NL1036491C2 - ROTATOR FOR ROTATING, FOR example, BOXES AND LIFT TRUCK PROVIDED WITH SUCH ROTATOR. - Google Patents

ROTATOR FOR ROTATING, FOR example, BOXES AND LIFT TRUCK PROVIDED WITH SUCH ROTATOR. Download PDF

Info

Publication number
NL1036491C2
NL1036491C2 NL1036491A NL1036491A NL1036491C2 NL 1036491 C2 NL1036491 C2 NL 1036491C2 NL 1036491 A NL1036491 A NL 1036491A NL 1036491 A NL1036491 A NL 1036491A NL 1036491 C2 NL1036491 C2 NL 1036491C2
Authority
NL
Netherlands
Prior art keywords
rotation
rotator
axis
frame
mounting frame
Prior art date
Application number
NL1036491A
Other languages
Dutch (nl)
Inventor
Robert Servaas Matti
Original Assignee
Griptech B V
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Griptech B V filed Critical Griptech B V
Priority to NL1036491A priority Critical patent/NL1036491C2/en
Priority to EP10151926A priority patent/EP2213610B1/en
Application granted granted Critical
Publication of NL1036491C2 publication Critical patent/NL1036491C2/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66FHOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075Constructional features or details
    • B66F9/12Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members
    • B66F9/125Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members rotatable about a longitudinal axis

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)

Description

Rotator voor het roteren van bijvoorbeeld kisten alsmede heftruck voorzien van een dergelijke rotatorRotator for rotating, for example, boxes and forklift truck provided with such a rotator

De uitvinding heeft betrekking op een rotator voor het roteren van 5 bijvoorbeeld kisten, welke rotator is voorzien van een bevestigingsframe dat aan een inrichting bevestigd of bevestigbaar is, alsmede van een ten opzichte van het bevestigingsframe roteerbaar rotatieframe, waarbij het ten opzichte van het rotatieframe stationaire bevestigingsframe is voorzien van een aandriifmiddel voor het rondom een as roteren van het rotatieframe.The invention relates to a rotator for rotating, for example, crates, which rotator is provided with a mounting frame which is fixed or attachable to a device, and with a rotating frame rotatable relative to the mounting frame, wherein the stationary frame is rotated relative to the rotating frame. mounting frame is provided with a driving means for rotating the rotation frame around an axis.

10 De uitvinding heeft eveneens betrekking op een inrichting bij voorkeur een heftruck voorzien van een rotator.The invention also relates to a device, preferably a forklift truck provided with a rotator.

Een dergelijke rotator alsmede een heftruck waarop de rotator is bevestigd, zijn bekend uit US-2.541.268. Met behulp van de rotator kunnen aan het rotatieframe bevestigde vorken 180 graden worden geroteerd voor het leegmaken 15 van een met de vorken gedragen materiaalbak,Such a rotator as well as a fork-lift truck on which the rotator is mounted are known from US-2,541,268. With the aid of the rotator, forks attached to the rotation frame can be rotated 180 degrees for emptying a material container carried with the forks,

Een probleem van de bekende rotator is dat de as, de frames en de aandrijfmiddelen zodanig zijn vormgegeven dat een operator die de heftruck met de rotator bedient geen goed zicht heeft op de vorken en eventueel de met de vorken gedragen lading. Het verkeerd oppakken van lading door slecht zicht kan leiden tot 20 ongelukken met veel materiële schade en bovendien kans op verwondingsgevaar voor personeel. Tevens kost het oppakken door het beperkte zicht voor een operator relatief veel tijd.A problem of the known rotator is that the axle, the frames and the driving means are designed such that an operator operating the forklift with the rotator does not have a good view of the forks and possibly the load carried with the forks. The incorrect pick-up of cargo due to poor visibility can lead to 20 accidents with a lot of material damage and also a risk of injury to personnel. Picking up also costs a lot of time for an operator due to the limited visibility.

Verder is de bekende rotator relatief complex en benodigt deze relatief veel onderdelen, waardoor de met de heftruck te tillen rotator relatief zwaar 25 is. Door dit relatief grote gewicht kost het verplaatsen en heffen van de rotator relatief veel energie.Furthermore, the known rotator is relatively complex and requires relatively many parts, so that the rotator to be lifted with the forklift truck is relatively heavy. Because of this relatively large weight, moving and lifting the rotator costs relatively much energy.

De aanhef van conclusie 1 is gebaseerd op US-5.820.270.The preamble of claim 1 is based on US-5,820,270.

Het doel van de uitvinding is om een relatief eenvoudige en lichte rotator te verschaffen die een uitstekend zicht voor een operator verschaft voor het 30 oppakken van met de rotator te roteren lading.The object of the invention is to provide a relatively simple and light rotator that provides an excellent view for an operator for picking up load to be rotated with the rotator.

