NL192976C - Control and adjustment device for bicycle frames. - Google Patents

Description

1 1929761 192976

Controle- en nastelapparaat voor rijwielframesControl and adjustment device for bicycle frames

De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een apparaat voor het automatisch controleren en nastellen van rijwielframes ten opzichte van een langsvlak, voorzien van een apparaatframe met draagkolommen, 5 waarbij een eerste draagkolom deel uitmaakt van een inrichting voor het controleren en nastellen van de zadelpenbuis van een rijwiel ten opzichte van het genoemde langsvlak, een tweede draagkolom deel uitmaakt van een inrichting voor het controleren en nastellen van de stuurkolom van een rijwiel ten opzichte van het genoemde langsvlak, en een derde draagkolom deel uitmaakt van een inrichting voor het controleren en nastellen van de achtervork van een rijwiel ten opzichte van het genoemde langsvlak, welke 10 laatstgenoemde inrichting klemmiddelen heeft die voor het inspannen van de achtervork dienen en die dwars op het genoemde langsvlak verplaatsbaar zijn, welke inrichtingen zijn voorzien van meetmiddelen of tasters, terwijl voorts een centrale eenheid aanwezig is die meetsignalen van de meetmiddelen of tasters ontvangt, deze verwerkt en vervolgens signalen afgeeft voor aandrijfmiddelen voor het nastellen van de zadelpenbuis, de stuurkolom en de achtervork van een in het apparaatframe ingeklemd rijwielframe.The present invention relates to an apparatus for automatically checking and adjusting bicycle frames relative to a longitudinal plane, comprising an apparatus frame with supporting columns, wherein a first supporting column forms part of a device for checking and adjusting the seat post tube of a bicycle with respect to said longitudinal plane, a second supporting column forms part of a device for checking and adjusting the steering column of a bicycle with respect to said longitudinal plane, and a third supporting column forms part of a device for checking and adjusting the rear fork of a bicycle relative to said longitudinal surface, the latter device having clamping means which serve to clamp the rear fork and which are displaceable transversely to said longitudinal surface, which devices are provided with measuring means or sensors, while a central unit is further present those measurement signals v receives, processes, and then senses the measuring means or probes for drive means for adjusting the seat post tube, steering column and rear fork of a bicycle frame clamped in the device frame.

15 Een dergelijk apparaat is bekend uit de Europese octrooiaanvrage EP-A-O 062.158. Dit bekende apparaat omvat een inrichting voor het controleren en nastellen van de achtervork in zijn geheel. Daarbij worden de beide opneemplaten van de achtervork in op constante afstand gelegen uitsparingen geplaatst, terwijl het element waarin deze uitsparingen zijn aangebracht in zijn geheel beweegbaar is in de richting loodrecht op het langsvlak. Dit bekende apparaat staat het controleren en nastellen van de opneemplaten 20 van de achtervork niet toe. Het is echter gebruikelijk dat deze opneemplaten aan de uiteinden van de stangen van de achtervork worden gelast. Daarbij kunnen eventuele, ten gevolge van het lassen ontstane plaatsingsfouten de montage en/of de correcte plaatsing van het achterwiel ongunstig beïnvloeden. Het is daarom noodzakelijk dat de opneemplaten van de achtervork zelf ook kunnen worden gecontroleerd en indien nodig worden nagesteld.Such an apparatus is known from European patent application EP-A-O 062.158. This known device comprises a device for checking and adjusting the rear fork as a whole. The two rear fork receiving plates are placed in recesses located at a constant distance, while the element in which these recesses are arranged is movable in its entirety in the direction perpendicular to the longitudinal plane. This known device does not allow checking and adjusting the pick-up plates 20 of the rear fork. However, it is common for these receiving plates to be welded to the ends of the chainstay bars. In addition, any installation errors resulting from welding may adversely affect the mounting and / or the correct placement of the rear wheel. It is therefore imperative that the rear fork pick-up plates themselves can also be checked and readjusted if necessary.

