NL1035412C2

NL1035412C2 - Recipe collection device for automatically collecting batch of recipes having prescription items in pharmacy store, has recipe holder holding filled prescription receptacles, and prescription supply system providing prescription components

Info

Publication number: NL1035412C2
Application number: NL1035412A
Authority: NL
Inventors: Ronne Aarts
Original assignee: Stuurboord Holding B V
Priority date: 2008-05-13
Filing date: 2008-05-13
Publication date: 2009-11-16

Abstract

The device (1) has a processing unit for obtaining information concerning prescriptions and prescription related components, where the processing unit is connectable with a recipe storage memory that stores data on collected recipes. A storage device includes a loading system for automated loading of each component in a recipe, and a database for recording data on the prescription components. A recipe holder holds filled prescription receptacles, and a prescription supply system provides prescription components from a respective storage position to the respective receptacle. An independent claim is also included for a method for automated collection of recipes.

Description

VERZAMELINRICHTING VOOR RECEPTEN EN WERKWIJZECOLLECTION DEVICE FOR RECIPES AND METHOD

De onderhavige uitvinding betreft een verzamelin-richting voor het automatisch, batchgewijs verzamelen van 5 een aantal recepten, elk omvattende een of meer recepton-derdelen. Voorts betreft de onderhavige uitvinding een werkwijze voor het automatisch, batchgewijs verzamelen van een aantal recepten, elk omvattende een of meer recepton-derdelen. Voorts betreft de onderhavige uitvinding het ge-10 bruik van een dergelijke inrichting.The present invention relates to a collection device for the automatic, batch-wise collection of a number of recipes, each comprising one or more recipe parts. Furthermore, the present invention relates to a method for automatically, batchwise collecting a number of recipes, each comprising one or more recipe parts. Furthermore, the present invention relates to the use of such a device.

Het is bekend dat het zeer arbeidsintensief is om op betrouwbare wijze ofwel foutloze wijze een inventaris te onderhouden van veel verschillende producten die op gecontroleerde wijze zeer precies dienen te worden uitgele-15 verd aan een groot aantal verschillende mensen. Met name bij medicijnen heeft de samenleving baat bij het controleren van het ter beschikking stellen van de werkende stoffen aan de juiste personen.It is known that it is very labor-intensive to maintain in a reliable or error-free manner an inventory of many different products which must be supplied in a controlled manner very precisely to a large number of different people. In particular with regard to medicines, society benefits from checking that the active substances are made available to the right people.

De aanvrager van de onderhavige octrooiaanvraag 20 levert systemen voor het assisteren van apothekers voor het geautomatiseerd opslaan van de medicijnen. In dergelijke systemen wordt specifiek bijgehouden welk product op welke bewaarpositie is opgeslagen. De bekende systemen zijn in staat tot het opslaan van medicijnen op een geau-25 tomatiseerde wijze. Hierbij worden producten die dienen te worden opgeslagen verschaft aan een inlaadzijde van het systeem waarna een geautomatiseerde robot de te bewaren medicijnen afzonderlijk opneemt, deze identificeert door middel van bijvoorbeeld het scannen van een barcode of het 30 lezen van een identificatienummer, en deze vervolgens aflegt in de juiste bewaarpositie.The applicant for the present patent application 20 supplies systems for assisting pharmacists for the automated storage of the drugs. In such systems, a specific record is kept of which product is stored at which storage location. The known systems are capable of storing medicines in a computerized manner. Hereby, products to be stored are provided on a loading side of the system, after which an automated robot picks up the medication to be stored separately, identifies it by means of, for example, scanning a barcode or reading an identification number, and then depositing it in the correct storage position.

Het systeem onthoudt vervolgens de bewaarpositie zodat wanneer het specifieke product wordt opgevraagd deze 1035412 2 uit deze bewaarpositie kan worden uitgenomen en kan worden afgeleverd aan de uitvoerzijde van het systeem. In de bestaande systemen worden de medicijnen opgevraagd door een medewerker en bij de uitvoerpositie per recept gedepo-5 neerd. De medewerker behoeft vervolgens slechts te controleren of de juiste medicijnen bij het recept zijn afgeleverd.The system then remembers the storage position so that when the specific product is requested, it can be taken out of this storage position and delivered to the output side of the system. In the existing systems, medication is requested by an employee and deposited per prescription at the export position. The employee then only needs to check whether the correct medication has been delivered with the prescription.

Met deze bekende systemen is een belangrijke effi-ciëntieverbetering verschaft ten opzichte van de daarvoor 10 bekende opslagwerkwijze van apothekers waarbij de medewerkers alle medicijnen in een kast plaatsen en wanneer er vraag naar is deze moeten opzoeken en bij elkaar brengen voor een recept. Een medewerker kan derhalve met de bestaande apparatuur een recept invoeren en de bijbehorende 15 medicijnen krijgen.With these known systems an important efficiency improvement is provided compared to the known storage method of pharmacists in which the employees place all medicines in a cupboard and when there is a demand they have to look them up and bring them together for a prescription. An employee can therefore enter a prescription with the existing equipment and receive the corresponding medication.