Dit doel wordt bij de rotator volgens de uitvinding bereikt doordat de het rotatieframe met het bevestigingsframe verbindende as is uitgevoerd in de vorm van een holle cilinder waarvan de aan weerszijden van de cilinder gelegen uiteinden open zijn.This object is achieved with the rotator according to the invention in that the shaft connecting the rotation frame to the mounting frame is in the form of a hollow cylinder, the ends of which are located on either side of the cylinder being open.

1036491 21036491 2

Met behulp van de holle cilindervormige as met open uiteinden kan een operator door de as heen kijken, waardoor de zichtbaarheid voor de operator naar bijvoorbeeld de vorken van een heftruck voor het oppakken van een te roteren lading optimaal is. Op deze wijze wordt het risico op ongelukken door verkeerd 5 oppakken van lading sterk verkleind. Door de verbeterde zichtbaarheid gaat het oppakken van lading bovendien sneller, waardoor per tijdseenheid meer lading kan worden verwerkt met behulp van de rotator volgens de onderhavige uitvinding. De visuele doorgang door de as is enkel beperkt door de binnenste cilinderwand van de as. Een dergelijke as verbetert echter niet alleen de zichtbaarheid, maar zorgt 10 aanvullend voor een gewichtsbesparing van de totale rotator. Door de gewichtsbesparing kost enerzijds het verplaatsen en heffen van de rotator minder energie en wordt anderzijds het restdraagvermogen van een inrichting bijvoorbeeld een heftruck vergroot.With the aid of the hollow cylindrical axle with open ends, an operator can look through the axle, as a result of which the visibility for the operator to, for example, the forks of a forklift truck for picking up a load to be rotated is optimal. In this way the risk of accidents due to incorrect picking up of cargo is greatly reduced. Moreover, due to the improved visibility, picking up of cargo is faster, whereby more cargo can be processed per unit of time with the aid of the rotator according to the present invention. The visual passage through the axis is limited only by the inner cylinder wall of the axis. However, such a shaft not only improves visibility, but additionally provides a weight saving of the total rotator. Due to the weight saving on the one hand moving and lifting the rotator costs less energy and on the other hand the residual carrying capacity of a device, for example a forklift, is increased.

Een uitvoeringsvorm van de rotator volgens de uitvinding wordt 15 gekenmerkt, doordat de as star is verbonden met het stationaire bevestigingsframe, waarbij over de as een holle cilindervormige rotatieas van het rotatieframe als een glijlager is gelagerd.An embodiment of the rotator according to the invention is characterized in that the shaft is rigidly connected to the stationary mounting frame, wherein a hollow cylindrical rotation axis of the rotation frame is mounted as a slide bearing over the shaft.

Een dergelijke holle cilindervormige as en concentrisch daaroverheen bevestigde holle cilindervormige rotatieas voor het roteren met behulp 20 van een aandrijfmiddel van het rotatieframe verschaffen een aanzienlijke gewichtsbesparing, waardoor het totale gewicht van de rotator wordt verlaagd. Door de gewichtsbesparing kost het heffen en verplaatsen van de rotator met behulp van bijvoorbeeld een heftruck minder energie. Bovendien is de rotator volgens de uitvinding eenvoudig en goedkoop te vervaardigen, Verder is de as zodanig 25 vormgegeven dat door de binnendiameter van de as met daaromheen de rotatieas een vrij gezichtsveld door het midden van de rotator voor een operator wordt verschaft, zodat de aan een zijde van de rotator aanwezige operator een goed zicht heeft op de andere zijde van de rotator voor het oppakken of controleren van de aan die zijde aanwezige lading.Such a hollow cylindrical shaft and hollow cylindrical axis of rotation mounted concentrically over it for rotation with the aid of a drive means of the rotation frame provide a considerable weight saving, whereby the total weight of the rotator is reduced. Due to the weight saving, lifting and moving the rotator with the aid of, for example, a forklift truck costs less energy. Moreover, the rotator according to the invention is simple and inexpensive to manufacture. Furthermore, the shaft is designed in such a way that an inner field of view of the axis with the axis of rotation around it is provided for an operator through the center of the rotator, so that the operator on one side of the rotator has a good view of the other side of the rotator for picking up or checking the load on that side.

