NL1033907C1 - Een inrichting voor het volautomatisch en autonoom voeren van voeders. met het kenmerk dat de wagen alle benodigde functionaliteiten binnen het transport van het ruwvoer kan verzorgen. - Google Patents
Een inrichting voor het volautomatisch en autonoom voeren van voeders. met het kenmerk dat de wagen alle benodigde functionaliteiten binnen het transport van het ruwvoer kan verzorgen. Download PDFInfo
- Publication number
- NL1033907C1 NL1033907C1 NL1033907A NL1033907A NL1033907C1 NL 1033907 C1 NL1033907 C1 NL 1033907C1 NL 1033907 A NL1033907 A NL 1033907A NL 1033907 A NL1033907 A NL 1033907A NL 1033907 C1 NL1033907 C1 NL 1033907C1
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- feed
- wagon
- data
- animal
- computer
- Prior art date
Links
- 241001465754 Metazoa Species 0.000 title claims abstract description 18
- 230000006698 induction Effects 0.000 claims abstract 2
- 230000005389 magnetism Effects 0.000 claims abstract 2
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 16
- 235000013325 dietary fiber Nutrition 0.000 claims description 10
- 239000000203 mixture Substances 0.000 claims description 4
- 239000012141 concentrate Substances 0.000 claims description 3
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims 1
- 235000021050 feed intake Nutrition 0.000 abstract 1
- 241000283690 Bos taurus Species 0.000 description 4
- 239000008267 milk Substances 0.000 description 3
- 210000004080 milk Anatomy 0.000 description 3
- 235000013336 milk Nutrition 0.000 description 3
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 description 2
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 description 1
- 239000004459 forage Substances 0.000 description 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K5/00—Feeding devices for stock or game ; Feeding wagons; Feeding stacks
- A01K5/001—Fodder distributors with mixer or shredder
- A01K5/004—Fodder distributors with mixer or shredder with mixing or shredding element rotating on vertical axis
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K5/00—Feeding devices for stock or game ; Feeding wagons; Feeding stacks
- A01K5/001—Fodder distributors with mixer or shredder
- A01K5/005—Fodder distributors with mixer or shredder where fodder, e.g. bales, is conveyed by conveyor or slide to mixing or shredding elements on transversal and horizontal axes
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K5/00—Feeding devices for stock or game ; Feeding wagons; Feeding stacks
- A01K5/02—Automatic devices
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K5/00—Feeding devices for stock or game ; Feeding wagons; Feeding stacks
- A01K5/02—Automatic devices
- A01K5/0266—Automatic devices with stable trolleys, e.g. suspended
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Birds (AREA)
- Animal Husbandry (AREA)
- Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
- Feeding And Watering For Cattle Raising And Animal Husbandry (AREA)
Description
Beschrijving
Een inrichting voor het volautomatisch en autonoom voeren van voeders, met het kenmerk dat de wagen alle benodigde functionaliteiten binnen het transport van het ruwvoer kan verzorgen.
5
De uitvinding betreft een inrichting en werkwijze voor het volautomatisch en autonoom voeren van ruwvoeders overeenkomstig de aanhef van conclusie 1.
Bij het voeren van ruwvoeders worden bij de huidige systemen zogenaamde u-snijders of voermengwagens toegepast. Deze voorzieningen worden allen voortbewogen door een 10 trekker. De persoon op de trekker bepaald zelf welke soorten voer er uit de sleufsilo gehaald wordt, en wat er gemengd moet worden, daarna wordt het mengsel bij de dieren gebracht en afgegeven.
Een nadeel van de huidige systemen is, dat door het reserveren van de ruwvoeders er een 15 gedegen kans bestaat dat het gaat broeien.
Een ander nadeel van de huidige systemen is dat er zeker 1 persoon nodig is om het voer uit de sleufsilo’s te halen, ook wanneer de ruwvoeders direct bij het vee gebracht wordt.
20 Een ander nadeel van de huidige systemen is dat er kans is dat het vee telkens een ander hoeveelheid ruwvoer krijgt waardoor de melkafgifte niet constant en optimaal kan blijven.
Een ander nadeel van de huidige systemen is dat de dieren onderling geen individuele hoeveelheid kan krijgen welke het nodig heeft voor optimale melkafgifte en of groei.
25
Een ander nadeel van de huidige systemen is dat er naast de inrichting om het voer uit de sleufsilo te halen meerdere machines en inrichtingen nodig zijn om de ruwvoeders bij het vee te krijgen. Hierbij denkende aan een trekker een buffermagazijn, mengvoederbak en transportmiddel.
