NL1034704C2 - Method and arrangement for stacking products in increments. - Google Patents

Description

Titel: Werkwijze en inrichting voor het staffelsgewijs stapelen van productenTitle: Method and device for stacking products in increments

De uitvinding betreft een werkwijze en een inrichting voor het staffelsgewijs stapelen van in hoofdzaak tweedimensionale producten.The invention relates to a method and a device for stacking essentially two-dimensional products on a graduated basis.

Het staffelsgewijs of dakpansgewijs stapelen van in hoofdzaak tweedimensionale producten zoals tijdschriften, kaarten, kranten, 5 enveloppen etc. geschiedt in industriële productverwerkingslijnen doorgaans in twee stappen. De eerste stap omvat het voorzien in een aanbod van producten, zoals bijvoorbeeld in de vorm van een aanvoerstroom of voorraad van sequentieel-gescheiden respectievelijk discrete producten, welke producten in een tweede stap één voor één staffelsgewijs worden 10 gestapeld en vervolgens afgevoerd. Het waarborgen van een in de tijd continue afvoerstroom van regelmatig staffelsgewijs gestapelde producten vormt in de praktijk een probleem. De oorsprong daarvan is gelegen in het dikwijls niet volledig regelmatig-continue karakter van de aanvoerstroom, dan wel het tijdelijk niet beschikbaar zijn van voldoende voorraad. Eén of 15 ander kan verschillende oorzaken hebben, zoals bijvoorbeeld het stroomopwaarts van de stapellocatie uit de aanvoerstroom of voorraad verwijderen van beschadigde producten. Doordat geen producten voorhanden zijn kan althans tijdelijk geen stapeling plaatsvinden, waardoor de continuïteit van een afvoerstroom van regelmatig gestapelde producten 20 wordt verstoord.The stacking-in or roofing-wise stacking of essentially two-dimensional products such as magazines, cards, newspapers, envelopes etc. takes place in industrial product processing lines usually in two steps. The first step comprises providing a range of products, such as, for example, in the form of a supply stream or stock of sequentially-separated or discrete products, which products in a second step are stacked one-by-one and subsequently removed. Guaranteeing a continuous flow of time from products that are regularly stacked in increments is a problem in practice. The origin of this lies in the often not completely regular-continuous nature of the supply stream, or the temporary unavailability of sufficient stock. One or the other can have various causes, such as, for example, removing damaged products upstream of the stacking location from the supply stream or stock. Because no products are available, at least temporarily no stacking can take place, as a result of which the continuity of a discharge flow of regularly stacked products is disturbed.

De onderhavige uitvinding beoogt te voorzien in een werkwijze voor het staffelsgewijs stapelen van producten, zonder het genoemde nadeel. Tevens beoogt de onderhavige uitvinding te voorzien in een inrichting voor het uitvoeren van de bedoelde werkwijze.It is an object of the present invention to provide a method for stacking products in steps, without the aforementioned disadvantage. It is also an object of the present invention to provide a device for performing the intended method.

25 Hiertoe verschaft de onderhavige uitvinding een werkwijze van het hiervoor bedoelde type, omvattende het verschaffen van een eerste 1034704 2 transporteur voor het langs een eerste transporttraject in een transportrichting aanvoeren van sequentieel-gescheiden producten; het verschaffen van een tweede transporteur voor het langs een tweede transporttraject in de transportrichting afvoeren van staffelsgewijs 5 gestapelde producten, ten opzichte van welke tweede transporteur de eerste transporteur zich althans gedeeltelijk in een verhoogde positie bevindt, zodanig dat een einde van het eerste transporttraject zich in een ten opzichte van een begin van het tweede transporttraject verhoogde positie bevindt; het met behulp van de eerste transporteur met een eerste 10 transportsnelheid langs het eerste transporttraject in de transportrichting aanvoeren van een reeks sequentieel-gescheiden producten; het telkens aan het einde van het eerste transporttraject afwerpen van een product vanaf een transportoppervlak van de eerste transporteur op een transportoppervlak van de tweede transporteur; het met behulp van de 15 tweede transporteur met een tweede transportsnelheid, welke tweede transportsnelheid kleiner is dan de eerste transportsnelheid, langs het tweede transporttraject in de transportrichting afvoeren van een reeks staffelsgewijs gestapelde producten; en het telkens vergaren van informatie betreffende de afstand tussen twee opeenvolgende, met behulp van de eerste 20 transporteur aangevoerde producten, en zonodig het in overeenstemming met een geconstateerde vergroting van die afstand in de transportrichting verlengen van het eerste transporttraject.To this end, the present invention provides a method of the aforementioned type, comprising providing a first conveyor for supplying sequentially-separated products along a first transport path in a transport direction; providing a second conveyor for draining products stacked in rows along the second conveying path in the conveying direction, with respect to which second conveyor the first conveyor is at least partially in an elevated position, such that an end of the first conveying path is in a position is elevated relative to a start of the second transport path; supplying a series of sequentially-separated products with the aid of the first conveyor with a first transport speed along the first transport path in the transport direction; shedding a product at the end of the first conveying path from a conveying surface of the first conveyor onto a conveying surface of the second conveyor; by means of the second conveyor with a second conveying speed, which second conveying speed is smaller than the first conveying speed, discharging a series of graduated products stacked in the conveying direction along the second conveying path; and gathering information concerning the distance between two successive products supplied with the aid of the first conveyor, and, if necessary, extending the first transport path in accordance with an observed increase in that distance in the direction of transport.

De uitvinding maakt gebruik van twee transporteurs, waarvan een eerste althans gedeeltelijk boven een tweede gelegen is. In de mogelijkerwijs 25 meest voordelige configuratie - want op zeer economische wijze te fabriceren - strekken de beide transporteurs zich langs een rechtlijnig transporttraject uit, en transporteren zij producten in dezelfde transportrichting, waarbij de eerste/bovenste transporteur de producten met een hogere snelheid transporteert dan de tweede/onderste transporteur. Met behulp van de 30 eerste transporteur worden de te stapelen producten sequentieel-gescheiden 3 aangevoerd, dat wil zeggen, opeenvolgend en onderling gescheiden door een zekere scheidingsafstand, ook wel ‘steek’ genoemd. Deze steek is bij voorkeur in hoofdzaak constant, aangezien een regelmatige steek op eenvoudige wijze een regelmatige staffelsge wij ze stapeling met behulp van 5 transporteurs met constante transportsnelheden mogelijk maakt. Aan het einde van het eerste transporttraject worden de producten van de eerste/bovenste transporteur gestort op de tweede/onderste transporteur. Doordat de tweede transporteur met een kleinere snelheid transporteert dan de eerste transporteur zullen de producten met een onderlinge overlap -10 corresponderend met een negatieve steek - op het transportoppervlak van de tweede transporteur belanden. Aldus wordt de staffelsgewijze stapeling gerealiseerd. Wanneer nu door omstandigheden een gat is ontstaan in de aanvoerstroom van producten - zodat een steek tussen twee opeenvolgende producten op de eerste transporteur niet de normale grootte heeft, maar 15 groter is - dreigt een onregelmatige stapeling op de tweede transporteur.The invention uses two conveyors, one of which is at least partially located above a second. In the possibly most advantageous configuration - because they can be manufactured in a very economical way - the two conveyors extend along a straight-line transport path, and they transport products in the same transport direction, the first / upper conveyor transporting the products at a higher speed than the second / lower conveyor. With the aid of the first conveyor, the products to be stacked are supplied sequentially-separated 3, that is, successively and mutually separated by a certain separation distance, also referred to as "pitch". This pitch is preferably substantially constant, since a regular pitch allows a regular graduated manner in a simple manner with the aid of conveyors with constant transport speeds. At the end of the first transport path, the products from the first / upper conveyor are deposited on the second / lower conveyor. Because the second conveyor transports at a lower speed than the first conveyor, the products will end up on the conveying surface of the second conveyor with a mutual overlap corresponding to a negative pitch. Thus the graduated stacking is achieved. If, due to circumstances, a gap has been created in the supply flow of products - so that a pitch between two successive products on the first conveyor is not the normal size, but is larger - there is a risk of irregular stacking on the second conveyor.