30 De rotatieas kan bijvoorbeeld van een op de binnenwand aangebrachte coating zijn voorzien, welke coating de functie van een glijlager heeft en in bedrijf is gelegen tussen de binnenwand van de rotatieas en de buitenwand van de as om de weerstand daartussen de verminderen. Bij voorkeur is tussen de rotatieas en de as een afzonderlijke glijlagerring gelegen. Een dergelijke 3 glijlagerring zorgt ervoor dat de rotatieas als een glijlager is gelagerd ten opzichte van de as en heeft het aanvullend voordeel dat deze makkelijk uitwisselbaar is voor onderhoud.The axis of rotation can for instance be provided with a coating applied to the inner wall, which coating has the function of a slide bearing and is in operation situated between the inner wall of the axis of rotation and the outer wall of the shaft to reduce the resistance between them. A separate slide bearing ring is preferably located between the axis of rotation and the shaft. Such a plain bearing ring ensures that the axis of rotation is mounted as a plain bearing with respect to the shaft and has the additional advantage that it is easily interchangeable for maintenance.

Bij voorkeur is de lengte van de cilindervormige rotatieas gelijk of 5 kleiner dan de diameter van de cilindervormige as, bij voorkeur is de diameter van de as ten minste twee keer zo groot als de lengte van de rotatieas.The length of the cylindrical axis of rotation is preferably equal to or smaller than the diameter of the cylindrical axis, preferably the diameter of the axis is at least twice as long as the length of the axis of rotation.

Op deze wijze is een optimaal zicht voor een operator door de rotatieas gegarandeerd door een maximale doorkijkdiameter door de as, terwijl de rotatieas relatief compact is uitgevoerd en een relatief kleine inbouwdiepte in de 10 rotator vereist. De doorkijkdiameter of binnendiameter van de as wordt uiteraard bepaald door de afstand tussen de hartlijn van de as tot de cilinderwand. De lengte van de as hoeft slechts iets groter te zijn dan de lengte van de rotatieas, welke extra lengte enkel is benodigd om ervoor te zorgen dat de rotatieas niet in bedrijf het bevestigingsframe kan raken.In this way an optimum view for an operator through the axis of rotation is guaranteed by a maximum viewing diameter through the axis, while the axis of rotation is relatively compact and requires a relatively small installation depth in the rotator. The see-through diameter or inside diameter of the shaft is of course determined by the distance between the axis of the shaft and the cylinder wall. The length of the shaft need only be slightly larger than the length of the rotation axis, which additional length is only required to ensure that the rotation axis cannot touch the mounting frame during operation.

15 Een andere uitvoeringsvorm van de rotator volgens de uitvinding wordt gekenmerkt, doordat op de buitenzijde van de rotatieas ten minste een aangrijpingspunt voor het aandrijfmiddel is voorzien.Another embodiment of the rotator according to the invention is characterized in that at least one point of engagement for the drive means is provided on the outside of the rotation axis.

Op deze wijze wordt een aangrijpingspunt voorzien op de rotatieas zodat de rotatieas op verschillende wijzen roteerbaar ten opzichte van de as kan 20 worden uitgevoerd.In this way a point of engagement is provided on the axis of rotation so that the axis of rotation can be made rotatable in different ways relative to the axis.

Een nog verdere uitvoeringsvorm van de rotator volgens de uitvinding wordt gekenmerkt, doordat het aandrijfmiddel is voorzien van een draaibare worm of een verplaatsbare tandheugel die samenwerkt met het aangrijpingspunt van de rotatieas, welk aangrijpingspunt de vorm van een 25 vertanding omvat.A still further embodiment of the rotator according to the invention is characterized in that the drive means is provided with a rotatable worm or a movable rack that interacts with the point of engagement of the axis of rotation, which point of engagement comprises the shape of a toothing.

Dergelijke op zich bekende en goedkope aandrijfmiddelen zijn bijzonder geschikt om het rotatieframe ten opzichte van het bevestigingsframe betrouwbaar te roteren. Deze bekende aandrijfmiddelen kunnen elektrisch of pneumatisch worden aangedreven, echter bij voorkeur worden deze hydraulisch 30 aangedreven.Such per se known and inexpensive drive means are particularly suitable for reliably rotating the rotation frame relative to the mounting frame. These known drive means can be electrically or pneumatically driven, but preferably they are hydraulically driven.

Een andere uitvoeringsvorm van de rotator volgens de uitvinding wordt gekenmerkt, doordat de vertanding is geïntegreerd in de cilinderwand van de rotatieas.Another embodiment of the rotator according to the invention is characterized in that the toothing is integrated in the cylinder wall of the axis of rotation.

