NL192662C - Device for immobilizing tools. - Google Patents

Description

1 1926621 192662

Inrichting voor het immobiliseren van gereedschapDevice for immobilizing tools

De uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor het immobiliseren van gereedschap, in het bijzonder medisch gereedschap, bestaande uit een steun, met een gelede arm en een door die arm gedragen 5 gereedschapshouder, waarbij de gelede armen onderling ten minste een scharnieras hebben, voorzien van een losmaakbaar remorgaan bestaande uit een met het ene armdeel van de geleding verbonden wrijvings-vlak en een met het andere armdeel van de geleding verbonden contravlak, waarbij een drukorgaan is aangebracht voor het voortdurend tegen elkaar drukken van de vlakken, alsmede een het drukorgaan tegenwerkend losorgaan voor het lossen van de wrijvingsvlakken.The invention relates to a device for immobilizing tools, in particular medical tools, consisting of a support, with an articulated arm and a tool holder carried by that arm, wherein the articulated arms mutually have at least one pivot axis, provided with a releasable braking member consisting of a friction surface connected to one arm part of the articulation and a counter-face connected to the other arm part of the articulation, a pressure member being provided for continuously pressing the surfaces together, and a releasing member acting against the pressure member for loosening the friction surfaces.

10 Dergelijke inrichtingen worden gewoonlijk gebruikt in de operatiekamer van een ziekenhuis, waarbij het gereedschap kan bestaan uit middelen voor het ondersteunen of weghouden van bepaalde lichaamsdelen, of uit hulpmiddelen van diagnostische aard zoals koudlichtbronnen of TV-camera’s, hetgeen tot gevolg heeft dat de inrichting een bepaalde stijfheid moet hebben, maar niettemin eenvoudig moet worden bediend om de geledingen ten opzichte van elkaar vrij te kunnen maken om het gereedschap snel en gemakkelijk in een 15 nieuwe stand of gewenste stand te brengen of houden.Such devices are commonly used in the operating room of a hospital, where the tools may consist of means for supporting or keeping away certain parts of the body, or of diagnostic aids such as cold light sources or TV cameras, which results in the device having a must have certain stiffness, but nevertheless must be simple to operate in order to release the articulations relative to each other to bring or hold the tool in a new position or desired position quickly and easily.

Een dergelijke inrichting is bekend uit het Duitse octrooischrift 2.514.496. In de bekende inrichting worden geledingen door middel van een drukmedium geïmmobiliseerd, bij het wegvallen van de druk raken alle scharnieren tussen de geledingen los. Dit is ongewenst.Such a device is known from German Patent Specification 2,514,496. In the known device, articulations are immobilized by means of a pressure medium, when the pressure drops, all hinges between the articulations loosen. This is undesirable.

De uitvinding beoogt een inrichting van het in de aanhef beschreven type te verschaffen dat aan 20 bovengenoemde eisen voldoet en bovengenoemd bezwaar ondervangt, dat licht bedienbaar is en een slanke gestalte heeft, zodat de inrichting weinig ruimte inneemt.The object of the invention is to provide a device of the type described in the preamble that meets the above requirements and obviates the above-mentioned drawback, which is easy to operate and has a slender shape, so that the device takes up little space.

De inrichting volgens de uitvinding onderscheidt zich doordat het drukorgaan als een veerstelsel is uitgevoerd, bijvoorbeeld gevormd door een pakket schotelveren, en dat het tegenwerkend losorgaan is gevormd door een cilinder/zuigereenheid, die door middel van een stuurbaar drukmedium is belast. Het 25 drukmedium kan hierbij een gas respectievelijk vloeistof zijn.The device according to the invention is distinguished in that the pressure member is designed as a spring system, for instance formed by a package of cup springs, and that the opposing release member is formed by a cylinder / piston unit, which is loaded by means of a controllable pressure medium. The pressure medium can here be a gas or liquid.