Teneinde een dergelijk systeem te verbeteren verschaft de onderhavige uitvinding een verzamelinrichting voor het automatisch, batchgewijs verzamelen van een aantal recepten. Verzamelinrichting voor het automatisch, 20 batchgewijs verzamelen van een aantal recepten, elk omvattende een of meer receptonderdelen, omvattende: - een verwerkingseenheid met invoermiddelen en uitvoermiddelen voor het verkrijgen van gegevens met betrekking tot de recepten en de bijbehorende receptonderde- 25 len, - een met de verwerkingseenheid verbindbaar receptenopslaggeheugen voor het opslaan van gegevens met betrekking tot een aantal te verzamelen recepten, - een opslaginrichting omvattende een veelheid van 30 identificeerbare opslagposities alsmede een inlaadsysteem voor het middels een transporteenheid elk geautomatiseerd inladen van receptonderdelen in een van de identificeerba- 3 re opslagposities en een gegevensbank voor het vastleggen van gegevens met betrekking tot de receptonderdelen, - een receptvergaarhoudertoevoer voor het verschaffen van een receptvergaarhouder per te verzamelen re- 5 cept, - een receptvergaarhouderbuffer voor het houden van gevulde receptenvergaarhouders, - een receptonderdeeluitlaadsysteem voor het voor een recept middels de transporteenheid of een afzonderlij- 10 ke transporteenheid vanaf een respectieve opslagpositie overbrengen van bij dit recept horende receptonderdelen naar de respectieve receptvergaarhouder.In order to improve such a system, the present invention provides a collection device for automatically, batchwise collecting a number of recipes. Collection device for automatically, batchwise collecting a number of recipes, each comprising one or more recipe components, comprising: - a processing unit with input means and output means for obtaining data relating to the recipes and the associated recipe components, - one with the processing unit connectable recipe storage memory for storing data with respect to a number of recipes to be collected, - a storage device comprising a plurality of identifiable storage positions as well as a loading system for each automated loading of recipe components into one of the identifiable storage positions by means of a transport unit and a database for recording data relating to the recipe components, - a recipe collection holder supply for providing a recipe collection holder per recipe to be collected, - a recipe collection holder buffer for holding filled recipe collection. - a recipe part unloading system for transferring recipe parts associated with this recipe to the respective recipe collection holder for a recipe by means of the transport unit or a separate transport unit.

De onderhavige uitvinding verschaft een aantal voordelen ten opzichte van de stand van de techniek. Een 15 eerste van dergelijke voordelen komt tot uitdrukking bij bijvoorbeeld herhaalrecepten. Bij dergelijke recepten is bij een apotheker over het algemeen geen sprake van een wachtende cliënt die op ad hoe basis dient te worden geholpen. Het is derhalve niet nodig dat een medewerker het 20 aanmaken van een dergelijk recept afwacht omdat de klant bij de balie vraagt om zijn recept. In een dergelijk geval is het van voordeel dat een aantal recepten kan worden verzameld in een afzonderlijke receptvergaarhouder zodat in een later stadium een medewerker een aantal recepten 25 achtereenvolgens kan controleren.The present invention provides a number of advantages over the prior art. A first of such advantages is expressed, for example, in repeat recipes. With a prescription like this, there is generally no question of a waiting client who needs to be helped on an ad hoc basis. It is therefore not necessary for an employee to await the creation of such a recipe because the customer asks for his recipe at the counter. In such a case, it is advantageous that a number of recipes can be collected in a separate recipe collection holder so that at a later stage an employee can check a number of recipes successively.

Ook bijvoorbeeld in een apotheek met een groter aantal baliestations voor het bedienen van een groter aantal klanten tegelijkertijd kan een medewerker het recept van een klant aannemen en de gegevens invoeren in het apo-30 thekersinformatiesysteem op basis waarvan door het systeem volgens de uitvinding het recept tijdens de interactie met de cliënt al kan worden verzameld in een receptvergaarhouder zodat de apothekersmedewerker direct een volledig ver- 4 zameld recept kan pakken zonder wachttijd. In alle gevallen is het van voordeel dat de recepten onderscheidbaar identificeerbaar zijn per houder.Also, for example, in a pharmacy with a larger number of counter stations for serving a larger number of customers at the same time, an employee can accept the prescription of a customer and enter the data into the pharmacy information system on the basis of which the system according to the invention allows the prescription during the interaction with the client can already be collected in a prescription collection container so that the pharmacist's assistant can immediately take a fully collected prescription without waiting time. In all cases it is advantageous that the recipes are identifiable identifiable per holder.

In een eerste voorkeursuitvoeringsvorm omvat de 5 verzamelinrichting toewijzingsmiddelen voor het tijdelijk toewijzen van een recept aan een receptvergaarhouder, bij voorkeur korttijdig voor het in de receptvergaarhouder plaatsen van een eerste receptonderdeel. Dergelijke toewi j zingsmiddelen zijn een voorzien om de verzamelinrich-10 ting receptonderdelen te laten plaatsen in de receptvergaarhouder zolang een recept wordt afgehandeld. Hierdoor wordt ook een directe controle voorzien met betrekking tot de aanwezigheid van de alle receptonderdelen in hun specifieke receptvergaarhouder.In a first preferred embodiment, the collecting device comprises allocation means for temporarily assigning a recipe to a recipe collecting container, preferably shortly before placing a first recipe component in the recipe collecting container. Such allocation means are provided for allowing the collection of recipe items to be placed in the recipe collection container as long as a recipe is being handled. This also provides for a direct check with regard to the presence of all recipe components in their specific recipe collector.

15 In een verdere voorkeursuitvoeringsvorm omvat de verzamelinrichting een beladingsgraadbepaler voor het bepalen van de beladingsgraad van de receptvergaarhouder, bij voorkeur op basis van volume. Een voordeel hiervan is dat overbelading van een receptvergaarhouder kan worden 20 voorkomen. Bij voorkeur wordt een ruime veiligheidsmarge toegepast. Hierdoor kunnen receptonderdelen op willekeurige wijze worden gedumpt in de receptvergaarhouder. Hierbij dient te worden begrepen dat medicijnverpakkingen beschikbaar zijn in een grote variëteit aan dimensies en vormen. 25 De onderhavige uitvinding maakt het mogelijk deze te gebruiken zonder dat met de exacte vorm van de individuele verpakking rekening hoeft te worden gehouden.In a further preferred embodiment the collecting device comprises a loading degree determiner for determining the loading degree of the recipe collecting container, preferably on the basis of volume. An advantage hereof is that overcharging of a prescription collector can be prevented. Preferably a wide safety margin is applied. This allows recipe parts to be dumped randomly in the recipe collector. It is to be understood here that medicine packages are available in a wide variety of dimensions and shapes. The present invention makes it possible to use it without having to take into account the exact shape of the individual package.

