NL1039095C2 - SYSTEM FOR EVALUATING AND REPORTING DRIVING BEHAVIOR OF A DRIVER. - Google Patents

Description

Stelsel voor het evalueren en rapporteren van het rijgedrag van een chauffeurSystem for evaluating and reporting the driving behavior of a driver

De uitvinding heeft betrekking op een stelsel voor het 5 evalueren van het rijgedrag van een chauffeur van een voertuig.The invention relates to a system for evaluating the driving behavior of a driver of a vehicle.

Voertuigen worden steeds veiliger en mankementen aan voertuigen die de veiligheid in gevaar kunnen brengen komen 10 nog maar zelden voor. Ook de openbare ruimte waarin de voertuigen zich bewegen wordt voortdurend aangepast om de kans op ongelukken verder te verkleinen. Als het er om gaat het verkeer veiliger te maken dan valt er vooral winst te boeken door voorzieningen die de chauffeur bij zijn taak 15 ondersteunen. Dit soort voorzieningen treft men dan ook in toenemende mate aan in voertuigen, bijvoorbeeld in de vorm van navigatiesystemen, automatische versnellingen en automaten die het stuurgedrag kunnen corrigeren.Vehicles are becoming increasingly safer and defects in vehicles that can endanger safety are still rare. The public space in which the vehicles move is also constantly being adjusted to further reduce the risk of accidents. When it comes to making traffic safer, it is mainly profit that can be achieved through facilities that support the driver in his task. This type of provision is therefore increasingly being found in vehicles, for example in the form of navigation systems, automatic gears and automatic devices that can correct steering behavior.

20 Niet alle recente ontwikkelingen dragen bij aan de verkeersveiligheid. Meer in het bijzonder vormt het telefoneren en/of het versturen van SMS berichten tijdens het rijden een serieuze bedreiging voor de verkeersveiligheid. Ondanks het feit dat er in voorkomende gevallen een boete 25 wordt opgelegd, neemt dit verschijnsel hand over hand toe.20 Not all recent developments contribute to road safety. More specifically, telephoning and / or sending SMS messages while driving is a serious threat to road safety. Despite the fact that in some cases a fine is imposed, this phenomenon is increasing hand in hand.

Het stelsel volgens de uitvinding heeft als doel dit type onveilig weggedrag te verminderen en heeft als kenmerk, dat het stelsel sensoren omvat, alsmede een met de sensoren 30 verbonden processor, voor het op basis van de door de sensoren afgegeven informatie vaststellen of de chauffeur het stuurwiel met een hand of aan weerszijden vasthoudt.The system according to the invention has the purpose of reducing this type of unsafe handling and is characterized in that the system comprises sensors, as well as a processor connected to the sensors, for determining on the basis of the information supplied by the sensors whether the driver is hold the steering wheel with one hand or on either side.

Bij onveilig rijgedrag kan er bijvoorbeeld via de radio op 35 worden gewezen dat de chauffeur de veiligheid van het overige verkeer in gevaar brengt. Ook is het bijvoorbeeld 1039095 2 mogelijk om bij onveilig rijgedrag het gebruik van een GSM onmogelijk te maken of om dit gebruik onaantrekkelijk te maken door bijvoorbeeld een echo toe te voegen.In the event of unsafe driving behavior, it can be pointed out, for example via the radio, that the driver endangers the safety of other traffic. It is also possible, for example, to make use of a GSM impossible in the event of unsafe driving behavior or to make this use unattractive by, for example, adding an echo.

5 Een stuurwiel voorzien van sensoren in de vorm van schakelaars is bekend van US 2003/0189493A. Het bekende stuurwiel is voorzien van een groot aantal sensoren, waardoor de posities van individuele vingers nauwkeurig kunnen worden geregistreerd, zodat gedurende een testrit de 10 grootst mogelijke hoekverdraaiing van het stuurwiel kan worden bepaald zonder dat de positie van de handen wordt gewijzigd. Vervolgens kan de zo verkregen informatie worden benut bij het aansturen van systemen die de taken van de chauffeur kunnen ondersteunen.A steering wheel provided with sensors in the form of switches is known from US 2003 / 0189493A. The known steering wheel is provided with a large number of sensors, whereby the positions of individual fingers can be accurately recorded, so that during a test drive the greatest possible angular rotation of the steering wheel can be determined without the position of the hands being changed. Subsequently, the information thus obtained can be used to control systems that can support the tasks of the driver.

