NL1030109C2 - Articulated jib for tractor, especially mobile crane truck, has slanting hinge joining jib section connected to vehicle and jib section connected to work tool - Google Patents

Abstract

The first jib section (1) connected to the vehicle is joined to the second jib section (2) via a hinge (3) which is oriented at an angle relative to the second jib section length direction and at an angle relative to the normal to this length direction. An actuator cylinder (4) is connected to the first jib section at one end and to the second jib section at the other end and is also secured to the side of the second jib section.

Description

AAN EEN LANDBOUWTREKKER OF DERGELIJK VOERTUIG AAN TE KOPPELEN MACHINE EN GIEKDEELMACHINE AND BODY PART TO CONNECT TO AN AGRICULTURAL TRACTOR OR SUCH VEHICLE

De uitvinding heeft betrekking op een aan een landbouwtrekker of 5 dergelijk voertuig aan te koppelen machine volgens de aanhef van conclusie 1.The invention relates to a machine to be coupled to an agricultural tractor or similar vehicle according to the preamble of claim 1.

Een dergelijke machine is bekend uit NL-A-1011401. De bij deze dergelijke machine toegepaste werktuigen worden bijvoorbeeld gebruikt voor sloot- en bermonderhoud, waarbij het werktuig wordt gevormd door bijvoorbeeld een maai-inrichting of een maaikorf met een verhoudingsgewijs grote lengte, welk 10 werktuig zich tijdens bedrijf dwars op het tweede giekdeel kan uitstrekken. Het werktuig is zodanig door een eerste bedieningscilinder met het tweede giekdeel verbonden dat activering van de eerste bedieningscilinder ervoor zorgt dat het werktuig van een positie dwars op het giekdeel naar een positie in hoofdzaak evenwijdig aan het giekdeel wordt bewogen. Het eerste giekdeel is met een 15 verdere bedieningscilinder aan een tweede giekdeel verbonden, waardoor het tweede giekdeel samen met het werktuig in de voor transportstand nodige positie ten opzichte van het eerste giekdeel brengbaar is. In transportstand ligt de lengterichting van het werktuig evenwijdig aan de horizontaal. Bovendien draait bij deze bekende machine de maaikorf over de cabine van het trekkende voertuig, 20 waardoor verontreinigingen die uit de maaikorf op de ruit van de cabine vallen de verkeersveiligheid nadelig kunnen beïnvloeden.Such a machine is known from NL-A-1011401. The tools used in this type of machine are used, for example, for ditch and roadside maintenance, the tool being formed by, for example, a mowing device or a mowing bucket with a relatively large length, which tool can extend transversely to the second boom part during operation. The tool is connected to the second boom part by a first operating cylinder such that activation of the first operating cylinder causes the tool to be moved from a position transverse to the boom part to a position substantially parallel to the boom part. The first boom part is connected to a second boom part with a further operating cylinder, as a result of which the second boom part together with the tool can be brought into the position required for transport position relative to the first boom part. In the transport position, the longitudinal direction of the tool is parallel to the horizontal. Moreover, with this known machine, the mowing basket rotates over the cab of the tractor vehicle, so that contaminants falling from the mowing basket onto the window of the cab can adversely affect road safety.

Het is een doel van de uitvinding om een machine met een groot werkbereik te verschaffen, welke tot in een compacte transportstand, die aan de geldende transportvereisten voldoet, brengbaar is, met gebruik van zo weinig 25 mogelijk componenten.It is an object of the invention to provide a machine with a large working range that can be brought into a compact transport position that meets the applicable transport requirements, using as few components as possible.