30
Het doel van de onderhavige uitvinding is het verschaffen van een inrichting en een werkwijze voor het volautomatisch voeren, met de doelstelling de juiste samenstelling met de juiste hoeveelheid op het juiste tijdstip bij het vee te krijgen, met het oogpunt op veiligheid, optimale groei en melkafgifte.
35 1033907 2
Dit doel wordt bereikt door een autonoom werkende voermengwagen welke het voer uit de sleufsilo haalt, tevens kan wegen, mengen, transporteren en het gemengde voer kan brengen naar het juiste dier of dieren.
Vervolgens zal de onderhavige uitvinding worden toegelicht aan de hand van bijgaande 5 tekeningen, waarin voorstellen: • Figuur A: een isometrische weergave van de totale inrichting volgens de uitvinding • Figuur B: een vlakke weergave van de totale inrichting volgens de uitvinding.
• Figuur C: een schets van de voermengwagen.
• Figuur D: Isometrische weergave van het ondergrondse tracé.
10
De totale inrichting kan gebruikt worden op elk gewenst tijdstip van de dag, en voor de invoer alsook de afgifte op verschillende locaties.
Overeenkomstig een uitvoeringsvorm bestaat de totale inrichting uit een voermengwagen 15 (Fig.C) met een snij gedeelte met transport naar opvangbak (1), In de opvang/mengbak wordt het afgesneden deel gewogen. In de opvangbak zit de menginrichting (2), waar het voer gemengd wordt. De inrichting beweegt zich zelfstandig voort, waarbij de transportrichting bepaald wordt door een transportlijn welke zich in de vloer bevindt (Fig A, pos3). Deze lijn bevat alle benodigde transportrichtingen om de inrichting de juiste weg te laten volgen.
20
Het ruwvoeder wordt gehaald uit sleufsilo’s (4), of krachtvoersilo’s(5), en gebracht naar de stal of stallen (6).
Bij de afgifte naar de dieren wordt het afgegeven deel gewogen. De inrichting kan continue rijden maar ook stapsgewijs, en naar verschillende losplaatseen of stallen.
25 De voederwagen kan al of niet in contact staan met het dier. Vraagt het dier om voeder dan kan de inrichting hierop reageren. Daarnaast kan de inrichting een maximale hoeveelheid afgeven, afgezien wat de vraag is.
De benodigde hoeveelheid voer per dier kan voorgeprogrammeerd worden. De computer verwerkt deze gegevens en zal alle resultaten gaan nesten, waardoor de inrichting efficiënt 30 zal gaan voeren, in verband met brandstofbesparing.
De voederwagen werkt volledig autonoom. De voederwagen is wel voorzien van sensoren, dat zodra er zich iets binnen de gevarenzone bevindt, de voederwagen direct hierop zal reageren, en een veilige situatie zal aannemen.
5 3
De voederwagen staat direct en continu in verbinding met de computer. De computer verwerkt alle gegevens, en zal gegevens zoals positie, voersoort, hoeveelheid, en positie afgifte doorgeven naar de voederwagen.
10 15 20 25 30 35 1033907
Claims (21)
1. Een inrichting voor het volautomatisch en autonoom voeren van ruwvoeder en krachtvoer, bestaande uit een autonoom werkende voedermengwagen met 5 inhaalsysteem, ondergronds tracé en een besturing. Kenmerk van de vinding is dat de voedermengwagen contactloos via een vast ondergronds tracé geleid wordt, en hierbij het voer zonder tussenkomst van personen en andere werktuigen het voer bij de dieren afgeeft.
2. Een inrichting volgens conclusie 1 , met het kenmerk, dat met één voederwagen autonoom verschillende soorten ruwvoeders uit vaste sleufsilo’s of krachtvoersilo’s worden gehaald, gewogen, gemengd, en wordt geleid via een ondergrondse kabel en permanent in verbinding staat met de hoofdcomputer en eventueel zender, van het dier. 15
3. Een inrichting volgens conclusie 1 en 2 , met het kenmerk, dat het transport geleid wordt via een ondergrondse kabel, waarbij de overdracht plaatsvindt door middel van laser, inductie of magnetisme. De transportlijn bepaald naast de richting welke de voerwagen moet volgen, ook continue de positie waar de wagen staat. 20
4. Een inrichting overeenkomstig conclusie 3, met het kenmerk, dat de oppervlakte boven de draad glad is afgewerkt en geen obstakels vormt voor de rijdende inrichting, dieren en mens.
5. Een inrichting volgens conclusie 3 of 4, met het kenmerk, dat de transportlijnen ook parallel kunnen lopen, verdeeld over de breedte van de sleufsilo. Hierdoor kan de voederwagen het voer over de gehele breeedte, en lengte van de sleufsilo binnenhalen.