1515

Sensoren in het stuurwiel hebben als nadeel dat ze een moderne, complexe stuurinrichting nog verder compliceren, wat de prijs belangrijk kan verhogen en de vormgeving van het stuur nadelig kunnen beïnvloeden. Een zeer gunstige 20 uitvoeringsvorm van het inventieve stelsel die aan dit bezwaar tegemoet komt heeft als kenmerk, dat de sensoren twee aan weerszijden nabij het stuurwiel gepositioneerde elektromagnetische, optische of akoestische detectorelementen omvatten waarmee kan worden vastgesteld 25 of beide handen zich op of zeer nabij het stuur bevinden.Sensors in the steering wheel have the drawback that they further complicate a modern, complex steering system, which can significantly increase the price and adversely affect the design of the steering wheel. A very favorable embodiment of the inventive system which obviates this drawback is characterized in that the sensors comprise two electromagnetic, optical or acoustic detector elements positioned on either side near the steering wheel with which it can be determined whether both hands are on or very near the steering wheel.

Een verdere gunstige uitvoeringsvorm heeft als kenmerk, dat elk detectorelement is ingericht voor het uitzenden van een signaal en voor het ontvangen van een gereflecteerd 30 signaal. Het is dan eenvoudig mogelijk om de reflectie van het stuurwiel zonder de aanwezigheid van handen te vergelijken met de reflectie van het stuurwiel met de aanwezigheid van een of twee handen, waardoor de taak van de processor beperkt blijft.A further favorable embodiment is characterized in that each detector element is adapted to emit a signal and to receive a reflected signal. It is then simply possible to compare the reflection of the steering wheel without the presence of hands with the reflection of the steering wheel with the presence of one or two hands, whereby the task of the processor remains limited.

Een verdere gunstige uitvoeringsvorm heeft als kenmerk, dat 35 3 elke detectorelement is ingericht voor het ontvangen van een gereflecteerd signaal afkomstig van een vooraf bepaalde sector van het stuurwiel, zodat vastgesteld kan worden of de handen van de chauffeur zich binnen deze 5 sectoren bevinden. Doordat de detectorelementen niet met het stuurwiel zijn verbonden, kan dit worden vastgesteld onafhankelijk van een eventuele rotatie van het stuur.A further favorable embodiment is characterized in that each detector element is adapted to receive a reflected signal from a predetermined sector of the steering wheel, so that it can be determined whether the hands of the driver are within these sectors. Because the detector elements are not connected to the steering wheel, this can be determined independently of a possible rotation of the steering wheel.

Elke sector omvat bijvoorbeeld een hoek van 30-60 graden van het stuurwiel, bij voorkeur zodanig geplaatst dat 10 tijdens het rijden de handen in globaal een tien-voor-twee stand gehouden dienen te worden.Each sector comprises, for example, an angle of 30-60 degrees from the steering wheel, preferably positioned such that, while driving, the hands must be held in a roughly ten-for-two position.

Een zeer gunstige uitvoeringsvorm waarbij vrijwel steeds wordt voorkomen dat de chauffeur het stelsel misleidt heeft 15 als kenmerk, dat elk detectorelement een groep van twee of drie elektromagnetische, optische of akoestische detectors omvat. Bij voorkeur omvat elke sector een hoek van 10-20 graden van het stuurwiel. Dit heeft tot gevolg dan veel vaker door een van beide sensors waargenomen, wat door de 20 processor eenvoudig kan worden gedetecteerd.A very favorable embodiment in which it is almost always prevented that the driver misleads the system has the feature that each detector element comprises a group of two or three electromagnetic, optical or acoustic detectors. Preferably, each sector comprises an angle of 10-20 degrees from the steering wheel. As a result, this has been detected much more often by one of the two sensors, which can be easily detected by the processor.

zodat een vast op het stuurwiel bevestigd object voortdurend in verschillende sectoren wordt waargenomen, wat door de processor eenvoudig kan worden gedetecteerd.so that an object fixed to the steering wheel is constantly observed in different sectors, which can be easily detected by the processor.

