NL1043058B1 - Flexibel gecombineerd transport van personen en goederen - Google Patents

Abstract

De uitvinding introduceert onder anderen verwisselbare vervoerunits, bezorgwagens met een slim laadsysteem, palletrobots, aangepaste perrons met positiebepalingssystemen en zelfrijdende aanhangwagens, om flexibiliteit, positieve milieueffecten en een efficiënter transportsysteem te realiseren. Een voorgestelde methode betreft het flexibel vervoeren van personen en/of goederen, waarbij transportmiddelen naar keuze worden ingezet voor het vervoer van personen, goederen, of een combinatie van personen en goederen, waarbij een coördinatiesysteem de vraag naar vervoer van personen en goederen coordineert. Het coördinatiesysteem registreert daartoe actuele en uitbreidbare personen- en goederencapaciteit van een transportmiddel, een restcapaciteit, welke wordt bepaald door het verschil tussen de personencapaciteit en de personenvervoervraag, en een omvormcapaciteit, welke wordt bepaald door de omvang van de restcapaciteit die omgevormd kan worden voor het vervoer van goederen. Vervolgens berekent het coördinatiesysteem een goederencapaciteit, welke wordt bepaald door de omvormcapaciteit op te tellen bij de uitbreidbare goederencapaciteit.

Description

FLEXIBEL GECOOBiNEERD TRANSPORT VAN PERSONEN EN GOEDEREN

TECHNISCH GEBIED

De uitvinding heeft betrekking op het vervoer van personen en goederen over de 5 weg en par spoor door dicht bevolkte verstedelijkte gebieden en dunbevolkte gebieden zoals in Nederland.

ACHTERGROND

Bij analyse van het wegverkeer blijkt het vrachtverkeer een steeds grotere invloed 10 te hebban op da verkeersdoorstroming met als gevolg een toenemende economische en milieuschade. Bij het spoorverkeer heeft men tijdens de spitsuren te maken met een gebrek aan voldoende capaciteit voor het vervoer van personen, Inzet van meer materiaal is in de huidige opzet vaak niet mogelijk.

Bij het vrachtvervoer over het spoor blijkt dat vaak maar een heel klein deel, 15 bestaat uit binnenlands vrachtverkeer en dat die hoeveelheid binnenlands vrachtverkeer een nagenoeg te verwaarlozen deel van het totale binnenlandse vrachtverkeer bedraagt, In Nederland bijvoorbeeld Is het vervoer van binnenlands vrachtverkeer ever de weg 200 keer zo groot als het binnenlands vrachtverkeer over heispoor.

Ook supermarkten die voornamelijk midden in de stedelijke gebieden liggen zorgen vaak voor een enorm aandeel in de transporten. Vanuit kostenaspect worden de goederen met grote vrachtwagens de steden ingébracht terwijl er een tendens is dat steden, in verband met doorstroming, veiligheid en milieu, geen zwaar verkeer meer in het stadsgebied willen hebben.

Verder probleem met dergelijke volumineuze ladingen is dat vaak een magazijn overvol komt te staan met daardoor risico van ongelukken en inefficiëntie. Ten slotte is er in sommige landen een tekort aan vrachtwagenchauffeurs,

DE UITVINDING

Het doel van de uitvinding Is om het vrachtverkeer over de weg te verminderen, Een verder doel is om het personenvervoer goedkoper en efficiënter te maken door betere inzet van personeel en materiaal. Een verder doel is om een milieuvriendelijke en efficiënte vormen van vrachtverkeer te realiseren met een betere doorstroming en met minder belasting c.q. efficiënter gebruik van bestaande infrastructuur. 'Tan slotte is het een doel om ingrepen in het personen en/of goederenvervoer niet ten koste te laten gaan van kwaliteit, betrouwbaarheid, capaciteit en comfort van het vervoer.

Het doel wordt bereikt door de onderhavige uitvinding, waarbij voorgesteld wordt 5 om treinen en optioneel infrastructuur, perrons, logistiek, opslag- en beladingssystemen zodanig aan te passen het onderscheid tussen personen- en goederenvervoer over het spoor ten minste gedeeltelijk wordt opgeheven, waarbij treinen worden ingerfchtom naar keuze personen en/of vracht te kunnen vervoeren, al naargelang het aanbod van personen c.q. goederen.

Verder details worden ook in de volgende clausules beschreven,

1. Een methode voor het flexibel vervoeren van personen en/of goederen, waarbij de methode gebruik maakt van één of meerdere transportmiddelen en een verkeersinfrastructuur, met het kenmerk dat, de methode omvat dat de één óf meerdere transportmiddelen naar keuze worden ingezet voor het vervoer van personen of het 15 vervoer van goederen of een combinatie van personen en goederen, waarbij het bepalen van de keuze wordt uitgevoerd of ondersteund door een coördinatiesysteem dat een berekeningseenheid, een geheugeneenheid en een communicatie-eenheid omvat, waarbij de methode verder de volgende stappen omvat:

A. het coördinatiesysteem registreert de personenvervoer vraag, welke wordt 20 bepaald door het aantal personen dat gebruik zal maken van personenvervoer op een locatie en in een bepaald tijdraam;

B. het coördinatiesysteem registreert de goederenvervoer vraag vanuit een logistiek systeem dat is ingericht om een goederenvervoer vraag te communiceren naar de communicatie eenheid van het ooördinatiesysteem, welke goederenvervoer vraag 25 voorts wordt bepaald door de omvang van goederen die vervoerd dienen te worden vanaf de locatie en rond het bepaald tijdraam, waarbij de omvang wordt bepaald door volume, afmetingen en/of vorm van de goederen;

O» het ooördinatiesysteem registreert of haalt op uit de geheugeneenheid omvattende een database met gegevens over de één of meerdere transportmiddelen, 30 een personencapaciteit van een transportmiddel van de één of meerdere transportmiddelen dat aanwezig is of naar verwachting zal zijn op de locatie en in het bepaald tijdraam, welke personencapaciteit wordt bepaald door het aantel beschikbare plaatsen voor het vervoer van personen dat beschikbaar is in het transportmiddel;

D. het coördinatiesysteem registreert of haalt op uit de database, een uitbreidbare goederencapaciteit van het transportmiddel, welke uitbreidbare goederencapaoiteit wordt bepaald door de omvang van de ruimte die toegevoegd kan werden voor het vervoer van goederen;

E, het coördinatiesysteem berekent of registreert van het transportmiddel een restoapaciteit, welke wordt bepaald door het verschil tussen de personencapadteit en de personenvervoervraag;

F. het coördinatlesysteem berekent of registreert van het transportmiddel een omvormoapaclteit, welke wordt bepaald door da omvang van de restoapaciteit die 10 omgevormd kan worden voor het vervoer van goederen.

G, het coördinatiesysteem berekent van het transportmiddel een goederencapaciteït, welke wordt bepaald door de omvormcapaciteit op te tellen bij de uitbreidbare goederencapaciteit;

H het coördinatlesysteem communiceert door middel van de communicatie-eenheid 15 de goederenoapaciteit naar het logistiek systeem.

2. De methode volgens clausule 1, met het kenmerk dat het coördinatlesysteem van het transportmiddel parameters in relatie tot de vervoerde goederen registreert, op basis waarvan de vervoerskosten van de goederen berekend worden.

3. De methode volgons clausule 2, met het kenmerk dat de parameters omvatten: 20 ~ soort;

positie;

gewicht;

volume;

verblijftijd In het transportmiddel;

- afgetegd traject opdrachtgever;

service niveau; prijsafspraken.

4. Een systeem voor het flexibel vervoeren van personen en/of goederen, waarbij 30 het systeem één of meerdere transportmiddelen en een verkeersinfrastructuur omvat, met het kenmerk dat, het systeem de volgende elementen omvat:

een coördinatiesysteem. dat een berekeningseenheid, een geheugeneenheid en een communicatie-eenheld omvat, waarbij het coördinatiesysteem is ingerioht voor het coördineren van vervoer van personen, goederen of een combinatie van personen en goederen door een transportmiddel, onder gebruikmaking van de methode volgens één der voorgaande clausules.

een transportmiddel ingerioht voor het vervoer van personen, waarbij het transportmiddel voorts naar keuze Ingerioht kan worden voor het vervoer van personen, van goederen of van personen en goederen ,

5. Het systeem volgens clausule 4, met het kenmerk dat het transportmiddel een 10 bevestlgingsinnchting omvat die is geconfigureerd om naar keuze een verwisselbare personenunit ingerioht voor het vervoer van personen, of een goederenunit ingerioht voor het vervoer van goederen te bevestigen,

6. Het systeem volgens clausule 4 of 5, met het kenmerk dat de goederenunit is voorzien van één of meer van de volgende inrichtingen:

1S - een geleidingen mechanisme ingericht voor het geleiden van goederen van, naar en/of binnen de goederenunit;

een positiebepaling systeem Ingericht voor het bepalen van de positie van de goederenunit;

een communicatiesysteem ingericht om te communiceren met een 20 beladingsysteem en/of het coördinatiesysteem;

bewaking-, signalering- en alarmeringstoestellen;

een hoogteverstellingsinrichting ingerioht om een vloer van de goederenunit in hoogte te verstellen ;

een verstelbare rijplaat ingerioht om aangepast te worden op de positie van te 25 Iaden en/of lossen van goederen.

7. Het systeem volgens één der clausules 4-8, met het kenmerk dat het systeem voorts een controle unit omvat die is ingericht om aspecten van het vervoer van personen in de personenunit te reguleren, waarbij een aspect van de aspecten één of meer van de volgende aspecten omvat:

- het vastleggers van een reservering van een persoon voor het vervoer van die persoon in de personenunit;

het vastleggen van een bepaald serviceniveau van dié persoon;

- het reserveren van een bepaalde plaats in de personenunit;

5· het communiceren van een plaats op een locatie waar de personenunit gepland is om te stoppen voor het toelaten van de persoon in de personenunit.

8. Het systeem volgens één der clausules 4-7, met het kenmerk dat het systeem voorts een positioneringssysteem omvat, ingericht om het transportmiddel te 5 positioneren op een positie ter hoogte van de paste waar goederen en/of personen door het transportmiddel dienen te worden apgenomen,

9, Het systeem volgens één der clausules 4-8, met het kenmerk dat het systeem voorts een aanhangwagen omvat ingericht voor het vervoer van de .goederen en is ingericht om te worden gekoppeld aan een trekkend voertuig, met het kenmerk dat de 10 aanhanger is ingericht om, indien iosgekoppeld van het trekkend voertuig, verplaatst te worden naar het transportmiddel, ter plaatse waarvan de aanhanger beladen of gelast kan warden, en waarbij de aanhanger voorts is «gericht om verplaatst te worden op autonome of handbediende wijze.

10, Het systeem volgens één der clausules 4-9, met het kenmerk dat het systeem 15 voorts een bezorgwagen omvat, «gericht ern dé goederen te laden en te lossen door middel van een draaibare inrichting in de bezorgwagen, Ingericht om doormiddel van het draaien van de draaibare inrichting in de bezorgwagen goederen gesorteerd op te slaan en selecteerbaar toegang te verschaffen tot de lading of tot een lege plek in de draaibare inrichting.

KORTE BESCHRIJVING VAN DE FIGUREN

De figuren tonen aanzichten van uitvoeringsvormen in overeenstemming met de onderhavige uitvinding

FIGURE 1 laat een perspeotiefeicht van uitvoeringsvorm zien van een 25 transportmiddel volgens de uitvinding,

FIGURE 2 laat een perspectiefzicht van een uitvoeringsvorm zien van een verwisselbare module zoals in- en uitneembaar in het transportmiddel van figuur 1,

FIGURE 3 Iaat zijaanzicht van een eerste uitvoeringsvorm: zien van een palletrobat 30 die in hoogte verstelbaar is,

FIGURE 4 laat zijaanzicht van een tweede uitvoeringsvorm van een rij en lift-deel van een palletrobat zien.

GEDETAILLERDE BESCHRIJVING

De uitvinding wordt nu beschreven door de volgende aspecten en uitvoeringsvormen, met verwijzing naar de figuren.

Het volgende gedeelte is een verkorte beschrijving ven een oorspronkelijk stuk 5 geschreven door de uitvinder. Dat oorspronkelijke stuk is opgenomen in de beschrijving na de verkorte beschrijving.

De treinen (wagons) worden daartoe ingericht om vooral personen te vervoeren tijdens spitsuren met verhoogde behoefte aan personenvervoer over het spoor on in daluren om te schakelen om ook of vooral goederen te vervoeren.

Aangezien het een doel van de uitvinding is om comfort van persenen en kwaliteit van goederenvervoer te handhaven, of zelfs te verbeteren worden als onderdeel van de uitvindingen een aantal maatregelen voorgesteld die als afzonderlijke uitvoeringsvormen voorgesteld women, maar in combinatie een synergetisch effect hebben, dat wil zeggen, dat de maatregelen elkaar versterken in het bereiken van het 15 doel van de uitvinding. Het moge echter duidelijk zijn dat de maatregelen afzonderlijk ook een verbetering opleveren , althans bijdragen aan het bereiken van de doelen van da uitvinding, die onder andere het volgende voorstek.

Een automatisch laad» en lossysteem dat goederen in een zeer korte tijd laadt en lost. De maximale laad» en lostijd wordt hierbij bepaald door de tijd die een personentrein normaliter nodig heeft om de personen in en uit te laten stappen.

2, . De treinen worden uitgevoerd met een systeem dat de trein laat stoppen bij het perron op de gewenste plaats.. Hiervoor wordt gebruik gemaakt van een indoor navigatie en posltioneringsysteem en of andere systemen.

3. Een deel van de wagons worden uitgevoerd als personen units en een deel als 25 goederen units.

Personenunit

Een trein wordt uitgerust meteen verwisselbare unit die ingericht is voor het vervoer van personen. De personenunit kan optioneel worden ingsricht met'

- voorzieningen zoals zitplaatsen, wandcontactdozen en wifivoorzieningem ~ extra deuren toegevoegd om het snel in~ en uitstappen te faciliteren.

~ een geautomatiseerd systeem dat is .ingericht om een persoon een plaats toe te wijzen of te laten reserveren met een bepaald servioelevel, zoals toegang tot een toilet. Het systeem kan de persoon bijvoorbeeld aanwijzingen geven over de plaats waar hij zich dient op te stelten op het perron om bij de juiste ingang van de personenunit te staan als de trein stopt,

- een gangpad voer bijvoorbeeld een conducteur of het bereikbaar maken van bepaalde voorzieningen of vanwege wettelijke voorschriften.

Goederenunit

Afe de vraag naar personenvervoer klein is, dan kan de personenunit worden vervangen door een goederenunit.

Om het verwisselen van de verschillende soorten units te faciliteren worden verschillende oplossingen voorgesteld. Het verwisselen kan plaatsvinden op een 10 daartoe ingerichte stopplaats.

Een alternatief voor het verwijderen van de personenunit is om deze op te bouwen mei tegen de wand of plafond of in de vloer handmatig of (semi-) handmatig of volautomatisch inklapbaar meubilair.

Deze vrachtunit: kan optioneel worden voorzien van:

- een verstevigde vloer

- geleidingen en positioneringssystemen

- elektronische systemen die communicatie met beladingssystemen mogelijk maken

- bewaking-, signalering- en alarmeringstoestelten.

» een hoogteve retelling voor de vloer automatisch de juiste hoogte van de laadvloer aanpast aan de perronhoogte. Dit kan gebeuren direct na hst tot stilstand komen en dan met elektronica en sensoren die het hoogteverschil meten en dan de benodigde hoogtecorrectie aanbrengen en deze gegevens opslaan in een daarvoor beschikbaar elektron lossysteem geheugen zodat de volgende keer dat die betreffende locatie aangedaan wordt de eventuele vloerhoogte aanpassing al voor het tot stilstand komen uitgevoerd kan worden. De hoogteverstelling kan voorts gebruikt worden om hoger gelegen delen te kunnen beladen.

» een automatische rijplaat die de juiste positie inneemt die het mogelijk maakt 30 dat de vrachtunit gemakkelijk kan worden beladen. De rijplaten worden eventueel verdeeld over (bijna) de gehele lengte van de vrachtunit

- aan beide zijden wagondeuren.

Pgsitfoneringssvsteem

Het perron en/of de trein kan worden voorzien van aan positioneringssysteem om een exacts positie van de trein te bewerkstelligen of te bepalen, nadat deze volledig tot stilstand is gekomen, zodat het beladingssystaem (bij voorkeur) vooraf de juiste posities kan innemen of voorbereiden zodat de lading voorde correcte laaddeuren van 5 de vrachtunits komt te staan.

Öe figuren illustreren diverse uitvoeringsvormen en zijn als volgt beschreven.

Figuur 1 laat een perspectiefzlcht van uitvoeringsvorm zien van een transportmiddel 100 volgens de uitvinding, waarbij bijvoorbeeld een trein wordt voorgesteld met verwisselbare units lOla.b.o, Deze units kunnen personenunits betreffen of 10 goederenunits, of een combinatie van beiden, afhankelijk van de behoefte aan vervoer van het één of het ander.

Figuur 2 laat een perspectiefzlcht van een uitvoeringsvorm zien van een verwisselbare module 101 zoals in- en uitneembaar in het transportmiddel van figuur 1, waarbij da unit een goederenunit of een personenunit kan betreffen.

Figuur 3 laat zijaanzicht van een eerste uitvoeringsvorm zien van een pailetrobot 200 die in hoogte verstelbaar is. Om het interpreteren van figuur 3 te vergemakkelijken volgt hier een lijst met beschrijvingen van de gebruikte referentienummers in de tekening. 201 duw wiel

202 draaias beweegbaar In een sleuf In het frame pos 6

203 wiel met Inwendige motor

2Ö4 hefplateau

205a,,d een door de spindels aangestuurde mogelljke beweging

200 frame met sleuven 2013 voor as pos 2

207 mechanische koppeling spindels verankerd op frame pos 6

208 as voor wiel 203

209 spindel

210 duwbeugel

211 spindel

212 hoek duwbeugel 210

Aan de as 308 zit spindel 209 die as 208 naar links of naar rechts kan laten gaan en daarbij draait om draaias 202 in richting 205b respectievelijk 205a, Hierdoor komt het duw wiel 201 hoger of lager en daardoor gaat hefplateau 204 ook omhoog of omlaag e.e.a. afhankelijk van de vorm en stand van de duwbeugel 210.