25 Dit doel wordt overeenkomstig de uitvinding bereikt doordat voor het vastzetten van elk van de achter-vorkbenen van een rijwiel een klemmiddel aanwezig is, waarbij elk klemmiddel afzonderlijk verplaatsbaar is in een richting haaks op het genoemde langsvlak en elk klemmiddel afzonderlijk draaibaar is om ten minste één as, loodrecht op de richting van deze verplaatsing.This object is achieved according to the invention in that a clamping means is present for securing each of the rear fork legs of a bicycle, each clamping means being individually displaceable in a direction perpendicular to the said longitudinal surface and each clamping means being individually rotatable about at least one axis, perpendicular to the direction of this displacement.

In een meer concrete uitvoeringsvorm heeft het apparaat het kenmerk, dat de inrichting voor het 30 controleren en nastellen van de achtervork is voorzien van een paar onafhankelijk van elkaar over haaks op het genoemde langsvlak verlopende geleidestangen ten opzichte van de desbetreffende kolom verplaatsbare platen, waarbij loodrecht op deze platen verlopende verdere platen draaibaar ten opzichte van de platen zijn bevestigd, op welke verdere platen de klemmiddelen zijn aangebracht, welke klemmiddelen draaibaar om een eigen as ten opzichte van de verdere platen zijn aangebracht, dat voorts voor elk in een 35 desbetreffend klemmiddel ingeklemd achtervorkbeen door overdrachtsorganen gevormde meetmiddelen aanwezig zijn om een verdraaiing om de eigen as, respectievelijk een verplaatsing in een richting haaks op het genoemde langsvlak op te nemen en aandrijfmiddelen om een in de klemmiddelen vastgezet achtervorkbeen te verdraaien om een eigen as, respectievelijk in de richting haaks op het genoemde langsvlak.In a more concrete embodiment, the device is characterized in that the device for checking and adjusting the rear fork is provided with a pair of guide bars movable independently of each other at right angles to said longitudinal plane relative to the relevant column, wherein plates are perpendicular further plates running on these plates are mounted rotatably with respect to the plates, on which further plates the clamping means are arranged, which clamping means are arranged rotatably about an own axis relative to the further plates, which are furthermore clamped in a respective clamping means rear fork leg measuring means formed by transfer means are present to accommodate a rotation about its own axis or a displacement in a direction perpendicular to the said longitudinal surface and drive means for rotating a rear fork leg secured in the clamping means about an own axis or in the direction perpendicular on the said longitudinal plane.

40 De uitvinding wordt in de tekening nader toegelicht, welke uitsluitend als voorbeeld is bedoeld en op geen enkele wijze de uitvinding beperkt.The invention is further elucidated in the drawing, which is intended only as an example and in no way limits the invention.

Getoond zijn: figuur 1 een vooraanzicht van het apparaat volgens de uitvinding, dat tezamen met een rijwielframe, dat in de werkzame toestand is opgesteld, weergegeven is; 45 figuur 2 een schematische voorstelling van de inrichting voor het controleren en nastellen van de zadelpenbuis ten opzichte van het centrale aandrijfhuis; figuur 3 een schematische voorstelling van de inrichting voor het controleren en nastellen van de stuurkolom; figuur 4 een perspectivische voorstelling van de nastelinrichting van de achtervork; 50 figuur 5 een dwarsdoorsnede van een taster.Figure 1 shows a front view of the device according to the invention, which is shown together with a bicycle frame, which is arranged in the operative condition; Fig. 2 shows a schematic representation of the device for checking and adjusting the seat post tube relative to the central drive housing; figure 3 shows a schematic representation of the device for checking and adjusting the steering column; figure 4 shows a perspective representation of the adjustment mechanism of the rear fork; 50 figure 5 shows a cross section of a probe.

Het apparaat 1 heeft een frame 2 waarop een inrichting 3 voor het bij een fietsframe 12 controleren en nastellen van de zadelpenbuis 11 ten opzichte van het trapaslagerhuis 15, een inrichting 4 voor het controleren en nastellen van de stuurkolom 24, alsmede een inrichting 5 voor het controleren en nastellen 55 van de achtervork 37 aangebracht zijn.The device 1 has a frame 2 on which a device 3 for checking and adjusting the seat post tube 11 with a bicycle frame 12 relative to the bottom bracket housing 15, a device 4 for checking and adjusting the steering column 24, and a device 5 for check and adjust 55 of the rear fork 37.