6. Een inrichting volgens conclusie 3 of 4, met het kenmerk, dat de transportlijnen door meerdere stallen kunnen lopen en in het trace wissels voorkomen, waardoor een keuze gemaakt kan worden voor positie van laden en positie van lossen. 1033907
7. Een inrichting volgens conclusie 1 en 2, met het kenmerk, dat de voerwagen bestaat uit een invoergedeelte, transport naar mengbak, aangedreven wielen met stuurinrichting, en een motor.
8. Een inrichting volgens conclusie 1,2 en 7 met het kenmerk, dat de voederwagen ook via afstandbesturing, bestuurd kan worden door een persoon, en hierbij de autonome functies kan ovememen.
9. Inrichting volgens conclusie 1,2,7 en 8, met het kenmerk, dat één of meerdere 10 wielen kunnen draaien bij het nemen van de bocht, zodanig dat de vertikale zwaartepuntslijn van de voederwagen denkbeeldig de lijn van de draad volgt.
10. Een inrichting volgens conclusie 1 en 2 met het kenmerk, dat het snijmes de benodigde hoeveelheid afsnijdt, met daarachter gekoppeld het transportmiddel welke 15 het gesneden deel afvoert in de mengbak. Het snijmes beweegt van boven naar beneden
11. Een inrichting volgens conclusie 1,2, en 10 met het kenmerk, dat de voederwagen is voorzien van een werkwijze welke de laatste resten op de vloer (onder de snijzone) 20 weghaald.
12. Een inrichting volgens conclusie 1,2, 10 en 11 met het kenmerk, dat de voederwagen is voorzien van een werkwijze welke de vloer schoon houd waarover de voederwagen zich bevindt. 25
13. Een inrichting volgens conclusie 1,2 en 10 met het kenmerk, Dat de voermengbak is voorzien van druksensoren, welke het gewicht in de bak tijdens invoer en lossen opneemt en doorgeeft aan de computer.
14. Een werkwijze volgens conclusie 1 en 2, met het kenmerk, dat de voerwagen alleen de transportlijn volgt welke is aangegeven door de computer.
15. Een werkwijze volgens conclusie 1 en 2, met het kenmerk, dat de voerwagen bij het stoppen van binnenhalen van het voer uit de sleufsilo, alle positiegegevens vastlegt en 35 onthoud, om bij de volgende ronde vanaf de juiste positie weer te beginnen.
16. Een werkwijze volgens conclusie 1 en 2, met het kenmerk, dat de zelfrijdende voerwagen meerdere voersoorten kan binnenhalen en verwerken.
17. Een werkwijze volgens conclusie 16, met het kenmerk, dat de zelfrijdende voerwagen verschillende voeders kan mengen.
18. Een werkwijze volgens conclusie 17, met het kenmerk, dat alle voeder gewichten die afgesneden worden onderling worden verwerkt via de computer. 10
19. Een werkwijze volgens conclusie 1 en 2 , met het kenmerk, dat een externe computer alle gegevens verwerkt. Dit zijn gegevens die door een persoon vast in de computer gezet worden, zoals gegevens van het dier, gegevens van de voeders, gegevens van de sleufsilo welk voer het bevat, gegevens van de rijsnelheid, 15 voorkeurtijden van rijden en voeren. En variabele gegevens zoals positie voermengwagen, positie in sleufsilo vanaf het moment dat de voermengwagen stopt met binnenhalen van ruwvoeder, en positie van het dier.
20. Een werkwijze volgens conclusie 19 , met het kenmerk, dat de voerwagen bij het 20 lossen van de voeders bepaald bij welk dier het voer wordt voorgedraaid.