Bij voorkeur is de vertanding in de rotatieas geïntegreerd, dat wil 4 zeggen dat de vertanding is gefreesd in de cilinderwand van de rotatieas. De rotatieas omvat dan een eerste en een tweede van een vertanding voorziene cilinderwandsectie die samen een buisvormig geheel vormen. Het voordeel van een dergelijke geïntegreerde vertanding is dat de vertanding sterk met de cilinderwand 5 is verbonden, aangezien deze een geheel vormt. Bovendien neemt de buitendiameter van de rotatieas niet toe bij een gelijkblijvende binnendiameter zodat een optimalisatie heeft plaatsgevonden tussen doorzichtdiameter door de as en dikte van de cilinderwand van rotatieas, welke optimalisatie geen aanpassingen vereist voor andere onderdelen van de rotator zoals bijvoorbeeld het aanpassen van 10 de breedte van de rotator of een vergroting van de verplaatsingsslag van de tandheugel.The toothing is preferably integrated in the rotation axis, i.e. the toothing is milled in the cylinder wall of the rotation axis. The axis of rotation then comprises a first and a second toothed cylinder wall section which together form a tubular whole. The advantage of such an integrated toothing is that the toothing is strongly connected to the cylinder wall 5, since it forms a whole. Moreover, the outer diameter of the rotation axis does not increase with an unchanged inner diameter, so that an optimization has taken place between transparency diameter through the axis and thickness of the cylinder wall of rotation axis, which optimization requires no adjustments for other parts of the rotator such as, for example, adjusting the width. of the rotator or an increase in the displacement stroke of the rack.

Echter, in beginsel is het ook mogelijk dat een vertandingsring radiaal op de rotatieas wordt gelast, waarbij bij voorkeur zich twee in de langsrichting achtereenvolgend uitstrekkende secties van de cilinderwand van de 15 rotatieas verschillende dikten hebben om zo goed mogelijk de dikte afmeting van de erop te lassen vertandingsring te compenseren.However, in principle it is also possible for a toothed ring to be welded radially on the axis of rotation, preferably two sections of the cylinder wall of the axis of rotation extending successively in the longitudinal direction have to have the thickness dimensions of the thickness on it as well as possible. welding toothed ring to compensate.

In een voorkeurs uitvoeringsvorm strekt de vertanding zich over meer dan 50 procent van de omtrek van de rotatieas uit, zodat de rotatiehoek van de lading bij voorkeur een kist groter is dan 180 graden, waardoor met name bij een 20 kist wordt gegarandeerd dat de inhoud van een kist volledig uit deze kist valt.In a preferred embodiment the toothing extends over more than 50 percent of the circumference of the axis of rotation, so that the rotation angle of the load is preferably a box greater than 180 degrees, whereby in particular with a box it is guaranteed that the content of a box completely falls out of this box.

Een nog andere uitvoeringsvorm van de rotator volgens de uitvinding wordt gekenmerkt, doordat de inrichting een heftruck is waarop de rotator is geïntegreerd of met behulp van koppelingen losneembaar bevestigbaar is.Yet another embodiment of the rotator according to the invention is characterized in that the device is a forklift truck on which the rotator is integrated or can be releasably fastened with the aid of couplings.

De uitvinding zal nu nader worden toegelicht aan de hand van een 25 in de bijgevoegde figuren getoond uitvoeringsvoorbeeld.The invention will now be further elucidated with reference to an exemplary embodiment shown in the attached figures.

Figuur 1 toont een perspectivische weergave van de rotator volgens de uitvinding van voren,Figure 1 shows a perspective view of the rotator according to the invention from the front,

Figuur 2 toont eveneens perspectivische weergave van de rotator volgens de uitvinding van achteren, 30 Figuur 3 toont een perspectivische weergave van een gedeelte van de rotator volgens de uitvinding,Figure 2 also shows a perspective view of the rotator according to the invention from the rear, Figure 3 shows a perspective view of a part of the rotator according to the invention,

Figuur 4 toont een perspectivische weergave van de rotator volgens de uitvinding van voren tijdens het roteren met behulp van de rotatieas,Figure 4 shows a perspective view of the rotator according to the invention from the front during rotation with the aid of the axis of rotation,

Figuur 5a-d tonen weergaven van de rotatieas van de rotator 5 volgens de uitvinding.Figures 5a-d show views of the axis of rotation of the rotator 5 according to the invention.

In de verschillende figuren zijn dezelfde onderdelen voorzien van dezelfde verwijzingscijfers.In the various figures, the same parts are provided with the same reference numerals.

