NL1043100B1 - Tricycle - Google Patents
Tricycle Download PDFInfo
- Publication number
- NL1043100B1 NL1043100B1 NL1043100A NL1043100A NL1043100B1 NL 1043100 B1 NL1043100 B1 NL 1043100B1 NL 1043100 A NL1043100 A NL 1043100A NL 1043100 A NL1043100 A NL 1043100A NL 1043100 B1 NL1043100 B1 NL 1043100B1
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- tricycle
- tilt
- respect
- angle
- neutral position
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
- B62K5/00—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels
- B62K5/02—Tricycles
- B62K5/027—Motorcycles with three wheels
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
- B62K5/00—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels
- B62K5/10—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels with means for inwardly inclining the vehicle body on bends
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
- B62K5/00—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels
- B62K2005/001—Suspension details for cycles with three or more main road wheels
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)
Abstract
Driewieler omvattende: een eerste deel voorzien van twee achterwielen en omvattende, ten opzichte van het overige gedeelte van het eerste deel vast gepositioneerde, oppervlaktedelen ingericht en geschikt voor het daarop plaatsen van de voeten van een gebruiker; en een tweede deel voorzien van een stuurbaar voorwiel, waarbij: het voorwiel ten opzichte van het tweede deel kan zwenken om een eerste aslijn welke een naloop tussen 1 en 10 cm vertoont; en het tweede deel ten opzichte van het eerste deel kan kantelen om een tweede aslijn. met het kenmerk, dat, de tweede aslijn een naloop tussen 50 en 150 cm en een hoek tussen 12 en 17°, vertoont. Door de grote naloop van de tweede aslijn en de grote hoek tussen de tweede aslijn en het grondvlak, worden de zwaartepuntverplaatsing en het stuurgedrag in een bocht positief beïnvloedt. Het eerste deel kantelt niet en vormt zo een min of meer stabiele ondersteuning voor de voeten van een gebruiker en tevens een ruim en stabiel opstapvlak. Zo is een extra controle met de vaste wereld ingebouwd, waarbij nuttige feedback wordt verkregen over de kantelhoek, en kunnen de kantelbewegingen ondersteunend, oriënterend, balancerend en zelfstandig sturend worden ingezet en uitgevoerd. Bij voorkeur omvat de driewieler daarbij drangmiddelen voor het dringen van het tweede deel in een neutrale stand ten opzichte van het eerste deel, dan wel vergrendelmiddelen bijvoorbeeld bij stilstand of bij een relatief lage snelheid van de driewieler, welke vergrendeling weer kan worden opgeheven bij een relatief hoge snelheid. 1043100Tricycle comprising: a first part provided with two rear wheels and comprising surface parts fixedly positioned with respect to the remaining part of the first part and adapted for placing the feet of a user thereon; and a second part provided with a steerable front wheel, wherein: the front wheel can pivot relative to the second part about a first axis which has a trajectory of between 1 and 10 cm; and the second part can tilt with respect to the first part about a second axis. characterized in that the second axis has a run-on between 50 and 150 cm and an angle between 12 and 17 °. Due to the large trailing edge of the second axle line and the large angle between the second axle line and the ground plane, the center of gravity displacement and the steering behavior in a bend are positively influenced. The first part does not tilt and thus forms a more or less stable support for the feet of a user and also a spacious and stable step surface. For example, an additional check with the fixed world has been built in, whereby useful feedback is obtained about the tilt angle, and the tilt movements can be deployed and executed in a supporting, orienting, balancing and independent way. The tricycle herein preferably comprises urging means for urging the second part into a neutral position with respect to the first part, or locking means, for example when stationary or at a relatively low speed of the tricycle, which locking can again be released at a relatively high speed. 1043100
Description
Dit octrooi is verleend ongeacht het bijgevoegde resultaat van het onderzoek naar de stand van de techniek en schriftelijke opinie. Het octrooischrift wijkt af van de oorspronkelijk ingediende stukken. Alle ingediende stukken kunnen bij Octrooicentrum Nederland worden ingezien.This patent has been granted regardless of the attached result of the research into the state of the art and written opinion. The patent differs from the documents originally submitted. All submitted documents can be viewed at the Netherlands Patent Office.
DriewielerTricycle
Terrein van de uitvindingFIELD OF THE INVENTION
Driewieler omvattende:Tricycle comprising:
een eerste deel voorzien van twee achterwielen en omvattende, ten opzichte van het overige gedeelte van het eerste deel vast gepositioneerde, oppervlaktedelen ingericht en geschikt voor het daarop plaatsen van de voeten van een gebruiker; en een tweede deel voorzien van een stuurbaar voorwiel, waarbij:a first part provided with two rear wheels and comprising surface parts, fixedly positioned relative to the remaining part of the first part, and arranged for placing the feet of a user thereon; and a second part provided with a steerable front wheel, wherein:
het voorwiel ten opzichte van het tweede deel kan zwenken om een eerste aslijn welke een naloop tussen 1 en 10 cm vertoont; en het tweede deel ten opzichte van het eerste deel kan kantelen om een tweede- aslijn.the front wheel can pivot with respect to the second part about a first axis which has a trajectory of between 1 and 10 cm; and the second part can tilt with respect to the first part about a second axis.
Achtergrond van de uitvindingBACKGROUND OF THE INVENTION
Bekend zijn driewielers voor gebruik in kleine ruimtes en lage snelheden, Een vereiste is dat deze driewielers zeer korte draaicirkels moeten kumren maken. Hiervoor is het voorwiel voor het sturen ten opzichte van het tweede deel voorzien van middelen ten behoeve van een korte naloop, waardoor het stuur met zeer geringe tegendrang uit de rechtdoorstand te zwenken is, hetgeen bevorderlijk is voor zeer korte draaicirkels. Het nadeel van dergelijke korte naloop is dat het sturen bij hoge snelheden het gevaar van ‘oversturen optreedt. ‘Bij hoge snelheden is daarentegen een relatief grote naloop wenselijk.Tricycles are known for use in confined spaces and low speeds. A requirement is that these tricycles must be able to make very short turning circles. For this purpose the front wheel for steering is provided with means for a short run-over with respect to the second part, as a result of which the handlebar can be pivoted out of the straight-through position with very little counter-pressure, which is favorable for very short turning circles. The disadvantage of such a short follow-up is that steering at high speeds presents the danger of "oversteering." "At high speeds, on the other hand, a relatively large follow-up is desirable.
Bekend zijn driewielers met een. star frame. Deze missen een. cruciale eigenschap waar tweewielige (rnotor)fietsen wel over beschikken. Deze eigenschap is dat de bestuurder inclusief voertuig zijwaarts kan overhellen (draaien om de raaklijn van de wielen met het grondvlak), zodat in bochten het ‘naar-buiten-slmger-effect’ wordt opgevangen (het 'in de bocht hangen’). Op dezelfde wijze is de bestuurder met fiets hierdoor in staat om onregelmatige zijwaartse krachten op te vangen die onder andere ontstaan door slingeren, uitwijken, ruw wegdek of windvlagen. Déze eigenschap maakt het rijgedrag een stuk veiliger en comfortabeler en is derhalve interessant om te vertalen naar driewielers. Bij een standaard driewieler is het echter niet mogelijk om op soortgelijke wijze te kantelen zonder dat er een achterwiel vrij komt van het wegdek. Het vrijkomen van een wiel kan tot oncontroleerbare, onveilige situaties leiden. Om bij het maken van een bocht het omkantelen van een driewieler 5 met een star frame te voorkomen, zal de bestuurder veelal uit de meer veilige centrale uitgangspositie moeten komen om met zijn lichaam het zwaartepunt te doen verplaatsen. Ook korte, onregelmatige, (schokkerige) zijwaartse krachten moeten doorgaans met het hele lichaam opgevangen worden, omdat de starre driewieler deze krachten doorgeeft. Dit kan tot oncomfortabele en zelfs tot onveilige situaties leiden. De toenemende vraag naar hógere 10 zit, sta~functie en compacte, smallere uitvoeringen, vergroot het probleem van de stabiliteit, veiligheid en comfort van een dergelijke bekende driewieler met een star frame.Known are tricycles with a. star frame. These miss one. crucial feature that two-wheeled (rnotor) bikes do have. This feature is that the driver, including the vehicle, can lean sideways (turning around the tangent line of the wheels with the ground plane), so that the "outward-slumber effect" is absorbed in turns ("hanging in the bend"). In the same way, the cyclist is thus able to absorb irregular lateral forces that are caused by, among other things, swinging, evasive action, rough roads or gusts of wind. This feature makes driving behavior a lot safer and more comfortable and is therefore interesting to translate into tricycles. With a standard tricycle, however, it is not possible to tilt in a similar manner without a rear wheel being released from the road surface. The release of a wheel can lead to uncontrollable, unsafe situations. In order to prevent the tipping of a tricycle 5 with a rigid frame when making a turn, the driver will often have to get out of the more safe central starting position in order to have the body move the center of gravity. Also short, irregular, (jerky) lateral forces usually have to be absorbed with the whole body, because the rigid tricycle transmits these forces. This can lead to uncomfortable and even unsafe situations. The increasing demand for higher seating, standing function and compact, narrower designs, increases the problem of the stability, safety and comfort of such a known tricycle with a rigid frame.