Dit gevaar kan worden afgewend door telkens de feitelijke steek tussen twee op de eerste transporteur aangevoerde producten te monitoren en wanneer een gat wordt gesignaleerd, het eerste transporttraject voor het direct op het gat volgende product, in overeenstemming met de grootte van het gat te 20 verlengen. Door het verlengen van het transporttraject waarlangs het bedoelde product door de eerste transporteur wordt getransporteerd zal het product zich langer met een hogere snelheid in de transportrichting verplaatsen dan de reeds gestapelde producten op de tweede transporteur. Het product loopt, met andere woorden, in op die producten, en kan nadat 25 het een afstand ter grootte van het gat heeft ingelopen op de tweede transporteur afgeworpen worden. De mogelijk nadelige invloed van het gat wordt zo teniet gedaan zonder de afvoer van regelmatig staffelsgewijs gestapelde producten met behulp van de tweede transporteur stil te leggen. Bij voorkeur wordt de transportsnelheid van de tweede transporteur, net als 30 die van de eerste transporteur, zelfs constant gehouden teneinde zowel de 4 stroomopwaarts als de stroomafwaarts ten opzichte van de stapellocatie uitgevoerde verwerkingsprocessen onafhankelijk van het stapelingsproces te kunnen laten plaatsvinden.This danger can be averted by each time monitoring the actual pitch between two products supplied on the first conveyor and, when a hole is signaled, extending the first transport path for the product immediately following the hole, in accordance with the size of the hole . By extending the transport path along which the intended product is transported by the first conveyor, the product will move longer in the transport direction at a higher speed than the products already stacked on the second conveyor. In other words, the product catches up with those products, and can be dropped on the second conveyor after it has run a distance the size of the hole. The possible adverse effect of the hole is thus eliminated without stopping the discharge of regularly stacked products by means of the second conveyor. Preferably, the transport speed of the second conveyor, just like that of the first conveyor, is even kept constant so that both the processing processes performed upstream and the downstream of the stacking location can take place independently of the stacking process.

Volgens een nadere uitwerking van de uitvinding omvat de 5 werkwijze voorts het naar aanleiding van een uit te voeren of uitgevoerde verlenging van het eerste transporttraject verkleinen van de afstand tussen opeenvolgende, met de eerste transporteur aangevoerde producten; en het in overeenstemming met de verkleinde afstand tussen de betreffende producten verkorten van het eerste transporttraject wanneer deze 10 producten worden aangevoerd en afgeworpen.According to a further elaboration of the invention, the method further comprises reducing the distance between successive products supplied with the first conveyor as a result of an extension or execution of the first conveying route; and shortening the first transport path in accordance with the reduced distance between the relevant products when these products are supplied and dropped.

De hiervoor beschreven werkwijze is gebaseerd op verlenging van het eerste transporttraject. Afhankelijk van de precieze implementatie van de werkwijze met behulp van een inrichting kan verlenging van het eerste transporttraject de fysieke verlenging of verplaatsing van (onderdelen van) 15 de transporteur inhouden. Aan een dergelijke fysieke verlenging of verplaatsing zitten praktische grenzen. Hierdoor is de hiervoor beschreven werkwijze primair geschikt voor situaties waarin de batches te verwerken producten en de frequentie van zich in de aanvoerstroom voordoende gaten relatief klein zijn. Bij ieder voorkomend gat dient het transporttraject 20 immers verlengd te worden, wil men de transportsnelheden van de transporteurs althans niet wijzigen. Teneinde een oplossing voor dit probleem te verschaffen voorziet de werkwijze volgens de uitvinding in een aanvulling die zorg draagt voor het na verlenging verkorten van het eerste transporttraject. Wanneer een gat in de aanvoerstroom van producten is 25 gesignaleerd wordt de steek tussen op het gat volgende producten verkleind. Dat wil zeggen, uitgaande van gelijk blijvende transportsnelheden van de transporteurs wordt de afstand tussen de op het gat volgende producten gelegen op de eerste transporteur verminderd. Dit gebeurt bij voorkeur zo snel mogelijk na het signaleren van het gat, zodat de hierna te beschrijven 30 verkorting van het eerste transporttraject zo snel mogelijk na de verlenging 5 ervan kan worden gerealiseerd, en tussentijds geen onnodige volgende verlenging van het eerste transporttraject optreedt. Het verkleinen van de steek tussen op het gat volgende producten kan bijvoorbeeld geschieden door de producten met een kortere tussenpozen op het zich voortbewegende 5 transportoppervlak van de eerste transporteur te plaatsen. Het verkleinen van de steek zou er zonder aanpassing van de lengte van het eerste transporttraject voor zorgen dat de overlap tussen de op de tweede transporteur gestapelde producten toeneemt. Deze variatie in overlap is niet gewenst nu zij de regelmatige stapeling verstoort. Echter, door het 10 verkorten van het transporttraject wanneer de dichter bij elkaar geplaatste producten worden aangevoerd en afgeworpen kan de regelmatige staffelsge wij ze stapeling op de tweede transporteur worden gehandhaafd.The method described above is based on extension of the first transport route. Depending on the precise implementation of the method with the aid of a device, extension of the first transport route may involve the physical extension or displacement of (parts of) the conveyor. There are practical limits to such a physical extension or relocation. As a result, the method described above is primarily suitable for situations in which the batches of products to be processed and the frequency of holes occurring in the feed stream are relatively small. After all, with every occurring hole, the transport path 20 must be extended if, at least, the transport speeds of the conveyors are not to be changed. In order to provide a solution to this problem, the method according to the invention provides an addition which ensures that the first transport route is shortened after extension. When a gap in the supply stream of products is signaled, the pitch between products following the gap is reduced. That is, starting from the same transport speeds of the conveyors, the distance between the products following the hole on the first conveyor is reduced. This is preferably done as quickly as possible after signaling the hole, so that the shortening of the first transport path to be described below can be realized as soon as possible after its extension, and in the meantime no unnecessary subsequent extension of the first transport path occurs. The reduction of the pitch between products following the hole can be effected, for example, by placing the products on the moving transport surface of the first conveyor at shorter intervals. Reducing the pitch would cause the overlap between the products stacked on the second conveyor to increase, without adjusting the length of the first transport path. This variation in overlap is not desirable now that it disrupts the regular stacking. However, by shortening the transport path when the products placed closer to each other are supplied and thrown off, the regular scale stacking on the second conveyor can be maintained.

