NL1042523B1 - Hoisting device with guide cable, trolley and load correction cable for movement stabilization of the load to be lifted - Google Patents

Hoisting device with guide cable, trolley and load correction cable for movement stabilization of the load to be lifted Download PDF

Info

Publication number
NL1042523B1
NL1042523B1 NL1042523A NL1042523A NL1042523B1 NL 1042523 B1 NL1042523 B1 NL 1042523B1 NL 1042523 A NL1042523 A NL 1042523A NL 1042523 A NL1042523 A NL 1042523A NL 1042523 B1 NL1042523 B1 NL 1042523B1
Authority
NL
Netherlands
Prior art keywords
cable
load
trolley
hoisting device
winch
Prior art date
Application number
NL1042523A
Other languages
Dutch (nl)
Inventor
Adrianus Pieter De Koning Ing
Original Assignee
Astraeus Bv
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Astraeus Bv filed Critical Astraeus Bv
Priority to NL1042523A priority Critical patent/NL1042523B1/en
Application granted granted Critical
Publication of NL1042523B1 publication Critical patent/NL1042523B1/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00Other constructional features or details
    • B66C13/04Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack
    • B66C13/08Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack for depositing loads in desired attitudes or positions
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02BCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B10/00Integration of renewable energy sources in buildings
    • Y02B10/30Wind power

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Types And Forms Of Lifts (AREA)

Abstract

Hijsinrichting, omvattende een hijskabel (1), bovenaan verbonden met een hijslier (2) terwijl onderaan een te hijsen 5 last (3) kan worden gehangen, een geleidingskabel (4), bovenaan en onderaan verbonden met een vast bovenste verbindingspunt (5) resp. onderste verbindingspunt (6), een trolley (7) die is ingericht om door middel van een trolleykabel (8), bovenaan verbonden met een trolleylier (9), 10 langs de geleidingskabel te worden voortbewogen, en een lastcorrectiekabel (10), ingericht om met één uiteinde met de te hijsen last te kunnen worden verbonden en verder, via een met de trolley verbonden poelie (11) en een poelie (12) onderaan de geleidingskabel, bovenaan verbonden met een 15 lastcorrectielier (13). Besturingsmiddelen (14) zorgen ervoor de lastcorrectielier zodanig aan te drijven dat tijdens bedrijf van de hijsinrichting de trekspanning op de lastcorrectiekabel in hoofdzaak constant is en/of fluctuaties in de trekspanning op de lastcorrectiekabel worden ge- 20 dempt en/of geminimaliseerd.Hoisting device, comprising a hoisting cable (1), connected at the top to a hoisting winch (2) while a load to be hoisted (3) can be hung at the bottom, a guide cable (4), connected at the top and bottom to a fixed upper connection point (5) or . lower connection point (6), a trolley (7) which is adapted to be advanced by means of a trolley cable (8), connected at the top to a trolley winch (9), along the guide cable, and a load correction cable (10) arranged to be able to be connected at one end to the load to be hoisted and furthermore, via a pulley (11) connected to the trolley and a pulley (12) at the bottom of the guide cable, connected at the top to a load correction winch (13). Control means (14) ensure that the load correction winch is driven such that during operation of the hoisting device the tensile stress on the load correction cable is substantially constant and / or fluctuations in the tensile stress on the load correction cable are damped and / or minimized.

Description

Korte aanduiding: Hijsinrichting met geleidingskabel, trolley en lastcorrectiekabel voor bewe-gingsstabilisatie van de te hijsen lastBrief indication: Hoisting device with guide cable, trolley and load correction cable for movement stabilization of the load to be lifted

BESCHRIJVINGDESCRIPTION

De uitvinding heeft betrekking op een hijsinrichting, omvattende een hijskabel, bovenaan verbonden met een hijslier terwijl onderaan een te hijsen last kan worden gehangen.The invention relates to a hoisting device, comprising a hoisting cable, connected at the top to a hoisting winch while at the bottom a load to be hoisted can be hung.

Een dergelijke hijsinrichting is van algemene bekendheid.Such a hoisting device is generally known.