Bekend zijn ook (gemotoriseerde) driewielers (een wiel voor en twee wielen achter) uitgevoerd met een kantelmechanisme. Middels het naar binnen draaien van componenten 15 wordt daarbij het zwaartepunt verlegd om zo de balans-, evenwicht- en stabiliteitsproblematiek van deze driewielers te verbeteren, zie bijvoorbeeld US4423795 (horizontale tweede aslijn), US4064957 (horizontale tweede aslijn, gehele zitpositie inclusief voetensteun meebewegend), US4484648 (specifiek veer en dempinggedrag), US4065144 (kantelen van gehele lichaam, dus inclusief meebewegende voetensteunen, 20 specifieke overbrenging voor kantelen), US4624469 (kantelen van gehele lichaam en achterwielen), IJS3781031 (kantelen gehele lichaam, horizontale tweede aslijn, kantelmechanisme van de gehele voorzijde), US3601213 (kantelen gehele lichaam, horizontale tweede aslijn, kanteling gehele voorzijde, speciale aandacht voor scharnier), US4592441 (horizontale tweede aslijn onderin het frame, meebewegende voetensteun, 25 constructie voor kantelbeweging opvangen), ET 1070658 (systeem met meerdere stangen, kanteling van bestuurder inclusief voeten) én US9487234 (complex stangenstelsel, meebewegende voetensteunen).Also known are (motorized) tricycles (one wheel at the front and two wheels at the rear) equipped with a tilting mechanism. By turning components 15 inwards, the center of gravity is thereby shifted in order to improve the balance, equilibrium and stability problems of these tricycles, see for example US4423795 (horizontal second axle line), US4064957 (horizontal second axle line, moving the entire seat position including footrest) , US4484648 (specific spring and damping behavior), US4065144 (entire body tilting, so including moving footrests, specific transmission for tilting), US4624469 (entire body tilting and rear wheels), IJS3781031 (entire body tilting, horizontal second axis, tilting mechanism of the entire front), US3601213 (tilting whole body, horizontal second axis, tilting entire front, special attention to hinge), US4592441 (horizontal second axis at the bottom of the frame, moving footrest, collecting structure for tilting movement), ET 1070658 (multiple multi-system) bars, driver tilt including foot n) and US9487234 (complex rod system, moving footrests).
De in genoemde octrooidocumenten beschreven driewielers met een kantelmechanisme, 30 geven aan de bestuurder echter niet of nauwelijks feedback over de kantelhoek ten opzichte van de vaste wereld. Tevens wordt tijdens het kantelen bij bochten geen gebruik gemaakt van de voordelen van het mee naar buiten verplaatsen van het voorwiel, waarmee de zwaartepuntverplaatsing naai' binnen zon worden geholpen. Verder zal een kantehneehanisme waarbij de kantelhoek rechtstreeks is gekoppeld aan de balhoofdset/voorvorkbeweging, niet afdoende werken. De stand van het voorwiel ten opzichte van het tweede deel (zwenken om de eerste aslijn) is namelijk afhankelijk van de bochtradius, terwijl de kantelltoek van het tweede deel ten opzichte van het eerste deel (kantelen om de tweede aslijn) aan de middelpuntvliedende kracht gerelateerd is en dus niet alleen afhankelijk van de bochtradius is, maar onder andere ook van de snelheid en zwaartekracht. Het is evengoed mogelijk dat eenzelfde bochtradius een lage dan wel hoge snelheid gewenst is. Bij lagere snelheden is bijvoorbeeld minder kantelen van het tweede deel ten opzichte van het eerste deel wenselijk dan bij hogere snelheden. Een gegeven bochtradius vraagt dus bij verschillende snelheden om verschillende kantelhoeken, hetgeen bij een aan het balhoofdset/voorvorkbeweging gekoppeld kantelmechanisme niet .mogelijk is.The tricycles with a tilting mechanism described in said patent documents, however, give the driver little or no feedback about the tilt angle with respect to the fixed world. Also, during tilting when cornering, no use is made of the advantages of moving the front wheel to the outside, thereby assisting the center of gravity movement within the sun. Furthermore, a cantilever mechanism in which the tilt angle is directly linked to the headset / fork movement will not work satisfactorily. The position of the front wheel relative to the second part (pivoting about the first axis) is in fact dependent on the bend radius, while the tilting surface of the second part relative to the first part (tilt about the second axis) is related to the centrifugal force and is therefore not only dependent on the bend radius, but also on speed and gravity, among other things. It is equally possible that the same bend radius is desired for a low or high speed. At lower speeds, for example, less tilting of the second part relative to the first part is desirable than at higher speeds. A given bend radius therefore requires different tilt angles at different speeds, which is not possible with a tilt mechanism coupled to the headset / front fork movement.
Bovenal is geen enkele van deze systemen dusdanig uitgerust dat er na gelang het gevoerde snelheidstraject hetzij zelfstandig met de balhoofdset/voorvorkbeweging dan wel zelfstandig niet het kantelmechanisme gestuurd kan worden. Het kantelmechanisnié is namelijk bij alle genoemde octrooidocumenten niet inzetbaar om als geheel zelfstandig, dus zonder de inzet van de balhoofdset-/voorvorkbeweging het voertuig te kunnen besturen over gangbare wegen met gangbare bochten en afslagen, omdat de draalcirkel buitenproportioneel groot is als gevolg van een te kleine tweede aslijn-hoek (de hoek tussen tweede aslijn en het grondvlak), dan wel te grote naloop. Het enkel inzetten van het kantelmechamsme, biedt als voordeel dat er bij hoge snelheden het gevaar van ‘overstuur* beperkt blijft als gevolg van het uitsluiten van de balhoofdsetVvoorvorkbewegmg, waardoor drang naar uiterst korte draaicirkels bij hoge snelheden voorkomen worden.Above all, none of these systems is equipped in such a way that, depending on the speed trajectory, either the head set / front fork movement or the tilt mechanism cannot be controlled independently. The tilting mechanism is in fact not usable for all of the aforementioned patent documents to be able to drive the vehicle independently as a whole, so without the use of the headset / fork movement, on conventional roads with conventional bends and turns, because the turning circle is disproportionately large due to a too large circle. small second axis line angle (the angle between the second axis line and the ground plane), or a large follow-up run. The sole use of the tilt mechanism offers the advantage that at high speeds the danger of "upset" is limited as a result of the exclusion of the steering fork set movement, thus avoiding the urge for extremely short turning circles at high speeds.
In GB2394701 wordt een driewieler beschreven met een kantehneehanisme waarbij de voetensteunen deel uit maken van een vaste, niet bewegende basis. De driewieler is zodanig geconstrueerd dat het zwaartepunt van het bewegende gedeelte (dus inclusief de bestuurder) zich onder de tweede aslijn van de kantelbewegmg beweegt. Het beoogde voordeel is dat bij bochten de middelpuntzoekende krachten op het lichaam van de bestuurder op een natuurlijke wijze worden opgevangen doordat het zwaartepunt om de tweede aslijn vrij naar bulten kan bewegen en dat na het beëindigen van de middelpuntzoekende krachten de verticale rechtdoor-stand automatisch wordt gezocht (vergelijkbaar met een hangmat waar zijwaartse krachten op los gelaten worden), De vaste voetensteun heeft, bij dit principe geen sturende functie, hooguit een meetfimctie (feedback over de hellingshoek). Het gróte nadeel van dit systeem is dat de stabiliteit van het gehele voertuig bij bochten juist wordt tegengewerkt door de kanfelbeweging binnen dit systeem. Het zwaartepunt wordt naar buiten verplaatst, terwijl voor het compenseren van de middelpuntzoekende kracht het naar binnen, verplaatsen van het zwaartepunt noodzakelijk is. Ook valt het snijpunt van de tweede aslijn met het grondvlak samen met het raakpunt van het voorwiel met het grondvlak.. Daardoor heeft dit scharnier geen naloop en heeft het op deze wijze ook geen invloed op stabieler rechtdoor rij den. Hierdoor moet de as door het balhoofd relatief schuin liggen om binnen de totale constructie voldoende naloop te hebben. Ook beïnvloedt deze schamierstand bij kantelen niet de naar links/rechts uitwijking van het voorwiel, waardoor er als zodanig geen voordeel van de zwaariepuntverplaatsing als compensatie van de middelpuntzoekende kracht geldt. Het toepassen van dit systeem naar veilig en comfortabel staand besturen is vanwege de grote hoekverdraaiing onmogelijk.GB2394701 describes a tricycle with a cantilever mechanism in which the footrests form part of a fixed, non-moving base. The tricycle is constructed in such a way that the center of gravity of the moving part (thus including the driver) moves below the second axis of the tilting movement. The intended advantage is that during bends the center-seeking forces on the body of the driver are absorbed in a natural way because the center of gravity around the second axis can move freely to bumps and that after the end of the center-seeking forces the vertical straight-ahead position becomes automatic sought (comparable to a hammock on which lateral forces are released), The fixed footrest has, with this principle no steering function, at most a measuring function (feedback about the slope). The major disadvantage of this system is that the stability of the entire vehicle when cornering is actually counteracted by the tilt movement within this system. The center of gravity is displaced outwards, while to compensate for the center-point force it is necessary to move the center of gravity inwards. The point of intersection of the second axle line with the ground plane also coincides with the point of contact of the front wheel with the ground plane. As a result, this hinge has no run-on and thus has no influence on more stable straight-ahead driving. As a result, the shaft must be positioned relatively obliquely through the steering head in order to have sufficient trailing within the overall construction. Also, this pivotal position does not influence the left / right deviation of the front wheel when tilting, so that as such there is no benefit of the center of gravity displacement as compensation for the center point seeking force. The use of this system for safe and comfortable standing control is impossible due to the large angle of rotation.
