NL193277C - Transport device. - Google Patents

Description

1 1932771 193277

TransportinrichtingTransport device

De uitvinding heeft betrekking op een transportinrichting voorzien van een gestel en van door het gestel ondersteunde onderling gekoppelde en langs een eindloze baan verplaatsbare dragers voor het ondersteu-5 nen van de te transporteren producten, welke dragers om zich omhoog uitstrekkende scharnierassen en om verdere zich loodrecht op deze zich omhoog uitstrekkende scharnierassen uitstrekkende scharnierassen ten opzichte van elkaar draaibaar zijn, waarbij met de dragers aandrijfdelen zijn verbonden, die zich onder de dragers bevinden en aan weerszijden zijn voorzien van in eikaars verlengde liggende vlakke wanddelen waarop rondlopende aandrijforganen en/of steunorganen in de vorm van aandrijfwielen of aandrijfbanden 10 aangrijpen.The invention relates to a conveying device comprising a frame and of mutually coupled carriers which are supported by the frame and are movable along an endless path for supporting the products to be conveyed, which carriers extend upwardly about hinge axes and further perpendicularly hinge shafts extending on these upwardly extending pivot shafts are rotatable relative to each other, wherein drive members are connected to the carriers, which are located below the carriers and are provided on either side with mutually elongated flat wall parts on which circumferential drive members and / or supporting members in the engage the form of drive wheels or drive tires.

Een dergelijke transportinrichting is bekend uit de Nederlandse octrooiaanvrage 6912268. Bij deze bekende constructie werken de aandrijforganen samen met met de dragers verbonden zwaardvormige delen, die onder de elkaar loodrecht snijdende scharnierassen zijn opgesteld. Doordat de aandrijfkrachten op de met de dragers verbonden zwaardvormige delen gemeten in de lengterichting van de zich omhoog 15 uitstrekkende scharnierassen op enige afstand van deze scharnierassen worden aangebracht bestaat het gevaar van ongunstige belastingen op in het bijzonder de zich omhoog uitstrekkende scharnierassen en de deze scharnierassen opnemende delen, hetgeen tot vroegtijdige slijtage van deze delen kan leiden. Bij de uitvoering met elkaar snijdende assen worden de in hoofdzaak horizontaal verlopende scharnierassen niet sterk belast, maar een dergelijke toepassing van elkaar snijdende assen beperkt de opbouwmogelijkheden 20 van de transportinrichting.Such a transport device is known from Dutch patent application 6912268. In this known construction, the drive members cooperate with sword-shaped parts connected to the carriers, which are arranged below the hinge axes intersecting each other. Since the driving forces are applied to the sword-shaped parts connected to the carriers, measured in the longitudinal direction of the upwardly extending pivot axes, at some distance from these pivot axes, there is a risk of unfavorable loads on, in particular, the upwardly extending pivot axes and the pivot axes parts, which can lead to premature wear of these parts. In the embodiment with mutually intersecting shafts, the hinge shafts, which run substantially horizontally, are not heavily loaded, but such an application of intersecting shafts limits the construction options of the transport device.

Volgens de uitvinding zijn de vlakken wandelen gevormd op de aandrijfdelen vormende schakels, die onderling zijn gekoppeld door de zich omhoog uitstrekkende scharnierassen respectievelijk door de de zich omhoog uitstrekkende scharnierassen loodrecht kruisende scharnierassen, waarbij de scharnierassen ter hoogte van de met de aandrijforganen samenwerkende vlakke wanddelen zijn opgesteld, terwijl met de 25 schakels nabij de vlakke wanddelen opgestelde, om elkaar loodrecht kruisende assen draaibare en tijdens bedrijf langs gesteldelen afrollende geleidingswielen zijn verbonden.According to the invention, the surfaces are walk-formed on links forming the drive parts, which are mutually coupled by the upwardly extending hinge shafts or by the hinge shafts perpendicularly crossing the upwardly extending hinge shafts, the hinge shafts being at the level of the flat wall parts cooperating with the drive members while the shackles arranged about perpendicularly intersecting intersecting lines are arranged adjacent to the flat wall parts and guide wheels are rotatable and rolling during operation along frame parts.