De onderhavige uitvinding beoogt te voorzien in een hijsinrichting waarin wordt bereikt dat een te hijsen last tijdens bedrijf zo min mogelijk zijwaarts kan bewegen. M.a.w. beoogt de uitvinding het zijwaarts uitwijken van de last onder invloed van bijvoorbeeld windbelasting optimaal te corrigeren. In het bijzonder is dit van belang bij het hijsen van zware lasten naar of vanaf grote hoogten, bijvoorbeeld door hijskranen waarvan de giek erg stijl moet worden gezet vanwege de grote hijshoogte. Echter is de uitvinding evenzeer toepasbaar bij het hijsen van en naar hoge gebouwen, zoals torenflats etc., voorzien van bijvoorbeeld een vaste hijsinstallatie op het dak.The present invention has for its object to provide a hoisting device in which it is achieved that a load to be hoisted can move as little sideways as possible during operation. M.a.w. The object of the invention is to optimally correct sideways deflection of the load under the influence of, for example, wind load. This is particularly important when lifting heavy loads to or from great heights, for example by means of cranes, the boom of which must be set very steep due to the high lifting height. However, the invention is equally applicable to hoisting to and from tall buildings, such as tower blocks, etc., provided with, for example, a fixed hoisting installation on the roof.

Volgens de uitvinding wordt voorzien in een hijsinrichting, omvattende een hijskabel, bovenaan verbonden met een hijs lier terwijl onderaan een te hijsen last kan worden gehangen, welke hijsinrichting verder omvat - ten minste één geleidingskabel, bovenaan en onderaan verbonden met een vast bovenste verbindingspunt resp. onderste verbindingspunt, - ten minste één trolley die is ingericht om door middel van een trolleykabel, bovenaan verbonden met een trolley-lier, langs de ten minste ene geleidingskabel te worden voortbewogen, - ten minste één lastcorrectiekabel, ingericht om met één uiteinde met de te hijsen last te kunnen worden verbonden en verder, via een met de trolley verbonden poelie en een poelie onderaan de geleidingskabel, bovenaan verbonden met een lastcorrectielier.According to the invention, a hoisting device is provided, comprising a hoisting cable, connected at the top to a hoisting winch, while a load to be hoisted can be suspended at the bottom, which hoisting device further comprises at least one guide cable, connected at the top and at the bottom to a fixed upper connecting point resp. lower connection point, - at least one trolley which is adapted to be moved along the at least one guide cable by means of a trolley cable, connected at the top to a trolley winch, - at least one load correction cable, arranged to be connected with one end to the load can be connected and furthermore, via a pulley connected to the trolley and a pulley at the bottom of the guide cable, connected at the top to a load correction winch.

Bij voorkeur wordt verder voorzien in besturingsmiddelen die zijn ingericht om de lastcorrectielier zodanig aan te drijven dat tijdens bedrijf van de hijsinrichting de trek-spanning op de lastcorrectiekabel in hoofdzaak constant is. Verder kan worden voorzien in besturingsmiddelen die zijn ingericht om de lastcorrectielier zodanig aan te drijven dat tijdens bedrijf van de hijsinrichting fluctuaties in de trekspanning op de lastcorrectiekabel worden gedempt en/of geminimaliseerd.Preferably, control means are further provided which are adapted to drive the load correction winch such that during operation of the hoisting device the tensile stress on the load correction cable is substantially constant. Furthermore, control means can be provided which are adapted to drive the load correction winch such that fluctuations in the tensile stress on the load correction cable are damped and / or minimized during operation of the hoisting device.

De uitvinding zal thans nader worden besproken aan de hand van onderstaande figuurbeschrijving.The invention will now be further discussed with reference to the figure description below.

Figuur 1 toont eerste uitvoeringsvoorbeeld van een hijsinrichting volgens de uitvinding;Figure 1 shows the first exemplary embodiment of a hoisting device according to the invention;

Figuur 2 toont tweede uitvoeringsvoorbeeld van een hijsinrichting volgens de uitvinding.Figure 2 shows a second exemplary embodiment of a hoisting device according to the invention.