In GB2082987 wordt ook een driewieler met een kantelmechanisme beschreven. Echter, er zijn hier twee aparte, ver uitstekende voetensteunen die middels parallel aan de diagonale aa lopende scharnieren verbonden zijn aan de vaste basis, en deze bewegen vla een stangenstelsel mee met de kantelende voorzijde van het voertuig. Dit meekantelen van de voetensteunen ia binnen dit systeem onoverkomelijk, omdat door een zeer grote kantelhoek de pedalen anders niet bereikbaar zijn met de voeten. De grote kantelhoek is noodzakelijk om het voertuig zonder omkiepen de bochten te kunnen laten maken. De reden hiervoor is het samenvallen van het snijpunt van de tweede aslijn en het grondvlak met het raakpunt van. het voorwiel met het grondvlak. Net als bij GB2394701 kan ook hier dus deze kantelstand niet de naar links/rechts uitwijking van het voorwiel positief beïnvloeden, waardoor er ook binnen dit systeem, geen voordeel van de zwaartepimtverplaatsing als compensatie van de middelpuntzoekende kracht geldt. Een extra grote kantelhoek is binnen dit systeem dus onvermijdelijk. Het toepassen van dit systeem naar veilig en comfortabel staand besturen is vanwege de noodzaak van een extra grote kantelhoek wederom bezwaarlijk.GB2082987 also describes a tricycle with a tilting mechanism. However, there are two separate, far protruding footrests that are connected to the fixed base by means of hinges running parallel to the diagonal aa, and these move along a rod system along with the tilting front of the vehicle. This tilting of the footrests is insurmountable within this system, because otherwise the pedals cannot be reached with the feet due to a very large tilt angle. The large tilt angle is necessary to allow the vehicle to make the turns without tipping. The reason for this is the coincidence of the intersection of the second axis and the ground plane with the tangent point of. the front wheel with the base. Just as with GB2394701, this tilt position cannot positively influence the left / right deflection of the front wheel, so that within this system too, no advantage of the center of gravity displacement counts as compensation for the center-point force. An extra large tilt angle is therefore inevitable within this system. The use of this system for safe and comfortable standing control is again difficult because of the need for an extra large tilt angle.
Daarnaast geldt net als voor de hiervoor genoemde octrooidocumenten dat dit kantelmechamsme niet zelfstandig kan sturen over gangbare wegen met gangbare bochten en afslagen omdat de draaicirkel wederom buitenproportioneel groot is als gevolg van een te kleine tweede asiijn~hoek (de hoek tussen tweede aslijn en het grondvlak), dan wel te grote naloop.In addition, just as for the aforementioned patent documents, this tilt mechanism cannot steer independently over conventional roads with conventional bends and turns because the turning circle is again disproportionately large due to a too small second axis angle (the angle between the second axis line and the ground plane). ), or excessive follow-up.
Voorts is bekend een driewieler met een kantelmechanisme die op de markt wordt gebracht onder de naam “Deliver-E trike”, Het kantelmechanisme is hier gebaseerd op een ander principe waarbij de draai~as dwars op de longitudinale richting staat en dus Is voorzien van twee onafhankelijk kantelende armen, waardoor zowel de wielen als de steunvlakken voor de voeten afzonderlijk meekantelen. De voeten blijven onder het kantelen niet in hetzelfde vlak. Het resultaat is dat de feeling met het wegdek enigszins verhoogd wordt, maar omdat de voeten mee bewegen met de hoekveranderlng, ontbreekt directe feedback aangaande de hellingshoek. Verder is de gehele achterbrug in feite een dubbele achterbrug, hetgeen het aantal onderdelen onnodig groot maakt. Voorts is ook bekend een driewieler met een ‘kantelsysteem’ die op de markt wordt gebracht onder de naam “De Swing Trike”. Deze heeft een eenvoudig kantelmechanisme waarbij het draaipunt achterop in het midden van de achteras is aangebracht zodanig dat, met uitzondering van de achteras met wielen, het gehele voertuig over een nagenoeg horizontale tweede aslijn naar links en naar rechts kan zwenken. Hier zwenkt het hele lichaam, inclusief de voeten, mee. Er is dus geen sprake van een nietmeebewegend voetensteunvlak, waardoor een stabiele opstap bemoeilijkt wordt en waardoor een referentie naar· de kantelhoek ontbreekt.Furthermore, a tricycle with a tilting mechanism which is marketed under the name "Deliver-E trike" is known. The tilting mechanism is here based on another principle in which the axis of rotation is perpendicular to the longitudinal direction and is therefore provided with two independently tilting arms, so that both the wheels and the supporting surfaces for the feet tilt separately. The feet do not remain in the same plane while tilting. The result is that the feeling with the road surface is slightly increased, but because the feet move with the angle change, there is no direct feedback regarding the slope. Furthermore, the entire rear bridge is in fact a double rear bridge, which makes the number of parts unnecessarily large. Furthermore, a tricycle with a "tilting system" that is marketed under the name "De Swing Trike" is also known. This has a simple tilting mechanism in which the pivot point is arranged at the rear in the middle of the rear axle such that, with the exception of the rear axle with wheels, the entire vehicle can swing to the left and to the right along a substantially horizontal second axle line. The entire body, including the feet, swings with this. There is therefore no question of a non-moving footrest surface, which makes a stable step difficult and a reference to the tilt angle is missing.
Daarnaast geldt net als voor de hiervoor genoemde octrooidocuinenten dat dit kantelmechanisme niet zelfstandig kan sturen over gangbare wegen met gangbare bochten en afslagen omdat de draaicirkel wederom buitenproportioneel groot is als gevolg van een te kleine tweede aslijn-hoek (de hoek tussen tweede aslijn en het grondvlak), dan wel te grote naloop.In addition, just like for the aforementioned patent docents, this tilting mechanism cannot steer independently over conventional roads with conventional bends and turns because the turning circle is again disproportionately large due to a too small second axis line angle (the angle between the second axis line and the ground plane). ), or excessive follow-up.
Voorts is ook bekend een kniekussen in het pak van motorcoureurs, waarmee de bestuurder het wegdek af kan tasten wanneer deze zijn of haar knie in bochten uitsteekt. De coureur krijgt daardoor meer feedback o ver de hellingshoek en dankzij deze informatie meer controle over de toelaatbare snelheid in de bocht, waardoor hij of zij sneller “op het gas” kan.Furthermore, it is also known to have a knee cushion in the suit of motorcyclists, with which the driver can scan the road surface when it protrudes his or her knee in curves. As a result, the driver receives more feedback on the slope and thanks to this information, more control over the permissible speed in the turn, allowing him or her to "get on the gas" faster.
De uitvinding nu verschaft een driewieler die genoemde nadelen van bekende driewielers niet althans in minder mate kent en tevens een aantal eigen voordelen heeft.The invention now provides a tricycle that does not at least know the aforementioned disadvantages of known tricycles and also has a number of advantages of its own.