2525

Een verdere zeer gunstige uitvoeringsvorm heeft als kenmerk, dat de twee detectorelementen zijn voorzien van bevestigingsmiddelen voor de bevestiging aan een stuurkolom van het voertuig, zodat bij het verstellen van een hoogte 30 van het stuurwiel de reflectie van het stuurwiel gelijk blijft.A further very favorable embodiment is characterized in that the two detector elements are provided with fixing means for fixing to a steering column of the vehicle, so that when the height of the steering wheel is adjusted, the reflection of the steering wheel remains the same.

Bij de evaluatie van het rijgedrag van de chauffeur wordt tevens nagegaan hoe lang de chauffeur het stuurwiel aan een 35 zijde of aan weerszijden loslaat, zodat een kortstondig loslaten van het stuurwiel niet tot het afgeven van een 4 boodschap leidt. Meer nauwkeurig geldt dat aan de chauffeur alleen een waarschuwing wordt gegeven als gedurende een vooraf bepaalde tijd het stuurwiel niet wordt vastgehouden of niet aan weerszijden wordt vastgehouden. Op 5 die wijze kan ruimte worden geschapen voor bijvoorbeeld het aanzetten van een radio of het opsteken van een sigaret, zonder dat de processor daarbij een boodschap afgeeft.In the evaluation of the driver's driving behavior, it is also checked how long the driver releases the steering wheel on one side or on either side, so that a brief release of the steering wheel does not lead to the delivery of a message. More precisely, a warning is only given to the driver if the steering wheel is not held or is not held on either side for a predetermined time. In this way, space can be created for, for example, switching on a radio or lighting a cigarette, without the processor thereby issuing a message.

Een verdere zeer gunstige realisatie heeft als kenmerk, 10 dat het stelsel tevens geheugenmiddelen omvat en dat de processor is ingericht voor het in de geheugenmiddelen opslaan het rijgedrag van de chauffeur. Als een chauffeur bij een ongeluk is betrokken kan dan eenvoudig worden nagegaan of er sprake was van onveilig rijgedrag tijdens of 15 kort voor het ongeluk. Een chauffeur die beseft dat onveilige aspecten van zijn rijgedrag worden opgeslagen zal minder snel geneigd zijn onveilig rijgedrag te vertonen.A further very favorable realization is characterized in that the system also comprises memory means and that the processor is arranged for storing the driving behavior of the driver in the memory means. If a driver is involved in an accident, then it can easily be checked whether there was any unsafe driving behavior during or shortly before the accident. A driver who realizes that unsafe aspects of his driving behavior are stored will be less inclined to show unsafe driving behavior.

Een verdere zeer gunstige uitvoeringsvorm heeft als 20 kenmerk, dat het stelsel tevens een met de processor verbonden GPS ontvanger omvat, ingericht voor het afgeven van snelheidsinformatie aan de processor. Op die wijze wordt voorkomen dat waarschuwingen worden afgegeven als een snelheid van het voertuig lager is dan een vooraf bepaalde 25 snelheid. Zo zal bijvoorbeeld geen waarschuwing worden afgegeven als de chauffeur het stuur loslaat tijdens het wachten voor een verkeerslicht of bij het inparkeren. Desgewenst kan ook worden voorkomen dat een waarschuwing wordt afgegeven als de snelheid van het voertuig hoger is 30 dan een vooraf bepaalde snelheid, zodat de chauffeur wat meer bewegingsvrijheid krijgt tijdens lange ritten op snelwegen.A further very favorable embodiment is characterized in that the system also comprises a GPS receiver connected to the processor, arranged for delivering speed information to the processor. In this way, warnings are prevented if a speed of the vehicle is lower than a predetermined speed. For example, no warning will be issued if the driver releases the wheel while waiting for a traffic light or when parking. If desired, a warning can also be prevented if the speed of the vehicle is higher than a predetermined speed, so that the driver gets a little more freedom of movement during long journeys on highways.

De uitvinding heeft tevens betrekking op een detector-35 element of een processor, als deel van een stelsel zoals dit in de voorgaande paragrafen is omschreven.The invention also relates to a detector element or a processor, as part of a system as described in the preceding paragraphs.

