NL1026590C2 - Device for moving objects such as beds and carts. - Google Patents

Description

f.f.

*··.* ··.

Inrichting voor het verplaatsen van objecten zoals bedden en karrenDevice for moving objects such as beds and carts

De uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor het verplaatsen van objec-: ten zoals bedden, operatietafels, karren en pallets, omvattende een verrijdbaar geraamte, 5 een hefmechanisme dat kan samenwerken met een hefbaar deel van het te verplaatsen object, en middelen voor de bediening en besturing van de inrichting, waarbij de inrichting is voorzien van een afneembare bedieningseenheid.The invention relates to a device for moving objects such as beds, operating tables, carts and pallets, comprising a mobile frame, a lifting mechanism that can cooperate with a liftable part of the object to be moved, and means for operating and control of the device, wherein the device is provided with a removable operating unit.

Een dergelijke inrichting is bekend uit de praktijk. De bekende inrichting bestaat uit een verrijdbaar geraamte, met op het geraamte een door een motor aangedreven hef-10 mechanisme dat kan samenwerken met een op te heffen object, zoals met het onderstel van een ziekenhuisbed, en een stuurinrichting, welke is voorzien van een stuureenheid en een aandrijving, waarmee de inrichting verplaatst en gestuurd kan worden.Such a device is known from practice. The known device consists of a mobile frame, with on the frame a motor-driven lifting mechanism which can cooperate with an object to be lifted, such as with the base of a hospital bed, and a control device which is provided with a control unit and a drive with which the device can be moved and controlled.

De stuureenheid bestaat in hoofdzaak uit een horizontale stang die als handgreep kan fungeren en een praktisch verticaal gerichte, roteerbare, vaste stuurstang die de stang 15 verbindt met het geraamte van de inrichting. De aandrijving van de inrichting bestaat in hoofdzaak uit een elektrische aandrijfmotor die een looprol kan aandrijven. De looprol is op gebruikelijke wijze gelagerd en verbonden met een stuurtandwiel. Voor de verdraaiing van het stuurtandwiel is er voorzien in een stuurmotor waarvan de uittredende cis voorzien is van een tandwiel dat ingrijpt met het stuurtandwiel.The control unit consists essentially of a horizontal rod that can act as a handle and a practically vertically oriented, rotatable, fixed steering rod which connects the rod 15 to the frame of the device. The drive of the device consists essentially of an electric drive motor that can drive a roller. The roller is mounted in the usual way and connected to a steering gear. For the rotation of the steering gear, a steering motor is provided, the emerging cis of which is provided with a gear that engages with the steering gear.

20 De bedieningseenheid, die afneembaar is en in haar ruststand gewoonlijk aange bracht is op de horizontale stang van de stuureenheid, omvat een stuurhendel met het doel afhankelijk van de positie van de stuurhendel een stuursignaal te zenden aan de stuureenheid om het stuurtandwiel in de gekozen draaizin aan te drijven.The operating unit, which is detachable and is usually arranged in its rest position on the horizontal rod of the control unit, comprises a control handle for the purpose of transmitting a control signal to the control unit depending on the position of the control handle for the control gear in the chosen direction of rotation to drive.

Het gebruik en de werking van de bekende inrichting is als volgt. De inrichting, 25 met het hefmechanisme in zijn neergelaten stand, wordt onder een uiteinde van en tussen de steunwielen van het te verplaatsen object gebracht. Met bekrachtiging van het hefmechanisme wordt vervolgens ten minste een deel van het onderstel van het bed van de vloer getild. De bedieningseenheid wordt van de horizontale stang van de stuureenheid afgenomen en aangebracht op dat uiteinde van het object, dat zich bevindt tegenover het 30 uiteinde waar het verrijdbare geraamte onder het bed is aangebracht.The use and operation of the known device is as follows. The device, with the lifting mechanism in its lowered position, is brought under one end of and between the support wheels of the object to be moved. When the lifting mechanism is energized, at least a part of the base of the bed is then lifted off the floor. The operating unit is removed from the horizontal rod of the control unit and mounted on that end of the object, which is opposite the end where the mobile frame is arranged under the bed.

Voor de aandrijving van het geheel van inrichting en bed wordt de benodigde stroom geleverd door batterijen waarmee de aandrijfmotor de looprol aandrijft. De aandrijfmotor wordt anders vervangen door menselijke spierkracht, waarbij de gebruiker de inrichting door middel van de vaste stuurstang voor zich uit duwt of achter zich aan 1028590« ψ 2 trekt. Voor de sturing van het geheel van inrichting en bed wordt de stuurhendel op de bedieningseenheid verplaatst waardoor de stuureenheid een stuursignaal zendt aan de stuurmotor die het stuurtandwiel in de gewenste richting doet draaien.For the drive of the whole of device and bed, the required power is supplied by batteries with which the drive motor drives the roller. Otherwise the drive motor is replaced by human muscle power, whereby the user pushes the device forward or pulls it behind him by means of the fixed steering rod 1028590 «ψ 2. For controlling the whole of the device and bed, the control handle is moved on the control unit, so that the control unit sends a control signal to the control motor which turns the control gear in the desired direction.

