NL1030338C2 - Person e.g. social worker, locating system i.e. localization system, for e.g. risky environment, has processing unit coupled with visualization resources that visualize location of person in risky environment - Google Patents
Person e.g. social worker, locating system i.e. localization system, for e.g. risky environment, has processing unit coupled with visualization resources that visualize location of person in risky environment Download PDFInfo
- Publication number
- NL1030338C2 NL1030338C2 NL1030338A NL1030338A NL1030338C2 NL 1030338 C2 NL1030338 C2 NL 1030338C2 NL 1030338 A NL1030338 A NL 1030338A NL 1030338 A NL1030338 A NL 1030338A NL 1030338 C2 NL1030338 C2 NL 1030338C2
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- person
- signal
- transmitter
- location
- receiver
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
- G08B21/02—Alarms for ensuring the safety of persons
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
- G01S5/0205—Details
- G01S5/0226—Transmitters
- G01S5/0231—Emergency, distress or locator beacons
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B17/00—Fire alarms; Alarms responsive to explosion
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Emergency Management (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Alarm Systems (AREA)
Abstract
Description
Systeem en werkwijze voor het lokaliseren van personen, in het bijzonder hulpverleners, in een risicovolle omgeving | De uitvinding heeft betrekking op een systeem voor het lokaliseren van personen, in het 5 bijzonder hulpverleners, in een risicovolle omgeving. De uitvinding heeft tevens betrekking op een gebouw voorzien van een dergelijk systeem. De uitvinding heeft vervolgens betrekking op een werkwijze voor het lokaliseren van personen, in het bijzonder hulpverleners, in een risicovolle omgeving.System and method for locating persons, in particular care providers, in a risky environment The invention relates to a system for locating persons, in particular emergency workers, in a risky environment. The invention also relates to a building provided with such a system. The invention then relates to a method for locating persons, in particular emergency workers, in a risky environment.
10 Doorgaans worden door overheidsinstanties en/of verzekeringsmaatschappijen stringente eisen gesteld ten aanzien van de brandveiligheid in gebouwen, zowel in particuliere sfeer als in bedrijfsmatige sfeer. Alhoewel de gestelde eisen veelal nationaal en/of regionaal bepaald zijn, zal, met name in bedrijfspanden, doorgaans de eis worden gesteld van het aanbrengen van een hoogkwalitatief brandmeldsysteem. Daardoor 15 kunnen zich in het bedrijfspand bevindende personen relatief snel en effectief worden gewaarschuwd na het ontstaan van een brand in het pand. Eventueel kan middels in het bedrijfspand aangebrachte volgverlichting een vluchtroute worden aangegeven, teneinde de veiligheid voor zich in het pand bevindende personen verdergaand te verbeteren. Conventionele brandmeldsystemen omvatten meerdere, op afstand van 20 elkaar aangebrachte brandmelders en/of handmelders die zijn gekoppeld aan een nabij een uitgang van het bedrijfspand gepositioneerde brandmeldcentrale. Ingeval van detectie van een brand zal de brandmeldcentrale direct aangeven in welk deel van het gebouw de brand is gedetecteerd, waardoor de brand relatief efficiënt kan worden opgespoord en kan worden bestreden. Gebruikelijke procedure hierbij is dat direct na j 25 het detecteren van een brand middels auditieve en/of visuele signalen aan zich in het bedrijfspand bevindende personen kenbaar wordt gemaakt dat er een brand is gedetecteerd, waarop de zich in het pand bevindende personen het pand dienen te verlaten. Vervolgens zullen hulpverleners, veelal personen die specifiek zijn opgeleid voor het bestrijden van branden, de brand via de brandmeldcentrale opsporen en 30 opvolgend bestrijden. Alhoewel deze procedure relatief veilig is voor zich eigenlijk in het pand bevindende personen, heeft het bekende systeem eveneens onvolkomenheden. Belangrijk nadeel van het bekende systeem is dat de hulpverleners die de brand trachten te bestrijden, in relatief gevaarlijke situaties terecht kunnen komen. Het is bijvoorbeeld denkbaar dat de hulpverlener als gevolg van de brand ingesloten raakt in het pand, 1 0303 3 8 2 verstikt raakt en/of struikelt in het pand, waardoor de hulpverlener zelf in (levens)gevaar kan komen. Tot op heden kan een dergelijke (levensgevaarlijke situatie j waarin een hulpverlener of enig ander persoon terecht kan komen, niet of nauwelijks ί worden vastgesteld door zich bij de brandmeldcentrale (veelal nabij een uitgang van het 5 pand) bevindende personen, waardoor de in nood geraakte hulpverlener zichzelf en volledig zelfstandig in veiligheid dient te brengen.10 As a rule, stringent requirements are set by government agencies and / or insurance companies with regard to fire safety in buildings, both in private and in business environments. Although the requirements set are usually determined nationally and / or regionally, the requirement for the installation of a high-quality fire alarm system will generally be imposed, particularly in business premises. As a result, persons in the business premises can be warned relatively quickly and effectively after a fire has started in the building. If necessary, an escape route can be indicated by means of follow-on lighting installed in the business premises, in order to further improve the safety for persons present in the building. Conventional fire alarm systems comprise a plurality of fire alarms and / or hand alarms which are arranged at a distance from each other and which are coupled to a fire alarm center positioned near an exit of the office building. In the event of a fire detection, the fire panel will immediately indicate in which part of the building the fire is detected, so that the fire can be traced relatively efficiently and the fire can be fought. The usual procedure here is that immediately after the detection of a fire by means of auditory and / or visual signals it is made known to persons present in the business premises that a fire has been detected, on which the persons present in the building must take the property. leave. Next, emergency responders, usually people who are specifically trained to fight fires, will track down the fire through the fire panel and subsequently fight it. Although this procedure is relatively safe for people actually inside the building, the known system also has imperfections. A major drawback of the known system is that the rescuers who try to fight the fire can end up in relatively dangerous situations. For example, it is conceivable that, as a result of the fire, the rescuer becomes trapped in the premises, 1 0303 3 8 2 becomes stifled and / or stumbles in the premises, which can put the rescuer himself in (life) danger. To date, such a (life-threatening situation j in which a rescuer or any other person may end up, can hardly be detected, if at all, by persons present at the fire alarm center (usually near an exit of the building), causing the person in need of emergency rescuer has to bring himself and herself to safety completely independently.