55

De uitvinding heeft tevens betrekking op een navigatie-computer, voorzien van aansluitmiddelen voor het aansluiten van twee, vier of zes detectorelementen zoals die in de 5 voorgaande paragrafen zijn omschreven. Een navigatie-computer is reeds voorzien van een processor, indicatie-middelen, geheugenmiddelen en een GPS ontvanger, zodat het inventieve stelsel eenvoudig en met geringe additionele kosten kan worden gerealiseerd als aanvulling op een 10 navigatiecomputer. Ook kan gebruik worden gemaakt van de in de navigatiecomputer aanwezige informatie betreffende de weg, bijvoorbeeld om een snelheidsinterval waarbinnen waarschuwingen worden afgegeven aan te passen.The invention also relates to a navigation computer, provided with connecting means for connecting two, four or six detector elements as described in the preceding paragraphs. A navigation computer is already provided with a processor, indication means, memory means and a GPS receiver, so that the inventive system can be realized simply and with low additional costs in addition to a navigation computer. Use can also be made of the information concerning the road present in the navigation computer, for example to adjust a speed interval within which warnings are issued.

15 De uitvinding zal nu verder uiteen worden gezet aan de hand van de volgende figuren, waarbij:The invention will now be further explained with reference to the following figures, wherein:

Fig. IA schematisch in bovenaanzicht een mogelijke uitvoeringsvorm van een stuurwiel volgens de 20 uitvinding weergeeft;FIG. 1A schematically shows a possible embodiment of a steering wheel according to the invention in top view;

Fig. 1B schematisch dit stuurwiel samen met twee sensors weergeeft;FIG. 1B schematically represents this steering wheel together with two sensors;

Fig. 2A schematisch in zijaanzicht dit stuurwiel weergeeft; 25 Fig. 2B schematisch in bovenaanzicht dit stuurwiel samen met vier sensors weergeeft;FIG. 2A schematically represents this steering wheel in side view; FIG. 2B schematically shows this steering wheel together with four sensors in top view;

Fig. 3 schematisch een mogelijke uitvoeringsvorm van een stelsel volgens de uitvinding weergeeft.FIG. 3 schematically represents a possible embodiment of a system according to the invention.

30 Fig. IA geeft schematisch in bovenaanzicht een mogelijke uitvoeringsvorm van een stuurwiel 1 volgens de uitvinding weer, dat deel uitmaakt van een voertuig. Aangegeven zijn twee sectoren 2a,2b van stuurwiel 1 waarop de handen van een chauffeur zich bij voorkeur dienen te bevinden tijdens 35 het rijden. Elke sector omvat daarbij een hoek van bijvoorbeeld 30-60 graden van stuurwiel 1, zodanig 6 geplaatst dat tijdens het rijden de handen in globaal een tien-voor-twee stand worden gehouden.FIG. 1A schematically shows a possible embodiment of a steering wheel 1 according to the invention in top view, which forms part of a vehicle. Indicated are two sectors 2a, 2b of steering wheel 1 on which the hands of a driver should preferably be located while driving. Each sector herein comprises an angle of, for example, 30-60 degrees of steering wheel 1, placed 6 in such a way that, while driving, the hands are generally held in a ten-for-two position.

Fig. 1B geeft schematisch dit stuurwiel 1 samen met twee 5 sensors 3a,3b weer, bevestigd aan een in de figuur niet zichtbare stuurkolom van het voertuig. Sensor 3a stuurt periodiek kortstondig een bundel 4a in de richting van sector 2a en meet vervolgens de door sector 2a veroorzaakte echo. Sensor 3b stuurt periodiek kortstondig een bundel 4b 10 in de richting van sector 2b en meet vervolgens de door sector 2b veroorzaakte echo. Omdat de echo van het stuur veel kleiner is dan de echo van het stuur plus een daarom gevouwen hand, is eenvoudig vast te stellen of de chauffeur een of twee handen binnen vooraf bepaalde sectoren aan het 15 stuur houdt. Bundels 4a,4b kunnen bundels RF energie zijn of bundels akoestische energie. Sensoren van dit type worden bijvoorbeeld gebruikt voor het detecteren van balken of holten in muren. Ze gelden als zeer betrouwbaar en ze kunnen goedkoop worden geproduceerd. Bundels 4a,4b kunnen 20 ook lichtbundels zijn, bij voorkeur in het IR gebied. Sensoren van dit type worden bijvoorbeeld gebruikt in naderingsschakelaars en ze gelden eveneens als zeer betrouwbaar en ze kunnen goedkoop worden geproduceerd.FIG. 1B schematically shows this steering wheel 1 together with two sensors 3a, 3b, attached to a steering column of the vehicle which is not visible in the figure. Sensor 3a periodically momentarily sends a beam 4a in the direction of sector 2a and then measures the echo caused by sector 2a. Sensor 3b periodically and briefly sends a bundle 4b 10 in the direction of sector 2b and then measures the echo caused by sector 2b. Because the echo of the handlebars is much smaller than the echo of the handlebars plus a hand folded therefore, it is easy to determine whether the driver is holding one or two hands on the handlebars within predetermined sectors. Bundles 4a, 4b can be bundles of RF energy or bundles of acoustic energy. Sensors of this type are used, for example, for detecting beams or cavities in walls. They are considered very reliable and can be produced cheaply. Beams 4a, 4b can also be light beams, preferably in the IR region. Sensors of this type are used, for example, in proximity switches and they are also considered very reliable and can be produced cheaply.