Aan draaias 202 zit spindel 211. Deze duwt as 202 naar links of naar rechts 205c. Ais de palletrobot onder een pallet staat kan het zijn dat de wielbasis vergroot moet worden, hiervoor wordt draaias 202 naar rechts bewogen. Spindel' 209 en spindel 211 zijn mechanisch gekoppeld aan elkaar en aan een frame, waardoor de tilbeweging 205d 5 zo ver mogelijk aan de buitenzijde van het plateau plaats vindt. Aan de andere zijde van de palletrobot gebeurd hetzelfde echter met een beweging naar links.

Een sensor kan als hulpmiddel gebruikt worden als extra beveiliging zodat de componenten niet onder de pallet uit kunnen komen. Daarnaast kan een rand de onderkant van het plateau zorgen voor een betere stabiliteit.

Als we de palletrobot aan alle zijden van deze constructie voorzien dan kan de pallet opgetild worden en naar links of rechts worden gereden.

Als we de bokwieten links, rechts, achter, en voor noemen dan hebben we de volgende situatie. Links en rechts op de hoogste stand: bok wiel voor en achter zijn vrij van de grond en dragen het plateau niet. Dit kan opgevangen worden door de van duwbeugel 15 210 van voor en achter bij de draaias 202 tegen de plaat te laten komen. De draaias 202 is deel van het frame en is zeer stevig.

De wielen met daarin de motoren kunnen zeer breed en eventueel verend zijn opgehangen bij aan as 208. Ze kunnen bestaan uit wielen met indrukbare banden in verband met oneffenheden. Een optie is opbouw uit meerdere segmenten met 20 meerdere motoren zodat sturing optimaal kan zijn,

Dit concept kan op diverse manieren opgebouwd worden, ook met behulp van hydraulische of pneumatische functies.

Figuur 4 laat een zijaanzicht van een tweede uitvoeringsvorm van een rij en lïft-deel van een palletrobot 300 zien. Om het interpreteren van figuur 3 te vergemakkelijken 25 volgt hier een lijst met beschrijvingen van de gebruikte referentienummers in de tekening.

301 box met besturihgselektronica, accu/laadinrichting, sensoren, communicatie en navigatie voorzieningen.

302a,b aandrijfwielen eventueel uitgevoerd als meoanum of omni Wheels.

303 tussenpiateau met scharnierende delen.

304 hoogteregeling aandrijfwielen aangestuurd door elektronica met sensoren.

305 hefplateau beweegbaar gemonteerd op tussenpiateau.

306a ,b scharnieren;

3Ö7a..d motor aangedreven hoogteregeilngAiefcinder/kogelpotwiel,. eventueel m.b.v. hydraulica.

Extra accu capaciteit kan gemaakt werden door accu's cp te nemen in of tea te voegen.

Hierna volgt het oorspronkelirkestuk geschreven door de uitvinder, waarbij verschillende onderwerpen voomf werden gegaan door korte qnderstreepte titels.

De uitvinding heeft betrekking op het vervoer van personen en goederen over de weg 10 en per spoor door dicht bevolkte verstedelijkte gebieden en dunbevolkte gebieden zoals In Nederland. De steeds grotere capaciteit problemen, vooral gedurende de spitsuren, zorgen voor ontoelaatbare situaties en oponthoud in het weg en spoorverkeer met als gevolg een toenemende economische en milieutechnische schade. Bij analyse van het wegverkeer blijkt het goederenverkeer een steeds grotere 15 invloed te hebben op de verkeersdoorstroming. Bij het spoorverkeer heeft men tijdens de spitsuren te maken met een gebrek aan voldoende capaciteit voor het vervoer van personen. Inzet van meer materiaal is in de huidige opzet vaak niet mpgelijk. Bij het goederenvervoer over het spoor blijkt uit cijfers van het CBS dat in Nederland maar een heel klein deel, bestaat uit binnenlands goederen verkeer en dat die hoeveelheid 20 binnenlands goederenverkeer een nagenoeg te verwaarlozen deel van het totale binnenlandse goederenverkeer bedraagt. Het vervoer van binnenlands goederenverkeer over de weg is ongeveer 200 keer zo groot dan het binnenlands goederenverkeer over het spoor.

Door een groot (1/3) deel van het goederenvervoer over de weg op een innovatieve 25 manier over het spoor te gaan vervoeren, lossen we het probleem voor het wegvervoer grotendeels op. Door hier een aantal andere innovatieve oplossingen aan te koppelen gaat het weg vervoer probleem nagenoeg geheel opgelost worden. Het concept resulteert ook in een oplossing voor de spitsdrukte bij het spoorverkeer.

Daarnaast is er nog een ander op te lossen probleem. Door verstedelijking zijn in een 30 aantal gebieden problemen ontstaan door het afnemende inwoneraantal.

Hierdoor wordt mobiliteit middels openbaar vervoer en hogere kosten voor bevoorrading een steeds nijpender probleem. Het openbaar vervoer en het goederentransport wordt in zijn voortbestaan bedreigd door de zeer onrendabele vervoersmogelijkheden, Ook dit probleem kan door het concept opgelost worden.

In Nederland en wereldwijd heeft container en pallet vervoer een niet weg te denken plaats in de transportsector inga nomen. Door de ontwikkelingen in het aanbod van 5 goederen en de voorhanden mogelijkheden dienen we té komen tot een geheel nieuw aanvullend concept van verveer van goederen. De zware bulkgoederen (zoals steenkool, olie, chemicaliën etc.) worden In veel geringere mate aangeboden voor transport over weg en spoor. We zien een enorme toename in transporten met grotere volumes bestaande uit een grotere diversiteit van goederen met geringe gewichten en 10 met veel meer eisen aangaande leversnelheid.

Ook de ruim 600G supermarkten in Nederland die voornamelijk midden in de stedelijke gebieden liggen zorgen nu voor een enorm aandeel in de transporten. Vanuit kostenaspect worden de goederen met enorme vrachtwagens de steden ingébracht terwijl die juist in verband met doorstroming, veiligheid en milieu, geen zwaar verkeer 1 δ meer in het stadsgebied willen hebben.

Verder probleem met dergelijke volumineuze ladingen is dat vaak een magazijn overvol komt te staan met daardoor risico van ongelukken en inefficiëntie.

Daarnaast zorgt dit concept dat de doelstelling in de rveuwe klimaatwet te weten een reductie van 7,3 miljard kg CO2 veroorzaakt door het verkeer, vrij eenvoudig opgelost 20 kan gaan worden,

De veroorzakers, zijnde het goederenverkeer en het personenverkeer, worden echt aangepakt. Het goederenverkeer en de vele bestelbusjes worden met een enorme hoeveelheid afgebouwd waardoor de files nagenoeg verdwijnen en de rest van het verkeer dankzij de veel betere doorstroming veel energiezuiniger gaat rijden, Het 25 goederenvervoer gaat dan voor een enorm deel via het spoor. De spoorverkeer emissies zijn haast verwaarloosbaar klein.

Volgens vele recente berichten is het railnetwerk in Nederland overval en dreigt het vast te gaan lopen. Gevraagd wordt om innovatieve oplossingen om dit probleem te ondervangen. Invoering van nieuwe technologie kan hierin bijdragen. Een voorbeeld 3Ö hiervan is het European Rail Traffic Management System (ERTMS) waardoor treinen veel dichter op elkaar kunnen gaan rijden.

De Nederlandse Spoorwegen (NS) investeert tot 2023 ongeveer 4 miljard € in voornamelijk nieuwe en aan te passen treinen en wagons. Ze proberen geld van de overheid te krijgen om de reizigers 405¾ korting te gown als ze de spits tussen 7.30 en 8.30 uur vermijden. Ze willen dit geld omdat ze het niet hebben. Het geld zou uit een mllieu-pot moeten komen omdat vervoer per trein veel milieuvriendelijker is dan het autoverkeer.

De staatssecretaris gaat het bestuderen en afwegen tegen andere ideeën.

Verder investeren de gezamenlijke overheden jaarlijks ruim 10 miljard in de infrastructuur, Volgens het CBS praten we voor bedrijfsopbrengsten in de vervoersector, over land voor 2016 over een bedrag van .29 miljard € waarvan kosten direct toewijsbaar aan vervoer over land 19 miljard € bedragen. Deze kosten gaan, 10 doordat een heel groot deel van het wagenpark kan gaan vervallen en doordat de kosten door de verhoogde automatisering en lagere transsportkosten, ook nog sens aanzienlijk omlaaggaan door de aanpak volgens mijn concept. De kosten voor vervoer van goederen zullen door de aanscherping van milieunormen en inefficient transport ten gevolge van steeds meer files en beperkende maatregelen ultgevoerd volgens de 15 nu gebruikelijke methoden enorm gaan toenemen en zorgen dat Investeringen in het concept geen probleem gaan vormen, Ülteindelijk zal ook nog een groot voordeel behaald worden doordat met dit concept meer leveringen rechtstreeks van fabrikant naar de winkels gaan zonder dat dit eerst verzameld wordt in een distributiecentrum, Gevolg is minder transport en kleinere distributiecentra,

Het tekort aan chauffeurs wordt opgelost en een deel kan ingepast worden in het nieuwe concept.

Neem daarmee de aanzienlijke besparing van de kosten van het milieu en dan houden we met zijn allen binnen enkele jaren veel geld over.

Ook de NS en andere vervoerders kunnen zeer winstgevend worden omdat het 25 vardienmodel veranderd van inkomsten uit personenvervoer naar veel hogere inkomsten uit het goederenvervoer en mee gaan investeren in deze ontwikkeling. Ook hebben ze dan weer geld om samen met ProRaii stagnatie ten gevolge van incidenten (storingen, aanrijdingen met personen en dieren, het vierkante wielen probleem eens goed aan te pakken, hetgeen voor het concept ook belangrijk Is, Het personenvervoer 3Ö wordt veel goedkoper doer betere inzet van personeel en materiaal en daardoor kan men de kosten voor de reiziger aanzienlijk verlagen waardoor er veel meer gebruik gemaakt gaat worden van deze milieuvriendelijker vorm van vervoer en daarmee het wegverkeer aanzienlijk zal ontlasten hetgeen zorgt voor een betere doorstroming en daardoor weer veel besparingen geeft In kosten en milieuvervuiling ten gevolge van een betere doorstroming.

Verschillende uitvoeringsvormen en implementaties van de uitvindinq

In het spoorverkeer in Nederland wordt de capaciteit van een heel groot deel van het 5 rollend materiaal en het spoor maar gedurende enkele uren per dag, voor een groot deel benut. Een aanzienlijk deel van de dag rijden de ongeveer 350 personentreinsteilen met een heel gering aantal passagiers rond.

Door het uitvoeren van de volgende uitvinding en de treinen en perrons aan te passen en te gaan gebruiken voor zowel personen als goederenvervoer kunnen we komen tot 10 een veel efficiëntere wijze van vervoer zonder dat dit afbraak doet aan het reizigers comfort.

De treinen (wagons) kunnen geschikt gemaakt worden voer verveer van mensen en of goederen waarbij het accent tijdens de spitsuren komt té liggen op personenvervoer, in de iets rustiger uren op transsport van personen en goederen en in de daluren en 15 nacht het accent op goederenvervoer.

Wat is hiervoor gewenst.

Door het goederen·- en personenvervoer te combineren zonder dat dit ten koste gaat van de kwaliteit en kwantiteit van het personenvervoer moeten we zorgen voor een innovatief automatisch los en laadsysteem dat de goederen In een zeer korte tijd lost 20 en laadt, dit in de tijd die een personentrein normaliter heeft om de personen in en uit te laten stappen. Tegelijkertijd willen we deze tijd die een reiziger nodig heeft om over te stappen zo kort mogelijk maken zodat de frequentie van .het spoorvervoer zo hoog mogelijk kan worden opgevoerd zonder dat dit ten koste gaat van de reiziger. De treinen worden uitgevoerd met een systeem dat de trein laat stoppen bij het perron op 25 de exact gewenste plaats. Hiervoor wordt gebruik gemaakt van een indoor navigatie en positioneringsysteem en of andere systemen. We gaan (eventueel) een deel de wagons opbouwen in personen en goederen units. Personenunits

Deze units worden voor het vervoer van personen ingericht met alle vereiste en 30 eventueel gewenste voorzieningen zoals zitplaatsen, wandcontactdozen en wifivoorzieningen etc., hierna te noemen personenunit Deze units kunnen voorzien worden van veel transparant materiaal voor bijvoorbeeld de zijwanden..

Men kan, afhankelijk van de inzet van de trein, kiezen voor verschiitende opzétten ven de personenunits

Er kan voor meerdere uitvoeringsvormen gekozen worden om aan de wensen van de reiziger tegemoet te komen. Een voorbeeld hiervan is toegang tot een toilet vanuit één of meerdere units per wagon. Daarnaast kunnen de deuren in het gewenste aantal aangebracht worden aan belde zijden van de wagon.

Keuze van units

Een eerste uitvoering van een personenunit (personenunit 1) betreft een uitvoering waarbij meerdere, bij voorkeur allo personenunits voorzien zijn van één of meerdere deuren, bij voorkeur aan beide zijden van de personenunit, waardoor zeer snel in en uitgestapt kan worden door meerdere mensen tegelkijk, waardoor bijvoorbeeld ook de frequentie in spitsuren opgevoerd kan worden.

Daarnaast kan met geautomatiseerde systemen de reiziger al een plaats toegewezen worden al dan niet in verschillende onmfortklassen bijvoorbeeld met toegang tot een toilet, zodat deze zich al op de juiste plaats kan opstellen in afwachting van do trein, (Eventueel vla app of info op perron aangegeven). Ook kan er een unit gereserveerd worden voor rolstoelen etc, en of fietsen en dergelijke.

Bovenstaande zorgt voor minder chaos en snellere comfortabelere en veiliger doorstroming.

Een tweede uitvoering van de personenunit (personenunit 2) betreft een uitvoering waarbij twee or meerdere personenunits zijn voorzien van een gangpad, waarbij een gangpad van een eerste unit aangesloten kan worden op een gangpad van een tweede unit, waardoor een doorlopend gangpad ontstaat. Deze uitvoering kan worden gekozen als men toch gebruik wil kunnen maken van een gangpad voor bijvoorbeeld een cond ucteur of het bereikbaar maken van bepaalde voorzieningen of vanwege wettelijke voorschriften. Ook kan de maximaal toelaatbare treinbreedte hierin een rol speten.

Een derde uitvoering personenumt (personenunit 3) is een unit met mogelijke invulling vah beide concepten in één unit.

De middelste stoelen van beide rijen kunnen hiervoor eventueel deels niet aangebracht worden.

Ook voor de andere units kan met reserveringsystamen gewerkt worden. Goederenunits

Als da persanenunit niét gebruikt wordt voor het vervoer van personen, dan warden aite of een deel van de units, met of bestaande uit voorzieningen voor het personenvervoer verwijderd on wordt de hierdoor vrijgekomen ruimte gebruikt voor het goederenvervoer. Voor een snel plaatsen en verwijderen van deze unit-inhoud kan 5 afhankelijk van het ontwerp gekozen worden voor diverse oplossingen zoals zelfdjdende frameoonstructies met deuren, conneetoren en overige, tot handmatige of a ndere ombou wmethaden,

Dit zou normaliter op een begin of eind traject van een route kunnen gebeuren omdat daar de passagiers op een bepaald moment allemaal uitgestapt zijn en de nieuwe W passagiers nog moeten instappen.

Een alternatief voor het verwijderen van de personenunit is om deze op te bouwen met tegen de wand of plafond of in de vloer handmatig of (semi-) handmatig of volautomatisch inklapbaar meubilair,

De zitplaatsen kunnen uit degelijk materiaal vervaardigd worden. Hierbij kan voor de 1S zitting en rugleuning en eventuele armleuningen gebruik gemaakt worden van meerdere lagen geschikt materiaal om voldoende stevigheid en zitcomfort te waarborgen. Hierbij kan gebruik gemaakt worden van luchten of vloeistoffen of gel om het comfort te verhogen en om de stoelen met druk en of zuigkracht uit te vouwen en met luchtdruk en of zuigkracht deze weer in te klappen, dit eventueel ondersteund door 20 elektra/ druk mechanische of mechanische geleiders/ profielen/ magneten en of motoren die de stoel in de juiste vorm drukken en houden, De zitplaatsen kunnen voorzien worden van armleuningen en alle overige gewenste comfort en zodanig geconstrueerd zijn dat ze in ingeklapte toestand geen of zo min mogelijk vloeroppervlakte beslaan zodat de effectieve laadruimte maximaal blijft. Voordeel is dat 25 als de unit in gebruik is voor personenvervoer, dat de steeds grotere en variabele behoefte aan ruimte voor fietsen, soootmobielen etc. ingevuld kan worden door één of enkele zitplaatsen geprogrammeerd omhoog te laten gaan. Hierdoor heeft men er geen aparte, in de spits kostbare ruimte meer voor gewenst en is versperring van doorgangen verleden tijd,

Als gekozen wordt voer deze versie dan spreken we voor de rest van dit concept toch van een goederenunit Dit alternatief biedt natuurlijk enorme voordelen op vele gebieden zoals efficiëntie/ flexibiliteit en kosten voor ombouw en opslag van interieur en mag dus aanspraak maken op een behoorlijk ontwikkel en productiekosten budget.

Een ander alternatief is de wagenhoogte te verhogen en den de complete vloer met inklapbare stoelen en ai omhoog (exclusief de eventuele toiletruimte) te laten gaan zodat nagenoeg het gehele vloeroppervlak beschikbaar is voorgoederen.

De bovenstaande mogelijkheden lijken niet realistisch echter vragen allemaal om goed 5 doordachte ontwerpen en zeer degelijke en storingsvrije bouwwijze die met de hedendaagse techniek en materialen zeker uitvoerbaar zijn. Het mag dan ook wat kosten want de voordelen zijn gigantisch.

De vrijgekomen ruimte noemen we hierna goederen unit. Deze goederen unit kan uitgevoerd zijn met voorzieningen zoals een stevige vloer, geleidingen en 10 positionenngssystemen en elektronica systemen die de ruimte in de unit onderdeel maken van het op het perron of op de los en of laadplaats aanwezige indoor navigatie en of positioneringsysteem al dan niet in de vloer voor sturing van de hierna te beschrijven pallet robots en andere items, draadloze laadsystemen voor accu’s in pallets, antennes en zenders voor het ontvangen en zenden van informatie van pallets 15 en het eventueel her programmeren van de hierna te beschrijven palletsystemen en mogelijk diverse bewaking, signalering en alarmering en positionering systemen.