Bij verdere voorkeur omvat de receptenvergaarhou-dertoevoer een toevoermechanisme voor het toevoeren van 30 kratten, bakken en dergelijke. Dergelijke kratten zijn een voordelige uitvoeringsvorm voor een receptvergaarhouder.More preferably, the recipe collecting container supply comprises a supply mechanism for supplying crates, trays and the like. Such crates are an advantageous embodiment for a recipe collector.

De vorm is voorspelbaar en het volume is bekend.The shape is predictable and the volume is known.

55

De receptenvergaarhoudertoevoer omvat bij voorkeur een ontstapeleenheid voor het ontstapelen van de recept-vergaarhouder vanaf tenminste één stapel. Hierdoor wordt het mogelijk vanaf één of meerdere stapels de receptver-5 gaarhouders aan te voeren vanaf een stapelgewijze opslag. Dit heeft als verder voordeel dat een actueel inzicht over de beschikbare hoeveelheid receptvergaarhouders op automatische wijze is bij te houden.The recipe collecting container supply preferably comprises an unstacking unit for unstacking the recipe collecting container from at least one stack. This makes it possible to supply the receptacle receptacles from one or more stacks from a stacked storage. This has the further advantage that an up-to-date insight into the available quantity of prescription collectors can be kept automatically.

In een verdere voorkeursuitvoeringsvorm omvat de 10 receptvergaarhouderbuffer een transporteur of een geleider, zoals een glijbaan of rollenbaan. Hierdoor wordt het mogelijk de receptvergaarhouders te transporteren terwijl deze worden gebufferd. Hierbij kan de volgorde waarin de recepten zijn vergaard in stand worden gehouden voor het 15 eenvoudig door de medewerker identificeren van de afzonderlijke recepten.In a further preferred embodiment, the recipe collecting container buffer comprises a conveyor or a guide, such as a slide or roller conveyor. This makes it possible to transport the recipe collectors while they are being buffered. Hereby the order in which the recipes have been collected can be maintained for the employee to easily identify the individual recipes.

In een verdere uitvoeringsvorm wordt hierbij voorzien in een weergaveorgaan voor het met betrekking tot een vergaarhouder aanduiden van een identificatie van een re-20 cept. Het is hierbij voorzien om bijvoorbeeld te voorzien in een beeldscherm waarop wordt weergegeven welke houder in de reeks welk recept omvat onder aanduiding van bijvoorbeeld een voor de medewerker praktische aanduiding als de naam van de ontvanger van het recept. Het is echter 25 evenzeer voorzien dat een kleurcodering wordt toegepast.In a further embodiment, a display means is provided for indicating an identification of a recipe with respect to a collection container. It is hereby provided, for example, to provide a screen on which is shown which holder in the series comprises which recipe, for example, a designation which is practical for the employee as the name of the recipient of the recipe. However, it is also provided that color coding is used.

Voorts is er voorzien dat per positie op de receptvergaarhouderbuffer een weergave van een identificator, zoals de receptnaam en/of een kleurcodering kan worden getoond. Hierdoor wordt op dynamische wijze een actuele aanduiding 30 mogelijk.Furthermore, it is provided that a display of an identifier, such as the recipe name and / or a color coding, can be displayed per position on the recipe collector buffer. This makes a current indication possible in a dynamic manner.

Bij voorkeur omvat de verzamelinrichting scanmid-delen voor het scannen van gegevens op een verpakking van een receptonderdeel bij het overbrengen daarvan naar de 6 receptvergaarhouder en/of middelen voor het opslaan van gegevens met betrekking tot het bijvoegen van het betreffende receptonderdeel aan de receptvergaarhouder. Hierdoor kan per recept op eenvoudig uitleesbare wijze worden ge-5 toond dat alle receptonderdelen zijn afgehandeld en in orde bevonden. Op basis van dergelijke informatie kan de controle door de medewerker op relatief eenvoudige wijze worden uitgevoerd. Voorts kunnen productieseries die afzonderlijk dienen te worden geregistreerd afzonderlijk 10 worden geïdentificeerd.Preferably, the collecting device comprises scanning means for scanning data on a package of a prescription component when transferring it to the prescription receptacle holder and / or means for storing data relating to attaching the prescription prescription component concerned to the prescription receptacle holder. As a result, it is possible to show per recipe in an easily readable manner that all recipe components have been processed and found to be in order. On the basis of such information, the check can be carried out by the employee in a relatively simple manner. Furthermore, production series to be registered separately can be identified separately.

Bij voorkeur omvat een verzamelinrichting een com-municatieorgaan voor communicatie met ten minste een informatiebron van recepten, zoals een apotheekinformatie-systeem, ziekenhuisinformatiesysteem of artseninformatie-15 systeem via een computernetwerk. Een dergelijk communica-tieorgaan verbeterd de mogelijkheid voor het onbemand afwerken van een batch van recepten waarbij de medewerker de batch naar verzameling kan aantreffen en op vlotte wijze kan afhandelen.Preferably, a collection device comprises a communication device for communication with at least one information source of prescriptions, such as a pharmacy information system, hospital information system or doctor information system via a computer network. Such a communication device improves the possibility of unmanned processing of a batch of prescriptions in which the employee can find the batch by collection and handle it smoothly.

20 Bij voorkeur omvat de inrichting een automatische etikettering die geschikt is voor het etiketteren van achtereenvolgende verpakkingen met verschillende afmetingen. Hierdoor kan de medewerker tevens op basis van een aanwezig etiket elk recept onderdeel controleren en tegelijker-25 tijd het verplicht aanwezige etiket controleren op juistheid van informatie. Dit bespaart de medewerker een aantal handelingen met betrekking tot de etikettering van de verschillende receptonderdelen.The device preferably comprises automatic labeling which is suitable for labeling successive packages with different dimensions. As a result, the employee can also check each recipe item on the basis of an existing label and at the same time check the mandatory label for accuracy of information. This saves the employee a number of actions with regard to the labeling of the various recipe components.