25 Fig. 2A geeft schematisch in zijaanzicht stuurwiel 1 weer. Zichtbaar zijn bundels 4a,4b en een stuurkolom 5 waarop sensors 3a,3b zijn bevestigd. Door deze bevestiging wordt bereikt dat als de hoogte van stuur 1 wordt veranderd, de bundels 4a,4b op hun plaats blijven.FIG. 2A schematically shows steering wheel 1 in side view. Bundles 4a, 4b and a steering column 5 are visible on which sensors 3a, 3b are mounted. This confirmation ensures that if the height of handlebar 1 is changed, the bundles 4a, 4b remain in place.

3030

Fig. 2B geeft schematisch in bovenaanzicht stuurwiel 1 weer, samen met vier sensors 3a,3b,3c,3d, bevestigd aan een in de figuur niet zichtbare stuurkolom van het voertuig. Sensors 3a,3b sturen periodiek kortstondig twee bundels 35 4a,4b in de richting van sector 2a en meten vervolgens de door sector 2a veroorzaakte echo. Sensors 3c,3d sturen 7 periodiek kortstondig twee bundels 4c,4d in de richting van sector 2b en meten vervolgens de door sector 2b veroorzaakte echo. Omdat de echo's van het stuur veel kleiner zijn dan de echo's van het stuur plus een daarom gevouwen 5 hand, is eenvoudig vast te stellen of de chauffeur een of twee handen binnen vooraf bepaalde Sectoren aan het stuur houdt. Daarvoor is het nodig dat bundel 4a en bundel 4b onderling overlappen en dat bundel 4c en bundel 4d onderling overlappen. Een belangrijk voordeel van de 10 toepassing van meerdere bundels per segment is dat eenvoudig kan worden nagegaan of de chauffeur het stelsel misleidt door een voorwerp aan het stuur te bevestigen. Dit object wordt dan veel vaker door een van beide sensors waargenomen, wat door de processor eenvoudig kan worden 15 gedetecteerd.FIG. 2B schematically shows steering wheel 1 in top view, together with four sensors 3a, 3b, 3c, 3d, attached to a steering column of the vehicle that is not visible in the figure. Sensors 3a, 3b periodically transmit two beams 35 4a, 4b in the direction of sector 2a and then measure the echo caused by sector 2a. Sensors 3c, 3d periodically briefly send two beams 4c, 4d in the direction of sector 2b and then measure the echo caused by sector 2b. Because the echoes of the handlebars are much smaller than the echoes of the handlebars plus a hand folded therefore, it is easy to determine whether the driver is holding one or two hands on the handlebars within predetermined sectors. For this it is necessary that bundle 4a and bundle 4b overlap with each other and that bundle 4c and bundle 4d overlap each other. An important advantage of the use of several bundles per segment is that it can easily be checked whether the driver is misleading the system by attaching an object to the handlebars. This object is then detected much more often by one of the two sensors, which can be easily detected by the processor.

Fig. 3 geeft schematisch mogelijke uitvoeringsvorm van een stelsel volgens de uitvinding weer. Het stelsel omvat een sensor 3, een processor 6, een GPS ontvanger 7 en een 20 indicatiemiddel 8 voor het afgeven van waarschuwingen.FIG. 3 shows diagrammatically possible embodiment of a system according to the invention. The system comprises a sensor 3, a processor 6, a GPS receiver 7 and an indication means 8 for issuing warnings.