Tot slot is enkele van bovenstaande kantelmechanismen voorzien van schokdempermechanisnie. Dit mechanisme is al dan niet progressief van aart. Het mechanisme treedt in werking zodra de kantelbeweging opgang komt, Bij deze mechanismen worden 1 dan wel 2 schokbrekers toegepast. Bij gebruik van 1 schokbreker 5 wordt de veer tijdens de kanteibeweging richting 1 zijde op druk belast en bij de kanteibeweging richting de andere zijde op trek. De veerkrachten verlopen daarbij van de indrukkracht langs progressieve of lineaire weg naar nul in de neutrale stand. En vanuit de neutrale tand richting de andere zijde verloopt het krachtenspel de omgekeerde weg (van 0 newton lineair of progressief omhoog tot de bij de idtgetrokken veer behorende uittrekkracht 10 Indien er dubbele schokbrekers gebruikt worden verloopt het krachtenspel op gelijke wijze als bij een enkele schokbreker, met het enige verschil dat de krachten 2 keer zo hoog zijn. Dit gelijksoortige gedrag wordt veroorzaakt omdat de kanteibeweging naar .links en naar rechts afhankelijk zijn van elkaar. Dus ook hierbij vanuit de neutrale stand naar links en naar rechts bewegend van o newton, weerstand geleidelijk lineair dan wel progressief oplopend. 15 Ook als de belde schokbrekers een voorspanning hebben, zal door de afhankelijkheid van de bewegingen, bij een beweging naar links de voorspanningskracht in de linker schokbreker worden opgeheven door de rechter schokbreker. Het grote nadeel hiervan is dat er tijdens het kantelen rond de neutrale stand altijd een vage weerstand gevoeld worrit omdat er geen voorspanning overbrugt hoeft te worden, hetgeen het centreren naar de neutrale stand ernstig 20 bemoeilijkt.Finally, some of the above tilting mechanisms are equipped with shock absorber mechanism. This mechanism is progressive or not. The mechanism comes into effect as soon as the tilting movement starts. With these mechanisms 1 or 2 shock absorbers are applied. When 1 shock absorber 5 is used, the spring is subjected to pressure during the side movement towards 1 side and under tension during the side movement towards the other side. The spring forces thereby run from the impression force along progressive or linear path to zero in the neutral position. And from the neutral tooth towards the other side, the force play goes the opposite way (from 0 newton linear or progressively up to the pull force associated with the drawn spring 10. If double shock absorbers are used, the force play proceeds in the same way as with a single shock absorber, with the only difference that the forces are twice as high.This similar behavior is caused because the lateral movement to the left and to the right depend on each other, so also here moving from the neutral position to the left and right of o newton, resistance Even if the called shock absorbers have a bias, the bias force in the left shock absorber will be canceled by the right shock absorber due to the movement depending on the movements to the left. During tilting around the neutral position, a vague resistance is always felt because no bias has to be bridged, which makes centering to the neutral position very difficult.
Samenvatting; van de uitvindingResume; of the invention
De uitvinding verschaft een driewieler van het in aanhef genoemde type, met het kenmerk, dat de tweede aslijn een naloop (AC) tussen 50 en 150 em en een hoek (a) tussen 12 en 17ζ vertoont. Voorts onderscheidt de driewieler zich ten opzichte van andere driewielers met kantehneehamsme door de relatief grote tweede aslijn-hoek (de hoek tussen tweede aslijn en het grondvlak). Door de grote tweede aslijn hoek en grote naloop van de tweede aslijn, worden de zwaartepuntverplaatsing en het stuurgedrag door onder meer de mogelijkheid van zelfstandig kunnen sturen vanuit het kantelmechanisme in een bocht positief beïnvloedt.The invention provides a tricycle of the type mentioned in the preamble, characterized in that the second axle line has a trailing run (AC) between 50 and 150 em and an angle (a) between 12 and 17ζ. Furthermore, the tricycle is distinguished from other tricycles with kantehneehamsme by the relatively large second axis line angle (the angle between the second axis line and the ground plane). Due to the large second axis line angle and great trailing of the second axis line, the center of gravity displacement and the steering behavior are positively influenced by, among other things, the possibility of being able to steer independently from the tilting mechanism in a bend.
Het eerste deel kantelt niet en vormt zo een min of meer stabiele ondersteuning voor de voeten van een gebruiker en tevens een ruim en stabiel opstapvlak. Zo is een extra controle met de vaste wereld ingebouwd, waarbij nuttige feedback wordt verkregen over de kantelhoek, en kunnen de kantelbewegingen ondersteunend, oriënterend, balancerend, sturend, dan wel zelfstandig sturend worden ingezet en uitgevoerd. Doordat de driewieler bij relatief hoge snelheden zelfstandig om het tweede aslijn kan sturen, dus zonder de noodzaak van het sturen rond de eerste aslijn, wordt de kans op ‘oversturen’ beduidend verkleind, waardoor ook bij hogere snelheden het stuur- en rijgedrag beduidend verbeteren. Bij voorkeur omvat de driewieler drangmiddelen waarbij het tweede deel in de neutrale stand wordt gedwongen ten opzichte van. het eerste deel. Deze gedwongen stand wordt weer opgeheven worden door met een bepaalde kracht de kantelbeweging naar links of naar rechts weer in te zetten, waarbij een ingestelde voorspanning overbrugd dient te worden. Ook is de driewieler bij voorkeur voorzien van vergrendelmiddelen voor het vergrendelen van het tweede deel In een neutrale stand ten opzichte van het eerste deel, bijvoorbeeld bij stilstand of een relatief lage snelheid van de driewieler, welke vergrendeling weer kan worden opgeheven bij een relatief hoge snelheid van de driewieler. Dat verhoogt de stabiliteit en verbetert het stuur- en rijgedrag van de driewieler nog meer.The first part does not tilt and thus forms a more or less stable support for the feet of a user and also a spacious and stable step surface. For example, an extra check with the fixed world has been built in, whereby useful feedback is obtained about the tilt angle, and the tilt movements can be deployed and carried out supporting, orienting, balancing, steering or independently steering. Because the tricycle can steer independently around the second axle line at relatively high speeds, so without the necessity of steering around the first axle line, the chance of 'oversteer' is significantly reduced, so that steering and driving behavior also improve significantly at higher speeds. The tricycle preferably comprises urging means, wherein the second part is forced into the neutral position with respect to. the first part. This forced position can be canceled again by starting the tilting movement to the left or to the right with a certain force, whereby a pre-set pre-tension must be bridged. The tricycle is also preferably provided with locking means for locking the second part In a neutral position with respect to the first part, for example when stationary or at a relatively low speed of the tricycle, which locking can again be released at a relatively high speed of the tricycle. This increases the stability and improves the steering and driving behavior of the tricycle even more.
Korte beschrijving van de tekeningenBrief description of the drawings
De uitvinding wordt in het navolgende toegelicht aan de hand van uitvoeringsvoorbeelden. In de tekeningen tonen:The invention is explained below with reference to exemplary embodiments. Show in the drawings:
figuur 1 het zittend berijden van een driewieler volgens de uitvinding;Figure 1 shows the seated riding of a tricycle according to the invention;
» figuur 2 het staand berijden van de driewieler;Figure 2 the standing ride of the tricycle;
figuur 3 een. zijaanzicht en een achteraanzicht van de driewieler in naar rechts gekantelde toestand;figure 3 a. side view and a rear view of the tricycle in the right-tilted position;
figuur 4 een perspectivisch aanzicht van de driewieler met het zadel afgcnomen;figure 4 shows a perspective view of the tricycle with the saddle taken off;
- figuur 5 een perspectivisch aanzicht van de driewieler met het. zadel aangebracht;figure 5 shows a perspective view of the tricycle with the. saddle fitted;
- figuur 6 een bekend stuurwiel met balhoofdhoek, vorksptong en naloop;figure 6 shows a known steering wheel with steering head angle, fork tip and trailing track;
figuur 7 een zijaanzicht van de driewieler met balhoofdhoek, vorksprong en nalopen;Figure 7 is a side view of the tricycle with head angle, fork jump and trailing;
- figuur 8 een perspectivisch aanzicht van de driewieler in opgevouwen toestand;figure 8 shows a perspective view of the tricycle in the folded state;
« figuur $ een perspectivisch aanzicht van de driewieler in uiteengenomen toestand; en figuur 10 een gedeeltelijk achteraanzicht van de driewieler in gekantelde toestand, figuur 11 een bovenaanzicht van de driewieler met sturen vanuit eerste aslijn voor zeer korte draaieirkel;Figure $ a perspective view of the tricycle in the disassembled state; and figure 10 shows a partial rear view of the tricycle in the tilted state, figure 11 a top view of the tricycle with steering from first axle line for very short turning circle;
figuur 12 een bovenaanzicht van de driewieler met sturen vanuit tweede aslijn voor grotere draaicirkel;figure 12 shows a top view of the tricycle with steering from a second axle line for a larger turning circle;
figuur 13 tabel waarbij de mzet van sturing eerste aslijn dan wel de tweede aslijn gerelateerd is aan de snelheid;figure 13 table in which the mzet of steering first axis line or the second axis line is related to the speed;
» figuur 14 een zijaanzicht en vooraanzicht van de driewieler met te kleine hoek voor de tweede aslijn met het grondvlak om zelfstandig sturen mogelijk te maken;Figure 14 shows a side view and front view of the tricycle with too small an angle for the second axle line with the ground plane to enable independent steering;
« figuur 15 een zijaanzicht en vooraanzicht van de driewieler met de juiste hoek met het grondvlak voor de tweede aslijn om zelfstandig sturen mogelijk te maken;Figure 15 shows a side view and front view of the tricycle with the correct angle with the ground plane for the second axle line to enable independent steering;
figuur 16 een zij aanzicht en vooraanzicht van de driewieler met de maximale hoek voor de tweede aslijn met het grondvlak om zelfstandig sturen mogelijk te maken;Fig. 16 is a side view and front view of the tricycle with the maximum angle for the second axle line with the ground plane to enable independent steering;