De inrichting 3, zie in details figuur 2, omvat een kolom 6 aan het boveneinde waarvan een aandrijving 7 voor het veranderen van de hoek van de zadelpenbuis 11 aangebracht is, bij welke aandrijving 7 een 192976 2 blokkeerinrichting 8 behoort, welke vast aan de kolom 6 is bevestigd. De aandrijving 7 heeft een stang 9, waaraan een verlengstang 10 verbonden is, welke in de zadelpenbuis 11 van het frame 12 gestoken wordt.The device 3, see in detail Figure 2, comprises a column 6 at the top end of which a drive 7 for changing the angle of the seat post tube 11 is arranged, to which drive 7 a 192976 2 blocking device 8 is attached, which is fixed to the column 6 has been confirmed. The drive 7 has a rod 9, to which an extension rod 10 is connected, which is inserted into the seat post tube 11 of the frame 12.

Tasters 13 zijn aangebracht, welke door de kolom 6 worden gesteund en welke door tasten nabij de einden ervan de stand van de buis 11 kunnen opnemen ten opzichte van het trapaslagerhuis 15, voor welke 5 laatste een door lucht gedreven schroefspil 14 aanwezig is, welke van afzonderlijke klauwen 50 voorzien is, welke cilindrische inschuifuitsteeksels hebben, om het lagerhuis 15 vast te houden.Probes 13 are provided which are supported by the column 6 and which, by probing near the ends thereof, can take up the position of the tube 11 relative to the bottom bracket housing 15, the latter of which is provided with an air-driven screw spindle 14, which of separate jaws 50 are provided which have cylindrical insertion protrusions to retain the bearing housing 15.

De inrichting 4, zie in detail figuur 3, omvat een kolom 16 waarmede geleidestangen 17 verbonden zijn, waarop door middel van draagstukken 20 een eerste plaat 18 verplaatsbaar zit. Door deze plaat 18 wordt een tweede plaat 19 via een zwenktap 21 gedragen.The device 4, see in detail Figure 3, comprises a column 16 to which guide rods 17 are connected, on which a first plate 18 is displaceable by means of supporting pieces 20. A second plate 19 is carried by this plate 18 via a pivot pin 21.

10 De tweede plaat 19 draagt bij de boven- en de benedenzijde tappen welke voorzien zijn van met rubber beklede vrij lopende rollen 22, waartussen verlengstangen 23 kunnen worden opgenomen, welke op de stuurkolom 24 van het frame 13 gestoken zijn. Met de eerste plaat 18 is een aandrijving 25 verbonden, welke in staat is deze volgens de pijl F te verplaatsen.The second plate 19 carries taps at the top and bottom which are provided with rubber-covered free-running rollers 22, between which extension rods 23 can be received, which are inserted on the steering column 24 of the frame 13. A drive 25 is connected to the first plate 18 and is capable of moving it according to the arrow F.

Met de tweede plaat 19 is een tweede aandrijving 26 verbonden, welke deze om de zwenktap 21 kan 15 doen draaien (pijl G). Vast aan de kolom 16 zijn tenslotte een paar tasters 27 aangebracht voor de verlengstangen 23.A second drive 26 is connected to the second plate 19, which can cause it to rotate about the pivot pin 21 (arrow G). Finally, a pair of probes 27 are provided fixed to the column 16 for the extension rods 23.

De inrichting 5, zie in detail figuur 4, is op een kolom 28 gesteund en is symmetrisch uitgevoerd met betrekking tot de as H. Deze heeft een paar geleidestangen 29, waarop, door middel van draagsteunen 30, twee platen 31 verplaatsbaar zitten.The device 5, see Figure 4 in detail, is supported on a column 28 and is symmetrical with respect to the axis H. It has a pair of guide rods 29, on which two plates 31 can be moved by means of carrying supports 30.