Beide uitvoeringsvoorbeelden tonen een hijsinrichting volgens de uitvinding, figuur 1 deels aangebracht op een hoog gebouw, figuur 2 aangebracht aan een (mobiele) hijskraan.Both exemplary embodiments show a hoisting device according to the invention, figure 1 partially mounted on a high building, figure 2 mounted on a (mobile) crane.

In beide figuren omvat de getoonde hijsinrichting een hijskabel 1, bovenaan verbonden met een hijslier 2 terwijl onderaan een te hijsen last 3 kan worden gehangen, voorts ten minste één geleidingskabel 4, bovenaan en onderaan verbonden met een vast bovenste verbindingspunt 5 resp. onderste verbindingspunt 6 en ten minste één trolley 7 die is ingericht om door middel van een trolleykabel 8, bovenaan verbonden met een trolleylier 9, langs de ten minste ene geleidingskabel 4 te worden voortbewogen. Ten slotte is voorzien in ten minste één lastcorrectiekabel 10, ingericht om met één uiteinde met de te hijsen last 3 te kunnen worden verbonden en verder, via een met de trolley 7 verbonden poelie 11 en een poelie 12 onderaan de geleidingskabel 4, bovenaan verbonden met een lastcorrectielier 13.In both figures, the hoisting device shown comprises a hoisting cable 1, connected at the top to a hoisting winch 2, while at the bottom a load to be hoisted can be hung, furthermore at least one guide cable 4, connected at the top and at the bottom to a fixed upper connecting point 5 resp. lower connecting point 6 and at least one trolley 7 which is adapted to be moved along the at least one guide cable 4 by means of a trolley cable 8, connected at the top to a trolley winch 9. Finally, at least one load correction cable 10 is provided, adapted to be connected at one end to the load 3 to be hoisted and further connected via a pulley 11 connected to the trolley 7 and a pulley 12 at the bottom of the guide cable 4, at the top. a load correction winch 13.

Er is verder voorzien in besturingsmiddelen 14 (niet expliciet getoond maar onderdeel van de aandrijfbesturing van de hijsinrichting) die zijn ingericht om de lastcorrectielier 13 zodanig aan te drijven dat tijdens bedrijf van de hijsinrichting de trekspanning op de lastcorrectiekabel 10 in hoofdzaak constant is ("constant tension control"). De besturingsmiddelen 14 zijn bij voorkeur ingericht om de lastcorrectielier 13 zodanig aan te drijven dat tijdens bedrijf van de hijsinrichting fluctuaties in de trekspanning op de lastcorrectiekabel 13 worden gedempt en/of geminimaliseerd. Daarmee kan worden bereikt dat zodra de last 3, bijvoorbeeld onder invloed van dwarswind, heen en weer gaat schommelen. De besturingsmiddelen 14 kunnen, bij voorkeur compu- tergestuurd met behulp van daartoe geactiveerde besturings-software, tegengaan en afdempen.Control means 14 (not explicitly shown but part of the drive control of the hoisting device) are further provided which are adapted to drive the load correction winch 13 such that during operation of the hoisting device the tensile stress on the load correction cable 10 is substantially constant ("constant tension control "). The control means 14 are preferably adapted to drive the load correction winch 13 in such a way that fluctuations in the tensile stress on the load correction cable 13 are damped and / or minimized during operation of the hoisting device. It can thus be achieved that as soon as the load 3 starts to swing back and forth, for example under the influence of crosswind. The control means 14 can counter and dampen, preferably computer-controlled with the aid of control software activated for this purpose.