Hiertoe bevat een aan een landbouwtrekker of dergelijk voertuig gekoppelde of koppelbare machine, die is voorzien van een gelede giek, van de in de aanhef genoemde soort de maatregelen van het kenmerkende deel van conclusie 1. Door gebruik te maken van een dergelijk, schuin scharnier kan door 30 de bediening van één bedieningscilinder het werktuig samen met het tweede giekdeel van de werkstand tot in de voor transportstand nodige positie ten opzichte van het eerste giekdeel worden gebracht. Hierbij wordt, in tegenstelling tot het zwenken van het werktuig in de bekende machine, het werktuig in lengterichting gedraaid. Een en ander is zodanig ingericht dat het werktuig na 1030109- 2 activering van de bedieningscilinder aan de zijkant van de giek terechtkomt, waardoor uiteindelijk de uitsteeklengte van het werktuig geminimaliseerd kan worden.For this purpose a machine coupled or linkable to an agricultural tractor or similar vehicle, which is provided with an articulated boom of the type mentioned in the preamble, comprises the features of the characterizing part of claim 1. By making use of such an oblique hinge by operating one operating cylinder, the tool, together with the second boom part, is brought from the working position to the position required for transport position relative to the first boom part. In this case, unlike pivoting of the tool in the known machine, the tool is rotated in the longitudinal direction. All this is arranged such that after activation of the operating cylinder, the tool ends up on the side of the boom, whereby the projection length of the tool can ultimately be minimized.

Hierbij wordt opgemerkt dat uit EP 0 600 304 op zich een schuin 5 scharnier voor het van werkstand naar transportstand brengen van een werktuig bekend is. Dit scharnier bevindt zich echter niet tussen giekdelen, en tevens ligt het werktuig in transportstand niet althans gedeeltelijk boven de landbouwtrekker of dergelijk voertuig.It is noted here that an oblique hinge for bringing a tool from working position to transport position is known per se from EP 0 600 304. However, this hinge is not located between boom parts, and also the tool in transport position is not at least partially above the agricultural tractor or the like vehicle.

Voor het in een transportstand althans gedeeltelijk boven de 10 landbouwtrekker of dergelijk voertuig brengen van het werktuig is het voordelig wanneer het eerste giekdeel via een derde en vierde giekdeel aan de bevestigingssteun gekoppeld of koppelbaar is. Een en ander is zodanig ingericht dat de maaikorf niet over de cabine van het trekkende voertuig draait, waardoor verontreiniging van de ruiten van de cabine door uit het werktuig vallend materiaal 15 geminimaliseerd wordt, waardoor de verkeersveiligheid wordt verbeterd.For bringing the implement into a transport position at least partially above the agricultural tractor or similar vehicle, it is advantageous if the first boom part is coupled or connectable to the mounting support via a third and fourth boom part. All this is arranged in such a way that the mowing basket does not rotate over the cab of the towing vehicle, whereby contamination of the windows of the cab by material falling out of the implement is minimized, whereby road safety is improved.

Bij voorkeur maakt de lengterichting van het werktuig in transportstand een hoek met de horizontaal, waarbij de hoek bij voorkeur gelegen is tussen ongeveer 5° en ongeveer 30°. Hierdoor kan in vergelijking met de bekende machine, waar het werktuig in transportstand evenwijdig aan de 20 horizontaal ligt, een langer werktuig worden gebruikt dat na opklappen in de transportstand nog voldoet aan de door de verkeersregels gestelde afmetingen. Hierdoor kan een machine met een grote werkcapaciteit worden verkregen.The longitudinal direction of the tool in transport position makes an angle with the horizontal, the angle preferably being between approximately 5 ° and approximately 30 °. As a result, in comparison with the known machine, where the tool in transport position lies parallel to the horizontal, a longer tool can be used which after folding up in the transport position still meets the dimensions set by the traffic rules. This allows a machine with a large working capacity to be obtained.

De uitvinding heeft tevens betrekking op een giekdeel met een aan een ander giekdeel of een bevestigingssteun koppelbaar scharnier dat zowel een 25 hoek maakt met de lengterichting van het giekdeel als een hoek maakt met de normaal op de lengterichting van het giekdeel, waarbij het giekdeel een bevestigingspunt voor een bedieningscilinder omvat, welk bevestigingspunt zijdelings op het giekdeel is aangebracht.The invention also relates to a boom part with a hinge which can be coupled to another boom part or to a mounting support and which makes both an angle with the longitudinal direction of the boom part and an angle with the normal with respect to the longitudinal direction of the boom part, wherein the boom part has a mounting point for an operating cylinder, which attachment point is arranged laterally on the boom part.

