NL1030015C2

NL1030015C2 - Vibratory method for sinking or removing e.g. pile, includes valve for altering liquid flow ratio for hydraulic motors

Info

Publication number: NL1030015C2
Application number: NL1030015A
Authority: NL
Inventors: Marcellus Milo Josephus V Hurk
Original assignee: Internat Construction Equipmen
Priority date: 2005-09-23
Filing date: 2005-09-23
Publication date: 2007-03-26

Abstract

The liquid flow ratio for the two hydraulic motors (3, 4) used to rotate the weights (5-8) is altered by adjusting a valve (27) capable of generating or blocking a flow of liquid to and/or from a conduit (19) extending between these motors. The object being sunk or removed is connected to a machine containing a first pair of eccentrically rotating weights driven by a first hydraulic motor and a second pair driven by a second motor. The weights in each pair can be rotated at the same angular velocity in opposite directions in order to generate imbalance, the phase difference between the alternating forces generated by the two pairs being altered in order to vary the resulting vibrations. The motors are both compression motors, the revolution speed for each motor being proportional to the flow of liquid through it. The phase difference between the two pairs can be changed by temporarily altering the liquid flow ratio for the two motors. The entire flow of liquid through the first motor is supplied directly to the second motor via a conduit (19).

Description

* ;*;

WERKWIJZE EN INRICHTING VOOR HET TRILLEND AANDRIJVEN VAN EEN VOORWERPMETHOD AND DEVICE FOR VIBRATIVE DRIVING OF AN OBJECT

De uitvinding heeft betrekking op een werkwijze voor het 5 trillend aandrijven van een voorwerp, in het bijzonder een in de grond te brengen of uit de grond te verwijderen heipaal of damwand, waarbij het voorwerp aan een trilinrichting wordt bevestigd, in welke inrichting een eerste paar excentrisch roteerbare gewichten wordt aangedreven door een eerste 10 hydraulische motor en een tweede paar excentrisch roteerbare gewichten wordt aangedreven door een tweede hydraulische motor, waarbij de gewichten van elk paar in hoofdzaak met gelijke hoeksnelheid in onderling tegengestelde richting worden geroteerd en daarmee een wisselende kracht in in 15 hoofdzaak één richting genereren, waarbij het verschil in fase tussen de door het eerste paar en de door het tweede paar gegenereerde wisselende krachten wordt gewijzigd teneinde de intensiteit van de resulterende trilling te regelen, waarbij beide motoren verdringermotoren zijn waarvan 20 het toerental evenredig is met de vloeistofstroom door de motor, en waarbij het faseverschil tussen de twee paren gewichten wordt gewijzigd door de verhouding van de vloeistofstroom naar elk van de motoren tijdelijk te wijzigen.The invention relates to a method for vibrating an object, in particular a pile or sheet pile to be inserted into the ground or to be removed from the ground, wherein the object is attached to a vibrating device, in which device a first pair eccentrically rotatable weights are driven by a first hydraulic motor and a second pair of eccentrically rotatable weights are driven by a second hydraulic motor, the weights of each pair being rotated substantially at the same angular velocity in mutually opposite directions and thereby an alternating force in Generate substantially one direction, the difference in phase between the alternating forces generated by the first pair and the alternating forces generated by the second pair being changed to control the intensity of the resulting vibration, both motors being displacement motors whose speed is proportional to the liquid flow through d the motor, and wherein the phase difference between the two pairs of weights is changed by temporarily changing the ratio of the fluid flow to each of the motors.

2525

Met het begrip vloeistofstroom wordt hier bedoeld de hoeveelheid vloeistof die per tijdseenheid passeert, hetgeen ook wel wordt aangeduid met begrip debiet of het begrip doorstroomvolume.The term fluid flow is here understood to mean the amount of fluid that passes per unit of time, which is also referred to as flow rate or flow volume.

