NL1029472C1 - Vehicle e.g. car, data e.g. distance, determining method, involves determining position of vehicle at initial point in time, and calculating average speed of vehicle from difference between positions and elapsed time - Google Patents

Abstract

The method involves finding a position of a vehicle at an initial point in time by calculating the position of the vehicle in a video picture recorded at this point in time. Another position of the vehicle is found at a later point by calculating the position of the vehicle in the picture recorded at that point. An elapsed time between the points in time is determined by adding the number of recorded pictures and multiplying them by a time interval in which the pictures are recorded. An average speed of the vehicle is calculated from the difference between the positions and the elapsed time.

Description

Werkwijze voor het bepalen van voertuiggegevens BESCHRIJVING: 5Method for determining vehicle data DESCRIPTION: 5

Gebied van de uitvinding.FIELD OF THE INVENTION

De uitvinding heeft betrekking op een werkwijze voor het bepalen van voertuiggegevens, zoals snelheid, afmetingen en onderlinge afstanden, door het vastleggen 10 van de te meten voertuigen in een aantal op vaste tijdsintervallen na elkaar opgenomen videobeelden en het analyseren van de opgenomen videobeelden.The invention relates to a method for determining vehicle data, such as speed, dimensions and mutual distances, by recording the vehicles to be measured in a number of video images recorded one after the other at fixed time intervals and analyzing the recorded video images.

Stand van de techniek.State of the art.

15 Een dergelijke werkwijze is algemeen bekend. Bij de bekende werkwijze zijn voor de bepaling van de snelheid van een voertuig op een weg twee in lengterichting van de weg op afstand van elkaar aanwezige markeringen (lijnen) aangebracht en wordt het aantal beelden geteld tussen de videobeelden waarin het te meten voertuig het dichts bij deze markeringen aanwezig is.Such a method is generally known. In the known method, for determining the speed of a vehicle on a road, two markings (lines) spaced apart in the longitudinal direction of the road are provided and the number of images is counted between the video images in which the vehicle to be measured is closest to these markings is present.

2020

Samenvatting van de uitvinding.Summary of the invention.

Een doel van de uitvinding is het verschaffen van een werkwijze van de in de aanhef beschreven soort waarmee de snelheid nauwkeuriger en tevens afmetingen van 25 een voertuig bepaald kunnen worden. Hiertoe is de werkwijze volgens de uitvinding gekenmerkt, doordat vooraf hieraan de videobeelden geijkt worden zodat posities en afmetingen in het videobeeld omgerekend kunnen worden naar werkelijke posities en afmetingen. Hiermee kan bij het bepalen van de snelheid van een voertuig nauwkeurig de afgelegde afstand tussen twee tijdstippen bepaald worden, waardoor de snelheidsmeting 30 veel nauwkeuriger is dan bij de bekende werkwijze. Bovendien kan uit het verschil van twee nauwkeurig bepaalde posities (bijvoorbeeld voor- en achterzijde van een voertuig) een afmeting bepaald worden.It is an object of the invention to provide a method of the type described in the preamble with which the speed can be determined more accurately and also the dimensions of a vehicle. To this end, the method according to the invention is characterized in that the video images are calibrated in advance so that positions and dimensions in the video image can be converted into actual positions and dimensions. With this, when determining the speed of a vehicle, the distance traveled between two points in time can be accurately determined, so that the speed measurement is much more accurate than in the known method. Moreover, a dimension can be determined from the difference between two accurately determined positions (for example, the front and rear of a vehicle).

1029472- 21029472-2

Bij voorkeur worden de videobeelden geijkt met behulp van markeringen, bijvoorbeeld vier hoekpunten van een rechthoek, die op bekende onderlinge afstanden op een weg aangebracht zijn.The video images are preferably calibrated with the aid of markings, for example four corner points of a rectangle, which are arranged on a road at known mutual distances.

Een gunstige uitvoeringsvorm van de werkwijze volgens de uitvinding 5 waarmee eenvoudig posities bepaald kunnen worden, is gekenmerkt, doordat bij het bepalen van een positie in het videobeeld automatisch een denkbeeldige meetlijn vanaf een vooraf bekende positie naar de te bepalen positie toe verplaatst wordt, waarbij de verplaatsing van de meetlijn berekend wordt.A favorable embodiment of the method according to the invention with which positions can easily be determined is characterized in that when determining a position in the video image an imaginary measuring line is automatically moved from a previously known position to the position to be determined, wherein the displacement of the measurement line is calculated.