De uitvinding heeft als doel het verschaffen van een systeem voor het lokaliseren van personen, in het bijzonder hulpverleners, in een risicovolle omgeving, waarmee de 10 veiligheid van deze personen kan worden verbeterd.The invention has for its object to provide a system for locating persons, in particular emergency workers, in a risky environment, with which the safety of these persons can be improved.
De uitvinding verschaft daartoe een systeem van het in aanhef genoemde type, omvattende: een door een persoon, in het bijzonder een hulpverlener, mee te dragen zender voor het uitzenden van ten minste één specifiek signaal, meerdere, in een 15 risicovolle omgeving op afstand van elkaar aangebrachte ontvangers voor het ontvangen van het door de zender uitgezonden signaal, en een met de ontvangers gekoppelde centrale verwerkingseenheid voor het bepalen van de locatie van de persoon, in het bijzonder de hulpverlener, op basis van het door ten minste één ontvanger opgevangen signaal. Door het laten meedragen van een zender door de persoon, in het bijzonder de 20 hulpverlener, is het mogelijk de persoon te lokaliseren als gevolg van de communicatie j tussen de zender en één of meerdere in de risicovolle omgeving, zoals een gebouw, complex, of industrieterrein, aangebrachte ontvangers en de daarop volgende plaatsbepaling via de verwerkingseenheid. Derhalve is het mogelijk om, bijvoorbeeld in bijzondere situaties, zoals het deels instorten van het gebouw en/of het gedurende 25 bepaalde tijd niet kunnen waarnemen van verplaatsing van de hulpverlener(s) (of andere personen), de betreffende hulpverlener(s) relatief snel en effectief te kunnen traceren en eventueel adequaat assistentie te kunnen verlenen. De ontvangers dienen bij voorkeur zodanig in de risicovolle omgeving te zijn opgesteld dat het dekkingsgebied van de ontvanger voor het opvangen van het door de zender uitgezonden signaal wordt 30 geoptimaliseerd. Doorgaans zal elk vertrek in een gebouw zijn voorzien van ten minste één ontvanger, waarbij grotere vertrekken zullen zijn voorzien van één of meerdere ontvangers. Als maatstaf kan worden aangehouden dat doorgaans per 60 m2 vloeroppervlak ten minste één ontvanger dient te zijn aangebracht. Het door de zender uitgezonden signaal dient te worden herkend door de ontvanger en heeft derhalve bij 1 0303 3 8 « 3 voorkeur een specifieke frequentie, zoals bijvoorbeeld 868 MHz, en bij nadere voorkeur (eveneens) een noodfrequentie (van bijvoorbeeld 433 MHz) die bij het uitvallen van de hoofdfrequentie de nodige redundantie verschaft. Een zich bij de verwerkingseenheid bevindend persoon, veelal tevens een (collega)hulpverlener, kan de door de 5 verwerkingseenheid bepaalde locatie van de persoon, veelal een hulpverlener, op betrouwbare en nauwkeurige wijze waarnemen. Het kenbaar maken van de door de verwerkingseenheid bepaalde locatie aan de zich nabij de verwerkingseenheid bevindende persoon kan op diverse wijzen geschieden. Alzo is het bijvoorbeeld denkbaar dat de locatie direct afleesbaar is van de verwerkingseenheid. Doch het is 10 eveneens denkbaar dat door een uitleesinrichting vooreerst, al dan niet draadloos, een dataverbinding dient te worden gemaakt met de verwerkingseenheid, waarna de locatie kan worden gevisualiseerd. De risicovolle omgeving wordt gevormd door een omgeving waar relatief eenvoudig brandgevaar of enig ander gevaar, zoals bijvoorbeeld toxisch gevaar, kan ontstaan, waarbij de risicovolle omgeving kan worden gevormd door een 15 gebouw, complex of terrein. (Petro)chemische installaties behoren daarbij tevens tot een risicovolle omgeving.To this end, the invention provides a system of the type mentioned in the preamble, comprising: a transmitter to be carried by a person, in particular a social worker, for transmitting at least one specific signal, several, in a risky environment at a distance of receivers arranged together for receiving the signal transmitted by the transmitter, and a central processing unit coupled to the receivers for determining the location of the person, in particular the rescuer, on the basis of the signal received by at least one receiver. By having a transmitter carried by the person, in particular the care provider, it is possible to locate the person as a result of the communication between the sender and one or more in the risky environment, such as a building, complex, or industrial site, installed receivers and subsequent positioning via the processing unit. It is therefore possible, for example in special situations, such as the partial collapse of the building and / or the inability to observe movement of the rescuer (s) (or other persons) for a certain period of time, to make the rescuer (s) involved relatively to be able to trace quickly and effectively and possibly provide adequate assistance. The receivers should preferably be arranged in the high-risk environment in such a way that the coverage area of the receiver is optimized for receiving the signal transmitted by the transmitter. Each room in a building will generally be provided with at least one receiver, while larger rooms will be provided with one or more receivers. The criterion can be that at least one receiver must be provided per 60 m2 of floor space. The signal transmitted by the transmitter must be recognized by the receiver and therefore preferably has a specific frequency, such as, for example, 868 MHz, and more preferably (also) an emergency frequency (of, for example, 433 MHz) which the failure of the main frequency provides the necessary redundancy. A person present at the processing unit, often also a (colleague) rescuer, can reliably and accurately observe the location of the person, usually an rescuer, determined by the processing unit. Making the location determined by the processing unit known to the person located near the processing unit can be made in various ways. Thus, for example, it is conceivable that the location can be read directly from the processing unit. However, it is also conceivable that a read device should first of all make a data connection to the processing unit, wirelessly or otherwise, after which the location can be visualized. The risky environment is formed by an environment where a relatively simple fire hazard or any other hazard, such as for example toxic hazard, can arise, wherein the risky environment can be formed by a building, complex or terrain. (Petro) chemical installations also belong to a risky environment.