figuur 17 een achteraanzicht, van het veerZdemping systeem in de neutrale ‘rechtopstand’ waarbij er een voorspanningskracht overbrugd moet WOrden om uit de i'echtop-staad’ te komen;Fig. 17 is a rear view of the spring-damping system in the neutral "upright position" where a biasing force must be bridged in order to emerge from the right-hand-side ";
figuur 18 een achteraanzicht van het veerZdemping systeem waarbij het gekantelde frame de voorspamimgskracht en de progressieve induw-kraeht overbrugd;Fig. 18 is a rear view of the spring damping system with the tilted frame bridging the pre-compression force and the progressive pushing force;
De in de tekeningen getoonde driewieler (1) volgens de idtvinding omvat een eerste deel (3) voorzien van twee achterwielen (14) en omvattende twee oppervlaktedelen (19) voor het daarop plaatsen van de voeten van een gebruiker en welke fungeren als voetensteunen, en tevens een tweede deel (4) voorzien van een stuurbaar voorwiel (10). Daarbij kan het voorwiel (10), voor het sturen, ten opzichte van het tweede deel (4) zwenken om een eerste aslijn (24), en kan het tweede deel (4) ten opzichte van het eerste deel (3) kantelen om een tweede aslijn (23). De eerste aslijn (24) is nagenoeg verticaal en vertoont een relatief kleine naloop (AB), hier ongeveer 5 cm. De tweede aslijn (23) loopt min of meer diagonaal en vertoont een relatief grote naloop (AC), hier ongeveer 100 cm,The tricycle (1) according to the invention shown in the drawings comprises a first part (3) provided with two rear wheels (14) and comprising two surface parts (19) for placing the feet of a user thereon and which function as footrests, and also a second part (4) provided with a steerable front wheel (10). Thereby, for steering, the front wheel (10) can pivot relative to the second part (4) about a first axis (24), and the second part (4) can pivot relative to the first part (3) about a second axis (23). The first axis (24) is almost vertical and shows a relatively small run-on (AB), here about 5 cm. The second axis (23) runs more or less diagonally and shows a relatively large run-on (AC), here about 100 cm,
Het tweede deel (4) omvat tevens een zadel (6) voorzien van een zadeipen en een zadelbuis (5) voor het daarin opnemen van de zadeipen, zie figuur 5. Zo kan de driewieler (1) zittend worden bereden, zie figuur I. Het geheel van zadel (6), zadeipen en een zadelbuis (5) kan worden afgenomen, waarna de ontstane opening wordt afgesloten met een ‘zadelstop’ (7), zie figuur 4. Zo kan de driewieler (1) staand worden bereden, zie figuur 2. Het eerste deel (3) en het tweede deel (4) zijn onderling los neembaar, scharnierend verbondenThe second part (4) also comprises a saddle (6) provided with a seed legs and a saddle tube (5) for receiving the seed legs therein, see figure 5. Thus, the tricycle (1) can be driven while seated, see figure I. The whole of saddle (6), saddle legs and a saddle tube (5) can be removed, after which the opening that is created is closed with a 'saddle stop' (7), see figure 4. This way the tricycle (1) can be driven standing, see figure 2. The first part (3) and the second part (4) are releasably interconnected, hinged
De driewieler (1) omvat tevens controleermiddelen voor het controleren van het kantelen van het tweede deel (4) ten opzichte van het eerste deel (3). De controleermiddelen omvatten hier twee schokdempers (21) waarvan de schok dempende werking instelbaar is. De schokdempers /drukveren (21) kunnen alleen maar op druk belast worden en zijn hier zodanig voorgespannen dat het tweede deel (4) naai' een neutrale stand ten opzichte van het eerste deel (3), de ‘rechtop-stand’, wordt gedrongen, waarbij de dringende werking instelbaar is. Wanneer het tweede deel (4) zich vanuit de neutrale stand in beweging zet naar rechts, dan zal van de rechter veer (21) de voorspanningskracht (Fv) en vervolgens de progressieve indrukkracht (Fkr) van deze rechter sehokdemper/dnikveer (21) overbrugt moeten worden om de kantelhoek (β) aan te kunnen nemen. De linker schokdemper/drukveer zal op dat moment onbelast blijven (Fk - 0) doordat deze door de kantelconstructie alleen op druk belast kan worden, zie figuur 17 en 18.The tricycle (1) also comprises checking means for checking the tilting of the second part (4) relative to the first part (3). The checking means here comprise two shock absorbers (21) whose shock-damping effect is adjustable. The shock absorbers / compression springs (21) can only be loaded under pressure and are pre-stressed in such a way that the second part (4) is forced to a 'neutral position with respect to the first part (3), the' upright position '. , whereby the urgent effect is adjustable. When the second part (4) moves from the neutral position to the right, then the biasing force (Fv) of the right spring (21) and then the progressive impression force (Fkr) of this right-hand loft damper / dnik spring (21) will be bridged. to be able to assume the tilt angle (β). The left shock absorber / compression spring will remain unloaded at that moment (Fk - 0) because it can only be loaded with pressure due to the tilting structure, see figures 17 and 18.
Daarbij omvatten de eontroleermiddelen tevens beperkmiddelen voor het beperken van de kanteihoek β van bet tweede deel (4) ten opzichte van het eerste deal (3). Dat is nodig in verband met de vereiste stabiliteit en veiligheid. De controleermiddelen kannen tevens vergrendelmiddelen omvatten voor het vergrendelen in de neutrale stand van de eerste aslijn (24) en de tweede aslijn (23) Het vastzetten van de tweede aslijn (23) is gunstig of nodig als de driewieler (1) stil staat of langzaam rijdt om ongewenst kantelen te voorkomen. Ook is dan de naloop (AC) van de tweede aslijn (23) niet ‘werkzaam’, en dat is gunstig omdat die (relatief grote) naloop (AC) het sturen bij relatief lage snelheden juist bemoeilijkt. Het staren via de tweede aslijn (23) en het niet sturen, niet verdraaien, dan wel tijdelijk blokkeren van de eerste aslijn (24) is gunstig of nodig indien de driewieler (1) hogere snelheden maakt en de zeer korte draaloirkel van deze as op dat moment overstuur problemen zon kunnen veroorzaken.The control means also comprise limiting means for limiting the edge angle β of the second part (4) with respect to the first deal (3). This is necessary in connection with the required stability and safety. The checking means may also comprise locking means for locking in the neutral position of the first axle line (24) and the second axle line (23) Securing the second axle line (23) is advantageous or necessary if the tricycle (1) is stationary or slow to prevent unwanted tilting. In addition, the run-on (AC) of the second axle line (23) is then not "effective", and that is favorable because that (relatively large) run-on (AC) makes steering at relatively low speeds more difficult. Staring through the second axle line (23) and not steering, not twisting, or temporarily blocking the first axle line (24) is favorable or necessary if the tricycle (1) makes higher speeds and the very short turning radius of this axle that moment upset problems can cause sun.
Het naloop-effect vanuit het diagonale scharnier zorgt er voor dat ten opzichte van de vaste basis (3), het voorwiel (10) door kantelen in bochten naar buiten beweegt, zie figuur 10, zodat dientengevolge de verplaatsing van het zwaartepunt sneller effect heeft op het compenseren van de middelpuntvliedende kracht, De aslijn (23) door het diagonaal geplaatste scharnier maakt een hoek (a) ten opzichte van het grondvlak, zodanig dat wanneer het opbouweiement (4) kantelt in een bepaalde richting, de gehele driewieler (1) een bocht in dezelfde richting maakt, zonder dat sturen met het stuur (13) daarbij noodzakelijk is<The trailing effect from the diagonal hinge ensures that, relative to the fixed base (3), the front wheel (10) moves outwards by tilting in curves, see figure 10, so that consequently the displacement of the center of gravity has a faster effect on compensating the centrifugal force, The axis (23) through the diagonal hinge makes an angle (a) with respect to the ground surface, such that when the mounting element (4) tilts in a certain direction, the entire tricycle (1) makes a bend in the same direction, without the need for steering with the handlebar (13)
Voor het sturen via het kantelmechanisme ligt de meest gunstige lengte voor de naloop (AC) bij de combinatie driewielerproportles, snelheid en rechtdoor-correctie tussen de 50 en 150 cm, zie figuur 7. De grootte van de naloop tezamen met de grootte van hoek (n) bepalen of het mogelijk is te sturen zonder dat het meesturen met stuur (13) noodzakelijk is. Figuren 11,12,14,15 en 16 tonen aan dat hoek, (a) relatief groot moet zijn ten opzichte van bestaande kantclmechanismen (geen mogelijkheid voor zelfstandig sturen) om staren alléén via de tweede aslijn (23), mogelijk te maken. Voor de gewenste draaicirkel (wendbaarheid op de openbare weg) geldt dat r2 tussen de 2,5 en 3 meter zal moeten liggen en een gewenste naloop (AC) tussen 50 en 150, Dit is met een kleine hoek (n) zoals in figuur 14 (met al « 7 graden) niet haaibaai'. Met de hoek a2 ~ 15 graden is r2 tussen de 2,5 en 3 meter en is daarmee de ideale hoek waarbij het kantelschamier zelfstandig steen zonder sturen met stuur (13) mogelijk maakt. Zou de hoek («) veel groter worden zoals in figuur 16 («3 ~ 20+ graden), dan wordt de kantelhoek (β3) dusdanig klein dat het effect van zwaartepunt verplaatsen verloren gaat en de driewieler (1) mogelijk te instabiel wordt.For steering via the tilting mechanism, the most favorable run-on length (AC) for the combination of three-wheel proportles, speed and straight-through correction is between 50 and 150 cm, see figure 7. The size of the run-on along with the size of the angle ( n) Determine whether steering is possible without the need for steering with steering (13). Figures 11, 12, 14, 15 and 16 show that angle (a) must be relatively large with respect to existing edge mechanisms (no possibility of self-steering) to enable staring only via the second axis (23). For the desired turning circle (maneuverability on public roads), r2 will have to be between 2.5 and 3 meters and a desired follow-up (AC) between 50 and 150, this is with a small angle (n) as in figure 14. (with all "7 degrees) not shark bay." With the angle a2 ~ 15 degrees, r2 is between 2.5 and 3 meters and is therefore the ideal angle at which the tilting pivot independently enables stone without handlebar with handlebar (13). Should the angle («) become much larger as in figure 16 (« 3 ~ 20+ degrees), the tilt angle (β3) would become so small that the effect of moving the center of gravity would be lost and the tricycle (1) might become too unstable.