Sensor 3 omvat een oscillator 9 die periodiek, bijvoorbeeld elke milliseconde, een startpuls levert voor een zender 10 die een zendsignaal via een eerste bundelvormer 11 naar stuurwiel 1 stuurt. Een door stuurwiel 1 en/of een hand van 25 de bestuurder gereflecteerd signaal wordt via een tweede bundelvormer 12 naar een ontvanger 13 geleid en vervolgens naar een poortschakeling 14 die via een instelbare vertraging 15 kan worden opengestuurd door oscillator 9, een en ander zodanig dat alleen een in de omgeving van 30 stuurwiel 1 gereflecteerd signaal periodiek aan de uitgang van poortschakeling 14 verschijnt. Dit signaal wordt naar een integrator 16 geleid, waar het op een bekende wijze wordt geïntegreerd, zodat een continu signaal wordt verkregen waarvan de amplitude een maat is voor de door 35 sensor 3 waargenomen reflectie. Dit signaal wordt door processor 6 bemonsterd en vergeleken met vooraf bepaalde 8 drempelwaarden, waarna bekend is of alleen stuurwiel 1 wordt waargenomen of stuurwiel 1 plus een hand van de chauffeur. Ontbreekt de hand gedurende een vooraf bepaalde tijd, dan wordt dit, samen met tijdinformatie, in het 5 geheugen van processor 6 opgeslagen en via indicatiemiddel 8 gemeld. In de hier getoonde uitvoeringsvorm is processor 6 tevens verbonden met GPS-ontvanger 7, om te voorkomen dat informatie wordt opgeslagen als het voertuig bijvoorbeeld langzamer rijdt dan een vooraf bepaalde snelheid.Sensor 3 comprises an oscillator 9 which periodically, for example every millisecond, supplies a start pulse for a transmitter 10 which sends a transmission signal via a first beam former 11 to steering wheel 1. A signal reflected by steering wheel 1 and / or a hand of the driver is routed via a second beam former 12 to a receiver 13 and then to a gate circuit 14 which can be opened via an adjustable delay 15 by oscillator 9, such that only a signal reflected in the vicinity of steering wheel 1 appears periodically at the output of gate circuit 14. This signal is fed to an integrator 16, where it is integrated in a known manner, so that a continuous signal is obtained whose amplitude is a measure of the reflection observed by sensor 3. This signal is sampled by processor 6 and compared with predetermined 8 threshold values, after which it is known whether only steering wheel 1 is detected or steering wheel 1 plus a hand of the driver. If the hand is missing for a predetermined time, this, together with time information, is stored in the memory of processor 6 and reported via indication means 8. In the embodiment shown here, processor 6 is also connected to GPS receiver 7, to prevent information from being stored if, for example, the vehicle is traveling slower than a predetermined speed.

1010

Zender 10 kan een optische zender omvatten, bijvoorbeeld in de vorm van een IR led, in welk geval bundelvormers 11,12 elk worden gevormd door een asferische lens. Zender 10 kan ook een RF zender omvatten, bijvoorbeeld in de vorm van een 15 UWB zender, in welk geval bundelvormers 11,12 elk worden gevormd door een array van patch-antennes. Zender 10 kan ook een geluidszender omvatten in de vorm van een ultrasone transducer. In dat geval kan de bundelvorm worden gerealiseerd door de transducer geschikt te dimensioneren, 20 waardoor separate bundelvormers 11,12 overbodig zijn.Transmitter 10 may comprise an optical transmitter, for example in the form of an IR led, in which case beam-shakers 11, 12 are each formed by an aspherical lens. Transmitter 10 can also comprise an RF transmitter, for example in the form of a UWB transmitter, in which case beamformers 11,12 are each formed by an array of patch antennas. Transmitter 10 can also include a sound transmitter in the form of an ultrasonic transducer. In that case, the beam shape can be realized by appropriately dimensioning the transducer, whereby separate beam formers 11, 12 are superfluous.