Een verder aspect van onderhavige uitvinding be-30 treft een werkwijze voor het geautomatiseerd verzamelen van recepten omvattende een of meer receptonderdelen, omvattende stappen voor: 7 - het verschaffen van gegevens met betrekking tot een recept en bijbehorende receptonderdelen, - het op basis van informatie met betrekking tot opslagposities van receptonderdelen terughalen van deze 5 betreffende receptonderdelen uit een opslaginrichting, - het verschaffen van een receptvergaarhouder ter plaatse van een lospositie voor de terughaalstap, - het herhalen van de terughaalstap totdat een recept is vervuld, 10 - het verplaatsen van de receptvergaarhouder naar een receptvergaarhouderbuffer.A further aspect of the present invention relates to a method for the automated collection of recipes comprising one or more recipe components, comprising steps for: 7 - providing data relating to a recipe and associated recipe components, - based on information with with regard to storage positions of recipe components, retrieving these relevant recipe components from a storage device, - providing a recipe collection container at the location of a release position for the retrieval step, - repeating the retrieval step until a recipe is fulfilled, - moving the recipe collection container to a recipe holder buffer.

Een dergelijke werkwijze verschaft voordelen zoals die zijn beschrijven in het voorgaande. Bij voorkeur omvat de werkwijze stappen voor het bepalen van een beladings-15 graad van de receptvergaarhouder op basis van volume.Such a method provides advantages such as those described above. Preferably, the method comprises steps for determining a loading degree of the recipe collector based on volume.

Een dergelijke werkwijze verschaft voordelen zoals die zijn beschreven zijn het voorgaande punt. Bij voorkeur omvat de werkwijze stappen voor het bepalen van een bela-dingsgraad van de receptvergaarhouder, bij voorkeur op ba-20 sis van volume.Such a method provides advantages such as those described above. Preferably, the method comprises steps for determining a rate of loading of the recipe collection container, preferably based on volume.

In een verder voorkeursuitvoeringsvorm omvat de werkwijze een stap voor het ontstapelen van de receptver-gaarhouders middels het van de bovenzijde van de stapel afnemen van de bovenste receptvergaarhouder van de stapel. 25 Ook deze stap is voor wat betreft de voordelen in het voorgaande behandeld.In a further preferred embodiment, the method comprises a step for de-stacking the recipe collecting containers by removing the upper recipe collecting container from the stack from the top of the stack. This step has also been discussed with regard to the advantages in the foregoing.

Een verder aspect van onderhavige uitvinding betreft een werkwijze volgens de onderhavige uitvinding onder toepassing van een inrichting volgens de onderhavige 30 uitvinding.A further aspect of the present invention relates to a method according to the present invention using a device according to the present invention.

Een verder aspect van onderhavige uitvinding betreft het gebruik van een inrichting en/of werkwijze volgens de onderhavige uitvinding.A further aspect of the present invention relates to the use of a device and / or method according to the present invention.

88

Verdere voordelen, kenmerken en details van de onderhavige uitvinding zullen nader worden verduidelijkt aan de hand van een beschrijving van voorkeursuitvoeringsvormen onder verwijzing naar de aangehechte figuren, waarin: 5 - Fig. 1 een schematische weergave is van een sys teem volgens een eerste voorkeursuitvoeringsvorm volgens de onderhavige uitvinding; - Fig. 2 een schematisch vooraanzicht is van een systeem van de uitvoeringsvorm van Fig. 1; 10 - Fig. 3 een stroomschema is van een werkwijze volgens een voorkeursuitvoeringsvorm volgens de onderhavige uitvinding; - Fig. 4 een schematische weergave is van verdere aanzichten van de uitvoeringsvorm van Fig. 2.Further advantages, features and details of the present invention will be further elucidated on the basis of a description of preferred embodiments with reference to the attached figures, in which: - FIG. 1 is a schematic representation of a system according to a first preferred embodiment of the present invention; FIG. 2 is a schematic front view of a system of the embodiment of FIG. 1; 10 - FIG. 3 is a flow chart of a method according to a preferred embodiment of the present invention; FIG. 4 is a schematic representation of further views of the embodiment of FIG. 2.

15 Een eerste voorkeursuitvoeringsvorm (fig. 1) vol gens de onderhavige uitvinding betreft een automatische uitgifte-eenheid voor een automatische magazijninrichting voor een apotheek. De automatische receptvergaarinrichting 1 omvat een geautomatiseerd magazijn 11 met daarin een 20 groot aantal opslagposities 7. Medicijnverpakkingen kunnen worden ingevoerd in het systeem middels de invoereenheid 8 aan één einde van het magazijn 11. Een robot 6, die beweegbaar is langs een rails 10, is ingericht om de medici jnverpakkingen, die worden aangeleverd in de invoereen-25 heid 8, over te brengen naar een geschikte opslagpositie 7. Deze opslagpositie wordt vervolgens onthouden voor elke afzonderlijke medicijnverpakking die is opgeslagen. Hiertoe is de robot 6 voorzien van een scan- c.q. uitleesin-richting die voor elke item de relevante gegevens kan uit-30 lezen. Voor de uitgifte is de robot ingericht om een medici jnverpakking dat gevraagd is af te leveren bij uitvoer-eenheid 5.A first preferred embodiment (Fig. 1) according to the present invention relates to an automatic dispensing unit for an automatic storage device for a pharmacy. The automatic prescription-gathering device 1 comprises an automated magazine 11 containing a large number of storage positions 7. Medicine packages can be introduced into the system by means of the input unit 8 at one end of the magazine 11. A robot 6, which is movable along a rail 10, is arranged to transfer the medicine packages supplied to the input unit 8 to a suitable storage position 7. This storage position is then remembered for each individual medicine package that has been stored. To this end, the robot 6 is provided with a scanning or reading device that can read out the relevant data for each item. For dispensing, the robot is arranged to deliver a medicine package that has been requested to output unit 5.

99

Voorts is het systeem 1 voorzien van een etiket-teerstation 3 ten behoeve van de uitgegeven verpakkingen. Nadat de verpakkingen zijn geëtiketteerd of eventueel een etiketteerstap is overgeslagen worden de verpakkingen be-5 schikbaar gesteld aan een aan het recept, waar de verpakking een onderdeel van is, toegewezen vergaarbak.The system 1 is furthermore provided with a labeling tar station 3 for the packages issued. After the packages have been labeled or possibly a labeling step has been skipped, the packages are made available to a receptacle assigned to the recipe of which the package is a part.