20 Tussen de platen 31 en de kolom 28 zijn een overdrachtsorgaan 33 en een aandrijving 32 aangebracht (welke eenvoudigheidshalve slechts op een van de beide onafhankelijke platen 31 weergegeven zijn), waarbij deze laatste de plaat 31, waarop deze is opgesteld, in de richting van de pijl M kan verplaatsen. Op elke plaat 31 is een andere plaat 52 loodrecht aangebracht, welke een klem 34 draaibaar draagt, welke klauwen 35 heeft, welke door een aandrijving 36 bestuurd worden. Binnen de klem 34 is een van de 25 achtervorkbenen 37 van het frame 12 op te nemen. De klem 34 is te draaien (as P, pijl L) met betrekking tot de plaat 52 door middel van een aandrijving 39, waarbij het draaien door een eronder liggend overdrachtsorgaan 38 wordt opgenomen.Between the plates 31 and the column 28 a transfer member 33 and a drive 32 (which are shown for simplicity only on one of the two independent plates 31) are arranged, the latter of which the plate 31, on which it is arranged, in the direction of the arrow M can move. On each plate 31, another plate 52 is arranged perpendicularly, which carries a clamp 34 rotatably, which has claws 35, which are controlled by a drive 36. Within the clamp 34 one of the 25 rear fork legs 37 of the frame 12 can be received. The clamp 34 is rotatable (shaft P, arrow L) with respect to the plate 52 by means of a drive 39, the rotation being taken up by an underlying transfer member 38.

Voor het zwenken in een vlak, dat de rails 29 bevat is de plaat 52 om een haaks op dit vlak verlopende zwenktap met de draagsteun 30 verbonden. De aandrijfelementen welke dit zwenken bewerkstelligen, 30 hetgeen door de pijl 53 is weergegeven, zijn duidelijkheidshalve niet weergegeven.For pivoting in a plane containing the rails 29, the plate 52 is connected to the carrying support 30 about a pivot running at right angles to this plane. For the sake of clarity, the drive elements which effect this pivoting, which is represented by the arrow 53, are not shown.

De tasters 13 en 27 zijn in figuur 5 weergegeven. Zij bevatten een huis 40, waarin een as 41 glijdt, welke van een kop 51 en daarbij behorend magneet 42 aan zijn boveneinde voorzien is, waarbij aan het ondereinde een andere as 43 verbonden is, welke een deel van een elektronisch overdrachtsorgaan 44 is.The probes 13 and 27 are shown in figure 5. They contain a housing 40 in which a shaft 41 slides, which is provided with a head 51 and associated magnet 42 at its top end, at the bottom end of which is connected another shaft 43, which is part of an electronic transfer member 44.

De as 41 is in de ruststand door een veer 45 ondersteund, welke deze in de nabijheid van het ondervlak 35 van een stelring 46 brengt.The shaft 41 is supported in the rest position by a spring 45, which brings it in the vicinity of the bottom surface 35 of an adjusting ring 46.

Met het bovenvlak van de stelring 46 kan een haak 47 samenwerken, welke in een sleuf 48 kan glijden (pijl Q), welke in het huis 40 is aangebracht. Dit geschiedt door een luchtcilinder 49, welke automatisch de as 41 tijdens het opplaatsen en wegnemen van het frame 12 terugtrekt, waardoor stoten op de as, en de daarmede verbonden beschadigingen van de taster, vermeden worden.A hook 47 can cooperate with the top surface of the adjusting ring 46, which can slide into a slot 48 (arrow Q), which is arranged in the housing 40. This is done by an air cylinder 49, which automatically retracts the shaft 41 during the installation and removal of the frame 12, thereby avoiding impacts on the shaft and the associated damage to the probe.

40 Tijdens het controleren en nastellen, wordt het frame 10, dat van verlengstangen 10, 23 is voorzien, op het frame van het apparaat 1 opgenomen.40 During inspection and adjustment, the frame 10, which is provided with extension rods 10, 23, is received on the frame of the device 1.

Door middel van de klauwen 50 aan de schroefspil 14 wordt het trapaslagerhuis 15 ingespannen, waarbij de inrichtingen 3, 4, 5, welke door de bijbehorende delen van het frame 12 bezet zijn, tijdelijk niet in bedrijf zijn.The bottom bracket housing 15 is clamped by means of the claws 50 on the screw spindle 14, the devices 3, 4, 5 occupied by the associated parts of the frame 12 being temporarily out of operation.