In een voorkeursuitvoering maken de ontvangers deel uit van de infrastructuur van een in een gebouw aanwezig brandmeldsysteem. Voordeel hiervan is dat gebruik kan 20 worden gemaakt van een reeds aanwezige infrastructuur van bekabeling en elektronische componenten, zonder dat een separate infrastructuur dient te worden opgezet. Naast de relatief hoge mate van efficiency die wordt bereikt door de ontvangers aan te sluiten op een in het gebouw aanwezig brandmeldsysteem, is een ander belangrijk voordeel dat brandmeldsystemen doorgaans dienen te voldoen aan 25 relatief hoog kwaliteitseisen vastgelegd in kwaliteitsnormen, waardoor de infrastructuur van het brandmeldsysteem doorgaans relatief hoogkwalitatief van aard is, hetgeen de betrouwbaarheid, stabiliteit en duurzaamheid van het systeem overeenkomstig de uitvinding ten goede komt. In een bijzondere voorkeursuitvoering maakt elke ontvanger deel uit van een van een het brandmeldsysteem deel uitmakende brandmelder of 30 handmelder. De ontvanger kan daarbij integraal zijn opgenomen in de bestaande brandmelder of handmelder, doch het is tevens denkbaar dat de ontvanger als module koppelbaar is met een bepaalde brandmelder of handmelder. Voordeel van het koppelen, in het bijzonder opnemen, van een ontvanger aan respectievelijk in een brandmelder of handmelder is dat de ontvanger relatief efficiënt kan worden 1 0.10 3 3 8 t 4 opgenomen in de bestaande infrastructuur van het brandmeldsysteem, temeer daar elke brandmelder en handmelder doorgaans reeds zijn aangemeld op een brandmeldcentrale, waardoor (de locatie van) de ontvanger relatief eenvoudig kenbaar kan worden gemaakt. In een bijzondere voorkeursuitvoering maakt de verwerkingseenheid deel uit, en bij 5 nadere voorkeur integraal deel uit, van een brandmeldcentrale. Voordeel hiervan is dat de verwerkingseenheid niet als separate eenheid behoeft te worden aangebracht, en te worden geïnstalleerd, doch dat de verwerkingseenheid een additionele functionaliteit toevoegt aan bestaande brandmeldcentrales, hetgeen naast duidelijk en efficiency tevens resulteert in een zekere kostenbesparing.In a preferred embodiment, the receivers are part of the infrastructure of a fire alarm system present in a building. The advantage of this is that use can be made of an existing infrastructure of cabling and electronic components, without having to set up a separate infrastructure. In addition to the relatively high degree of efficiency achieved by connecting the receivers to a fire alarm system present in the building, another important advantage is that fire alarm systems generally have to meet relatively high quality requirements laid down in quality standards, which means that the infrastructure of the fire alarm system generally of a relatively high quality, which benefits the reliability, stability and durability of the system according to the invention. In a particularly preferred embodiment, each receiver forms part of a fire detector or hand detector forming part of the fire alarm system. The receiver can be integrally incorporated in the existing fire alarm or hand alarm, but it is also conceivable that the receiver can be linked as a module to a specific fire alarm or hand alarm. The advantage of coupling, in particular incorporating, a receiver to a fire alarm or hand alarm respectively is that the receiver can be included relatively efficiently in the existing infrastructure of the fire alarm system, all the more so since every fire alarm and hand alarm are usually already registered at a fire alarm center, so that (the location of) the receiver can be made relatively easy to make known. In a particularly preferred embodiment, the processing unit forms part, and more preferably forms an integral part, of a fire panel. The advantage of this is that the processing unit does not have to be installed as a separate unit and installed, but that the processing unit adds an additional functionality to existing fire panels, which in addition to clear and efficiency also results in a certain cost saving.
1010
In het voorgaande is reeds aangegeven dat de locatie van de persoon, en in het bijzonder de hulpverlener, op diverse wijzen kenbaar kan worden gemaakt aan zich nabij de * verwerkingseenheid bevindende personen, of althans aan personen die (eventueel op afstand) in contact staan met de verwerkingseenheid. Bij voorkeur omvat het systeem 15 met de verwerkingseenheid gekoppelde visualiseringsmiddelen voor het visualiseren van de locatie van de hulpverlener in het gebouw. Daardoor wordt in eerste oogopslag duidelijk in welk deel van het gebouw de persoon is gelokaliseerd en zich bevindt. De visualiseringsmiddelen omvatten bij voorkeur een in het gebouw aanwezig geografisch paneel, waarop een projectie van het grondvlak van een gebouw kan worden 20 weergegeven, waardoor het aanduiden van de locatie, en eventueel de afgelegde weg van de persoon/personen voor zich nabij het paneel bevindende personen kan worden gefacilieerd. Tevens kan met behulp van een displaypaneel middels tekstuele informatie worden aangeven op welke locatie hulp moet worden geboden. Ingeval de ontvangers deel uitmaken van een infrastructuur van een brandmeldsysteem, en de 25 verwerkingseenheid deel uitmaakt van, of gekoppeld wordt aan een brandmeldcentrale, dan is het denkbaar om de bij de brandmeldcentrale behorende visualisatiemiddelen hiervoor te benutten. Door deze integratie, ontstaat verdere duidelijkheid, efficiëntie en kostenbesparing.It has already been indicated in the foregoing that the location of the person, and in particular the care provider, can be made known in various ways to persons close to the processing unit, or at least to persons who are (possibly remotely) in contact with the processing unit. The system 15 preferably comprises visualization means coupled to the processing unit for visualizing the location of the rescuer in the building. This makes it clear at first glance in which part of the building the person is located and located. The visualizing means preferably comprise a geographical panel present in the building, on which a projection of the ground surface of a building can be displayed, whereby the indication of the location and possibly the distance traveled of the person / persons in front of the panel persons can be facilitated. Also, with the help of a display panel, textual information can be used to indicate at which location assistance should be provided. If the receivers are part of an infrastructure of a fire alarm system, and the processing unit is part of, or is linked to, a fire alarm center, then it is conceivable to use the visualization means associated with the fire alarm center. This integration creates further clarity, efficiency and cost savings.