Dankzij het permanent werkende drukelement zullen de vlakken voortdurend op elkaar worden gedrukt, waardoor het scharnier tussen de geledingen in onbekrachtigde toestand onwrikbaar is. Zodra een relatieve beweging moet worden uitgevoerd, moet het tegenwerkend losorgaan het drukorgaan buiten werking stellen, waardoor de wrijvingsvlakken worden gelost. Zodra dit is gebeurd kunnen de geledingen ten 30 opzichte van elkaar om de scharnierlijn worden verdraaid.Thanks to the permanently operating pressure element, the surfaces will be continuously pressed together, so that the hinge between the articulations is unshakable in the de-energized state. As soon as a relative movement is to be performed, the opposing release member must inactivate the pressure member, releasing the friction surfaces. Once this is done, the articulations can be rotated about the hinge line relative to each other.

In tegenstelling tot de uit het Duitse octrooischrift 2.514.496 bekende inrichting kent de inrichting volgens de onderhavige uitvinding dus een passief blokkeringssysteem.In contrast to the device known from German patent 2,514,496, the device according to the present invention thus has a passive blocking system.

Voor het verkrijgen van een grote wrijving verdient het de voorkeur om de wrijvingsvlakken kegelvormig ten opzichte van de druklijn van de zuiger te laten verlopen. Hierdoor behoeft slechts een geringe druk in de 35 zuiger te worden opgewekt om de wrijvingsvlakken te lossen, terwijl toch het drukorgaan de wrijvingsvlakken voldoende tegen elkaar kan drukken om een grote wrijving te verkrijgen.In order to obtain a high friction, it is preferable to make the friction surfaces conical with respect to the pressure line of the piston. As a result, only a small pressure needs to be generated in the piston to loosen the friction surfaces, while the pressure member can still press the friction surfaces together sufficiently to obtain a large friction.

Indien de inrichting is voorzien van meer dan twee geledingen worden de cilinderruimtes van de opeenvolgende geledingen onderling met elkaar verbonden via een kanaal voor het stuurbare drukmedium. Hierdoor is het mogelijk de scharnieren, alle gelijktijdig, te lossen respectievelijk te immobiliseren. In deze 40 seriegewijze verbinding van de cilinders verdient het de voorkeur om het drukorgaan naarmate dit dichter bij de gereedschapshouder is gelegen, zwakker uit te voeren, waardoor bij het bekrachtigen van de cilinders de wrijvingsvlakken in de scharnieren gerekend vanaf de gereedschapshouder eerder zullen lossen, waardoor de eindgeleding eerder loskomt dan de dichter bij de steun geledingen.If the device is provided with more than two articulations, the cylinder spaces of the successive articulations are mutually connected via a channel for the controllable pressure medium. This makes it possible to unload or immobilize the hinges, all simultaneously. In this series connection of the cylinders, it is preferable to make the pressure member weaker the closer it is to the tool holder, so that when the cylinders are energized, the friction surfaces in the hinges counting from the tool holder will loosen earlier, so that the final section comes off earlier than the closer to the support sections.

Ten slotte wordt voor een doeltreffende bediening van de inrichting deze voorzien van een drukreservoir, 45 dat gevuld is met een vloeibaar drukmedium, in welk drukreservoir een verdringerlichaam is te voeren ter verhoging van de druk in het vloeistof medium. Het verdringerlichaam verzorgt dit derhalve met een geringe verplaatsing reeds voor het lossen van de wrijvingsvlakken in de diverse scharnierassen dankzij de snelle drukopbouw in het vloeibare en dus onsamendrukbare drukmedium in de in serie staande cilinderruimtes van het tegenwerkende losorgaan.Finally, for effective operation of the device, it is provided with a pressure reservoir, which is filled with a liquid pressure medium, in which pressure reservoir a displacer body can be introduced to increase the pressure in the liquid medium. The displacer body therefore already provides this with a small displacement for releasing the friction surfaces in the various hinge shafts, thanks to the rapid build-up of pressure in the liquid and thus incompressible pressure medium in the series cylinder spaces of the opposing release member.

5050

Bovengenoemde en andere kenmerken zullen nader worden toegelicht in de hieronderstaande figuur-beschrijving van een uitvoeringsvoorbeeld. In de tekening toont: figuur 1 een perspectivisch aanzicht van een inrichting volgens de uitvinding toegepast bij een operatietafel, 55 figuur 2 een aanzicht, gedeeltelijk in doorsnede op vergrote schaal van het steundeel van de inrichting uit figuur 1 gezien in de richting van de pijl II, figuur 3 een perspectivisch aanzicht van een scharnier tussen twee geledingen volgens de pijl III in 192662 2 figuur 1.The above and other features will be further elucidated in the figure description below of an exemplary embodiment. In the drawing: figure 1 shows a perspective view of a device according to the invention applied to an operating table, figure 2 shows an enlarged view, partly in section, of the support part of the device from figure 1 seen in the direction of the arrow II figure 3 shows a perspective view of a hinge between two articulations according to the arrow III in 192662 2 figure 1.

