NL177344C - Inrichting voor het over een oppervlak verplaatsen van een toestel dat een inspectie of een bewerking van dat oppervlak kan uitvoeren. - Google Patents

Inrichting voor het over een oppervlak verplaatsen van een toestel dat een inspectie of een bewerking van dat oppervlak kan uitvoeren.

Info

Publication number
NL177344C
NL177344C NLAANVRAGE7401953,A NL7401953A NL177344C NL 177344 C NL177344 C NL 177344C NL 7401953 A NL7401953 A NL 7401953A NL 177344 C NL177344 C NL 177344C
Authority
NL
Netherlands
Prior art keywords
inspection
perform
processing
moving over
moving
Prior art date
Application number
NLAANVRAGE7401953,A
Other languages
English (en)
Other versions
NL177344B (nl
NL7401953A (nl
Original Assignee
Rockwell International Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Rockwell International Corp filed Critical Rockwell International Corp
Publication of NL7401953A publication Critical patent/NL7401953A/xx
Publication of NL177344B publication Critical patent/NL177344B/nl
Application granted granted Critical
Publication of NL177344C publication Critical patent/NL177344C/nl

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/22—Details, e.g. general constructional or apparatus details
    • G01N29/26—Arrangements for orientation or scanning by relative movement of the head and the sensor
    • G01N29/265—Arrangements for orientation or scanning by relative movement of the head and the sensor by moving the sensor relative to a stationary material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D57/00—Vehicles characterised by having other propulsion or other ground- engaging means than wheels or endless track, alone or in addition to wheels or endless track
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D57/00—Vehicles characterised by having other propulsion or other ground- engaging means than wheels or endless track, alone or in addition to wheels or endless track
    • B62D57/02—Vehicles characterised by having other propulsion or other ground- engaging means than wheels or endless track, alone or in addition to wheels or endless track with ground-engaging propulsion means, e.g. walking members
    • B62D57/024—Vehicles characterised by having other propulsion or other ground- engaging means than wheels or endless track, alone or in addition to wheels or endless track with ground-engaging propulsion means, e.g. walking members specially adapted for moving on inclined or vertical surfaces
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F22—STEAM GENERATION
    • F22B—METHODS OF STEAM GENERATION; STEAM BOILERS
    • F22B37/00—Component parts or details of steam boilers
    • F22B37/002—Component parts or details of steam boilers specially adapted for nuclear steam generators, e.g. maintenance, repairing or inspecting equipment not otherwise provided for
    • F22B37/006—Walking equipment, e.g. walking platforms suspended at the tube sheet
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S414/00—Material or article handling
    • Y10S414/122—Remote control handlers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
  • Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Magnetic Means (AREA)
  • Control Of Position Or Direction (AREA)
  • Dental Tools And Instruments Or Auxiliary Dental Instruments (AREA)
NLAANVRAGE7401953,A 1973-03-12 1974-02-13 Inrichting voor het over een oppervlak verplaatsen van een toestel dat een inspectie of een bewerking van dat oppervlak kan uitvoeren. NL177344C (nl)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US00340149A US3811320A (en) 1973-03-12 1973-03-12 Surface scaler apparatus

Publications (3)

Publication Number Publication Date
NL7401953A NL7401953A (nl) 1974-09-16
NL177344B NL177344B (nl) 1985-04-01
NL177344C true NL177344C (nl) 1985-09-02

Family

ID=23332100

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NLAANVRAGE7401953,A NL177344C (nl) 1973-03-12 1974-02-13 Inrichting voor het over een oppervlak verplaatsen van een toestel dat een inspectie of een bewerking van dat oppervlak kan uitvoeren.

Country Status (12)

Country Link
US (1) US3811320A (nl)
JP (1) JPS5629288B2 (nl)
BE (1) BE811943A (nl)
CA (1) CA985719A (nl)
CH (1) CH572593A5 (nl)
DE (1) DE2411005A1 (nl)
ES (1) ES423639A1 (nl)
FR (1) FR2221243B1 (nl)
GB (1) GB1403872A (nl)
IT (1) IT1008832B (nl)
NL (1) NL177344C (nl)
SE (1) SE418425B (nl)