3030

Een dergelijke inrichting is bekend uit NL 1008965. Elk paar gewichten oefent op de inrichting een in één richting werkende wisselende kracht uit en omdat de wisselende krachten die door elk van de paren gewichten worden 35 gegenereerd in dezelfde richting, veroorzaken de wisselende krachten een trilling van de inrichting in diezelfde richting. Wanneer de frequentie van de wisselende krachten van elk van de paren gelijk is zal een continue trilling worden veroorzaakt waarvan de intensiteit afhankelijk is van 1030015' » 2 het faseverschil van de twee wisselende krachten. Dit faseverschil kan worden gevarieerd teneinde de intensiteit te regelen.Such a device is known from NL 1008965. Each pair of weights exerts on the device an alternating force acting in one direction and because the alternating forces generated by each of the pairs of weights in the same direction, the alternating forces cause a vibration of the device in the same direction. When the frequency of the alternating forces of each of the pairs is the same, a continuous vibration will be produced, the intensity of which depends on the phase difference of the two alternating forces. This phase difference can be varied in order to control the intensity.

5 De uitvinding beoogt een werkwijze en een inrichting voor het in trilling brengen van een voorwerp, waarbij op efficiënte en betrouwbare wijze de intensiteit van de trilling kan worden geregeld.The object of the invention is to provide a method and a device for vibrating an object, wherein the intensity of the vibration can be controlled in an efficient and reliable manner.

10 Hiertoe wordt in hoofdzaak de gehele vloeistofstroom door de eerste motor door middel van een vloeistofdoorvoerleiding direct daarna door de tweede motor gevoerd. Bij voorkeur wordt daartoe de vloeistofuitgang van de eerste motor door middel van een leiding verbonden met de vloeistofingang van 15 de tweede motor.To this end, substantially the entire liquid flow is passed through the first motor by means of a liquid feed-through line immediately thereafter through the second motor. To this end, the fluid output of the first motor is preferably connected by means of a line to the fluid input of the second motor.

Hierdoor kan de trilintensiteit op eenvoudige, snelle en nauwkeurige wijze worden bijgestuurd, omdat de faseregeling alleen een kleine hoeveelheid vloeistof hoeft toe te voegen 20 aan of weg te nemen van de vloeistofstroom tussen de twee motoren. Verder is in de stationaire fase de gelijkheid van de vloeistofstroom door beide motoren beter gegarandeerd dan bij de bekende inrichting.This allows the vibration intensity to be adjusted in a simple, fast and accurate manner, because the phase control only needs to add or remove a small amount of liquid from the liquid flow between the two motors. Furthermore, the equality of the liquid flow through both motors is better guaranteed in the stationary phase than in the known device.

i i j 25 De verhouding tussen de vloeistofstromen door de eerste en de tweede hydraulische motor wordt bij voorkeur gewijzigd door het instellen van een klepinrichting die een vloeistofstroom naar en/of van de leiding tussen de eerste en tweede hydraulische motor tot stand brengt. De klepinrichting heeft 30 bij voorkeur drie standen, waarbij deze in de eerste stand is afgesloten, waarbij deze in de tweede stand een vloeistofstroom toelaat van de hoge druk vloeistoftoevoerzijde van de eerste motor naar de vloeistofdoorvoerleiding, en waarbij deze in de derde stand 35 een vloeistofstroom toelaat van de vloeistofdoorvoerleiding naar de lage druk vloeistofafvoerzijde van de tweede motor.The ratio between the fluid flows through the first and the second hydraulic motor is preferably changed by setting a valve device that establishes a fluid flow to and / or from the line between the first and second hydraulic motor. The valve device preferably has three positions, wherein it is closed in the first position, whereby in the second position it allows a liquid flow from the high-pressure liquid supply side of the first motor to the liquid transfer line, and wherein in the third position 35 a liquid flow allows from the liquid feed line to the low pressure liquid discharge side of the second engine.