In figuur 1 is een rotator 1 volgens de uitvinding getoond voor kisten 5 (niet getoond), welke rotator 1 is voorzien van een bevestigingsframe 3, alsmede van een ten opzichte van het bevestigingsframe 3 roteerbaar rotatieframe 5. Het bevestigingsframe 3 is bij voorkeur met snelkoppelingen 7 (zie figuur 2) losneembaar bevestigbaar op een inrichting (niet getoond) zoals een heftruck. Het rotatieframe is voorzien van daarop bevestigde vorken 4 voor het oppakken van 10 lading of een kist. De rotator 1 getoond in figuur 1 is verder voorzien van een aan het rotatieframe 5 bevestigde ondersteuningsarm 2 voor het ondersteunen van kisten tijdens het roteren van de kisten om deze leeg te maken. Indien geen kisten dienen te worden geroteerd met behulp van de rotator 1 kan de ondersteuningsarm 2 worden weggelaten.Figure 1 shows a rotator 1 according to the invention for crates 5 (not shown), which rotator 1 is provided with a mounting frame 3, and with a rotating frame 5 rotatable relative to the mounting frame 3. The mounting frame 3 is preferably with quick-release couplings 7 (see Figure 2) releasably attachable to a device (not shown) such as a forklift. The rotation frame is provided with forks 4 mounted thereon for picking up cargo or a box. The rotator 1 shown in Figure 1 is further provided with a support arm 2 attached to the rotation frame 5 for supporting boxes during rotation of the boxes to empty them. If no boxes have to be rotated with the aid of the rotator 1, the support arm 2 can be omitted.

15 De rotator 1 volgens de uitvinding zal nu verder worden uitgelegd aan de hand van de figuren 1 - 5a-d, waarbij in het in figuur 2 weergegeven aanzicht de ondersteuningsarm 2 is weggelaten, terwijl in figuur 3 het bevestigingsframe 3 voor de duidelijkheid is weggelaten.The rotator 1 according to the invention will now be further explained with reference to figures 1 - 5a-d, wherein in the view shown in figure 2 the support arm 2 has been omitted, while in figure 3 the mounting frame 3 has been omitted for clarity .

Het ten opzichte van het rotatieframe 5 stationaire 20 bevestigingsframe 3 van de rotator 1 is voorzien van een aandrijfmiddel 9 voor het rondom een holle cilindervormige as 11 roteren van het rotatieframe 5. De aan weerszijden van de cilinder gelegen uiteinden van de as 11 zijn open en de as 11 is stevig gefixeerd aan het stationaire bevestigingsframe 3 dat van een uitsparing is voorzien waarin de as 11 is gefixeerd.The mounting frame 3 of the rotator 1, which is stationary relative to the rotation frame 5, is provided with a drive means 9 for rotating the rotation frame 5 around a hollow cylindrical axis 11. The ends of the axis 11 located on either side of the cylinder are open and the shaft 11 is firmly fixed to the stationary mounting frame 3 which is provided with a recess in which the shaft 11 is fixed.

25 Over de as 11 is met behulp van een glijlagerring (niet getoond) een holle cilindervormige rotatieas 13 van het rotatieframe 5 gelagerd. De as 11 is aan het naar de vorken 4 toe gelegen uiteinde voorzien van een daaraan met schroeven 8 bevestigde vastzetrand 10. Tussen de rotatieas 13 en de vastzetrand 10 en tussen de rotatieas 13 en het bevestigingsframe 3 is een kleine afstand gelegen zodat de 30 rotatieas 13 tijdens het roteren niet in aanraking komt tegen de stationaire vastzetrand 10 en het stationaire bevestigingsframe 3. Met behulp van de vastzetrand 10 wordt de rotatieas 13 opgesloten.A hollow cylindrical axis of rotation 13 of the rotation frame 5 is supported over the shaft 11 by means of a plain bearing ring (not shown). The shaft 11 is provided at the end facing the forks 4 with a fixing edge 10 secured thereto with screws 8. Between the rotation axis 13 and the fixing edge 10 and between the rotation axis 13 and the mounting frame 3 there is a small distance so that the rotation axis 13 does not come into contact with the stationary fastening edge 10 and the stationary fastening frame 3 during rotation. The axis of rotation 13 is confined by means of the fastening edge 10.

De holle cilindervormige rotatieas 13 omvat een eerste cilinderwandsectie 15 en een tweede zich in de langsrichting van de cilinder 6 daarachter uitstrekkende cilinderwandsectie 17, waarbij de dikte d1 (figuur 5c) van de eerste cilinderwandsectie 15 groter is dan de dikte d2 van de tweede cilinderwandsectie 17.The hollow cylindrical axis of rotation 13 comprises a first cylinder wall section 15 and a second cylinder wall section 17 extending in the longitudinal direction of the cylinder 6, wherein the thickness d1 (Fig. 5c) of the first cylinder wall section 15 is greater than the thickness d2 of the second cylinder wall section 17 .