Met het cijfer 1 is een steun aangegeven, welke steun hier is gevormd door een nader toe te lichten klemconstructie, die samenwerkt op een rail 2 van een operatietafel 3. Aan de steun is een pneumatische 5 cilinder 4 bevestigd, welke is gevoed via een leiding 5 door het centrale pneumatische voedingssysteem van het ziekenhuis of dergelijke. In de lijn 5 is een voetpedaal 6 opgenomen voor het toelaten van het drukmedium naar de cilinder 4. Zoals blijkt uit figuur 2 is de cilinder 4 uitgerust met een zuiger 7, waarvan de zuigerstang 8 door het kopschot 9 van de cilinder 4 dichtend is gevoerd. De cilinderstang 8 reikt in een boven op de cilinder 4 aangebracht drukreservoir 10 voorzien van een kamer 11.Numeral 1 denotes a support, which support here is formed by a clamping construction to be explained further, which cooperates on a rail 2 of an operating table 3. A pneumatic cylinder 4, which is fed via a pipe, is attached to the support. 5 by the central pneumatic feeding system of the hospital or the like. Line 5 includes a foot pedal 6 for admitting the pressure medium to the cylinder 4. As can be seen from Figure 2, the cylinder 4 is equipped with a piston 7, the piston rod 8 of which is passed sealingly through the headboard 9 of the cylinder 4 . The cylinder rod 8 extends into a pressure reservoir 10 provided on top of the cylinder 4 and provided with a chamber 11.

10 Het drukreservoir 10 draagt aan de bovenzijde een beugel 12, welke vast is bevestigd op een bus 13, die met een omlaag stekend gedeelte is verlengd, bestaande uit een kegelvormig deel 14 en een zuiger* lichaam 15. Het zuigerlichaam is met dichtingsringen 16 voorzien, welke passen in cilinder 18, welke is uitgespaard in de bovenzijde van het drukreservoir 10. De cilinder staat via een doorloopkanaal 19 in verbinding met de kamer 11 van het drukreservoir 10.The pressure reservoir 10 carries on the top a bracket 12, which is fixedly mounted on a sleeve 13, which is extended by a downwardly projecting part, consisting of a conical part 14 and a piston body 15. The piston body is provided with sealing rings 16 which fit into cylinder 18, which is recessed in the top side of the pressure reservoir 10. The cylinder communicates via a flow channel 19 with the chamber 11 of the pressure reservoir 10.

15 Het zuigerlichaam 15 is in de richting van het drukreservoir 10 verlengd met een spil 20, welke bij het vrije einde is bevestigd aan een drukring 21. De bovenwand van de drukring 21 ligt op afstand van de bovenwand van de vloeistofkamer 11, tussen welke wanden een schotelveer 22 rond de spil 20 is ondergebracht, welke schotelveren 22 via een lager 23 op het bovenvlak van de drukring 21 afsteunen.The piston body 15 is extended in the direction of the pressure reservoir 10 with a spindle 20, which is attached at the free end to a pressure ring 21. The top wall of the pressure ring 21 is spaced from the top wall of the liquid chamber 11, between which walls a cup spring 22 is housed around the spindle 20, which cup springs 22 support via a bearing 23 on the top surface of the compression ring 21.

De werking van de hierboven beschreven constructie is als volgt. In de in figuur 2 getekende stand is de 20 spil 20 onbeweeglijk verbonden met het vloeistofreservoir 10, omdat de drukveren 22 de drukring 21 ten opzichte van het drukreservoir 10 omlaag drukken onder medeneming van de spil 20, waardoor het kegelvormige drukvlak van het deel 14 stevig tegen een kegelvormig contravlak van het drukreservoir 10 wordt gedrukt, zodat verdraaiing van de spil 20 ten opzichte van het reservoir 10 niet mogelijk is.The operation of the above-described construction is as follows. In the position shown in Figure 2, the spindle 20 is rigidly connected to the fluid reservoir 10, because the compression springs 22 press down the compression ring 21 relative to the pressure reservoir 10 while taking the spindle 20, making the conical pressure surface of the part 14 firm is pressed against a conical counter-face of the pressure reservoir 10, so that rotation of the spindle 20 relative to the reservoir 10 is not possible.