Ook kan een voorziening aangebraoht zijn in het perron en in de trein die een exacte positie van de trein nadat deze volledig tot stilstand is gekomen meet en aan de hand hiervan automatisch het stuurprogramma en het Indoor navigatie en 20 positioneringsysteem aanwezige systeem ter sturing van de robotpallets en eventuele andere items aanpast aan deze metingen.

Ook kan eventueel een hoogteverstelling voor de vloer aangebracht zijn die automatisch de juiste hoogte van de unitvloer aanpast aan de permnhocgte.

Dit kan gebeuren direct na het tot stilstand komen en dan met elektronica en sensoren 25 die het hoogteverschil meten en dan de gewenste hoogtecurrectie aanbrengen en deze gegevens opslaan in een daarvoor beschikbaar elektronicasysteem geheugen zodat de volgende keer dat die betreffende locatie aangedaan wordt de eventuele vloerhoogte aanpassing (bij voorkeur) al voor het tot stilstand komen uitgevoerd kan worden. Voer de veiligheid zou er nog een controle door de elektronica en sensoren 30 een controle kunnen gebeuren en bij een correcte situatie een akkoord signaal aan de overige bij het laden en of lossen betrekken items gegeven kunnen worden. Bij afwijkingen kan een automatische correctleopdracht aan de betrokken items gegeven worden die deze dan direct uitweren en na uitvoering alsnog een akkoord signaal aan de betrokken items afgeven.

De hoogteverstelling zou ook gebruikt kunnen worden om een mogelijkheid te creëren, om ook hoger gelegen wagondelen bijvoorbeeld boven de wielen te kunnen beladen.

Verder bevindt zich in de goederenunit een automatische rijplaat die direct bij of na het openen van de deuren en eventuele aanpassing van de vloerhoogte automatisch de juiste positie inneemt die het mogelijk maakt dat de pallet robots en andere te vervoeren items goed vanaf het perron de unit in en vanuit de unit het perron of de los en of laadplaats op kunnen rijden.

Goedereneoftware sturing systeem

Om een hoge mate van automatisering mogelijk te maken wordt gebruik gemaakt van hoogwaardige softwaresystemen hierna te noemen goederensoftware sturing systeem. Het goederen software sturing systeem kan een zelfstandig systeem zijn, of onderdeel zijn van het coördinatiesysteem. Het goedarensoftwars sturing systeem kan 15 bestaan uit een centraal hoofdsysteem voor de gehele goederenstroom van producenten en handelaars, transporteurs en afnemers, logistiek en de verschillende vervoerorganisaties waaronder spoorvervoerders, bus en mogelijk andere ondernemingen, pakketdiensten, onderhoudsorganisaties etc. etc.... tot en met de aflevering aan de eindgebruiker of klant.

Het wordt ondersteunt door plaatselijke aanvullende systemen waaronder bijvoorbeeld speciale navigatiesystemen en technieken voor in gebouwen, op perrons, op los en cf laad locaties en In treinen en vrachtwagens.

Het goederensoftware sturing systeem kan eventueel zelflerend zijn en op basis van vervoerspatronen een optimale bestuurbare planning betreffende in te zetten 25 materialen en mensen automatisch te genereren zodat er tijdig op ingespeeld kan worden.

Buiten deze ruimten kan gebruik gemaakt worden van standaard GPS (of andere) navigatie/ positionering systemen.

Te verzenden goederen worden verpakt en vervoerd in of op speciale 30 verpakkingen/dragers met elektronica en geheugensystemen die elektronisch voorzien zijn van alle relevante gegevens en kenmerken. Het transport van alle goederen wordt vla het goederensoftware sturing systeem met gebruikmaking van de speciale verpakkingen/dragers ingepland en zijn gedurende het hele traject te volgen .

Tijdens dit transport kunnen eventuele veranderingen in het te volgen traject en of tijden etc, op afstand aangebracht worden, De status van de zending kan continu, óf op bepaalde punten en bij afwijkingen door storingen of door wijziging in opdracht, gemonitord en bijgestuurd worden, Mogelijk wordt hierbij gewerkt met blockchain 5 technieken, De aflevering wordt automatisch gemeld en de status voor de speciale verpakkingen/dragers met de elektronica en geheugensystemen wordt in coördinatie met vervoerder en de afnemer weer geprogrammeerd hetgeen nagenoeg automatisch kan gebeuren.

Om een zeer snelle efficiënte belading mogelijk te maken wordt gebruik gemaakt van 10 nagenoeg volledig automatisch gestuurde en geprogrammeerde pallet robots en speciale pallet en andere items en systemen.

Er kan van verschillende los en laad mogelijkheden gebruik gemaakt worden afhankelijk van de mogelijkheden van de soft en hardware. Dooreen vaste plaats voor pallets te creëren is de software wat eenvoudiger In te richten en kan de palletrobot 15 makkelijk onder pallets doorrijden hetgeen de los en laadsnelheid ten goede kan komen.

De keuze voor optimale (maximale) belading kan ook gemaakt worden. Hierbij moet de besturing rekening houden met pallétafmetingen en palletplaatsingen on de route die de palietrobot nog kan rijden.

Een andere uitvoering is om met behulp van het goederensoftware sturing systeem te zorgen dat alle betrokken palfetrobots en of andere zelfrijzende items voordat de betreffende trein met wagons aankomt de gewenste informatie over de ruimte en inhoud van de voor hen geplande goederenunit al verkrijgen en diverse handelingen uitvoeren zoals het eventueel al verplaatsen van items en zichzelf hierbij rekening 25 houdende met alle andere zich eventueel verplaatsende of te verplaatsen items zodat een zo kort mogelijke los en laadtijd wordt gecreëerd. Wel moet nog eventueel de correctie plaatsvinden van de exacte plaats van de goederenunit na het stilstaan van de trein. Een wagon kan ook ingedeeld zijn in denkbeeldige vrachtunlts zonder fysieke scheidingen en mogelijk uitgevoerd met interne navigatiemiddelen zodat ook 30 bestaande of te bouwen vrachtwagens mogelijk gedurende de opstartfase van het project ingezet kunnen worden waarbij dan de gewenste maximale stoptijd dan genegeerd kan worden. Ook zouden deze wagons ingezet kunnen worden voor wat minder drukke locaties of het vervoer van speciale of afwijkende goederen.

Het systeem vóórziet in verschillende mogelijkheden om te komen tot een zeer snelle verwerking van de diverse soorten te transporteren goederen hierbij rekening houdend met uit te voeren handelingen op andere plaatsen in het totale transportsysteem.

Om dit mogelijk te maken kan gebruik gemaakt worden van een aantal voorzieningen 5 opgenomen in of op de volgende items. Het station/ perron, de wagon, de goederenunit, pallet, palletwagen, palietwagen-robot container 1, goedsrsnpiateau, container 2 en palletrobot. Andere mogelijke items kunnen worden toegevoegd.

Een aantal specifieke oomponenten/systemen ten behoeve van de communicatie, identificatie, besturing, aandrijving, positionering, navigatie, energievoorziening, 10 beveiliging en veiligheid worden indien nodig in de diverse genoemde items aangebracht.

Er zijn in de hiernavolgende beschrijvingen in elk item een aantal onderdelen, middelen en of voorzieningen genoemd die afhankelijk van de situatie aangebraoht kunnen zijn in of o p de diverse items.

Het statign/perron

a) Voorziening voor aan en afvoer pallets door middel van transportbanden, kettingbanen of alternatieve systemen en een rijpad voor palletrobots en of andere transportmiddelen,

b) Voorziening voor het automatisch systeem gestuurd beladen en of ontladen van 20 vervolgvervoermlddelen zijnde andere treinen, trams, metro’s, containers, vrachtwagens of andere daarvoor ten dienste staande middelen inclusief het laden in faciliteiten voor tijdelijke opslag eventueel door zelfrijdende items of met behulp van palletrobots en of andere hulpmiddelen.

c) Oplaadplaatsen voor de palletrobots en of andere transportmiddelen (bij voorkeur 25 draadloos)

d) Zenders en ontvangers voor data overdracht.

e) Navigatiesysteem voor op het perron, (dit is dus niet het standaard GPS-systeem) f) Navigatie hulpsysteem voor nauwkeurige positiebepaling palletrobots in goederenunits

g) Mksensoren en systemen ten behoeve van de exacte plaatsbepaling van de goederenunit inclusief de hoogiebepaling voor de rijptest en vloerhoogte van de goederenunit en systemen om de palletrobots te voorzien van deze gegevens zodat hun rij-route automatisch hierop aangepast kan worden. Eventueel aangevuki met

2Ö middelen dat bijvoorbeeld een tengere trein meerdere keren kan stoppen om automatisch de verschillends wagons met goederenunits, aangestuurd met behulp van het goederensoftware sturing systeem te laden of te lossen.

h) Beveiliging en signalering met behulp van Lidar of alternatieve sensoren en of 5 scan en of lasersystemen tegen niet voorziene personen, goederen of andere objecten of obstakels..

I) Ondersteuningsmoduls voor goederensofte/are sturing systeem,

Een via intelligente camera signalering te constateren beschadiging of vervuiling van transportmiddelen, transportwagen en goederen waarop de noodzakelljke actie 10 ondernomen wordt om stagnatie of andere problemen te voorkomen.

De wagon kan uitgeveerd zijn met verschillende vormen van units zowel voor personen en of goederenvervoer.

a) Zenders en ontvangers voor data overdracht.

b) IJksensoren en systemen ten behoeve van de exacte plaatsbepaling van de 15 gcederenunit inclusief de hoogte bepaling voor de rijplaat en vloerhoogte van de goederenunit en systemen om de palletrobots te voorzien van deze gegevens zodat hun rij-route automatisch hierop aangepast kan worden.

c) Navigatie hulpsysteem voor nauwkeurige positiebepaling palletrobots in goederenunits.

d) Roldeuren of alternatieve deuren die indien gewenst voor laden of lossen, automatisch opengaan bij signaal van het goederensoftware sturing systeem of andere bron. (Qnmiddellijk bij stilstand) en automatisch sluiten voor het wegrijden.

e) Voorkeur zijn deuren die zowel In de personenunit als in de goederenunit gebruikt kunnen worden. Omdat personen direct langs de deur kunnen zitten moet aandacht 25 besteed worden aan veiligheid en comfort Kledingstukken en andere zaken mogen niet tussen de deur mogen komen. Hiertegen kan eventueel elektronische bewaking ingezet worden eventueel gecombineerd met een extra afscherming.

f) Rijplaat die automatisch de juiste positie neemt.

g) Een stevige laadvloer die zich automatisch aanpast aan de perronhoogte. 30 Alternatief te een systeem die de vloerhoogte afstemt met de laadvloerhoogte van de units waarbij het systeem de gehete wagon op de juiste hoogte brengt..

h) Draadloze laders voor pallets.

i) Voor extra stab kite it van hoge containers kan in de bovenzijde een voorziening zijn aangebracht. Dit kan bijvoorbeeld een rubberen (of ander materiaal) band of plaat, of een stevige ballon, plaat, net of mat die bij het sluiten van de deur automatisch op of tegen de pallets, container of pallefwagen aan komt en hierdoor voorkomt dat de pallet 5 gaat schommelen of verschuiven bij het optrekken dan wel het afremmen van de wagon. Ook op de bodem en of zijwanden kunnen eventueel voorzieningen tegen verschuiven worden aangebracht. Dit kunnen één of meerdere borgpennen, haken, profeten of alternatieve onderdelen zijn die door het plaatsen van het te laden Item automatisch omhoogkomen uit de vloer of omlaag uit het item en die weer automatisch 10 wijken bij het tossen van het item. Ook is een vastzetmogelijkheid te maken door een elektromagneten die bekrachtigd worden bij de verplaatsing van de wagon en uitgeschakeld zijn bij stilstand. Hiervoor moeten dan wel magnetische voorzieningen In de diverse te verplaatsen items aangebracht zijn die voor de verdere eigenschappen geen hinder geven. Bij het openen van de deur worden genoemde voorzieningen weer 15 verwijderde

j) Eventuele voorzieningen om in geval van calamiteiten personen de hulpmiddelen geven omstaande af zittend deze unit te kunnen gebruiken voor personenvervoer..

a) Gemaakt van geschikte en toegestane materialen voor de soorten te vervoeren 20 goederen en bij voorkeur van vier zijden toegankelijk.

b) Heeft maximale ruimte aan onderzijde voor de palletrobot,

c) Heeft een zodanige constructie en voorzieningen dat omhullingen, beschermingen/verpakkingen geschikt voor de diversiteit aan te transporteren goederen degelijk en effectief aan te brengen zijn.

d) Afmetingen die aansluiten bij nationale en internationale maatvoeringen.

e) Geschikt voor automatische en handmatige reiniging,

f) Geschikt voor transport en opslag met de huldig en toekomstig gebruikelijke transport en opslagmiddelen’

g) Een accu (of alternatief opslag middel) voor de benodigde energie voor de diverse items van de pallet’

h) Zend en ontvangst systeem voor gegevensoverdracht met de pa liet robot en andere systeemctelen en communicatie met het goederensoftware sturing systeem.

i) Opslag en leesmcgeiljkheid van de gegevens deer het goederensoftware sturing systeem aangeleverde gegevens betreffende de pallet zelf, de huidige positie, (dit kan zijn een plaats in de keten en dan middels het door het systeem gehanteerde positioneringsysteem en eventueel vla een gps of alternatieve plaats indicatie), de S lading, de herkomst, de bestemming en andere relevante zaken (eventueel versleuteld in een code mogelijk met behulp van blockchain technologie).

j) Een bij voorkeur contactloze oplaadmogelijkheid, eventueel d.m.v, een snellader via de palletrobot,

k) Een sensor, tag of ander hulpmiddel voor nauwkeurige plaatsbepaling door de 10 palletrobot

I) Sensoren voor beveiliging tegen overbeladen en verkeerde belading.

m) Energiezuinige elektronica die alleen in werking treedt door een triggersignaal via de unit of wagon of palletrobot of andere bron.

n) Een zelftesisysteem voor elektronica en accu of ander energieopslagmlddei 16 waarbij automatisch melding gemaakt wordt bij fout constateringen waarna eventueel automatisch de noodzakelijke acties voor onderhoud, reparatie of vervanging geregeld worden.

De palletwage n

Dit is een veelvuldig gebruikte vorm voor transport naar en in winkels. We nemen de 2Q palletwagen zonder aanpassingen de palletwagen standaard. Deze palletwagen is uit te voeren als een zelfstandig rijdend object bestuurd met afstandsbediening of gestuurd door het Goederensrrfhvare sturing systeem

We noemen deze aangepaste uitvoering dan patletwagen-robot.

De palletwagen-robot

a) De palletwageh-robot heeft alle voorzieningen zoals de pallet en de hierna te beschrijven paltetrobot, maar heeft echter ook een aantal andere voorzieningen.

b) De palletwagen is voorzien van twee zwenkwielen en twee bokwielen of van alternatieve rol-middelen bijvoorbeeld zoals ornni- en/of mecanum wheels, kogelgatten of rupsbanden,

c) De palletwagen-röböt is voorzien van één of meer aangedreven wielen. Deze wielen worden op dezelfde manier gestuurd als de palletrobot echter heeft de mogelijkheid om de aandrijving op de wielen te ontkoppelen, waardoor de palétwagen handmatig of op een andere wijze vervoerd kan worden.

d) De palfetwagen-rcbot heeft een uit schakelbaar remsysteem dat de wielen kan blokkeren.

e) De paltetwagen-robot laadt bij het roteren van de wielen eventueel zijn accu of alternatieve energieopslagmiddel.

f) De paltetwagen-robot heeft een bij voorkeur afsluitbare omhulling (of hoes)

Een eerste uitvoering van de container (container 1) heeft de volgende eigenschappen.'

a) Gemaakt van geschikte en toegestane materialen en bij voorkeur van twee of meer zijden toegankelijk voor de palletrobot.

b) Heeft maximale ruimte aan onderzijde voor de palletrobot.

c) Heeft een goede afsluiting tegen ongedierte.

d) Geschikt voor automatische en handmatige reiniging.

e) Een accu (of alternatief opslagmiddel) voor de benodigde energie voor de diverse items.

f) Zend en ontvangst systeem voor gegevensoverdracht met do palletrobot en overige systeemonderdelen en communicatie met het goederensoftware sturing systeem

g) Opslag en leesmogelijkheid van de gegevens door het goederensoftware sturing systeem aangeleverde gegevens betreffende de pallet zelf, de huidige positie, (dit kan 20 zijn een plaats in de keten en dan middels het door het systeem gehanteerde posifionerlngsysteem en eventueel via een gps of alternatieve plaats indicatie), de lading, de herkomst, de bestemming en andere relevante zaken (eventueel versleuteld in een code),

h) Een bij voorkeur contactloze oplaadmogelijkheid.

i) Een sensor, tag of ander hulpmiddel voor nauwkeurige plaatsbepaling door de palletrobot.

j) Sensoren voor beveiliging tegen overbeladen en verkeerde belading,

k) Energiezuinige elektronica die alleen in werking treedt door een triggersignaal via de unit of wagon of palletrobot of andere bron.

l) Een zelftestsysteem voor elektronica en accu waarbij automatisch melding gemaakt wordt bij fout constateringen waarna eventueel automatisch de noodzakelijke acties voor onderhoud, reparatie of vervanging geregeld worden.

m) Is afsluitbaar en kan door afzender en ontvanger geopend worden met een digitale of andere beveiligde code samen met een (standaard) sleutel of voorzien van andere afsluitmethoden.

n) Is voorzien van automatische verlichting.

o) Is voorzien van hofplaatsen voor gekoppelde palletrobots met voldoende draag en hefvermogen en wendbaarheid.

p) Is voorzien van een aantal verende zwenkwielen en of kogelpotwielen.

q) Is voorzien van spanband of alternatief met vastzetmogelijkheden.

r) Is bij voorzien van één of meerdere roldeuren of alternatieven hiervoor en of inrij/ 10 laadklep.

s) is bij voorkeur voorzien van inrij hulpstukje/geleidingprofiel voor het inrijden van de palietwagen.

t) Is voorzien van een mogelijkheid om de palietwagen vast te zetten.

u) is voorzien van een bij de roldeur of alternatieve deur of inrij/ laadklep bedienbare rem (op meerdere bokwielen tegelijk of op de vloer)

v) Is voorzien van een mogelijkheid om deze met één of meerdere paltetrobote bestuurd met een gecodeerde afstandsbediening te besturen, dit om bijvoorbeeld het rijden naar of in het magazijn mogelijk ie maken. Hierbij kan mogelijk gebruik gemaakt worden van een intern GPS of vergelijkbaar systeem.

w) Kan aan één of meerdere zijden voorzien zijn van te openen en afsluitbare voorzieningen die de mogelijkheid bieden om met behulp van een palietwagen of heftruck de container 1 te beladen en te ontladen.

x) Heeft voldoende beschermingen tegen beschadigingen.

y) Voor extra veiligheid zijner sensoren, Lidar of andere systemen eventueel met 25 scanners/ lasers ingebouwd die botsingen met personen, dieren en mogelijke andere obstakels en of rijbaan onderbrekingen signaleren en problemen voorkomen. Ook kan een voorziening aangebracht zijn die meerdere containers elkaar elektronisch en/of mechanisch gekoppeld laten volgen. In magazijnen en andere locaties kan een speciaal laadplateau met rijplaat voor deze containers aanwezig zijn zodat een zware 30 laadklep niet nodig is.