30 De in het systeem overeenkomstig de uitvinding toegepaste zender wordt bij voorkeur gevormd door een draagbaar zendstation. De zender kan bij het binnentreden van het gebouw worden meegenomen door de persoon, veelal gevormd door een hulpverlener, waardoor de persoon slechts in een dergelijke (nood)situatie zal worden getraceerd door het systeem. Bij het uit het gebouw treden van de persoon zal de persoon het 1030-3 3 8_ 5 zendstation doorgaans op een bepaalde locatie, in het bijzonder nabij de verwerkingseenheid, achterlaten. Daartoe omvat het systeem bij voorkeur een met de verwerkingseenheid gekoppelde draagstructuur voor het dragen van één of meerdere draagbare zendstations, welke draagstructuur is ingericht voor het detecteren van het 5 verwijderen van een draagbaar zendstation van de draagstructuur. Door het detecteren van het aantal uit de draagstructuur genomen zendstations kan relatief eenvoudig worden bepaald hoeveel personen zich in het gebouw bevinden. Daarbij kan de draagstructuur gecategoriseerd zijn ingedeeld, waarbij per categorie hulpverleners direct kan worden afgeleid hoeveel hulpverleners van een bepaalde categorie zich in het 10 gebouw begeven. Doorgaans kunnen de hulpverleners gecategoriseerd worden opgedeeld in categorieën zoals de categorieën bedrijfshulpverleners, brandweer, politie, ambulancepersoneel, en militairen. Van groot belang is dat elk zendstation periodiek een signaal uitzendt, teneinde de hulpverleners te kunnen lokaliseren. Daarbij is het tevens van groot belang dat de energiebron, veelal gevormd door één of meerdere 15 accu’s van voldoende capaciteit, van elk zendstation voldoende sterk is om het zendstation te gedurende langere tijd, althans ten minste een dag, te kunnen voorzien van energie, teneinde op betrouwbare wijze periodiek een signaal te kunnen laten uitzenden door het zendstation. Derhalve is het voordelig ingeval de draagstructuur is voorzien van een laadstation voor het opladen van ten minste één in het draagbare 20 zendstation opgenomen batterij, waardoor de in elk zendstation opgeslagen energievoorraad op peil kan worden gehouden.The transmitter used in the system according to the invention is preferably formed by a portable broadcasting station. When entering the building, the transmitter can be taken by the person, often formed by a social worker, whereby the person will only be traced by the system in such an (emergency) situation. When the person leaves the building, the person will usually leave the sending station at a certain location, in particular near the processing unit. To that end, the system preferably comprises a carrying structure coupled to the processing unit for carrying one or more portable transmitting stations, which carrying structure is adapted to detect the removal of a portable transmitting station from the carrying structure. By detecting the number of transmitting stations taken from the support structure, it is relatively easy to determine how many people are in the building. In addition, the support structure can be categorized, whereby it can be directly deduced per category of care providers how many care providers of a certain category enter the building. Generally, the emergency services can be categorized into categories such as the categories of emergency responders, fire brigade, police, ambulance personnel, and soldiers. It is of great importance that each sending station periodically transmits a signal in order to be able to locate the rescuers. In addition, it is also of great importance that the energy source, often formed by one or more batteries of sufficient capacity, of each transmitting station is sufficiently strong to be able to provide the transmitting station with energy for a longer period of time, at least one day, in order to be able to reliably transmit a signal periodically from the broadcasting station. It is therefore advantageous if the support structure is provided with a charging station for charging at least one battery included in the portable transmitting station, so that the energy supply stored in each transmitting station can be maintained.
Alhoewel de zender veelal zal zijn uitgerust als draagbaar zendstation, is het eveneens denkbaar dat de zender geïntegreerd is opgenomen in de uitrusting van de hulpverlener. 25 De zender kan daarbij zijn geïntegreerd in een helm of ander kledingstuk van de hulpverlener, doch kan tevens geïntegreerd zijn opgenomen in een accessoire van de hulpverlener, zoals bijvoorbeeld een portofoon.Although the transmitter will often be equipped as a portable transmitting station, it is also conceivable that the transmitter is integrated in the equipment of the rescuer. The transmitter can thereby be integrated in a helmet or other item of clothing of the rescuer, but can also be integrated in an accessory of the rescuer, such as for example a two-way radio.
De zender is bij voorkeur ingericht voor het uitzenden van een signaal met een vooraf 30 bepaalde frequentie. Derhalve kan met relatief hoge accuratesse worden bepaald of een door de ontvanger(s) opgevangen signaal daadwerkelijk afkomstig is van de zender van de hulpverlener. De frequentie dient bij voorkeur zodanig te worden gekozen dat het signaal afwijkt van de gebruikelijke in of rondom een gebouw aanwezige signalen. Bij voorkeur wordt derhalve een (elektromagnetisch) signaal met een frequentie van in 1 f) 3 0 3 3 8_ 6 * hoofdzaak 868 MHz toegepast. In een uitvoeringsvariant omvat het systeem meerdere zenders, waarbij elke zender is ingericht om een signaal uit te zenden met een unieke frequentie binnen een bepaald frequentiespectrum, waarbij elke zender de facto signalen uitzendt binnen een uniek gecodeerd kanaal van dat frequentiespectrum, zodat elke 5 zender kan worden geïdentificeerd door de verwerkingseenheid. Als reservefrequentie kan een frequentie van in hoofdzaak 433 MHz worden toegepast, waarbij een reservesignaal kan worden uitgezonden ingeval het eigenlijke (hoofd)signaal door bepaalde omstandigheden niet meer kan worden uitgezonden.The transmitter is preferably adapted to send a signal with a predetermined frequency. Therefore, it is possible to determine with relatively high accuracy whether a signal received by the receiver (s) actually originates from the sender's transmitter. The frequency should preferably be chosen such that the signal deviates from the usual signals present in or around a building. Preferably, therefore, an (electromagnetic) signal with a frequency of substantially 868 MHz is used. In an embodiment variant, the system comprises a plurality of transmitters, each transmitter being arranged to transmit a signal with a unique frequency within a certain frequency spectrum, wherein each transmitter transmits de facto signals within a unique coded channel of that frequency spectrum, so that each transmitter can are identified by the processing unit. A reserve frequency of essentially 433 MHz can be used as the reserve frequency, a reserve signal being able to be transmitted if the actual (main) signal can no longer be transmitted due to certain circumstances.