De gegevens met betrekking tot de recepten worden door het systeem 1 verkregen door middel van een communi-catie-eenheid 9 voor het verzamelen van recepten. De in-10 formatie hiervoor is afkomstig van een apotheekinformatie-systeem 14 dat in deze uitvoeringsvorm is voorzien van zes invoerstations 12 die zowel front-Office- als backoff icestations kunnen zijn. Een back-officestation is bijvoorbeeld een computer waarop inkomende recepten van art-15 sen worden verwerkt. Dit kan evenzeer een geautomatiseerd computersysteem zijn waarmee recepten van externe computers van bijvoorbeeld artsen worden ingelezen in het apo-theekinformatiesysteem. Een front-officestation 12 kan ook een kassastation van een baliemedewerker van een apotheek 20 zijn.The data relating to the recipes is obtained by the system 1 by means of a communication unit 9 for collecting recipes. The information for this comes from a pharmacy information system 14 which in this embodiment is provided with six input stations 12 which can be both front office and back office stations. A back office station, for example, is a computer on which incoming recipes of doctors are processed. This can also be an automated computer system with which prescriptions from external computers from, for example, doctors are read into the pharmacy information system. A front office station 12 can also be a cash desk of a counter clerk of a pharmacy 20.

Zoals verder in groter detail is getoond in figuur 2 omvat het systeem 1 een vergaarbakkenontstapeleenheid 2 voor het geautomatiseerd verenkeld aanvoeren van de vergaarbakken vanaf de stapels 21, 22 naar een rollenband 30. 25 De ontstapelaar 2 omvat een frame waarbinnen de beide sta-pelposities voor de stapels 21, 22 zijn gerangschikt. Aan de bovenzijde van het frame 20 is een transportrail 23 gerangschikt met daaraan een transportwagen 24 met daaraan een grijpeenheid 25. De wagen is voorzien van middelen 30 (niet in detail getoond) voor het omhoog en omlaag transporteren van de grijpeenheid 25. Hierdoor wordt het mogelijk de grijpeenheid te transporteren van de bovenzijde van een stapel tot aan een neerzetstation 29 aan het begin 10 van de rollenband. De wagen 24 die over de rail 23 beweegbaar is voorzienbaar van vermogen door middel van de ver-mogenstoevoer 26. Een dergelijke vergaarbak kan een krat zijn die bij voorkeur zowel stapelbaar als nestbaar is.As is further shown in greater detail in Figure 2, the system 1 comprises a receptacle unstacking unit 2 for automatically feeding the receptacles from the stacks 21, 22 to a roller conveyor 30. The destacker 2 comprises a frame within which the two stacking positions for the stacks 21, 22 are arranged. On the upper side of the frame 20 a transport rail 23 is arranged with a transport carriage 24 thereto with a gripping unit 25. The carriage is provided with means 30 (not shown in detail) for transporting the gripping unit 25 up and down. It is possible to transport the gripping unit from the top of a stack to a depositing station 29 at the beginning of the roller conveyor. The carriage 24 which is movable over the rail 23 can be supplied with power by means of the power supply 26. Such a receptacle can be a crate which is preferably both stackable and nestable.

5 De bakken zijn door middel van de zwaartekracht transporteerbaar over de rollenband 30. Op alternatieve wijze is de rollenband 30 uitvoerbaar als een actieve transporteur of als een glijbaan of als een verder alternatief dat binnen het begrip van de onderhavige uitvinding 10 door de vakman denkbaar is.The trays can be transported by means of gravity over the roller belt 30. Alternatively, the roller belt 30 can be designed as an active conveyor or as a slide or as a further alternative that is within the concept of the present invention conceivable by the skilled person. .

Ten opzichte van de rollenband zijn een aantal bakkenstoppers gerangschikt voor het ter plaatse tegenhouden van de bakken. De eerste stop 33 dient voor het definiëren van de neerwaartse positie van het neerzetstation 15 26. De tweede stop 34 dient voor het definiëren van het neerwaartse einde van de toevoerbuifer 27. De stop 35 dient voor het definiëren van een locatie waar een bak wordt tegengehouden voor het daarin brengen van de afzonderlijke medicijnverpakkingen nadat deze zijn geëtiket-20 teerd in de etiketteereenheid 3. De individuele medicijnenverpakkingen worden uitgevoerd uit het geautomatiseerde magazijn 11 door de uitvoereenheid 5 ter plaatse van de etiketteereenheid 3. Vervolgens worden de vergaarbakken losgelaten door de stop 35 teneinde verder geleid te wor-25 den langs de rollenband 30 in de afvoerbuffer 28. De vergaarbakken zullen hier in volgorde van vullen terecht komen.A number of bin stoppers are arranged with respect to the roller conveyor for retaining the bins on site. The first stop 33 serves to define the down position of the drop station 26. The second stop 34 serves to define the down end of the feeder 27. The stop 35 serves to define a location where a bin is retained for inserting the individual medicine packages therein after they have been labeled in the labeling unit 3. The individual medicine packages are carried out from the automated magazine 11 by the export unit 5 at the location of the labeling unit 3. Then the receptacles are released by the stop 35 in order to be guided further along the roller conveyor 30 in the discharge buffer 28. The collection trays will end up here in the order of filling.

Het is hierbij is voorzien dat op een beeldscherm wordt bij gehouden in welke bak welk recept is samenge-30 bracht. Hiertoe kan een bak zijn voorzien van een identi-ficator, zoals een barcode of een rf-ID. Ter identificatie van de bak dient de afvoerbuffer hiertoe te zijn voorzien van rf-ID lezers voor elke positie op de rollenband 30.It is hereby provided that on a screen it is recorded in which container which recipe is brought together. For this purpose, a container may be provided with an identification indicator, such as a barcode or an RF ID. To identify the bin, the discharge buffer must for this purpose be provided with RF ID readers for each position on the roller belt 30.