Het aandrijfmiddel 9 is voorzien van een hydraulische cilinder 19 5 waaraan een tandheugel 21 met vertanding 23 is bevestigd. De tweede cilinderwandsectie 17 is op een deel van de buitenomtrek daarvan eveneens voorzien van een vertanding 25. Met behulp van de hydraulische cilinder 19 alsmede de ineengrijpende vertandingen 23, 25 kan de rotatieas 13 ten opzichte van de as 11 worden verplaatst. Door het verplaatsen van de cilinder 19 met daaraan de 10 tandheugel 21 met vertanding 23 in de door pijl P1 (figuur 3) wordt de rotatieas 13 met behulp van de vertanding 25 tegen de wijzers van de klok in, in de door pijl P2 weergegeven richting geroteerd. In het getoonde uitvoeringsvoorbeeld is ongeveer 60 procent van het buiten omtrekoppervlak van de tweede cilinderwandsectie 17 voorzien van vertanding 25 zodat de rotator meer dan 180 graden kan roteren. 15 Uiteraard is het mogelijk om het gehele buiten omtrekoppervlak van de tweede cilinderwandsectie 17 te voorzien van de vertanding 25 zodat het rotatieframe 5 over 360 graden kan roteren ten opzichte van het bevestigingsframe 3.The drive means 9 is provided with a hydraulic cylinder 19 to which a rack 21 with toothing 23 is attached. The second cylinder wall section 17 is also provided with a toothing 25 on a part of its outer circumference. With the aid of the hydraulic cylinder 19 and the interlocking teeth 23, 25, the axis of rotation 13 can be displaced relative to the shaft 11. By displacing the cylinder 19 with thereon the rack 21 with toothing 23 in the direction indicated by arrow P1 (Fig. 3), the axis of rotation 13 is turned counterclockwise by means of the toothing 25, in the direction shown by arrow P2 rotated. In the exemplary embodiment shown, approximately 60 percent of the outer peripheral surface of the second cylinder wall section 17 is provided with teeth 25 so that the rotator can rotate more than 180 degrees. Of course, it is possible to provide the entire outer peripheral surface of the second cylinder wall section 17 with the toothing 25 so that the rotation frame 5 can rotate through 360 degrees with respect to the mounting frame 3.

De aandrijving 9 is met behulp van een bevestigingspen 31 met het bevestigingsframe 3 verbonden. Verder kan de aandrijving 9 met behulp van 20 hydraulische en elektrische connectors worden verbonden met bijvoorbeeld een heftruck.The drive 9 is connected to the mounting frame 3 by means of a mounting pin 31. Furthermore, the drive 9 can be connected to, for example, a forklift truck with the aid of hydraulic and electrical connectors.

Door de as 11 hol uit te voeren zodat een operator door de as en daarmee door de rotator heen kan kijken wordt de veiligheid in gebruik van de rotator 1 sterk verhoogd doordat de zichtbaarheid voor de operator tijdens het 25 oppakproces van lading optimaal is. Bovendien is het gewicht van een holle buisvormige assen 11,13 relatief laag, waardoor het verplaatsen van de rotator 1 minder energie kost.By making the shaft 11 hollow so that an operator can look through the shaft and thus through the rotator, the safety in use of the rotator 1 is greatly increased because the visibility for the operator during the loading process is optimal. Moreover, the weight of a hollow tubular shafts 11, 13 is relatively low, so that moving the rotator 1 costs less energy.

Bij voorkeur is het rotatieframe 5 voorzien van kijkgaten 33 waardoor de zichtbaarheid voor een operator nog verder wordt vergroot. Met behulp 30 van de kijkgaten 33 wordt het gewicht van de rotator 1 verder verlaagd.The rotation frame 5 is preferably provided with viewing holes 33 through which the visibility for an operator is further increased. The weight of the rotator 1 is further reduced with the aid of the viewing holes 33.

10364911036491

Claims (9)