De verdichting van de producten op de eerste transporteur en de bijbehorende verkorting van het eerste transporttraject kunnen worden 15 volgehouden totdat het transporttraject zijn oorspronkelijke lengte heeft herkregen. Wederom geldt dat een en ander bij voorkeur wordt uitgevoerd bij in hoofdzaak constante transportsnelheden van de eerste en de tweede transporteur, al is dit niet noodzakelijk.The compaction of the products on the first conveyor and the associated shortening of the first conveyor can be maintained until the conveyor has regained its original length. Again, it applies that this is preferably carried out at substantially constant transport speeds of the first and the second conveyor, although this is not necessary.

De uitvinding verschaft tevens een inrichting voor het 20 staffelsgewijs stapelen van in hoofdzaak tweedimensionale producten, omvattende een eerste transporteur voor het langs een eerste transporttraject in een eerste transportrichting aanvoeren van een reeks sequentieel-gescheiden producten; een tweede transporteur voor het langs een tweede transporttraject in een tweede transportrichting afvoeren van 25 een reeks staffelsgewijs gestapelde producten; waarbij de eerste transporteur zich althans gedeeltelijk in een ten opzichte van de tweede transporteur verhoogde positie bevindt, zodanig dat een einde van het eerste transporttraject zich in een ten opzichte van een begin van het tweede transporttraject verhoogde positie bevindt, vanaf welk einde een product 30 van een transportoppervlak van de eerste transporteur op een 6 transportoppervlak van de tweede transporteur werpbaar is; en middelen voor het in een richting parallel aan de tweede transportrichting verplaatsen van het einde van het eerste transporttraject.The invention also provides a device for the graduated stacking of substantially two-dimensional products, comprising a first conveyor for supplying a series of sequentially-separated products along a first transport path in a first transport direction; a second conveyor for discharging along a second conveying path in a second conveying direction a series of graduated products; wherein the first conveyor is at least partially in a position elevated relative to the second conveyor, such that an end of the first conveyor section is in a position elevated relative to a start of the second conveyor section, from which end a product 30 of a conveying surface of the first conveyor can be cast on a conveying surface of the second conveyor; and means for moving the end of the first transport path in a direction parallel to the second transport direction.

De uitvinding maakt gebruik van twee transporteurs, waarvan een 5 eerste althans gedeeltelijk boven een tweede gelegen is. In de mogelijkerwijs meest voordelige configuratie — want op zeer economische wijze te fabriceren — strekken de beide transporteurs zich langs een in hoofdzaak rechtlijnig transporttraject uit, en transporteren zij producten in dezelfde transportrichting, waarbij de eerste/bovenste transporteur de producten met 10 een hogere snelheid transporteert dan de tweede/onderste transporteur. Het is echter eveneens mogelijk dat de transportrichtingen van de eerste en de tweede transporteur niet parallel zijn, maar bijvoorbeeld loodrecht op elkaar staan. In beide gevallen wordt een staffelsgewijze stapeling van de met behulp van de eerste transporteur aangevoerde producten verkregen door 15 deze producten aan het einde van het eerste transporttraject vanaf het transportoppervlak van de eerste transporteur op het transportoppervlak van de tweede transporteur te werpen. Het verdient aantekening dat bij een onderling loodrechte oriëntatie van de transportrichtingen van de transporteurs de voor het verkrijgen van de staffelsgewijze stapeling 20 benodigde verhouding tussen de transportsnelheden van de transporteurs in belangrijke mate afhankelijk is van de dimensies van de te stapelen producten. Een in hoofdzaak tweedimensionaal product dat aanzienlijk langer is dan het breed is kan bijvoorbeeld ook staffelsgewijs gestapeld worden wanneer de transportsnelheid van de eerste transporteur kleiner is 25 dan de transportsnelheid van de tweede transporteur. Dit is het geval wanneer de bedoelde producten op zodanige wijze worden aangevoerd, dat de breedterichting van de producten zich parallel uitstrekt aan de transportrichting van de eerste transporteur. - Wanneer zich nu in de aanvoerstroom van producten een gat voordoet, d.w.z. een ongewenste 30 vergroting van de afstand tussen twee producten gemeten in de eerste 7 transportrichting, kan ten minste het einde van het eerste transporttraject in de tweede transportrichting worden verplaatst. Zonder noodzakelijke aanpassing van de transportsnelheden van de eerste en de tweede transporteur kan hierdoor worden bewerkstelligd dat de op het gat volgende 5 aangevoerde producten zodanig op het transportoppervlak van de tweede transporteur worden afgeworpen, dat zij aansluiten op de regelmatige staffelsge wijze stapeling van de daar reeds aanwezige producten die worden afgevoerd. Tevens kan ten minste het einde van het eerste transporttraject in een richting tegengesteld aan de tweede transportrichting worden 10 bewogen teneinde de hiervoor bedoelde verplaatsing ongedaan te maken.The invention uses two conveyors, one of which is at least partially located above a second. In the possibly most advantageous configuration - because they can be manufactured in a very economical manner - the two conveyors extend along a substantially straight-line transport path, and they transport products in the same transport direction, the first / upper conveyor transporting the products at a higher speed. then the second / lower conveyor. However, it is also possible that the conveying directions of the first and second conveyors are not parallel, but are perpendicular to each other, for example. In both cases a graduated stacking of the products supplied with the aid of the first conveyor is obtained by throwing these products at the end of the first transport path from the transport surface of the first conveyor onto the transport surface of the second conveyor. It is worth noting that with a mutually perpendicular orientation of the conveying directions of the conveyors, the ratio between the conveying speeds of the conveyors required for obtaining the graduated stacking 20 depends to a large extent on the dimensions of the products to be stacked. For example, a substantially two-dimensional product that is considerably longer than it is wide can also be stacked in a graduated manner when the transport speed of the first conveyor is smaller than the transport speed of the second conveyor. This is the case when the said products are supplied in such a way that the width direction of the products extends parallel to the direction of transport of the first conveyor. If a hole now occurs in the supply flow of products, i.e. an undesirable increase in the distance between two products measured in the first 7 transport direction, at least the end of the first transport path can be moved in the second transport direction. Without necessary adaptation of the transport speeds of the first and the second conveyor it can hereby be effected that the products supplied after the hole are thrown on the transport surface of the second conveyor in such a way that they connect to the regular tiers of stacking of the already there present products that are disposed of. At least the end of the first transport path can also be moved in a direction opposite to the second transport direction in order to reverse the aforementioned displacement.

Volgens een nader aspect van de uitvinding zijn de eerste en de tweede transportrichting in hoofdzaak parallel, en betreft het verplaatsen van het einde van het eerste transporttraject in de transportrichting het verlengen of verkorten van het eerste transporttraject.According to a further aspect of the invention, the first and the second conveying direction are substantially parallel, and moving the end of the first conveying path in the conveying direction relates to extending or shortening the first conveying path.