1111

Het is hierbij voorts voorzien om met betrekking tot elke positie op de rollenbank een indicator te verschaffen waarmee kan worden aangegeven dat de set zich bevindt in de bak. Een dergelijke indicator kan een beeldscherm of 5 een kleurcodering middels bijvoorbeeld LED - lampjes omvatten. Het is echter evenzeer voorzien om een recept te identificeren op basis van de labels op de medicijnverpak-kingen.It is furthermore provided here to provide an indicator with respect to each position on the dynamometer with which it can be indicated that the set is located in the bin. Such an indicator can comprise a screen or a color coding by means of, for example, LED lights. However, it is also provided to identify a prescription based on the labels on the drug packages.

In Fig. 3 is een stroomschema getoond van een 10 voorkeurswerkwijze. De werkwijze wordt gestart in stap 41. Vervolgens wordt in stap 42 de informatie met betrekking tot een recept teruggehaald vanaf een apotheekinformatie-systeem. Hierbij is op soortgelijke wijze voorzien dat dergelijke informatie kan worden verkregen uit een zieken-15 huisinformatiesysteem of een artseninformatiesysteem van bij voorbeeld een huisarts. De informatie kan ook afkomstig zijn vanaf een recept op papier dat door een patiënt wordt verschaft. In een dergelijk geval is het binnen het begrip van de uitvinding gebruikelijk dat een medewerker 20 die gebruik maakt van het systeem van de uitvinding deze gegevens eerst invoert in het apothekersinformatiesysteem.In FIG. 3 is a flow chart of a preferred method. The method is started in step 41. Subsequently, in step 42, the information regarding a prescription is retrieved from a pharmacy information system. It is provided here in a similar manner that such information can be obtained from a hospital information system or a doctor's information system from, for example, a general practitioner. The information can also come from a prescription on paper provided by a patient. In such a case, it is customary within the concept of the invention for an employee 20 who uses the system of the invention to first enter this data into the pharmacy information system.

In stap 43 worden recepten gegroepeerd en wordt indien het recept meerdere onderdelen bevat het totaalvo-lume van het recept berekend. Indien het recept een volume 25 heeft dat problemen zou kunnen geven voor wat betreft het passen in de houders, kan het recept worden gespreid over meerdere houders. Indien een recept niet meteen kan worden afgehandeld wordt het in de receptenbuffer 44 geplaatst. Deze receptenbuffer is een geheugen voor opslag en bij-30 voorbeeld prioriteiten van recepten.In step 43, recipes are grouped and if the recipe contains several parts, the total volume of the recipe is calculated. If the recipe has a volume that could cause problems in fitting into the containers, the recipe can be spread over multiple containers. If a recipe cannot be processed immediately, it is placed in the recipe buffer 44. This recipe buffer is a memory for storage and, for example, recipe priorities.

Vervolgens wordt in stap 45 instructie verzonden aan de ontstapelaar voor het leveren van een vergaarbak.Next, in step 45, instruction is sent to the destacker for supplying a receptacle.

In stap 46 wordt bepaald of de ontstapelaar gereed is dan- 12 wel of een bak is klaar gezet op de uitvoerpositie van het systeem. Indien dit niet het geval is wordt gewacht in stap 47 en de instructie van opdracht 45 na het wachten herhaald. Indien in stap 46 wordt bepaald dat de bak be-5 schikbaar is wordt vervolgd in stap 48 waarin de verpakking wordt uitgevoerd uit het magazijn door de robot en in de bak wordt gebracht. Optioneel wordt de verpakking in deze stap voorzien van een etiket dat is gepersonaliseerd voor het recept dat wordt behandeld.In step 46, it is determined whether the destacker is ready or whether a bin is ready at the output position of the system. If this is not the case, it is waited in step 47 and the instruction of command 45 is repeated after waiting. If it is determined in step 46 that the bin is available, it is continued in step 48 in which the packaging is carried out from the magazine by the robot and brought into the bin. Optionally, the packaging in this step is provided with a label that is personalized for the recipe being treated.

10 In stap 50 wordt vervolgens bepaald of een maxima le vulling is bereikt voor de onderhavige bak. Het gaat hierbij om het opgetelde volume van de verpakkingen van de receptonderdelen. Wanneer hierbij bij voorkeur ongeveer 60 procent van het volume van de bak is bereikt door het vo-15 lume van de afzonderlijke receptonderdelen wordt de bak als vol beschouwd. Doordat het hierbij om deze bijvoorbeeld 60% gaat kunnen de verpakkingen los worden gestort en tevens worden voorkomen dat de bak vol raakt en de verpakkingen niet zouden passen. Indien de maximale vulling 20 is bereikt wordt vervolg in stap 45. Indien de maximale vulling niet is bereikt wordt vervolgd in stap 51.In step 50 it is subsequently determined whether a maximum filling has been achieved for the present container. This concerns the total volume of the packaging of the recipe components. Here, when preferably about 60 percent of the volume of the container has been reached by the volume of the individual recipe components, the container is considered full. Because this is, for example, 60%, the packages can be dumped separately and at the same time it is prevented that the bin becomes full and the packages would not fit. If the maximum filling 20 has been reached, the process is continued in step 45. If the maximum filling is not reached, the process is continued in the step 51.

In stap 51 wordt informatie gelezen met betrekking tot een volgend receptonderdeel of indien dit er niet is het einde van het recept dat wordt behandeld. In stap 52 25 wordt vervolgens bepaald of het einde van het recept is bereikt. Indien dit het niet het geval is wordt vervolgd in stap 48 en indien dit wel het geval is wordt vervolgd in stap 53. In stap 53 wordt bepaald of er nog een volgend recept aanwezig is in de receptenbuffer. Indien dit het 30 geval is wordt vervolgd in stap 45 of in stap 42. Indien bepaald wordt dat er geen recepten meer zijn in stap 53 dan wordt de werkwijze beëindigd in stap 54.In step 51, information is read regarding a next recipe item or, if there is not, the end of the recipe being treated. In step 52 it is subsequently determined whether the end of the recipe has been reached. If this is not the case, the procedure is continued in step 48 and, if it is, the procedure is continued in step 53. In step 53, it is determined whether there is still another recipe present in the recipe buffer. If this is the case, the process is continued in step 45 or in step 42. If it is determined that there are no more recipes in step 53, the method is terminated in step 54.