Een verdere gunstige werkwijze voor het bepalen van de snelheid van 10 voertuigen is gekenmerkt, doordat | op een eerste tijdstip een eerste positie van een voertuig bepaald wordt, op een later tweede tijdstip een tweede positie van een voertuig bepaald wordt, en uit het verschil van de eerste en tweede positie en de tijd tussen het eerste en tweede tijdstip de gemiddelde snelheid tussen de twee posities berekend wordt, 15 - waarbij de posities van het voertuig uit een aantal opgenomen videobeelden bepaald wordt, en waarbij het bepalen van de tijd tussen de beide tijdstippen gebeurt door het aantal opgenomen videobeelden tussen de tijdstippen te tellen en te delen door het aantal door de camera opgenomen beelden per seconde.A further favorable method for determining the speed of 10 vehicles is characterized in that | a first position of a vehicle is determined at a first time point, a second position of a vehicle is determined at a later second time point, and from the difference of the first and second position and the time between the first and second time point the average speed between the two positions are calculated, wherein the positions of the vehicle are determined from a number of recorded video images, and wherein the time between the two times is determined by counting the number of recorded video images between the times and dividing by the number images recorded by the camera per second.

20 Nog een verdere uitvoeringsvorm van de werkwijze volgens de uitvinding is gekenmerkt, doordat bij constatering van een verkeersovertreding uit de voertuiggegevens met een verdere camera het kenteken van het betreffende voertuig en/of het beeld van de bestuurder van het betreffende voertuig vastgelegd wordt. Indien het niet is toegestaan om gegevens van personen te registreren in verband met privacy, worden 25 alleen overtreders geregistreerd in plaats van alle passerende voertuigen. Daarom wordt eerst vastgesteld of een voertuig een overtreding gemaakt heeft en alleen indien dit het geval is wordt dit voertuig en/of de bestuurder ervan vastgelegd.A still further embodiment of the method according to the invention is characterized in that upon detection of a traffic violation from the vehicle data with a further camera the registration number of the relevant vehicle and / or the image of the driver of the relevant vehicle is recorded. If it is not permitted to register personal data in connection with privacy, only offenders are registered instead of all passing vehicles. Therefore, it is first determined whether a vehicle has committed a violation and only if this is the case is this vehicle and / or its driver recorded.

Om het tellen van het aantal videobeelden tussen twee tijdstippen te vereenvoudigen en opgeslagen videobeelden gemakkelijk terug te kunnen vinden, worden 3 0 bij voorkeur de achtereenvolgens opgenomen videobeelden genummerd of van een tijdcode voorzien.In order to simplify counting the number of video images between two points in time and to be able to easily find stored video images, the successively recorded video images are preferably numbered or provided with a time code.

Weer een verdere uitvoeringsvorm van de werkwijze volgens de uitvinding *0294 72 3 is gekenmerkt, doordat continu of om een bepaalde tijd de nummers of tijdcode van de camera en verdere camera met elkaar vergeleken worden en een eventueel verschil geregistreerd wordt met verwijzing naar de betreffende beelden, zodat later de bij elkaar behorende beelden van de verschillende camera’s teruggevonden kunnen worden.Yet a further embodiment of the method according to the invention * 0294 72 3 is characterized in that the numbers or time code of the camera and further camera are compared with each other continuously or at a specific time and a possible difference is recorded with reference to the relevant images. , so that the associated images of the different cameras can be found later.

55

Beknopte omschrijving van de tekeningen.Brief description of the drawings.

Hieronder zal de uitvinding nader worden toegelicht aan de hand van een in de tekeningen weergegeven inrichting waarmee een uitvoeringsvorm van de werkwijze 10 volgens de uitvinding uitgevoerd kan worden. Hierbij toont:The invention will be explained in more detail below with reference to a device shown in the drawings with which an embodiment of the method according to the invention can be carried out. Hereby shows:

Figuur 1 een inrichting voorzien van een overzichtscamera en een registratiecamera;Figure 1 shows a device provided with an overview camera and a registration camera;

Figuur 2 markeringen op de weg voor het ijken van videobeelden;Figure 2 markings on the road for calibrating video images;

Figuur 3 een op een eerste tijdstip met de overzichtscamera opgenomen 15 videobeeld;Figure 3 shows a video image recorded at a first time with the overview camera;

Figuur 4 een op een later, tweede tijdstip met de overzichtscamera opgenomen videobeeld; enFigure 4 shows a video image recorded at a later, second time with the overview camera; and

Figuur 5 een met de registratiecamera opgenomen beeld.Figure 5 shows an image recorded with the registration camera.