Zodra de zuiger 7 door druklucht in de cilinder 4 omhoog wordt bewogen, zal de zuigerstang 8 de in de 25 kamer 11 ondergebrachte vloeistof verdringen, waardoor de vloeistof onder druk wordt gezet. Via het kanaal 19 wordt de ruimte onder de zuiger 15 in de cilinder 18 onder druk gezet, waardoor het zuigerlichaam omhoog wil bewegen tegen de werking van de drukveren 22 in. Hierdoor komt het kegelvormig drukvlak van het deel 14 los van het drukreservoir 10 en kan de gebruiker de spil 20 ten opzichte van de cilinder 4 respectievelijk drukreservoir 10 verdraaien en daarmee de beugel 12.As soon as the piston 7 is moved upwards by compressed air in the cylinder 4, the piston rod 8 will displace the liquid housed in the chamber 11, whereby the liquid is pressurized. Via the channel 19, the space under the piston 15 in the cylinder 18 is pressurized, whereby the piston body wants to move upwards against the action of the compression springs 22. This causes the conical pressure surface of the part 14 to separate from the pressure reservoir 10 and the user can rotate the spindle 20 relative to the cylinder 4 or the pressure reservoir 10 and thus the bracket 12.

30 Bij het ontlaten van de druk in de cilinder 4 door het vrijgeven middels het voetpedaal 6 van die druk, kan de door de schotelveren op het drukmedium opgewekte druk op de stang 8 de zuiger 7 via de inlaat 25 omlaag drukken, waarna de druk in de vloeistof in de kamer 11 wegvalt. De schotelveren 22 trekken de spil 20 omlaag waardoor het conische vlak van het deel 14 in aanraking komt met dat van het vloeistofreservoir 10, zodat de spil wordt vergrendeld.When the pressure in the cylinder 4 is released by releasing that pressure by means of the foot pedal 6, the pressure on the rod 8 generated by the cup springs on the pressure medium can push the piston 7 down via the inlet 25, after which the pressure in the liquid in chamber 11 drops out. The cup springs 22 pull down the spindle 20 causing the conical surface of the portion 14 to contact that of the fluid reservoir 10, so that the spindle is locked.

35 Het zal duidelijk zijn dat slechts bij een geringe verplaatsing van de zuiger 8 een grote drukopbouw in de vloeistof in de kamer 11 kan worden verkregen, zodat het lossen van de vlakken snel kan plaatsvinden.It will be clear that only with a small displacement of the piston 8 a large pressure build-up in the liquid in the chamber 11 can be obtained, so that the surfaces can be released quickly.

Voorts wordt opgemerkt, dat door de grote diameter van de zuiger 7 slechts een relatief geringe druk in het gasvormige medium via inlaat 5 behoeft te worden toegevoerd om toch een grote drukopbouw in de vloeistof in de kamer 11 tot stand te brengen.It is further noted that, due to the large diameter of the piston 7, only a relatively small pressure in the gaseous medium needs to be supplied via inlet 5 in order to still achieve a large pressure build-up in the liquid in the chamber 11.

40 Thans volgt de beschrijving van een tweevoudig scharnierstuk tussen de opeenvolgende geledingen van de arm van de inrichting. Een dergelijk tweevoudig scharnier is in detail getoond in figuur 3, welk scharnier zich bevindt vlak boven het drukreservoir 10 in figuur 2. Een soortgelijke opbouw is echter ook terug te vinden in de andere scharnierconstructies tussen de armgeledingen.40 Now follows the description of a two-way hinge piece between the successive sections of the arm of the device. Such a double hinge is shown in detail in figure 3, which hinge is located just above the pressure reservoir 10 in figure 2. However, a similar construction can also be found in the other hinge constructions between the arm sections.