Families Citing this family (35)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT336926B (de) * 1972-12-22 1977-06-10 Siemens Ag Inspektions- und reparatureinrichtung fur dampferzeuger
US3913452A (en) * 1973-08-01 1975-10-21 Combustion Eng Remotely movable platform
US3913752A (en) * 1973-08-01 1975-10-21 Combustion Eng Remotely movable platform
US3982425A (en) * 1974-01-14 1976-09-28 Rockwell International Corporation Ultrasonic inspection system
JPS5110201A (en) * 1974-07-15 1976-01-27 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Suchiimu jenereetatanshojidokasochi
FR2309314A1 (fr) * 1974-12-05 1976-11-26 Framatome Sa Dispositif de positionnement selectif d'un organe sur une plaque tubulaire
US3988922A (en) * 1975-01-13 1976-11-02 General Electric Company Vessel examination system
US4010636A (en) * 1975-01-13 1977-03-08 General Electric Company Vessel examination system
US3960229A (en) * 1975-03-31 1976-06-01 Cheng Shio Electromagnetic vehicle
US4018344A (en) * 1975-11-18 1977-04-19 Combustion Engineering, Inc. Three-position actuator and apparatus incorporating same
DE2918038C2 (de) * 1979-05-04 1986-04-17 M.A.N. Maschinenfabrik Augsburg-Nürnberg AG, 8500 Nürnberg Antriebseinrichtung für ein Prüfsystem
JPS5716350A (en) * 1980-07-04 1982-01-27 Chugoku Electric Power Co Ltd:The Flaw detection of high temperature vessel by ultrasonic wave
FR2519576B1 (fr) * 1982-01-11 1985-11-29 Int Robotic Engineerin Robot a pattes grimpeur
US4573013A (en) * 1982-03-29 1986-02-25 The United States Of America As Represented By The Secretary Of Transportation Magnetic inspection of reinforcing steel rods in prestressed concrete
DE3242365A1 (de) * 1982-11-16 1984-05-17 Brown Boveri Reaktor GmbH, 6800 Mannheim Einrichtung zur ortung von reflexionsstellen eines metallischen pruefobjektes
DE3372598D1 (en) * 1983-10-28 1987-08-27 Hohenzollern Huettenverwalt Manipulator
FR2555491A2 (fr) * 1983-11-28 1985-05-31 Int Robotic Eng Robot a pattes grimpeur
US4703817A (en) * 1984-12-28 1987-11-03 Westinghouse Electric Corp. Controllable vehicle for inspecting limited access areas
DE3530595A1 (de) * 1985-08-27 1987-03-05 Kraftwerk Union Ag Verfahren und einrichtung zur ultraschallpruefung einer turbinenschaufel auf anrisse im schaufelfuss
FR2599772B1 (fr) * 1986-06-04 1988-10-07 Hyper Robotics Inc Robot pour l'entretien des immeubles
IT1230248B (it) * 1989-06-08 1991-10-18 Luigi Paris Robot arrampicatore, mobile lungo una struttura a traliccio, in particolare di un palo di linea elettrica di alta tensione.
DE9209943U1 (de) * 1992-07-30 1993-12-09 Siemens AG, 80333 München Manipulator zur Inspektion von über Leitern erreichbaren Anlagenteilen
US5784425A (en) * 1997-03-27 1998-07-21 Westinghouse Electric Corporation Apparatus for inspecting a boiling water reactor core shroud
FR2929228B1 (fr) * 2008-03-28 2010-06-18 Thales Sa Robot grimpeur de poteau.
CN101915347B (zh) * 2009-10-15 2012-05-16 昆山义丰板金科技有限公司 可以快速准确对中的平板显示器壁挂支架
PL224375B1 (pl) * 2012-10-19 2016-12-30 Przemysłowy Inst Automatyki I Pomiarów Piap Mobilna platforma do diagnostyki ścian metalowych
US8874283B1 (en) 2012-12-04 2014-10-28 United Dynamics Advanced Technologies Corporation Drone for inspection of enclosed space and method thereof
CN103543204B (zh) * 2013-09-22 2016-08-10 北京主导时代科技有限公司 一种用于火车车轮缺陷检测的手动超声波探伤扫查装置
CN104058020B (zh) * 2014-07-06 2016-01-27 衢州图艺工业设计有限公司 一种多吸盘高处工作机
CN106641574B (zh) * 2016-10-25 2019-09-17 核动力运行研究所 一种全气动式管板爬行器结构
CN107264662B (zh) * 2017-06-16 2019-04-19 电子科技大学 一种多功能爬壁机器人及其控制方法
CA2973216A1 (en) * 2017-07-13 2019-01-13 Inuktun Services Ltd Magnetically adhering robot
CN109533073B (zh) * 2018-12-26 2020-08-04 兰州理工大学 一种双层轨道蠕动式爬壁机器人
CN109956320B (zh) * 2019-03-12 2021-06-18 苏州得尔达国际物流有限公司 一种用于取物的攀爬机器人及其配套货架
CN114620655B (zh) * 2022-03-01 2023-11-17 淮南市泰能科技发展有限公司 一种具备伸缩机构的汽轮机检修的升降式平台