20 Gedetailleerde omschrijving van de tekeningen.20 Detailed description of the drawings.

In figuur 1 is een inrichting weergegeven waarmee een uitvoeringsvorm van de werkwijze volgens de uitvinding uitgevoerd kan worden. De inrichting omvat twee overzichtscamera’s 1 (voor elke rijrichting één) en een registratiecamera 2 die boven een 25 weg zijn aangebracht. De camera’s 1,2 zijn gekoppeld met een verwerkingseenheid (niet weergegeven) die de door de camera’s doorgestuurde beelden analyseert.Figure 1 shows a device with which an embodiment of the method according to the invention can be carried out. The device comprises two overview cameras 1 (one for each driving direction) and a recording camera 2 which are arranged above a road. The cameras 1,2 are coupled to a processing unit (not shown) that analyzes the images transmitted by the cameras.

De overzichtscamera 1 filmt continu een wegtraject, zie figuren 3 en 4. De verwerkingseenheid bepaalt de positie van een voertuig op een eerste tijdstip door in het op dit tijdstip opgenomen videobeeld, zie figuur 3, de positie van het voertuig te berekenen. 30 Vervolgens bepaalt de verwerkingseenheid een tweede positie van hetzelfde voertuig op een later tijdstip door ook in het op dat tijdstip opgenomen videobeeld, zie figuur 4, de positie van het voertuig te berekenen.The overview camera 1 continuously films a road section, see figures 3 and 4. The processing unit determines the position of a vehicle at a first time by calculating the position of the vehicle in the video image recorded at this time, see figure 3. Subsequently, the processing unit determines a second position of the same vehicle at a later time by also calculating the position of the vehicle in the video image recorded at that time, see figure 4.

É.0294 72- 40,0294 72-4

De verstreken tijd tussen deze twee tijdstippen wordt bepaald door het tellen van het aantal opgenomen videobeelden tussen de op deze tijdstippen opgenomen videobeelden en te vermenigvuldigen met het tijdsinterval waarin de videobeelden opgenomen worden. Er worden bijvoorbeeld 25 videobeelden per seconde opgenomen, 5 waardoor het tijdsinterval tussen twee achtereenvolgende opnamen 40 milliseconden bedraagt. Om dit te vergemakkelijken wordt elk opgenomen videobeeld genummerd of voorzien van een tijdcode 3, zodat enkel de nummers behorend bij de videobeelden of de tijdcodes van elkaar afgetrokken hoeven te worden.The elapsed time between these two times is determined by counting the number of recorded video images between the video images recorded at these times and multiplying by the time interval in which the video images are recorded. For example, 25 video images are recorded per second, so that the time interval between two consecutive recordings is 40 milliseconds. To facilitate this, each recorded video image is numbered or provided with a time code 3, so that only the numbers associated with the video images or the time codes have to be subtracted from each other.

Uit de afstand tussen de beide bepaalde posities en de verstreken tijd kan 10 nauwkeurig de snelheid van het voertuig berekend worden.The speed of the vehicle can be accurately calculated from the distance between the two determined positions and the elapsed time.

Het berekenen van de posities van een voertuig uit een videobeeld gebeurt als volgt. Eerst wordt het videobeeld geijkt. Dit gebeurt door op de weg nauwkeurig vier markeringen 4, aan te brengen op de hoekpunten van een denkbeeldige rechthoek, zie figuur 2. De posities van deze makeringen en de onderlinge afstanden zijn dus bekend.The calculation of the positions of a vehicle from a video image is done as follows. First the video image is calibrated. This is done by accurately applying four markings 4 on the road at the corner points of an imaginary rectangle, see figure 2. The positions of these markings and the mutual distances are thus known.

15 Deze markeringen 4 zijn ook in de opgenomen videobeelden zichtbaar, zie figuren 3 en 4.These marks 4 are also visible in the recorded video images, see figures 3 and 4.