Beide hydraulische motoren kunnen daardoor worden aangedreven 1030015" 3 ' .Both hydraulic motors can therefore be driven 1030015 "3 '.

door één hydraulische pomp waarbij een verschil in de vloeistofstromen naar elk van de motoren tot stand wordt gebracht door de vloeistofstroom naar de tweede hydraulische motor tijdelijk te beperken of te verhogen door middel van de 5 klepinrichting.by one hydraulic pump where a difference in fluid flows to each of the motors is accomplished by temporarily limiting or increasing the fluid flow to the second hydraulic motor by means of the valve device.

In een voorkeursuitvoering kunnen het eerste paar gewichten en het tweede paar gewichten zodanig onderling mechanisch gekoppeld en ontkoppeld worden dat de paren gewichten in 10 verschillende rotatiestanden ten opzichte van elkaar worden gefixeerd. Een ingesteld faseverschil tussen de paren gewichten kan daarmee worden vastgehouden, waardoor bij regeling voor eventuele vloeistoflekkage niet nodig is.In a preferred embodiment the first pair of weights and the second pair of weights can be mutually mechanically coupled and disconnected such that the pairs of weights are fixed in different rotational positions relative to each other. A set phase difference between the pairs of weights can thus be retained, so that no control is required for any liquid leakage.

Een dergelijke mechanische koppeling kan een platenkoppeling 15 zijn waarbij de platen onder veerdruk tegen elkaar worden gedrukt en de koppeling kan worden ontkoppeld door de koppelingsplaten tegen de veerdruk in van elkaar te bewegen. Een dergelijke koppeling is bekend.Such a mechanical coupling can be a plate coupling whereby the plates are pressed against each other under spring pressure and the coupling can be disconnected by moving the coupling plates against each other against the spring pressure. Such a coupling is known.

20 Bij voorkeur wordt een koppeling toegepast waarbij de twee paren gewichten in een aantal standen ten opzichte van elkaar aan elkaar kunnen worden gekoppeld zodat de intensiteit van de trilling van de inrichting op een aantal vooraf bepaalde niveaus kan worden ingesteld.Preferably, a coupling is used in which the two pairs of weights can be coupled to each other in a number of positions relative to each other, so that the intensity of the vibration of the device can be adjusted to a number of predetermined levels.

2525

Daarbij is het ook mogelijk om een koppeling toe te passen die bij elke keer dat de koppeling bekrachtigd wordt een bepaalde relatieve rotatie toelaat.In addition, it is also possible to use a coupling which permits a certain relative rotation with each time the coupling is energized.

30 De intensiteit van de trilling van de inrichting kan geregeld worden door de trilinrichting en/of het in trilling gebrachte voorwerp waar te nemen en afhankelijk van die waarneming de vloeistofstromen naar de twee hydraulische motoren in te stellen. Daarbij kan de trilinrichting worden gestart in de 35 situatie waarbij de wisselende krachten elkaar opheffen zodat er geen resulterende trilling is. Vervolgens wordt tussen de paren gewichten een faseverschil tot stand gebracht en wel tot een mate waarin het gewenste trillende effect wordt 10 3 0 015 "4 • 1 4 bereikt.The intensity of the vibration of the device can be controlled by observing the vibrator and / or the vibrated object and adjusting the fluid flows to the two hydraulic motors depending on that observation. The vibrating device can thereby be started in the situation where the varying forces cancel each other out so that there is no resulting vibration. Subsequently, a phase difference is established between the pairs of weights, to the extent that the desired vibrating effect is achieved.

In een voorkeursuitvoeringsvorm worden de vloeistofstromen naar hydraulische motoren geregeld op grond van het door 5 middel van detectiemiddelen waarnemen van de rotatiestand van de paren gewichten.In a preferred embodiment the fluid flows to hydraulic motors are controlled on the basis of detection of the rotation position of the pairs of weights by means of detection means.

