NL1030834C1 - Shopping trolley for self scanning service supermarket, has scanning equipment powered by battery which is automatically recharged by dynamo - Google Patents

Abstract

The trolley (10A-10E) includes a battery (130) for the self-scanning equipment which is charged via dynamo in one of the trolley wheels.

Description

t *ίt * ί

Titel: Mobiele boodschappen-verzamelinrichtingTitle: Mobile shopping collector

De uitvinding heeft in zijn algemeen betrekking op een mobiele boodschappen-verzamelinrichting, geschikt om door een klant te worden gebruikt in een zelfbedieningswinkel. Die inrichting is bij voorkeur voorzien van wielen, en kan het 5 algemeen bekende uiterlijk hebben van een winkelwagen. Daarom zal de uitvinding in het hiernavolgende worden uitgelegd aan de hand van een bespreking van een winkelwagen, maar opgemerkt wordt dat dit slechts bij wijze van voorbeeld moet worden opgevat en niet om de uitvinding te beperken.The invention relates generally to a mobile message collecting device suitable for use by a customer in a self-service store. Said device is preferably provided with wheels, and may have the generally known appearance of a shopping cart. Therefore, the invention will be explained below with reference to a discussion of a shopping cart, but it is noted that this is to be construed only by way of example and not to limit the invention.

1010

Er is op het gebied van supermarkten een ontwikkeling naar een steeds verder gaande verzelfstandiging van de klant. De zelfbedieningssupermarkt is inmiddels algemeen ingeburgerd. In een dergelijke supermarkt gaat de klant met een winkelwagen 15 de winkel in, verzamelt de geselecteerde boodschappen in die winkelwagen, en gaat dan naar een afrekenplaats. Traditioneel was een dergelijke afrekenplaats uitgevoerd als een bemande kassa: de boodschappen werden één voor één door een caissière verwerkt, waarbij steeds de prijs van een artikel werd 20 ingevoerd in het kassasysteem. Tegenwoordig zijn de artikelen vrijwel allemaal voorzien van een streepjescode; in dat geval wordt bij een traditionele bemande kassa steeds de streepjescode van de artikelen gescand door de caissière.In the area of supermarkets, there is a development towards the customer becoming more and more independent. The self-service supermarket is now generally accepted. In such a supermarket, the customer enters the store with a shopping cart, collects the selected groceries in that shopping cart, and then goes to a checkout location. Such a checkout point was traditionally designed as a manned cash register: the groceries were processed one by one by a cashier, with the price of an item always being entered into the cash register system. Nowadays, almost all items are provided with a bar code; in that case, with a traditional manned cash register, the bar code of the articles is always scanned by the cashier.

Van recentere datum zijn zelfbedienings-kassa's 25 ontwikkeld. Daarbij worden de streepjescodes van de artikelen zonder tussenkomst van een caissière gescand, hetzij door een automatisch werkende installatie, hetzij door de klant zelf.Self-service cash registers 25 have been developed from a more recent date. In addition, the barcodes of the articles are scanned without the intervention of a cashier, either by an automatically operating installation or by the customer himself.

Uiteraard biedt dit mogelijkheden tot fraude. Om dat tegen te gaan, zijn systemen ontwikkeld die een controle 30 uitvoeren op basis van het gewicht van de artikelen. Van een artikel wordt de streepjescode gelezen, en ook wordt het artikel gewogen. Op basis van de streepjescode kan het artikel worden geïdentificeerd en kan de prijs worden bepaald. Op basis van de identificatie is ook bekend hoeveel het artikel 1030834- 2 behoort te wegen: het verwachte gewicht op basis van de identificatie kan worden opgezocht in een database. Als het werkelijk gemeten gewicht, binnen zekere tolerantie, correspondeert met de verwachtingswaarde, wordt de prijs 5 goedgekeurd; in het geval van een discrepantie kunnen maatregelen worden genomen om de oorzaak te achterhalen.This naturally offers opportunities for fraud. To counter that, systems have been developed that perform a check based on the weight of the articles. The barcode of an article is read, and the article is also weighed. The item can be identified and the price can be determined based on the barcode. Based on the identification it is also known how much the article 1030834-2 should weigh: the expected weight based on the identification can be looked up in a database. If the actual measured weight, within a certain tolerance, corresponds to the expected value, the price is approved; in the event of a discrepancy, measures can be taken to find out the cause.

Hoewel de ontwikkeling naar grotere zelfstandigheid van de klanten al meerdere jaren aan de gang is, heeft dit nog niet geresulteerd in marktintroductie op grote schaal.Although the development towards greater independence of customers has been going on for several years, this has not yet resulted in market introduction on a large scale.

10 Hiervoor zijn verschillende oorzaken aan te wijzen. Aan de kant van de klant spelen gemak, maar ook onbekendheid met de systemen een grote rol. Aan de kant van de winkelier spelen de kosten en betrouwbaarheid een grote rol. Systemen zoals automatische tunnel-scansystemen zijn vrij ingewikkeld, 15 omvangrijke en duur. Systemen waarbij de klant zijn boodschappen één voor één langs een scanner moet halen, zijn relatief goedkoop en compact, maar zijn relatief gebruikersonvriendelijk omdat de gebruiker (klant) zelf veel handelingen moet verrichten. Daarnaast speelt de mogelijkheid om het 20 systeem te beveiligen tegen misbruik (fraude door kwaadwillende klanten) een grote rol.10 There are various reasons for this. On the customer's side, convenience but also unfamiliarity with the systems play a major role. On the retailer's side, costs and reliability play a major role. Systems such as automatic tunnel scanning systems are quite complicated, bulky and expensive. Systems where the customer has to pick up his groceries one by one through a scanner are relatively cheap and compact, but are relatively user-unfriendly because the user (customer) has to perform many actions himself. In addition, the ability to protect the system against misuse (fraud by malicious customers) plays a major role.

De onderhavige uitvinding beoogt de introductie en acceptatie van zelfbediening bij het afrekenen te verbeteren door het verschaffen van een systeem dat bij de winkelier 25 relatief geringe investering vergt, de klant veel gebruiksgemak biedt, desgewenst gemakkelijk te combineren is met bemande kassa's, en in goede mate bestand is tegen fraude.The present invention has for its object to improve the introduction and acceptance of self-service at checkout by providing a system that requires relatively little investment at the shopkeeper, offers the customer a great deal of ease of use, if desired can be easily combined with manned cash registers, and to a good extent is resistant to fraud.

Volgens de onderhavige uitvinding is een winkelwagen voorzien van een scanner en van weegmiddelen. Van elk artikel 30 wordt de streepjescode gescand, en het artikel wordt gewogen om het gemeten gewicht te vergelijken met het verwachte gewicht. Dan plaatst de klant het artikel in de winkelwagen. Wanneer de klant klaar is, gaat hij met de volle winkelwagen naar een afrekenplaats, die communiceert met de winkelwagen om 35 het totaal van de gescande artikelen te vernemen van de winkelwagen. Er kan nu een kassastrook worden geprint, en het totaal te betalen bedrag kan worden bepaald, zonder dat de klant de artikelen uit de winkelwagen hoeft te halen. De afrekenplaats is voorts voorzien van een weegplateau voor het 1030834- V * 3 wegen van de gehele winkelwagen met inhoud: dit gemeten gewicht moet corresponderen met het eigen gewicht van de winkelwagen vermeerderd met het gewicht van de artikelen, en vormt dus een controle op de aanwezigheid van niet-gescande 5 artikelen.According to the present invention, a shopping cart is provided with a scanner and with weighing means. The barcode of each item 30 is scanned, and the item is weighed to compare the measured weight with the expected weight. Then the customer places the item in the shopping cart. When the customer is ready, he goes with the full shopping cart to a checkout point, which communicates with the shopping cart to find out the total of the scanned articles from the shopping cart. A checkout strip can now be printed, and the total amount to be paid can be determined, without the customer having to remove the items from the shopping cart. The checkout point is furthermore provided with a weighing platform for weighing the entire shopping cart with content: 1030834-V * 3: this measured weight must correspond to the own weight of the shopping cart plus the weight of the articles, and thus constitutes a check on the presence of non-scanned 5 items.

Als het totaalgewicht klopt, kan de klant betalen, bijvoorbeeld met een PIN-kaart, en kan hij de winkel verlaten. Een belangrijk voordeel dat de onderhavige uitvinding biedt, is dat de artikelen niet door de klant uit de winkelwagen 10 gehaald hoeven te worden.If the total weight is correct, the customer can pay, for example with a PIN card, and can leave the store. An important advantage that the present invention offers is that the articles do not have to be removed from the shopping cart by the customer.

Opgemerkt wordt, dat het Zwitserse octrooischrift 684.445 een systeem beschrijft waarbij een winkelwagen eerst leeg wordt gewogen, en waarbij na het winkelen de volle winkelwagen inclusief de daarin aanwezige artikelen weer wordt gewogen.It is noted that Swiss Patent No. 684,445 describes a system in which a shopping cart is first weighed empty, and wherein after shopping the full shopping cart including the items present therein is weighed again.

15 Het verschilgewicht is dan het totaalgewicht van de in de winkelwagen aanwezige artikelen, en moet corresponderen met de som van de individuele gewichten van de gedetecteerde artikelen. Bij het systeem volgens deze publicatie wordt echter steeds de som van de individuele gewichten van de 20 gedetecteerde artikelen bepaald als de som van de gewicht-gegevens uit de database, dat wil zeggen de som van de norm-gewichten. Weliswaar zal het daadwerkelijke gewicht van elk gedetecteerde artikel vrijwel gelijk zijn aan het corresponderende norm-gewicht, maar er zal altijd een kleine 25 afwijking kunnen zijn (tolerantie). Hoe groter het aantal artikelen, des te groter is dan de mogelijke afwijking tussen de in de berekening gehanteerde som van de gewichtgegevens uit de database en de daadwerkelijke som van de individuele gewichten van de gedetecteerde artikelen. Het bekende systeem 30 is dus onnauwkeurig. Volgens een belangrijk aspect van de onderhavige uitvinding worden de daadwerkelijk gemeten gewichten gesommeerd, in een met de winkelwagen geassocieerd geheugen. Hierdoor is het daadwerkelijke totaalgewicht van de gedetecteerde artikelen veel nauwkeuriger bekend, en kan de 35 vergelijking met het gemeten nettogewicht van de volle winkelwagen met grotere nauwkeurigheid plaatsvinden.The difference weight is then the total weight of the items present in the shopping cart, and must correspond to the sum of the individual weights of the detected items. In the system according to this publication, however, the sum of the individual weights of the detected articles is always determined as the sum of the weight data from the database, that is to say the sum of the standard weights. It is true that the actual weight of each detected item will be almost equal to the corresponding standard weight, but there may always be a slight deviation (tolerance). The greater the number of items, the greater the potential deviation between the sum of the weight data from the database used in the calculation and the actual sum of the individual weights of the detected items. The known system 30 is therefore inaccurate. According to an important aspect of the present invention, the weights actually measured are summed in a memory associated with the shopping cart. As a result, the actual total weight of the detected articles is much more accurately known, and the comparison with the measured net weight of the full shopping cart can take place with greater accuracy.