In het bijzonder is een inrichting van het hierboven beschreven soort bekend uit 5 de publicatie WO 03/024378 van Hill-Rom Services, Ine. De afneembare bedieningseenheid van deze bekende inrichting is, in aanvulling op de hierboven genoemde maatregelen, verder voorzien een klem 146 als middel voor het aangrijpen op het ziekenhuisbed. Bij aangrijpen oefent de klem een kracht uit op het ziekenhuisbed, welke kracht is gericht tegen het afnemen van de bedieningseenheid van het bed. De klem omvat een hoekvor-10 mige plaat 160 welke bij gebruik samenwerkt met twee van schroefdraad voorziene knoppen 162. Bij gebruik wordt de bedieningseenheid boven een stang van het bed geplaatst, zodanig dat de stang aan de onderzijde van de bedieningseenheid zich bevindt tussen enerzijds de plaat 160 en anderzijds de knoppen 162. Door de knoppen aan te draaien wordt de bedieningseenheid aan het bed vastgezet. De knoppen 162 functioneren 15 derhalve ook als middelen voor het vergrendelen van de plaat 160 (van de afneembare bedieningseenheid) op het bed. Deze bekende inrichting wordt bij gebruik overigens vanaf een langszijde van het bed onder het bed gepositioneerd.In particular, a device of the type described above is known from the publication WO 03/024378 of Hill-Rom Services, Ine. In addition to the above-mentioned measures, the detachable operating unit of this known device is furthermore provided with a clamp 146 as a means for engaging the hospital bed. Upon engagement, the clamp exerts a force on the hospital bed, which force is directed against removal of the operating unit from the bed. The clamp comprises an angular plate 160 which, in use, cooperates with two threaded knobs 162. In use, the operating unit is placed above a rod of the bed, such that the rod on the underside of the operating unit is situated on the one hand between the plate 160 and, on the other hand, the knobs 162. By turning the knobs, the control unit is fixed to the bed. The buttons 162 therefore also function as means for locking the plate 160 (of the removable operating unit) on the bed. This known device is otherwise positioned underneath the bed from a longitudinal side of the bed.

Een nadeel van een dergelijke inrichting betreft het gebruik van de afneembare bedieningseenheid. Bij gebruik, zowel wanneer de bedieningseenheid op het te verplaat-20 sen bed aangebracht is of door de gebruiker vrijelijk ter hand genomen wordt als wanneer zij in haar ruststand aangebracht is op de horizontale stang van de stuureenheid, moet de gebruiker zijn ene hand gebruiken voor het vasthouden van de bedieningseenheid en zijn andere hand voor het bedienen van de stuurhendel van de bedieningseenheid. Hij wordt daardoor beperkt in zijn mogelijkheid tot het tegelijkertijd verrichten van 25 verdere handelingen. Een bijzonder nadeel van de uit WO 03/024378 bekende inrichting is dat de knoppen met veel kracht moeten worden aangedraaid om te voorkomen dat een op de bedstang aangebrachte bedieningseenheid niet om de stang kan roteren. Dit is bepaald arbeidsintensief, te meer wanneer bij gebruik de bedieningseenheid veelvuldig moet worden aangebracht en verwijderd.A drawback of such a device concerns the use of the removable operating unit. In use, both when the operating unit is mounted on the bed to be moved or is freely engaged by the user and when it is mounted in its rest position on the horizontal rod of the control unit, the user must use his one hand for holding the control unit and its other hand for operating the control handle of the control unit. He is thereby limited in his ability to perform further actions simultaneously. A particular drawback of the device known from WO 03/024378 is that the knobs must be turned with a great deal of force to prevent an operating unit mounted on the bed rail from rotating around the rod. This is particularly labor-intensive, the more so when the operating unit must be frequently installed and removed during use.

3030

Het is een doel van de uitvinding om te voorzien in een verbeterde inrichting volgens de aanhef waarvan de bedieningseenheid met weinig handelingen en snel kan worden aangebracht op of afgenomen van het te verplaatsen object.It is an object of the invention to provide an improved device according to the preamble of which the operating unit can be mounted on or removed from the object to be moved with few operations and quickly.

1026590- 9 3 >1026590-9 3>

Het is een ander doel van de uitvinding om te voorzien in een verbeterde inrich-; ting volgens de aanhef waarvan de bedieningseenheid een eenvoudige en begrijpelijke gebruiksinterface heeft.It is another object of the invention to provide an improved device; according to the preamble of which the operating unit has a simple and understandable user interface.