De uitvinding heeft voorts betrekking op een trilinrichting voor het trillend aandrijven van een voorwerp, in het 10 bijzonder een in de grond te brengen of uit de grond te verwijderen heipaal of damwand, welke inrichting aan het voorwerp kan worden bevestigd, in welke inrichting een eerste paar excentrisch roteerbare gewichten aandrijfbaar is door een eerste hydraulische motor en een tweede paar excentrisch 15 roteerbare gewichten aandrijfbaar is door een tweede hydraulische motor, waarbij de twee gewichten van elk paar met gelijke hoeksnelheid in onderling tegengestelde richting roteerbaar zijn en daarmee een wisselende kracht in in hoofdzaak één richting kunnen genereren, waarbij iThe invention further relates to a vibrating device for vibrating an object, in particular a pile or sheet pile to be inserted into the ground or to be removed from the ground, which device can be fixed to the object, in which device a first pair of eccentrically rotatable weights is drivable by a first hydraulic motor and a second pair of eccentrically rotatable weights is drivable by a second hydraulic motor, the two weights of each pair being rotatable at the same angular velocity in mutually opposite directions and thereby an alternating force in generate substantially one direction, where i

20 regelmiddelen aanwezig zijn voor het instellen van het I20 control means are present for adjusting the I

verschil in fase tussen de door het eerste paar en de door het tweede paar gegenereerde wisselende kracht teneinde de intensiteit van de resulterende trilling te regelen, waarbij beide motoren verdringermotoren zijn waarvan het toerental 25 evenredig is met de vloeistofstroom door de motor, waarbij de regelmiddelen het faseverschil tussen de twee paren gewichten kunnen wijzigen door de verhouding van de vloeistofstroom naar elk van de motoren tijdelijk te wijzigen.difference in phase between the alternating force generated by the first pair and the second pair to control the intensity of the resulting vibration, both motors being displacement motors whose speed is proportional to the fluid flow through the motor, the control means Phase difference between the two pairs of weights can change by temporarily changing the ratio of fluid flow to each of the motors.

30 Verdere kenmerken die zowel afzonderlijk als in combinatie kunnen worden toegepast zullen worden beschreven aan de hand van enkele uitvoeringsvoorbeelden en zijn vermeld in de conclusies.Further features that can be used both individually and in combination will be described on the basis of a few exemplary embodiments and are stated in the claims.

35 Ter verduidelijking van de uitvinding zal, onder verwijzing naar tekening in de figuur, een uitvoeringsvoorbeeld van een trilinrichting worden beschreven.To clarify the invention, with reference to the drawing in the figure, an exemplary embodiment of a vibrating device will be described.

1030015“ f 51030015 "f 5

De figuur is een schematische weergave van het uitvoeringsvoorbeeld. Voor de duidelijkheid zijn delen die minder van belang zijn voor het toelichten van de uitvinding weggelaten.The figure is a schematic representation of the exemplary embodiment. For the sake of clarity, parts that are less important for explaining the invention have been omitted.

55

Een hydraulische pomp 26 pompt hydraulische vloeistof vanuit een reservoir 2 middels een hogedruk toevoerleiding 17 naar een eerste hydraulische motor 4, en vervolgens middels een doorvoerleiding 19 naar een tweede hydraulische motor 3.A hydraulic pump 26 pumps hydraulic fluid from a reservoir 2 through a high-pressure supply line 17 to a first hydraulic motor 4, and then via a feed line 19 to a second hydraulic motor 3.

10 Vandaar wordt de vloeistof middels een lagedruk afvoerleiding 18 naar het reservoir 2 teruggevoerd. De eerste hydraulische motor 4 is aandrijfbaar verbonden met een paar excentrisch roteerbare gewichten 5,6 en de tweede hydraulische motor 3 is aandrijfbaar verbonden met het paar excentrisch roteerbare 15 gewichten 7,8. De gewichten 5,6;7,8 van elk paar gewichten zijn gemonteerd op tandwielen, welke tandwielen zodanig onderling in aangrijping zijn dat de gewichten roteren in de richting zoals aangegeven met de pijlen 9.From there, the liquid is returned to the reservoir 2 via a low-pressure discharge line 18. The first hydraulic motor 4 is drivably connected to a pair of eccentrically rotatable weights 5,6 and the second hydraulic motor 3 is drivably connected to the pair of eccentrically rotatable weights 7,8. The weights 5,6, 7,8 of each pair of weights are mounted on gears, which gears are mutually engaged such that the weights rotate in the direction indicated by arrows 9.