Deze en andere aspecten, kenmerken en voordelen van de onderhavige uitvinding zullen nader worden verduidelijkt door 1030834- , · 4 de hiernavolgende beschrijving onder verwijzing naar de tekeningen, waarin gelijke verwijzingscijfers gelijke of vergelijkbare onderdelen aanduiden, en waarin: de figuren 1A-C schematisch een zijaanzicht van een 5 winkelwagen tonen; figuur 2 een blokschema is dat schematisch de functionele onderdelen van een winkelsysteem volgens de onderhavige uitvinding illustreert; figuur 3A schematisch een zijaanzicht van een winkelwagen 10 toont; figuur 3B een blokschema is dat schematisch artikel-herkenningsmiddelen illustreert; figuur 4 schematisch een zijaanzicht van een winkelwagen bij een afrekenplaats toont; 15 figuur 5 schematisch een bovenaanzicht (plattegrond) toont van een winkelsysteem; figuur 6 schematisch een winkelwagen toont; figuur 7 schematisch een rij winkelwagens in een stalling illustreert; 20 de figuren 8A en 8B blokschema's zijn die details van een stalling en een winkelwagen volgens de onderhavige uitvinding illustreren; figuur 9 schematisch een zijaanzicht toont van een winkelwagen met geïntegreerde weegcellen; 25 figuur 10 schematisch details toont van een voorkeursuitvoeringsvorm van een weegcel.These and other aspects, features and advantages of the present invention will be further elucidated by the following description with reference to the drawings, in which like reference numerals indicate like or similar parts, and in which: figures 1A-C schematically show a show a side view of a shopping cart; Figure 2 is a block diagram schematically illustrating the functional components of a store system according to the present invention; Figure 3A schematically shows a side view of a shopping cart 10; Figure 3B is a block diagram schematically illustrating article recognition means; Figure 4 schematically shows a side view of a shopping cart at a checkout location; Figure 5 schematically shows a top view (map) of a shop system; Figure 6 schematically shows a shopping cart; Figure 7 schematically illustrates a row of shopping trolleys in a garage; Figures 8A and 8B are block diagrams illustrating details of a stall and a shopping cart according to the present invention; Figure 9 schematically shows a side view of a shopping cart with integrated weighing cells; Figure 10 schematically shows details of a preferred embodiment of a weighing cell.

Een winkelsysteem 1 voor een zelfbedieningswinkel (niet weergegeven) volgens de onderhavige uitvinding omvat een 30 aantal winkelwagens 10, waarvan er in figuur IA één is weergegeven. Wanneer een klant (niet weergegeven) de winkel binnengaat, neemt hij een gereedstaande lege winkelwagen 10 (figuur IA). Het systeem volgens de onderhavige uitvinding laat toe, dat de klant in de lege winkelwagen 10 één of 35 meerdere tassen 11, kratten 12, etc plaatst, zoals geïllustreerd in figuur 1B. Dan gaat de klant met de winkelwagen 10 en de daar in geplaatste tassen, kratten etc naar een weegplateau 20 (figuur IC), waar het gewicht van de winkelwagen 10 en de daar in geplaatste tassen, kratten etc 1030834- t v 5 wordt bepaald. Het hier gemeten gewicht zal worden aangeduid als nul-gewicht GO, en kan ook worden aangeduid als leeg-gewicht.A shop system 1 for a self-service shop (not shown) according to the present invention comprises a number of shop carts 10, one of which is shown in Figure 1A. When a customer (not shown) enters the store, he takes a ready empty shopping cart 10 (Figure 1A). The system according to the present invention allows the customer to place one or more bags 11, crates 12, etc. in the empty shopping cart 10, as illustrated in Figure 1B. The customer then goes with the shopping cart 10 and the bags, crates, etc. placed therein to a weighing platform 20 (figure IC), where the weight of the shopping cart 10 and the bags, crates, etc. placed therein is determined. The weight measured here will be referred to as zero-weight GO, and can also be referred to as empty-weight.

Door het aldus meten van een nul-gewicht spelen 5 onderlinge gewichtsverschillen bij de winkelwagens geen rol meer. Voorts wordt het de klant mogelijk gemaakt allerlei meegebrachte voorwerpen in de winkelwagen te plaatsen of aan de winkelwagen te hangen, hetgeen op zich al een aspect van gebruiksgemak is.By thus measuring a zero weight, mutual weight differences no longer play a role in the shopping trolleys. Furthermore, it is made possible for the customer to place all kinds of brought objects in the shopping cart or to hang them on the shopping cart, which in itself is an aspect of ease of use.

10 Figuur 2 is een blokschema dat schematisch de functionele onderdelen van het winkelsysteem 1 volgens de onderhavige uitvinding illustreert. Als hart van het systeem 1 fungeert een centrale processor 2.Figure 2 is a block diagram that schematically illustrates the functional components of the store system 1 according to the present invention. A central processor 2 serves as the heart of the system 1.

Voorts heeft het systeem 1 een wagengewicht-geheugen, dat 15 het leeg-gewicht GO onthoudt van de winkelwagen 10, in associatie met een identificatie van de betreffende individuele winkelwagen. In een uitvoeringsvorm is het mogelijk dat het wagengewicht-geheugen is bevestigd aan de winkelwagen 10, en bij het wegen communiceert met het 20 weegplateau 20, zodat het leeggewicht GO van een individuele winkelwagen wordt opgeslagen in het wagengewicht-geheugen van die betreffende winkelwagen. In het weergegeven uitvoerings-voorbeeld is er echter een centraal wagengeheugen 3, dat geassocieerd is met de processor 2 of daarmee geïntegreerd is. 25 Het weegplateau 20 communiceert met de centrale processor 2 (of rechtstreeks met het centrale wagengeheugen 3), via een signaalbaan 21 die bedraad of draadloos kan zijn.Furthermore, the system 1 has a carriage weight memory which remembers the empty weight GO of the shopping cart 10, in association with an identification of the individual shopping cart in question. In one embodiment it is possible for the trolley weight memory to be attached to the shopping cart 10, and to communicate with the weighing platform 20 during weighing, so that the empty weight GO of an individual shopping cart is stored in the trolley weight memory of that shopping cart in question. In the exemplary embodiment shown, however, there is a central carriage memory 3 associated with the processor 2 or integrated with it. The weighing platform 20 communicates with the central processor 2 (or directly with the central carriage memory 3), via a signal path 21 which can be wired or wireless.

Voorts is het systeem 1 voorzien van wagen-identificatie-middelen 30 voor het identificeren van individuele winkel-30 wagens. De wagen-identificatie-middelen 30 omvatten een wagen-identif icatie-orgaan 31, dat is aangebracht op een winkelwagen, en een nabij het weegplateau 20 gepositioneerde wagen-identificatie-lezer 32 die is ingericht om identificatie-informatie te ontvangen van het wagen-identificatie-orgaan 31. 35 In een mogelijke uitvoeringsvorm is het wagen-identificatie-orgaan 31 een streepjescode, en omvat de wagen-identificatie-lezer 32 een streepjescode-lezer, bijvoorbeeld een laser-scanner, zoals op zich bekend. In een de voorkeur genietende uitvoeringsvorm is het wagen-identificatie-orgaan 31 een RF-IDThe system 1 is furthermore provided with car identification means 30 for identifying individual shopping cars. The carriage identification means 30 includes a carriage identification member 31 mounted on a shopping cart and a carriage identification reader 32 positioned near the weighing platform 20 and adapted to receive identification information from the carriage identification means 31. In a possible embodiment, the carriage identification means 31 is a bar code, and the carriage identification reader 32 comprises a bar code reader, for example a laser scanner, as is known per se. In a preferred embodiment, the carriage identification means 31 is an RF ID

1030834- 6 tranceiverchip, zoals op zich bekend, en omvat de wagen-identificatie-lezer 32 een RF-ID ontvanger, zoals op zich bekend. In elk geval heeft het de voorkeur dat de wagen-identificatie-middelen 30 zodanig zijn uitgevoerd, dat het 5 wagen-identificatie-orgaan 31 draadloos, op afstand, leesbaar is.1030834-6 tranceiver chip, as is known per se, and the carriage identification reader 32 comprises an RF-ID receiver, as known per se. In any case, it is preferred that the car identification means 30 are designed such that the car identification means 31 can be read remotely wirelessly.

De wagen-identificatie-lezer 32, die is opgesteld nabij het weegplateau 20, communiceert met het centrale geheugen 3, via een signaalbaan 33 die bedraad of draadloos kan zijn.The carriage identification reader 32, which is disposed near the weighing platform 20, communicates with the central memory 3, via a signal path 33 which may be wired or wireless.

10 Wanneer de klant de winkelwagen 10 op het weegplateau 20 plaatst, wordt het gemeten leeg-gewicht GO vastgelegd in het wagengewicht-geheugen 3, samen met de van de wagen-identif icatie-lezer 32 ontvangen wagen-identiteit-gegevens. Aldus is de centrale processor steeds, door raadpleging van 15 het wagengewicht-geheugen 3, in staat om te bepalen wat het leeg-gewicht GO van een bepaalde winkelwagen 10 is.When the customer places the shopping cart 10 on the weighing platform 20, the measured empty weight GO is stored in the car weight memory 3, together with the car identity data received from the car identification reader 32. Thus, by consulting the carriage weight memory 3, the central processor is always able to determine what the empty weight GO of a particular shopping cart 10 is.

De winkelwagen 10 is voorts voorzien van artikel-herkenningsmiddelen 40 voor het herkennen van individuele 20 artikelen, zoals in figuur 3A. Meer in het bijzonder omvatten de artikelherkenningsmiddelen 40 een artikel-weegplateau 41, een artikel-identificatielezer 42, en een database-geheugen 46.The shopping cart 10 is furthermore provided with article recognition means 40 for recognizing individual articles, as in figure 3A. More specifically, the article recognition means 40 comprises an article weighing platform 41, an article identification reader 42, and a database memory 46.

In de illustratie van figuur 3A is getoond, dat een 25 artikel 13 kan zijn voorzien van een streepjescode 14, en dat de artikel-identificatielezer 42 een streepjescode-scanner kan zijn. De artikelen kunnen echter ook zijn voorzien van andere identificatiemiddelen, bijvoorbeeld RFID-organen, in welk geval de artikel-identificatielezer 42 een daaraan aangepaste 30 lezer is, zoals bijvoorbeeld een RFID-lezer. Ook is het mogelijk dat artikelen worden herkend met behulp van een camera, bijvoorbeeld een digitale kleurenvideocamera, die is voorzien van beeldherkenningssoftware. Ook hybride varianten zijn mogelijk, waarbij er meerdere soorten codes op de 35 artikelen aanwezig kunnen zijn; in dat geval is de artikel-identificatielezer 42 bij voorkeur geschikt om alle in de betreffende winkel voorkomende soorten codes te lezen, bijvoorbeeld een streepjescode-scanner met ingebouwde RFID-lezer.In the illustration of figure 3A it is shown that an article 13 can be provided with a bar code 14, and that the article identification reader 42 can be a bar code scanner. However, the articles may also be provided with other identification means, for example RFID members, in which case the article identification reader 42 is a reader adapted thereto, such as for example an RFID reader. It is also possible that articles are recognized with the aid of a camera, for example a digital color video camera, which is provided with image recognition software. Hybrid variants are also possible, whereby there may be several types of codes on the 35 articles; in that case the article identification reader 42 is preferably suitable for reading all types of codes occurring in the relevant store, for example a bar code scanner with built-in RFID reader.

1030834,-5 71030834, -5 7

In de illustratie van figuur 3A is getoond, dat de artikel-identificatielezer 42 een hand-gehouden eenheid kan zijn, die door de klant wordt vastgehouden. De artikel-identificatielezer 42 kan echter ook een vast met de winkel-5 wagen 10 verbonden lezer zijn. In het geval van een streepjes-code-lezer zal de klant dan de streepjescode voor de lezer houden; in het geval van een RFID-lezer hoeft de klant geen extra handelingen te verrichten, omdat de RFID-code op afstand door de lezer kan worden gelezen.In the illustration of Figure 3A, it is shown that the item identification reader 42 can be a hand-held unit held by the customer. However, the article identification reader 42 can also be a fixed reader connected to the shopping cart 10. In the case of a bar code reader, the customer will then hold the bar code in front of the reader; in the case of an RFID reader, the customer does not have to perform any additional actions, because the RFID code can be read remotely by the reader.