15 De hier bedoelde uitvoeringsvorm van de inrichting volgens de uitvinding is in het bijzonder geschikt voor het uitvoeren van de werkwijze volgens de uitvinding. Ten opzichte van een inrichting met een anders dan parallelle oriëntatie van de transportrichtingen heeft de configuratie bovendien als voordeel dat zij eenvoudig te construeren is, en dat de van het 20 transportoppervlak van de eerste transporteur afgeworpen producten bij ontvangst door het transportoppervlak van de tweede transporteur geen verandering van transportrichting behoeven te ondergaan. Dit verhoogt de handelbaarheid/controleerbaarheid van de producten, met name bij hoge verwerkingssnelheden, hetgeen de betrouwbaarheid van de inrichting in 25 gebruik bevordert.The embodiment of the device according to the invention referred to here is particularly suitable for carrying out the method according to the invention. In comparison with a device with a orientation other than parallel orientation of the conveying directions, the configuration also has the advantage that it is simple to construct, and that the products shed from the conveying surface of the first conveyor do not have any reception on the conveying surface of the second conveyor. change direction of transport. This increases the manageability / controllability of the products, in particular at high processing speeds, which promotes the reliability of the device in use.

Volgens een nadere uitwerking van de uitvinding omvatten de middelen voor het verlengen en/of verkorten van het eerste transporttraject een in een richting parallel aan de transportrichting transleerbare keerrol, om welke keerrol een transportmedium van de eerste transporteur met 8 behulp van spanmiddelen is gespannen, en welke keerrol zich steeds aan het einde van het eerste transporttraject bevindt.According to a further elaboration of the invention, the means for extending and / or shortening the first conveying path comprise a return roller translatable in a direction parallel to the conveying direction, around which return roller a conveying medium of the first conveyor is tensioned with the aid of tensioning means, and which deflection roller is always at the end of the first transport route.

Het gebruik van een transleerbaar keerrol aan de kop van bijvoorbeeld een bandtransporteur is een eenvoudige en doeltreffende 5 voorziening om het einde van het eerste transporttraject te verplaatsen. Uiteraard dient de configuratie van de transporteur de translatie van de keerrol mogelijk te maken. Dit kan op verschillende manieren worden gerealiseerd, waarover meer bij de bespreking van de figuren. Bij voorkeur is de keerrol transleerbaar aandrijfbaar door middel van een bestuurbaar 10 aandrijfmechaniek. Hierdoor kan de keerrol als component worden opgenomen in een geautomatiseerd systeem ter uitvoering van de werkwijze volgens de uitvinding.The use of a translatable deflection roller at the head of, for example, a belt conveyor is a simple and effective provision for moving the end of the first transport path. Of course, the configuration of the conveyor must make the translation of the return roll possible. This can be achieved in various ways, more about this in the discussion of the figures. The return roller is preferably translatably drivable by means of a controllable drive mechanism. The turning roller can hereby be incorporated as a component in an automated system for carrying out the method according to the invention.

Volgens een nader aspect van de uitvinding omvat de inrichting voorts een meet- en regeleenheid ingericht voor het telkens vergaren van 15 informatie betreffende een afstand tussen twee opeenvolgende door de eerste transporteur aangevoerde producten, en het op basis van deze informatie verlengen of verkorten van het eerste transporttraject door het hiertoe aansturen van het bestuurbare aandrijfmechaniek van de keerrol.According to a further aspect of the invention, the device further comprises a measuring and control unit adapted to collect information on a distance between two successive products supplied by the first conveyor, and to extend or shorten the first on the basis of this information transport path by controlling the steerable drive mechanism of the return roller for this purpose.

Ten behoeve van een geautomatiseerde uitvoering van de 20 werkwijze volgens de uitvinding is de inrichting bij voorkeur voorzien van een meet- en regeleenheid. De eenheid heeft enerzijds tot taak het monitoren van de afstand tussen bij voorkeur elke twee opeenvolgende, door de eerste transporteur aangevoerde producten, en anderzijds het op basis daarvan aansturen van het aandrijfmechaniek dat de translatiebeweging 25 van de keerrol beheerst. De meet- en regeleenheid kan de informatie betreffende de afstand tussen opeenvolgende producten bijvoorbeeld vergaren via sensoren, die het passeren van producten op de eerste transporteur registreren.For the purpose of an automated implementation of the method according to the invention, the device is preferably provided with a measuring and control unit. On the one hand, the unit has the task of monitoring the distance between preferably every two consecutive products supplied by the first conveyor and, on the other hand, controlling the drive mechanism which controls the translation movement of the return roller. The measuring and control unit can collect the information concerning the distance between successive products, for example via sensors, which register the passing of products on the first conveyor.

Volgens een nader aspect van de uitvinding omvat de inrichting 30 voorts een voor samenwerking met de meet- en regeleenheid ingerichte 9 toevoerinrichting voor het op afstand van elkaar op het transportoppervlak van de eerste transporteur plaatsen van producten, waarbij de meet- en regeleenheid en de toevoerinrichting informatie uitwisselen met betrekking tot de plaatsing van producten op het transportoppervlak van de eerste 5 transporteur.According to a further aspect of the invention, the device 30 further comprises a feed device adapted for cooperation with the measuring and control unit for placing products on the transport surface of the first conveyor at a distance from one another, wherein the measuring and control unit and the feed device exchange information regarding the placement of products on the transport surface of the first conveyor.

Door het voorts in de inrichting opnemen van een voor samenwerking met de meet- en regeleenheid ingerichte toevoerinrichting kan de uitvoering van de werkwijze volgens de onderhavige uitvinding geheel automatisch geschieden. Het is immers de toevoerinrichting die, 10 gegeven de transportsnelheid van de eerste transporteur, de afstand tussen twee opeenvolgende producten in de aanvoerstroom beheerst. Bij voorkeur is de toevoerinrichting daarom ingericht voor het enerzijds aan de meet- en regeleenheid verschaffen van informatie over zojuist geplaatste (of niet geplaatste) producten, en anderzijds voor het aannemen van informatie die 15 instructies inhouden voor het plaatsen van producten. Het door de toevoerinrichting verschaffen van informatie is met name relevant wanneer zich een gat in aanvoerstroom aandient. De toevoerinrichting zal het niet voorhanden zijn een te plaatsen product kunnen communiceren aan de meet- en regeleenheid, welke op basis van deze informatie kan overgaan tot 20 het verlengen van het eerste transporttraject. Het door de toevoerinrichting aannemen van informatie is met name relevant wanneer de meet- en regeleenheid overgaat tot het verkorten van het eerste transporttraject. In dat geval dient immers de afstand tussen de aangevoerde producten tijdelijk te worden verkleind, waartoe instructies kunnen worden gezonden aan de 25 toevoerinrichting.By further incorporating in the device a feed device adapted for cooperation with the measuring and control unit, the method according to the present invention can be carried out completely automatically. After all, it is the feed device which, given the transport speed of the first conveyor, controls the distance between two successive products in the feed stream. Preferably, the supply device is therefore arranged on the one hand to provide the measuring and control unit with information about newly placed (or not placed) products, and on the other hand to accept information which includes instructions for placing products. The provision of information by the feed device is particularly relevant when a hole in feed stream presents itself. The supply device will be able to communicate a product to be placed to the measuring and control unit, which on the basis of this information can proceed to extend the first transport path. The acceptance of information by the supply device is particularly relevant when the measuring and control unit proceeds to shorten the first transport path. In that case, after all, the distance between the products supplied must be temporarily reduced, for which instructions can be sent to the supply device.