Figuur 1 toont een hijsinrichting volgens de uitvinding, (deels) aangebracht op een hoog gebouw 15, in het bijzonder daarop aangebracht ten behoeve van het naar binnen of naar buiten takelen van apparatuur of inboedel. De (trolley) ge-leidingskabel 4 wordt onderaan bevestigd aan het onderste verbindingspunt 6 aan een solide verankering 16. De poelie 12, die wordt gebruikt om de lastcorrectiekabel 10 om te keren, kan zijn opgenomen aan het ondereind van de gelei-dingskabel 4 maar kan eventueel ook direct worden verbonden met de verankering 16. Tijdens ophijsen of neerlaten van de last 3 wordt de trolley 7 door middel van de trolleylier 9 en de trolleykabel 8 ongeveer evenwijdig aan de last 3 opgetrokken resp. neergelaten. Door middel van de lastcorrec-tielier 13 wordt tijdens het hijsen of neerlaten van de last 3 de spanning op de lastcorrectiekabel 10 goeddeels constant gehouden terwijl, als daar aanleiding toe is, de spanning op de lastcorrectiekabel 10 eventueel (bijvoorbeeld computermatig) kan worden gevarieerd teneinde daarmee het afdempen van ongewenste (schommel)bewegingen van de last 3 te bewerkstelligen.Figure 1 shows a hoisting device according to the invention, (partly) mounted on a high building 15, in particular mounted thereon for the purpose of hoisting equipment or household contents in or out. The (trolley) guide cable 4 is attached at the bottom to the lower connection point 6 on a solid anchor 16. The pulley 12, which is used to reverse the load correction cable 10, may be included at the lower end of the guide cable 4 but can optionally also be connected directly to the anchoring 16. During lifting or lowering of the load 3, the trolley 7 is pulled up or down by the trolley winch 9 and the trolley cable 8 approximately parallel to the load 3. lowered. By means of the load correction winch 13, during the hoisting or lowering of the load 3, the voltage on the load correction cable 10 is largely kept constant, while, if there is reason to do so, the voltage on the load correction cable 10 can be varied optionally (for example by computer) in order to thereby effecting damping of undesired (rocking) movements of the load 3.

Figuur 2 toont een hijsinrichting volgens de uitvinding, aangebracht op een mobiele kraan 17 met een giek 18 (beide zeer schematisch getekend). De werking is gelijk aan die van de inrichting als getoond in figuur 1. In deze mobiele uitvoering van de hijsinrichting worden de kabels 1, 8 en 10 van boven naar de beneden geplaatste lieren 2, 9 en 13 geleid via daartoe bestemde poelies 19. Eventueel (en bij voorkeur) kan de lastcorrectiekabel 10 direct (dus niet he- lemaal bovenlangs via de giek 18) van de poelie 12 naar de lastcorrectielier 13 worden geleid.Figure 2 shows a hoisting device according to the invention, mounted on a mobile crane 17 with a boom 18 (both very schematically shown). The operation is similar to that of the device as shown in figure 1. In this mobile embodiment of the hoisting device, the cables 1, 8 and 10 are guided from top to bottom winches 2, 9 and 13 via pulleys designated for this purpose 19. Optionally (and preferably) the load correction cable 10 can be routed directly (i.e. not all the way up via the boom 18) from the pulley 12 to the load correction winch 13.

Aldus wordt door de onderhavige uitvinding voorzien in een hijsinrichting waarin wordt bereikt dat een te hijsen last 3 tijdens bedrijf zo min mogelijk zijwaarts kan bewegen en het zijwaarts uitwijken van de last 3 onder invloed van windbelasting optimaal te corrigeren, in het bijzonder van belang bij hijsen van lasten naar of vanaf grote hoogten.The present invention thus provides a hoisting device in which it is achieved that a load 3 to be hoisted can move sideways as little as possible during operation and that the load 3 sideways can be optimally corrected under the influence of wind load, in particular of importance when hoisting from loads to or from great heights.