1010

Het artikel-weegplateau 41 kan vast bevestigd zijn aan de winkelwagen 10. Het is echter ook mogelijk dat het artikel-weegplateau 41, samen met de artikel-identificatielezer 42 en eventueel het geheugen 43 is uitgevoerd als een losse module.The article weighing platform 41 can be fixedly attached to the shopping cart 10. However, it is also possible that the article weighing platform 41, together with the article identification reader 42 and possibly the memory 43, is designed as a separate module.

15 Een klant die de winkel binnen gaat, kan er dan voor kiezen om een "kale" winkelwagen te nemen en op conventionele wijze boodschappen te doen, dat wil zeggen op conventionele wijze af te rekenen bij een kassa, maar de klant kan er ook voor kiezen om een module te nemen en aan de wagen te bevestigen om aldus 20 gebruik te maken van de door de onderhavige uitvinding geboden voordelen.15 A customer who enters the store can then choose to take a "bare" shopping cart and do shopping in a conventional manner, that is to say settle it in a conventional manner at a checkout, but the customer can also choose to take a module and attach it to the carriage so as to make use of the advantages offered by the present invention.

Figuur 3B illustreert, dat de artikelherkenningsmiddelen 40 voorts een processor 44 omvatten, die enerzijds gekoppeld is met het geheugen 46, en die anderzijds gekoppeld is met het 25 artikel-weegplateau 41 en met de artikel-identificatielezer 42. De artikel-identificatielezer 42 kan via een vaste verbinding verbonden zijn met de processor 44, maar bij voorkeur is de artikel-identificatielezer 42 via een draadloze verbinding gekoppeld met de processor 44, bij voorbeeld een 30 BlueTooth-verbinding.Figure 3B illustrates that the article recognition means 40 further comprises a processor 44 which is coupled on the one hand to the memory 46 and which is coupled on the other hand to the article weighing platform 41 and to the article identification reader 42. The article identification reader 42 can be a fixed connection are connected to the processor 44, but preferably the article identification reader 42 is connected to the processor 44 via a wireless connection, for example a BlueTooth connection.

Opgemerkt wordt, dat het op zich mogelijk is dat het geheugen 46 een centraal geheugen is, maar het heeft de voorkeur dat het geheugen 46 een met de winkelwagen 10 verbonden geheugen is.It is noted that it is per se possible that the memory 46 is a central memory, but it is preferred that the memory 46 is a memory connected to the shopping cart 10.

35 Het geheugen 46 bevat een database DB met artikel- gegevens, zoals op zich bekend. Die artikel-gegevens omvatten de code 14 van een artikel 13, de prijs van dat artikel, en het verwachte of nominale gewicht van dat artikel, eventueel met een toleratiegrens. De database kan voorts een tekst 1030834- 8 bevatten die het artikel omschrijft, bijvoorbeeld "fles melk 1 liter".The memory 46 contains a database DB with article data, as known per se. That article data includes the code 14 of an article 13, the price of that article, and the expected or nominal weight of that article, possibly with a tolerance limit. The database may further contain a text 1030834-8 describing the article, for example "bottle of milk 1 liter".

De processor 44 is voorts voorzien van een tweede geheugen 47, dat zal worden aangeduid als aanschafgeheugen, en 5 waarvan het doel later zal worden verklaard.The processor 44 is further provided with a second memory 47, which will be referred to as purchase memory, and the purpose of which will be explained later.

In het hiernavolgende zal de praktische procedure voor de klant worden beschreven, er van uitgaande dat de artikel-identificatielezer 42 een streepjescode-scanner is.In the following, the practical procedure for the customer will be described, assuming that the item identification reader 42 is a bar code scanner.

10 STAP 110 STEP 1

De klant neemt een artikel 13, en scant de code 14 met de scanner 42. De scanner 42 geeft een code-signaal Sc aan de processor 44.The customer takes an item 13, and scans the code 14 with the scanner 42. The scanner 42 gives a code signal Sc to the processor 44.

STAP 2 15 Vervolgens plaatst de klant het artikel 13 op het weegplateau 41. Het weegplateau 41 geeft een gewicht-signaal Sg aan de processor 44, dat het gemeten gewicht G van het artikel 13 representeert.STEP 2 Next, the customer places the article 13 on the weighing platform 41. The weighing platform 41 gives a weight signal Sg to the processor 44, which represents the measured weight G of the article 13.

De processor 44 ontvangt de gelezen code 14, en zoekt in 20 het database-geheugen 46 de corresponderende artikel-gegevens op, waaronder het verwachte gewicht Ge en een bijbehorende tolerantie Gt. De processor 44 controleert of het gemeten gewicht G zich bevindt in het gebied tussen Ge-Gt en Ge+Gt, en als dat het geval is, keurt de processor 44 het artikel 13 25 goed. Door middel van een akoestisch of visueel signaal (met behulp van een door de processor 44 aangestuurde signaal-gever 45) wordt deze goedkeuring medegedeeld aan de klant. Van elk artikel wordt dus het individuele gewicht gemeten, en gecontroleerd aan de hand van de gegevens in de database, 30 welke controle plaatsvindt op basis van de identificatiegegevens .The processor 44 receives the read code 14, and searches the database memory 46 for the corresponding article data, including the expected weight Ge and an associated tolerance Gt. The processor 44 checks whether the measured weight G is in the area between Ge-Gt and Ge + Gt, and if that is the case, the processor 44 approves the article 13. The customer is informed of this approval by means of an acoustic or visual signal (with the aid of a signal generator 45 controlled by the processor 44). The individual weight of each article is therefore measured and checked on the basis of the data in the database, which check takes place on the basis of the identification data.

STAP 3STEP 3

De klant neemt het artikel 13 van het weegplateau 41, en plaatst het artikel 13 in de winkelwagen 10, waarbij het 35 mogelijk is dat de klant het artikel direct in een tas of krat plaatst, zoals getoond.The customer takes the article 13 from the weighing platform 41, and places the article 13 in the shopping cart 10, whereby it is possible for the customer to place the article directly in a bag or crate, as shown.

De processor 44 schrijft van het goedgekeurde artikel 13 enkele artikel-gegevens in het aanschafgeheugen 47, in het bijzonder het gemeten gewicht G.The processor 44 writes some article data of the approved article 13 in the purchase memory 47, in particular the measured weight G.

10308 34- 910308 34-9

De bovenstaande stappen worden herhaald, totdat de klant klaar is; de klant gaat dan met de winkelwagen 10 naar een afrekenplaats.The above steps are repeated until the customer is ready; the customer then goes with the shopping cart 10 to a checkout location.

5 Figuur 4 illustreert de situatie bij een afrekenplaats.Figure 4 illustrates the situation at a checkout location.

Het systeem 1 omvat een tweede weegplateau 50, geschikt voor het wegen van een winkelwagen 10, en een nabij het tweede weegplateau 50 gepositioneerde, van de wagen-identificatie-middelen 30 deel uitmakende tweede wagen-identificatie-lezer 10 35 die is ingericht om identificatie-informatie te ontvangen van het wagen-identificatie-orgaan 31. Voorts omvat het systeem 1 een nabij het tweede weegplateau 50 gepositioneerde data-ontvanger 54, die is ingericht om draadloos van de processor 44 data te ontvangen, bij voorkeur via Bluetooth.The system 1 comprises a second weighing platform 50, suitable for weighing a shopping cart 10, and a second carriage identification reader 10 which is positioned near the second weighing platform 50 and which forms part of the carriage identification means 30 and is adapted for identification to receive information from the carriage identification member 31. Furthermore, the system 1 comprises a data receiver 54 positioned near the second weighing platform 50, which receiver is adapted to receive data wirelessly from the processor 44, preferably via Bluetooth.

15 Zoals geïllustreerd in figuur 2, zijn het tweede weegplateau 50, de tweede wagen-identificatie-lezer 35, en de data-ontvanger 54 gekoppeld met de processor 2 via respectievelijk signaalpaden 51, 36, en 55. Deze signaalpaden kunnen bedraad zijn, maar kunnen ook draadloos zijn, hetgeen de voorkeur 20 heeft omdat het dan eenvoudiger is om de processor 2 op grotere afstand op te stellen.As illustrated in Figure 2, the second weighing platform 50, the second carriage identification reader 35, and the data receiver 54 are coupled to the processor 2 via signal paths 51, 36, and 55, respectively. These signal paths may be wired, but can also be wireless, which is preferred because it is then easier to arrange the processor 2 at a greater distance.

Figuur 4 illustreert dat de klant een met artikelen gevulde winkelwagen 10 naar de afrekenplaats heeft gereden, waar de processor 44 van de winkelwagen 10 via de data-25 ontvanger 54 data kan doorgeven aan de centrale processor 2. Die data betreffen de artikelen in de wagen 10, om het afrekenen van de artikelen mogelijk te maken, en om voor de klant een kassastrook te printen met een lijst van de afgerekende artikelen en hun prijs. De winkelwagen-processor 30 44 heeft daartoe in het aanschafgeheugen 47 een aanschaflijst AL bijgehouden van door de klant aangeschafte artikelen.Figure 4 illustrates that the customer has driven a shopping cart 10 filled with articles to the checkout location, where the processor 44 of the shopping cart 10 can transfer data to the central processor 2 via the data receiver 54. That data relates to the articles in the cart 10, to enable the checkout of the items, and to print a checkout slip for the customer with a list of the items paid and their price. For this purpose, the shopping cart processor 44 has kept a purchase list AL of items purchased by the customer in the purchase memory 47.

Het is mogelijk dat de aanschaflijst uitsluitend de codes 14 van de aangeschafte artikelen 13 bevat. In dat geval is de centrale processor 2 gekoppeld met een database, en leest de 35 centrale processor 2, op basis van de artikelcodes 14 uit de aanschaflijst AL, de artikelgegevens uit de database, zoals omschrijving en prijs. Het is ook mogelijk dat de aanschaf-lijst AL in het aanschafgeheugen 47 reeds per artikel een tekstuele omschrijving en de corresponderende individuele 103 08 34i 10 prijs bevat, en dat deze gegevens worden overgedragen naar de centrale processor 2. In elk geval is de centrale processor 2 nu in staat om een kassastrook te printen door middel van een bij de afrekenplaats opgestelde printer 61. De centrale 5 processor 2 stuurt de daartoe benodigde stuursignalen naar de printer 61 via een signaalbaan 62, die bedraad kan zijn maar die bij voorkeur draadloos is, bij voorbeeld een BlueTooth verbinding.It is possible that the purchase list only contains the codes 14 of the purchased items 13. In that case the central processor 2 is linked to a database, and the central processor 2 reads, on the basis of the article codes 14 from the purchase list AL, the article data from the database, such as description and price. It is also possible that the purchase list AL in the purchase memory 47 already contains a textual description per article and the corresponding individual price 103 08 34i 10, and that this data is transferred to the central processor 2. In any case, the central processor is 2 is now able to print a cash register strip by means of a printer 61 arranged at the checkout location. The central processor 2 sends the control signals required for this purpose to the printer 61 via a signal path 62, which may be wired but which is preferably wireless, for example a BlueTooth connection.