Volgens een nader aspect van de uitvinding omvat de inrichting volgens de onderhavige uitvinding voorts een geleider voor het telkens geleiden van een van de eerste transporteur afgeworpen product naar een locatie op het transportoppervlak van de tweede transporteur, welke 10 geleider een ten opzichte van het einde van de eerste transporteur vaste positie inneemt.According to a further aspect of the invention, the device according to the present invention furthermore comprises a guide for guiding a product shed from the first conveyor in each case to a location on the conveying surface of the second conveyor, which guide is arranged relative to the end of the first carrier occupies a fixed position.

De geleider bewerkstelligt dat een afgeworpen product via een vooraf bepaald traject nauwkeurig op de beoogde locatie op het 5 transportoppervlak van de tweede transporteur belandt. Veelal zal het voldoende zijn slechts de stroomafwaartse zijde van een afgeworpen product te geleiden. Een geleider kan op verschillende wijzen worden geconstrueerd. Te denken is bijvoorbeeld aan één of meer zich enigszins stroomafwaarts van het einde van de eerste transporteur bevindende, op de staffel rustende 10 opvangwielen, of aan een zich vanaf een positie nabij het einde van de eerste transporteur richting het transportoppervlak van de tweede transporteur uitstrekkende, bij voorkeur, gezien vanaf het product, concave geleidingskap.The conductor ensures that a discarded product, via a predetermined path, ends up accurately at the intended location on the transport surface of the second conveyor. It will often be sufficient to guide only the downstream side of a discarded product. A conductor can be constructed in various ways. For example, one or more collecting wheels resting slightly downstream of the end of the first conveyor, or a collecting wheels extending from a position near the end of the first conveyor towards the conveying surface of the second conveyor, preferably viewed from the product, concave guide cap.

Met betrekking tot de terminologie in deze tekst wordt nog het 15 volgende opgemerkt. Onder een transporttraject wordt het pad verstaan waarlangs een individueel product door de eerste dan wel de tweede transporteur wordt getransporteerd. Zowel het eerste transporttraject als het tweede transporttraject kan per getransporteerd product verschillen. Immers, wanneer het eerste transporttraject voor een product wordt 20 verlengd, wordt het tweede transporttraject voor hetzelfde product in beginsel overeenkomstig verkort, en vice versa. Niettegenstaande het feit dat een transporttraject waarlangs een transporteur producten transporteert niet rechtlijnig behoeft te zijn, en een transporteur producten dus in meer dan één richting kan transporteren, wordt bij gelegenheid van 25 het leggen van een relatie tussen een eerste en een tweede transportrichting onder transportrichting die richting verstaan waarin de eerste en de tweede transporteur de producten transporteren onmiddellijk voordat zij van de eerste transporteur worden afgeworpen respectievelijk onmiddellijk nadat zij door de tweede transporteur zijn ontvangen.With regard to the terminology in this text, the following is noted. A transport route is understood to mean the path along which an individual product is transported by the first or the second conveyor. Both the first transport route and the second transport route can differ per transported product. After all, when the first transport route for a product is extended, the second transport route for the same product is in principle shortened accordingly, and vice versa. Notwithstanding the fact that a conveying path along which a conveyor transports products need not be linear, and thus a conveyor can convey products in more than one direction, on the occasion of establishing a relationship between a first and a second conveying direction under conveying direction, understand the direction in which the first and second conveyors transport the products immediately before they are dropped from the first conveyor or immediately after they have been received by the second conveyor.

1111

De uitvinding zal in het navolgende worden toegelicht aan de hand van de volgende figuren.The invention will be explained below with reference to the following figures.

Figuren 1A-1H tonen in chronologische volgorde verschillende 5 stadia in de uitvoering van de werkwijze overeenkomstig de uitvinding.Figures 1A-1H show different stages in chronological order in the implementation of the method according to the invention.

Figuren 2A en 2B tonen in zijaanzicht schematisch twee mogelijke implementatievoorbeelden van een transleerbare keerrol met behulp waarvan het eerste transporttraject kan worden verlengd of verkort.Figures 2A and 2B schematically show two possible implementation examples of a translatable deflection roller with the aid of which the first transport path can be extended or shortened.

Figuren 3A en 3B tonen in zijaanzicht schematisch twee mogelijke 10 implementatievoorbeelden van een geleider voor het geleiden van een van de eerste transporteur afgeworpen product naar een locatie op het transportoppervlak van de tweede transporteur.Figures 3A and 3B schematically show two possible implementation examples of a conductor for guiding a product thrown from the first conveyor to a location on the conveying surface of the second conveyor.

Figuren 1A-1H tonen in chronologische volgorde verschillende 15 stadia in de uitvoering van de werkwijze overeenkomstig de uitvinding. Ten behoeve van de duidelijkheid zijn de hierna te noemen onderdelen slechts in enkele figuren aangeduid met referentietekens; in de overige figuren zijn de bedoelde onderdelen onmiddellijk herkenbaar.Figures 1A-1H show different stages in chronological order in the implementation of the method according to the invention. For the sake of clarity, the parts to be mentioned below are indicated by reference marks in only a few figures; the parts referred to are immediately recognizable in the other figures.