De beugel 12 is vorkvormig uitgevoerd, waarbij in de parallelle vorkdelen op dezelfde aslijn A-A een 45 doorgaand gat is aangebracht. De diameter van het gat in de voorste arm 30 is kleiner dan in de tegenoverliggende parallelle arm 31. De tegenover elkaar liggende en in eikaars lijn liggende gaten steunen een scharnierspil 32, bestaande uit een scharnierbus 33, die centraal is voorzien van een blind schroefgat 34.The bracket 12 is of fork-shaped design, with a 45 through-hole arranged in the parallel fork parts on the same axis A-A. The diameter of the hole in the front arm 30 is smaller than in the opposite parallel arm 31. The opposing and mutually aligned holes support a hinge spindle 32 consisting of a hinge sleeve 33 centrally provided with a blind screw hole 34 .

De buitendiameter van de scharnierbus 33 past in het gat van de arm 30. Desgewenst kan de scharnierbus 33 in het omtreksvlak zijn voorzien van een omtreksgroef 35 voor het opnemen van de schacht van een 50 klembout (40).The outer diameter of the hinge bush 33 fits into the hole of the arm 30. If desired, the hinge bush 33 may be provided in the peripheral surface with a circumferential groove 35 for receiving the shaft of a 50 clamping bolt (40).

De spil 32 bestaat voorts uit een in het blinde schroefgat 34 bevestigde as 36, welke vast is verbonden met een zuigerlichaam 37, dat zich voortzet in een kegelvormig verwijdend deel 38 en ten slotte in een cilindrisch deel 39, dat op overeenkomstige wijze als de bus 33 past in het gat van de arm 31 van de vork 12.The spindle 32 further consists of a shaft 36 mounted in the blind screw hole 34, which is fixedly connected to a piston body 37, which continues in a conical widening part 38 and finally in a cylindrical part 39, which is similar to the sleeve 33 fits into the hole of the arm 31 of the fork 12.

55 In de getoonde uitvoeringsvorm zijn de armen 30 en 31 aan de bovenzijde voorzien van een insnijding, die leidt tot het gat voor het opnemen van de bus 33 respectievelijk het cilindrische deel 39, zodat een gaffel wordt gevormd, waarvan de tanden naar elkaar toe voor te spannen zijn door middel van de klembout 3 192662 40 of dergelijke. Daarmee kan de bus 33 en het cilindrische deel 39 in het gat van de arm 30, 31 stevig worden vastgeklemd.55 In the embodiment shown, the arms 30 and 31 are provided at the top with an incision, which leads to the hole for receiving the bush 33 and the cylindrical part 39, respectively, so that a fork is formed, the teeth of which face each other for can be tensioned by means of clamping bolt 3 192662 40 or the like. Thus, the sleeve 33 and the cylindrical part 39 can be firmly clamped in the hole of the arm 30, 31.

Om de spil 32 is een blok 41 aangebracht, waartoe in het blok een tweetal kamers 42 en 43 zijn uitgeboord, die in eikaars verlengde liggen en zijn verbonden door een doorgaand gat 44. Het doorgaande 5 gat 44 dient voor het opnemen van de spil 36, die door middel van twee O-ringen dichtend door de boring 44 is geleid. In de kamer 42 past het cilindrische lichaam 37, dat eveneens met O-ringen dichtend in de cilindrische binnenwand van de kamer 42 schuifbaar is. Het kegelvormig deel 38 werkt samen met een kegelvormig eindvlak van de kamer 42.A block 41 is arranged around the spindle 32, for which two chambers 42 and 43 are drilled in the block, which are in line with each other and are connected by a through hole 44. The through hole 44 serves to receive the spindle 36 , which is guided sealingly through the bore 44 by means of two O-rings. The cylindrical body 37, which can also be slid with O-rings in the cylindrical inner wall of the chamber 42, fits into the chamber 42. The conical portion 38 cooperates with a conical end face of the chamber 42.

In de kamer 43 is een schotelverenpakket 45 aangebracht, dat enerzijds afsteunt op de bodem van de 10 boring van de kamer 43 en anderzijds op een naaldlagerring 46, die afsteunt op het kopvlak van de scharnierbus 33.In the chamber 43 a cup spring package 45 is arranged, which on the one hand rests on the bottom of the bore of the chamber 43 and on the other hand on a needle bearing ring 46, which rests on the end face of the hinge sleeve 33.