45 De tasters 13 worden met de buis 11 in contact gebracht, via hun koppen 51 met magneten 42 om de hoekfout tussen de as van huis 15 (haaks op de tekening in figuur 1 aangebracht), welke als referentielijn dient, en de buis 11 vast te stellen.45 The probes 13 are brought into contact with the tube 11, through their heads 51 with magnets 42 around the angle error between the axis of housing 15 (arranged at right angles to the drawing in figure 1), which serves as a reference line, and the tube 11 fixed to set.

De aandrijving 7 wordt zodanig bediend (pijl N) dat de vereiste rechte hoek weer wordt ingesteld, waarna de blokkeerinrichting 8 in werking treedt, waardoor het frame 12 door de buis 11, welke aan zijn einden is 50 ingespannen, gesteund wordt.The drive 7 is operated (arrow N) such that the required right angle is reset, after which the blocking device 8 is activated, whereby the frame 12 is supported by the tube 11, which is clamped at its ends.

De inrichting 4 wordt aangedreven, de verplaatsing (pijl F) en het zwenken (pijl G) van de plaat 19 richten de zijdelingse afwijking en de helling van de stuurkolom 24, welke door de taster 27 zijn opgenomen, op de juiste wijze.The device 4 is driven, the displacement (arrow F) and the pivoting (arrow G) of the plate 19 correctly adjust the lateral deviation and the inclination of the steering column 24, which are received by the sensor 27.

De inrichting 5 wordt aangedreven. De klauwen 35 spannen de achtervork 37 in, zonder de hoek te 55 veranderen, als gevolg van een vrije verdraaiing (pijl L) van de klem 34 en een vrij verplaatsen (pijl M) van de platen 31, die beide waargenomen worden.The device 5 is driven. The claws 35 engage the rear fork 37 without changing the angle 55, due to a free rotation (arrow L) of the clamp 34 and a free movement (arrow M) of the plates 31, both of which are observed.

De verdraaiende en verplaatsende waarde, welke door de overdrachtsorganen 38, 33 worden opgeno-The twisting and displacement values recorded by the transfer members 38, 33

Claims (2)