Figuren IA toont een eerste transporteur 1 die een reeks 20 sequentieel-gescheiden producten 3, 3’, 3” etc. aanvoert in een eerste transportrichting Tl. Tevens toont de figuur een tweede transporteur 2 met een tweede transportrichting T2 (die in het verlengde van de eerste transportrichting Tl ligt) waarop de genoemde producten zullen worden afgeworpen en regelmatig staffelsgewijs gestapeld zullen worden afgevoerd,· 25 zie figuren 1B en 1C.. Bij constante transportsnelheden van de transporteurs 1 en 2 vereist dit dat de transportsnelheid van de eerste transporteur hoger is dan die van de tweede transporteur. In figuur 1B is een gat 5 zichtbaar, dat zich voordoet tussen product 3” en product 3’”. Dit gat is mogelijk ontstaan doordat de toevoerinrichting 4 tijdelijk geen nieuw 30 product kon aanbieden aan de eerste transporteur. Zou naar aanleiding van 12 het gat 5 niet in het stapelingsproces worden ingegrepen, dan zou product 3’” wel op het transportoppervlak van transporteur 2 worden afgeworpen, maar zich niet voegen in de regelmatige staffelsge wij ze stapeling. Product 3’” zou met een kleinere dan beoogde overlap, of zelfs zonder overlap met 5 voorgaand product 3” worden afgevoerd door transporteur 2. In reactie op de ontdekking van het gat wordt daarom de afstand tussen de (stroomopwaarts van het gat gelegen) aan te voeren producten verkleind. Deze verkleining van de steek is reeds zichtbaar in figuur 1B, en kan nog beter worden onderscheiden door een vergelijking van figuur IA met figuur 1C. Tevens 10 wordt het eerste transporttraject verlengd zodra product 3” — het tijdelijk laatste op een normale steek volgende product - is afgeworpen. Deze verlenging van het eerste transporttraject is zichtbaar in de figuren 1C-1E. Door het verlengen van het eerste transporttraject waarlangs onder meer product 3”’ door de eerste transporteur 1 wordt getransporteerd zal product 15 3’” zich langer met een hogere snelheid in de transportrichting Tl verplaatsen. Het product 3”’ loopt hierdoor in op de reeds staffelsge wijs gestapelde producten 3, 3’, 3’ etc., en kan, nadat het een afstand ter grootte van het gat 5 heeft ingelopen, op de tweede transporteur 2 afgeworpen worden. Het mogelijke gevaar dat het gat 5 oplevert voor de regelmatig 20 staffelsgewijze stapeling wordt zo teniet gedaan zonder de afvoer van gestapelde producten door de tweede transporteur stil te leggen. Teneinde het eerste transporttraject weer te kunnen verkorten is reeds na het detecteren van het gat 5 de steek tussen op het gat volgende producten tijdelijk verkleind. Hierdoor kan nu, onmiddellijk na het afwerpen van het 25 op het gat volgende product 3’”, het einde van het eerste transporttraject worden terugbewogen. Deze handeling is getoond in de figuren 1F-1H. Het aantal producten dat gescheiden wordt door een verkorte steek is zo gekozen, dat de producten die dienen te worden afgeworpen nadat het eerste transporttraject zijn uitgangslengte heeft herkregen, onderling weer door 30 een normale steek gescheiden worden.Figures 1A shows a first conveyor 1 which supplies a series of sequentially-separated products 3, 3 ", 3" etc. in a first transport direction T1. The figure also shows a second conveyor 2 with a second conveying direction T2 (which is in line with the first conveying direction T1) on which the said products will be thrown off and regularly stacked away in stacks, see figures 1B and 1C. constant transport speeds of the conveyors 1 and 2, this requires that the transport speed of the first conveyor is higher than that of the second conveyor. Figure 1B shows a gap 5, which occurs between product 3 "and product 3". This hole may have arisen because the supply device 4 could temporarily not offer a new product to the first conveyor. If, as a result of 12, the hole 5 was not intervened in the stacking process, product 3 "would be thrown on the transport surface of conveyor 2, but would not conform to the regular stacking process. Product 3 '' would be discharged by conveyor 2 with a smaller than intended overlap, or even without overlap with previous product 3 '. Therefore, in response to the discovery of the hole, the distance between the (upstream of the hole) is products to be reduced. This reduction of the pitch is already visible in figure 1B, and can be distinguished even better by a comparison of figure IA with figure 1C. The first transport route is also extended as soon as product 3 ”- the temporary last product following a normal pitch - has been dropped. This extension of the first transport route is visible in figures 1C-1E. By extending the first transport path along which, inter alia, product 3 "" is transported by the first conveyor 1, product 15 "will move longer at a higher speed in the transport direction T1. As a result, the product 3 "" runs into products 3, 3 ", 3" etc., which have already been stacked in order, and can be dropped on the second conveyor 2 after it has run a distance the size of the hole 5. The possible danger that the hole 5 presents for the regular stack-wise stacking is thus eliminated without stopping the discharge of stacked products by the second conveyor. In order to be able to shorten the first transport path again, the pitch between products following the hole has already been temporarily reduced after the hole 5 has been detected. As a result, the end of the first transport path can now be moved back immediately after the product 3 "following the hole has been dropped. This operation is shown in Figures 1F-1H. The number of products that is separated by a shortened pitch is selected such that the products to be discarded after the first transport path has regained its starting length are again separated by a normal pitch.

1313

Figuren 2A en 2B tonen in zijaanzicht schematisch twee mogelijke implementatievoorbeelden van een transleerbare keerrol met behulp waarvan het eerste transporttraject kan worden verlengd of verkort. Figuur 2A toont in het bijzonder een eerste transporteur 31 met een door een band 5 31’ verschaft transportoppervlak, een tweede transporteur 32 met een door een band 32’ verschaft transportoppervlak, een tweetal transleerbare keerrollen 33, 33’ en een vaste keerrol 34 waaromheen de transportband 31’ gespannen is, een veer 35, een bestuurbaar aandrijfmechaniek 36 dat door middel van een beweegbare stang 37 is verbonden met keerrol 33, en een 10 toevoerinrichting 38 voor het van bovenaf plaatsen van producten op de transportband 31’. Wanneer het bestuurbare aandrijfmechaniek 36 instructies ontvangt van een (niet getoonde) meet- en regeleenheid tot het verlengen van het eerste transporttraject (i.e. het traject waarover de eerste transporteur de door de toevoerinrichting 38 op de transportband 31’ 15 geplaatste producten vervoert), zal het de stang 37 met de daaraan roteerbaar verbonden keerrol 33 uitschuiven (in de tekening naar rechts).Figures 2A and 2B schematically show two possible implementation examples of a translatable deflection roller with the aid of which the first transport path can be extended or shortened. Figure 2A in particular shows a first conveyor 31 with a conveying surface provided by a belt 31 ', a second conveyor 32 with a conveying surface provided by a belt 32', a pair of reversible return rollers 33, 33 'and a fixed return roller 34 around which the conveyor belt 31 'is tensioned, a spring 35, a controllable drive mechanism 36 which is connected by means of a movable rod 37 to return roller 33, and a feed device 38 for placing products on the conveyor belt 31' from above. When the controllable drive mechanism 36 receives instructions from a measuring and control unit (not shown) to extend the first transport path (ie the path over which the first conveyor transports the products placed by the feed device 38 on the conveyor belt 31 '15), it will extend the rod 37 with the return roller 33 rotatably connected thereto (to the right in the drawing).

De voor de verlenging van het eerste transporttraject noodzakelijke extra transportbandlengte komt daarbij beschikbaar doordat de keerrol 33’ door middel van een onder trekspanning staande veer 35 met een gefixeerd punt 20 F verbonden is. Het verkorten van het eerste transporttraject geschiedt op overeenkomstige, maar omgekeerde wijze. Figuur 2B toont, afgezien van de reeds bij de beschrijving van figuur 2A benoemde onderdelen, in het bijzonder een keerrol 33’ die door middel van een onder drukspanning staande veer 39 met een gefixeerd punt F verbonden is. Wanneer de stang 25 37 met de daaraan roteerbaar verbonden keerrol 33 wordt uitgeschoven (in de tekening naar rechts), zal keerrol 33’, tegen de veerkracht van veer 39 in, in overeenkomstige richting bewegen. Bijgevolg wordt het eerste transporttraject verlengd; de afstand tussen de keerrol 33 en de plaats waar toevoerinrichting 38 de producten op de band plaatst neemt immers toe. Op 14 overeenkomstige, maar omgekeerde wijze kan het eerste transporttraject eveneens worden verkort.The additional conveyor belt length required for the extension of the first conveying path becomes available here because the deflection roller 33 "is connected by means of a tensioned spring 35 to a fixed point 20F. The shortening of the first transport route takes place in a similar but reversed manner. Figure 2B shows, apart from the components already mentioned in the description of Figure 2A, in particular a deflection roller 33 'which is connected to a fixed point F by means of a spring 39 under pressure. When the rod 37 with the return roller 33 rotatably connected thereto is extended (to the right in the drawing), return roller 33 "will move in a corresponding direction against the spring force of spring 39. Consequently, the first transport route is extended; the distance between the return roller 33 and the place where the feed device 38 places the products on the belt increases. The first transport path can also be shortened in a similar but reversed manner.

