NL1033907C1

NL1033907C1 - Een inrichting voor het volautomatisch en autonoom voeren van voeders. met het kenmerk dat de wagen alle benodigde functionaliteiten binnen het transport van het ruwvoer kan verzorgen.

Info

Publication number: NL1033907C1
Application number: NL1033907A
Authority: NL
Inventors: Richard Gerardus Maria Van Wal
Original assignee: Richard Gerardus Maria Van Wal
Priority date: 2007-05-29
Filing date: 2007-05-29
Publication date: 2007-09-07

Description

Beschrijving

Een inrichting voor het volautomatisch en autonoom voeren van voeders, met het kenmerk dat de wagen alle benodigde functionaliteiten binnen het transport van het ruwvoer kan verzorgen.

5

De uitvinding betreft een inrichting en werkwijze voor het volautomatisch en autonoom voeren van ruwvoeders overeenkomstig de aanhef van conclusie 1.

Bij het voeren van ruwvoeders worden bij de huidige systemen zogenaamde u-snijders of voermengwagens toegepast. Deze voorzieningen worden allen voortbewogen door een 10 trekker. De persoon op de trekker bepaald zelf welke soorten voer er uit de sleufsilo gehaald wordt, en wat er gemengd moet worden, daarna wordt het mengsel bij de dieren gebracht en afgegeven.

Een nadeel van de huidige systemen is, dat door het reserveren van de ruwvoeders er een 15 gedegen kans bestaat dat het gaat broeien.

Een ander nadeel van de huidige systemen is dat er zeker 1 persoon nodig is om het voer uit de sleufsilo’s te halen, ook wanneer de ruwvoeders direct bij het vee gebracht wordt.

20 Een ander nadeel van de huidige systemen is dat er kans is dat het vee telkens een ander hoeveelheid ruwvoer krijgt waardoor de melkafgifte niet constant en optimaal kan blijven.

Een ander nadeel van de huidige systemen is dat de dieren onderling geen individuele hoeveelheid kan krijgen welke het nodig heeft voor optimale melkafgifte en of groei.

25

Een ander nadeel van de huidige systemen is dat er naast de inrichting om het voer uit de sleufsilo te halen meerdere machines en inrichtingen nodig zijn om de ruwvoeders bij het vee te krijgen. Hierbij denkende aan een trekker een buffermagazijn, mengvoederbak en transportmiddel.

30

Het doel van de onderhavige uitvinding is het verschaffen van een inrichting en een werkwijze voor het volautomatisch voeren, met de doelstelling de juiste samenstelling met de juiste hoeveelheid op het juiste tijdstip bij het vee te krijgen, met het oogpunt op veiligheid, optimale groei en melkafgifte.

35 1033907 2

Dit doel wordt bereikt door een autonoom werkende voermengwagen welke het voer uit de sleufsilo haalt, tevens kan wegen, mengen, transporteren en het gemengde voer kan brengen naar het juiste dier of dieren.

Vervolgens zal de onderhavige uitvinding worden toegelicht aan de hand van bijgaande 5 tekeningen, waarin voorstellen: • Figuur A: een isometrische weergave van de totale inrichting volgens de uitvinding • Figuur B: een vlakke weergave van de totale inrichting volgens de uitvinding.

• Figuur C: een schets van de voermengwagen.

• Figuur D: Isometrische weergave van het ondergrondse tracé.

10

De totale inrichting kan gebruikt worden op elk gewenst tijdstip van de dag, en voor de invoer alsook de afgifte op verschillende locaties.

Overeenkomstig een uitvoeringsvorm bestaat de totale inrichting uit een voermengwagen 15 (Fig.C) met een snij gedeelte met transport naar opvangbak (1), In de opvang/mengbak wordt het afgesneden deel gewogen. In de opvangbak zit de menginrichting (2), waar het voer gemengd wordt. De inrichting beweegt zich zelfstandig voort, waarbij de transportrichting bepaald wordt door een transportlijn welke zich in de vloer bevindt (Fig A, pos3). Deze lijn bevat alle benodigde transportrichtingen om de inrichting de juiste weg te laten volgen.

20

Het ruwvoeder wordt gehaald uit sleufsilo’s (4), of krachtvoersilo’s(5), en gebracht naar de stal of stallen (6).

Bij de afgifte naar de dieren wordt het afgegeven deel gewogen. De inrichting kan continue rijden maar ook stapsgewijs, en naar verschillende losplaatseen of stallen.

25 De voederwagen kan al of niet in contact staan met het dier. Vraagt het dier om voeder dan kan de inrichting hierop reageren. Daarnaast kan de inrichting een maximale hoeveelheid afgeven, afgezien wat de vraag is.

De benodigde hoeveelheid voer per dier kan voorgeprogrammeerd worden. De computer verwerkt deze gegevens en zal alle resultaten gaan nesten, waardoor de inrichting efficiënt 30 zal gaan voeren, in verband met brandstofbesparing.

De voederwagen werkt volledig autonoom. De voederwagen is wel voorzien van sensoren, dat zodra er zich iets binnen de gevarenzone bevindt, de voederwagen direct hierop zal reageren, en een veilige situatie zal aannemen.

5 3

De voederwagen staat direct en continu in verbinding met de computer. De computer verwerkt alle gegevens, en zal gegevens zoals positie, voersoort, hoeveelheid, en positie afgifte doorgeven naar de voederwagen.