1313

In Fig. 4 is de bakkenontstapelaar in schematische aanzichten getoond. In Fig. 4A is een achteraanzicht getoond ten opzichte van Fig. 2. In Fig. 4B is een bovenaanzicht getoond waarin te zien is dat er twee stapelposities 5 zijn. In elk van de beide stapelposities is de stapel bakken getoond in verschillende oriëntaties. Ook is te zien dat er kratten van verschillende formaten kunnen worden toegepast. De stapels kunnen in de lengterichting van de rails zijn opgesteld maar ook overdwars. De kratten zijn 10 nestbaar en stapelbaar.In FIG. 4, the tray unstacker is shown in schematic views. In FIG. 4A is a rear view with respect to FIG. 2. In FIG. 4B is a plan view showing that there are two stacking positions 5. In each of the two stacking positions, the stack of bins is shown in different orientations. It can also be seen that crates of different sizes can be used. The stacks can be arranged in the longitudinal direction of the rails, but also transversely. The crates are nestable and stackable.

Binnen het begrip van de onderhavige uitvinding is een recept een verzameling van goederen die bijeengebracht dienen te worden. Hierbij is in de beschreven uitvoeringsvormen uitgegaan van het verzamelen van op soort en/of 15 verpakking identificeerbare medicijnen. Binnen het begrip van de uitvinding dient tevens te worden begrepen dat een recept de betekenis kan hebben van het verzamelen van andersoortig per verpakking en/of soort identificeerbare goederen die kunnen worden opgeslagen in een automatisch 20 magazijnsysteem als beschreven in het onderhavige document. Hiermee kunnen soortgelijke voordelen worden bereikt als met medicijnen. De bewoording recept kan derhalve worden vervangen door een bewoording als onderdelenverzameling. Indien er grote waarborgen noodzakelijk zijn met be-25 trekking tot het verzamelen van de exacte samenstelling van het recept biedt de onderhavige uitvinding belangrijke voordelen.Within the understanding of the present invention, a recipe is a collection of goods to be collected. The described embodiments are based on the collection of medicines that can be identified by type and / or packaging. It is also to be understood within the concept of the invention that a prescription can have the meaning of collecting different types of packaging and / or type of identifiable goods that can be stored in an automatic warehouse system as described in the present document. With this, similar benefits can be achieved as with medicines. The wording recipe can therefore be replaced by a wording as a collection of parts. If great safeguards are needed with regard to collecting the exact composition of the recipe, the present invention offers important advantages.

In het voorgaande is de onderhavige uitvinding beschreven aan de hand van enkele voorkeursuitvoeringsvor-30 men. Verschillende aspecten van verschillende uitvoeringen worden beschreven geacht in combinatie met elkaar waarbij alle combinaties die op basis van dit document door een vakman kunnen worden gemaakt dienen te worden meegelezen.In the foregoing, the present invention has been described with reference to a few preferred embodiments. Different aspects of different embodiments are considered described in combination with each other, wherein all combinations that can be made by a person skilled in the art on the basis of this document must be read.

1414

Deze voorkeursuitvoeringsvormen zijn niet beperkend voor de beschermingsomvang van deze tekst. De gevraagde rechten worden bepaald in de aangehechte conclusies.These preferred embodiments are not limitative of the scope of this text. The rights requested are defined in the appended claims.

5 1 0 3 5 4 1 25 1 0 3 5 4 1 2

Claims

1. Verzamelinrichting voor het automatisch, batch-gewijs verzamelen van een aantal recepten, elk omvattende 5 een of meer receptonderdelen, omvattende: - een verwerkingseenheid met invoermiddelen en uitvoermiddelen voor het verkrijgen van gegevens met betrekking tot de recepten en de bijbehorende receptonderdelen, 10. een met de verwerkingseenheid verbindbaar recep tenopslaggeheugen voor het opslaan van gegevens met betrekking tot een aantal te verzamelen recepten, - een opslaginrichting omvattende een veelheid van identificeerbare opslagposities alsmede een inlaadsysteem 15 voor het middels een transporteenheid elk geautomatiseerd inladen van receptonderdelen in een van de identificeerbare opslagposities en een gegevensbank voor het vastleggen van gegevens met betrekking tot de receptonderdelen, - een receptvergaarhoudertoevoer voor het ver- 20 schaffen van een receptvergaarhouder per te verzamelen recept, - een receptvergaarhouderbuffer voor het houden van gevulde receptenvergaarhouders, - een receptonderdeeluitlaadsysteem voor het voor 25 een recept middels de transporteenheid of een afzonderlijke transporteenheid vanaf een respectieve opslagpositie overbrengen van bij dit recept horende receptonderdelen naar de respectieve receptvergaarhouder.A collecting device for automatically, batchwise collecting a number of recipes, each comprising one or more recipe components, comprising: - a processing unit with input means and output means for obtaining data relating to the recipes and the associated recipe components, 10. a recipe storage memory connectable to the processing unit for storing data with respect to a number of recipes to be collected, - a storage device comprising a plurality of identifiable storage positions and a loading system 15 for each automated loading of recipe components into one of the identifiable storage positions by means of a transport unit and a database for recording data relating to the recipe components, - a recipe collection holder supply for providing a recipe collection holder per recipe to be collected, - a recipe collection holder buffer for holding filled recipe preparation. - a recipe component unloading system for transferring recipe components associated with this recipe to the respective recipe collecting container via a transport unit or a separate transport unit for a recipe.