De in de figuren 2A en 2B getoonde implementatievoorbeelden zijn geenszins limitatief bedoeld. Zij verschaffen slechts een indicatie van hoe 5 een transleerbare keerrol kan worden aangewend in een inrichting volgens de onderhave uitvinding.The implementation examples shown in Figures 2A and 2B are by no means intended to be limitative. They only provide an indication of how a translatable deflection roll can be used in a device according to the present invention.

Figuren 3A en 3B tonen in zijaanzicht schematisch twee mogelijke implementatievoorbeelden van een geleider voor het geleiden van een van de eerste transporteur afgeworpen product naar een locatie op het 10 transportoppervlak van de tweede transporteur. Beide figuren tonen een eerste transporteur 41 en een tweede transporteur 42, waarbij zich aan het einde van het eerste transporttraject een keerrol 43 bevindt, met de as waarvan op niet-roteerbare wijze een armatuur 44 verbonden is. In figuur 3A is het armatuur 44 voorts scharnierbaar verbonden met een geleider 45. 15 De geleider heeft aan de productontvangende zijde een concaaf profiel waarmee de door de eerste transporteur 41 afgeworpen producten vloeiend naar het transportoppervlak van de tweede transporteur 2 worden geleid.Figures 3A and 3B schematically show two possible implementation examples of a conductor for guiding a product thrown from the first conveyor to a location on the conveying surface of the second conveyor. Both figures show a first conveyor 41 and a second conveyor 42, with a return roller 43 at the end of the first conveying path, to which shaft an armature 44 is connected in a non-rotatable manner. In figure 3A, the armature 44 is furthermore hingedly connected to a conductor 45. On the product receiving side, the conductor has a concave profile with which the products shed by the first conveyor 41 are guided smoothly to the conveying surface of the second conveyor 2.

De scharnierbare ophanging van de geleider 45 aan het armatuur 44 zorgt ervoor dat wat dikkere/hogere producten of (periodieke) pieken in de 20 staffelsgewijze stapeling de geleider 45, zonder noemenswaardig belemmerd te worden, onderlangs kunnen passeren nadat zij op de tweede transporteur 2 zijn geplaatst. In figuur 3B is het armatuur verbonden met een flexibel schuimrubberen rolwiel 46, welk rolwiel vrij roteerbaar is opgehangen aan het armatuur 44. Het op de reeds gevormde staffel rustende, en daardoor 25 draaiende oppervlak van het rolwiel 46 wendt producten aan de productontvangede zijde af richting het transportoppervlak van de tweede transporteur 2. Het schuimrubber is vervormbaar, zodatwat dikkere/hogere producten en (periodieke) pieken in de staffelsge wijs gestapelde afvoerstroom eenvoudig onderlangs kunnen passeren.The hinged suspension of the conductor 45 on the armature 44 ensures that somewhat thicker / higher products or (periodic) peaks in the graduated stacking can pass the conductor 45 alongside it, without being significantly impeded, after they have reached the second conveyor 2 placed. In Fig. 3B, the armature is connected to a flexible foam rubber roller wheel 46, which roller wheel is freely rotatably suspended on the armature 44. The surface of the roller wheel 46, which rests on the already formed scale and therefore rotates, turns products on the product receiving side towards the transport surface of the second conveyor 2. The foam rubber is deformable, so that somewhat thicker / higher products and (periodic) peaks in the graduated drain flow can easily pass underneath.

1515

Wederom geldt dat de in de figuren 3A en 3B getoonde voorbeelden zijn geenszins limitatief zijn bedoeld. Zij beogen slechts inspiratie te verschaffen ten behoeve van implementatie van een geleider in een inrichting volgens de onderhave uitvinding.Again, the examples shown in Figs. 3A and 3B are by no means limitative. They are only intended to provide inspiration for the implementation of a conductor in a device according to the present invention.

5 Hoewel in het voorgaande de onderhavige uitvinding is toegelicht aan de hand van enkele uitvoeringsvoorbeelden dient te worden opgemerkt dat de uitvinding niet tot deze uitvoeringsvoorbeelden is beperkt. Door een vakman kunnen verschillende aanpassingen en wijzigingen op de besproken uitvoeringsvoorbeelden worden aangebracht zonder dat hierdoor de 10 gedachte en het bereik van de uitvinding, zoals neergelegd in de hiernavolgende conclusies, wordt verlaten.Although in the foregoing the present invention has been elucidated on the basis of a few exemplary embodiments, it should be noted that the invention is not limited to these exemplary embodiments. Various modifications and changes can be made by a person skilled in the art to the discussed exemplary embodiments without thereby departing from the spirit and scope of the invention as laid down in the following claims.

10347041034704

Claims (12)