De centrale processor 2 beschikt ook over het totaal door 10 de klant af te rekenen bedrag, aangezien dit een optelling is van de individuele artikelprijzen. Het is mogelijk dat de centrale processor 2 deze totaalprijs uitrekent op basis van de van de winkelwagen-processor 44 ontvangen artikel-gegevens, maar het is ook mogelijk dat de winkelwagen-processor 44 deze 15 totaalprijs heeft bijgehouden tijdens het scannen van de artikelen 13 en heeft opgeslagen in de aanschaflijst AL in het aanschafgeheugen 47, in welk geval de centrale processor 2 deze totaalprijs kan overnemen van de winkelwagen-processor 44 .The central processor 2 also has the total amount to be settled by the customer 10, since this is an addition of the individual article prices. It is possible that the central processor 2 calculates this total price on the basis of the article data received from the shopping cart processor 44, but it is also possible that the shopping cart processor 44 has kept this total price during the scanning of the articles 13 and has stored in the purchase list AL in the purchase memory 47, in which case the central processor 2 can take over this total price from the shopping cart processor 44.

2020

Zoals in het voorgaande is uitgelegd, heeft de winkelwagen-processor 44 per artikel een gewichtscontrole uitgevoerd door het gemeten gewicht te vergelijken met het individuele artikelgewicht uit de database. Volgens een 25 belangrijk aspect van de onderhavige uitvinding voert de centrale processor 2 nu een tweede controle uit op basis van het totaalgewicht. De klant heeft de winkelwagen 10 geplaatst op het tweede weegplateau 50, dat het totale gewicht GT van de winkelwagen 10 met de artikelen 13 en de eventuele tassen 11 30 en kratten 12 bepaalt en doorgeeft aan de centrale processor 2. De tweede wagen-identificatie-lezer 35 ontvangt identificatie-informatie van het wagen-identificatie-orgaan 31, en geeft deze informatie door aan de centrale processor 2, die op basis van deze informatie het leeggewicht GO van deze 35 winkelwagen 10 leest uit het wagengewicht-geheugen 3 (in het geval dat het wagengewicht-geheugen is gemonteerd op de winkelwagen 10 zelf, ontvangt de centrale processor 2 deze informatie van de winkelwagen). De centrale processor 2 rekent nu het netto artikelgewicht GN uit als GN = GT - GO. Dit is 1030834- _____ 11 het gemeten totaalgewicht van de artikelen in de winkelwagen, en de tweede controle is er op gebaseerd dat dit moet corresponderen met de som van de individuele artikel-gewichten.As explained above, the shopping cart processor 44 has performed a weight check per item by comparing the measured weight with the individual item weight from the database. According to an important aspect of the present invention, the central processor 2 now performs a second check based on the total weight. The customer has placed the shopping cart 10 on the second weighing platform 50, which determines the total weight GT of the shopping cart 10 with the articles 13 and any bags 11 and crates 12 and passes them on to the central processor 2. The second car identification reader 35 receives identification information from the carriage identification device 31, and transmits this information to the central processor 2, which on the basis of this information reads the empty weight GO of this shopping cart 10 from the carriage weight memory 3 (in the In the case that the carriage weight memory is mounted on the shopping cart 10 itself, the central processor 2 receives this information from the shopping cart. The central processor 2 now calculates the net item weight GN as GN = GT - GO. This is 1030834- _____ 11 the measured total weight of the items in the shopping cart, and the second check is based on the fact that this must correspond to the sum of the individual item weights.

In principe zou het mogelijk zijn om nu de som te nemen 5 van de norm-gewichten van de individuele artikelen, dat wil zeggen de gegevens uit de artikel-database. Echter, ieder individueel artikel zal altijd in geringe mate afwijken van zijn norm-gewicht, dus bij een groot aantal artikelen kan de afwijking ten opzichte van de som van de norm-gewichten 10 relatief groot zijn. In tegenstelling daarmee wordt derhalve volgens de onderhavige uitvinding de som genomen van de daadwerkelijk gemeten gewichten van de individuele artikelen. De winkelwagen-processor 44 heeft in het aanschafgeheugen 47 ook de individueel gemeten gewichten bijgehouden van de 15 gescande artikelen, zodat het totaalgewicht van de gescande artikelen bekend is als sommatie van de individueel gemeten gewichten. Dit wordt aangeduid als SGS = Σ(G), waarbij SGS het totaalgewicht van de gescande artikelen aanduidt en waarbij Σ(G) de sommatie van de individueel gemeten gewichten G 20 aanduidt.In principle it would be possible to take the sum of the standard weights of the individual articles, that is, the data from the article database. However, each individual article will always deviate slightly from its norm weight, so with a large number of articles, the deviation from the sum of the norm weights 10 can be relatively large. In contrast therewith, according to the present invention, the sum is taken of the actually measured weights of the individual articles. The shopping cart processor 44 has also kept in the purchase memory 47 the individually measured weights of the scanned articles, so that the total weight of the scanned articles is known as a summation of the individually measured weights. This is referred to as SGS = Σ (G), where SGS indicates the total weight of the scanned articles and where Σ (G) indicates the summation of the individually measured weights G20.

Het is mogelijk dat de winkelwagen-processor 44 in het aanschafgeheugen 47 de individueel gemeten gewichten G heeft opgeslagen, en deze gegevens doorgeeft aan de centrale processor 2, zodat de centrale processor 2 de sommatie-25 bewerking uitvoert. Het is echter efficiënter als de winkelwagen-processor 44 in het aanschafgeheugen 47 alleen de sommatie heeft bijgehouden, en steeds, na het scannen van een nieuw artikel, een nieuwe sommatie berekent volgens ZGS[nieuw] = EGSfoud] + G[nieuw]. In dat laatste geval geeft 30 de winkelwagen-processor 44 het totaalgewicht ZGS door aan de centrale processor 2.It is possible that the shopping cart processor 44 has stored the individually measured weights G in the purchase memory 47 and transmits this data to the central processor 2, so that the central processor 2 performs the summation operation. However, it is more efficient if the shopping cart processor 44 has only kept the summation in the purchase memory 47, and always, after scanning a new article, calculates a new summation according to ZGS [new] = EGSfoud] + G [new]. In the latter case, the shopping cart processor 44 transmits the total weight of ZGS to the central processor 2.

In beide gevallen beschikt de centrale processor 2 over informatie die aangeeft hoe groot het gewicht van de artikelen in de winkelwagen moet zijn, namelijk EGS, en over informatie 35 die aangeeft hoe groot het gewicht van de artikelen in de winkelwagen daadwerkelijk is, namelijk GN. De centrale processor 2 vergelijkt deze gegevens met elkaar, eventueel rekening houdend met een vooraf bepaalde tolerantie. In geval van een discrepantie blokkeert de centrale processor 2 de *030834·: 12 transactie, en geeft een boodschap, bijvoorbeeld in de vorm van een tekst op een display 63, een geluidsignaal, een oproep naar een winkelassistent, etc. In geval van overeenkomst keurt de centrale processor 2 de transactie goed.In both cases, the central processor 2 has information indicating the weight of the items in the shopping cart, namely EGS, and information 35 indicating the weight of the articles in the shopping cart, namely GN. The central processor 2 compares this data with each other, possibly taking into account a predetermined tolerance. In the event of a discrepancy, the central processor 2 blocks the * 030834 ·: 12 transaction, and gives a message, for example in the form of a text on a display 63, an audio signal, a call to a store assistant, etc. In the event of agreement the central processor 2 approves the transaction.

5 Na goedkeuring van de transactie geeft de centrale processor 2 op een display 63 of dergelijke het af te rekenen totaalbedrag weer, en stelt de klant in staat het totaalbedrag te betalen, bij voorbeeld door middel van een betaalautomaat 64. De betaalautomaat is bij voorkeur geschikt voor het 10 ontvangen van contant geld en voor het verwerken van betaalkaarten, credit cards, etc. In een voorkeurs-uitvoeringsvorm is de betaalautomaat geschikt voor het uitgeven van geld, zodat de betaalautomaat kan teruggeven van grote coupures, of de klant kan met zijn betaalkaart een groter bedrag ingeven 15 dat het te betalen bedrag.After approval of the transaction, the central processor 2 displays on a display 63 or the like the total amount to be settled, and enables the customer to pay the total amount, for example by means of a payment terminal 64. The payment terminal is preferably suitable for receiving cash and for processing payment cards, credit cards, etc. In a preferred embodiment the payment machine is suitable for issuing money, so that the payment machine can return large denominations, or the customer can use his payment card enter a larger amount than the amount to be paid.

Na het voltooien de betaaltransactie kan de klant met de winkelwagen 10 de afrekenplaats verlaten. Opgemerkt wordt, dat de klant de artikelen niet uit de winkelwagen heeft hoeven 20 halen, hetgeen uit het oogpunt van klantvriendelijkheid en gebruiksgemak een belangrijk aspect van de onderhavige uitvinding is. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 1030834-After completing the payment transaction, the customer can leave the checkout with the shopping cart 10. It is noted that the customer did not have to remove the articles from the shopping cart, which is an important aspect of the present invention from the viewpoint of customer friendliness and ease of use. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 1030834-

De klant kan nu met de gevulde winkelwagen de winkel 2 verlaten, en bijvoorbeeld naar zijn auto rijden, die 3 geparkeerd staat op een bij de winkel gelegen parkeerterrein.The customer can now leave the store 2 with the filled shopping cart and, for example, drive to his car, which 3 is parked in a parking area at the store.

44

De klant plaatst dan de tassen 11, kratten 12, en eventuele 5 losse artikelen 13 vanuit de winkelwagen 10 in zijn auto, 6 brengt de winkelwagen 10 terug naar de winkel of naar een 7 winkelwagen-verzamelplaats, en kan vervolgens wegrijden.The customer then places the bags 11, crates 12, and any loose articles 13 from the shopping cart 10 in his car, 6 returns the shopping cart 10 to the store or to a 7 shopping cart collection point, and can then drive off.

88

In dit opzicht is het een probleem waar winkeliers mee 9 geconfronteerd worden, dat sommige klanten de winkelwagens 10 niet terugbrengen, of zelfs dat zij de winkelwagen mee naar 11 huis nemen. Winkelwagens die onbeheerd op een parkeerplaats staan, vormen een potentieel gevaar voor schade aan voertuigen, waarbij het niet ondenkbaar is dat de winkelier, als eigenaar van de winkelwagen, voor dergelijke schade aansprakelijk wordt gesteld. Winkelwagens die door een klant 13 worden meegenomen naar huis betekenen een niet onaanzienlijke schadepost voor de winkelier, in het bijzonder wanneer de winkelwagens zijn voorzien van geavanceerde weeg- en scanapparatuur zoals hiervoor beschreven. Om dit aspect van het 5 probleem te verminderen, is het mogelijk dat de weeg- en scanapparatuur, evenals de processor- en geheugenorganen, losmaakbaar zijn gemonteerd op de winkelwagen, bij voorkeur in de vorm van een module, en dat de klant, wanneer hij met de winkelwagen de winkel wil verlaten, die onderdelen (module) 10 moet afgeven. Nadeel hiervan is weer, dat dit extra handelingen vergt, hetgeen afbreuk doet aan de gebruikersvriendelijkheid, en dat er speciaal personeel nodig is in de winkel, hetgeen kostenverhogend is.In this respect, it is a problem that retailers face 9, that some customers do not return shopping carts 10, or even that they take the shopping cart home to 11. Shopping trolleys that are left unattended in a parking lot form a potential risk of damage to vehicles, whereby it is not inconceivable that the retailer, as the owner of the shopping cart, is held liable for such damage. Shopping trolleys taken home by a customer 13 represent a not insignificant loss for the retailer, in particular when the shopping trolleys are provided with advanced weighing and scanning equipment as described above. To reduce this aspect of the problem, it is possible that the weighing and scanning equipment, as well as the processor and memory devices, are detachably mounted on the shopping cart, preferably in the form of a module, and that the customer, when wants to leave the store with the shopping cart, which has to deliver parts (module) 10. The disadvantage of this is that it requires extra actions, which detracts from user-friendliness, and that special personnel are needed in the store, which increases costs.