De uitvinding zal hieronder nader worden uiteengezet aan de hand 30 van een in bijgaande figuren schematisch weergegeven uitvoeringsvorm van een combinatie van landbouwtrekker en machine volgens de uitvinding.The invention will be explained in more detail below with reference to an embodiment of a combination of agricultural tractor and machine according to the invention schematically shown in the accompanying figures.

Figuur 1 toont een zijaanzicht van een kraanwagen met een op een gelede giek aangebrachte maaikorf in werkstand; 1Q3Q1Q9- 3 »Figure 1 shows a side view of a crane truck with a mowing bucket mounted on an articulated boom in working position; 1Q3Q1Q9-3 »

Figuur 2 toont een zijaanzicht van de kraanwagen volgens Figuur in transportstand;Figure 2 shows a side view of the crane truck according to Figure in the transport position;

Figuur 3 toont een vooraanzicht van Figuur 2.Figure 3 shows a front view of Figure 2.

5 In Figuur 1 is een kraanwagen weergegeven, die is voorzien van ee gelede giek, die tenminste een eerste giekdeel 1 en een tweede giekdeel 2 omva die door middel van een bedieningscilinder 4, die met een eerste einde aan h< eerste giekdeel 1 en met een tweede einde aan het tweede giekdeel 2 bevestigd en zijdelings aan de gelede giek is aangebracht, om een zwenkas 3 te 10 opzichte van elkaar verstelbaar zijn. In het weergegeven uitvoeringsvoorbeeld het eerste giekdeel 1 via een derde giekdeel 5 en vierde giekdeel 6 aan ee bevestigingssteun 7 van de kraanwagen gekoppeld of koppelbaar. De uit de vi< giekdelen opgebouwde gelede giek is ten opzichte van de bevestigingssteun draaibaar.Figure 1 shows a crane truck which is provided with an articulated boom, which comprises at least a first boom part 1 and a second boom part 2 which, by means of an operating cylinder 4, which has a first end at the first boom part 1 and with a second end is attached to the second boom part 2 and is arranged laterally to the articulated boom so that a pivot axis 3 can be adjusted relative to each other. In the exemplary embodiment shown, the first boom part 1 is coupled or connectable via a third boom part 5 and fourth boom part 6 to a mounting support 7 of the crane truck. The articulated boom built up from the boom parts is rotatable relative to the mounting bracket.

15 Aan een vrij uiteinde van het tweede giekdeel 2 is een werktuig, i het weergegeven uitvoeringsvoorbeeld een maaikorf 8, gekoppeld, waarbij d maaikorf 8 van een in Figuur 1 weergegeven werkstand tot in een in Figuren 2 e 3 getoonde transportstand brengbaar is, waarbij de maaikorf 8 althans gedeelteli boven de kraanwagen is gelegen.Attached to a free end of the second boom part 2 is a tool, in the exemplary embodiment shown, a mowing basket 8, wherein the mowing basket 8 can be brought from a working position shown in Figure 1 to a transport position shown in Figures 2 and 3, wherein the mowing bucket 8 is located at least partially above the crane truck.

20 De zwenkas 3, waardoor het eerste giekdeel 1 en het tweed giekdeel 2 met elkaar verbonden zijn, is een scharnier dat zowel een hoek maa met de lengterichting van het tweede giekdeel 2 als een hoek met de normaal c de lengterichting van het tweede giekdeel 2. Door activering van de zijdelinc geplaatste bedieningscilinder 4 wordt de maaikorf 8 bij het van de werkstand na< 25 de transportstand brengen in lengterichting gedraaid, zodat, na geschikl bediening van de andere giekdelen, de maaikorf in een transportstand althar tenminste gedeeltelijk boven de kraanwagen komt te liggen (Figuren 2 en 3).The pivot axis 3, through which the first boom part 1 and the second boom part 2 are connected to each other, is a hinge that is both an angle with the longitudinal direction of the second boom part 2 and an angle with the normal lengthwise direction of the second boom part 2 By activating the operating cylinder 4 mounted laterally, the mowing basket 8 is rotated in the longitudinal direction when it is moved from the working position after the transport position, so that, after suitable operation of the other boom parts, the mowing basket comes at least partially above the crane truck in a transport position. (Figures 2 and 3).