Opgemerkt wordt dat bij het hijsen van een last met behulp van een hijsinrichting volgens de uitvinding desgewenst gebruik kan worden gemaakt van meer dan één set geleidings-, trolley- en lastcorrectiekabels incl. trolley en lieren etc. In het bijzonder is dat van toepassing in de configuratie van figuur 1, bij het hijsen van lasten naar of uit een hoog gebouw, bijvoorbeeld een kantoor- of woontoren of windturbine. Bijvoorbeeld kan gebruik worden gemaakt van een opstelling zoals getoond in figuur 1, waarbij echter naar beide zijden toe ook nog eens dergelijke sets wordt geïnstalleerd alvorens met hijsen te beginnen. In dat geval kan de last dus naar drie zijden toe (waarvan er één getoond in figuur 1) worden in dwarsrichting gecorrigeerd, namelijk door drie met de last verbonden lastcorrectiekabels 10, waarvan één zoals getekend in figuur 1 en twee in richtingen dwars daarop.It is noted that when lifting a load with the aid of a hoisting device according to the invention, use can be made, if desired, of more than one set of guide, trolley and load correction cables incl. Trolley and winches, etc. In particular this is applicable in the configuration of figure 1, when lifting loads to or from a high building, for example an office or residential tower or wind turbine. Use can for instance be made of an arrangement as shown in figure 1, wherein, however, such sets are also installed on both sides before commencing hoisting. In that case the load can thus be corrected transversely to three sides (one of which is shown in Figure 1), namely by three load correction cables 10 connected to the load, one of which as shown in Figure 1 and two in directions transverse thereto.

Claims (3)

1. Hijsinrichting, omvattende - een hijskabel (1), bovenaan verbonden met een hijslier (2) terwijl onderaan een te hijsen last (3) kan worden gehangen, - ten minste één geleidingskabel (4), bovenaan en onderaan verbonden met een vast bovenste verbindingspunt (5) resp. onderste verbindingspunt (6), - ten minste één trolley (7) die is ingericht om door middel van een trolleykabel (8), bovenaan verbonden met een trolleylier (9), langs de ten minste ene geleidingskabel te worden voortbewogen, - ten minste één lastcorrectiekabel (10), ingericht om met één uiteinde met de te hijsen last te kunnen worden verbonden en verder, via een met de trolley verbonden poelie (11) en een poelie (12) onderaan de geleidingskabel, bovenaan verbonden met een lastcorrectielier (13) .A hoisting device, comprising - a hoisting cable (1) connected at the top to a hoisting winch (2) while a load to be hoisted (3) can be hung at the bottom, - at least one guide cable (4), connected at the top and bottom to a fixed upper connection point (5) resp. lower connection point (6), - at least one trolley (7) which is adapted to be moved along the at least one guide cable by means of a trolley cable (8), connected at the top to a trolley winch (9), - at least one load correction cable (10), adapted to be connected at one end to the load to be hoisted and furthermore, via a pulley (11) connected to the trolley and a pulley (12) at the bottom of the guide cable, connected at the top to a load correction winch (13) . 2. Hijsinrichting volgens conclusie 1, omvattende bestu-ringsmiddelen (14) die zijn ingericht om de lastcorrectielier zodanig aan te drijven dat tijdens bedrijf van de hijsinrichting de trekspanning op de lastcorrectiekabel in hoofdzaak constant is.2. Hoisting device as claimed in claim 1, comprising control means (14) which are adapted to drive the load correction winch such that during operation of the hoisting device the tensile stress on the load correction cable is substantially constant. 3. Hijsinrichting volgens conclusie 1, omvattende bestu-ringsmiddelen (14) die zijn ingericht om de lastcorrectielier zodanig aan te drijven dat tijdens bedrijf van de hijsinrichting fluctuaties in de trekspanning op de lastcorrectiekabel worden gedempt en/of geminimaliseerd .3. Hoisting device as claimed in claim 1, comprising control means (14) which are adapted to drive the load correction winch such that fluctuations in the tensile stress on the load correction cable are damped and / or minimized during operation of the hoisting device.
NL1042523A 2017-08-30 2017-08-30 Hoisting device with guide cable, trolley and load correction cable for movement stabilization of the load to be lifted NL1042523B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL1042523A NL1042523B1 (en) 2017-08-30 2017-08-30 Hoisting device with guide cable, trolley and load correction cable for movement stabilization of the load to be lifted

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL1042523A NL1042523B1 (en) 2017-08-30 2017-08-30 Hoisting device with guide cable, trolley and load correction cable for movement stabilization of the load to be lifted