De onderhavige uitvinding verschaft ook voor deze 15 problemen een oplossing.The present invention also provides a solution for these problems.

Figuur 5 toont schematisch een bovenaanzicht (plattegrond) van een winkelsysteem 1001 voor een winkel 101 met een trottoir 102, een parkeerplaat 103 en een weg 104. Met 20 een stippellijn 105 is een zonegrens aangeduid, die een toegestane zone 106 omgeeft, welke toegestane zone 106 de winkel 101 en de parkeerplaats 103 omvat, alsmede het terrein tussen de ingang/uitgang 101A van de winkel 101 en de parkeerplaats 103. De toegestane zone 106 is een zone 25 waarbinnen winkelwagens vrij verplaatst mogen worden; het is niet toegestaan dat klanten met een winkelwagen de zone 106 verlaten.Figure 5 shows schematically a plan view (plan) of a shop system 1001 for a shop 101 with a sidewalk 102, a parking plate 103 and a road 104. A dotted line 105 indicates a zone boundary that surrounds a permitted zone 106, which permitted zone 106 comprises the store 101 and the parking lot 103, as well as the area between the entrance / exit 101A of the store 101 and the parking lot 103. The permitted zone 106 is a zone within which shopping trolleys may be moved freely; customers with a shopping cart are not allowed to leave zone 106.

Figuur 6 toont schematisch, dat een winkelwagen 10 is voorzien van communicatie-apparatuur 110. Deze communicatie-30 apparatuur 110 kan zijn ondergebracht in de in het voorgaande besproken module die het weegplatform 41 omvat, maar de communicatie-apparatuur 110 kan ook geheel onafhankelijk van een dergelijke module vast zijn verbonden met de winkelwagen 10. Het is zelfs mogelijk dat een winkelwagen 10 wel is 35 voorzien van communicatie-apparatuur 110 maar niet van artikelherkenningsmiddelen 40 zoals in het voorgaande besproken.Figure 6 shows schematically that a shopping cart 10 is provided with communication equipment 110. This communication equipment 110 can be accommodated in the module discussed above, which comprises the weighing platform 41, but the communication equipment 110 can also be entirely independent of such a module are fixedly connected to the shopping cart 10. It is even possible that a shopping cart 10 is provided with communication equipment 110 but not with article recognition means 40 as discussed above.

De communicatie-apparatuur 110 van de winkelwagen 10 kan communiceren met centrale communicatie-apparatuur 120 die in 1030834- 14 het weergegeven voorbeeld is gepositioneerd binnen de winkel 101, maar die desgewenst ook op een andere plaats kan zijn opgesteld. Ter wille van de onderhavige uitleg van de uitvinding zal worden aangenomen, dat de centrale 5 communicatie-apparatuur 120 is gepositioneerd binnen de winkel 101, maar met nadruk wordt opgemerkt dat de uitvinding hier niet toe beperkt is. De communicatie-apparatuur 110 van de winkelwagen 10 omvat een zendgedeelte 111, en de centrale communicatie-apparatuur 120 in de winkel 101 omvat een 10 centraal ontvangstgedeelte 122, dat signalen van het zendgedeelte 111 van de communicatie-apparatuur 110 van de winkelwagen 10 kan ontvangen. Het centrale ontvangstgedeelte is ingericht om de posities van de winkelwagens 10 te bewaken. Zodra geconstateerd wordt dat een winkelwagen 10 de toegestane 15 zone 106 verlaat, initieert het centrale ontvangstgedeelte 122 een actie.The communication equipment 110 of the shopping cart 10 can communicate with central communication equipment 120 which is positioned within the store 101 in the example shown, but which can also be arranged at a different location if desired. For the purposes of the present explanation of the invention, it will be assumed that the central communication equipment 120 is positioned within the store 101, but it is emphatically noted that the invention is not limited thereto. The communication equipment 110 of the shopping cart 10 includes a transmitting portion 111, and the central communication equipment 120 in the store 101 includes a central receiving section 122 that can receive signals from the transmitting portion 111 of the communication equipment 110 of the shopping cart 10 . The central receiving portion is arranged to monitor the positions of the shopping trolleys 10. As soon as it is found that a shopping cart 10 leaves the permitted zone 106, the central receiving section 122 initiates an action.

Aangezien communicatie-apparatuur voor het uitvoeren van draadloze communicatie op zich bekend is, is het niet nodig deze apparatuur hier uitgebreid te beschrijven. Volstaan wordt 20 met op te merken, dat hier gebruik gemaakt kan worden van radiosignalen, maar het is ook mogelijk om gebruik te maken van, bij voorbeeld, BlueTooth of dergelijke communicatiesystemen.Since communication equipment for performing wireless communication is known per se, it is not necessary to describe this equipment in detail here. It suffices to note that radio signals can be used here, but it is also possible to use, for example, BlueTooth or similar communication systems.

Er zijn verschillende uitvoeringsvormen mogelijk voor het 25 bewaken van de posities van de winkelwagens 10. In een mogelijke uitvoeringsvorm wordt de zonegrens 105 gedefinieerd door een in de bodem aangebracht draadantenne, en is de winkelwagen 10 voorzien van een detector die het passeren van de draadantenne/zonegrens 105 detecteert, in wel geval het 30 zendgedeelte 111 van de communicatie-apparatuur 110 van de winkelwagen 10 een zendsignaal genereert dat door het centrale ontvangstgedeelte 122 wordt ontvangen. Het is mogelijk dat het wagen-zendgedeelte 111 geen signaal genereert zolang de winkelwagen 10 zich binnen de toegestane zone 106 bevindt, en 35 alleen een signaal genereert bij het passeren van de zonegrens 105. Er kan dan echter geen onderscheid worden gemaakt tussen een winkelwagen die zich binnen de zone 106 bevindt en een winkelwagen waarvan de communicatie-apparatuur 110 defect is. Bij voorkeur zendt het wagen-zendgedeelte 111 daarom continu, 1030834* 15 of met regelmatige tussenpozen, een signaal uit dat aanduidt dat de communicatie-apparatuur 110 nog functioneert en dat de winkelwagen zich binnen de zone 106 bevindt, terwijl een daarvan verschillend alarmeringssignaal wordt uitgezonden bij 5 het overschrijden van de zonegrens 105.Various embodiments are possible for monitoring the positions of the shopping trolleys 10. In a possible embodiment, the zone boundary 105 is defined by a wire antenna arranged in the bottom, and the shopping cart 10 is provided with a detector which passes the wire antenna / zone boundary 105 detects, in which case the transmitting part 111 of the communication equipment 110 of the shopping cart 10 generates a transmitting signal which is received by the central receiving part 122. It is possible that the carriage-sending portion 111 does not generate a signal as long as the shopping cart 10 is within the permitted zone 106, and only generates a signal when crossing the zone boundary 105. However, a distinction cannot then be made between a shopping cart is within zone 106 and a shopping cart whose communication equipment 110 is defective. Preferably, therefore, the carriage transmitting portion 111 continuously, 1030834 * or at regular intervals, emits a signal indicating that the communication equipment 110 is still functioning and that the shopping cart is within the zone 106, while a different alarm signal is being emitted. at 5 exceeding the zone limit 105.

In een de voorkeur genietende uitvoeringsvorm is de winkelwagen 10 voorzien van een positie-bepalende inrichting, bij voorbeeld een GPS-ontvanger 113, die gekoppeld is met het zendgedeelte 111 van de communicatie-apparatuur 110 van de 10 winkelwagen 10. Aangezien de GPS-techniek op zich bekend is, is het niet nodig deze techniek hier uitgebreid te beschrijven. Volstaan wordt met op te merken, dat GPS-ontvangers in staat zijn de coördinaten van de huidige positie van de ontvanger te berekenen met een bijzonder hoge 15 nawkeurigheid. In plaats van de standaard verkrijgbare GPS-ontvangers, die werken op basis van de ontvangst van door satellieten uitgezonden tijd-signalen, is het ook mogelijk om gebruik te maken van speciale ontvangers die werken op basis van speciaal ontworpen en bij de zone 106 opgestelde zenders. 20 Uiteindelijk is het niet nodig om een positionering ten opzichte van wereld-coördinaten te verkrijgen, maar een relatieve positionering ten opzichte van een vast markeringspunt, bijvoorbeeld de ingang 101A van de winkel 101, volstaat.In a preferred embodiment, the shopping cart 10 is provided with a position-determining device, for example a GPS receiver 113, which is coupled to the transmitting portion 111 of the communication equipment 110 of the shopping cart 10. Since the GPS technology is known per se, it is not necessary to describe this technique in detail here. It is sufficient to note that GPS receivers are capable of calculating the coordinates of the current position of the receiver with a particularly high accuracy. Instead of the standard GPS receivers that operate on the basis of the reception of time signals transmitted by satellites, it is also possible to use special receivers that work on the basis of specially designed transmitters and set up at zone 106 . Ultimately, it is not necessary to obtain a positioning with respect to world coordinates, but a relative positioning with respect to a fixed marking point, for example the entrance 101A of the store 101, is sufficient.

Als alternatief is het mogelijk, dat de centrale 25 communicatie-apparatuur 120 meerdere ontvangers omvat, die staan opgesteld langs de zonegrens 105, en die een door het wagen-zendgedeelte 111 uitgezonden signaal ontvangen en doorsturen naar een centrale processor, die is ingericht om op basis van de timing-verschillen in de divers ontvangstsignalen 30 de positie van de winkelwagen 10 te berekenen.Alternatively, it is possible that the central communication equipment 120 comprises a plurality of receivers, which are arranged along the zone boundary 105, and which receive a signal transmitted by the carriage transmitting portion 111 and transmit it to a central processor which is arranged to calculate the position of the shopping cart 10 on the basis of the timing differences in the various receiving signals 30.

In al deze gevallen zendt het wagen-zendgedeelte 111 continu, of met regelmatige intervallen, een wagenzendsignaal naar de winkel-ontvanger(s) 121. De centrale communicatieapparatuur 120 beschikt aldus continu, of met regelmatige 35 intervallen, over informatie die de positie van de winkelwagen 10 representeert. De centrale communicatie-apparatuur 120 is ingericht om de positie van de winkelwagen 10 te berekenen en te vergelijken met gegevens die de toegestane zone 106 definiëren. De centrale communicatie-apparatuur 120 is aldus 1030834- 16 steeds in staat om te constateren of een winkelwagen de toegestane zone 106 verlaat.In all these cases, the carriage-sending portion 111 continuously or at regular intervals sends a carriage-sending signal to the store receiver (s) 121. The central communication equipment 120 thus has, continuously or at regular intervals, information about the position of the shopping cart 10. The central communication equipment 120 is arranged to calculate the position of the shopping cart 10 and compare it with data defining the allowed zone 106. The central communication equipment 120 is thus always able to ascertain whether a shopping cart leaves the permitted zone 106.

Een belangrijk voordeel van de uitvoeringsvorm waarbij is 5 voorzien in positiebepalende middelen, waarbij de centrale communicatie-apparatuur 120 steeds de posities van de verschillende winkelwagens vergelijkt met de omvang van de gedefinieerde zone 106, is dat het relatief gemakkelijk is om de toegestane zone 106 softwarematig te veranderen.An important advantage of the embodiment in which position-determining means are provided, in which the central communication equipment 120 always compares the positions of the various shopping trolleys with the size of the defined zone 106, is that it is relatively easy to use software zone 106 to change.

1010

Wanneer de centrale communicatie-apparatuur 120 eenmaal constateert dat een bepaalde winkelwagen de toegestane zone 106 verlaat, initieert de centrale communicatie-apparatuur 120 maatregelen. Die maatregelen kunnen divers van karakter zijn.Once the central communication equipment 120 determines that a particular shopping cart is leaving the allowed zone 106, the central communication equipment 120 initiates measures. These measures can be of various nature.