De kamer 42 dient voor het vormen van een drukruimte tussen de bodemwand van de kamer 42 en het eindvlak van het cilinderlichaam 37. Deze ruimtes staan in verbinding via een doorloopkanaal 47 met de kamer 11 van het drukreservoir 10 in figuur 2.The chamber 42 serves to form a pressure space between the bottom wall of the chamber 42 and the end face of the cylinder body 37. These spaces communicate via a through-flow channel 47 with the chamber 11 of the pressure reservoir 10 in figure 2.

15 Aangenomen dat het kanaal 47 en de kamer 42 volledig met een drukvloeistof zijn gevuld, zal door het bekrachtigen van de zuiger 7 van de pneumatische cilinder 4, het verdringerlichaam 8 het drukmedium in de kamer 11 onder druk brengen en zodoende ook de vloeistof in de kanalen 47 en kamer 42. Door de drukopbouw wordt het blok 41 naar rechts bewogen ten opzichte van de vorkvormige beugel 12 tegen de werking van het drukverenpakket 45 in. Daarbij komen de kegelvormige vlakken van het deel 38 en de 20 binnenwand van kamer 42 vrij van elkaar, waardoor het blok 41 om de as A-A ten opzichte van de beugel 12 kan verdraaien. Bij drukaflaat zal onmiddellijk het verenpakket 45 de bus 41 terug willen bewegen en een wrijving tot stand willen brengen tussen de kegelvormige vlakken en zodoende het blok 41 immobiliseren ten opzichte van de beugel 12.Assuming that the channel 47 and the chamber 42 are completely filled with a pressure fluid, by actuating the piston 7 of the pneumatic cylinder 4, the displacer body 8 will pressurize the pressure medium in the chamber 11 and thus also the liquid in the channels 47 and chamber 42. Due to the pressure build-up, the block 41 is moved to the right relative to the fork-shaped bracket 12 against the action of the compression spring package 45. The conical surfaces of the part 38 and the inner wall of chamber 42 are thereby released from each other, so that the block 41 can rotate about the axis A-A relative to the bracket 12. In the event of a pressure release, the spring package 45 will immediately move the sleeve 41 back and create a friction between the conical surfaces and thus immobilize the block 41 with respect to the bracket 12.

Opgemerkt wordt, dat het blok 41 is voorzien van een tweede boring loodrecht op de as A-A volgens de 25 lijn B-B. In deze boring is een soortgelijke constructie als hierboven beschreven aangebracht, waarbij de scharnierspil is gelagerd in een tweede vorkvormige beugel 12’ van een andere arm geleding 50. Door de cilinderruimtes 42 weer via een doorvoerkanaal 47’ met elkaar in verbinding te brengen wordt door het bekrachtigen van de zuiger 7 in de pneumatische cilinder 4 ook tegelijkertijd het scharnier B-B" vrijgegeven en in omgekeerde zin geïmmobiliseerd. Hierdoor kan de volgende arm 50 derhalve ten opzichte van het 30 drukreservoir 10 elke gewenste stand worden gegeven die men wil.It is noted that the block 41 is provided with a second bore perpendicular to the axis A-A along the line B-B. A similar construction as described above is arranged in this bore, wherein the hinge pivot is mounted in a second fork-shaped bracket 12 'of another arm articulation 50. By reconnecting the cylinder spaces 42 via a feed-through channel 47', the energizing the piston 7 in the pneumatic cylinder 4 also at the same time released the hinge BB "and immobilized in the reverse sense. As a result, the next arm 50 can therefore be given any desired position relative to the pressure reservoir 10.

Soortgelijke scharnierconstructies vinden ook hun plaats in de volgende geledingen, welke scharnier-constructies met drukkamers van de bedieningscilinders onderling met elkaar in serie zijn geschakeld.Similar hinge constructions also find their place in the following sections, which hinge constructions with pressure chambers of the operating cylinders are mutually connected in series.

De gereedschapshouder 51 in figuur 1 kan tenslotte draaibaar aan de laatste beugel 12" zijn gekoppeld overeenkomstig de draaiconstructie in het drukreservoir 10 van figuur 2.The tool holder 51 in Figure 1 can finally be rotatably coupled to the last bracket 12 "according to the pivot construction in the pressure reservoir 10 of Figure 2.