Door toepassing van de constructie volgens de uitvinding is er vrijheid in keuze van de opstelling van elkaar loodrecht kruisende scharnierassen, terwijl de door de aandrijforganen uitgeoefende krachten ter hoogte van de scharnierassen op de schakels worden uitgeoefend, waardoor, mede door de met de 30 schakels verbonden geleidingswielen, ongewenste buigmomenten in de constructie worden vermeden.By applying the construction according to the invention, there is freedom in the choice of arrangement of perpendicularly crossing hinge shafts, while the forces exerted by the drive members are exerted on the links at the level of the hinge shafts, whereby, partly due to the links connected to the 30 guide wheels, undesired bending moments in the construction are avoided.

Opgemerkt wordt, dat uit het Britse octrooi 2.003.812 een transportinrichting bekend is, welke is voorzien van staafvormige dragers, die uitsluitend met verticale scharnierassen met elkaar zijn gekoppeld. Voor de aandrijving van de transportinrichting zijn op de zijkanten van de staafvormige dragers aangrijpende wielen aangebracht, waarvan er een is aangedreven. Verder zijn de staafvormige dragers opgehangen aan een 35 hoger gelegen rail met behulp van rollen, die aangebracht zijn op de met zich omhoog uitstrekkende scharnierassen verbonden dragers.It is noted that from British patent 2,003,812 a transport device is known which is provided with rod-shaped carriers which are coupled to each other only with vertical pivot axes. Wheels for engaging the transport device are mounted on the sides of the rod-shaped carriers, one of which is driven. Furthermore, the rod-shaped carriers are suspended from a higher rail by means of rollers, which are mounted on the carriers connected to upwardly extending hinge shafts.

Deze constructie is slechts geschikt voor een rechtlijnige verplaatsing van de transportinrichting, terwijl de langsbalken ter hoogte van de langsbalken ondersteunende geleidingsmiddelen ontbreken.This construction is only suitable for rectilinear displacement of the transport device, while the longitudinal beams at the height of the longitudinal beams do not support guide means.

Bij voorkeur steekt een naar een vlak wanddeel voorzien uiteinde van een schakel in in een uitsparing 40 van een naburige schakel ter hoogte van het vlakke wanddeel van deze naburige schakel. Door toepassing van deze uitvoering wordt een geleidelijke overgang van de aangrijping van een aandrijforgaan van de ene op de andere schakel verkregen.Preferably, an end of a link provided towards a flat wall part inserts into a recess 40 of an adjacent link at the level of the flat wall part of this neighboring link. By using this embodiment, a gradual transition of the engagement of a drive member from one link to the other is obtained.

De uitvinding zal hieronder nader worden uiteengezet aan de hand van een in de tekening weergegeven 45 uitvoeringsvoorbeeld van de transportinrichting volgens de uitvinding. Hierin toont: figuur 1 schematisch een dwarsdoorsnede over een uitvoeringsvoorbeeld van de inrichting, figuur 2 een zijaanzicht op een deel van de in figuur 1 afgebeelde inrichting, en figuur 3 in perspectief een deel van de in de figuren 1 en 2 afgebeelde inrichting.The invention will be explained in more detail below with reference to an exemplary embodiment of the transport device according to the invention shown in the drawing. Herein: figure 1 schematically shows a cross-section through an exemplary embodiment of the device, figure 2 shows a side view of a part of the device shown in figure 1, and figure 3 shows a perspective view of a part of the device shown in figures 1 and 2.

50 De in de figuren 1-3 weergegeven uitvoeringsvorm van de transportinrichting omvat een aantal op afstand van elkaar opgestelde bokken 1, welke een door een tweetal profielbalken 2 en 3 gevormde geleidingrail ondersteunen, welke geleidingrail op op zich bekende wijze een gesloten lus zal vormen. Zoals verder uit figuren 1 en 3 blijkt worden de profielbalken althans in hoofdzaak gevormd door verticaal staande lijven 4 respectievelijk 5 en een geheel met deze lijven vormende en zich loodrecht op de lijven uitstrekkende 55 stripvormige ruggen 6 respectievelijk 7, welke zich vanaf de lijven 4 respectievelijk 5 in een naar elkaar toegekeerde richting uitstrekken.The embodiment of the transport device shown in Figures 1-3 comprises a number of spaced apart trestles 1, which support a guide rail formed by two profile beams 2 and 3, which guide rail will form a closed loop in known manner. As further appears from Figures 1 and 3, the profile beams are at least substantially formed by vertically standing webs 4 and 5, respectively, and which form a whole with these webs and which extend perpendicularly to the webs 55 strip-shaped ridges 6 and 7, respectively, which extend from the webs 4 and 5, respectively. 5 extend in a facing direction.