20 Het zal duidelijk zijn dat, wanneer de gewichten 5,6,7,8 roteerbaar zijn gemonteerd in een inrichting en met gelijke hoeksnelheid roteren in de met de pijlen 9 aangegeven richting, de betreffende inrichting in trilling wordt gebracht. In de figuur is de situatie weergegeven waarin de 25 paren gewichten 5, 6; 7,8 een tegengestelde fase hebben. Het zal duidelijk zijn dat in de in figuur 3 weergegeven situatie geen trilling ontstaat. Door het tot stand brengen van een faseverschil tussen de twee paren gewichten 5,6;7,8 kan naar wens een bepaalde intensiteit van de trilling worden 30 ingesteld.It will be clear that when the weights 5,6,7,8 are rotatably mounted in a device and rotate at the same angular speed in the direction indicated by the arrows 9, the device in question is made to vibrate. The figure shows the situation in which the 25 pairs of weights 5, 6; 7.8 have an opposite phase. It will be clear that in the situation shown in Figure 3 no vibration occurs. By establishing a phase difference between the two pairs of weights 5,6; 7,8 a certain intensity of the vibration can be set as desired.

Opgemerkt wordt dat in de figuur het bovenste paar gewichten 5,6 en het onderste paar gewichten 7,8 in overeenkomende richtingen 9 roteren. Het is echter ook mogelijk dat 35 bijvoorbeeld beide bovenste gewichten 5,6 elk in een richting draaien tegengesteld aan de met pijlen 9 aangegeven richtingen. Dan wordt hetzelfde effect bereikt.It is noted that in the figure the upper pair of weights 5,6 and the lower pair of weights 7,8 rotate in corresponding directions 9. However, it is also possible that, for example, both upper weights 5,6 each rotate in a direction opposite to the directions indicated by arrows 9. Then the same effect is achieved.

1030015” 6 *1030015 "6 *

Het verschil in fase tussen de paren gewichten wordt ingesteld door de vloeistofstroom naar de tweede motor 3 bij te regelen. De klepinrichting 27 wordt hiertoe geregeld door middel van regelaar 12 en wel op grond van waarnemingen van 5 de feitelijke rotatiestand van de paren gewichten en van het gewenste faseverschil tussen de twee paren gewichten. Deze informatiestromen zijn met streeplijnen weergegeven, waarbij een detector 13 waarneemt welke rotatiestand gewicht 6 inneemt en detector 14 waarneemt welke rotatiestand gewicht 8 10 inneemt. Regelaar 12 bepaalt aan de hand van die waarnemingen het faseverschil van de paren gewichten en afhankelijk van het gewenste faseverschil, dat als informatie 15 aan de regelaar 12 wordt kenbaar gemaakt, stuurt regelaar 12 de klepinrichting 27 totdat het gewenste faseverschil is 15 bereikt.The difference in phase between the pairs of weights is adjusted by adjusting the fluid flow to the second motor 3. The valve device 27 is controlled for this purpose by means of regulator 12 on the basis of observations of the actual rotational position of the pairs of weights and of the desired phase difference between the two pairs of weights. These information flows are shown in broken lines, wherein a detector 13 detects which rotational position takes weight 6 and detector 14 detects which rotational position takes weight 8. Controller 12 determines the phase difference of the pairs of weights on the basis of those observations and, depending on the desired phase difference, which is disclosed to controller 12 as information 15, controller 12 controls the valve device 27 until the desired phase difference is reached.