1. Werkwijze voor het staffelsgewijs stapelen van in hoofdzaak tweedimensionale producten, omvattende: • het verschaffen van een eerste transporteur (1) voor het langs een eerste transporttraject in een transportrichting (Tl, T2) aanvoeren 5 van sequentieel-gescheiden producten; • het verschaffen van een tweede transporteur (2) voor het langs een tweede transporttraject in de transportrichting (Tl, T2) afvoeren van staffelsgewijs gestapelde producten, ten opzichte van welke tweede transporteur (2) de eerste transporteur (1) zich althans 10 gedeeltelijk in een verhoogde positie bevindt, zodanig dat een einde van het eerste transporttraject zich in een ten opzichte van een begin van het tweede transporttraject verhoogde positie bevindt; • het met behulp van de eerste transporteur (1) met een eerste transportsnelheid langs het eerste transporttraject in de 15 transportrichting (Tl, T2) aanvoeren van een reeks sequentieel- gescheiden producten; • het telkens aan het einde van het eerste transporttraject afwerpen van een product vanaf een transportoppervlak van de eerste transporteur (1) op een transportoppervlak van de tweede 20 transporteur (2); • het met behulp van de tweede transporteur (2) met een tweede transportsnelheid, welke tweede transportsnelheid kleiner is dan de eerste transportsnelheid, langs het tweede transporttraject in de transportrichting (Tl, T2) afvoeren van een reeks staffelsgewijs 25 gestapelde producten; en 1034704 • het telkens vergaren van informatie betreffende de afstand tussen twee opeenvolgende, met behulp van de eerste transporteur (1) aangevoerde producten, en zonodig het in overeenstemming met een geconstateerde vergroting van die afstand in de 5 transportrichting (Tl, T2) verlengen van het eerste transporttraject.Method for stacking essentially two-dimensional products in a graduated manner, comprising: • providing a first conveyor (1) for supplying sequentially-separated products along a first conveying path in a conveying direction (T1, T2); • providing a second conveyor (2) for discharging quantity-wise stacked products along a second conveyor path in the conveying direction (T1, T2), with respect to which second conveyor (2) the first conveyor (1) is at least partially in is in an elevated position such that an end of the first conveying path is in a raised position relative to a start of the second conveying path; • supplying a series of sequentially-separated products with the aid of the first conveyor (1) at a first transport speed along the first transport path in the transport direction (T1, T2); • shedding a product at the end of the first transport path from a transport surface of the first conveyor (1) to a transport surface of the second conveyor (2); • using the second conveyor (2) with a second conveying speed, which second conveying speed is smaller than the first conveying speed, discharging a series of graduated products stacked along the second conveying path in the conveying direction (T1, T2); and 1034704 • gathering information regarding the distance between two successive products supplied with the aid of the first conveyor (1) and, if necessary, extending the distance in accordance with a found increase of that distance in the transport direction (T1, T2) the first transport route. 2. Werkwijze volgens conclusie 1, waarbij de transportsnelheid van de eerste transporteur in hoofdzaak constant is. 10Method according to claim 1, wherein the transport speed of the first conveyor is substantially constant. 10 3. Werkwijze volgens een der voorgaande conclusies, waarbij de transportsnelheid van de tweede transporteur in hoofdzaak constant is.Method according to one of the preceding claims, wherein the transport speed of the second conveyor is substantially constant. 4. Werkwijze volgens een der voorgaande conclusies, voorts 15 omvattende • het naar aanleiding van een uit te voeren of uitgevoerde verlenging van het eerste transporttraject verkleinen van de afstand tussen opeenvolgende, met de eerste transporteur aangevoerde producten; en 20. het in overeenstemming met de verkleinde afstand tussen de betreffende producten verkorten van het eerste transporttraject wanneer deze producten worden aangevoerd en afgeworpen.4. Method as claimed in any of the foregoing claims, further comprising • reducing the distance between successive products supplied with the first conveyor as a result of an extension or execution of the first conveying route; and 20. shortening the first transport path in accordance with the reduced distance between the products concerned when these products are supplied and dropped. 5. Inrichting voor het staffelsgewijs stapelen van in hoofdzaak 25 tweedimensionale producten, omvattende: • een eerste transporteur (1) voor het langs een eerste transporttraject in een eerste transportrichting (Tl) aanvoeren van een reeks sequentieel-gescheiden producten; • een tweede transporteur (2) voor het langs een tweede transporttraject in een tweede transportrichting (T2) afvoeren van een reeks staffelsgewijs gestapelde producten; • waarbij de eerste transporteur (11 zich althans gedeeltelijk in een 5 ten opzichte van de tweede transporteur (2) verhoogde positie bevindt, zodanig dat een einde van het eerste transporttraject zich in een ten opzichte van een begin van het tweede transporttraject verhoogde positie bevindt, vanaf welk einde een product van een transportoppervlak van de eerste transporteur (1) op een 10 transportoppervlak van de tweede transporteur (2) werpbaar is; en • middelen voor het in een richting parallel aan de tweede transportrichting (T2) verplaatsen van het einde van het eerste transporttraject.5. Device for stacking essentially two-dimensional products in a graduated manner, comprising: a first conveyor (1) for supplying a series of sequentially-separated products along a first transport path in a first transport direction (T1); • a second conveyor (2) for discharging a series of products stacked in steps along a second transport path in a second transport direction (T2); - wherein the first conveyor (11 is at least partially in a position elevated relative to the second conveyor (2), such that an end of the first conveyor section is in a position elevated relative to a start of the second conveyor section, from which end a product can be cast from a conveying surface of the first conveyor (1) onto a conveying surface of the second conveyor (2), and • means for displacing the end of in a direction parallel to the second conveying direction (T2) the first transport route. 6. Inrichting volgens conclusie 5, waarbij de eerste en de tweede transportrichting in hoofdzaak loodrecht op elkaar staan.Device as claimed in claim 5, wherein the first and the second transport direction are substantially perpendicular to each other. 7. Inrichting volgens conclusie 5, waarbij de eerste en de tweede transportrichting in hoofdzaak parallel zijn, en waarbij het verplaatsen van 20 het einde van het eerste transporttraject in de transportrichting het verlengen of verkorten van het eerste transporttraject betreft.7. Device as claimed in claim 5, wherein the first and the second conveying direction are substantially parallel, and wherein displacing the end of the first conveying path in the conveying direction relates to extending or shortening the first conveying path. 8. Inrichting volgens conclusie 7, waarbij de middelen voor het verlengen en/of verkorten van het eerste transporttraject een in een richting 25 parallel aan de transportrichting transleerbare keerrol omvatten, om welke keerrol een transportmedium van de eerste transporteur met behulp van spanmiddelen is gespannen, en welke keerrol zich steeds aan het einde van het eerste transporttraject bevindt.8. Device as claimed in claim 7, wherein the means for extending and / or shortening the first conveying path comprise a return roller translatable in a direction parallel to the conveying direction, around which return roller a conveying medium of the first conveyor is tensioned with the aid of tensioning means, and which return roller is always at the end of the first transport path. 9. Inrichting volgens conclusie 6, waarbij de keerrol transleerbaar aandrijfbaar is door middel van een bestuurbaar aandrijfmechaniek.Device as claimed in claim 6, wherein the return roller is translatably drivable by means of a controllable drive mechanism. 10. Inrichting volgens conclusie 8, voorts omvattende een meet- en 5 regeleenheid ingericht voor het telkens vergaren van informatie betreffende een afstand tussen twee opeenvolgende door de eerste transporteur aangevoerde producten, en het op basis van deze informatie verlengen of verkorten van het eerste transporttraject door het hiertoe aansturen van het bestuurbare aandrijfmechaniek van de keerrol. 1010. Device as claimed in claim 8, further comprising a measuring and control unit adapted for collecting information concerning a distance between two successive products supplied by the first conveyor, and extending or shortening the first transport route on the basis of this information by for this purpose controlling the controllable drive mechanism of the return roller. 10 11. Inrichting volgens conclusie 10, voorts omvattende een voor samenwerking met de meet- en regeleenheid ingerichte toevoerinrichting voor het op afstand van elkaar op het transportoppervlak van de eerste transporteur plaatsen van producten, waarbij de meet- en regeleenheid en 15 de toevoerinrichting informatie uitwisselen met betrekking tot de plaatsing van producten op het transportoppervlak van de eerste transporteur.11. Device as claimed in claim 10, further comprising a feed device adapted for cooperation with the measuring and control unit for placing products on the transport surface of the first conveyor at a distance from one another, wherein the measuring and control unit and the feed device exchange information with with regard to the placement of products on the transport surface of the first conveyor. 12. Inrichting volgens een der conclusies 5-11, voorts omvattende een geleider voor het telkens geleiden van een van de eerste transporteur 20 afgeworpen product naar een locatie op het transportoppervlak van de tweede transporteur, welke geleider een ten opzichte van het einde van de eerste transporteur vaste positie inneemt. 1 0 3 470 412. Device as claimed in any of the claims 5-11, further comprising a conductor for each time guiding a product thrown from the first conveyor 20 to a location on the conveying surface of the second conveyor, which conductor is arranged relative to the end of the first carrier occupies a fixed position. 1 0 3 470 4