In transportstand maakt de lengterichting 9 (onderbroken lijn Figuur 2) van de maaikorf 8 een hoek α met de horizontaal 10 (doorgetrokken li.In the transport position, the longitudinal direction 9 (broken line Figure 2) of the mowing basket 8 makes an angle α with the horizontal 10 (continuous line.

30 in Figuur 2 evenwijdig aan de bodem waarop de kraanwagen staat). Door de2 constructie kan door activering van slechts een enkele bedieningscilinder 4 h< tweede giekdeel 2 samen met de maaikorf 8 ten opzichte van het eerste giekde 1 worden gedraaid. Door de schuine transportstand van de maaikorf 8 kan c lengte van de maaikorf 8 met een factor cos'1a verlengd worden ten opzichte vg 1030109- --------- 4 de maaikorf volgens de stand der techniek, waarin de maaikorf in transportstand evenwijdig aan de horizontaal ligt, hierdoor wordt een machine met vergrote capaciteit verkregen, die in transportstand aan de verkeersregels blijft voldoen. Opgemerkt wordt hierbij, dat de hoek α ook negatief zou kunnen zijn. Het zal 5 duidelijk zijn, dat in afhankelijkheid van de opstelling van alle giekdelen de hoek ook nul graden kan zijn, hoewel dit niet de voorkeur heeft. Tijdens transport wordt de maaikorf 8 ondersteund in een paar steunen die op de gelede giek zijn gemonteerd. Verder wordt in het weergegeven voorbeeld de gelede giek nabij de zwenkas 3 op de kraan afgesteund.30 in Figure 2 parallel to the bottom on which the crane truck stands). Due to the construction, by activating only a single operating cylinder 4, the second boom part 2 together with the mowing basket 8 can be rotated relative to the first boom 1. Due to the oblique transport position of the mowing basket 8, the length of the mowing basket 8 can be extended by a factor cos-1a relative to the mowing basket according to the prior art, in which the mowing basket in transport position is parallel to the horizontal, this results in a machine with increased capacity, which in transport position continues to comply with traffic rules. It is noted here that the angle α could also be negative. It will be clear that, depending on the arrangement of all boom parts, the angle can also be zero degrees, although this is not preferred. During transport, the mowing basket 8 is supported in a pair of supports mounted on the articulated boom. Furthermore, in the example shown, the articulated boom is supported on the crane near the pivot axis 3.

10 Zoals in Figuur 3 duidelijk zichtbaar is, is een en ander, i.e. de positie van de cabine van de kraanwagen en de plaatsing van de giekdelen ten opzichte van de cabine, zodanig opgesteld dat de maaikorf 8 bij het draaien van de werkstand naar de transportstand niet over de cabine van de kraanwagen heen bewogen wordt, zodat er geen verontreinigingen (zoals slootmateriaal) op de 15 ruiten van de cabine terechtkomt, wat de verkeersveiligheid verbetert.As is clearly visible in Figure 3, all this, ie the position of the cabin of the crane truck and the placement of the boom parts relative to the cabin, is arranged such that the mowing basket 8 when rotating from the working position to the transport position is not moved over the cabin of the crane truck, so that no contaminants (such as ditch material) end up on the windows of the cabin, which improves road safety.

Hoewel de uitvinding is beschreven aan de hand van een kraanwagen, is de uitvinding ook toepasbaar op een aan een landbouwtrekker of dergelijk voertuig gekoppelde of koppelbare machine, waarbij de machine een eerste en een tweede giekdeel omvat die met het boven beschreven scharnier 20 verbonden zijn. Tevens heeft de uitvinding betrekking op een giekdeel met een aan een ander giekdeel of een bevestigingssteun koppelbaar scharnier dat zowel een hoek maakt met de lengterichting van het giekdeel als een hoek maakt met de normaal op de lengterichting van het giekdeel, waarbij het giekdeel een bevestigingspunt voor een bedieningscilinder omvat, welk bevestigingspunt 25 zijdelings op het giekdeel is aangebracht.Although the invention has been described with reference to a crane truck, the invention is also applicable to a machine coupled or linkable to an agricultural tractor or similar vehicle, the machine comprising a first and a second boom part connected to the hinge described above. The invention also relates to a boom part with a hinge connectable to another boom part or a mounting support that makes an angle both with the longitudinal direction of the boom part and with an angle with the normal with respect to the longitudinal direction of the boom part, wherein the boom part provides a mounting point for comprises a control cylinder, which attachment point 25 is arranged laterally on the boom part.