De klepinrichting 27 kan daartoe: a) een verbinding maken tussen regelleiding 16, waar een middelmatige druk heerst, en lagedrukleiding 20 - er stroomt 20 dan vloeistof uit de doorvoerleiding 19, zodat de tweede hydromotor 3 tijdelijk langzamer roteert; of b) een verbinding maken tussen regelleiding 16 en hogedrukleiding 21 - er stroomt dan vloeistof naar de doorvoerleiding, waardoor de tweede hydromotor 3 tijdelijk 25 sneller roteert; of c) de verbinding met leiding 16 geheel afsluiten - beide hydromotoren 3,4 roteren dan precies even snel.To this end, the valve device 27 can: a) make a connection between control line 16, where a medium pressure prevails, and low-pressure line 20 - liquid then flows out of the feed line 19, so that the second hydraulic motor 3 rotates temporarily more slowly; or b) make a connection between control line 16 and high-pressure line 21 - liquid then flows to the feed-through line, whereby the second hydraulic motor 3 temporarily rotates faster; or c) completely seal off the connection with line 16 - both hydromotors 3,4 then rotate at exactly the same speed.

De hogedrukleiding 21 is voorzien van een terugslagklep om te voorkomen dat vloeistof de verkeerde kant op stroomt. Ook de 30 lagedrukleiding 20 kan indien nodig van een dergelijke terugslagklep zijn voorzien. De mogelijke richtingen van de vloeistofstromen in de leidingen 16,17,18,19,20,21 is met pijlen aangegeven.The high pressure line 21 is provided with a non-return valve to prevent fluid from flowing in the wrong direction. The low-pressure line 20 can also be provided with such a non-return valve if necessary. The possible directions of the liquid flows in the lines 16, 17, 18, 19, 20, 21 are indicated by arrows.

35 De figuur toont voorts schematisch een optionele mechanische koppeling 29 die de twee paren gewichten 5,6,-7,8 zodanig mechanisch kan koppelen dat een ingesteld faseverschil constant blijft. Wanneer dat faseverschil moet worden 103001^- ' 7 gewijzigd kan koppeling 29 gedurende korte tijd worden ontkoppeld, waarbij een verandering van het faseverschil kan worden tot stand gebracht door middels de klepinrichting 27 tijdelijk een vloeistofstroom van of naar de doorvoerleiding 5 19 te bewerkstelligen. Wanneer het gewenste faseverschil is ingesteld wordt de klepinrichting 27 afgesloten. De koppeling 19 kan al of niet in combinatie met de regelaar 12 worden toegepast.The figure further shows diagrammatically an optional mechanical coupling 29 which can mechanically couple the two pairs of weights 5,6, 7,8 such that a set phase difference remains constant. When that phase difference has to be changed, coupling 29 can be disconnected for a short time, whereby a change in the phase difference can be effected by temporarily causing a liquid flow from or to the feed line 19 via the valve device 27. When the desired phase difference is set, the valve device 27 is closed. The coupling 19 may or may not be used in combination with the controller 12.

10 De schematisch weergegeven onderdelen in de figuur zijn vrijwel allemaal ondergebracht in een behuizing, een zogenaamd trilblok, dat niet is getoond. De pomp 26 en het reservoir 2 worden buiten het trilblok opgesteld en met flexibele slangen daarmee verbonden. Ook de regelaar 12 kan 15 buiten het trilblok worden opgesteld, en bijvoorbeeld draadloos of middels kabels daarmee communiceren.The schematically shown parts in the figure are almost all accommodated in a housing, a so-called vibratory block, which is not shown. The pump 26 and the reservoir 2 are arranged outside the vibratory block and connected to it with flexible hoses. The controller 12 can also be arranged outside the vibratory block, and communicate with it, for example, wirelessly or via cables.