Verder omvat de inrichting een eindloos meeneemorgaan 8 dat is voorzien van een aantal op afstand 193277 2 van elkaar gelegen schakels 9, die een bovendeel hebben dat zijwaarts en in langsrichting uitkraagt. Aan de uiteinden van deze schakels 9 zijn met behulp van zich loodrecht op de lengterichting van de schakels 9 en gezien in figuur 2 verticaal verlopende scharnierassen 10 verdere schakels 11 gekoppeld zodanig dat de schakels 9 en 11 om de hartlijnen van de scharnierassen 10 ten opzichte van elkaar kunnen verzwenken.The device further comprises an endless carrier member 8 which is provided with a number of spaced links 93277 2, which have a top part which protrudes laterally and in the longitudinal direction. At the ends of these links 9, further links 11 are coupled vertically to the longitudinal direction of the links 9 and seen in figure 2, pivot shafts 10 such that the links 9 and 11 encircle the axes of the pivot shafts 10 with respect to can pivot each other.

5 Twee schakels 11, die aan de naar elkaar toegekeerde einden van opvolgende schakels 9 in het meeneemorgaan 8 zijn gekoppeld, zijn onderling verbonden met behulp van schakels 12, die scharnierend met de desbetreffende schakels 11 zijn gekoppeld met behulp van zich loodrecht op de scharnierassen 10 uitstrekkende pennen of scharnierassen 13. Zoals verder uit figuur 2 blijkt zijn aan de schakels 9 om zich evenwijdig aan de pennen 13 uitstrekkende assen 14 draaibare rollen 15 gekoppeld. Verder zijn om de 10 scharnierassen 10 nabij de onder- respectievelijk boveneinden van de scharnierassen 10 opgestelde rollen 16 draaibaar.Two links 11, which are coupled to the opposite ends of successive links 9 in the carrier member 8, are interconnected by means of links 12, which are hingedly coupled to the respective links 11 by means of themselves perpendicular to the hinge shafts 10 extending pins or pivot shafts 13. As further shown in figure 2, the links 9 are coupled to rotatable rollers 15 about shafts 14 extending parallel to the pins 13. Furthermore, rollers 16 arranged about the pivot shafts 10 near the bottom and top ends of the pivot shafts 10 are rotatable.

Het door de schakels 9. 11 en 12 gevormde eindloze meeneemorgaan 8 is opgesteld tussen de beide de geleidingsrail voor het meeneemorgaan 8 vormende profielbalken 2 en 3. Daarbij rusten de geleidingsrollen 15 op ruggen 6 en 7 van de profielbalken 2 en 3, terwijl de geleidingsrollen 16 samenwerken met de naar 15 elkaar toegekeerde begrenzingsvlakken van de lijven 4 en 5 van de profielbalken 2 en 3. Zo dragen de geleidingsrollen 15 en 16 voor een goede geleiding van het meeneemorgaan 8 in de door de profielbalken 2 en 3 gevormde rail zorg, indien tijdens bedrijf het meeneemorgaan 8 met behulp van een hieronder beschreven aandrijforgaan in de richting volgens pijl A wordt verplaatst.The endless carrier member 8 formed by the links 9, 11 and 12 is arranged between the two profile beams 2 and 3 forming the guide rail for the carrier member 8, the guide rollers 15 resting on ridges 6 and 7 of the profile beams 2 and 3, while the guide rollers 16 cooperate with the boundary surfaces of the webs 4 and 5 of the profile beams 2 and 3 facing each other. Thus, the guide rollers 15 and 16 ensure a good guiding of the carrier member 8 in the rail formed by the profile beams 2 and 3, if during operation the entraining member 8 is moved in the direction according to arrow A with the aid of a driving device described below.

Doordat de verschillende schakels 9, 11 en 12 van het eindloze meeneemorgaan met behulp van elkaar 20 loodrecht kruisende scharnierassen 10 en 13 met elkaar zijn gekoppeld, kan het eindloze orgaan worden gevoerd langs een baan, welke zowel in horizontale als in verticale richting kan zijn afgebogen.Since the various links 9, 11 and 12 of the endless carrier member are coupled to each other by means of perpendicularly crossing pivot axes 10 and 13, the endless member can be guided along a path which can be bent in both horizontal and vertical direction. .