1030109-1030109-

Claims (4)

1. Aan een landbouwtrekker of dergelijk voertuig, in het bijzonder een kraanwagen, gekoppelde of koppelbare machine, die is voorzien van een gelede 5 giek, die tenminste een eerste en een tweede om een zwenkas ten opzichte van elkaar verstelbare giekdelen (1, 2) omvat, waarbij het eerste giekdeel (1) met een einde is gekoppeld met een aan de landbouwtrekker of dergelijk voertuig gekoppelde of koppelbare bevestigingssteun (7), zodanig, dat de giek ten opzichte van de bevestigingssteun (7) draaibaar is, waarbij aan een vrij uiteinde van het 10 tweede giekdeel (2) een werktuig (8), zoals bijvoorbeeld een maaikorf, is gekoppeld, waarbij het werktuig (8) van een werkstand in een transportstand althans gedeeltelijk boven de landbouwtrekker of dergelijk voertuig brengbaar is, met het kenmerk, dat het eerste giekdeel (1) en het tweede giekdeel (2) door middel van een scharnier (3), dat zowel een hoek maakt met de lengterichting van 15 het tweede giekdeel als een hoek maakt met de normaal op de lengterichting van het tweede giekdeel, met elkaar verbonden zijn, en dat een bedieningscilinder (4) met een eerste einde aan het eerste giekdeel (1) en met een tweede einde aan het tweede giekdeel (2) is bevestigd en zijdelings aan de gelede giek is aangebracht.1. Machine coupled to an agricultural tractor or like vehicle, in particular a crane truck, coupled or connectable, which is provided with an articulated boom, which comprises at least a first and a second boom parts (1, 2) which are adjustable relative to each other about a pivot axis. wherein the first boom part (1) is coupled at one end to a mounting bracket (7) coupled or linkable to the agricultural tractor or the like vehicle, such that the boom is rotatable relative to the mounting bracket (7), wherein a free at the end of the second boom part (2) a tool (8), such as for instance a mowing bucket, is coupled, wherein the tool (8) can be brought from a working position into a transport position at least partially above the agricultural tractor or the like vehicle, characterized in that that the first boom part (1) and the second boom part (2) by means of a hinge (3), which makes both an angle with the longitudinal direction of the second boom part and an angle with the normal on the longitudinal direction of the second boom part, are connected to each other, and that an operating cylinder (4) is attached with a first end to the first boom part (1) and with a second end to the second boom part (2) and laterally to the articulated boom is applied. 2. Machine volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat het eerste giekdeel (1) via een derde (5) en vierde (6) giekdeel aan de bevestigingssteun (7) gekoppeld of koppelbaar is.Machine according to claim 1, characterized in that the first boom part (1) is coupled or connectable to the mounting bracket (7) via a third (5) and fourth (6) boom part. 3. Machine volgens conclusie 1 of 2, met het kenmerk, dat in transportstand de lengterichting van het werktuig (8) een hoek (a) met de 25 horizontaal maakt.3. Machine as claimed in claim 1 or 2, characterized in that in the transport position the longitudinal direction of the tool (8) forms an angle (a) with the horizontal. 4. Giekdeel (2) met een aan een ander giekdeel of een bevestigingssteun koppelbaar scharnier (3) dat zowel een hoek maakt met de lengterichting van het giekdeel (2) als een hoek maakt met de normaal op de lengterichting van het giekdeel (2), waarbij het giekdeel (2) een bevestigingspunt 30 voor een bedieningscilinder omvat, welk bevestigingspunt zijdelings op het giekdeel (2) is aangebracht. 1030109- - --- ---4. Boom part (2) with a hinge (3) which can be connected to another boom part or a mounting support and which makes both an angle with the longitudinal direction of the boom part (2) and an angle with the normal to the longitudinal direction of the boom part (2) , wherein the boom part (2) comprises an attachment point 30 for an operating cylinder, which attachment point is arranged laterally on the boom part (2). 1030109- - --- ---