35 Het zal uit bovenstaande beschrijving duidelijk zijn dat bij het bedienen van het voetpedaal 6 van het pneumatisch bedieningssysteem alle scharnierpunten in de gelede arm volgens de uitvinding gelijktijdig zijn te lossen respectievelijk te immobiliseren.It will be clear from the above description that when the foot pedal 6 of the pneumatic operating system is actuated, all pivot points in the articulated arm according to the invention can be released or immobilized simultaneously.

Een variant hierop kan worden verkregen door schotelverenpakket 45 in de kamer 43 een andere veerconstante te geven, namelijk zodanig dat er een slappere veer wordt gebruikt in de geledingen die zich 40 dichter bij de gereedschapshouder 51 bevinden. Deze slappere veer vraagt een geringere mediumdruk in de kamer 42 om de wrijvingsvlakken van de delen 38 te lossen, zodat bij geleidelijk toenemende drukopbouw van de pneumatische cilinder 4 en de daarmee geleidelijk toenemende verdringing door de zuigerstang 8 van het drukmedium in de kamer 11 van het drukreservoir 10 achtereenvolgens de scharnieren gezien vanaf de gereedschapshouder 51 achter elkaar zullen lossen en omgekeerd zullen immobiliseren 45 in omgekeerde zin.A variant of this can be obtained by giving disc spring pack 45 in chamber 43 a different spring constant, such that a weaker spring is used in the links 40 closer to the tool holder 51. This slack spring requires a lower medium pressure in the chamber 42 to loosen the friction surfaces of the parts 38, so that with gradually increasing pressure build-up of the pneumatic cylinder 4 and the gradually increasing displacement by the piston rod 8 of the pressure medium in the chamber 11 of the pressure reservoir 10 will successively loosen the hinges viewed one after the other from the tool holder 51 and inverse immobilize 45 in the reverse sense.

Ten slotte wordt opgemerkt, dat de inrichting te gebruiken is bij een operatietafel 2 volgens figuur 1 waartoe de cilinder 4 aan het kopschot 9 daarvan is uitgevoerd met een klemhaak 55. De klemhaak 55 werkt samen met de rail 2 en de bevestiging komt tot stand door een contrahaak 56, die schuifbaar ten opzichte van de omlaaggerichte arm van de haak 55 is. Het omlaag gerichte deel 57 van de haak 55 is 50 uitgevoerd met een schroefgat, dat een schroefgang van een draadspil 58 opneemt, welke draadspit een kraagring 59 draagt voor het ondersteunen van de onderhaak 56.Finally, it is noted that the device can be used with an operating table 2 according to figure 1, for which the cylinder 4 on the headboard 9 thereof is designed with a clamping hook 55. The clamping hook 55 cooperates with the rail 2 and the attachment is effected by a counter hook 56 slidable with respect to the downwardly directed arm of the hook 55. The downwardly facing portion 57 of the hook 55 is formed with a screw hole which receives a screw thread of a threaded spindle 58, which threaded spit carries a collar ring 59 for supporting the lower hook 56.

Door het lossen van de onderhaak 56 kan de steun 55 met cilinder 4 en derhalve de gelede arm 50 vrij langs de rail 2 en derhalve langs de tafel 3 worden bewogen en vastgeklemd door de onderhaak 56 omhoog te voeren.By releasing the lower hook 56, the support 55 with cylinder 4 and therefore the articulated arm 50 can be moved freely along the rail 2 and therefore along the table 3 and clamped by raising the lower hook 56.

55 De uitvinding is niet beperkt tot de hierboven beschreven uitvoeringsvorm. Zo kan het conische wrijvingsvlak van de delen 14, 38 zijn vervangen door een constructie zoals een platenkoppeling, die bijvoorbeeld in plaats van een schotelverenpakket door een schroefveer is belast.The invention is not limited to the embodiment described above. For example, the conical friction surface of the parts 14, 38 can be replaced by a construction such as a plate clutch, which is for instance loaded with a coil spring instead of a cup spring package.