De schakels 9, 11 en 12 zijn aan weerszijden voorzien van in eikaars verlengde gelegen zich althans over een deel van de hoogte van deze schakels en in de lengterichting van deze schakels uitstrekkende begrenzingsvlakken 17, 18 respectievelijk 19. OP deze begrenzingsvlakken grijpen zoals met stippellijnen in 25 figuur 1 aangeduid aan weerszijden van het meeneemorgaan 8 opgestelde en door het gestel ondersteunde wielen 20 en 21 aan. Althans het omtreksoppervlak van deze wielen is bij voorkeur enigszins veerkrachtig. Doelmatig kunnen van luchtbanden voorzien wielen worden toegepast. Althans een van de wielen 20 of 21 is met behulp van een niet nader weergegeven motor aan te drijven om een verplaatsing van het meeneemorgaan 8 in de richting volgens pijp A te kunnen bewerkstelligen.The links 9, 11 and 12 are provided on either side with an extension located at least over part of the height of these links and boundary surfaces 17, 18 and 19 extending in the longitudinal direction of these links, respectively. Figure 1 indicated wheels 20 and 21 arranged on either side of the carrier member 8 and supported by the frame. At least the circumferential surface of these wheels is preferably somewhat resilient. Pneumatic wheels can be used efficiently. At least one of the wheels 20 or 21 can be driven by means of a motor (not shown in more detail) in order to be able to effect a displacement of the carrier member 8 in the direction along pipe A.

30 Zoals verder uit figuur 2 blijkt vormt van de schakel 9 het bovendeel een drager welke in het weergegeven uitvoeringsvoorbeeld nabij de bovenzijde van de schakel 9 ondersteunde rollen 22 en 23 omvat. De hartlijnen van deze rollen, die nabij de zijkanten van de drager van de schakel 9 zijn opgesteld strekken zich evenwijdig aan de lengteas van het eindloze meeneemorgaan 8 uit. Om deze rollen is in het weergegeven uitvoeringsvoorbeeld een eveneens deel van de drager uitmakende eindloze transportband 24 geleid, 35 waarvan de breedte althans nagenoeg overeenkomt met de lengte van het bovendeel van de schakel 9.As furthermore appears from figure 2, the upper part of the link 9 forms a carrier which, in the exemplary embodiment shown, comprises rollers 22 and 23 supported near the top of the link 9. The axes of these rollers, which are arranged near the sides of the carrier of the link 9, extend parallel to the longitudinal axis of the endless carrier member 8. In the exemplary embodiment shown, an endless conveyor belt 24, which also forms part of the carrier, is guided around these rollers, the width of which at least substantially corresponds to the length of the upper part of the link 9.

Iedere drager ondersteunt een elektromotor 25, welke met behulp van een riemaandrijving 26 is gekoppeld met de rol 22.Each carrier supports an electric motor 25, which is coupled to the roller 22 by means of a belt drive 26.

Verder is aan de drager een stroomgenerator 27 bevestigd. Op de uitgaande as van de stroomgenerator is een tandwiel 28 bevestigd, welke met een getande riem 29 is gekoppeld met een tandwiel 30, dat is 40 bevestigd aan een door de drager ondersteunde as 31. Aan het van het tandwiel 30 afgekeerde uiteinde van de as 31 is een op de bovenste flens 7 van de profielbalk 3 rustend wiel 32 bevestigd.A current generator 27 is further attached to the carrier. A gear 28 is mounted on the output shaft of the power generator, which is coupled with a toothed belt 29 to a gear 30, which is attached to a shaft 31 supported by the carrier. At the end of the shaft remote from the gear 30 31, a wheel 32 resting on the top flange 7 of the profile beam 3 is fixed.