1. Rotator voor het roteren van bijvoorbeeld kisten, welke rotator is voorzien van een bevestigingsframe dat aan een inrichting bevestigd of bevestigbaar is, alsmede van een ten opzichte van het bevestigingsframe 5 roteerbaar rotatieframe, waarbij een het rotatieframe met het bevestigingsframe verbindende as is uitgevoerd in de vorm van een holle cilinder waarvan de aan weerszijden van de cilinder gelegen uiteinden open zijn, met het kenmerk, dat het ten opzichte van het rotatieframe stationaire bevestigingsframe is voorzien van een tandheugel voor het rondom de as roteren van het rotatieframe.CLAIMS 1. Rotator for rotating, for example, boxes, which rotator is provided with a mounting frame that is fixed or attachable to a device, and with a rotating frame rotatable relative to the mounting frame, wherein an axis connecting the rotating frame to the mounting frame is designed in the shape of a hollow cylinder whose ends located on either side of the cylinder are open, characterized in that the mounting frame stationary relative to the rotation frame is provided with a rack for rotating the rotation frame around the axis. 2. Rotator volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de as star is verbonden met het stationaire bevestigingsframe, waarbij over de as een holle ciündervormige rotatieas van het rotatieframe als een glijlager is gelagerd.2. Rotator as claimed in claim 1, characterized in that the shaft is rigidly connected to the stationary mounting frame, wherein a hollow cylindrical axis of rotation of the rotation frame is mounted as a slide bearing over the shaft. 3. Rotator volgens conclusie 2, met het kenmerk, dat de dikte d1 van de cilindervormige rotatieas ten opzichte van de totale buitendiameter van de 15 cilindervormige rotatieas voldoende klein is, bijvoorbeeld slechts ongeveer 5 %, waarbij de dikte van de holle cilindervormige as ongeveer gelijk is aan de dikte d1 van de rotatieas zodat een optimalisatie heeft plaatsgevonden tussen een maximale doorzichtdiameter door de holle cilindervormige as en de van de totale buitendiameter van de rotatieas afhankelijke maximale verplaatsingsslag van de 20 tandheugel.3. Rotator according to claim 2, characterized in that the thickness d1 of the cylindrical axis of rotation is sufficiently small with respect to the total outer diameter of the cylindrical axis of rotation, for example only about 5%, the thickness of the hollow cylindrical axis being approximately equal is at the thickness d1 of the axis of rotation, so that an optimization has taken place between a maximum transparency diameter through the hollow cylindrical axis and the maximum displacement stroke of the gear rack dependent on the total outer diameter of the axis of rotation. 4. Rotator volgens conclusie 2 of 3, met het kenmerk, dat op de buitenzijde van de rotatieas ten minste een aangrijpingspunt voor het aandrijfmiddel is voorzien, welk aangrijpingspunt de vorm van een vertanding omvat.Rotator according to claim 2 or 3, characterized in that at least one point of engagement for the drive means is provided on the outside of the axis of rotation, which point of engagement comprises the shape of a toothing. 5. Rotator volgens conclusie 4, met het kenmerk, dat de vertanding is 25 geïntegreerd in de cilinderwand van de rotatieas.5. Rotator according to claim 4, characterized in that the toothing is integrated in the cylinder wall of the axis of rotation. 6. Rotator volgens conclusie 4 of 5, met het kenmerk, dat de vertanding zich over meer dan 50 procent van de omtrek van de rotatieas uitstrekt, bij voorkeur zich over 50-60 procent van de omtrek van de rotatieas uitstrekt.Rotator according to claim 4 or 5, characterized in that the toothing extends over more than 50 percent of the circumference of the axis of rotation, preferably extends over 50-60 percent of the circumference of the axis of rotation. 7. Rotator volgens een der voorgaande conclusies 2-7, met het 30 kenmerk, dat de lengte van de as groter is dan de lengte van de rotatieas.7. Rotator as claimed in any of the foregoing claims 2-7, characterized in that the length of the shaft is greater than the length of the axis of rotation. 8. Rotator volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat de inrichting een heftruck is waarop de rotator is geïntegreerd of met behulp van koppelingen losneembaar bevestigbaar is.A rotator according to any one of the preceding claims, characterized in that the device is a fork-lift truck on which the rotator is integrated or can be releasably secured with the aid of couplings. 9. Inrichting, bij voorkeur een vorkheftruck voorzien van een rotator 1 036 4-01' volgens een der voorgaande conclusies. 5 1036491Device, preferably a forklift truck provided with a rotator according to one of the preceding claims. 5 1036491
NL1036491A 2009-01-30 2009-01-30 ROTATOR FOR ROTATING, FOR example, BOXES AND LIFT TRUCK PROVIDED WITH SUCH ROTATOR. NL1036491C2 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL1036491A NL1036491C2 (en) 2009-01-30 2009-01-30 ROTATOR FOR ROTATING, FOR example, BOXES AND LIFT TRUCK PROVIDED WITH SUCH ROTATOR.
EP10151926A EP2213610B1 (en) 2009-01-30 2010-01-28 Rotating device for turning crates; forklifts being provided with such rotating device

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL1036491A NL1036491C2 (en) 2009-01-30 2009-01-30 ROTATOR FOR ROTATING, FOR example, BOXES AND LIFT TRUCK PROVIDED WITH SUCH ROTATOR.
NL1036491 2009-01-30

Publications (1)

Publication Number Publication Date
NL1036491C2 true NL1036491C2 (en) 2010-08-02

Family

ID=41010023

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NL1036491A NL1036491C2 (en) 2009-01-30 2009-01-30 ROTATOR FOR ROTATING, FOR example, BOXES AND LIFT TRUCK PROVIDED WITH SUCH ROTATOR.