3 192976 men, worden voor het berekenen van de fouten gebruikt, welke door het in werking stellen van de aandrijvingen 36 en 32 geëlimineerd worden. Dit geschiedt voor elke vork 37 onafhankelijk van elkaar. De tasters 13, 27 worden teruggetrokken (door het bedienen van de luchtcilinder 49), de schroefspil 14 met klauwen 50 en de blokkeerinrichting 8 worden buiten werking gesteld en het verwerkte frame kan nu 5 weggenomen worden, en een volgend frame kan weer worden opgezet.3 192976 are used to calculate the errors which are eliminated by actuation of the drives 36 and 32. This is done independently for each fork 37. The probes 13, 27 are retracted (by operating the air cylinder 49), the screw spindle 14 with claws 50 and the blocking device 8 are deactivated and the processed frame can now be removed, and a next frame can be put back on. 1. Apparaat voor het automatisch controleren en nastellen van rijwielframes ten opzichte van een langsvlak, voorzien van een apparaatframe met draagkolommen (6,16, 28), waarbij een eerste draagkolom (6) deel uitmaakt van een inrichting (3) voor het controleren en nastellen van de zadelpenbuis (11) van een rijwiel ten opzichte van het genoemde langsvlak, een tweede draagkolom (16) deel uitmaakt van een inrichting (4) voor het controleren en nastellen van de stuurkolom (24) van een rijwiel ten opzichte van het genoemde 15 langsvlak, en een derde draagkolom deel uitmaakt van een inrichting (5) voor het controleren en nastellen van de achtervork (37) van een rijwiel ten opzichte van het genoemde langsvlak, welke laatstgenoemde inrichting (5) klemmiddeien (34) heeft die voor het inspannen van de achtervork (37) dienen en die dwars op het genoemde langsvlak verplaatsbaar zijn, welke inrichtingen (3, 4, 5) zijn voorzien van meetmiddelen of tasters (13, 27, 33, 38), terwijl voorts een centrale eenheid aanwezig is die meetsignaien van de meet-20 middelen of tasters ontvangt, deze verwerkt en vervolgens signalen afgeeft voor aandrijfmiddelen (7, 25, 26, 32, 39) voor het nastellen van de zadelpenbuis (11), de stuurkolom (24) en de achtervork (37) van een in het apparaatframe ingeklemd rijwielframe, met het kenmerk, dat voor het vastzetten van elk van de achtervorkbenen van een rijwiel een klemmiddel (34) aanwezig is, waarbij elk klemmiddel (34) afzonderlijk verplaatsbaar is in een richting haaks op het genoemde langsvlak en elk klemmiddel (34) afzonderlijk 25 draaibaar is om ten minste één as, loodrecht op de richting van deze verplaatsing.Apparatus for automatically checking and adjusting bicycle frames relative to a longitudinal plane, provided with an apparatus frame with supporting columns (6, 16, 28), a first supporting column (6) being part of a device (3) for checking and adjusting the seat post tube (11) of a bicycle relative to said longitudinal plane, a second support column (16) forms part of a device (4) for checking and adjusting the steering column (24) of a bicycle 15, and a third supporting column forms part of a device (5) for checking and adjusting the rear fork (37) of a bicycle relative to said longitudinal surface, the latter device (5) having clamping means (34) which the rear fork (37) and which are movable transversely to said longitudinal surface, the devices (3, 4, 5) being provided with measuring means or probes (13, 27, 33, 38), while a central unit is provided which receives measuring signals from the measuring means or probes, processes them and then issues signals for drive means (7, 25, 26, 32, 39) for adjusting the seat post tube (11), the steering column (24) and the rear fork (37) of a bicycle frame clamped in the device frame, characterized in that a clamping means (34) is provided for securing each of the rear fork legs of a bicycle, each clamping means (34) being individually displaceable in a direction perpendicular on said longitudinal plane and each clamping means (34) is individually rotatable about at least one axis, perpendicular to the direction of this displacement. 2, Apparaat volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de inrichting (5) voor het controleren en nastellen van de achtervork is voorzien van een paar onafhankelijk van elkaar over haaks op het genoemde langsvlak verlopende geleidestangen ten opzichte van de desbetreffende kolom (28) verplaatsbare platen (31), waarbij loodrecht op deze platen (31) verlopende verdere platen (52) draaibaar ten opzichte van de platen (31) zijn 30 bevestigd, op welke verdere platen (52) de klemmiddeien zijn aangebracht, welke klemmiddeien (34) draaibaar om een eigen as (P, 53) ten opzichte van de verdere platen (52) zijn aangebracht, dat voorts voor elk in een desbetreffend klemmiddel (34) ingeklemd achtervorkbeen door overdrachtsorganen (38, 33) gevormde meetmiddelen aanwezig zijn om een verdraaiing om de eigen as, respectievelijk een verplaatsing in een richting haaks op het genoemde langsvlak op te nemen en aandrijfmiddelen (39, 32) om een in de 35 klemmiddeien vastgezet achtervorkbeen te verdraaien om een eigen as, respectievelijk in de richting haaks op het genoemde langsvlak. Hierbij 3 bladen tekeningDevice according to claim 1, characterized in that the device (5) for checking and adjusting the rear fork comprises a pair of guide rods running independently of each other at right angles to said longitudinal plane relative to the respective column (28) movable plates (31), in which further plates (52) running perpendicular to these plates (31) are mounted rotatably relative to the plates (31), on which further plates (52) the clamping means are arranged, which clamping means (34) rotatable about its own axis (P, 53) relative to the further plates (52), which are furthermore provided for each measuring means formed by a transfer means (38, 33) in a rear fork leg clamped in a respective clamping means (34) in order to rotate to take up its own axle, respectively a displacement in a direction perpendicular to said longitudinal plane, and drive means (39, 32) to rotate a rear fork leg secured in the clamping means to n its own axis, respectively in the direction perpendicular to the said longitudinal plane. Hereby 3 sheets drawing