Indien het meeneemorgaan 8 met de drager in de richting volgens pijl A wordt verplaatst, zal het met een drager gekoppelde wiel 32 afrollen op de bovenflens van de profielbalk 3 en dientengevolge de generator 27 voor het opwekken van stroom aandrijven. Deze strook kan worden toegevoerd aan bijvoorbeeld een op 45 de drager bevestigde accu of condensator 33. De accu of condensator 33 is via een op de drager aangebracht regelmechanisme 34 gekoppeld met de aandrijfmotor 25. Door met behulp van het regelmechanisme 34 in de accu of condensator 33 geaccumuleerde stroom toe te voeren aan de motor 25 kan de transportband 24 in de ene of de andere richting worden aangedreven, zoals aangeduid met behulp van pijl B in figuur 3.If the carrier member 8 is moved with the carrier in the direction according to arrow A, the wheel 32 coupled with a carrier will unroll on the top flange of the profile beam 3 and consequently drive the generator 27 to generate power. This strip can be supplied to, for example, a battery or capacitor 33 mounted on the carrier. The battery or capacitor 33 is coupled to the drive motor 25 via a control mechanism 34 mounted on the carrier. By means of the control mechanism 34 in the battery or capacitor 33 to supply accumulated power to the motor 25, the conveyor belt 24 can be driven in one direction or the other, as indicated by means of arrow B in Figure 3.

50 Bij gebruikmaking van een inrichting zoals hierboven omschreven kunnen in een of meerdere stations op de opeenvolgend langs deze stations gevoerde op de dragers gesteunde transporteurs 22-24 een of meerdere voorwerpen worden geplaatst door deze voorwerpen op op zich bekende wijze met behulp van verdere transportinrichtingen, of met de hand of dergelijke toe te voeren. Voor de afvoer van deze voorwerpen zullen op gewenste plaatsen langs het door het eindloze meeneemorgaan beschreven traject 55 de door de transportbanden gevormde verplaatsingsorganen met behulp van de elektromotoren 25 in beweging worden gebracht om de op deze transportbanden rustende voorwerpen dwars op de verplaatsings-inrichting van het eindloze meeneemorgaan 8 af te voeren. In het algemeen zal daarbij de uitvoeringWhen using a device as described above, one or more objects can be placed in one or more stations on the carriers supported 242 on the carriers supported successively along these stations by these objects in known manner with the aid of further transport devices, or by hand or the like. For the purpose of discharging these objects, the displacing members formed by the conveyor belts will be moved at desired locations along the path 55 described by the endless transporting member by means of the electric motors 25 to move the objects resting on these conveyor belts transversely to the displacement device of the conveyor belt. endless take-away member 8. In general, the implementation will follow

Claims (2)