Claims (9)

192662 4 Ook de cilinderzuigconstructie 37, 42 kan door een andere passende constructie zijn vervangen ter opheffing van de drukkracht van het drukorgaan (schroefveer, verenpakket).192662 4 The cylinder suction construction 37, 42 may also be replaced by another suitable construction to relieve the pressure force of the pressure member (coil spring, spring package). 5 Conclusies5 Conclusions 1. Inrichting voor het immobiliseren van gereedschap, in het bijzonder medisch gereedschap, bestaande uit een steun, met een gelede arm en een door die arm gedragen gereedschapshouder, waarbij de gelede armen onderling ten minste een scharnieras hebben, voorzien van een losmaakbaar remorgaan bestaande 10 uit een met het ene armdeel van de geleding verbonden wrijvingsvlak en een met het andere armdeel van de geleding verbonden contravlak, waarbij een drukorgaan is aangebracht voor het voortdurend tegen elkaar drukken van de vlakken, alsmede een het drukorgaan tegenwerkend losorgaan voor het lossen van de wrijvingsvlakken, met het kenmerk, dat het drukorgaan als een veerstelsel is uitgevoerd, bijvoorbeeld gevormd door een pakket schotelveren (22, 45) , en dat het tegenwerkend losorgaan is gevormd door een 15 cilinder/zuigereenheid (4, 7; 18, 15 en 42, 37), die door middel van een stuurbaar drukmedium is belast.1. Device for immobilizing tools, in particular medical tools, consisting of a support, with an articulated arm and a tool holder carried by said arm, wherein the articulated arms mutually have at least one pivot axis, provided with a releasable braking member from a friction surface connected to one arm part of the articulation and a counter-surface connected to the other arm part of the articulation, wherein a pressure member is arranged for continuously pressing the surfaces against each other, as well as a release member opposing the pressure member for releasing the friction surfaces characterized in that the pressure member is in the form of a spring system, for example formed by a set of cup springs (22, 45), and in that the opposing release member is formed by a cylinder / piston unit (4, 7; 18, 15 and 42, 37), which is loaded by means of a controllable pressure medium. 2. Inrichting volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de wrijvingsvlakken (14, 38) ten opzichte van de druklijn van het drukorgaan kegelvormig verlopen.Device according to claim 1, characterized in that the friction surfaces (14, 38) are conical in relation to the pressure line of the pressure member. 3. Inrichting volgens conclusie 1 of 2, waarbij de inrichting voorzien is van meer dan twee geledingen en de cilinderruimtes van de cilinder/zuigereenheden onderling door een verbindingskanaal zijn verbonden, met 20 het kenmerk, dat de veerconstante van het verenstelsel (22, 45) in de richting van de gereedschapshouder (51) afneemt.Device according to claim 1 or 2, wherein the device is provided with more than two articulations and the cylinder spaces of the cylinder / piston units are mutually connected by a connecting channel, characterized in that the spring constant of the spring system (22, 45) in the direction of the tool holder (51). 4. Inrichting volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat het drukmedium een vloeistof is en de cilinderruimtes (4,18, 42) van de cilinder/zuigereenheden (4, 7; 18,15 en 42, 37) via het verbindingskanaal (19, 47, 47') zijn verbonden met een drukreservoir (10), waarin een verdringerlichaam te voeren is 25 ter verhoging van de druk in het vloeistofmedium.Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the pressure medium is a liquid and the cylinder spaces (4,18, 42) of the cylinder / piston units (4, 7; 18, 15 and 42, 37) via the connecting channel (19, 47, 47 ') are connected to a pressure reservoir (10) in which a displacer body can be fed to increase the pressure in the liquid medium. 5. Inrichting volgens conclusie 4, met het kenmerk, dat het verdringerlichaam is gevormd door een zuigerstang (8) van een pneumatische stuurcilinder (4).Device according to claim 4, characterized in that the displacer body is formed by a piston rod (8) of a pneumatic steering cylinder (4). 6. Inrichting volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat het scharnier tussen de twee gelede armen (50) van de inrichting ten minste twee loodrecht op elkaar staande scharnierassen (A-A enDevice according to any one of the preceding claims, characterized in that the hinge between the two articulated arms (50) of the device has at least two hinge axes (A-A and 30 B-B) heeft, elk voorzien van een wrijvingsvlak (38) met bijbehorend drukorgaan (45) en zuiger/ cilindereenheid (37, 42). Hierbij 3 bladen tekeningB-B) each has a friction surface (38) with associated thrust member (45) and piston / cylinder unit (37, 42). Hereby 3 sheets drawing