Het goederenpiateau kan als volgt uitgevoerd worden.'

a) Kan uitgevoerd zijn met alle items van container 1 echter heeft niet de wanden en dak van de container.

5

b) Kan uitgevoerd zijn als een plateau waarin of op voorzieningen zijn aangebracht waarop middelen ter afscherming van de lading bevestigd kunnen worden. Deze voorzieningen kunnen bestaan uit eventueel verwijderbare, ophangbare, verschuifbare, draaibare of op een andere methoden toepasbare hekwerken, 5 gaasconstructies, plaatconstructies. zeilen, of netten of andere vormen ter afscherming.

c) Kan voorzieningen hebben die het mogelijk maken om het gosderenplateau van alle kanten te beladen of te ontladen.

Een tweede uitvoering van een container (container 2).

Dit betreft een standaard container zonder alle toevoegingen en kan in verschiltende uitvoeringen en afmetingen voor transport aangeboden worden,

De mogelijkheid bestaat om complete containers in de unitruimte te plaatsen.

Gekozen kan worden om de container op één of op meerdere pallets te plaatsen waarbij de gewenste info over de container via het goederensoftware sturing systeem 15 opgeslagen wordt in de pallet elektronica en de positionering van de robots aan de hand van die info automatisch gebeurd met behulp van in de robots geplaatste sensoren/oamera’s en of andere meetsystemen.

Hierna kunnen de palletrobots in formatie de container verplaatsen volgens het gebruikelijke concept.

Ook kan gekozen worden voor transport op het goederenplateau»

De palletrobot

Heeft alle van toepassing zijnde items die de beschreven containers hebben.

a) De robot wordt ontworpen zodanig dat deze onder pallets door kan rijden.

b) Dat ze bij plaatsing onder de te transporteren pallet een zodanige vorm aan neemt, dat de pallet voldoende opgeheven kan worden en bij de verplaatsing een optimale stabiliteit gewaarborgd wordt,

c) Om dit te bereiken kunnen de wiel»elementen en het draagvlak eventueel automatisch uitgeschoven worden.

d) Er wordt gezorgd voor voorzieningen die oneffenheden en onderbrekingen in het 30 rijvlak op kunnen vangen.

e) Er wordt gezorgd dat de wielen voldoende grip hebben op dé verschillende ondergronden.

6

f) Is gemaakt van geschikte en toegestane materialen voor de soorten te vervoeren goederen,

g) Geschikt voor automatische en handmatige reiniging,

h) Heeft een accu (of alternatief opslagmlddel) voor da benodigds energie voor de 5 diverse items van de palletrobot,

i) Heeft een zend en ontvangst systeem voor gegevensoverdracht met de pallet en andere systeemonderdelen en communicatie met Gcederensoftware sturing systeem Opslag en leesmogelijkheid van de door het Goederensoftware sturing systeem aangeleverde gegevens betreffende de pallet zelf, de gegevens eventueel afkomstig 10 van de pallet zelf, de huidige positie en de positie waar de pallet heen moet, (dit kan zijn een plaats in de keten middels het door het systeem gehanteerde positioneringsysteem en eventuele gps of alternatief systeem vastgelegde plaats indicatie), mogelijk gegevens betreffende de lading, de herkomst, de bestemming en andere relevante zaken (eventueel versleuteld in een code mogelijk met behulp ven 15 blockchain technologie),

j) Een bij voorkeur contactloze oplaadmogeiijkheid, eventueel d.m.v, een snellader, k) Mogelijk een voorziening voor het snel laden van een palietacou vanuit zijn eigen accu.

I) Een sensor, tag of ander hulpmiddel voor nauwkeurige plaatsbepaling van de te 20 laden pallet,

m) Een sensor, tag of ander hulpmiddel voor nauwkeurige plaatsbepaling onder de te laden pallet met een mogelijkheid tot correctie naarde ideale positie,

n) Sensoren voor beveiliging tegen overbeladen en verkeerde belading.

o) Energiezuinige elektronica die alleen in werking treedt door een triggersignaal via 25 de unit of wagon of andere bron,

p) Een zelftestsysteem voor elektronica en accu of alternatief energieopslag item waarbij automatisch melding gemaakt wordt bij fout constateringen waarna eventueel automatisch de noodzakelijke acties voor onderhoud, reparatie of vervanging geregeld worden.

q) Zeer krachtige hoog efficiënte via da software bestuurbare aandrijving met één of meerdere geschikte wielen,

r) Zeer krachtige hoog efficiënte via de software bestuurbare hefmogelljkheid/plateau,

s) Automatische melding van afwijkingen en of storingen worden gemeld via het goederensoftwaresturing systeem dat zorgt voor opheffing hiervan en dat de ingeplande opdrachten eventueel uitgevoerd worden door een andere robot en dat de in storing zijnde robot naar reparatie gaat.

t) De palletrobot heeft een vast en beperkt werkterrein waardoor de programmering relatief eenvoudig Is, echter kan ook voor andere werkterreinen geprogrammeerd worden doorde gegevens hiervoor te laden.

u) De pallet rooot zoekt aangestuurd door het goederensoftware sturing systeem zelfstandig de geprogrammeerde pallet of ander item op en plaatst deze in de daarvoor 10 gereserveerde ruimte in de goederen unit, dit mogelijk nadat de pallet robots de eventuele voor die bestemming in de betreffende goederen unit aanwezig zijnde pallets automatisch gelost hebben, De pallet geeft eventueel signalen tor herkenning voor de robot en geeft een bevestiging van de verplaatsing door aan het goederensoftware sturing systeem.

v) Heeft een navigatiesysteem en een besturing-systeem dat automatisch kan worden aangestuurd door het goederensoftware sturing systeem en zijn opdracht uitvoert met ondersteunende informatie afkomstig van het betreffende perron gedeelte, de betreffende laadruimte, de in die ruimtes aanwezige pallets en de daar ook in opererende andere palletrobots, en heeft een voorziening in het besturing-systeem dat 2Ö rekening houdt met alle aanwezige goederen en overige obstakels en tegelijkertijd de route en volgorde van zijn uit te voeren opdracht berekent en deze afstemt met de route en tijdschema's en uitvoering van de opdrachten die de overige in en op het betreffende perrongedeelte en laadruimte opererende palletrobots uitvoeren of gaan uitvoeren. De aansturing en gedeeltelijke uitvoering van de opdracht kan deels al uitgevoerd worden voordat de trein de stopplaats bereikt. Dit kan door het goederensoftware sturing systeem de gewenste informatie betreffende aankomsttijd, indeling en lading al in een vroeger stadium voor de aankomst van de trein aan de diverse betrokken items door te geven,

w) Voorbeeld van een mqgelijk rij en Hft~deel van de robot.

praktische invulling

Uitgaande van de eerder vermelde probleemstellingen moet er een degelijke oplossing komen voor de enorme hoeveelheid te vervoeren goederen waarbij gedacht meet worden aan alle disciplines binnen het totale traject. Standaardisering is in verband met de belading van goederenunits eta, een belangrijk item. Heel veel te transporteren materiaal zijn de goederen die verkocht worden in de supermarkten. De zwaardere producten zoals flessen frisdrank en bier worden vaak vervoerd op de zogenaamde drankenpallets met een grondvlak van 1000x1200mm. De andere goederen worden veel vervoerd op pallets met een grondvlak afmeting van 800x1200mm, Voor transportverkeer over de weg geldt voor Nederland een maximale breedte voor vrachtwagens van 2550mm. Uitzondering hierop is geconditioneerd vervoer daarvoor geldt 2600mm. Van de momenteel in gebruik zijnde treinen is de maat minimaal 2600mm, Als we ons daarop richten, dan kunnen twee pallets van 1200mm (~ 10 2400mm) ruimschoots achter elkaar staan. Verder worden enorme hoeveelheden lichtere goederen getransporteerd in de palletwagens. Vaak is het grondvlak van de in gebruik zijnde uitvoeringen ongeveer 60öx 800mrn. Als we nu kiezen voor een opstelling van drie stuks achter elkaar dan komen we ook aan de 2400mm. Ómdat veel goederen tegen ongedierte en diefstal beveiligd moeten worden kiezen we voor transport volgens de eerste uitvoering van de container. Gelet op het gewicht, stabiliteit, verrijdbaarheid en kosten en hanteerbaarheid komen we uit op een ideale maatvoering voor zes palletwagens per container. Deze maatvoering is in de gebruikelijke doorgangen en magazijnen en in de transportmiddelen goed te verwerken. De probleemstelling is nu de palletrobot zodanig te ontwikkelen dat deze voor alle drie de 2ö varianten inzetbaar wordt. Dit vraagt ook om een innovatieve pallet die voorzien is van de eerder benoemde zaken. Daarnaast moet hij bij voorkeur door één uitvoering van de palletrobot getransporteerd kunnen worden. Verder moet hij in de huidig in gebruik zijnde stellingen geplaatst en ook door normale heftrucks etc. vervoerd kunnen worden. Daarom komen we tot de volgende innovatie.

De materialen kunnen een combinatie van bijvoorbeeld RVS en kunststof zijn, of ieder ander geschikt materiaal Hierbij wordt zorggedragen dat de pallet normaliter geen schade aan de ondergrond veroorzaakt en dat de oppervlakte stug genoeg is zodat goederen niet gaan schuiven, Extra voorzieningen en eventuele voorzieningen ter ondersteuning van verpakkingen (palletranden-spanbanden-afdekkingen etc.) kunnen zijn aangebracht. In de kunststof worden eventueel alle gewenste eerder onder het item Pallet omschreven voorzieningen aangebracht hetgeen ook zorgt voor een optimale bescherming, De draagpunten van de pallets zijn bij de plaatsen voor de wielen afgeschuind zodat de palletrobot er goed overheen kan rijden. Bij de wiel openingen kan eventueel nog materiaal aan de zijkant van de pallet weg gehaald werden zodat de wielen nog iets meer ruimte krijgen om te draaien.

We kunnen hiervoor een palletrobot voorzien van alle eerder onder het item pallet eerder beschreven voorzieningen met 6 wielen ontwikkelen. De wielen worden bij 5 voorkeur allemaal tegelijk of afzonderlijk aangedreven, dit om maximaal vermogen en wendbaarheid te kunnen genereren. Deze wielen kunnen eventueel ontwikkeld worden met inwendig de motor, hetgeen resulteert in een veel groter koppel en acceleratie.

De hoeken van de palletrobot worden zeer robuust uitgevoerd ter bescherming van de wielen, Deze hoeken kunnen bestaan uit een stevige draaibare cilinder die bij 10 onverhoopt contact met de palletrand de robot op de correcte plaats drukt. Dit is alleen als extra beveiliging. De exacte positionering van de palletrobot onder de pallet wordt geregeld door op of in de pallet en de palletrobot een speciaal ontwikkelde sensor en met elektronica sturing zoals bijvoorbeeld een Sick 30 LIDAR-sensoren MRS1ÖOO systeem of alternatieve aanvullende elektronica stuur en navigatiesystemen aan te 15 brengen.

Dit zorgt eventueel samen met andere sensoren, voor een exacte plaatsing onder de pallet. Door de maximale afmetingen onder deze pallet van 800 x 1200mm te benutten komen we uit op een palletrobot afmeting van ongeveer 75ö x 1200 mm Deze afmeting is breed genoeg voor het transport van de bredere pallet van 1000x 1200mm.

Alle voorzieningen ten behoeve van het geautomatiseerde transport etc. zoals eerder omschreven onder het item pallet worden Indien van toepassing op of in deze pallet aangsbracht.

Pallet 1000x1200mm (flessenpallet).

Door de palletranden bij de brede pallet uit te voeren met rechthoekige buisprofieien 25 waardoor de tussenruimte gelijk wordt aan de tussenruimte van de smallere pallet (dus ongeveer 750mm) hebben we een stabiele pallet die het gewicht beter pp het grondvlak verdeelt.

Omdat de grotere pallet doorgaans veel zwaarder belast wordt kunnen de diverse voorzieningen eventueel in de buisprofieien ingebouwd worden. Alle gewenste 30 voorzieningen zoals pmschreven bij de pallet van 800 x 1200mm worden indien van toepassing ook in os op deze pallet aangebraoht.

De palletrobot vervolg.

De palletrobot heeft een relatief groet oppervlak hetgeen het mogelljk maakt om onderdelen zoete de accu of alternatieve energieopslagunit en de elektronica hierin goed onder te brengen.

Door dit grote oppervlak kunnen de voorzieningen voor het optillen van de pallet goed 5 verdeeld aangebracht worden. Dit optillen kan met elektronisch gestuurde voorzieningen met zeer efficiënte matoren uitgevoerd worden eventueel in combinatie mot of door hydraulische en of pneumatische systemen .

Mógelijke afmeting ongeveer 750 x circa 1200 x hoogte.

Aantal wielen en hofpunten en afmetingen kunnen afwijken van tekening.

Mogelijke uitvoering.

De palletrobot Is uitgevoerd met alle eerder omschreven eigenschappen en voorzieningen zoals eerder omschreven.

Ondersteuning/montageframe voor hefcilinders.

Stuurbare wielen met inwendig zeer efficiënte krachtige en geschikte matoren of 15 aangedreven via een aandrijfmechanisme met één of meerdere motoren. Er kunnen verschillende type motoren voor ingezet worden.

Er kunnen zowel voor het aandrijven als het heffen speciale zogenaamde Direct Drive Torque Motoren voor ontwikkeld worden. Samen met goede software en motorsturlngsprogamma’s en de juiste accu voorzieningen zorgen deze dan voor 20 betrouwbare zeer efficiënte en snelle palletrobcts.

De wielen zijn zodanig geplaatst dat ze precies in daartoe ingerichte uitsparingen van de paltetsieunen van de 80ö x 1200mm pallet vallen. De betreffende pallets zoals bovenstaand omschreven en de daarna omschreven palletrobot kunnen wat betreft de maatvoering, de uitvoering en plaats van onder andere de uitsparingen en de 25 aandrijving en het aantal wielen afwijken van het omschreven concept zolang de doelstelling maar hetzelfde blijft.

Ondersteunend frame ten behoeve van montage van overige delen.

Hydraulisch of ander systeem voor de heffuncties van de palletrobot.

Meerdere sensoren en elektronica systemen die op geschikte plaatsen op de 3D palletrobot aangebracht zijn.

Accu eventueel bestaande uit meerdere modules met voldoende capaciteit en laadsysteem voor magelijke draadloze sneMading. Deze kunnen op meerdere geschikte plaatsen op de palletrobot

Draag/ lift plateau voorzien van een geschikte bovenplaat (hofplaat) en regelbaar via items H en de elektronica besturingssystemen.

Cilinders of ander item geschikt voor het uitvoeren van de hef en daalbeweging.

Deze kunnen op meerdere plaatsen bijvoorbeeld ook tussen de wielen en kunnen 5 bestaan uit hydraulisch of elektrisch of mechanisch aangedreven elementen. Öok kan een bestuurbare elektromotor per hef/ daal element opgenomen zijn.

Alternatief voor de bovenstaande omschrijving kan zijn dat de palletrobot is uitgevoerd met eventueel verende In hoogte regelbare hefcilinders op de plaats van de wielen.

Deze hefcilinders met geborgde vrij draaiende ronde kogels onderin zijn zodanig 10 geplaatst dat ze precies in de uitsparingen van de omschreven pallets vallen. Ook kan gekozen worden voor (extra) hefcHinders op andere plaatsen. Hierna worden ze elektromechanisch, hydraulisch of pneumatisch verhoogd zodat de hofplaat en de pallet opgetild worden tot de gewenste hoogte.

De aandrijving voor verplaatsing kan dan gebeuren door-één of meerdere motoren en 15 met één of meerdere wielen die zich onder de palletrobot bevinden.

Een andere mogelijkheid zijn Omni- of Mecanum Wheels of soortgelijke aandrijfwielen (hiervoor hoeft geen tllbeweging voor het in een andere richting gaan rijden in verband met het wringen van de wielen gemaakt te worden), De motoren kunnen bevestigd zijn aan een of meerdere stuurbare draaibare plateaus waarvan de stand geregeld wordt 20 door één of meer regelbare motoren zoals direct drive motoren of andere geschikte motoren al dan niet voorzien van mechanische en of hydraulische of pneumatische koppelingen, aandrijvingen of vertragingen. De wieldruk van de aandrijving kan eventueel geregeld worden met een antlslipregeling die de hoogte van de verende hefcilinders indien nodig aanpast zodat er meer druk op de aandrijfwielen komt en 25 minder druk op de kogels onder in de hefcilinders. De bovenstaande opbouw van aandrijving, hefmogelijkheden etc., kan in aangepaste uitvoering voor alle zelfrijdende systemen, robots pallets of containers toegepast worden, waarbij dan ook de hierna beschreven voorzieningen gebruikt kunnen worden.

Voor alle beschreven systemen kan Indien nodig de hoogte van de hefcilinders 30 verkleind worden zodat er geen of minder druk op de aandrijfwielen uitgeoefénd worrit en daardoor makkelijk kunnen draaien zonder dat de aandrijfwielen of het rijvlak beschadigd worden. Hierdoor wordt het mogelijk dat direct in elk gewenste richting kan worden gereden.