15 Het is mogelijk dat winkelpersoneel van de betreffende winkel de betreffende winkelwagen gaat terughalen, of dat een oproep wordt gedaan naar een beveiligingsbedrijf en dat personeel van dat beveiligingsbedrijf de betreffende winkelwagen gaat terughalen. Daarbij is het van voordeel dat het, dank zij de 20 positiebepalende middelen, steeds mogelijk is om precies aan te duiden waar de betreffende winkelwagen zich bevindt.It is possible that shop staff from the relevant shop will retrieve the shopping cart in question, or that a call is made to a security company and that staff from that security company will retrieve the shopping cart in question. It is thereby advantageous that, thanks to the position-determining means, it is always possible to indicate exactly where the shopping cart in question is located.

Ook is het mogelijk dat de centrale communicatieapparatuur 120 een commando naar de betreffende winkelwagen stuurt. Daartoe omvat de centrale communicatie-apparatuur 120 25 een zendgedeelte 121 en omvat de wagen-communicatie-apparatuur 110 een ontvangstgedeelte 112. Voorts is de winkelwagen 10 voorzien van een uniek identificatienummer, dat aan de centrale communicatie-apparatuur 120 wordt medegedeeld door de wagen-communicatie-apparatuur 110, zodat de centrale 30 communicatie-apparatuur 120 weet naar welke winkelwagen het commando moet worden verstuurd.It is also possible that the central communication equipment 120 sends a command to the relevant shopping cart. To that end, the central communication equipment 120 comprises a transmitting part 121 and the car communication equipment 110 comprises a receiving part 112. Furthermore, the shopping cart 10 is provided with a unique identification number, which is communicated to the central communication equipment 120 by the car communication equipment 110, so that the central 30 communication equipment 120 knows to which shopping cart the command is to be sent.

Het is mogelijk dat er aan de betreffende klant een boodschap wordt gegeven ter waarschuwing dat hij met de winkelwagen de toegestane zone verlaat. Daartoe kan de winkel-35 wagen 10 zijn voorzien van een display 114, met eventueel een knipperlicht 115 of dergelijke visuele signaleermiddelen en met eventueel een sirene 116 of dergelijke auditieve signaleermiddelen. Het centrale zendgedeelte 121 kan dan een waarschuwingscommando sturen naar de winkelwagen 10. Dat I030834- 17 commando kan door meerdere winkelwagens worden ontvangen, maar het commando bevat een code die de bedoelde winkelwagen aanduidt, en alleen de bedoelde winkelwagen herkent zijn eigen code. In respons op het ontvangen van het waarschuwings-5 commando met de correcte identificatiecode wordt op het display 114 een boodschap weergegeven, bijvoorbeeld "U verlaat nu de parkeerplaats; dat is niet toegestaan, keer aub terug". Om te zorgen dat de klant deze boodschap ook daadwerkelijk leest, kan zijn aandacht worden getrokken door bekrachtiging 10 van het knipperlicht 115 en/of de sirene 116 of dergelijke.It is possible that a message is given to the customer concerned to warn him that he is leaving the authorized zone with the shopping cart. To that end, the shopping trolley 10 may be provided with a display 114, possibly with a flashing light 115 or similar visual signaling means and optionally with a siren 116 or similar auditory signaling means. The central transmitting part 121 can then send a warning command to the shopping cart 10. That command can be received by several shopping carts, but the command contains a code indicating the intended shopping cart, and only the intended shopping cart recognizes its own code. In response to receiving the warning 5 command with the correct identification code, a message is displayed on the display 114, for example "You are now leaving the parking lot; that is not allowed, please return". To ensure that the customer actually reads this message, his attention can be drawn by energizing 10 the flashing light 115 and / or the siren 116 or the like.

Het is ook mogelijk dat het verder rijden met de winkelwagen wordt tegengegaan. Dit kan direct worden gedaan, of pas in tweede instantie, nadat eerst aan de klant de hierboven besproken waarschuwing is gegeven terwijl niet binnen een 15 voorafbepaalde tijd, bijvoorbeeld een halve minuut, uit de ontvangen signalen blijkt dat de winkelwagen weer is teruggekeerd in de toegestane zone 106. Daartoe kan de winkelwagen 10 zijn voorzien van een bestuurbaar wielblokkeersysteem 117, dat kan aangrijpen op een enkel wiel 15 van de winkel-20 wagen 10, zoals getoond, of op meerdere wielen. Het centrale zendgedeelte 121 kan dan een blokkeercommando sturen naar de winkelwagen 10. In respons op het ontvangen van het blokkeercommando met de correcte identificatiecode treedt het wielblokkeersysteem 117 in werking, dat het betreffende wiel 25 blokkeert, zodat verder rijden met de winkelwagen 10 niet meer mogelijk is.It is also possible that driving further with the shopping cart is prevented. This can be done immediately, or only in the second instance, after the above-mentioned warning has first been given to the customer, while the received signals do not show within a predetermined time, for example half a minute, that the shopping cart has returned to the permitted zone 106. To that end, the shopping cart 10 can be provided with a controllable wheel blocking system 117, which can engage on a single wheel 15 of the shopping cart 10, as shown, or on a plurality of wheels. The central transmitting part 121 can then send a blocking command to the shopping cart 10. In response to receiving the blocking command with the correct identification code, the wheel blocking system 117 comes into operation, which blocks the wheel in question, so that it is no longer possible to continue driving with the shopping cart 10. is.

Met voordeel is de winkelwagen 10 voorzien van een invoerorgaan 118, bijvoorbeeld een toetsenbord maar, vanwege de robuustheid, bij voorkeur een door een sleutel te bedienen 30 schakelaar, zoals geïllustreerd, welk invoerorgaan gekoppeld is met het wielblokkeersysteem 117 om de werking daarvan op te heffen. Hierdoor is het voor personeel mogelijk om, wanneer men bij de geblokkeerde winkelwagen arriveert, de blokkering van de wielen op te heffen zodat men de winkelwagen kan 35 terugrijden naar de toegestane zone 106.Advantageously, the shopping cart 10 is provided with an input device 118, for example a keyboard, but, because of its robustness, preferably a key-operated switch, as illustrated, which input device is coupled to the wheel locking system 117 to cancel its operation. . As a result, it is possible for personnel when they arrive at the blocked shopping cart to release the blocking of the wheels so that the shopping cart can be driven back to the permitted zone 106.

In het voorgaande zijn voorbeelden omschreven van winkelwagens die voorzien zijn van elektronische apparatuur, bijvoorbeeld de communicatie-apparatuur 110 of de artikel- 4030834- 18 weegmiddelen 41. Voor het voeden van dergelijke apparatuur is de winkelwagen 10 dan voorzien van een accu of dergelijke. Afhankelijk van de grootte kunnen accu's meer of minder lang energie leveren aan de te voeden apparatuur, maar een accu 5 moet uiteindelijk weer eens worden opgeladen. Het is bijzonder onpraktisch als de individuele accu's moeten worden bewaakt door personeel, en individueel moeten worden geladen als zij leeg raken. De onderhavige uitvinding beoogt derhalve een eenvoudig en praktisch systeem te verschaffen waarmee het 10 mogelijk is om zonder de noodzaak van controlerend personeel te verzekeren dat de accu's van winkelwagens steeds zo goed mogelijk zijn opgeladen.In the foregoing, examples have been described of shopping trolleys which are provided with electronic equipment, for example the communication equipment 110 or the article weighing means 41. For feeding such equipment, the shopping cart 10 is then provided with a battery or the like. Depending on the size, batteries can provide more or less energy for the equipment to be fed, but a battery 5 must eventually be recharged. It is particularly impractical if the individual batteries have to be monitored by personnel and have to be charged individually if they run out. The present invention therefore has for its object to provide a simple and practical system with which it is possible, without the need for checking personnel, to ensure that the batteries of shopping trolleys are always charged as well as possible.

De onderhavige uitvinding maakt daartoe nuttig gebruik van het gegeven, dat winkelwagens na gebruik worden neergezet 15 in een stalling, waar zij in elkaar worden geschoven en aan elkaar worden vastgezet door middel van een borgpen aan een ketting, welke borgpen voor het ter gebruik vrijgeven van een winkelwagen alleen kan worden verwijderd door het invoeren van een statiegeldmunt. Wanneer een accu-oplaadsysteem wordt 20 geïntegreerd in een dergelijke stalling, wordt en automatisch opladen bereikt zonder dat de klanten handelingen moeten verrichten die zij niet gewend zijn. Indien een winkelwagen door een klant niet wordt teruggebracht naar de stalling, zal doorgaans iemand anders zich ontfermen over de onbeheerde 25 winkelwagen en deze, eventueel na gebruik, terugbrengen naar de stalling, waar bij wijze van beloning de statiegeldmunt kan worden geïnd. Indien een winkelwagen lange tijd blijft staan buiten de stalling, zodat de energie-inhoud van de accu daalt tot onder een bepaald niveau, kan dit gedetecteerd worden 30 (bijvoorbeeld door het bewaken van de accu-spanning) en de communicatie-apparatuur 110 triggeren om een boodschap te sturen naar de centrale communicatie-apparatuur 120, waarbij ook weer de positie van de winkelwagen 10 kan worden gecommuniceerd.To this end, the present invention makes useful use of the fact that shopping trolleys are put down after use in a garage, where they are pushed into each other and secured to each other by means of a locking pin on a chain, which locking pin for releasing a shopping cart can only be deleted by entering a deposit currency. When a battery charging system is integrated into such a storage facility, an automatic charging is achieved without the customers having to perform actions that they are not used to. If a shopping cart is not returned to the garage by a customer, someone else will usually take care of the unmanaged shopping cart and return it, possibly after use, to the garage, where the deposit currency can be collected as a reward. If a shopping cart remains outside the garage for a long time, so that the energy content of the battery drops below a certain level, this can be detected (for example by monitoring the battery voltage) and the communication equipment 110 triggers to send a message to the central communication equipment 120, wherein again the position of the shopping cart 10 can be communicated.

35 Figuur 7 toont schematisch een rij van vier winkelwagens 10B t/m 10E in een stalling 170, en een nieuwe winkelwagen 10A die de rij nadert om te worden gestald. Elke winkelwagen 10 heeft een aan zijn handvat bevestigde grendeldoos 140 alsmede een aan een ketting 141 of kabel of dergelijke bevestigde 1030834- 19 grendelpen 142. De grendelpen 142B van de achterste winkelwagen 10B in de rij hangt los. De grendelpen 142C van de daaropvolgende winkelwagen IOC is vergrendeld in de grendel-doos 140B van de achterste winkelwagen 10B. Verder is steeds 5 van elke winkelwagen 10D, 10E de corresponderende grendelpen 142D, 142E vergrendeld in de grendeldoos 140C, 140D van zijn voorganger, zodat alle winkelwagens aan elkaar zijn vergrendeld. Wanneer de nieuwe winkelwagen 10A wordt gestald, wordt de grendelpen 142B van de achterste winkelwagen 10B 10 vergrendeld in de grendeldoos 140A van de nieuwe winkelwagen 10A. Een dergelijk parkeersysteem is algemeen bekend.Figure 7 schematically shows a row of four shopping trolleys 10B to 10E in a garage 170, and a new shopping cart 10A approaching the row to be parked. Each shopping cart 10 has a locking box 140 attached to its handle and a locking pin 142 attached to a chain 141 or cable or the like. The locking pin 142B of the rear shopping cart 10B in the row hangs loose. The locking pin 142C of the subsequent shopping cart IOC is locked in the locking box 140B of the rear shopping cart 10B. Furthermore, the corresponding locking pin 142D, 142E of each shopping cart 10D, 10E is always locked in the lock box 140C, 140D of its predecessor, so that all shopping carts are locked to each other. When the new shopping cart 10A is parked, the locking pin 142B of the rear shopping cart 10B 10 is locked in the locking box 140A of the new shopping cart 10A. Such a parking system is generally known.