In bekende navigatiecomputers zijn een GPS-ontvanger, een processor en een indicatiemiddel aanwezig. Het is dan ook relatief eenvoudig om een navigatiecomputer te voorzien van 25 aansluitingen voor twee, vier of zes sensors 3 en om het programma van de processor aan te passen, zodanig dat een stelsel volgens de uitvinding wordt verkregen.In known navigation computers, a GPS receiver, a processor and an indication means are present. It is therefore relatively simple to provide a navigation computer with connections for two, four or six sensors 3 and to adjust the program of the processor such that a system according to the invention is obtained.

10390951039095

Claims (12)

1. Stelsel voor het evalueren van het rijgedrag van een chauffeur van een voertuig, met het kenmerk, dat het 5 stelsel sensoren omvat, alsmede een met de sensoren verbonden processor, voor het op basis van de door de sensoren afgegeven informatie vaststellen of de chauffeur het stuurwiel met een hand of aan weerszijden vasthoudt.1. System for evaluating the driving behavior of a driver of a vehicle, characterized in that the system comprises sensors, as well as a processor connected to the sensors, for determining whether the driver is based on the information supplied by the sensors hold the steering wheel with one hand or on either side. 2. Stelsel volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de sensoren tenminste twee aan weerszijden nabij het stuurwiel gepositioneerde elektromagnetische, optische of akoestische detectorelementen omvatten.System according to claim 1, characterized in that the sensors comprise at least two electromagnetic, optical or acoustic detector elements positioned on either side near the steering wheel. 3. Stelsel volgens conclusie 2, met het kenmerk, dat elk detectorelement is ingericht voor het uitzenden van een signaal en voor het ontvangen van een gereflecteerd signaal.System according to claim 2, characterized in that each detector element is adapted to send a signal and to receive a reflected signal. 4. Stelsel volgens conclusie 3, met het kenmerk, dat elk detectorelement is ingericht voor het ontvangen van een gereflecteerd signaal afkomstig van een vooraf bepaalde sector van het stuurwiel.A system according to claim 3, characterized in that each detector element is adapted to receive a reflected signal from a predetermined sector of the steering wheel. 5. Stelsel volgens conclusie 4, met het kenmerk, dat elke sector een hoek van 30-60 graden van het stuurwiel omvat.System according to claim 4, characterized in that each sector comprises an angle of 30-60 degrees from the steering wheel. 6. Stelsel volgens conclusie 2,3 of 4, met het kenmerk, dat elk detectorelement een groep van twee of drie 30 elektromagnetische, optische of akoestische detectors omvat.6. A system according to claim 2, 3 or 4, characterized in that each detector element comprises a group of two or three electromagnetic, optical or acoustic detectors. 7. Stelsel volgens conclusie 6, met het kenmerk, dat elke sector een hoek van 10-20 graden van het stuurwiel omvat.System according to claim 6, characterized in that each sector comprises an angle of 10-20 degrees from the steering wheel. 8. Stelsel volgens een der conclusies 2 t/m 5, met het kenmerk, dat de twee detectorelementen zijn voorzien van 1039095 bevestigingsmiddelen voor de bevestiging aan een stuurkolom van het voertuig.A system according to any one of claims 2 to 5, characterized in that the two detector elements are provided with 1039095 mounting means for mounting to a steering column of the vehicle. 9. Stelsel volgens een der voorgaande conclusies, met het 5 kenmerk, dat het stelsel tevens geheugenmiddelen omvat en dat de processor is ingericht voor het in de geheugenmiddelen opslaan het rijgedrag van de chauffeur.9. A system according to any one of the preceding claims, characterized in that the system also comprises memory means and that the processor is adapted to store the driving behavior of the driver in the memory means. 10. Stelsel volgens een der voorgaande conclusies, met het 10 kenmerk, dat het stelsel tevens een met de processor verbonden GPS ontvanger omvat, ingericht voor het afgeven van snelheidsinformatie aan de processor.10. System as claimed in any of the foregoing claims, characterized in that the system also comprises a GPS receiver connected to the processor, arranged for delivering speed information to the processor. 11. Detectorelement of processor, als deel van een stelsel 15 volgens een der conclusies 2 t/m 9.11. Detector element or processor, as part of a system 15 according to one of claims 2 to 9. 12. Navigatiecomputer, voorzien van aansluitmiddelen voor het aansluiten van twee, vier of zes detectorelementen volgens een der conclusies 2 t/m 8. 1039095A navigation computer, provided with connecting means for connecting two, four or six detector elements according to one of claims 2 to 8. 1039095