Extra aandacht is gewenst voer het stuursysteem. Vaak wordt bij palletwagens etc. maar door één wiel de aandrijving gedaan en zijn de andere wielen uitgevoerd als bek wiel waarvan één als zwenkwiel.

Ook wordt vaak sturing gedaan door één zijde van de aandrijving stil te zetten of 5 langzamer te laten lopen zoals vaak bij een rupsvoertuig wordt gedaan . Het stilstaande wiel gaat dan vaak wringers hetgeen te ondervangen is door gebruik van omni- of mecenum wheels of alternatieven.

We willen echter een zeer snelle en wendbare palletrobat en dat vraagt om andere oplossingen hiervoor; Als gekozen wordt voor de aandrijving door de motor in de 10 wielen, dan hebben we stilstaande assen. We moeten dan zorgen dat deze assen voldoende draagvermogen hebben en toch kunnen bewegen om de wielen te kunnen draaien.

Ook dit kan op verschillende manieren, allemaal tegelijk of per drie tegelijk of per twee tegelijk of allemaal onafhankelijk van elkaar. Dit kan met bijvoorbeeld een aangepast 15 kogel scharnier of alternatieve bevestigingen. Deze wielbevestigingen moeten ook het totale gewicht kunnen dragen. Er kan hierbij ook gezorgd worden voor dat elk wiel afzonderlijk van een sport schakdemping voorzien wordt om oneffenheden in het rijvlak op te vangen.

Ook moet het aandrijfsysteem zodanig zijn dat de palletrobat recht blijft rijden als de 20 besturing de instructie daarvoor geeft, aak als de wielen wat slijten of als dé ondergrond niet geheel vlak is. Daarom moet de aandrijving van beide zijden continu geverifieerd warden met het navigatie/positiebepaling systeem en indien gewenst bij gestuurd worden.

De paletrobot kan op meerdere manieren opgebouwd worden met andere methoden 25 om de diverse functies uit te voeren, zolang er maar voor gezorgd wordt dat aan de omschreven maatvoeringen en functies voldaan worden. De palletrobot is mogelijk voorzien van alle bovenstaande omschreven items.

Gelet moet worden op de zeer snelle werking van het systeem. De inzet van elektronica en sensoren maakt dit mogelijk. De hofplaat van de palletrobot is afgestemd op de 30 hoogte van de pallet met reserve ruimte dit om geen risico te lopen bij oneffenheden et cetera,

Een optie Is dat de afstand tussen de hefplaat van de palletrobot en de pallet door de sensoren gemeten wordt. De hefplaat wordt dan zeer snel tot bijna tegen de pallet gestuurd waarna deze met een langzamere beweging de pallet raakt en het tillen met een eventueel verhoogde snelheid wordt uitgevoerd. Bij het neerzeöen gebeurt dit eek op een snelle Identieke verantwoorde wijze.

Schuine vlakken

Als een container of ander item naar beneden of naar boven rijdt dan ontstaat drukverschil tussen de diverse kogelpot wielen of andere wielen. Dit verschil kan gebruikt worden om de cilinders te corrigeren zodat de hofplaten horizontaal blijven en voldoende druk op de aandrffwielen gewaarborgd wordt. Dit kan ook met behulp van sensorsystemen of waterpasmeetsystemen die verschil in hoogte meten en dan de 10 druk In da diverse items aanpassen zodat een stabiele voortgang gewaarborgd is.

Eventueel kan onder de hefplaat één of meerdere items (platen) waarop hefcilinders of andere hefelementen aangestuurd door motoren die laatstgenoemde ccrrectiemethode nog ondersteunen waardoor een nog grotere hellinghoek gecorrigeerd kan worden.

δ Ook moet er één of meerdere beveiligingscensoren in de zelfrijdenda eenheid en niet zelfrijdende zitten die een bfokkade/rem op de aandrijving bij een te grote hellingshoek een rem/ blokkade van de aandrijving en of wielen in werking laten treden mogelijk zélfs uitgevoerd voordat wielen of rollers zichzelf boven dit vlak gaan bevinden door het vlak ervoor te scannen. De gevoeligheid voor geringe oneffenheden kan vooraf 20 ingestold worden .

De locaties van de pallets en robots etc. zijn altijd vastgelegd. Een goede distributie van de pallets is hierdoor mogelijk. Diefstal kan hierdoor mogelljk voorkomen worden. Ook kunnen de pallets en palfetwagens die gelost zijn op de meest geschikte manier verzonden worden naar de plaats waar deze weer gewenst zijn. Het systeem wordt 25 afdoende beveiligd om verstoringen door diefstal of hacken te voorkomen.

Afhankelijk van de afmetingen en aantal wagons en units kunnen tientallen pallet robots al of niet met pallet op de juiste plaats op het perron klaar staan voordat de bewuste trein exact op de juiste plaats tot stilstand komt. Een supersnelle los en laadtijd is hierdoor mogelijk. De getoste en te laden pallets kunnen op diverse geschikte manieren 30 zoals bijvoorbeeld transsportbanden of door de pallet robots zelf, op het betreffende perron aan en afgevoerd worden voor verdere distributie.

De rollenband voor het transporteren van pallets Is een bekende techniek die ia vele sectoren wordt toegepast. Een toepassing is bijvoorbeeld een aangedreven rollenband op een vrachtwagenvloer die geladen (of ontladen) wordt met bijvoorbeeld pallets met kratten bier of andere drank. In principe wordt de transportband geladen met paiiettrucks of met andere transportbanden. Ook wordt eventueel met behulp van een enorm plateau in één keer een volledige vrachtwagen beladen,

De automatisering is in principe simpel uit te voeren Vaak kleven er wel enkele nadelen aan zoals een laadvloer (rollen) dia niet vlak is en vrij zwaar uitgevoerd moet zijn omdat gewicht tijdens vervoer op de transportrollen staat hetgeen snel tot schade kan leiden. Gebruik voor andere vormen van lading is vaak ook wat moeilijker door de op de vloer liggende transportrollen.

Een ander probleem is vaak de beschikbare ruimte om dit systeem te gebruiken omdat er meestal gebruik gemaakt wordt van zware transportbanden en relatief zware heftrucks. Toch kan het onder omstandigheden ook bij dragen aan snelle beladingen.

In combinatie met de palletrobots kan voor vele producten een hoge laadsnelheid gerealiseerd worden. De hiervoor omschreven container kan in principe met behulp 15 van de palletrobots automatisch snel geladen worden. Dit geldt ook voer andere specifieke ladingen. Door de inzet van de palletrobots aangestuurd door het goederensoftware sturing systeem kan dan een wagon (of vrachtwagen) ook op een relatief kleine perronruimte snel beladen of ontladen worden.

Kogelpotwiel/hefcilinder aandrijving

Elk zelfrijdend Item kan uitgevoerd zijn met één of meerdere kogeipotwielen c.q. hefcilinders die als ondersteuning of als aandrijving gebruikt worden. Bij inzet afe aandrijving dan wordt de verende kogelpot vervangen door extra motoren en omnimeoanum of soortgelijke aandrijfwieten.

o) Treinsamenstellingen

p) De trein kan zodanig samengesteld worden dat in dé piekuren de trein volledig of grotendeels bestaat uit personen units en in de daluren uit een combinatie van beide samengesteld naar behoefte.

q) In de nacht en eventueel ook overdag kunnen treinen volledig opgebouwd worden met goederenunits,

r) De treinen zou men kunnen automatiseren zodat deze met een veel grotere dichtheid over het spoor kunnen rijden. Ook kan gekozen worden voor besturing vanuit bepaalde plaatsen al of niet in de betreffende trein en werken met camera’s etc.

Ook kan gekozen worden voor langere samenstellingen van treinen bestaande uit de normale personenwagons in combinatie mei unit wagons en/of volledige goederenwagons en daarbij accepteren dat de personenwagens niet altijd optimaal gevuld zijn. De volledige goederenwagons hebben dezelfde eigenschappen als de unit 5 wagons echter zijn mogelijk anders verdeeld of variabel te verdelen in units waardoor een andere belading mogelijk wordt hetgeen dan weer automatisch ingepland moet gaan worden met behulp van het goederensoftware sturing systeem. De indeling kan gebeuren zonder fysieke scheiding en is eventueel elektronisch indeelbaar in units indien gewenst van verschillende afmetingen hetgeen dan weer met behulp van hef 10 goederensoftware sturing systeem aan de diverse betrokken items automatisch ingeprogrammeerd kan 'worden.

De opbouw kan ook uit meerdere etages bestaan zodat op aangepaste perrons een neg veel grotere goederenafhandeling kan plaatsvinden.

s) Ook kan gekozen worden voor treinen die elektronisch gekoppeld rijden, Hierbij 15 kunnen de unit wagons of volledige goederenwagons automatisch op een bepaalde afstand van de personenwagons stoppen op een gedeelte van het spoor wat geschikt is voorde snelle goederenafhandeling, Na deze goederenafhandellng rijdt dit gedeelte van de trein weer gekoppeld met de personenwagons naar de volgende bestemming zodat de belasting voor het spoorwegen net minimaal blijft.

I) Koppeling van treinen en wagons. De ontwikkeling en invulling van het concept is van een aantal factoren afhankelijk. Enkele factoren zijn de huidige infrastructuur met gebouwen en voorzieningen zoals railsystemen en veiligheidssystemen zoals onder andere het ERTMS-systeem.

u) Het kan afhankelijk van de omstandigheden en de voortgang van de ontwikkeling 25 van het systeem een reden zijn om treinstellen op te bouwen met de verschillende typen beschreven wagon uitvoeringen waarbij eventueel het goederengedeelte op een bepaalde afstand van het personengedeelte blijft Dit is te regelen door treindelen op een elektronisch geregelde afstand ten opzichte van elkaar zich voort ie laten bewegen, v) Dit kan bijvoorbeeld bij aankomst op een station of andere locatie zijn dat het 30 goederengedeelte zich ontkoppeld van het personengedeelte en dat beide delen op een vooraf bepaalde afstand ten opzichte van elkaar en ten opzichte van de eventuele perrons tot stilstand komen waarbij de in en uitstap en los en laadprocedures uitgevoerd worden. Hierna vertrekken beide delen waarbij het goederengedeelte weer elektronisch en eventueel mechanisch gekoppeld verder geen. Door deze koppeling mee te nemen In de veiligheid en andere systemen kan de combinatie gezien worden als één treinstel waardoor een veel hogere treindichtheid gerealiseerd kan worden.

w) In plaats van het elektronisch koppelsysteem om afstand tussen passagier en 5 goederenwagons kan eventueel ook gekozen worden door een aantal wagon onderstellen hierna te noemen koppelwagons tussen het personen en goederengedeeite toe te voegen. Aangezien de meeste treinstellen vaste routes rijden is afhankelijk van de situatie aan die route een bepaalde lengte aan koppelwagons tussen te voegen. Deze wagons kan men met een aantal eigenschappen uitvoeren 10 zoals een laag gewicht, een lage kostprijs en voorzieningen om luchtweerstand van het totale treinstel zo veel mogelijk te reduceren,

Afhankelijk van de ontwikkelingen kan bovenstaande een enorme bijdrage leveren aan het optimaal gebruik van de rallinfrastructuur. Continuïteit is een steeds belangrijkere factor in deze.

Ook kan men kiezen voor het opstarten van dit concept door huidige treinen aan te vullen met goederenwagons die volgens dit principe werken ter uitbreiding van capaciteiten in het goederenvervoer en het eenvoudiger integreren van het systeem in het huidige spoorwegnet systeem.

Ook kunnen lichte goederentreinen, dus zonder voorzieningen voor personenvervoer, 20 die met dezelfde snelheid als personentreinen rijden, ingezet worden om een enorme capaciteit en flexibiliteit te creëren.

Bij de dubbeldekstreinen kan men ook kiezen voor invulling van een deel van de trein met units, bijvoorbeeld het lagere deel tussen de wielen van het ondergedeelte. In en uitstappen en laden en lossen zou aan verschillende zijden van de trein kunnen 25 gebeuren.

Ook kan men aan deze treinen speciale unit wagons toevoegen om hiermee snelvervoer over intercity trajecten mogelijk te maken.

Een verdere mogelljke optimalisatie kan zijn dat de trein aan één zijde de passagiers

In en uitstap voorzieningen heeft en aan de andere zijde de voorzieningen voor de 30 goederenunits.

De keuze kan ook gemaakt worden om de wagons van twee zijden gelijktijdig te laden en te lossen, dit om nog kortere stoptijden mogelijk te maken. Hierbij kan zelfs gekozen worden om de wagon over de ene volledige lengte zijde te voorzien van wel of niet wisselbare personenunits en de andere zijde van wel of niet wisselbare goederenunits.

Een andere keuze kan zijn om een deel van de wagons in te richten met wel of niet wisselbare personenunits waarbij men aan één of twee zijden in en uit kan stappen in combinatie met wagons ingericht met wel of niet wisselbare goederenunits die aan één § of twee zijden geladen of gelost kunnen worden.

Ock bestaat de mogelijkheid om rechtstreeks via twee of meer langs elkaar staande treinstellen goederen eventueel met gebruik van perrons en palletrobots van wagon naar wagon te verplaatsen.

Stations moeten hiervoor geschikt gemaakt worden waarbij gedacht moet werden aan 10 veiligheid en efficiëntie en diverse voorzieningen in en op de perrons en transportmiddelen en tijdelijke cpslagvoorzteningan en de voorzieningen ten behoeve van het goederensoftware sturing systeem.

Mogelijk moeten ook railsystemen geoptimaliseerd worden en geschikte bij voorkeur overdekte rangeer/overslag plaatsen aangelegd worden. Deze zouden bijvoorbeeld 15 optimaal gebruikt kunnen worden om dan enorme hoeveelheden pallets en andere vracht te transporteren en de vracht vanaf producenten en distributiecentra aan te leveren.

Hierbij kunnen dan meerdere treinen met aan beide zijden van elke trein perrons, langs elkaar staan en goederen eventueel door de treinen heen verplaatst worden. Ook 20 andere voorzieningen zoals bestuurbare brugjes of pallet/container roltrappen/liften met gangen van en naar andere treinen geven ongekende logistieke mogelijkheden.

Mogelijk worden railsystemen ook geoptimaliseerd en worden geschikte rangeer/overslag plaatsen aangelegd.

Deze zouden bijvoorbeeld s ’nachts optimaal gebruikt kunnen worden om dan enorme 25 hoeveelheden pallets en andere goederen te transporteren.

Verder dient het systeem uitgebreid te worden met geautomatiseerde distributiesystemen met producenten, distributeurs, vervoerders en pakketdiensten en afnemers.

Ook moet er ingespeeld kunnen worden bij het optreden van incidenten. Dit zou 30 bijvoorbeeld kunnen door op strategische plaatsen extra op en overslagoapaciteit te voorzien.

Er worden op het gebied van kosten, efficiëntie en milieu voordelen bereikt, als goederen geautomatiseerd direct van fabrikant naar bijvoorbeeld een supermarkt geleverd worden zonder dat deze eerst naar distributiecentra van de supermarkt keten hoeven te gaan. Deer de hoge frequentie en snelheid van transsporten volgens deze 5 methode komen zeer veel goederen hiervoor in aanmerking,

In supermarkten wordt veel gewerkt met een bepaald soort karren. Deze karren zijn geschikt voor transport in de winkelgangpaden. Ook wordt gebruik gemaakt van pallets. Door deze met een aantal tegelijk in een gesloten speciale zelfrijdende container te plaatsen kunnen we een snelle aflevering organiseren doordat overslag 10 tussen verschillende treinen etc. geautomatiseerd kan worden uitgevoerd. Voordeel hierbij is dat er in de betreffende supermarkt niet in 1 keer een gigantische hoeveelheid pallets en karren worden gelost die door het grote aantal een efficiënte verwerking blokkeren omdat het overvol staat.

Verder kunnen van goederen die in minder grote aantallen en volumes gebruikt 15 worden, In de zelfrijdende containers aangeleverd worden in de daarvoor meest geschikte supermarkt Hier worden de artikelen voor die locatie uitgenomen en eventueel aangevuld met andere goederen en doorgestuurd naar de volgende winkel. De pakketdiensten.

De vele pakketdiensten kunnen met de oplossingen van het concept veel efficiënter 20 gaan werken.

Geautomatiseerd zeer snel transport met een hoge frequentie naar de 400 stations geeft vele voordelen. De goederen komen aan in het gebied waar ze voor bestemd zijn. De verdere distributie wordt later behandeld. Verschuivingen in personeel ten gevolge van de automatiseringen in deze sectoren kunnen ook een oplossing bieden 25 aan de steeds moeUIjker in te vullen vacatures in deze sector.

Distributieketen

Voor het verder vervoeren van de getransporteerde of te transporteren goederen zijn een aantal voorzieningen nodig om deze zo efficiënt mogelijk verder naar de eindbestemming te vervoeren. Hiervoor zijn vele mogelijkheden beschikbaar.

Producenten kunnen goederen in of op de daarvoor geschikte items voorzien van de ingelezen gegevens transporteren naar laadcentra voor de treinen. Aangezien de locaties niet in de stedelijke centra liggen kunnen hiervoor een aantal opties bekeken worden, afhankelijk van do ligging ten opzichte van de spoorlijnen.

Perrons en stattons moeten mogelijk verbouwd worden en voorzien van rijbanen voor zelfrijdende items en of andere transportsystemen zoals transportbanden, kettingsystemen of tal van andere mogelijkheden .

Afhankelijk van de situatie kan er gekozen worden voor het meest optimale. Groot 5 voordeel hierbij is dat elk te transporteren item voorzien is van alle specifieks gegevens als bestemming etc. en hierover kan communiceren hetgeen automatiseren veel eenvoudiger maakt. Er dienen relatief kleine distributie ruimtes met mogelijke opslagruimtes voor korte tijd beschikbaar te komen,

In deze ruimtes worden de goederen automatisch geladen door palletrobots en of 10 rijden de zelfrijdende items zelfstandig de daarvoor bestemde “bak in, dit gestuurd met behulp van hst goederensoftware sturing systeem en door automatische onderlinge gegevensoverdracht met betrekking tot bestemming en dergelijke en indoor navigatiesystemen.