10 15 20 25 30 35 1033907

Claims

1. Een inrichting voor het volautomatisch en autonoom voeren van ruwvoeder en krachtvoer, bestaande uit een autonoom werkende voedermengwagen met 5 inhaalsysteem, ondergronds tracé en een besturing. Kenmerk van de vinding is dat de voedermengwagen contactloos via een vast ondergronds tracé geleid wordt, en hierbij het voer zonder tussenkomst van personen en andere werktuigen het voer bij de dieren afgeeft.

2. Een inrichting volgens conclusie 1 , met het kenmerk, dat met één voederwagen autonoom verschillende soorten ruwvoeders uit vaste sleufsilo’s of krachtvoersilo’s worden gehaald, gewogen, gemengd, en wordt geleid via een ondergrondse kabel en permanent in verbinding staat met de hoofdcomputer en eventueel zender, van het dier. 15

3. Een inrichting volgens conclusie 1 en 2 , met het kenmerk, dat het transport geleid wordt via een ondergrondse kabel, waarbij de overdracht plaatsvindt door middel van laser, inductie of magnetisme. De transportlijn bepaald naast de richting welke de voerwagen moet volgen, ook continue de positie waar de wagen staat. 20

4. Een inrichting overeenkomstig conclusie 3, met het kenmerk, dat de oppervlakte boven de draad glad is afgewerkt en geen obstakels vormt voor de rijdende inrichting, dieren en mens.

5. Een inrichting volgens conclusie 3 of 4, met het kenmerk, dat de transportlijnen ook parallel kunnen lopen, verdeeld over de breedte van de sleufsilo. Hierdoor kan de voederwagen het voer over de gehele breeedte, en lengte van de sleufsilo binnenhalen.

6. Een inrichting volgens conclusie 3 of 4, met het kenmerk, dat de transportlijnen door meerdere stallen kunnen lopen en in het trace wissels voorkomen, waardoor een keuze gemaakt kan worden voor positie van laden en positie van lossen. 1033907

7. Een inrichting volgens conclusie 1 en 2, met het kenmerk, dat de voerwagen bestaat uit een invoergedeelte, transport naar mengbak, aangedreven wielen met stuurinrichting, en een motor.

8. Een inrichting volgens conclusie 1,2 en 7 met het kenmerk, dat de voederwagen ook via afstandbesturing, bestuurd kan worden door een persoon, en hierbij de autonome functies kan ovememen.

9. Inrichting volgens conclusie 1,2,7 en 8, met het kenmerk, dat één of meerdere 10 wielen kunnen draaien bij het nemen van de bocht, zodanig dat de vertikale zwaartepuntslijn van de voederwagen denkbeeldig de lijn van de draad volgt.

10. Een inrichting volgens conclusie 1 en 2 met het kenmerk, dat het snijmes de benodigde hoeveelheid afsnijdt, met daarachter gekoppeld het transportmiddel welke 15 het gesneden deel afvoert in de mengbak. Het snijmes beweegt van boven naar beneden

11. Een inrichting volgens conclusie 1,2, en 10 met het kenmerk, dat de voederwagen is voorzien van een werkwijze welke de laatste resten op de vloer (onder de snijzone) 20 weghaald.

12. Een inrichting volgens conclusie 1,2, 10 en 11 met het kenmerk, dat de voederwagen is voorzien van een werkwijze welke de vloer schoon houd waarover de voederwagen zich bevindt. 25

13. Een inrichting volgens conclusie 1,2 en 10 met het kenmerk, Dat de voermengbak is voorzien van druksensoren, welke het gewicht in de bak tijdens invoer en lossen opneemt en doorgeeft aan de computer.

14. Een werkwijze volgens conclusie 1 en 2, met het kenmerk, dat de voerwagen alleen de transportlijn volgt welke is aangegeven door de computer.

15. Een werkwijze volgens conclusie 1 en 2, met het kenmerk, dat de voerwagen bij het stoppen van binnenhalen van het voer uit de sleufsilo, alle positiegegevens vastlegt en 35 onthoud, om bij de volgende ronde vanaf de juiste positie weer te beginnen.

16. Een werkwijze volgens conclusie 1 en 2, met het kenmerk, dat de zelfrijdende voerwagen meerdere voersoorten kan binnenhalen en verwerken.

17. Een werkwijze volgens conclusie 16, met het kenmerk, dat de zelfrijdende voerwagen verschillende voeders kan mengen.

18. Een werkwijze volgens conclusie 17, met het kenmerk, dat alle voeder gewichten die afgesneden worden onderling worden verwerkt via de computer. 10

19. Een werkwijze volgens conclusie 1 en 2 , met het kenmerk, dat een externe computer alle gegevens verwerkt. Dit zijn gegevens die door een persoon vast in de computer gezet worden, zoals gegevens van het dier, gegevens van de voeders, gegevens van de sleufsilo welk voer het bevat, gegevens van de rijsnelheid, 15 voorkeurtijden van rijden en voeren. En variabele gegevens zoals positie voermengwagen, positie in sleufsilo vanaf het moment dat de voermengwagen stopt met binnenhalen van ruwvoeder, en positie van het dier.

20. Een werkwijze volgens conclusie 19 , met het kenmerk, dat de voerwagen bij het 20 lossen van de voeders bepaald bij welk dier het voer wordt voorgedraaid.

21. Een werkwijze volgens conclusie 19 en 20 , met het kenmerk, dat elk dier afzonderlijk door middel van een zender een uniek signaal afgeeft naar de voermengwagen waarbij deze kan bepalen waar en hoeveel er bij dat dier moet 25 worden voorgedraaid. 1 033907