Het niet meekantelende gedeelte, het basiselement (3), bestaat uit een vaste bodemplaat (18) die onder meer dienst doet als opstap en bovendien voorzien is van vaste voetsteunvlakken (19). Verder bestaat het basiselement (3) uit twee achterwielen (14) al dan niet voorzien van geïntegreerde wiel-inbouw-elektromotoren (22), een separate ruimte voor accu’s (20) en mogelijke onderdelen zoals spatborden, separate motor met differentieel, achterremsysteem en accessoires zoals opbergmand/bak, trekhaak, kantelwieltje en achterverlichting.The non-tilting part, the basic element (3), consists of a fixed bottom plate (18) which, among other things, serves as a step and is furthermore provided with fixed foot support surfaces (19). Furthermore, the basic element (3) consists of two rear wheels (14) with or without integrated wheel built-in electric motors (22), a separate space for batteries (20) and possible components such as fenders, separate motor with differential, rear brake system and accessories such as storage basket / bin, towbar, tilt wheel and rear lighting.
De toegevoegde schokdemperconstructie (17) vormt een al dan niet instelbare schok dempende verbinding tussen kantelende en niet kantelende delen welke werkt in de rotatierichting van het diagonale scharnier om schokken geleidelijk op te nemen. De toegevoegde schokdemperconstructie (17) is voorzien van een voorspanning in de schokdempers (17) zodat de ‘verticale rechtop stand’ van het opbouwelement (4) gewaarborgd is in passieve toestand. De vaste voetsteunvlakken (19) dragen bij aan de ‘finetuning’ van het totale schokdempersysteem. De benen vormen naast de schokdempers een ’natuurlijk dempend systeem’ tussen de vaste en kantelende delen. De schokdemperconstructie (17) kan losgemaakt worden van het opbouwelement (4) (losdraaien of los klikken), zodat het opbouwelement (4) in zijn geheel vrij kan kantelen (90° links of rechtsom), zodat er een plat pakketje overblijft en daarmee de ingenomen opslagruimte wordt verkleind, zie figuur 8. De schokdemperconstructie (17) kan ontgrendeld kan worden van het opbouwelement (4), waarbij de zadelbuis (5) en zadelstop (7), al dan niet voorzien van een achterlicht unit, kunnen dienen als ver-/ontgrendeldelem De driewieler (1) kan ter plaatse van het diagonaai-scharnier opgedeeld worden, zie figuur 9, zodat er twee delen ontstaan en daarmee het totale gewicht verdeeld wordt en het opfillen door een gebruiker minder belastend is.The added shock absorber structure (17) forms an adjustable or non-adjustable shock-damping connection between tilting and non-tilting parts which acts in the direction of rotation of the diagonal hinge to gradually absorb shocks. The added shock absorber construction (17) is provided with a bias in the shock absorbers (17) so that the "vertical upright position" of the mounting element (4) is guaranteed in passive condition. The fixed footrest surfaces (19) contribute to the "fine-tuning" of the total shock absorber system. In addition to the shock absorbers, the legs form a "natural damping system" between the fixed and tilting parts. The shock absorber construction (17) can be detached from the mounting element (4) (unscrew or click loose), so that the mounting element (4) as a whole can tilt freely (90 ° left or right), so that a flat package remains and with it the occupied storage space is reduced, see figure 8. The shock absorber construction (17) can be unlocked from the mounting element (4), whereby the saddle tube (5) and saddle stop (7), whether or not fitted with a rear light unit, can serve as far - / unlocked tricycle The tricycle (1) can be divided at the location of the slide hinge, see figure 9, so that two parts are created and thus the total weight is distributed and the lifting by a user is less stressful.
In de driewieler (1) is een vernieuwd ‘kantelprincipe’ toegepast met sterk verbeterde eigenschappen betreffende balans, evenwicht en stabiliteit, en veiligheid, comfort en complexiteit. De driewieler (1) onderscheidt zich van bekende driewielers met een kantelmechanisme door de speciale positionering van de tweede aslijn die dusdanig in de driewieler (1) is geplaatst (hoek, lengte en positie), dat het mogelijk is geworden voordelen te halen op hét stemgedrag uit het ontstane ‘naloop-effect’ en de hoek (a). Bovendien vormt het eerste deel (1) een vaste basis die onder alle omstandigheden een veilige en comfortabele 5 opstap (statisch), dan wel stabiele oriëntatiebasis vormt, van waaruit de kantelbeweging controleerbaar en zeer nauwkeurig ingezet kan worden (dynamisch).In the tricycle (1) a renewed "tilt principle" has been applied with greatly improved properties regarding balance, balance and stability, and safety, comfort and complexity. The tricycle (1) is distinguished from known tricycles with a tilting mechanism by the special positioning of the second axle line that is placed in the tricycle (1) (angle, length and position) in such a way that it has become possible to gain advantages over the voting behavior from the resulting 'follow-up effect' and the angle (a). Moreover, the first part (1) forms a fixed base that forms a safe and comfortable step (static) or stable orientation base under all circumstances, from which the tilting movement can be controlled and very accurately deployed (dynamic).
De uitvinding is bij uitstek geschikt voor toepassing in de sterk in opmars zijnde compacte elektrisch aangedreven driewielers. Dat zijn driewielers met hoge, verticaal georiënteerde 10 bestumderspositie, bij voorkeur voor zowel staand als zittend gebruik, voor zowel korte als voor langere afstanden en voor zowel gebruik binnen (zoals fabriekshallen, winkels, en dergelijke) als voor gebruik buiten (op de openbare weg en in ruig terrein), voorzien van een grote vaste bodemplaat met ruimte voor opstap en voeten plaatsen, al dan niet voorzien van hoge zit, maar dan in een uitvoering zonder fkantehnechanisnie’, veelal toegepast voor 15 mmdervalide gebruik. Het gevaar van omkiepen is bij dergelijke bekende driewieler echter groot, hetgeen in het bijzonder bij de doelgroep van gebruikers tot gevaarlijke situaties kan leiden. Een driewieler volgens de uitvinding is zowel voorzien van een veilige vaste bodemplaat (met ruimte voor opstap en het plaatsen van de voeten), ais ook een uitgekiend kantelprincipe, waardoor het voertuig uitermate geschikt is voor mensen met een 20 (beginnende) niobiliteitsbcpcrking.The invention is eminently suitable for use in the rapidly growing compact electrically driven tricycles. These are tricycles with a high, vertically oriented position, preferably for both standing and sitting use, for both short and long distances and for both indoor use (such as factory halls, shops, etc.) and for outdoor use (on public roads). and in rough terrain), provided with a large fixed base plate with space for step and foot places, whether or not provided with high seats, but in a version without frictional mechanics', often used for 15 mm invalid use. However, the danger of tipping over is great with such a known tricycle, which can lead to dangerous situations, particularly with the target group of users. A tricycle according to the invention is provided with both a secure fixed base plate (with space for step and placement of the feet), as well as a sophisticated tilting principle, making the vehicle extremely suitable for people with (starting) niobility protection.
De onderhavige uitvinding maakt het mogelijk dat de kanteleigenschap die doorgaans voorbehouden is aan tweewielexs, ook wordt toegepast bij driewielers. De uitvinding biedt een oplossing voor het ‘naar-buiten-slinger-efïect’ van de bestuurder en het voertuig en een 25 oplossing voor de zijwaartse (al dan niet schoksgewijze) krachten op bestuurder en voertuig.The present invention makes it possible that the tilting property, which is usually reserved for two-wheel exams, is also applied to tricycles. The invention offers a solution for the "outward-swinging effect" of the driver and the vehicle and a solution for the lateral (whether or not shockwise) forces on the driver and vehicle.