Met de informatie over de posities en onderlinge afstanden van de markeringen kan het videobeeld geijkt worden. De positie van een voertuig wordt bepaald door automatisch een denkbeeldige meetlijn 5 vanaf een van deze markeringen in het videobeeld te verplaatsen tot aan het te meten voertuig. Uit de verplaatsing van de meetlijn kan nauwkeurig de positie 20 van het voertuig in dat videobeeld berekend worden.The video image can be calibrated with the information about the positions and mutual distances of the markers. The position of a vehicle is determined by automatically moving an imaginary measuring line 5 from one of these markers in the video image to the vehicle to be measured. The position of the vehicle in that video image can be accurately calculated from the displacement of the measuring line.

Uit analyse van de met de overzichtscamera 1 opgenomen videobeelden kan ook vastgesteld worden of het voertuig een personenauto of een vrachtauto betreft, voor welke laatste een lagere maximum snelheid geldt. Ook andere gegevens kunnen uit deze videobeelden gehaald worden, zoals bijvoorbeeld of de verlichting van het voertuig defect 25 is, of het voertuig te dicht achter een voorganger rijdt, etc.From analysis of the video images recorded with the overview camera 1, it can also be determined whether the vehicle is a passenger car or a truck, for which a lower maximum speed applies. Other data can also be extracted from these video images, such as, for example, whether the lighting of the vehicle is defective, whether the vehicle is driving too close behind a predecessor, etc.

Indien vastgesteld wordt dat de snelheid van het voertuig hoger is dan de maximaal toegestane snelheid (of indien een andere verkeersovertreding geconstateerd wordt), kan het voertuig al dan niet met de bestuurder ervan geregistreerd worden. Dit gebeurt door de registratiecamera 2 die daarop een gedetailleerde opname maakt van het 30 voertuig, zie figuur 4. Met behulp van beeldanalyse kan het kenteken 6 geregistreerd worden en een detailfoto van de bestuurder verkregen worden.If it is determined that the speed of the vehicle is higher than the maximum permitted speed (or if another traffic violation is detected), the vehicle may or may not be registered with its driver. This is done by the registration camera 2 which makes a detailed recording of the vehicle thereon, see figure 4. With the aid of image analysis the license plate 6 can be registered and a detailed photo of the driver can be obtained.

Hierbij worden continu de nummers of tijdcode van de overzichtscamera en '1029472- i 5 de registratiecamera met elkaar vergeleken en een eventueel verschil ertussen opgeslagen met een referentie naar de betreffende beelden, zodat later de bij elkaar behorende beelden van de verschillende camera’s teruggevonden kunnen worden.Here, the numbers or time code of the overview camera and the recording camera are continuously compared with each other and any difference between them is stored with a reference to the relevant images, so that the images of the different cameras belonging to each other can be found later.

Uit de met de registratiecamera 2 opgenomen beelden kunnen ook andere 5 gegevens vastgesteld worden, zoals bijvoorbeeld of de bestuurder van het voertuig een gordel draagt, of de bestuurder niet handsfree aan het telefoneren is, etc.From the images recorded with the registration camera 2, other data can also be determined, such as, for example, whether the driver of the vehicle is wearing a belt, whether the driver is not talking hands-free, etc.

Afhankelijk van de kwaliteit van de opgenomen beelden -welke kwaliteit automatisch vastgesteld kan worden- kan een filter, bijvoorbeeld een polarisatiefilter, ingeschakeld of voor de lens van de camera gebracht worden.Depending on the quality of the recorded images - which quality can be determined automatically - a filter, for example a polarizing filter, can be switched on or brought in front of the lens of the camera.

10 De frequenties waarmee de camera’s beelden10 The frequencies with which the cameras display images

De hierboven beschreven inrichting en werkwijze kan niet alleen in een vaste opstelling gebruikt worden maar is ook geschikt voor mobiel gebruik, d. w.z. in een rijdend voetuig.The device and method described above can not only be used in a fixed arrangement but is also suitable for mobile use, d. ie in a moving vehicle.