De bak is een laadbak die geplaatst kan worden of geplaatst is op een bij voorkeur 15 elektrisch vrachtwagentje of aanhanger. Deze bakken en vrachtwagentjes en aanhangers krijgen automatisch de gegevens betreffende lading en bestemming door onderlinge automatische gegevensuitwisseling en planning etc. met ondersteuning van het “goederensoftware sturing systeem”.

Daarna wordt de bak volgens planning afgeleverd op de bestemming. Dit kan een 20 specifieke bestemming zijnde een bedrijf of ander bezorgadres maar dit kan ook één van de vele op te zetten laadt en losplaatsen bij bijvoorbeeld een winkelcentrum of supermarkt zijn waar de bak bij voorkeur supersnel, ook weer aangestuurd door het “goederensoftware sturing systeem, automatisch getost en eventueel geladen kan worden. Lossen en laden op andere manieren zijn eventueel ook mogelijk maar 25 veroorzaken oponthoud. Een goedkoper en sneller uitvoerbaar alternatief is de later omschreven (semi-) zelfrijdende aanhangwagen.

Verder zijn óf kunnen stations in of in de nabijheid van winkelcentra of bijvoorbeeld op Schiphol gevestigd zijn. Hierbij kunnen de goederen in de zelfrijdende containers of op andere manieren naar één of meerde re magazijnen verplaatst worden. Vaak zal dit 30 uitgevoerd worden met een aantal aan elkaar gekoppelde items getrokken door een geschikt voertuig of middels transportbanden of andere mogelijkheden.

Hetzelfde geldt voor bezorging van goederen aan winkels en of bedrijven die zich vaak bevinden in of bij stations, ook hier kan rechtstreekse bezorging uitgevoerd warden.

Winkelcentra

Nederland telt vele winkelcentra, pleinen en straten met winkels met elk zijn eigen magazijn. Enkele zaken zoals bewaking, parkeren en toegankelijkheid worden in overleg tussen de diverse belanghebbenden geregeld.

Een mogelijke ontwikkeling zou kunnen zijn dat men ook de magazijnen en goederenontvangst en opvang en afveer van afval zou samenvoegen. Voordeel is dat ook buiten de openingstijden goederen centraal aangeleverd kunnen worden, dit met minimale inzet van personeel. Verdere voordelen zoals het gezamenlijk gebruik van los en laadplaatsen met bijbehorende middelen, geschoold magazijn personeel, 10 efficiëntere opslag en onderhoud zijn zaken waarover waar over nagedacht zou moeten worden.

Door de aanvoer met de gecodeerde transportdragers en eventueel gecodeerde verpakkingen is een goede en betere logistieke afhandeling uitstekend uit te voeren. Melding van ontvangst van zendingen kunnen geautomatiseerd gedaan worden. Een 15 ander mogelijk voordeel zou kunnen zijn dat door centrale magazijnen het beschikbare winkeloppervlak groter kan worden.

De vrachtwagen

Voor bezorging kan gekozen worden voor kleine eventueel zelfrijdende bij voorkeur elektrische multifunctionele vrachtwagentjes maar ook voor andere oplossingen. 20 Wagen voor bak en pakketbezorging

a) Is bij voorkeur elektrisch aangedreven en voorzien van een accu met snel laadsysteem.

b) Is mögelijk zelfrijdend.

c) Is mogelijk gekoppeld met andere vrachtwagens die de eerste volgen via een 25 elektronisch koppelvolgsysteem.

d) Wordt uitgevoerd zodat deze over busbanen etc. kan rijden.

e) Is voorzien van goede voorzieningen voor communicatie en sturing door het goederensoftware sturing systeem.

f) Is mögelijk voorzien van een wisselsysteem voor verschillende laadbakken.

g) Kan uitgevoerd zijn met een laadbak voorzien van een automatisch gestuurde car ro uself patempsterkast.

h) Kan uitgevoerd zijn met een laadbak voor goederenvervoer zoals pallets en container’s.

j) Kan uitgevoerd zijn van een automatisch parkeersysteem voor het nauwkeurig op de juiste plaats parkeren voor lossen en laden en het wisselen van laadbakken,

j) De te gebruiken goederenwagens worden bij voorkeur vanaf de zijkant geladen, dit om een zo snel en efficiënt mogelijke los en laadmcgelijkheid te hebben. De meest 5 optimale belading wordt automatisch door het goederensoftwaro sturing systeem aangestuurd.

k) Kan uitgevoerd zijn met één of meerdere roldeuren en of andere deur(en) en een rij enfof laadklep.

I) Kan uitgevoerd zijn met een automatische hoogteafstelling van de laadbak to.v. 10 de los en of laad plaats.

m) Kan uitgevoerd zijn van sensoren of andere hulpmiddelen voor navigatie van de palletrobots.

n) Is mogelijk uitgevoerd met een voorziening die zijdelingse verplaatsing mogelijk maakt, dit om verplaatsing in of tussen beperkte ruimtes mogelijk te maken.

o) Kan uitgevoerd zijn met ijksensoren en systemen om nauwkeurige plaatsbepaling af te stemmen met de paHetrobots of andere Items door automatische correctie van de gegevens die gebruikt worden voor de navigatie en rijroute van de diverse items, p) Öe palletrobot of andere items hebben ook hier een vast en beperkt werkterrein waardoor de programmering relatief eenvoudig is, echter kan ook voor andere werkterreinen geprogrammeerd worden door de gegevens hiervoor te laden.

q) De pallet robot zoekt zelfstandig de geprogrammeerde pallet of ander item op en plaatst deze in de daarvoor gereserveerde ruimte in de bak et op de laad of losplaats, dit mogelijk nadat de pallet robots de eventuele voor die bestemming in de betreffende bak of laad of losplaats aanwezig zijnde pallets automatisch gelost hebben. De pallet 25 geeft eventueel signalen ter herkenning voor de robot en geeft een bevestiging van de verplaatsing door aan het goederensoftware sturing systeem.

r) Heeft een navigatiesysteem en een besturing-systeem dat automatisch kan worden aangestuurd door het goederensoftware sturing systeem en zijn opdracht uitvoert met ondersteunende informatie afkomstig van het betreffende laad of losplaats 30 gedeelte, de betreffende laadruimte, de in die ruimtes aanwezige pallets en de daar ook ia opererende andere palletrobots, en heeft een voorziening in het besturingsysteem dat rekening houdt met alle aanwezige goederen en overige obstakels en tegelijkertijd de route en volgorde van zijn uit te voeren opdracht berekent en deze afstemt met de route en tijdschema’s en uitvoering van de opdrachten die de overige in en op het betreffende tos of laadplaats gedeelte en laadruimte opererende palletrobots uitvoeren of gaan uitvoeren,

s) De andere zelfrljdende Items worden op een soortgelijke manier automatisch 5 gestuurd waarbij ook rekening gehouden wordt met de activiteiten van andere items en hun werkzaamheden

De container 1 uitgevoerd voor transport van bijvoorbeeld 6 palletwagens (palletwagen standaard en of palletwagen robot) wordt aan de onderzijde voorzien van stevige draagvlakken en profielen op de juiste afstand (ongeveer 750mm idem als bij de andere IQ pallets).

Op deze manier passen twee elektronisch gekoppelde palletrobots van ongeveer 750 x 1200mmin de lengte richting achter elkaar onder de container 1 en kan de container 1 goed vervoerd worden,

De goten (of andere vormen van geleiders bijvoorbeeld een opstaande rand of 15 eventuele verwisselbare hoekstrip voor de karren) mogen niet of zo weinig mogelijk onder de container uitkomen en mogen niet in de weg zitten voor de dragers

Ook kunnen in deze container 1 de vaak gebruikte karren van 40Óx80Ömm gereden worden door de twee vaste bokwielen van de kar te veranderen in kogelpot-wielen of deze te vervangen door zwenkwielen die standaard geblokkeerd zijn zoals de huidige 20 wielen echter dat deze bij het inrijden in de container! automatisch getost worden. Een andere mogelijkheid is om speciaal voor deze karren extra rail (geleidingen) aan te brengen. Dat kan natuurlijk ook voor andere maatvoeringen.

De vloer van de goederenunits en van vrachtwagens kunnen voorzien zijn van stevige profielen (of andere elementen) op exact de juiste plaats els borging tegen verschuiven 25 van pallets of containers. De uiteinden kunnen licht gebogen zijn, dit om een minder kritische inrijopening te hebben.

Deze voorzieningen moeten zodanig geplaatst en uitgevoerd zijn dat deze geen hinder vormen voor de palletrobots en bij belading met ander formaat pallets of containers. De profielen zouden ook op de juiste afstand uit de vloer omhoog kunnen komen, dit 30 aangestuurd door de palletrobot en of ander systeemonderdeel.

Daarnaast kunnen er voorzieningen zoals sensors of andere items geplaatst worden als hulpmiddel voor de exacte positionering van de palletrobots en pallets.

De te gebruiken vrachtwagens worden net ais bij de goederenunit van de train, bij voorkeur vanaf de zijkant geladen, dit om een zo snel mogelijke los en laadmogelljkheid te hebben. De meest optimale belading wordt automatisch door het goederensoftware sturing systeem aangesteurd.

Naast de container! voor het vervoer van 6 pallebvagens (mag indien gewenst, een kleiner aantal zijn) kunnen deze voor kleinere zendingen ook korter uitgevoerd worden voor het vervoer van twee, drie of vier palletwagens waarbij de breedte gelijk blijft en het vloeroppervlak voldoende groot is, in verband met de stabiliteit.

Bij de kleinere containers moet rekening gehouden worden met de lengte van de 10 eventuele roldeur (of laadklep) en meet gezorgd worden dat de palletwagens vastgezet worden.

Zelfrijdende containers

Belangrijk; Zowel de palletrobot, de contained en containers (en eventueel andere containers) en het goederenplateau en mogelijk andere zelfrijdende items kunnen 15 voorzien worden van de functies voorzieningen zoals bijvoorbeeld de hefcilinders met kogels van de palletrobots door deze erin te integreren, de heffuncties kunnen dan mogelijk komen te vervallen en de aandrijving wordt overgenomen dooreen aantal van de wielen die eventueel meer gespreid en niet plaatsgebonden onder de container geplaatst kunnen worden.

2Q Verder moet er uïtgebreidere software en elektronica aangebracht worden omdat de container zich over meerdere gebieden zoals verschillende perrons en eventueel via verschillende los en laadplaatsen en in verschillende magazijnen moet verplaatsen. Dit kan door de software en stuurprogramma’s zodanig te ontwikkelen dat deze automatisch direct via de locatie zelf en/ of door het goederensoftware sturing systeem 25 aangepast worden aan de in te rijden locatie. Ook moeten de accu en oplaadsystemen/plaatsen in en ten behoeve van de container hierop aangepast worden. Ook de veiligheidsfuncties tijdens het verplaatsen moeten hierop aangepast zijn. Ook kunnen er aanpassingen in de container gedaan worden zodat normale 800x 1200 en 1000x1200 pallets en andere zaken in vervoerd kunnen worden. Wel dient 30 rekening gehouden te worden met de plaatsing van de zelfrijdende systemen dat ze niet Ingesloten warden door andere goederen en als dat wel gebeurt dat bij het verplaatsen hiervan eerst de weg vrij gemaakt dient te worden door een palletrobot

4

Groat voordeel is dat er snelheid gewonnen wordt bij het leden en lossen en verplaatsing van de containers op perrons en in laadruimtes en naar en in de andere locaties eenvoudiger wordt en dat er minder ruimte op de perrons en in de magazijnen gewenst is, Nadeel is dat de kostprijs van de containers hoger zal zijn echter er zijn 5 dan mogelijk minder palletrobots nodig.

Elk transportmiddel zoals pallets, containers en palletrobots etc. worden voorzien van een item die looatlebepaling mogelijk maakt met behulp van GPS of alternatieve mogelijkheden dit om communicatie en traces rbaa rheid in verband met transsportplanning en of diefstal mogelijk te maken.

Elk zelfrijdend middel zou voorzien kunnen zijn van een mogelijkheid om deze te aan elkaar te koppelen en aan een trekwagen zodat ze in een soort treinformatie getransporteerd kunnen worden. Hierbij zou gekozen kunnen worden de wielen voor de aandrijving van alle te trekken items of een deel daarvan ie ontkoppelen van de motoren of de motoren hiervan uit te schakelen en dan Indian gewenst dat deze wielen de accu via een laadsysteem gaan opladen.

Bij het aanbrengen van dé kóppelvoorzienlngen moet getracht worden niet buiten de oorspronkelijke afmetingen van het item uit te komen. De koppelvoorziening kan dan mogelijk ook weer gebruikt worden om het desbetreffende item vast te zetten in de diverse transportmiddelen zoals treinen en vrachtwagens,

Voor elke laad» en los of andere locatie waar gebruik gemaakt wordt van zelfrijdende items geldt het volgende. Een zelfrijdend item heeft mogelijk veiligheidssystemen ter voorkoming van aanrijdingen of andere problemen inclusief diefstal voorkomende middelen, een navigatiesysteem en een besturing-systeem dat automatisch kan worden aangestuurd door het goederensoftware sturing systeem en zijn opdracht 25 uitvoert met ondersteunende informatie afkomstig van het betreffende perron of werkgebied gedeelte, de betreffende laadruimte, de in die ruimtes aanwezige pallets en de daar ook in opererende andere palletrobots, en heeft voorziening in het besturingssysteem dat rekening houdt met alle aanwezige goederen en overige obstakels en tegelijkertijd de route en volgorde van zijn uit te voeren opdracht berekent 30 en deze afstemt met de route en tijdschema’s en uitvoering van de opdrachten die de overige in en op het betreffende perrongedeelte en laadruimte opererende palletrobots uitvoeren of gaan uitvoeren. De aansturing en gedeeltelijke uitvoering van de opdracht kan deels al uitgevoerd worden voordat de trein de stopplaats bereikt. Dit kan door het goederensoftware sturing systeem informatie betreffende aankomsttijd, indeling en lading al in een vroeger stadium voor de aankomst van de trein aan de divers® betrokken items door te geven.

Wapen voor pakketbezoming (bak A)

Uitgevoerd met één of meerdere eventuele wisselbare bakken.

Steeds meer supermarkten leveren vaak hun producten af aan huis. Door nu de pakketpost van de diverse pakketbezorging bedrijven ook hier af te leveren (dit kan per trein en per pallet etc.) dan kan in één bezorging alles bijvoorbeeld dagelijks bezorgd worden. Nu wordt door een pakketbezorger ongeveer 1 tot 2 km gereden per pakket, 10 dit wordt dan teruggebracht naar ongeveer 10Ö meter per pakket.

Bak A Is een mogelijke uitvoering met één of meerdere automatische carrousel kasten (horizontaal of verticaal draaibare opslagplaats) of paternosterkasten (verticaal carrousel) voor pakketbezorging van alle pakketten van al de verschillende pakketbezorgdtensten samen plus bezorging voor buurtsupermarkt en of andere te 15 bezorgen goederen.

De bak A zou smaller uitgevoerd kunnen worden dan goederen transportbak B omdat met deze bak vaak door smallere straten gereden moet worden. De chauffeursruimte zou zodanig uitgevoerd kunnen worden dat de chauffeur aan beide kanten kan uitstappen en dat in deze ruimte kastjes geplaatst worden voor de vaak kleinere 20 pakketjes. Deze kastjes kunnen voorzien zijn van een informatie schermpje of een automatisch openend deurtje als men het desbetreffende adres bereikt heeft waar het pakketje afgeleverd moet worden. Langs en of onder de zitting zou plaats kunnen zijn voor grotere pakketten, De deur zou automatisch kunnen opengaan door het naderen van de chauffeur of door een signaal van hem (Eventueel spraakherkenning)

In verband met de veiligheid kan gekozen worden om de opening voor het uitnemen van de pakketten aan de achterzijde te situeren.

Voor het laden kan het een voordeel bieden dat een aantai deurtjes cp een werkbare hoogte tegelijk opengaan en of dat bij het scannen van een pakket het betreffende kastje geopend of aangeduid wordt door een indicator of dat op een schermpje de 30 informatie van het te laden pakket wordt getoond zodat ze beladen kunnen worden op een door het software sturing systeem voorgeschreven volgorde die de meest optimale bezorgingsroute hiervoor berekend heeft.

Het kan bij het beladen voordelen bieden als de bak opgebouwd is uit twee of meerdere delen die zodanig bewogen kunnen worden zodat van meerdere zijden geladen kan worden. Hiervoor zou bijvoorbeeld één zijde van de kastjes open kunnen zijn en dat deze door het samenvoegen van de bakdelen automatisch afgesloten worden.

Voor extra controle om fouten te voorkomen zou een scanner of ander systeem in het kastje aanwezig kunnen zijn dat de goederen bij het plaatsen herkent en bij een fout een foutsignaal geeft. Niet afleverbare pakketten zouden teruggeplaatst kunnen worden in het kastje waar het uit komt of in een separate opbergruimte. Na de route bij terugkeer in de beladingsruimte kunnen deze automatisch gemeld worden en opnieuw 10 in de planning opgenomen kunnen worden.

Als alternatief voor bovenstaande laadmethodes kan ook gekozen worden om goederen te laden via één of meerdere laad en of los loketten waarbij het product door scannen of door een ander iees/harkenningssysteam voor het software systeem bekend of herkend gaat worden (de te laden goederen zouden al middels het goederen 15 software sturing systeem in het vrachtwagen software systeem opgeslagen kunnen zijn waarbij rekening gehouden kan zijn met leverafspraken) waarna het gekoppeld wordt aan het betreffende vak van de oarrouselkasten of andere locatievakken en aan de meest optimale bezorgingsroute. Men kan ook kiezen om te werken met elektronische indicatiemiddelen op de goederen waarbij het uitlezen van de middelen sneller en 20 efficiënter kan gebeuren.

De elektronische indicatie middelen op de te bezorgen goederen kunnen om het herkennen, sorteren en verder verwerken te optimaliseren een voorziening hebben, dat reageert met een akoestisch en of optisch en of ander indicatief signaal, op een specifiek daarvoor uitgezonden herkenningssignaal gestuurd door een zender 25 aangestuurd door het goederen software sturing systeem. De benodigde energie voor de indicator zou uit de indicator of door energie uit het draadloze signaal ter herkenning of andere straling/zendbron kunnen komen.

In verband met het snel laden kunnen er meerdere loketten van de oarrouselkasten mogelijk gelijktijdig beschikbaar zijn.