1030015 ”1030015 "

Claims

1. Werkwijze voor het trillend aandrijven van een voorwerp, in het bijzonder een in de grond te brengen of uit de 5 grond te verwijderen heipaal of damwand, waarbij het voorwerp aan een trilinrichting wordt bevestigd, in welke inrichting een eerste paar excentrisch roteerbare gewichten wordt aangedreven door een eerste hydraulische motor en een tweede paar excentrisch roteerbare 10 gewichten wordt aangedreven door een tweede hydraulische motor, waarbij de gewichten van elk paar in hoofdzaak met gelijke hoeksnelheid in onderling tegengestelde richting worden geroteerd en daarmee een wisselende kracht in in hoofdzaak één richting genereren, waarbij 15 het verschil in fase tussen de door het eerste paar en de door het tweede paar gegenereerde wisselende krachten wordt gewijzigd teneinde de intensiteit van de resulterende trilling te regelen, waarbij beide motoren verdringermotoren zijn waarvan het toerental evenredig 20 is met de vloeistofstroom door de motor, en waarbij het faseverschil tussen de twee paren gewichten wordt gewijzigd door de verhouding van de vloeistofstroom naar elk van de motoren tijdelijk te wijzigen, waarbij in hoofdzaak de gehele vloeistofstroom door de eerste motor 25 door middel van een vloeistofdoorvoerleiding direct daarna door de tweede motor wordt gevoerd, met het kenmerk, dat de verhouding tussen de vloeistofstromen door de eerste en de tweede hydraulische motor wordt gewijzigd door het instellen van een klepinrichting die 30 een vloeistofstroom naar en/of van de leiding tussen de eerste en tweede hydraulische motor tot stand brengt.Method for vibrating an object, in particular a pile or sheet pile to be inserted into the ground or to be removed from the ground, wherein the object is attached to a vibrating device, in which device a first pair of eccentrically rotatable weights driven by a first hydraulic motor and a second pair of eccentrically rotatable weights is driven by a second hydraulic motor, the weights of each pair being rotated substantially at the same angular speed in mutually opposite direction and thereby generating an alternating force in substantially one direction wherein the difference in phase between the alternating forces generated by the first pair and the alternating forces generated by the second pair is changed to control the intensity of the resulting vibration, both motors being displacement motors whose speed is proportional to the fluid flow through the engine, and involving the phaseever The difference between the two pairs of weights is changed by temporarily changing the ratio of the liquid flow to each of the engines, whereby substantially the entire liquid flow is passed through the first motor 25 by means of a liquid feed line directly thereafter through the second motor, characterized in that the ratio between the fluid flows through the first and the second hydraulic motor is changed by adjusting a valve device that establishes a fluid flow to and / or from the conduit between the first and second hydraulic motor.

2. Werkwijze volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat het eerste paar gewichten en het tweede paar gewichten 35 zodanig mechanisch gekoppeld en ontkoppeld worden dat de paren gewichten in verschillende rotatiestanden ten opzichte van elkaar worden gefixeerd.Method according to claim 1, characterized in that the first pair of weights and the second pair of weights are mechanically coupled and disconnected such that the pairs of weights are fixed in different rotational positions relative to each other.

3. Werkwijze volgens een der voorgaande conclusies, met het 1 030 0 1 5 kenmerk, dat tijdens het roteren de rotatiestand van de paren gewichten wordt waargenomen, op grond van welke waarneming de vloeistofstromen naar de hydraulische motoren worden geregeld. 5Method according to one of the preceding claims, characterized in that the rotation position of the pairs of weights is observed during rotation, on the basis of which observation the fluid flows to the hydraulic motors are controlled. 5