2. Verzamelinrichting volgens conclusie 1 omvat tende toewijzingsmiddelen voor het tijdelijk toewijzen van een recept aan een receptvergaarhouder, bij voorkeur kort- 1035412 tijdig voor het in de receptvergaarhouder plaatsen van een eerste receptonderdeel.2. Collection device as claimed in claim 1, comprising assigning means for temporarily assigning a recipe to a recipe collector, preferably shortly before placing a first recipe component in the recipe collector.

3. Verzamelinrichting volgens een of meer van de 5 voorgaande conclusies omvattende een beladingsgraadbepaler voor het bepalen van de beladingsgraad van de receptvergaarhouder, bij voorkeur op basis van volume.3. Collection device as claimed in one or more of the foregoing claims, comprising a loading degree determiner for determining the loading degree of the recipe collecting container, preferably based on volume.

4. Verzamelinrichting volgens een of meer van de 10 voorgaande conclusies waarbij de receptvergaarhoudertoe- voer een toevoermechanisme voor het toevoeren van kratten, bakken en dergelijke omvat.4. Collection device as claimed in one or more of the foregoing claims, wherein the recipe collecting container supply comprises a supply mechanism for supplying crates, trays and the like.

5. Verzamelinrichting volgens conclusie 4 waarbij 15 de receptvergaarhoudertoevoer een ontstapeleenheid omvat voor het ontstapelen van de receptvergaarhouders vanaf tenminste een stapel.5. Collection device according to claim 4, wherein the recipe collecting container supply comprises an de-stacking unit for de-stacking the recipe collecting containers from at least one stack.

6. Verzamelinrichting volgens een of meer van de 20 voorgaande conclusies waarbij de receptvergaarhouderbuffer een transporteur of een geleider, zoals een glijbaan of rollenbaan omvat.6. Collection device as claimed in one or more of the foregoing claims, wherein the recipe collecting container buffer comprises a conveyor or a guide, such as a slide or roller conveyor.

7. Verzamelinrichting volgens een of meer van de 25 voorgaande conclusies waarbij de opslagposities legborden, schachten, kasten en/of laden omvatten.7. Collection device as claimed in one or more of the foregoing claims, wherein the storage positions comprise shelves, shafts, cupboards and / or drawers.

8. Verzamelinrichting volgens een of meer van de voorgaande conclusies omvattende scanmiddelen voor het 30 scannen van gegevens op een verpakking van een receptonderdeel bij het overbrengen daarvan naar de receptvergaarhouder en/of middelen voor het opslaan van gegevens met betrekking tot het bijvoegen van het betreffende recepton-derdeel aan de receptvergaarhouder.8. Collection device as claimed in one or more of the foregoing claims, comprising scanning means for scanning data on a package of a prescription component when transferring it to the prescription collector and / or means for storing data with regard to appending the relevant recepton -part to the recipe collector.

9. Verzamelinrichting volgens een of meer van de 5 voorgaande conclusies omvattende een communicatieorgaan voor communicatie met ten minste een informatiebron van recepten, zoals een apotheekinformatiesysteem, ziekenhuisinformatiesysteem of artseninformatiesysteem via een computernetwerk. 109. Collection device as claimed in one or more of the foregoing claims, comprising a communication device for communication with at least one information source of prescriptions, such as a pharmacy information system, hospital information system or doctor information system via a computer network. 10

10. Verzamelinrichting volgens een of meer van de voorgaande conclusies omvattende een automatische etiket-teerinrichting die geschikt is voor het etiketteren van achtereenvolgende verpakkingen met verschillende afmetin- 15 gen.10. Collection device as claimed in one or more of the foregoing claims, comprising an automatic labeling device that is suitable for labeling successive packages with different dimensions.

11. Verzamelinrichting volgens een of meer van de voorgaande conclusies waarbij de receptvergaarhouderbuffer een weergaveorgaan omvat voor het met betrekking tot een 20 vergaarhouder aanduiden van een identificatie van een recept .11. Collection device as claimed in one or more of the foregoing claims, wherein the recipe collecting container buffer comprises a display device for indicating an identification of a recipe with respect to a collecting container.

12. Werkwijze voor het geautomatiseerd verzamelen van recepten omvattende een of meer receptonderdelen, om- 25 vattende stappen voor: - het verschaffen van gegevens met betrekking tot een recept en bijbehorende receptonderdelen, - het op basis van informatie met betrekking tot opslagposities van receptonderdelen terughalen van deze 30 betreffende receptonderdelen uit een opslaginrichting, - het verschaffen van een receptvergaarhouder ter plaatse van een lospositie voor de terughaalstap, - het herhalen van de terughaalstap totdat een recept is vervuld, - het verplaatsen van de receptvergaarhouder naar een receptvergaarhouderbuffer. 512. Method for the automated collection of recipes comprising one or more recipe components, comprising steps for: - providing data relating to a recipe and associated recipe components, - retrieving data based on information regarding storage positions of recipe components these related recipe components from a storage device, - providing a recipe collection container at a release position for the retrieval step, - repeating the retrieval step until a recipe is fulfilled, - moving the recipe collection container to a recipe collection container buffer. 5

13. Werkwijze volgens conclusie 12 omvattende stappen voor het bepalen van een beladingsgraad van de receptvergaarhouder, bij voorkeur op basis van volume.A method according to claim 12 comprising steps for determining a degree of loading of the recipe collection holder, preferably based on volume.

14. Werkwijze volgens conclusie 12 of 13 omvatten de een stap voor het ontstapelen van de receptvergaarhou-ders middels het van de bovenzijde van de stapel afnemen van de bovenste receptvergaarhouder van de stapel.A method according to claim 12 or 13, comprising the step of de-stacking the prescription receptacle holders by removing the top receptacle receptacle holder from the stack from the top of the stack.

15. Werkwijze volgens een of meer van de conclu sies 12 - 14 onder toepassing van een inrichting volgens een of meer van de conclusies 1-11.Method according to one or more of claims 12 to 14 using a device according to one or more of claims 1 to 11.

16. Gebruik van een inrichting en/of werkwijze 20 volgens een of meer van de voorgaande conclusies. 103541216. Use of a device and / or method according to one or more of the preceding claims. 1035412