De unieke toepassing is gebaseerd op het opzij overhellen van zowel voertuigdelen als bestuurder, tegen externe zijwaartse krachten in. Het zwaartepunt van de zwaartekracht wordt daarbij dusdanig gunstig verplaatst dat, ook bij een smalle spoorbreedte van het voertuig, relatief hoge snelheden mogelijk zijn in de bochten, zonder ‘uit de bocht te 30 vliegen’. Uitgangspunt daarbij is dat de bestuurder zowel staand als zittend plaats kan nemen en dat de bestuurder op een niet-meebewegende vaste ondergrond zijn/haar voeten plaatst (18,19). Het systeem biedt daarmee een stabiele basis van waaruit de bestuurder samen met voertuigdeien alle noodzakelijke zijwaartse bewegingen kan uitvoeren ter compensatie van de zijwaartse krachten. Als oplossingsrichting baseert de uitvinding zich op de wijze hoe tweewielers zoals fiets, brommer, scooter en motorfiets, zijwaartse krachten opvangen, oftewel, het kantelen om een as. Verschillende voertuigen kennen een dergelijk 5 ‘kantelprincipe’ maar bij de onderhavige uitvinding zijn er opmerkelijke verschillen aan te merken. Als eerste Is de draai-as (23) onder een bepaalde hoek geplaatst, zodat deze het ‘naloop-gedrag’ positief beïnvloedt, maai' bovenal gaat een driewieler met een ‘kantelsysteem’ volgens de uitvinding uit. van een vaste wereld voor de voeten, van waaruit de kantelbewegingen ondersteunend, oriënterend en balancerend worden ingezet. Een 10 waardevol voordeel is dat er zodanig extra controle met de vaste wereld is ingebouwd, waarbij er feedback verkregen wordt over de kantekheilingshoek, zodat vervolgens met deze informatie de snelheid nauwkeuriger gedoseerd kan worden (vergelijk het eerder genoemde kniekussen). De niet-meebewegende, ondergrond-oriënterende voetensteunen (18,19), zijn dus een fundamenteel onderdeel van de uitvinding, een zeer functionele steun-, evenwicht15 en oriëntatiebasis, waarmee als zodanig meer controle, dus meer veiligheid over het voertuig geboden wordt. De tweede belangrijke reden waarom de bodemplaat (18) deel uitmaakt van het. vaste basiselement (3), is de opstapftmctie. De bodemplaat (18) is een onderdeel dat namelijk altijd in vaste horizontale stand blijft en vormt daardoor, ongeacht de kantelneiging van het systeem, te allen tijde een verzekerde stabiele opstap voor de bestuurder, zodat op 20 een comfortabele en veilige manier plaats genomen kan worden (staand of zittend) op de driewieler.The unique application is based on tilting both vehicle parts and driver sideways, against external lateral forces. The center of gravity of gravity is thereby moved so favorably that, even with a narrow track width of the vehicle, relatively high speeds are possible in the bends, without "flying out of the bend". The basic principle here is that the driver can sit both standing and seated and that the driver places his / her feet on a non-moving solid surface (18,19). The system thus provides a stable basis from which the driver, together with vehicle parts, can perform all necessary lateral movements to compensate for the lateral forces. As a solution direction, the invention is based on the way in which two-wheelers such as bicycles, mopeds, scooters and motorcycles absorb lateral forces, that is to say, tilting about an axis. Different vehicles have such a "tilting principle", but with the present invention there are remarkable differences. First, the pivot axis (23) is placed at a certain angle, so that it positively influences the "run-on behavior", but above all, a tricycle with a "tilt system" according to the invention goes out. of a fixed world for the feet, from which the tilting movements are used supporting, orienting and balancing. A valuable advantage is that such extra control with the fixed world is built in, whereby feedback is obtained about the cantilever angle, so that subsequently the speed can be dosed more accurately with this information (compare the aforementioned knee cushion). The non-moving, surface-orientating footrests (18, 19) are therefore a fundamental part of the invention, a highly functional support, balance and orientation base, with which as such more control, so more safety over the vehicle is offered. The second important reason why the bottom plate (18) is part of the. fixed basic element (3) is the step-up function. The bottom plate (18) is in fact a component which always remains in a fixed horizontal position and therefore, irrespective of the tilting tendency of the system, forms an assured stable step for the driver at all times, so that a comfortable and safe manner can be taken. (standing or sitting) on the tricycle.
In de uitvinding is een balhoofdschamier toegepast zoals bekend van de standaard fiets. In figuur 6 is dit principe getekend. Punt A is het raakpunt van het voorwiel met het grondvlak.In the invention a steering head joint is used as is known from the standard bicycle. Figure 6 shows this principle. Point A is the point of contact of the front wheel with the ground plane.
De balhoofdas snijdt het grondvlak in punt B. De grootte van de naloop (AB) is van belang voor het directe stuurgedrag (sturen middels stuur). Hoe groter de naloop (AB), hoe beter het voorwiel de richting volgt waarin het voertuig zich al begeeft, hoe beter de stabiele verticale rechtdoor-stand, maar ook des te meer kracht het kost van richting te veranderen. Wanneer snijpunt (B) samen zou vallen met raakpunt (A), dan zou er geen sprake zijn van 30 naloop en zou het voorwiel niet de richting volgen waarin het voertuig zich al begeeft. Bij een driewieler (1) volgens de onderhavige uitvinding is gekozen voor een kleine naloop (AB) , waarbij de driewieler (1) dus relatief makkelijk stuurt, zodat deze ook geschikt is voor kleine ruimtes of ruimtes waar veel wendbaarheid gewenst is.The steering head axis intersects the ground plane in point B. The size of the trailing edge (AB) is important for direct steering behavior (steering by steering). The greater the lag (AB), the better the front wheel follows the direction in which the vehicle is already moving, the better the stable vertical straight-ahead position, but also the more force it takes to change direction. If intersection (B) coincided with tangent point (A), there would be no tracking and the front wheel would not follow the direction in which the vehicle is already moving. With a tricycle (1) according to the present invention, a small run-on (AB) has been chosen, whereby the tricycle (1) therefore steer relatively easily, so that it is also suitable for small spaces or spaces where a high degree of maneuverability is desired.
Omdat de aslijn (23) van het diagonale scharnier, net als het balhoofdscharnier, ook het grondvlak (2) snijdt en het snijpunt (C) niet samenvalt met raakpunt (A). beïnvloedt ook deze het stuurgedrag van de driewieler (1) omdat ook het diagonale scharnier een naloop (AC) vertoont, zie figuur 7. Echter, bij het balhoofdscharnier is de naloop (AB) uitsluitend ten opzichte van de bewegende delen rond de voorvork bepaald, terwijl bij het diagonale scharnier de naloop (AC) ten. opzichte van het gehele opbouwelement (4) is bepaald. Om een goede, stabiele Techtdoor-stund’ van het geheel te creëren, is het gunstig om een relatief grote naloop (AC) te kiezen. De grootte van deze naloop (AC) bepaalt dus grotendeels het stabiliteitsgevoel van. het geheel en met name de stuurbaarheid bij hogere snelheden en flauwere bochten. De bijbehorende optimale hoek α is hierdoor in te schatten, maar wordt ook bepaald door onder meer de positie van het diagonaal-scharnier. Deze is op haar beurt weer afhankelijk van de gewenste wielbasis van het voertuig. Verder is de optimale hoek afhankelijk van de dempende en verende kracht van de schokdemperconstructie (17). Bij (elektrisch aangedreven) “Trikes” met zit- en sta-fünctie is een korte wielbasis zeer wenselijk. Bij bijvoorbeeld een wielbasis van 85 cm, bedraagt de optimale diagonaalscharnierhoek (u)«15ο, voor een comfortabel stuurgedrag.Because the axis (23) of the diagonal hinge, just like the steering head hinge, also intersects the base (2) and the intersection (C) does not coincide with tangent (A). This also influences the steering behavior of the tricycle (1) because the diagonal hinge also has a run-on (AC), see figure 7. However, with the steering head hinge, the run-on (AB) is determined solely in relation to the moving parts around the front fork, while with the diagonal hinge the after-run (AC). relative to the entire building element (4). To create a good, stable Techtdoor-stund "of the whole, it is beneficial to choose a relatively large after-run (AC). The size of this lag (AC) therefore largely determines the sense of stability of. the whole and in particular the steerability at higher speeds and slower turns. The associated optimum angle α can therefore be estimated, but is also determined by, among other things, the position of the diagonal hinge. This in turn depends on the desired wheelbase of the vehicle. Furthermore, the optimum angle is dependent on the damping and springing force of the shock absorber construction (17). With (electrically driven) "Trikes" with sitting and standing function, a short wheelbase is highly desirable. For example, with a wheel base of 85 cm, the optimum diagonal hinge angle (u) is «15ο, for comfortable steering.