10 In een voorkeursuitvoering is de zender ingericht voor het uitzenden van meerdere signalen, waarbij elk signaal bij nadere voorkeur wordt uitgezonden met een unieke vooraf bepaalde codering. Elk signaal met een eigen gecodeerd kanaal kan daarbij representatief zijn voor bepaalde informatie die wordt doorgegeven aan de ontvanger(s) en kan worden geïnterpreteerd met behulp van de verwerkingseenheid. In een 15 bijzondere voorkeursuitvoering is de zender ingericht voor het permanent uitzenden van een peilsignaal met een eerste kanaal, en het voorwaardelijk uitzenden van een lokalisatiesignaal met een tweede kanaal, waarbij de eerste frequentie en de tweede frequentie onderling afwijken. Het is tevens denkbaar dat het peilsignaal en het lokalisatiesignaal een zelfde frequentie hebben met gecodeerde kanalen, doch waarbij 20 beide signalen met onderling afwijkende zendsterkten worden uitgezonden. Door het permanent uitzenden van het peilsignaal kan de verplaatsing van de persoon, in het bijzonder de hulpverlener, door het gebouw worden gevolgd. Het peilsignaal dient met name te worden geïnterpreteerd als zijnde informatief voor de afgelegde weg en de actuele locatie van de persoon. Het lokalisatiesignaal dient met name te worden 25 uitgezonden in noodgevallen, waardoor de locatie van de persoon enerzijds kan worden bevestigd, en waardoor de persoon, in het bijzonder een hulpverlener, om assistentie verzoekt bij collega’s. Slechts onder bepaalde voorwaarde(n) zal het lokalisatiesignaal worden geactiveerd en worden uitgezonden door de zender. De voorwaarden voor het activeren van het lokalisatiesignaal kunnen uiteenlopen en afhankelijk zijn van de 30 situationele omstandigheden. Het lokalisatiesignaal kan bijvoorbeeld bij langdurige stilstand (niet-verplaatsing) - eventueel vertraagd - worden geactiveerd, bij instantane temperatuur- of drukverandering, en/of bij kantelen van de zender, bijvoorbeeld als gevolg van struikelen of flauwvallen van de persoon, in het bijzonder de hulpverlener. Optioneel kan het lokalisatiesignaal daarnaast eveneens manueel activeerbaar zijn door _1 03033ft_ 7 de persoon, in het bijzonder de hulpverlener, zelf. Bij voorkeur heeft het peilsignaal een frequentie van in hoofdzaak 868 MHz op relatief laag vermogen, en heeft het lokalisatiesignaal een frequentie van in hoofdzaak 868 MHz op relatief hoog vermogen, zodat de ontvangst van althans het lokalisatiesignaal in bepaalde situaties kan worden 5 gegarandeerd.In a preferred embodiment, the transmitter is adapted to send a plurality of signals, wherein each signal is more preferably transmitted with a unique predetermined coding. Each signal with its own coded channel can thereby be representative of certain information that is transmitted to the receiver (s) and can be interpreted with the aid of the processing unit. In a particularly preferred embodiment, the transmitter is adapted for permanently transmitting a level signal with a first channel, and conditionally transmitting a localization signal with a second channel, wherein the first frequency and the second frequency deviate from each other. It is also conceivable that the level signal and the localization signal have the same frequency with coded channels, but wherein both signals are transmitted with mutually different transmission strengths. By permanently transmitting the level signal, the movement of the person, in particular the rescuer, can be followed through the building. The level signal must in particular be interpreted as being informative of the distance traveled and the current location of the person. The localization signal should in particular be transmitted in an emergency, whereby the location of the person can be confirmed on the one hand, and whereby the person, in particular a social worker, requests assistance from colleagues. Only under certain condition (s) will the localization signal be activated and broadcast by the transmitter. The conditions for activating the localization signal can vary and depend on the situational circumstances. The localization signal can, for example, be activated during prolonged standstill (non-displacement) - possibly delayed -, with instantaneous temperature or pressure change, and / or when the transmitter tilts, for example as a result of tripping or fainting of the person, in particular the person caregiver. Optionally, the localization signal can also be manually activated by the person, in particular the rescuer, himself. The level signal preferably has a frequency of substantially 868 MHz at relatively low power, and the localization signal has a frequency of substantially 868 MHz at relatively high power, so that the reception of at least the localization signal can be guaranteed in certain situations.
De uitvinding heeft tevens betrekking op een gebouw voorzien van meerdere ontvangers voor het ontvangen van een door een door een persoon, in het bijzonder een hulpverlener, meegedragen zender uitgezonden signaal, en een verwerkingseenheid 10 voor het op basis van het op basis van ten minste één ontvanger opgevangen signaal bepalen van de locatie van de persoon, in het bijzonder de hulpverlener, in het gebouw. Daartoe wordt bij voorkeur het systeem overeenkomstig de uitvinding toegepast. De ontvanger maakt bij voorkeur deel uit van de infrastructuur en visualisaties voor alarmafhandeling van een in het gebouw aanwezig brandmeldsysteem, teneinde de 15 efficiency van het systeem te kunnen vergroten.The invention also relates to a building provided with a plurality of receivers for receiving a signal transmitted by a person, in particular a rescuer, transmitter, and a processing unit 10 based on the at least one receiver received signal determining the location of the person, in particular the rescuer, in the building. The system according to the invention is preferably used for this purpose. The receiver is preferably part of the infrastructure and visualisations for alarm handling of a fire alarm system present in the building, in order to increase the efficiency of the system.
De uitvinding heeft vervolgens betrekking op een zender ten gebruike in het systeem overeenkomstig de uitvinding. De uitvinding heeft voorts betrekking op een ontvanger ten gebruike in het systeem overeenkomstig de uitvinding. Zowel de zender als de 20 ontvanger alsook de centrale verwerkingseenheid, kunnen als onderdelen van het systeem separaat worden vermarkt.The invention then relates to a transmitter for use in the system according to the invention. The invention further relates to a receiver for use in the system according to the invention. Both the transmitter and the receiver as well as the central processing unit can be marketed separately as parts of the system.