Publications (1)

Publication Number Publication Date
NL1042523B1 true NL1042523B1 (en) 2019-03-11

Family

ID=60183034

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NL1042523A NL1042523B1 (en) 2017-08-30 2017-08-30 Hoisting device with guide cable, trolley and load correction cable for movement stabilization of the load to be lifted

Country Status (1)

Country Link
NL (1) NL1042523B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110396933A (en) * 2019-07-25 2019-11-01 张卫国 A kind of bridge construction template erection device and erection method

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4111281A (en) * 1976-06-23 1978-09-05 Max Jacobs Building front rope lift
DE202010003269U1 (en) * 2010-03-08 2011-08-23 Liebherr-Werk Ehingen Gmbh crane
US20140263141A1 (en) * 2013-03-14 2014-09-18 Marvin M. May Lifting systems
EP2889251A1 (en) * 2013-12-30 2015-07-01 Siemens Aktiengesellschaft Load guiding arrangement
US20160002010A1 (en) * 2014-07-01 2016-01-07 Marvin M. May Stabilization and control of a crane load
CN106865415A (en) * 2017-03-30 2017-06-20 中国矿业大学 It is a kind of to restrain large-scale general lifting stabilising arrangement and method that weight swings and rotates

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4111281A (en) * 1976-06-23 1978-09-05 Max Jacobs Building front rope lift
DE202010003269U1 (en) * 2010-03-08 2011-08-23 Liebherr-Werk Ehingen Gmbh crane
US20140263141A1 (en) * 2013-03-14 2014-09-18 Marvin M. May Lifting systems
EP2889251A1 (en) * 2013-12-30 2015-07-01 Siemens Aktiengesellschaft Load guiding arrangement
US20160002010A1 (en) * 2014-07-01 2016-01-07 Marvin M. May Stabilization and control of a crane load
CN106865415A (en) * 2017-03-30 2017-06-20 中国矿业大学 It is a kind of to restrain large-scale general lifting stabilising arrangement and method that weight swings and rotates

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110396933A (en) * 2019-07-25 2019-11-01 张卫国 A kind of bridge construction template erection device and erection method

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102151293B1 (en) Installation method for a lift
DE602008003297D1 (en) Boom Truck
BE1026086B1 (en) Lifting block for a crane
EA200802393A1 (en) ELEVATOR WITHOUT ANTI-WEIGHT
CN102381639A (en) Crane
DK2917573T3 (en) CRANE WITH DOUBLE WIRE GUIDE AND ANCHORING BRACKET ARRANGED IN THE NACELLE OF A WIND TURBINE
CN102530724B (en) Crane
CN106081926A (en) Harbour Radix Saposhnikoviae crane with mechanical arm gripping device
MY193064A (en) Hoisting arrangement of rope hoist
NL1042523B1 (en) Hoisting device with guide cable, trolley and load correction cable for movement stabilization of the load to be lifted
US10875748B2 (en) Marine crane vessel and method of operation
KR101114030B1 (en) Jib crane
KR102171624B1 (en) Method for building wind power plants and lifting beams for mounting rotor blades of wind power plants
CN106315426A (en) Block form tower crane mounting and jacking method for assembled building
AU2013361851B2 (en) Maintenance method for a lift
CN110191855B (en) Method for installing elevator
CA2941673C (en) Method for lowering a subsea structure having a substantially flat support base into the water through the splash zone
CN202988602U (en) Hawser type derrick crane
JP2015196562A (en) Crane manufacturing method, and upper system of upper structure for crane
CN204297984U (en) Syllogic arm crane
RU2539072C1 (en) Crane for lifting loads into window opening, recessed balconies and balconies of buildings being built and repaired
CN105035977B (en) Waist rope device, arm support supporting device and crane
MY197998A (en) Hoisting arrangement of a hoist of a crane
EP4332049A1 (en) A lifting system for lifting components to an elongated structure
RU2725343C1 (en) Automotive crane

Legal Events

Date Code Title Description
MM Lapsed because of non-payment of the annual fee

Effective date: 20200901