In figuur 7 is voorts geïllustreerd, dat de nieuwe winkelwagen 10A een op te laden accu 130 heeft; ook de andere winkelwagens hebben en dergelijke accu, maar dat is niet 15 weergegeven.It is further illustrated in Figure 7 that the new shopping cart 10A has a rechargeable battery 130; the other shopping carts also have such a battery, but that is not shown.

Figuur 8A toont een schematisch bovenaanzicht van een stalling 170, waarbij geen winkelwagens zijn weergegeven. De stalling 170 heeft een lengterichting die in de figuur verticaal is gericht, en de inrij-richting voor winkelwagens 20 is in de figuur van beneden naar boven. De stalling 170 is voorts voorzien van een gefixeerde beugel 143, waaraan is bevestigd een eerste ketting 151 met een eerste grendelpen 152, voor vergrendeling met de grendeldoos 140 van een voorste winkelwagen in de rij. Volgens de onderhavige uitvinding is de 25 stalling 170 voorts voorzien van een spanningsbron 150, alsmede een in de lengterichting gerichte contactrail 153, die elektrisch is verbonden met een eerste pool van de spanningsbron 150. De andere pool van de spanningsbron 150 is elektrisch verbonden met de eerste ketting 151, die elektrisch 30 geleidend is, evenals de eerste grendelpen 152.Figure 8A shows a schematic top view of a stall 170, where no shopping carts are shown. The stall 170 has a longitudinal direction which is directed vertically in the figure, and the drive-in direction for shopping trolleys 20 is from bottom to top in the figure. The garage 170 is furthermore provided with a fixed bracket 143, to which is attached a first chain 151 with a first locking pin 152, for locking with the locking box 140 of a front shopping cart in the row. According to the present invention, the storage 170 is furthermore provided with a voltage source 150, as well as a longitudinally oriented contact rail 153, which is electrically connected to a first pole of the voltage source 150. The other pole of the voltage source 150 is electrically connected to the first chain 151, which is electrically conductive, as well as the first locking pin 152.

Elke winkelwagen 10 heeft een sleepcontact 154 dat, wanneer die winkelwagen 10 in de stalling 170 wordt gereden, contact maakt met de contactrail 153. Dat sleepcontact 154 is in de figuur 7 ter wille van de eenvoud alleen weergegeven 35 voor de nieuwe winkelwagen 10A.Each shopping cart 10 has a sliding contact 154 which, when that shopping cart 10 is driven into the storage 170, makes contact with the contact rail 153. For the sake of simplicity, that sliding contact 154 is only shown in Figure 7 for the new shopping cart 10A.

Figuur 8B is een schematisch blokdiagram, dat illustreert dat elke grendeldoos 140 is voorzien van een elektrische contactbus 145, die elektrisch is verbonden met de corresponderende ketting 141, welke ketting 141 elektrisch 103 08 34-: 20 geleidend is, evenals de corresponderende grendelpen 142.Fig. 8B is a schematic block diagram illustrating that each latch box 140 is provided with an electrical socket 145 electrically connected to the corresponding chain 141, which chain 141 is electrically conductive, as well as the corresponding latch pin 142.

Aldus vormen alle grendelpennen 142, kettingen 141, grendeldozen 140 en contactbussen 145 een elektrisch geleidende keten die is verbonden met de tweede pool van de 5 spanningsbron 150.Thus, all latch pins 142, chains 141, latch boxes 140 and contact sockets 145 form an electrically conductive circuit connected to the second pole of the voltage source 150.

Figuur 8B illustreert voorts, dat de accu 130 van een winkelwagen 10 is voorzien van een oplaadregelaar 131 (op zich bekend), die elektrisch is verbonden met de contactbus 145 en met het sleepcontact 154. Eventueel zou een oplaadregelaar 10 geïntegreerd kunnen zijn in de spanningsbron 150. Aldus is steeds wanneer een winkelwagen 10 op correcte wijze is geparkeerd in de stalling 170, zijn accu 130 al dan niet via een oplaadregelaar gekoppeld met de spanningsbron 150, zodat die accu wordt opgeladen.Figure 8B further illustrates that the battery 130 of a shopping cart 10 is provided with a charging controller 131 (known per se), which is electrically connected to the contact socket 145 and to the sliding contact 154. Optionally, a charging controller 10 could be integrated in the voltage source 150. Thus, whenever a shopping cart 10 is correctly parked in the garage 170, its battery 130 is coupled to the voltage source 150, whether or not via a charging controller, so that that battery is charged.

15 Voorts is het mogelijk dat in één of meer van de wielen van de winkelwagen een dynamo is opgenomen, die tijdens het rijden bijdraagt aan het opladen van de accu.Furthermore, it is possible that a dynamo is included in one or more of the wheels of the shopping cart, which contributes to charging the battery while driving.

In het voorgaande is de uitvinding van het uitvoeren van 20 een controle op het totale gewicht van de artikelen in de verzamelinrichting 10 uitgelegd voor het voorbeeld van een winkelwagen, die wordt gewogen op een weegplateau 20 of 50.In the foregoing, the invention of performing a check on the total weight of the articles in the collecting device 10 has been explained for the example of a shopping cart that is weighed on a weighing platform 20 or 50.

Als alternatief kan de uitvinding ook worden toegepast met draagmanden, die worden gewogen op speciale weegplateaus.Alternatively, the invention can also be applied with carrying baskets that are weighed on special weighing platforms.

25 Weegplateaus die geschikt zijn voor het wegen van complete winkelwagens zijn relatief volumineus, en nemen derhalve veel oppervlakte van de betreffende winkel in beslag. In een verder aspect van de onderhavige uitvinding is elke winkelwagen voorzien van geïntegreerde weegmiddelen die 30 geschikt zijn voor het wegen van de totale wageninhoud. Dit aspect van de onderhavige uitvinding is gebaseerd op het inzicht dat, om het totaalgewicht van de artikelen in een winkelwagen te meten, het niet noodzakelijk is om de volledige winkelwagen te wegen. Kort gezegd, heeft elke winkelwagen een 35 onderframe en een door dat onderframe gedragen mand. Tussen het onderframe en de mand zijn gewichtsensoren opgenomen. Deze gewichtsensoren meten steeds het gewicht van de mand met de daarin aanwezige artikelen; het gewicht van het onderframe wordt dan dus niet meegenomen in het totaalgewicht. Dit aspect 1030834- 21 van de onderhavige uitvinding is schematisch geïllustreerd in figuur 9.Weighing platforms suitable for weighing complete shopping trolleys are relatively bulky, and therefore take up a large area of the relevant store. In a further aspect of the present invention, each shopping cart is provided with integrated weighing means that are suitable for weighing the total trolley content. This aspect of the present invention is based on the insight that, in order to measure the total weight of the articles in a shopping cart, it is not necessary to weigh the entire shopping cart. In short, each shopping cart has a bottom frame and a basket carried by that bottom frame. Weight sensors are included between the bottom frame and the basket. These weight sensors always measure the weight of the basket with the items contained therein; the weight of the bottom frame is therefore not included in the total weight. This aspect 1030834-21 of the present invention is schematically illustrated in Figure 9.

Figuur 9 toont een schematisch zijaanzicht van een winkelwagen 200, met een onderframe 210 en een door dat onder-5 frame 210 gedragen mand 220. Het onderframe 210 draagt de wielen 211 en een handvat 212. Tussen het onderframe 210 en de mand 220 (dat wil zeggen: onder de mand 220) bevinden zich weegcellen 230. In een geschikte uitvoeringsvorm hebben het onderframe 210 en de mand 220 in bovenaanzicht een recht-10 hoekige of trapeziumvormige contour, en zijn de weegcellen 230 aangebracht bij de hoekpunten van die contour, zodat er dus vier weegcellen 230 zijn. Het volledige gewicht van de mand 220 met zijn inhoud steunt via de weegcellen 230 af op het onderframe 210.Figure 9 shows a schematic side view of a shopping cart 200, with a lower frame 210 and a basket 220 carried by that lower frame 210. The lower frame 210 carries the wheels 211 and a handle 212. Between the lower frame 210 and the basket 220 (that that is, under the basket 220) are weighing cells 230. In a suitable embodiment, the bottom frame 210 and the basket 220 have a rectangular or trapezoidal contour in plan view, and the weighing cells 230 are arranged at the corner points of that contour, so that so there are four load cells 230. The full weight of the basket 220 with its contents is supported by the load cells 230 on the lower frame 210.

15 Figuur 10 toont als uitvergroot detail X uit figuur 9 een schematische dwarsdoorsnede van een voorkeursuitvoeringsvorm van een weegcel 230. Het onderframe 210 omvat een framebuis 213 met een opening 214 in een bovenwand 215 daarvan. In de framebuis 213 is een weegbrug 231 opgesteld, in de vorm van 20 een balk waarvan het ene uiteinde 232 gefixeerd is bevestigd aan de framebuis 213 en waarvan het andere uiteinde 233, dat niet in contact is met de framebuis 213, zich bevindt onder de opening 214; dit uiteinde zal worden aangeduid als het gevoelige uiteinde.Figure 10 shows as an enlarged detail X of Figure 9 a schematic cross-section of a preferred embodiment of a weighing cell 230. The lower frame 210 comprises a frame tube 213 with an opening 214 in an upper wall 215 thereof. In the frame tube 213 a weighing bridge 231 is arranged, in the form of a beam, one end 232 of which is fixedly attached to the frame tube 213 and whose other end 233, which is not in contact with the frame tube 213, is located below the opening 214; this end will be referred to as the sensitive end.

25 Op het gevoelige uiteinde 233 van de weegbrug 231 bevindt zich een elastisch orgaan 242, in dit voorbeeld een schroef-veer, die bij zijn bovenuiteinde een oplegplateau 240 draagt, dat is voorzien van een bevestigingsorgaan 241, in dit geval een verticale bout. Op dat oplegplateau 240 wordt een mand 220 30 (niet weergegeven) geplaatst, en gefixeerd door middel van de bout 241.On the sensitive end 233 of the weighbridge 231 there is an elastic member 242, in this example a helical spring, which at its upper end carries a support platform 240, which is provided with a fastening member 241, in this case a vertical bolt. A basket 220 (not shown) is placed on that support plate 240 and fixed by means of the bolt 241.

Wanneer op het oplegplateau 240 een omlaag gerichte kracht wordt uitgeoefend door het gewicht van de mand 220 en zijn inhoud, wordt die kracht via de schroefveer 242 over-35 gedragen op het gevoelige uiteinde 233 van de weegbrug 231.When a downward force is exerted on the supporting platform 240 by the weight of the basket 220 and its contents, that force is transmitted via the coil spring 242 to the sensitive end 233 of the weighbridge 231.

Die zal daardoor enigszins verbuigen. Voor het detecteren van deze verbuiging is de weegbrug 231 voorzien van vervormings-detectoren 234, bijvoorbeeld rekstrookjes. Aangezien rekstrookjes op zich bekend zijn, en de wijze waarop de 1030834- 22 uitgangssignalen van rekstrookjes verwerkt kunnen worden eveneens bekend zijn, behoeft dat hier geen verdere uitleg. Volstaan wordt met op te merken, dat de winkelwagen 10 is voorzien van een processor die de meetgegevens ontvangt van 5 alle weegbruggen, en die in staat is om uit die meetgegevens het totale gewicht van de op de weegcellen drukkende last de berekenen.He will therefore bend somewhat. To detect this bending, the weighbridge 231 is provided with distortion detectors 234, for example strain gauges. Since strain gauges are known per se, and the way in which the 1030834- 22 output signals of strain gauges can be processed are also known, this requires no further explanation here. It suffices to note that the shopping cart 10 is provided with a processor which receives the measurement data from all weighbridges, and which is capable of calculating from this measurement data the total weight of the load pressing on the load cells.