De uitvinding heeft bovendien betrekking op een werkwijze voor het lokaliseren van personen, in het bijzonder hulpverleners, in een risicovolle omgeving, omvattende de 25 stappen: A) het door een door een persoon, in het bijzonder een hulpverlener, meegedragen zender uitzenden van ten minste één signaal, B) het door ten minste één in de risicovolle omgeving aangebrachte ontvanger opvangen van het signaal, en C) het op basis van het door de ontvanger opgevangen signaal bepalen van de locatie van de persoon, in het bijzonder de hulpverlener, in de risico volle omgeving. Voordelen van 30 het toepassen van de werkwijze overeenkomstig de uitvinding, bij voorkeur middels toepassing van het systeem overeenkomstig de uitvinding, zijn in het voorgaande reeds uitvoerig omschreven.The invention furthermore relates to a method for locating persons, in particular care providers, in a risky environment, comprising the steps of: A) transmitting at least a transmitter carried by a person, in particular a care provider, of at least one signal, B) receiving the signal from at least one receiver arranged in the high-risk environment, and C) determining the location of the person, in particular the rescuer, on the basis of the signal received by the receiver. risky environment. Advantages of applying the method according to the invention, preferably by applying the system according to the invention, have already been described in detail above.
1 0303 3 8 % 81 0303 3 8% 8
Bij voorkeur omvat de werkwijze tevens stap D) omvattende het opvolgend op het op basis van het door de ontvanger opgevangen signaal bepalen van de locatie van de persoon in de risicovolle omgeving overeenkomstig stap C) visualiseren van de locatie van de persoon. In een voorkeursuitvoering omvat de werkwijze tevens stap E) 5 omvattende het opvolgend op het op basis van het door de ontvanger opgevangen signaal bepalen van de locatie van de persoon in de risicovolle omgeving overeenkomstig stap C) vaststellen van de identiteit van de persoon. In een bijzonder voorkeursuitvoering van de werkwijze overeenkomstig de uitvinding wordt tijdens stap A) een peilsignaal, bij voorkeur permanent, uitgezonden door de zender, en wordt 10 voorwaardelijk een lokalisatiesignaal uitgezonden door de zender, waarbij het peilsignaal en het lokalisatiesignaal verschillende frequenties, gecodeerde kanalen en/of zendsterkten hebben. Voordelen van voomoemde uitvoeringsvormen zijn tevens reeds in het voorgaande op uitvoerige wijze omschreven.Preferably, the method also comprises step D) comprising subsequently determining the location of the person in the risky environment on the basis of the signal received by the receiver in accordance with step C) visualizing the location of the person. In a preferred embodiment, the method also comprises step E) comprising subsequently determining the identity of the person in the risky environment on the basis of the signal received by the receiver in accordance with step C). In a particularly preferred embodiment of the method according to the invention, during step A) a level signal, preferably permanently, is transmitted by the transmitter, and a localization signal is conditionally transmitted by the transmitter, the level signal and the location signal having different frequencies, coded channels and / or have transmission strengths. Advantages of the aforementioned embodiments have also already been described in detail in the foregoing.
15 De uitvinding zal worden verduidelijkt aan de hand van het in navolgende figuur weergegeven niet-limitatieve uitvoeringsvoorbeeld. Hierin toont: figuur 1 een schematische weergave van een lokalisatiesysteem voor het lokaliseren van hulpverleners overeenkomstig de uitvinding.The invention will be elucidated on the basis of the non-limitative exemplary embodiment shown in the following figure. Herein: figure 1 shows a schematic representation of a localization system for locating rescuers according to the invention.
20 Figuur 1 toont een schematische weergave van een lokalisatiesysteem 1 voor het lokaliseren van hulpverleners overeenkomstig de uitvinding. Het lokalisatiesysteem 1 omvat daartoe als basis een brandmeldsysteem 2 waaraan de functionaliteit van het lokaliseren van personen, in het bijzonder hulpverleners, in een gebouw, (gebouwen)complex of beperkt terrein, is toegevoegd. Het brandmeldsysteem 2 omvat 25 een brandmeldcentrale 3, en een met de brandmeldcentrale 3 gekoppelde infrastructuur van brandmelders 4 en handmelders 5. Veelal zal de brandmeldcentrale 3 tevens zijn gekoppeld aan één of meerdere ontruimingalarmgevers (niet-weergegeven). Ingeval brand wordt gedetecteerd door één of meerdere brandmelders 4 en/of handmelders 5 zal een signaal worden doorgegeven aan een detector 6 van de brandmeldcentrale 3, waarna 30 een van de brandmeldcentrale 3 deel uitmakende verwerkingseenheid 7 zal bepalen in welk deel van het gebouw, complex of terrein de brand is gedetecteerd, waarbij de locatie van de brand kan worden gevisualiseerd op een met de brandmeldcentrale 3 verbonden paneel 8, waarop een projectie van het gebouw, complex of terrein is weergegeven. Op deze wijze kan de locatie van de brand op adequate wijze aan 1 Π303 3 8 9 < personen, in het bijzonder hulpverleners of anderszins specifiek opgeleide personen, kenbaar worden gemaakt, waardoor de brand op snelle en effectieve wijze bestreden kan worden. Het lokalisatiesysteem 1 omvat verder meerdere draagbare zenders 9, waarbij elke zender 9 is ingericht om te worden meegedragen door een persoon die zich 5 na het detecteren van de brand in het gebouw, complex of terrein zal begeven. Het lokalisatiesysteem 1 omvat verder meerdere ontvangers 10 voor het opvangen van het door de zender 9 uitgezonden signaal 11, waarbij in elke brandmelder 4 en handmelder 5 althans één ontvanger 10 is opgenomen. Tevens kunnen andersoortige van het brandmeldsysteem 2 deel uitmakende componenten zijn voorzien van één of meerdere 10 ontvangers 10. De zenders 9 zijn ingericht voor het uitzenden van een signaal 11 met een specifieke frequentie, in het bijzonder in hoofdzaak 868 of in hoofdzaak 433 MHz, welk signaal 11 vervolgens kan worden opgevangen en kan worden herkend door één of meerdere ontvangers 10. Doordat elke ontvanger 10 integraal deel uitmaakt van een brandmelder 4 of handmelder 5 kan op relatief snelle en adequate wijze de afgelegde 15 route van de persoon door het gebouw, complex of terrein worden gevolgd door gebruik te maken van de verwerkingseenheid 7 van de