Deze Relatief grote hoek (a) maakt, het mogelijk dat bij hogere snelheden (tussen 7 - 25 km) het diagonale scharnier ingezet kan te worden om goed en veilig te kunnen sturen zonder stuur (13) te gebruiken, de kleinste draaicirkel bedraagt dan ongeveer 2,5 tot 3 meter, hetgeen voldoende is om de gebruikelijke en .noodzakelijke bochten in het verkeer te maken. Omdat soortgelijke driewielers doorgaans kleine wielen hebben, is met het mijden van de inzet van stuur (13) bij hogere snelheden (tussen 7 - 25 km) de kans op overstuur aanzienlijk veel kleiner.This relatively large angle (a) makes it possible that at higher speeds (between 7 - 25 km) the diagonal hinge can be used to be able to steer properly and safely without using the handlebar (13), the smallest turning circle being approximately 2.5 to 3 meters, which is sufficient to make the usual and necessary turns in traffic. Because similar tricycles usually have small wheels, avoiding the use of handlebars (13) at higher speeds (between 7 - 25 km) reduces the chance of oversteer considerably.
Voorts hebben de combinatie van de grootte van de naloop (AC) en de grootte van hoek α bij bochten de meeste invloed op de stand van het voorwiel ten opzichte van de uitgangsstof, zie figuur 10,14,15 en 16. De naloop (AB) is relatief klein, dus zal deze naloop in bochten de stand van het voorwiel ten opzichte van de uitgangsstand weinigFurthermore, the combination of the size of the run-on (AC) and the size of the angle α at bends have the most influence on the position of the front wheel relative to the starting material, see figures 10,14,15 and 16. The run-on (AB ) is relatively small, so this trajectory will have little effect on the position of the front wheel compared to the starting position
IS beïnvloeden. Bij het diagonale scharnier is echter voor een grotere naloop gekozen, zodat bij deze grotere naloop (AC) in combinatie met een grote hoek α het voorwiel tijdens bochten meer naar' buiten gedwongen wordt ten opzichte van het vaste basiselement (3). Door dit effect is er minder kantelhoek nodig is om het zwaartepunt gunstig richting de 5 binnenbocht te verplaatsen. Kortom, er is bij bochten, relatief gezien, maar een kleine kantelhoek nodig om met veel effect, de middelpuntvliedende krachten op te vangen, dankzij de verplaatsing van het voorwiel richting de buitenboeht, welke hoofdzakelijk veroorzaakt wordt door naloop (AC) en een grote hoek a. Hierbij is er ergens een optimum dat wordt bepaald door een compromis tussen enerzijds het voordeel van het maken van 10 een kleine kantelhoek (weinig fysieke beweging nodig) en anderzijds de ‘voelbaarheid’ van de kantelbeweging (‘fine-tunmg’ van de beweging, het aanspreken van de fijne motoriek). De optimale hoek α ligt ook. in dit opzicht van zwaartepunt verplaatsen tussen 12 en 1.7 graden. Deze is verder ook nog afhankelijk van de dempende en verende kracht van de schokdemperconstructie (17).IS. With the diagonal hinge, however, a larger run-on has been chosen, so that with this larger run-on (AC) in combination with a large angle α the front wheel is forced more outwards relative to the fixed base element (3) during turns. As a result of this effect, less tilting angle is required to favorably move the center of gravity towards the inner bend. In short, in curves, relatively speaking, only a small tilt angle is needed to absorb the centrifugal forces with great effect, thanks to the movement of the front wheel towards the outer arch, which is mainly caused by trailing (AC) and a large angle. a. Here somewhere there is an optimum that is determined by a compromise between on the one hand the advantage of making a small tilt angle (little physical movement required) and on the other hand the 'sensibility' of the tilt movement ('fine-tunmg' of the movement , appealing to the fine motor skills). The optimum angle α also lies. in this respect moving from center of gravity between 12 and 1.7 degrees. This is furthermore also dependent on the damping and springing force of the shock absorber construction (17).
Gebruikte refere.ntiesvmbolenReferences used
1. driewieler1. tricycle
2. ondergrond2. substrate
3. eerste deel3. first part
4. tweede deel4. second part
5. zadelbuis5. seat tube
6. zadel6. saddle
7. zadelstop7. saddle stop
8. balhoofdbuis8. head tube
9. balhoofdset9. headset
10. voorwiel10. front wheel
11. voorvork11. front fork
12. motor in voorwiel12. engine in front wheel
13. stuur13. send
14. achterwiel (2x)14. rear wheel (2x)
15. schamierbuis15. hinge tube
16. schamierset16. hinge set
17. schokdemperconstructie17. shock absorber construction
18. bodemplaat18. base plate
19. oppervlaktedeel (2x)19. surface part (2x)
20. accu20. battery
21. schokdemper (2x)21. shock absorber (2x)
22. motor in achterwiel (2.x)22. motor in rear wheel (2.x)
23. tweede aslijn23. second axis
24. eerste aslijn24. first axis
Claims (20)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL1042683 | 2017-12-18 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NL1043100A NL1043100A (en) | 2019-06-26 |
| NL1043100B1 true NL1043100B1 (en) | 2020-02-05 |
Family
ID=66380105
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NL1043100A NL1043100B1 (en) | 2017-12-18 | 2018-12-13 | Tricycle |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| NL (1) | NL1043100B1 (en) |
| WO (1) | WO2019125138A1 (en) |
Family Cites Families (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3504934A (en) * | 1966-06-30 | 1970-04-07 | George L Wallis | Tricycle wheel and frame arrangement |
| NL163749C (en) * | 1968-02-22 | 1980-10-15 | Anvar | TRI-WHEEL VEHICLE WITH REAR AXLE PIVOT CHASSIS. |
| GB1146352A (en) * | 1968-02-23 | 1969-03-26 | G L Wallis & Son Ltd | Improvements in tricycles |
| FR2154972A5 (en) | 1971-10-01 | 1973-05-18 | Patin Pierre | |
| US3938609A (en) * | 1974-01-28 | 1976-02-17 | Daihatsu Motor Company Limited | Tricycle |
| US4065144A (en) | 1975-08-11 | 1977-12-27 | General Motors Corporation | Cambering vehicle |
| US4064957A (en) | 1976-06-04 | 1977-12-27 | Parham Harold D | Three-wheel motorcycle |
| JPS6245114B2 (en) | 1979-06-29 | 1987-09-24 | Edomando Furanshisu Nebiru Jefukotsuto | |
| US4325565A (en) * | 1980-03-03 | 1982-04-20 | General Motors Corporation | Cambering vehicle |
| CA1158175A (en) | 1980-08-29 | 1983-12-06 | Frank J. Winchell | Three-track motorcycle with cambering main frame |
| US4423795A (en) | 1982-02-19 | 1984-01-03 | General Motors Corporation | Wheeled vehicle with cambering front module |
| JPS5979484U (en) * | 1982-11-22 | 1984-05-29 | スズキ株式会社 | Front frame tilting type three-wheeled vehicle |
| US4592441A (en) | 1984-06-20 | 1986-06-03 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Three-wheeled motor vehicle with pivotable frame |
| US4624469A (en) | 1985-12-19 | 1986-11-25 | Bourne Jr Maurice W | Three-wheeled vehicle with controlled wheel and body lean |
| EP1070658A1 (en) | 1999-07-23 | 2001-01-24 | Aprilia S.P.A. | Mechanism for the construction of a three-wheeled vehicle with front rolling part |
| GB2394701B (en) | 2002-10-29 | 2005-01-12 | Stuart Mills | Tilting three wheeled vehicle |
| US9487234B1 (en) | 2003-12-09 | 2016-11-08 | Mystery Designs, LLC | Control system for tilting motorcycle trike |
| WO2006130007A2 (en) * | 2005-05-31 | 2006-12-07 | Brinks Westmaas B.V. | Self-balancing vehicle |
| FR2958258B1 (en) * | 2010-04-01 | 2015-05-22 | Matra Mfg & Services | TRICYCLE |
| TWI586577B (en) * | 2015-12-22 | 2017-06-11 | 國立屏東科技大學 | A coupler adjust the roll angle restricting tricycles |
-
2018
- 2018-12-13 WO PCT/NL2018/000024 patent/WO2019125138A1/en active Application Filing
- 2018-12-13 NL NL1043100A patent/NL1043100B1/en active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| NL1043100A (en) | 2019-06-26 |
| WO2019125138A1 (en) | 2019-06-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2470820C2 (en) | Three-wheel bike with rear controlled wheels | |
| US10300976B2 (en) | Three-wheeled rear-steering scooter | |
| ES2867525T3 (en) | A vehicle drivable by a person while walking or running while sitting and the use of such vehicle | |
| US7762569B2 (en) | Cycle having unique balancing capabilities | |
| US9174693B2 (en) | Three-wheeled cycle | |
| US8827296B2 (en) | Three-wheeled rear-steering scooter | |
| NL1043100B1 (en) | Tricycle | |
| WO2020178842A1 (en) | Folding tricycle | |
| CN109591936A (en) | A kind of more wheel scooters | |
| WO1999025602A1 (en) | Stabilizer for bicycles | |
| CN209176829U (en) | A kind of more wheel scooters | |
| WO2023238020A1 (en) | Vehicle | |
| KR20240037098A (en) | front wheel drive full shock bike | |
| JPH0195986A (en) | Three-point support car | |
| GB2595506A (en) | Vehicle | |
| JP2019043415A (en) | Front-wheel drive bicycle | |
| SK492009U1 (en) | Tricycle with tilting |