3 193277 zodanig zijn, dat bij het opnemen van de voorwerpen de transportbanden 24 met een verhoudingsgewijs lage snelheid over een kleine afstand worden verplaatst, terwijl bij het afvoeren van de voorwerpen de transportbanden met een verhoudingsgewijs grote snelheid zullen worden verplaatst. Het aandrijven van de transportbanden 24 vindt echter tijdens normaal bedrijf slechts intermitterend en 5 zeer kortstondig plaats, zodat voor de aandrijving slechts verhoudingsgewijs weinig energie nodig is. De aandrijving van de generator 27 zal echter continu plaats kunnen vinden zo lang als het meeneemorgaan 8 wordt aangedreven, zodat er tussen de tijdstippen dat de motor 25 in werking wordt gesteld ruim voldoende tijd is om de voor het in werking stellen van de motor benodigde energie met behulp van de generator 27 op te wekken en toe te voeren aan de accu of condensator. 10 Het de motor 25 bedienende regelmechanisme kan bijvoorbeeld worden geactiveerd met behulp van langs de baan van het meeneemorgaan opgestelde optische sensors, die op bepaalde punten langs het door het meeneemorgaan afgelegde traject zijn opgesteld, of door langs dit traject opgestelde en met de dragers samenwerkende tastorganen, of door meetorganen, die aan het regelmechanisme 34 signalen zenden afhankelijk van de door een desbetreffende drager afgelegde weg. 15 Het in het beschreven uitvoeringsvoorbeeld door de transportband gevormde verplaatsingsorgaan kan uiteraard ook andere vormen aannemen. Zo is bijvoorbeeld de toepassing van meerdere naast elkaar gelegen riemen denkbaar alsmede een afstrijker, die over een bovenste voor het opnemen van de voorwerpen bestemd draagvlak van de drager heen en weer beweegbaar is. Verder zal in de plaats van een elektromotor en een generator bijvoorbeeld ook een hydraulische pomp 20 en een hydraulische motor kunnen worden gebruikt eventueel met een daartussen opgestelde accumulator. Verder kunnen de wielen ook worden vervangen door een of meer eindloze aandrijfbare aandrijf banden. 253 193277 are such that when the objects are picked up, the conveyor belts 24 are moved a relatively small distance at a relatively slow speed, while the conveyor belts will be moved at a relatively great speed when the objects are removed. The drive of the conveyor belts 24, however, takes place only during intermittent operation and for a very short time, so that the drive requires only relatively little energy. The drive of the generator 27 will, however, be able to take place continuously as long as the driving member 8 is driven, so that there is ample time between the times when the motor 25 is started up to provide the energy required for starting the motor. by means of the generator 27 and to supply it to the battery or capacitor. The control mechanism operating the motor 25 can be activated, for example, by means of optical sensors arranged along the path of the driver, which are positioned at certain points along the path traveled by the driver, or by sensors arranged along this path and cooperating with the carriers. or by measuring means which send signals to the control mechanism 34 depending on the distance traveled by a respective carrier. The displacing member formed by the conveyor belt in the described exemplary embodiment can of course also take other forms. For example, the use of several adjacent belts is conceivable, as well as a scraper, which can be moved to and fro over an upper support surface of the carrier intended for receiving the objects. Furthermore, instead of an electric motor and a generator, it is also possible, for example, to use a hydraulic pump 20 and a hydraulic motor, possibly with an accumulator arranged between them. Furthermore, the wheels can also be replaced by one or more endless drivable drive belts. 25 1. Transportinrichting voorzien van een gestel en van door het gestel ondersteunde onderling gekoppelde, en langs een eindloze baan verplaatsbare dragers voor het ondersteunen van te transporteren producten, welke dragers om zich omhoog uitstrekkende scharnierassen en om verdere zich loodrecht op deze zich omhoog uitstrekkende scharnierassen uitstrekkende scharnierassen ten opzichte van elkaar verdraaibaar 30 zijn, waarbij met de dragers aandrijfdelen zijn verbonden, die zich onder de dragers bevinden en aan weerszijden zijn voorzien van in eikaars verlengde liggende vlakke wanddelen waarop rondlopende aandrijforganen en/of steunorganen in de vorm van aandrijfwielen of aandrijfbanden aangrijpen, met het kenmerk, dat de vlakke wanddelen (17, 19) zijn gevormd op de aandrijfdelen vormende schakels (9, 11), die onderling zijn gekoppeld door de zich omhoog uitstrekkende scharnierassen (10) respectievelijk door de de 35 zich omhoog uitstrekkende scharnierassen loodrecht kruisende scharnierassen (13) waarbij de scharnierassen (10, 13) ter hoogte van de met de aandrijforganen (20, 21) samenwerkende vlakke wanddelen (17, 19. zijn opgesteid, terwijl met de schakels (9, 11) nabij de vlakke wanddelen (17, 19) opgestelde, om elkaar loodrecht kruisende assen (10, 14) draaibare en tijdens bedrijf langs gesteldelen (6, 7; 4, 5) afrollende geleidingswielen (15, 16) zijn verbonden.1. A transporting device provided with a frame and with mutually coupled and movable carriers which are supported by the frame and which are movable along an endless path for supporting products to be transported, which carriers extend upwardly about pivot axes and further extend perpendicularly to these upwardly extending pivot axes. pivot shafts are rotatable relative to each other, with drive members connected to the carriers, which are located below the carriers and are provided on either side with mutually elongated flat wall parts on which circulating drive members and / or support members in the form of drive wheels or drive belts engage characterized in that the flat wall parts (17, 19) are formed on links (9, 11) forming the drive parts, which are mutually coupled by the upwardly extending hinge shafts (10) or by the upwardly extending hinge shafts intersecting pivot shaft s (13) in which the pivot shafts (10, 13) have risen at the level of the flat wall parts (17, 19) cooperating with the drive members (20, 21), while with the links (9, 11) near the flat wall parts (17 , 19) arranged axes (10, 14) rotatable about each other and rotatable during operation along frame parts (6, 7; 4, 5) rolling guide wheels (15, 16) are connected. 2. Transportinrichting volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat een van een vlak wanddeel voorzien uiteinde van een schakel (12) insteekt in een uitsparing van een naburige schakel (11) ter hoogte van het vlakke wanddeel van deze naburige schakel. Hierbij 3 bladen tekeningTransport device according to claim 1, characterized in that an end of a link (12) provided with a flat wall part protrudes into a recess of an adjacent link (11) at the level of the flat wall part of this neighboring link. Hereby 3 sheets drawing