brandmeldcentrale 3, en kan de actuele locatie van de persoon relatief betrouwbaar op het paneel 8 worden weergegeven. De brandmeldcentrale 3 omvat tevens een draagstructuur 12 voor het kunnen stationneren van de zenders 9 ingeval deze niet worden gebruikt. De draagstructuur 12 is daarbij 20 functioneel gecategoriseerd ingedeeld in draagkolommen 13, waarbij elke draagkolom 13 is ingericht voor het houden van meerdere zenders 9 voor personen van een bepaalde functiegroep. In het getoonde uitvoeringsvoorbeeld zijn de zenders 9 opgenomen in de linker draagkolom 13 geschikt voor de brandweer, de zenders 9 opgenomen in de middelste draagkolom 13 geschikt voor de politie, en de zenders 9 opgenomen in de 25 rechter draagkolom 13 geschikt voor bedrijfshulpverleners. Doorgaans zullen de bij een functiegroep behorende zenders een herkenbare kleur hebben, welke kleur tevens kan worden weergegeven op het paneel 8 om aan te geven uit welke functiegroep de zich in het gebouw, complex of terrein, bevindende persoon/personen afkomstig is/zijn. Het ontbreken van één of meerdere zenders 9 uit de draagstructuur 12 kan in een oogopslag 30 worden waargenomen, waardoor het direct duidelijk is of, en zo ja hoeveel, personen zich in het gebouw, complex of terrein bevinden. De draagstructuur 12 fungeert tevens als laadstation voor het kunnen opladen van de zenders 9. Bij voorkeur is elke zender 9 ingericht voor het kunnen uitzenden van zowel een peilsignaal (volgsignaal) alsook een lokalisatiesignaal (plaatsbepalingssignaal). Het peilsignaal kan daarbij een frequentie _10303 3 8_ 10 bezitten van in hoofdzaak 868 MHz op laag vermogen, onderwijl het lokalisatiesignaal een frequentie kan bezitten van in hoofdzaak 868 MHz op hoog vermogen, zodat op een locatie waar zich onverwachte omstandigheden voordoen - zoals bijvoorbeeld het defect gaan van de ontvanger 10 en/of verslechterde ontvangst door de ontvangers 10 5 als gevolg van aanzienlijke temperatuur- en/of drukveranderingen - zeker te zijn dat ontvangers 10 elders in het gebouw, complex of terrein, het lokalisatiesignaal evenwel ontvangen, waardoor lokalisatie van de betreffende persoon permanent mogelijk is.Figure 1 shows a schematic representation of a localization system 1 for locating rescuers in accordance with the invention. To that end, the localization system 1 comprises as a basis a fire alarm system 2 to which the functionality of locating persons, in particular emergency workers, in a building, (building) complex or restricted terrain, has been added. The fire alarm system 2 comprises a fire alarm center 3, and an infrastructure of fire alarms 4 and manual alarms coupled to the fire alarm center 3. The fire alarm center 3 will usually also be linked to one or more evacuation alarms (not shown). If a fire is detected by one or more fire detectors 4 and / or manual detectors 5, a signal will be passed to a detector 6 of the fire panel 3, after which a processing unit 7 forming part of the fire panel 3 will determine in which part of the building, complex whether site fire has been detected, whereby the location of the fire can be visualized on a panel 8 connected to fire panel 3, on which a projection of the building, complex or site is shown. In this way, the location of the fire can be adequately communicated to persons, in particular emergency workers or otherwise specifically trained persons, so that the fire can be combated quickly and effectively. The localization system 1 further comprises a plurality of portable transmitters 9, wherein each transmitter 9 is adapted to be carried by a person who, after detecting the fire, will enter the building, complex or site. The localization system 1 further comprises a plurality of receivers 10 for receiving the signal 11 transmitted by the transmitter 9, wherein at least one receiver 10 is included in each fire detector 4 and hand detector 5. Other types of components forming part of the fire alarm system 2 can also be provided with one or more receivers 10. The transmitters 9 are adapted to transmit a signal 11 with a specific frequency, in particular substantially 868 or substantially 433 MHz, which signal 11 can then be received and can be recognized by one or more receivers 10. Because each receiver 10 forms an integral part of a fire detector 4 or hand detector 5, the route traveled by the person through the building can be relatively quickly and adequately or site can be followed by using the processing unit 7 of the fire panel 3, and the current location of the person can be reliably displayed on the panel 8. The fire panel 3 also comprises a support structure 12 for being able to station the transmitters 9 in case they are not being used. The support structure 12 is then functionally categorized into support columns 13, wherein each support column 13 is adapted to hold a plurality of transmitters 9 for persons of a specific function group. In the exemplary embodiment shown, the transmitters 9 are included in the left-hand support column 13 suitable for the fire brigade, the transmitters 9 are included in the middle support column 13, suitable for the police, and the transmitters 9 are included in the right-hand support column 13, suitable for emergency responders. Generally, the transmitters belonging to a function group will have a recognizable color, which color can also be displayed on the panel 8 to indicate from which function group the person (s) present in the building, complex or site originates. The absence of one or more transmitters 9 from the support structure 12 can be observed at a glance 30, so that it is immediately clear whether, and if so how many, people are in the building, complex or site. The carrier structure 12 also functions as a charging station for being able to charge the transmitters 9. Preferably, each transmitter 9 is adapted to be able to transmit both a level signal (tracking signal) and a localization signal (locating signal). The level signal can then have a frequency _10303 3 8_10 of substantially 868 MHz at low power, while the localization signal can have a frequency of substantially 868 MHz at high power, so that at a location where unexpected circumstances occur - such as for example the defect the receiver 10 and / or deteriorated reception by the receivers 10 due to significant temperature and / or pressure changes - be sure that receivers 10 elsewhere in the building, complex or site, however, receive the localization signal, thereby localizing the person is permanently possible.