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3188859A (en) * 1961-07-05 1965-06-15 Elmer H Greenberg Apparatus for scanning test heads over large objects
SE309562B (nl) * 1965-05-14 1969-03-24 S Swallert
US3575042A (en) * 1968-08-28 1971-04-13 Gen Dynamics Corp Automatic digital recording weld defect detector
US3585851A (en) * 1969-11-24 1971-06-22 Krautkramer Ultrasonics Inc Method and apparatus for identifying defects with ultrasonic echoes

Also Published As

Publication number Publication date
JPS49125792A (nl) 1974-12-02
CH572593A5 (nl) 1976-02-13
CA985719A (en) 1976-03-16
ES423639A1 (es) 1976-05-01
BE811943A (fr) 1974-07-01
FR2221243A1 (nl) 1974-10-11
SE418425B (sv) 1981-05-25
DE2411005A1 (de) 1974-09-19
GB1403872A (en) 1975-08-28
JPS5629288B2 (nl) 1981-07-07
IT1008832B (it) 1976-11-30
FR2221243B1 (nl) 1977-09-16
NL177344B (nl) 1985-04-01
US3811320A (en) 1974-05-21
NL7401953A (nl) 1974-09-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
NL177344C (nl) Inrichting voor het over een oppervlak verplaatsen van een toestel dat een inspectie of een bewerking van dat oppervlak kan uitvoeren.
NL7602518A (nl) Inrichting voor het met ultra-geluid bewerken van textiel.
NL7611606A (nl) Inrichting voor het behandelen van vloeistoffen.
NL7601814A (nl) Inrichting voor het verwerken van drukwerken.
NL163438C (nl) Inrichting voor het bekleden van baanvormig materiaal.
NL172005C (nl) Werkwijze voor het verwerken van vast afval.
NL7609498A (nl) Inrichting voor het aftasten van de geometri- sche eigenschappen van een voorwerp.
NL7416427A (nl) Werkwijze voor een automatische orientatie in de ruimte en een daaruit afgeleide automatische bewerking van een bepaald oppervlak en inrich- ting voor het toepassen van deze werkwijze.
NL162981C (nl) Werkwijze voor het veredelen van textielmateriaal.
NL7508011A (nl) Inrichting voor het verwerken van televisiesigna- len.
NL7416136A (nl) Werkwijze voor het opwerken van melasse-oplos- singen.
NL7514911A (nl) Werkwijze en inrichting voor het bewerken van een klein produkt van buigzaam materiaal, als- mede het produkt van de werkwijze.
NL7504326A (nl) Inrichting voor het verplaatsen van een eierkarton.
NL171138C (nl) Inrichting voor het verplaatsen van zware scheepsonderdelen.
NL7601324A (nl) Werkwijze voor het opwerken van afvalprodukten.
NL177856C (nl) Inrichting voor het detecteren van bewegende objecten.
NL7509291A (nl) Inrichting en werkwijze voor het bewerken van lichtgevoelig materiaal.
NL7600228A (nl) Werkwijze voor het verwerken van mangaanoxyde- -erts.
NL7512101A (nl) Apparaat voor het verwerken van registreer- materialen.
NL166666C (nl) Inrichting voor het bewerken van een baan velvormig materiaal.
NL7411129A (nl) Werkwijze en inrichting voor het bewerken van een groot voorwerp.
NL173693C (nl) Inrichting voor het verwerken van analoge signalen.
NL179137B (nl) Werkwijze voor de verwerking van kleindelige polyalkenen.
NL7501907A (nl) Inrichting voor het verplaatsen van artikelen.
NL7603702A (nl) Inrichting voor het verwerken van afval.

Legal Events

Date Code Title Description
BA A request for search or an international-type search has been filed
BA A request for search or an international-type search has been filed
BB A search report has been drawn up
BC A request for examination has been filed
A85 Still pending on 85-01-01
V2 Lapsed due to non-payment of the last due maintenance fee for the patent application