Country Status (2)

Country Link
EP (1) EP2213610B1 (en)
NL (1) NL1036491C2 (en)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104555827A (en) * 2015-01-06 2015-04-29 福建龙合机械制造有限公司 Rotating type box overturning device
CN105947936A (en) * 2016-06-30 2016-09-21 荣成中磊石材有限公司 Rotating pallet fork of forklift
CN106809770B (en) * 2017-03-01 2022-08-26 青岛科技大学 Automatic turning device with adjustable transverse and longitudinal spacing of pallet fork

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4243355A (en) * 1979-09-24 1981-01-06 Brudi Equipment Co., Inc. Lift truck rotator with pressure-relieved valving
JPS5617899A (en) * 1979-07-16 1981-02-20 Toyoda Automatic Loom Works Rotary device for forklift
US5820270A (en) * 1997-05-23 1998-10-13 Totall Attachments Inc. Slewing turntable bearing
EP1134181A2 (en) * 2000-03-14 2001-09-19 Roncari S.r.l. Rotation device for working units in lift trucks or the like
DE10012331A1 (en) * 2000-03-14 2001-09-20 Thyssen Krupp Ag Turning and tilting device for fork lift truck

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2541268A (en) 1949-04-13 1951-02-13 Mercury Mfg Co Rotating fork carriage
DE1263607B (en) * 1964-06-08 1968-03-14 Valmet Oy Fa Loader with rotating set on the lifting carriage
DE9414509U1 (en) * 1994-09-03 1995-09-28 Schmid, Christoph, 88079 Kressbronn Crate turner as attachment to a forklift

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5617899A (en) * 1979-07-16 1981-02-20 Toyoda Automatic Loom Works Rotary device for forklift
US4243355A (en) * 1979-09-24 1981-01-06 Brudi Equipment Co., Inc. Lift truck rotator with pressure-relieved valving
US5820270A (en) * 1997-05-23 1998-10-13 Totall Attachments Inc. Slewing turntable bearing
EP1134181A2 (en) * 2000-03-14 2001-09-19 Roncari S.r.l. Rotation device for working units in lift trucks or the like
DE10012331A1 (en) * 2000-03-14 2001-09-20 Thyssen Krupp Ag Turning and tilting device for fork lift truck

Also Published As

Publication number Publication date
EP2213610B1 (en) 2012-06-27
EP2213610A1 (en) 2010-08-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2874827B1 (en) Axle and vehicle comprising at least one such axle
US7871233B2 (en) Front load container lifter
NL1036491C2 (en) ROTATOR FOR ROTATING, FOR example, BOXES AND LIFT TRUCK PROVIDED WITH SUCH ROTATOR.
CN106458540B (en) Lifting device on a lorry
NL1030776C2 (en) Fork of a lifting device.
EP2374635B1 (en) Axle system, axle module including at least one such axle system, and vehicle including at least one such module
US20140023468A1 (en) Vehicle-mounted articulated arm for discharging bins
EP3468836B1 (en) Load handling device for a transportation unit, and a transportation unit with said device
DK2810822T3 (en) DRIVE VEHICLE
US8668053B2 (en) Ground conveyor
EP2810825B1 (en) Rear-viewing device for a vehicle
US9505553B2 (en) Automated load arm mechanism for front forks of refuse collection truck
CA2973256A1 (en) Single arm lifter assembly for intermediate refuse collection container
NL1029152C2 (en) Fork for forklift truck, has carrier part connected to lifting device, blocking between carrier and sliding parts are energized, and engages on drive component is set into motion by drive in activated state of drive
CA2751661C (en) A vehicle-mounted articulated arm for discharging bins
NL2005788C2 (en) TILT DEVICE FOR CONTAINERS.
NL1024140C2 (en) Forklift truck has displaceable frame, on which is mast provided with lifting devices movable upwards and downwards
EP2910513A1 (en) Lifting apparatus with a height regulating device
CN110734011A (en) side turning prevention device of forklift
CN215326789U (en) Unmanned forklift with double-wheel differential structure
LU85899A1 (en) DEVICE FOR HANDLING A DISTRIBUTION CHUTE OF A TANK OVEN
EP3470297B1 (en) A drive unit for an industrial truck and an industrial truck with such a drive unit
EP3152149B1 (en) Container loader / unloader
NL2018698B1 (en) Lifting system and vehicle fitted with the lifting system
NL1030926C1 (en) Dustbin emptying arrangement for dustbin lorry, comprises frame with hydraulic cylinders which can be pushed in and out and rotated simultaneously by additional arm cylinders

Legal Events

Date Code Title Description
V1 Lapsed because of non-payment of the annual fee

Effective date: 20130801