Hoewel in het voorgaande de uitvinding is toegelicht aan de hand van de 15 tekeningen, dient te worden vastgesteld dat de uitvinding geenszins tot de in de tekeningen getoonde uitvoeringsvorm is beperkt. De uitvinding strekt zich mede uit tot alle van de in de tekeningen getoonde uitvoeringsvorm afwijkende uitvoeringsvormen binnen het door de conclusies gedefinieerde kader.Although in the foregoing the invention has been elucidated with reference to the drawings, it should be noted that the invention is by no means limited to the embodiment shown in the drawings. The invention also extends to all embodiments deviating from the embodiment shown in the drawings within the scope defined by the claims.

| *10294 72-| * 10294 72-

Claims (7)

1. Werkwijze voor het bepalen van voertuiggegevens, zoals snelheid, afmetingen en onderlinge afstanden, door het vastleggen van de te meten voertuigen in een aantal op vaste tijdsintervallen na elkaar opgenomen videobeelden en het analyseren van 5 de opgenomen videobeelden, met het kenmerk, dat vooraf hieraan de videobeelden geijkt worden zodat posities en afmetingen in het videobeeld omgerekend kunnen worden naar werkelijke posities en afmetingen.Method for determining vehicle data, such as speed, dimensions and mutual distances, by recording the vehicles to be measured in a number of video images recorded one after the other at fixed time intervals and analyzing the recorded video images, characterized in that in advance the video images are calibrated to this so that positions and dimensions in the video image can be converted into actual positions and dimensions. 2. Werkwijze volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de videobeelden geijkt worden met behulp van markeringen, bijvoorbeeld vier hoekpunten van een rechthoek, die 10 op bekende onderlinge afstanden op een weg aangebracht zijn.2. Method as claimed in claim 1, characterized in that the video images are calibrated with the aid of markings, for example four corner points of a rectangle, which are arranged on a road at known mutual distances. 3. Werkwijze volgens conclusie 1 of 2, met het kenmerk, dat bij het bepalen van een positie in het videobeeld automatisch een denkbeeldige meetlijn vanaf een vooraf bekende positie naar de te bepalen positie toe verplaatst wordt, waarbij de verplaatsing van de meetlijn berekend wordt.Method according to claim 1 or 2, characterized in that when determining a position in the video image, an imaginary measuring line is automatically moved from a previously known position to the position to be determined, wherein the displacement of the measuring line is calculated. 4. Werkwijze volgens conclusie 3, met het kenmerk, dat bij het bepalen van de snelheid van voertuigen: op een eerste tijdstip een eerste positie van een voertuig bepaald wordt, op een later tweede tijdstip een tweede positie van een voertuig bepaald wordt, en uit het verschil van de eerste en tweede positie en de tijd tussen het eerste en tweede 20 tijdstip de gemiddelde snelheid tussen de twee posities berekend wordt, waarbij de posities van het voertuig uit een aantal opgenomen videobeelden bepaald wordt, en waarbij het bepalen van de tijd tussen de beide tijdstippen gebeurt door het aantal opgenomen videobeelden tussen de tijdstippen te tellen en te delen door het aantal 25 door de camera opgenomen beelden per seconde.Method according to claim 3, characterized in that when determining the speed of vehicles: a first position of a vehicle is determined at a first point in time, a second position of a vehicle is determined at a later second point in time, and from the difference between the first and second position and the time between the first and second time, the average speed between the two positions is calculated, the positions of the vehicle being determined from a number of recorded video images, and the determination of the time between both times are done by counting the number of recorded video images between the times and dividing by the number of images taken by the camera per second. 5. Werkwijze volgens één der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat bij constatering van een verkeersovertreding uit de voertuiggegevens met een verdere camera het kenteken van het betreffende voertuig en/of het beeld van de bestuurder van het betreffende voertuig vastgelegd wordt.Method as claimed in any of the foregoing claims, characterized in that upon detection of a traffic violation from the vehicle data with a further camera the registration number of the relevant vehicle and / or the image of the driver of the relevant vehicle is recorded. 6. Werkwijze volgens één der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat de achtereenvolgens opgenomen videobeelden genummerd of van een tijdcode voorzien worden. ,10294 72-Method according to one of the preceding claims, characterized in that the successively recorded video images are numbered or provided with a time code. , 10294 72- 7. Werkwijze volgens conclusie 5 en 6, met het kenmerk, dat continu of om een bepaalde tijd de nummers of tijdcode van de camera en verdere camera met elkaar vergeleken worden en een eventueel verschil geregistreerd wordt met verwijzing naar de betreffende beelden. 10294/2-Method according to claims 5 and 6, characterized in that the numbers or time code of the camera and further camera are compared with each other continuously or at a specific time and a possible difference is recorded with reference to the relevant images. 10294 / 2-