Door gebruik te maken van een wisselsysteem voor bakken kan dé vrachtwagen nagenoeg continu inzetbaar zijn en bakken kunnen geladen worden terwijl andere pakketten etc, aan huis bezorgd worden.

7

Voor bovenstaande kan dan weer een speciale al dan niet elektrische vrachtwagen geoptimaliseerd voor dit soort bestellingen ingezet gaan worden.

Deze bestelauto zou met behulp van het goederensoftware sturing systeem en een navigatie/beladingsoffwareprogramma kunnen werken die de optimale volgorde een 5 route voor het beladen en bezorgen van alle te laden goederen genome rd , en mogelijk één of meerdere carrousel of ander kastlade systemen die het pakket automatisch in de juiste volgorde in een loket aan de chauffeur/bezorger aanbiedt bijvoorbeeld aan de achterzijde van de wagen of de meest veilige zijkant van de wagen.

Er kan met een voorziening gewerkt worden die verkeer erop attent maakt dat het 10 voertuig gestopt is en bezig is met pakkeibezorging.

Er kan met een voorziening gewerkt worden die aangeeft de leverancier en de transporteur van elke volgende uit te leveren zending.

Er kan met een voorziening gewerkt worden die een te bepalen tijd voor het bereiken van het afleveradres automatisch een door de vrachtwagen elektronica gestuurd 15 bericht aan da ontvanger stuurt met een indicatieve aankomsttijd. Dit zorgt dat een aflevering sneller gedaan kan worden omdat de ontvanger al klaar staat voor het in ontvangst nemen van de goederen en het verhoogt de veiligheid doordat voorkomen wordt dat een bezorger dit zelf onder het rijden gaat doen.

Onder tussen de wielen kan opslag zijn voor pakketbezorging van bijvoorbeeld 20 supermarkt producten. Deze producten kunnen in speciale kratten of dozen eventueel met elektronische programmeerbare en of uitleesbare gegevensdragers geplaatst worden en daarna in de daarvoor geschikte kastjes tussen de wielen of op andere plaatsen geschoven worden. Bij plaatsing tussen de wielen zou gebruik gemaakt kunnen worden van een soort koker met een verplaats of schulfsysteem dat het 25 mogelijk maakt om pakketten door deze koker te verplaatsen naar de andere zijde van de wagen. Hierbij zou een laadvolgorde gehanteerd kunnen worden, zodanig dat het ontladen in de juiste volgorde aan de veilige kant van de wagen uitgeladen kan worden. Voor het eventuele retourneren zouden deze kratten of dozen opvouwbaar kunnen zijn. De in deze kratten of dozen aanwezige elektronica zouden automatisch meldingen van 30 aflevering of retourname kunnen geven eventueel met behulp van het goederen software sturing systeem of andere systemen. Bovenop de vrachtwagen en of cabine kunnen voorzieningen zijn aangebracht voor grotere en of langere pakketten .

De vrachtwagen voor bezorging krijgt codes met behulp van het goederen software sturing systeem en of van alle op de locatie aangeleverde containers of pallets of andere items van DHL Post NL etc. en van eventuele supermarkt of andere opdrachtgevers. Het systeem zorgt voor optimale planning voor optimale rij en 5 bezorgroute of door andere opgedragen Fouteschema’s bijvoorbeeld i.v.m. levertijd verplichtingen . De niet ingeplande goederen worden in een andere levering of andere carrouselbak ingepland voor bezorging op een ander tijdstip of door een andere vrachtwagen. De carrouselbak soft» en hardware systemen moet de gegevens ontvangen en bewerken eventueel met behulp van het goederen software sturing 10 systeem en geeft deze gegevens eventueel m.b.v, het goederen software sturing systeem de geplande route voor de goederen bezorging door aan het systeem van de vrachtwagen die deze carrouselbak gaat laden of heeft geladen en daarna gaat bezorgen.

Doel hiervan is een zeer snelle bezorgingswijze, diefstal preventie en een veiliger 15 werksituatie, Ook geeft het bescherming van de goederen bij slecht weer. Ook kan de bestelauto voorzien zijn van een wisselbare laadbak zodat een zeer hoge efficiëntie in afleveringen gerealiseerd kan worden.

Melding van aflevering kan gebeuren vla elektronische voorzieningen in de bestelauto via het goederensoftware sturing systeem of vla de huidig gebruikte systemen waarbij 20 dan ook de melding gebeurt naar het goederensoftware sturing systeem,

Verder biedt dit systeem een oplossing voor een hedendaags steeds meer aandacht vragend probleem te weten het ontstaan van een soort contact/ controle mogelijkheid van de bezorger en de burgers, dit omdat door de kortere dagelijkse route bij voorkeur uitgevoerd door dezelfde persoon, een betere bekendheid tussen bezorger en klant 2.5 ontstaat.

Vlagen voor gpederentransoortlbak B)

Mogelljk dezelfde vrachtwagen maar nu met een bredere bak B met laadklep-rijplaat voor transport van pallets en containers vanaf het station naar de diverse laad en losplaatsen. Deze bak zou op maximale toegestane breedte uitgevoerd kunnen 'worden 30 zodat er ruimte is om twee pallets van 1200mm of een al dan niet zelfrijdende container te kunnen plaatsen. Een praktische uitvoering zou kunnen zijn een laadruimte geschikt voor 6 of 8 europallets van 800x 1200m, Voor belading zou men kunnen kiezen dat er geladen kan werden via de zijkanten en gf via de achterkant van de container.

Hat laden en lossen van de transportbak kan op dezelfde manier geschieden als beschreven bij de trein met goederenunits. Hierbij wordt echter een voorziening aangebracht door middel van zich automatisch op de juiste hoogte afstellende hulpsteunen (of andere voorzieningen) die hoogteverschil in de laadvloer ten gevolge 5 van hei Iaden of ontladen voorkomen.

De bak krijgt automatisch gegevens over lading van lading en het goederensoftware sturing systeem, De vrachtwagen krijgt deze van de te laden bak en het goederensoftware sturing systeem

In da praktijk zal het waarschijnlijk praktischer zijn om alleen da bak A met carrousel 10 kast in te laden en dan op de vrachtwagen te zetten en bak 8 leeg op de vrachtwagen te zetten en dan de pallets etc. te laden, dit vanwege het gewicht. Men kan natuurlijk ook vrachtwagens met de niet verwisselbare bakken gaan inzetten.

Personan/goederen bus,

De meeste bussen rijden nu het grootste deel van de tijd met maar enkele passagiers 15 rond. Inzet van mensen en materiaal zijn zeer kostbaar, inefficient en voor de bestuurder is het mogelljk frustrerend om zo rond te rijden.

Daarom kan gedacht worden aan een of meerdere wisseldelen voor personenvervoer gedurende de piekuren en een goederendeel tijdens het grotere aantal daluren, waarbij belading etc. zeer snel uitgevoerd wordt, zoals voor de vrachtwagens beschreven is.

De (semi-) zelfrijdende aanhangwagen

De (semi··) zelfrijdende aanhangwagen bestaat uit een onderstel geschikt voor de openbare weg die met een (bij voorkeur) automatisch koppeisysteem achter een vrachtwagen, bus, tram of ander geschikt voertuig vervoerd kan worden. Door op een speciale '’koppelplaats een signaal van een voertuig te geven rijdt de aanhangwagen 25 zelf naar het betreffende voertuig en vindt de aankoppeling met behulp van sensoren en andere hulpmiddelen plaats. Het transport gebeurt achter een bus, vrachtwagen, tram of ander voertuig.

Bij koppeling achter een tram kan één of meerdere wielen geschikt voor het rijden op cf in tramrails met voldoende druk automatisch in of op de tramrail gedrukt worden, 30 zodat de aanhanger de tram op de juiste manier zal volgen, ook als er meerdere aanhangers achter elkaar gekoppeld worden. De wielen voor het rijden over de normale weg kunnen hierbij los van de weg komen. De exacte plaatsing van de wielen op de tramrail kan op verschillende manieren geregeld worden. Er kunnen meerdere referentiepunten in, tussen of bij de tramrails zijn waar de navigatiesystemen met sensoren aan de voor en/of achterzijde van de (semi-) zelfrijdende aanhangwagen zich op kunnen richten. Bij het bereiken van de juiste positie kunnen de voor de rail geschikte wielen omlaag bewegen waarbij de beweging eventueel nog bijgestuurd kan 5 worden met elektronische detectoren die de exacte positie van de metalen rail meten.

Controlesystemen kunnen eventueel met gebruik van weerstand metingen of andere metingen zekerheid geven over de exacte plaatsing van alle wielen. Hierna kan koppeling met de bewuste tram volgen.

Bij het bereiken van de bestemming kan gestuurd door het goederen software 10 sturing systeem (mogelijk bij een tramhalte) na het volledig tot stilstand komen van de tram een ontkoppelsignaal gegeven worden, waardoor de (semi-) zelfrijdende aanhangwagen losgekoppeld wordt en de wielen voor de rails omhoogtrekt waardoor de (semi-) zelfrijdende aanhangwagen zich weer op de normale wielen bevindt en zijn opdracht kan gaan uitvoeren, Communicatie met de eventuele trambestuurder kan 1S hierbij noodzakelijk of mogelijk zijn.

Dit moet natuurlijk met de nodige veiligheidsvoorzieningen zowel tijdens het rijden, het aankoppelen en tegen hacken etc. beveiligd zijn hetgeen met de huidige technieken goed mogelijk is. Bij het bereiken van de bestemming kan de aanhangwagen dooreen gegeven opdracht zelfstandig of met behulp van een afstandsbediening of door een 20 geschikt voertuigje naar de gewenste plaats gereden worden. Dit kan een magazijn voor bijvoorbeeld een supermarkt zijn waarna deze geladen en ontladen kan worden. Ook hier wordt de gegevensoverdracht volledig automatisch gestuurd en door de items zoveel mogelijk onderling aan elkaar eventueel met de hulp van het goederen software sturing systeem doorgegeven. Dus ook de (semi-) zelfrijdende aanhangwagen 25 ontvangt, slaat op en geeft alle relevante gegevens over zichzelf en de goederen door aan de overige betrokken items.

De aanhanger kan geschikt zijn voor het transport van alle zelfrijdende en niet zelfrijdende items en kan een eigen omsloten bak hebben of een opname voor één of meer van de eerder beschreven bakken. Bij een station kan bijvoorbeeld een los en 30 laadplaats zijn waar deze aanhangers na ontkoppeling zichzelf parkeren en door het goederen software sturing systeem aangestuurd en geladen of ontladen worden. Hier kunnen ook de voorzieningen voor het draadloos opladen van de accu op de meest geschikte plaats aangebracht worden.

De aanhangers kunnen ook naar het tos en iaadpemm bij de treinen rijden om het lossen en laden nog efficiënter te laten verlopen,

De (seml·) zelfrijdende aanhangwagen heeft een aantal voordelen.

Een belangrijke hierin is dat hij op de openbare weg achter een ander geschikt voertuig 5 gekoppeld zit en als normale aanhangwagen (eventueel met meerdere achter elkaar) verplaatst wordt..

Er kunnen op plaatsen die geschikt liggen ten opzichte van de tramrails los en laadplaatsen gecreëerd worden die zoals eerder beschreven automatische laden en of lossen van de (semi-) zelfrijdende aanhangwagen en of een niet zelfrijdende 10 aanhangwagen geschikt voor achter de tram en of een als vrachtunit uitgevoerd tramstel of deel daarvan, mogelijk maken.

Een mogelijkheid is om deze les en laadplaatsen bij voorkeur overdekt en met voorzieningen tegen vervuiling en weersinvloeden zoals roosters, verwarming etc., mogelijk verrijdt of verplaatsbaar met de mogelijkheid om de hoogte aan te passen aan 15 de laadvloer met eventuele rijplaat van de te laden en ofte lossen vervoermiddelen en aan de gewenste hoogte van de locatie zodanig dat de items veilig en goed op de gewenste manier verplaatst kunnen worden.

Een andere mogelijkheid kan bestaan uit een mogelijk aan de zijkant van het vervoermiddel bevestigde laadklep waarbij de laadklep indien niet in gebruik, onder 2Ö het voertuig of opstaand tegen het voertuig opgeborgen kan worden.

Een alternatief is om de hele vloer of gedeelte daarvan als laadklep te gebruiken,

De bovengenoemde items kunnen indien gewenst, ook bij alle eerdere transportmiddelen toegepast worden. Mogelijk Is extra ondersteuning voorde stabiliteit bij het laden of lossen noodzakelijk hetgeen oplosbaar is door het uitsahuiven van 25 draagstee nen.

Verder rijdt de (semi-) zelfrijdende aanhangwagen alleen zelfstandig op daarvoor ingerichte plaatsen met aangepaste snelheden waardoor de noodzakelijke veiligheid, navigatie en kleinere accusystemen relatief simpel kunnen zijn. Door het gebruik van deze aanhangers wordt de totale uitvoering van het distributiesysteem eenvoudiger 30 omdat minder eisen gesteld hoeven te worden aan de los en laadplaatsen.

Vele van de huidige bestaande voorzieningen bij onder andere supermarkten en winkelcentra kunnen zonder ingrijpende verbouwingen uitstekend aangepast worden hetgeen een enorme kostenbesparing geeft en integratie van het totale concept een stuk eenvoudiger maakt.

Bij stations is vaak beperkte ruimte. Hier zorgen de aanhangers voor extra overslagcapaciteit doordat ze op een goedkoper te realiseren locatie in de nabijheid 5 van het station geparkeerd kunnen worden Door ze op afroep te laden of ontladen en daarna weer te parkeren in afwachting van de door het goederen software sturing systeem verstrekte opdrachten geeft dit veel extra capaciteit. Dit lijkt complex maar door de software te ondersteunen met plaatselijke deelsystemen Is dit goed oplosbaar. Een mogelijke lading van de laadbak van een vrachtwagen of aanhangwagen kan 10 bestaan uit drie al dan niet zelfrijdende gesloten containers elk geladen met zes winkelkarren of twee pallets of andere combinaties. Doordat er vele mogelijkheden zijn om de aanhangers nagenoeg gratis te transporteren, denk hierbij aan de vele vaak lege bussen en trams, geeft dit ongekende voordelen. Meerdere gekoppelde aanhangers achter een kleine vrachtwagen is ook een mogelijkheid.

Door opname van een voorziening in het onderstel kan eventueel met meerdere aanhangers tegelijk achter een tram of ander railvoertuig gereden worden. De mogelijkheden en technieken hiervoor zijn relatief simpel.

Een verder voordeel is dat er veel meer gewerkt kan worden met goedkopere niet zelfrijdende containers die met palletrobots automatisch in de aanhanger-bakken 20 geladen kunnen worden. In de supermarkten kunnen deze dan eventueel handmatig of met behulp van een paitetwagen gelost en geladen worden.

Verder bestaat de mogelijkheid om eventueel een deel van de lading te lossen, retourgoed ie laden en dan de aanhangwagen weer naar de volgende bestemming mee te laten nemen. Flexibiliteit, lage investeringskosten en veiligheid zijn belangrijke 25 zaken voor de realiseerbaarheid en integratie van het concept.

Een hedendaags groot probleem is dat de vele bussen en andere vormen van vervoer als trams, metro’s en dergelijke, alleen tijdens de spitsuren bezet zijn en gedurende een groot gedeelte van de dag nagenoeg teeg rondrijden. Er zijn miljoenen geïnvesteerd in vele busbanen. Laten we ook deze eens echt volop gaan gebruiken.

Door het inzetten van bussen die ook de mogelijkheid hebben om een verwisselbaar deel van de bus en of met een aanhanger deze bakken en of zelfrijdende containers te bezorgen krijgen deze ook weer een veel betere benutting. Het laden en lossen kan dan evenals bij de trein volautomatisch gebeuren waarbij dan wel enkele speciale voorzieningen getroffen moeten of kunnen worden. Er kan een speciaal laad en losmagazijn voor de supermarkt en of meerdere winkels, in combinatie met een bushalte, gemaakt worden waarbij de bus exact op de juiste plaats stept. Het beladen of ontladen kan automatisch uitgevoerd worden terwijl de passagiers In en of uit kunnen 5 stappen waarna de bus zonder extra oponthoud weer verder kan gaan rijden. Ditzelfde kan in principe met elke andere vorm van (openbaar) vervoer gebeuren.

in principe kan het systeem of delen van het systeem op zeer vete gebieden in de wereld worden toegepast Elk transportsysteem dat gebruik gemaakt van rails of 10 andere geleïdingsystemen kan in principe aangepast worden op gebruik van het omschreven concept zolang er maar mogelijkheden zijn om laad en losplekken met voldoende af en aanvoermogelijkheden te maken, De wereldwijd verbreide metrosystemen hebben nagenoeg allemaal te maken met piek en daluren. Door hier gebruik te maken van het concept kan de steeds moeilijkere bezorging van goederen 15 binnen dia gebieden voor een groot deel opgelost worden.

Samenvattend.

Het complete concept is een aaneenschakeling van technische innovatieve methodes en ontwikkelingen om deze motor van de economie die momenteel volledig dreigt vast te lopen weer op een technisch niveau te brengen dat past bij de ontwikkelingen in de 20 techniek en daardoor weer zal gaan functioneren zoals het hoort.

Het concept of delen daarvan is in principe inzetbaar voor optimalisatie van teder transportsysteem dat gebruik maakt van rail~geleidingen of soortgelijke dragers zoals treinen, trams en metro’s of van alternatieve eventueel elektronische sturing systemen, overal waar de beschreven onderdelen zoals perrons, los en laadplaatsen etc., 25 aangepast of gecreëerd kunnen worden, waarbij dan ook voorzieningen getroffen worden dte zorgen dat voldoende aan en afvoer van mensen en goederen mogelijk is. Aanpassingen in afmetingen en uitvoeringen zijn natuurlijk mogelijk.

Het opzetten van een dergelijk concept is een complex gebeuren zeker omdat het een 30 continu in gebruik zijnde systeem aangepast moet worden. Er moet inzichtelijk gemaakt worden waar de testfase hef best opgezet kan worden. De componenten kunnen dan aangepast/ geproduceerd worden. Een goede mogelijkheid is een start te maken met de zelfrljdende container!. Men kan logistiek beginnen met dergelijke containers handmatig te verwerken en door de ervaringen hiermee de uitvoeringsvorm te optimaliseren, De tos en laadsnelheid kan met deze zelfrijdende systemen sneller lötgevoerd worden den met de niet zelfrijdende Items, Na optimalisatie en integratie van deze vervoersvorm kan al voor een groot deel via het railvervoer in plaats van via 5 het wegvervoer. De ervaringen en ontstane structuur maken de verdere uitrol van het concept een stuk eenvoudiger.