21. Een werkwijze volgens conclusie 19 en 20 , met het kenmerk, dat elk dier afzonderlijk door middel van een zender een uniek signaal afgeeft naar de voermengwagen waarbij deze kan bepalen waar en hoeveel er bij dat dier moet 25 worden voorgedraaid. 1 033907
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
NL1033907A NL1033907C1 (nl) | 2007-05-29 | 2007-05-29 | Een inrichting voor het volautomatisch en autonoom voeren van voeders. met het kenmerk dat de wagen alle benodigde functionaliteiten binnen het transport van het ruwvoer kan verzorgen. |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
NL1033907A NL1033907C1 (nl) | 2007-05-29 | 2007-05-29 | Een inrichting voor het volautomatisch en autonoom voeren van voeders. met het kenmerk dat de wagen alle benodigde functionaliteiten binnen het transport van het ruwvoer kan verzorgen. |
NL1033907 | 2007-05-29 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
NL1033907C1 true NL1033907C1 (nl) | 2007-09-07 |
Family
ID=38622915
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
NL1033907A NL1033907C1 (nl) | 2007-05-29 | 2007-05-29 | Een inrichting voor het volautomatisch en autonoom voeren van voeders. met het kenmerk dat de wagen alle benodigde functionaliteiten binnen het transport van het ruwvoer kan verzorgen. |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
NL (1) | NL1033907C1 (nl) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
NL2008671C2 (nl) * | 2012-04-20 | 2013-10-23 | Lely Patent Nv | Voersysteem en werkwijze voor het voeren van dieren. |
WO2014033275A1 (de) * | 2012-08-31 | 2014-03-06 | Förster Technik GmbH | System zum aufbereiten von futter |
EP2769617A1 (de) | 2013-02-20 | 2014-08-27 | Trioliet Holding B.V. | Unbemannter Futterwagen |
CN105532493A (zh) * | 2016-02-22 | 2016-05-04 | 洛阳欣牧川饲料有限公司 | 可移动式母猪液体发酵饲喂装置 |
-
2007
- 2007-05-29 NL NL1033907A patent/NL1033907C1/nl not_active IP Right Cessation
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
NL2008671C2 (nl) * | 2012-04-20 | 2013-10-23 | Lely Patent Nv | Voersysteem en werkwijze voor het voeren van dieren. |
WO2013157928A1 (en) * | 2012-04-20 | 2013-10-24 | Lely Patent N.V. | Feed system and method for the feeding of animals |
US9622455B2 (en) | 2012-04-20 | 2017-04-18 | Lely Patent N.V. | Feed system and method for the feeding of animals |
WO2014033275A1 (de) * | 2012-08-31 | 2014-03-06 | Förster Technik GmbH | System zum aufbereiten von futter |
EP2769617A1 (de) | 2013-02-20 | 2014-08-27 | Trioliet Holding B.V. | Unbemannter Futterwagen |
DE202014011263U1 (de) | 2013-02-20 | 2018-11-21 | Trioliet Holding B.V. | Unbemannter Futterwagen |
CN105532493A (zh) * | 2016-02-22 | 2016-05-04 | 洛阳欣牧川饲料有限公司 | 可移动式母猪液体发酵饲喂装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
NL2009410C2 (nl) | Systeem en werkwijze voor het uitvoeren van een diergerelateerde handeling. | |
US8180534B2 (en) | Multiple harvester unloading system | |
US4672917A (en) | Feeder | |
EP2531021B1 (en) | A safety device for a dung scraping device | |
NL9401876A (nl) | Voerwagen. | |
NL1033907C1 (nl) | Een inrichting voor het volautomatisch en autonoom voeren van voeders. met het kenmerk dat de wagen alle benodigde functionaliteiten binnen het transport van het ruwvoer kan verzorgen. | |
NL9401801A (nl) | Constructie met een inrichting voor het melken van dieren. | |
DE112013007774B3 (de) | System zum Aufbereiten von Futter | |
RU2649602C2 (ru) | Толкающее устройство для перемещения кормов по земле и машина, оборудованная таким толкающим устройством | |
EP3108755B1 (en) | Mixer-wagon for animal food products | |
NL1006734C2 (nl) | Inrichting voor het mengen van veevoer. | |
US10791707B2 (en) | Feeding system and method for feeding non-human animals | |
US5353740A (en) | Hay distributing apparatus | |
NL2022240B9 (nl) | Voertuig, systeem, alsmede werkwijze voor het uitvoeren van een diergerelateerde handeling. | |
US20220312726A1 (en) | Feed-processing system | |
KR20180031134A (ko) | 축사용 이동식 무인사료공급장치의 제어방법 | |
NL1033988C1 (nl) | Een inrichting voor het volautomatisch en autonoom uitkuilen, mengen en lossen van ruw- en krachtvoeders, via een vast ondergronds tracé. | |
BE1022815B1 (nl) | Inrichting, samenstel en werkwijze voor het voederen van dieren | |
EP3597031B1 (en) | Device for separating compacted feed from a bulk feed stock and automatic feeding system using such a device | |
NL9300873A (nl) | Inrichting en werkwijze voor het tot binnen bereik van dieren verplaatsen van voer. | |
EP4075956B1 (en) | Container device for animal feed, and feeding system, loader wagon and automatic harvesting, transporting and feed dosing device comprising the container device | |
US4455967A (en) | Animal feeding apparatus | |
KR20230045332A (ko) | Tmr 사료급이기의 무인 급이 시스템 | |
US20020122713A1 (en) | Distributive livestock feeding apparatus | |
DE102010041910B4 (de) | Vorrichtung und Verfahren zum Aufbereiten und Verteilen von Tierfutter |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
SD | Assignments of patents |
Owner name: BEHEERMAATSCHAPPIJ SCHUITEMAKER B.V. Effective date: 20081106 |
|
V4 | Lapsed because of reaching the maximum lifetime of a patent |
Effective date: 20130529 |