4. Trilinrichting voor het trillend aandrijven van een voorwerp, in het bijzonder een in de grond te brengen of uit de grond te verwijderen heipaal of damwand, welke inrichting aan het voorwerp kan worden bevestigd, in 10 welke inrichting een eerste paar excentrisch roteerbare gewichten aandrijfbaar is door een eerste hydraulische motor en een tweede paar excentrisch roteerbare gewichten aandrijfbaar is door een tweede hydraulische motor, waarbij de twee gewichten van elk paar met 15 gelijke hoeksnelheid in onderling tegengestelde richting roteerbaar zijn en daarmee een wisselende kracht in in hoofdzaak één richting kunnen genereren, waarbij regelmiddelen aanwezig zijn voor het instellen van het verschil in fase tussen de door het eerste paar en de 20 door het tweede paar gegenereerde wisselende kracht teneinde de intensiteit van de resulterende trilling te regelen, waarbij beide motoren verdringermotoren zijn waarvan het toerental evenredig is met de vloeistofstroom door de motor, waarbij de regelmiddelen 25 het faseverschil tussen de twee paren gewichten kunnen wijzigen door de verhouding van de vloeistofstroom naar elk van de motoren tijdelijk te wijzigen, waarbij de vloeistofuitgang van de eerste motor door middel van een leiding is verbonden met de vloeistofingang van de 30 tweede motor, gekenmerkt door een klepinrichting die een vloeistofstroom naar en/of van de leiding tussen de eerste en de tweede hydraulische motor tot stand kan brengen.4. Vibration device for vibrating an object, in particular a pile or sheet pile to be inserted into the ground or to be removed from the ground, which device can be fixed to the object, in which device a first pair of eccentrically rotatable weights can be driven is drivable by a first hydraulic motor and a second pair of eccentrically rotatable weights by a second hydraulic motor, the two weights of each pair being rotatable at the same angular velocity in mutually opposite direction and thereby generating an alternating force in substantially one direction wherein control means are present for adjusting the phase difference between the alternating force generated by the first pair and the second pair to control the intensity of the resulting vibration, both motors being displacement motors whose rotational speed is proportional to the fluid flow through the engine wherein the control means 25 can change the phase difference between the two pairs of weights by temporarily changing the ratio of the fluid flow to each of the motors, the fluid output of the first motor being connected by means of a line to the fluid input of the second motor, characterized by a valve device capable of producing a fluid flow to and / or from the line between the first and the second hydraulic motor.

5. Inrichting volgens conclusie 4, met het kenmerk, dat de klepinrichting drie standen heeft, waarbij deze in de eerste stand is afgesloten, waarbij deze in de tweede stand een vloeistofstroom toelaat van de hoge druk vloeistoftoevoerzijde van de eerste motor naar de vloeistofdoorvoerleiding, en waarbij deze in de derde stand een vloeistofstroom toelaat van de vloeistofdoorvoerleiding naar de lage druk 5 vloeistofafvoerzijde van de tweede motor.Device as claimed in claim 4, characterized in that the valve device has three positions, wherein it is closed in the first position, wherein in the second position it allows a liquid flow from the high-pressure liquid supply side of the first motor to the liquid feed line, and wherein in the third position it permits a liquid flow from the liquid feed line to the low pressure liquid discharge side of the second engine.

6. Inrichting volgens conclusie 4 of 5, met het kenmerk, dat de leiding tussen de hoge druk vloeistoftoevoerzijde van de eerste motor en de klepinrichting is voorzien van 10 een terugslagklep.6. Device as claimed in claim 4 or 5, characterized in that the line between the high-pressure liquid supply side of the first motor and the valve device is provided with a non-return valve.

7. Inrichting volgens een der conclusies 4, 5 of 6, gekenmerkt door een mechanische koppeling die de rotatiestand van het eerste paar gewichten kan fixeren 15 ten opzichte van de rotatiestand van het tweede paar gewichten.7. Device as claimed in any of the claims 4, 5 or 6, characterized by a mechanical coupling which can fix the rotation position of the first pair of weights relative to the rotation position of the second pair of weights.

8. Inrichting volgens een der conclusies 4-7, gekenmerkt door detectiemiddelen om tijdens het roteren de 20 rotatiestand van de gewichten waar te nemen, en door j regelmiddelen die op grond van de waarneming het onderlinge verschil in rotatiestand van het eerste gewicht ten opzichte van het tweede gewicht kan regelen. 10300158. Device as claimed in any of the claims 4-7, characterized by detection means for detecting the rotational position of the weights during rotation, and by control means which, on the basis of the observation, determine the mutual difference in rotational position of the first weight relative to can control the second weight. 1030015