Een verders bijdrage aan de optimalisatie van het personen en goederenvervoer kan gerealiseerd worden door te werken met goede reserveringsystemen. Een belangrijk onderdeel is reserveren op zo lang mogelijke tijd vooruit. Dit kan door dan kortingen op 10 tarieven te geven en als de reservering niet gebruikt wordt een boetesysteem in te vullen met daaraan gekoppeld een tijdsaspect. Dit moet niet afschrikwekkend zijn door hoge kosten maar juist stimuleren om te reserveren zodat de capaciteit hierop afgestemd kan worden.

Voor passagiers zou met een app of alternatief middel gewerkt kunnen worden waarbij 15 het verplicht kan worden om op drukke routes en of in spitsuren de reservering te maken, Wijziging van de reservering moet kosten met zich mee brengen gekoppeld aan een tijdlijn. Ook hier moeten de boetes niet te hoog zijn. Ze moeten stimuleren om bewust gebruik te maken van de vervoersmogelijkheden en niet afschrikwekkend werken. Ook voor studenten moet hiervoor tie OV kaart eventueel aangepast worden, 20 Er moet ook een gering boetesysteem komen bij niet reserveringen. Bij 100% juist gebruik gedurende het hele jaar moeten de kosten bijna naar nul en dus grote voordelen bieden ten opzichte van het huidig systeem.

Het verdienmodel moet meer gebaseerd worden op goederentransport. Het reizen per trein moet voor iedereen veel goedkoper worden waardoor veel meer mensen van de 25 trein gebruik gaan maken hetgeen grote positieve effecten geeft op het milieu omdat dan de hoeveelheid autoverkeer beperkt wordt waardoor de rest door veel minder filevorming veel energiezuiniger kan gaan rijden. Voorkeur is voor iedereen een soortgelijke OV kaart als voor studenten echter met een iets hoger kostenniveau gekoppeld aan een reserveringbeloningsysteem met behulp van een goede app of 30 ander systeem. Toegang tot de gereserveerde plaats zou kunnen door middel van een elektronische of andere mogelijkheid die men door het reserveren zou kunnen verkrijgen. Als een gereserveerde plaats toch bezet is kan door hiervoor aangesteld personeel opgetreden kunnen worden, dit om ergernis en vertraging te voorkomen.

Hierbij zouden reizigers die niet gereserveerd hebben kunnen checken welke plaatsen nog beschikbaar zijn en deze kunnen claimen. Op de wagons kan met elektronische aanduidingen de beschikbaarheid van de plaatsen aangegeven worden. Doer dit goed uit te voeren is er veel minder chaos op de perrons en kan het in en uitstappen veel 5 vlugger gebeuren aangezien iedereen precies van tevoren weet waar hij moet instappen. Eventuele vertragingen en de gevolgen zouden ook via de app kunnen worden aangegeven. Dit creëert rust onderdo reizigers hetgeen de efficiëntie weer ten goede kan komen. In echte gevallen van overmacht zouden reizigers gebruik moeten/kunnen maken ven via de app of ander middel en op de trein aangegeven 10 staan en of zit plaatsen. Deze kunnen zich in de gehele trein bevinden en dus ook In personen-unlts zijn en eventueel noodgedwongen in goederenunits waarbij eventueel hulpmiddelen variërende van buizen en of riemen tot van eventueel van het plafond of andere plaats komende inklapbare of automatisch opgeblazen stoeltjes beschikbaar komen. Hierdoor wordt de vervoerder in staat gesteld om gevolgen van Incidenten snel 15 en goed georganiseerd op te lossen. Door hier een goed systeem voor te creëren kunnen eventueel de niet uitvoerbare reserveringen van de reizigers automatisch omgezet worden naar nieuwe reserveringen zodra de calamiteit opgelost wordt of gaaf worden en daar eventueel capaciteiten van vervolg reizen mee in te plannen, eventueel ook daar weer door ook gebruik te maken van mogelijke staanplaatsen. Hierdoor krijgt 20 de reiziger rust en kan zijn reis voor de komende tijd beter indelen met betrekking tot eten en afhalen en dergelijke.

Aanvulling op wagen voor pakketbezoroind.

De carrouselkast kan zodanig opgebouwd zijn dat de afmeting van vakken automatisch optimaal aan de (vooraf) aangeboden pakketgegevens aangepast kan worden.

Afmetingen van de pakketten kunnen gekoppeld zijn aan coderingen en aan de hand daarvan worden de optimale kastafmetingen bepaald.

Alternatief is dat de chauffeur, bezorger of belader zelf de afmeting scant of bepaalt en de kastformaatindeling automatisch zoveel mogelijk optimaal aanpast.

De inhoud van de carrouselkast of kasten wordt automatisch gekoppeld aan alle andere 30 te laden of geladen pakketinformatie en aan de beschikbare ruimte voor pakketten zoals beschreven o.a. in de cabine in kastjes of vakken of op andere plaatsen op in of aan de bezorgwagen en vervolgens wordt de informatie verwerkt voor de optimale bozo reroute.

De wagen voor pakketbezorging kan voorzien zijn van een liftplateau dat zorgt dat de chauffeur/ bezorger veilig pakketten van hogere delen van de wagen kan pakken. Dit kan ook uitgevoerd of aangevuld zijn met een trap of ladder en of treeplank constructie of een uitwerpconstructie of andere hulpmiddelen zoals ultsohuiteare dragers in of aan 5 de carrousefest die zorgt dat het pakket op een geschikte hoogte wordt aangeboden of uitgenomen of geplaatst kan worden .

De wagen voor pakketbezorging kan voorzien zijn van een mogelijkheid om haaks op de rijrichting te kunnen bewegen, dit in verband met da vaak in verhouding tot de wagen kleine parkeermogelijkheden. Dit kan gerealiseerd worden met behulp van mecanum 10 of omni wheels of alternatieven of door het voldoende kunnen draaien van alle wielen,

De carrouselkast of kasten kunnen op een hogere plaats aangebraaht zijn waarbij de ruimte er onder gebruikt kan worden voor de grotere pakketten.

Om optimale bezorging mogelijk te maken kunnen pakketten van verschillende bezorgdiensten samengebracht worden bij gezamenlijke sorteercentra en vervolgens 1S gesorteerd worden volgens onderstaande criteria,

De carrouselbak wordt geladen op de meest optimale manier. Daarnaast worden pakketten die in een ander deel van de wagen voor pakketbezorging geplaatst kunnen worden, in één of meerdere transportvaorzieningen geplaatst waarbij rekening gehouden wordt melde totale beschikbare ruimte en afmetingen, gewichten en andere 20 criteria van de pakketten en da beschikbare ruimte. Ook kan hierbij een verdeling over of in de transportvoorzieningen gemaakt worden die zorgt voor de meest efficiënte beladlngsmogelijkheid van de wagen voor pakketbezorging.

De pakketten warden steeds gepiaats in de meest optimale ruimte wat betreft de afmetingen en of gewicht of andere criteria.

.25 Indien een afmeting niet meer beschikbaar is dan kan deze of in een grotere plaats geplaatst worden of in een restplaatsen voorziening waarbij deze eventueel van een plaats-lndicator voor op de bezorgwagen aangebracht kan worden of het pakket wordt op een later moment op een nog beschikbare plaats geladen,

De carrouselkast kan ook denkbeeldig zijn waarbij de pakketten eventueel in separate 30 sorteerkarren op afmeting en of gewicht of op andere criteria worden geladen.

Voor spoedzendingen kan berekend worden of ze in de standaardlading en bezorgroute meegenomen kunnen worden waarbij indien nodig de bezorgroute aangepast kan worden.

Indian dit niet kan dan wordt het spoedpakket op een andere manier ingepland en verwerkt

Bij een te groot of te klein goederen aanbod kan gewerkt worden met eventueel elkaar overtappende bezorggebieden van de pakket bexorgwagens waarbij dan door 5 samenvoeging of spreiding een optimaal resultaat gerealiseerd kan worden.

Om dit te optimaliseren kan een hoeveelheid pakketten vooraf in het sorteerproces al geselecteerd worden om de optimale laadwijze vooraf al te bepalen.

Tijdens het of na het iaden wordt de software gekoppeld aan de carrouselbak en de transportvcorxieningen met de rest pakketten en aan het scftwaregoederensysteem, 10 waarna deze verzonden worden en bij het bereiken van de bestemming geladen worden volgens de vooraf bepaalde criteria op de daarvoor beschikbare pakketbezcrgwagen.

De carrouselkast kan geladen worden op diverse locaties zoals postsorteercentra en dan al dan niet in combinatie van al dan niet gebundelde kleinere en grotere pakketten 15 in transpartvoorzieningen verstuurd worden per trein of vrachtwagen of andere transportmogelijkheid waarna zoals bovenstaand omschreven de verwerking verder afgehandeld kan worden.

De (semi») zelfrijdende aanhangwagen kan na de ontkoppeling zelfstandig naarde los en of laadplaats rijden en zich zodanig positioneren dat deze positie geschikt is voor 20 het snel laden en of lossen op die positie en zorgt eventueel automatisch door ondersteuning dat het laden en of lossen door het verplaatsen van de lading dat de aanhangwagen onder alle relevante omstandigheden stabiel genoog blijft voor hst laden en of lossen.

Voor de positionering kan gebruik gemaakt worden van navigatie en of 25 geleidingsystemen met de daarbij behorende hulpmiddelen.

De (semi-) zelfrijdende aanhangwagen kan uitgevoerd zijn voor goederentransport, voor personenvervoer en of een combinatie van belde waarbij de aanhangwagen Is uitgevoerd met verwijderbaar interieur af inklapbaar interieur zoals bij de treinwagons la beschreven.

leder zelfrijdend item kan zijn voorzien van mogelijkheden om deze Indian noodzake lijk of gewenst met afstandsbedieningen of Apps’ op daarvoor geschikte items, te besturen en functies te wijzigen of te verwijderen of toe te voegen.

H ie r eindtef het oorspron ke li jke: stuk van de u it v in der.

Overige opmerkingen over de gebruikte tekst

Er dient te worden opgemerkt dat de bovengenoemde uitvoeringsvormen de uitvinding eerder illustreren dan beperken en dat een deskundige in het vak in staat zal zijn vela alternatieve uitvoeringsvormen te ontwerpen zonder af te wijken van de reikwijdte van de bijgevoegde conclusies. Het gebruik van het werkwoord omvatten en de bijbehorende conjugaties sluiten de aanwezigheid van elementen cf stappen die niet

In een claim zijn vermeld, niet uit. De term en/of’ omvat alle combinaties van een of meer van de bijbehorende vermelde items. Hét lidwoord een dat voorafgaat aan een 10 element sluit de aanwezigheid van een aantal van dergelijke elementen niet uit. Het lidwoord de voorafgaand aan een element sluit de aanwezigheid van een aantal van dergelijke elementen niet uit In de inriohtingsconclusie die verschillende middelen opsomt, kunnen verscheidene van deze middelen worden belichaamd door één en hetzelfde stuk hardware. Het enkele feit dat bepaalde maatregelen worden gereciteerd 15 in onderling verschillende afhankelijke claims, betekent niet dat een combinatie van deze maatregelen niet kan worden gebruikt.

Claims (8)

1. Een methode voor het flexibel vervoeren van personen en/of goederen, waarbij de methode gebruik maakt van één of meerdere transportmiddelen en een verkeersinfrastructuur, met het kenmerk dat, de methode omvat dat de één of meerdere transportmiddelen naar keuze worden ingezet voor het vervoer van personen of het vervoer van goederen of een combinatie van personen en goederen, waarbij het bepalen van de keuze wordt uitgevoerd of ondersteund door een coördinatiesysteem dat een berekeningseenheld, een gehougeneenheid en een communicatie-eenheid omvat, waarbij de methode verder de volgende stappen omvat':

A, het coördinatiesysteem registreert de personenvervoer vraag, welke wordt bepaald door het aantal personen dat gebruik zal maken van personenvervoer op een locatie en in een bepaald tijdraam;

B, het coördinatiesysteem registreert de goederenvervoer vraag vanuit een logistiek systeem dat is ingericht om een goederenvervoer vraag te communiceren naar de communicatie eenheid van het coördinatiesysteem. welke goederenvervoer vraag voorts wordt bepaald door de omvang van goederen die vervoerd dienen te worden vanaf de locatie en rond het bepaald tijdraam, waarbij de omvang wordt bepaald door volume, afmetingen en/of vorm van de goederen;

C. het coördinatiesysteem registreert of haalt op uit de geheugeneenheid omvattende een database met gegevens over de één of meerdere transportmiddelen, een personencapaciteit van een transportmiddel van de één of meerdere transportmiddelen dat aanwezig is of naar verwachting zal zijn op de locatie en in het bepaald tijdraam, welke personencapaciteit wordt bepaald door het aantal beschikbare plaatsen voor het vervoer van personen dat beschikbaar is in het transportmiddel;

D, het coördinatiesysteem registreert of haalt op uit de database, een uitbreidbare goederencapaciteif van het transportmiddel, welke uitbreidbare goederencapaciteit wordt bepaald door de omvang van de ruimte die toegevoegd kan worden voor het vervoer van goederen ;

E. het coördinatiesysteem berekent of registreert van het transportmiddel een restcapacitalt, welke wordt bepaald door het verschil tussen da personencapaciteit en de pereonenvervoervraag;

F. hef coördinatiesysteem berekent of registreert van het transportmiddel een 5 omvormcapaciteif, welke wordt bepaald door de omvang van de restcapaciteit die omgevormd kan werden voor het vervoer van goederen.

G. het coördinatiesysteem berekent van het transportmiddel een goederencapaciteit, welke wordt bepaald door de omvormcapaclteit op te tellen bij de uitbreidbare goederencapaciteit;

10 H. het coördinatiesysteem communiceert door middel van de communicatieeenheid de goederencapacitelt naar het logistiek systeem.

2. De methode volgens conclusie 1, met het kenmerk dat het coördinatiesysteem van het transportmiddel parameters in relatie tot de vervoerde goederen registreert, op 15 basis waarvan de vervoerskosten van de goederen berekend worden.

3. De methode volgens conclusie 2, met het kenmerk dat de parameters omvatten;

- soort;

~ positie;

20 - gewicht;

- volume;

- verblijftijd in het transportmiddel;

~ afgelegd traject

- opdrachtgever;

25 - service niveau;

~ prijsafspraken.

4. Een systeem voor het flexibel vervoeren van personen en/of goederen, waarbij het systeem één of meerdere transportmiddelen en een verkeersinfrastructuur omvat, 30 met het kenmerk dat, het systeem de volgende elementen omvat:

- een coördiaatiesysteem, dat een berekeniagseenheid, een geheugeneenheid en een communicatie-eenheid omvat, waarbij het coördinatiesysteem is ingericht voor het coördineren van verveer van personen, goederen of een combinatie van personen en goederen door een transportmiddel, onder gebruikmaking van de methode volgens één der voorgaande conclusies.

·· een transportmiddel ingericht voer het vervoer van personen, waarbij het 5 transportmiddel voorts naar keuze ingericht kan worden voor het vervoer van personen, van goederen of van personen en goederen .

5. Het systeem volgens conclusie 4, met het kenmerk dat het transportmiddel een bevestigingsinrichting omvat die is geconfigureerd om naar keuze een 10 verwisselbare personenunit ingericht voor het vervoer van personen, of een goederenunit Ingericht voor het verveer van goederen te bevestigen.

6. Het systeem volgens conclusie 4 of 5, met het kenmerk dat de goederenunit is voorzien van één of meer van de volgende inrichtingen:

15 » een geleidingen mechanisme ingericht voor het geleiden van goederen van, naar en/of binnen de goederenunit;

- een positiebepaling systeem ingericht voor het bepalen van de positie van de goederenunit;

» een communicatiesysteem ingericht om te communiceren met een 20 beladingsysteem en/of het coörd inati® systeem;

» bewaking», signalering» en alarmeringstoestelien;

- een hoogteverstellingsinrichting ingericht om een vloer van de goedersnunit in hoogte te verstellen;

» een verstelbare rijplaat ingericht om aangepast te worden op de positie van te 25 laden en/of lossen van goederen.

7: Het systeem volgens één der conclusies 4-6, met het kenmerk dat het systeem voorts een controle unit omvat die is ingericht om aspecten van het vervoer van personen in de personenunit te reguleren, waarbij een aspect van de aspecten één 30 of meer van de volgende aspecten omvat;

- het vastleggen van een reservering van een persoon voer het vervoer van die persoon in de personenunit;

- hei vastleggen van een bepaald serviceniveau van die persoon;

- hei reserveren van een bepaalde plaats in de personenunit;

« het communiceren van een plaats op een locatie waar de personenunit gepland is om te stoppen voor het toelaten van de persoon in de personenunit.

5 8. Het systeem volgens één der conclusies 4-7, met het kenmerk dat het systeem voorts een positioneringssysteem omvat, ingericht om het transportmiddel te positioneren op een positie ter hoogte van de positie waar goederen en/of personen door het transportmiddel dienen te worden opgenomen.

10 9, Het systeem volgens één der conclusies 4-8, met het kenmerk dat het systeem voorts een aanhangwagen omvat ingericht voor het vervoer van de goederen en is ingericht om te wérden gekoppeld aan een trekkend voertuig, met het kenmerk dat de aanhanger is ingericht om, indien losgekoppeld van het trekkend voertuig, verplaatst te worden naar het transportmiddel, ter plaatse waarvan de aanhanger 15 beladen of gelost kan worden, en waarbij de aanhanger voorts is ingericht orn verplaatst te worden op autonome of handbediende wijze.

10. Het systeem volgens één dor conclusies 4-9, met het kenmerk dat het systeem voorts een bezorgwagen omvat, ingericht om de goederen te laden en te lossen 20 door middel van een draaibare inrichting in de bezorgwagen, ingericht om doormiddel van het draaien van de draaibare inrichting in de bezorgwagen goederen gesorteerd op te slaan en selecteerbaar toegang te verschaffen tot de lading of tot een lege plek in de draaibare inrichting.