Ingeval de signalen met een (hoofd)firequentie door omstandigheden zouden wegvallen, worden bij voorkeur automatisch signalen uitgezonden met een (reserve)frequentie van 10 433 MHz, teneinde de betrouwbaarheid van het lokalisatiesysteem 1 verdergaand te kunnen verbeteren. In het getoonde uitvoeringsvoorbeeld is de brandmeldcentrale 3 gekoppeld aan een calamiteitensysteem 13, en een met het calamiteitensysteem 14 verbonden telefoonsysteem 15, teneinde personen en hulpdiensten op afstand van de gedetecteerde brand relatief snel en efficiënt te kunnen inlichten.In the event that the signals with a (main) fire frequency were lost due to circumstances, preferably signals are automatically transmitted with a (reserve) frequency of 10 433 MHz, in order to further improve the reliability of the localization system 1. In the exemplary embodiment shown, the fire panel 3 is coupled to a calamity system 13, and a telephone system 15 connected to the calamity system 14, in order to be able to inform people and emergency services remotely from the detected fire relatively quickly and efficiently.
1515
Het moge duidelijk zijn dat de uitvinding niet beperkt is tot de hier weergegeven en beschreven uitvoeringsvoorbeelden, maar dat binnen het kader van de bijgaande conclusies legio varianten mogelijk zijn, die voor de vakman op dit gebied voor de hand zullen liggen.It will be clear that the invention is not limited to the exemplary embodiments shown and described here, but that within the scope of the appended claims, countless variants are possible which will be obvious to those skilled in the art.
20 i | _1 Π303 3 820 i | _1-303 3 8
Claims (21)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL1030338A NL1030338C2 (en) | 2005-11-03 | 2005-11-03 | Person e.g. social worker, locating system i.e. localization system, for e.g. risky environment, has processing unit coupled with visualization resources that visualize location of person in risky environment |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL1030338 | 2005-11-03 | ||
| NL1030338A NL1030338C2 (en) | 2005-11-03 | 2005-11-03 | Person e.g. social worker, locating system i.e. localization system, for e.g. risky environment, has processing unit coupled with visualization resources that visualize location of person in risky environment |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NL1030338C2 true NL1030338C2 (en) | 2007-05-04 |
Family
ID=36576580
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NL1030338A NL1030338C2 (en) | 2005-11-03 | 2005-11-03 | Person e.g. social worker, locating system i.e. localization system, for e.g. risky environment, has processing unit coupled with visualization resources that visualize location of person in risky environment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| NL (1) | NL1030338C2 (en) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4468656A (en) * | 1981-06-24 | 1984-08-28 | Clifford Thomas J | Emergency signalling unit and alarm system for rescuing endangered workers |
| US5196825A (en) * | 1991-12-16 | 1993-03-23 | Young James T | Personal security apparatus |
| US6339709B1 (en) * | 1997-04-09 | 2002-01-15 | Commonwealth Scientific & Industrial Research Organisation | Personnel locating system |
| US20030234725A1 (en) * | 2002-06-21 | 2003-12-25 | Lemelson Jerome H. | Intelligent bulding alarm |
-
2005
- 2005-11-03 NL NL1030338A patent/NL1030338C2/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4468656A (en) * | 1981-06-24 | 1984-08-28 | Clifford Thomas J | Emergency signalling unit and alarm system for rescuing endangered workers |
| US5196825A (en) * | 1991-12-16 | 1993-03-23 | Young James T | Personal security apparatus |
| US6339709B1 (en) * | 1997-04-09 | 2002-01-15 | Commonwealth Scientific & Industrial Research Organisation | Personnel locating system |
| US20030234725A1 (en) * | 2002-06-21 | 2003-12-25 | Lemelson Jerome H. | Intelligent bulding alarm |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR102142510B1 (en) | Automated detection of firefighter teams | |
| AU2013201646B2 (en) | Emergency services system and method | |
| US7652571B2 (en) | Graphical user interface for emergency apparatus and method for operating same | |
| CA2691537C (en) | Dynamic resource assignment and exit information for emergency responders | |
| US9514634B2 (en) | System and methods for providing notification in the event of a security crisis | |
| KR102126281B1 (en) | System for detecting fire using smart fire detector based on IoT and the smart fire detector | |
| US10553103B2 (en) | Apparatus, system and methods for providing security crisis locations and notifications | |
| US9942414B2 (en) | Digital smart security network system, method and program | |
| CN105308658A (en) | System and method to facilitate assistance in distress situations | |
| KR101725802B1 (en) | ICT based intelligence type shunting incitement system and Method of The Same | |
| US20110084830A1 (en) | Active emergency control system based on real time location system and sensor network | |
| KR20150122415A (en) | An integrated wireless command system on disaster site | |
| JP2007207233A (en) | Intelligent occupancy monitoring using premises network | |
| KR20190100504A (en) | A Safety Management and Live Ember Detection System for Forest Disaster Extinguishing Crew and A method using the same | |
| CN207833650U (en) | A kind of inside fire alarm system based on personnel positioning | |
| NL1030338C2 (en) | Person e.g. social worker, locating system i.e. localization system, for e.g. risky environment, has processing unit coupled with visualization resources that visualize location of person in risky environment | |
| JP7452862B2 (en) | Report processing device and report processing method | |
| US7298276B2 (en) | Electronic personnel control and safety device | |
| KR20160074056A (en) | Emergency notification system | |
| CN208013453U (en) | Post disaster relief personnel and indicator of trapped personnel positioning system | |
| TW202248970A (en) | Fire escape guidance and search and rescue assistance system and information application method based on increasing survival rate at fire scene wherein the system includes an addressable smoke detection device, a signal receiving switchboard and a cloud server host | |
| Baudoin et al. | Robotics Assistance to Protection services: Users requirements | |
| TW201142761A (en) | Fire processing apparatus and method thereof | |
| JPS61277234A (en) | Position detector | |
| NZ555980A (en) | A method and apparatus for providing a response |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PD2B | A search report has been drawn up | ||
| V1 | Lapsed because of non-payment of the annual fee |
Effective date: 20130601 |