Naarmate het gewicht toeneemt, wordt de schroefveer 242 verder ingedrukt, zodat het oplegplateau 240 daalt ten 10 opzichte van de framebuis 213. De weegcel 230 is voorzien van een aanslag, die de weegbrug beschermt tegen een te grote belasting. De aanslag kan er in bestaan dat het oplegplateau is voorzien van een omlaag gerichte rand die komt aan te liggen tegen de framebuis. In de weergegeven uitvoeringsvorm 15 heeft het oplegplateau 240 een omtrekswand 250 die zich rondom de schroefveer 242 omlaag uitstrekt, om de schroefveer en de weegbrug te beschermen tegen het binnendringen van vuil en vocht. Op de framebuis 213 is, binnen de omtrek van de genoemde omtrekswand, een omhoog gericht aanslagorgaan 260 20 bevestigd met in dit voorbeeld een over 90° in de richting van de omtrekswand 250 omgebogen bovenuiteinde 261. De omtrekswand 250 op zijn beurt is voorzien van een naar binnen gebogen gedeelte 251, dat zich onder het omgebogen bovenuiteinde 261 van het aanslagorgaan 260 bevindt.As the weight increases, the coil spring 242 is further depressed, so that the supporting platform 240 drops relative to the frame tube 213. The weighing cell 230 is provided with a stop, which protects the weighbridge against an excessive load. The stop may consist of the supporting platform being provided with a downwardly directed edge that comes to rest against the frame tube. In the illustrated embodiment, the support platform 240 has a circumferential wall 250 which extends downwards around the coil spring 242, to protect the coil spring and the weighbridge from the ingress of dirt and moisture. Mounted on the frame tube 213, within the circumference of the said circumferential wall, is an upwardly directed stop member 260 with in this example a top end 261 bent over 90 ° in the direction of the circumferential wall 250. The circumferential wall 250 in turn is provided with a inwardly bent portion 251, which is below the bent upper end 261 of the stop member 260.

25 In de rusttoestand, dat wil zeggen wanneer er geen mand op de oplegplateaus 240 is bevestigd, kan het naar binnen gebogen gedeelte 251 van de omtrekswand 250 aanliggen tegen de onderzijde van het omgebogen bovenuiteinde 261 van het aanslagorgaan 260. Wanneer er wel een mand geplaatst is, is er 30 ten minste enige speling tussen het naar binnen gebogen gedeelte 251 van de omtrekswand 250 en de onderzijde van het omgebogen bovenuiteinde 261 van het aanslagorgaan 260, zoals getoond.In the rest state, that is, when no basket is attached to the supporting platforms 240, the inwardly bent portion 251 of the circumferential wall 250 can abut the lower side of the bent upper end 261 of the stop member 260. When a basket has been placed , there is at least some play between the inwardly bent portion 251 of the peripheral wall 250 and the underside of the bent upper end 261 of the stop member 260, as shown.

Wanneer er op de mand 220, en dus op de bout 241, een 35 omhoog gerichte kracht wordt uitgeoefend, wordt die kracht via de elkaar rakende gedeelten 251, 261 en het aanslagorgaan 260 rechtstreeks overgedragen op de framebuis 213, zodat de weegbrug 231 wordt beschermd tegen een omhoog gerichte overbelasting.When an upwardly directed force is exerted on the basket 220, and thus on the bolt 241, that force is transmitted directly to the frame tube 213 via the mutually touching parts 251, 261 and the stop member 260, so that the weighbridge 231 is protected against an upwardly directed overload.

1030834- 231030834-23

Wanneer het gewicht van de mand 220 met inhoud te groot wordt, komt de onderzijde van het oplegplateau 240 aan te liggen tegen het bovenuiteinde van het aanslagorgaan 260, en wordt de verdere drukkracht via het aanslagorgaan rechtstreeks 5 overgedragen op de framebuis 213, zodat de weegbrug 231 wordt beschermd tegen een omlaag gerichte overbelasting.When the weight of the basket 220 and its contents becomes too large, the underside of the supporting platform 240 comes to rest against the upper end of the stop member 260, and the further pressing force is transmitted directly via the stop member to the frame tube 213, so that the weighbridge 231 is protected against a downwardly directed overload.

Omdat het aanslagorgaan 260 zich bevindt binnen de door de omtrekswand 250 afgeschermde ruimte, is de kans dat voorwerpen op lichaamsdelen bekneld kunnen raken vergaand 10 gereduceerd.Because the stop member 260 is located within the space protected by the circumferential wall 250, the chance that objects can get trapped on body parts is greatly reduced.

Het zal voor een deskundige duidelijk zijn dat de centrale processor 2 nu de gewichtgegevens GO en GT, in plaats van van weegplateaus 20 en 50, ontvangt van de processor 44 van de winkelwagen 10 (draadloos). Nog steeds rekent de 15 centrale processor 2 nu het netto artikelgewicht GN uit als GN = GT - GO, waarbij GT en GO nu betrekking hebben op de combinatie van mand en artikelen terwijl het gewicht van het frame daar buiten valt.It will be clear to a person skilled in the art that the central processor 2 now receives the weight data GO and GT, instead of weighing platforms 20 and 50, from the processor 44 of the shopping cart 10 (wireless). The central processor 2 still calculates the net item weight GN as GN = GT - GO, where GT and GO now relate to the combination of basket and items while excluding the weight of the frame.

In de voorgaande bespreking onder verwijzing naar de 20 figuren 1-4 is er van uitgegaan, dat de mobiele artikel- verzamelinrichting wordt gevormd door de combinatie van mand en onderframe van een winkelwagen. Onder verwijzing naar de figuren 9 en 10 is verduidelijkt, dat het mogelijk is om het onderframe van een winkelwagen buiten de weging te houden; in 25 dat geval kan de mand van de winkelwagen worden beschouwd als de mobiele artikelverzamelinrichting die wordt gewogen in de werkwijze van claim 1.In the foregoing discussion with reference to Figures 1-4, it is assumed that the mobile article collecting device is formed by the combination of basket and bottom frame of a shopping cart. With reference to Figures 9 and 10, it has been clarified that it is possible to keep the bottom frame of a shopping cart out of the weighing; in that case the basket of the shopping cart can be considered as the mobile article collecting device that is weighed in the method of claim 1.

Het zal voor een deskundige duidelijk zijn dat de 30 uitvinding niet is beperkt tot de in het voorgaande besproken uitvoeringsvoorbeelden, maar dat diverse varianten en modificaties mogelijk zijn binnen de beschermingsomvang van de uitvinding zoals gedefinieerd in de aangehechte conclusies.It will be clear to a person skilled in the art that the invention is not limited to the exemplary embodiments discussed above, but that various variants and modifications are possible within the scope of the invention as defined in the appended claims.

Zo kan het gebruik van tassen etc in de winkelwagens 35 afhankelijk zijn van afspraken die de klant met de betreffende winkelier maakt. Het is zelfs mogelijk dat het gebruik van de gebruikersvriendelijke winkelwagens met zelfscan-faciliteit alleen is voorbehouden aan klanten die daarvoor speciaal toestemming hebben gekregen van de betreffende winkelier, en 1030834- 24 die voor dat gebruik een speciale sleutel hebben gekregen. Uit de hiervoor gegeven beschrijving moet duidelijk zijn, dat de onderhavige uitvinding het mogelijk maakt dat tassen etc in de winkelwagen worden geplaatst, maar dit niet als eis stelt.For example, the use of bags etc in the shopping carts 35 may depend on agreements made by the customer with the relevant retailer. It is even possible that the use of the user-friendly shopping trolleys with a self-scanning facility is only reserved for customers who have received special permission from the relevant retailer, and 1030834-24 who have received a special key for that use. It must be clear from the above description that the present invention makes it possible for bags etc to be placed in the shopping cart, but this does not make this a requirement.

5 In het beschreven voorbeeld zijn twee weegplateaus 20 en 50 genoemd, waarvan het eerste weegplateau 20 wordt gebruikt om de winkelwagen in "lege" toestand te wegen, en waarvan het tweede weegplateau 50 wordt gebruikt om de winkelwagen in "volle" toestand te wegen. Het is dan het meest efficiënte als 10 het eerste weegplateau 20 zich bevindt bij een voorraadplaats van lege winkelwagens, of bij de ingang van de betreffende winkel, terwijl het tweede weegplateau 50 zich bevindt bij een afrekenplaats. In principe is het mogelijk dat slechts een enkel weegplateau aanwezig is, dat zowel de functie van eerste 15 weegplateau 20 als die van tweede weegplateau 50 vervult; deze variant is met name interessant voor relatief kleine winkels. Anderzijds is het, vooral bij grote winkels, mogelijk dat er meerdere weegplateaus zijn met de functie van eerste weegplateau 20, en dat er meerdere weegplateaus zijn met de 20 functie van tweede weegplateau 50.In the example described, two weighing platforms 20 and 50 have been mentioned, the first weighing platform 20 of which is used to weigh the shopping cart in "empty" condition, and whose second weighing platform 50 is used to weigh the shopping cart in "full" condition. It is then most efficient if the first weighing platform 20 is located at a storage location for empty shopping trolleys, or at the entrance of the relevant store, while the second weighing platform 50 is located at a checkout location. In principle, it is possible that only a single weighing platform is present, which fulfills both the function of first weighing platform 20 and that of second weighing platform 50; this variant is particularly interesting for relatively small stores. On the other hand, especially at large stores, it is possible that there are several weighing platforms with the function of first weighing platform 20, and that there are several weighing platforms with the function of second weighing platform 50.

Voorts zal het duidelijk zijn dat in plaats van de onder verwijzing naar figuur 10 besproken balkvormige weegbrug 231 een andere uitvoeringsvorm voor een weegsensor kan worden toegepast.Furthermore, it will be clear that instead of the beam-shaped weighbridge 231 discussed with reference to Figure 10, another embodiment for a weighing sensor can be used.

25 In het voorgaande is de onderhavige uitvinding uitgelegd onder verwijzing naar blokdiagrammen, die functionele blokken van de inrichting volgens de onderhavige uitvinding illustreren. Het moge duidelijk zijn dat één of meer van deze functionele blokken geïmplementeerd kunnen worden in hardware, 30 waarbij de functie van dergelijke functionele blokken wordt uitgevoerd door individuele hardware componenten, maar het is ook mogelijk één of meer van deze functionele blokken geïmplementeerd worden in software, zo dat de functie van een dergelijk functioneel blok wordt uitgevoerd door één of 35 meerdere programmaregels van een computerprogramma of door een programmeerbare inrichting zoals een microprocessor, microcontroller, digitaal-signaalprocessor, etc.In the foregoing, the present invention has been explained with reference to block diagrams illustrating functional blocks of the device according to the present invention. It will be clear that one or more of these functional blocks can be implemented in hardware, the function of such functional blocks being performed by individual hardware components, but it is also possible to implement one or more of these functional blocks in software, such that the function of such a functional block is performed by one or more program lines of a computer program or by a programmable device such as a microprocessor, microcontroller, digital signal processor, etc.

1030834-1030834-

Claims (1)

Winkelwagen (10), omvattende: een accu (130); ten minste één dynamo, opgenomen in een wiel van de winkelwagen, voor het opladen van de accu (130). 1030834-Shopping cart (10), comprising: a battery (130); at least one alternator included in a wheel of the shopping cart for charging the battery (130). 1030834-