Het is nog een doel van de uitvinding om te voorzien in een verbeterde inrichting 5 volgens de aanhef waarbij bij gebruik van de bedieningseenheid de gebruiker ruime mogelijkheden heeft tot het tegelijkertijd verrichten van verdere handelingen.It is another object of the invention to provide an improved device according to the preamble, wherein when the operating unit is used the user has ample opportunities to perform further operations simultaneously.

Volgens de uitvinding worden een of meer van deze doelen bereikt met een inrichting voor het verplaatsen van objecten zoals bedden, operatietafels, karren en pallets, 10 omvattende een verrijdbaar geraamte, een hefmechanisme dat kan samenwerken met een hefbaar deel van het te verplaatsen object, en middelen voor de bediening en besturing van de inrichting, waarbij de inrichting is voorzien van een afneembare bedieningseenheid, met het kenmerk, dat de bedieningseenheid is voorzien van middelen voor het aangrijpen op het object en, bij aangrijpen, het uitoefenen van een kracht op het object welke 15 gericht is tegen het afnemen van de bedieningseenheid van het object.According to the invention, one or more of these objects are achieved with a device for moving objects such as beds, operating tables, carts and pallets, comprising a mobile frame, a lifting mechanism that can cooperate with a liftable part of the object to be moved, and means for operating and controlling the device, the device being provided with a detachable operating unit, characterized in that the operating unit is provided with means for engaging the object and, upon engaging, exerting a force on the object which is directed against removal of the operating unit from the object.

Doordat de aangrijpmiddelen, bij aangrijpen, een voorspanning gericht tegen het afnemen van de bedieningseenheid uitoefenen op het object, is de besturingseenheid geschikt voor het aangrijpen op objecten van verschillende vormen of afmetingen waardoor gebruik van hulpmiddelen zoals opvulstukken of passtukken tussen de aangrijpmiddelen 20 en het object overbodig wordt.Because the engaging means, upon engagement, exert a bias directed against the removal of the operating unit on the object, the control unit is suitable for engaging objects of different shapes or dimensions, whereby use of aids such as shims or fitting pieces between the engaging means 20 and the object becomes superfluous.

Volgens een voorkeursuitvoeringsvorm is de bedieningseenheid voorzien van middelen voor het vergrendelen van de aangrijpmiddelen op het object.According to a preferred embodiment, the operating unit is provided with means for locking the engaging means on the object.

Dit verschaft het voordeel, dat bij aangrijpen de positie van de aangrijpende bedieningseenheid ten opzichte van het aangegrepen object kan worden vastgezet of geïm-25 mobiliseerd. In een dergelijke situatie weerstaat de aangrijpende bedieningseenheid een eventueel zijdelingse beweging of draaiing daarvan ten opzichte van het aangegrepen object. Wanneer de bedieningseenheid in haar positie is vergrendeld, bijvoorbeeld op een stang aan een uiteinde van een ziekenhuisbed, dan kan de gebruiker met één hand tegelijkertijd een stuurknop of stuurhendel daarvan bedienen en tevens het bed aanraken om 30 het aan te drijven of om de beweging daarvan te stabiliseren, waarbij hij zijn tweede hand vrij heeft voor eventueel iets anders dan voor het besturen van het bed. De gebruiker kan zijn tweede hand ook gewoon laten rusten pp de stang waarop zijn eerste hand en de bedieningseenheid afsteunen, dus praktisch gesproken in hetzelfde horizontale vlak. Dit 1026590- * 4 > levert het verdere voordeel, dat zijn handen niet asymmetrisch worden belast, met alle positieve gezondheidseffecten vandien.This provides the advantage that upon engagement the position of the engaging operating unit relative to the engaged object can be fixed or mobilized. In such a situation, the engaging operating unit resists any lateral movement or rotation thereof with respect to the engaged object. When the operating unit is locked in its position, for example on a rod at one end of a hospital bed, the user can simultaneously operate a control button or control lever thereof with one hand and also touch the bed to drive it or to control its movement to stabilize, leaving his second hand free for anything else than controlling the bed. The user can also simply let his second hand rest on the rod on which his first hand and the operating unit are supported, thus practically speaking in the same horizontal plane. This 1026590- * 4> provides the further advantage that his hands are not loaded asymmetrically, with all the positive health effects this entails.

Volgens een andere voorkeursuitvoeringsvorm is de bedieningseenheid voorzien van middelen voor het bekrachtigen van de aangrijpmiddelen, bij verdere voorkeur zelf-5 stellende bekrachtigingsmiddelen.According to another preferred embodiment, the operating unit is provided with means for energizing the engaging means, more preferably self-adjusting energizing means.

Dit verschaft het voordeel, dat de bedieningseenheid zonder aanpassing of zonder gebruik van pas- of hulpmiddelen kan worden gebruikt voor het aangrijpen op verschillende soorten objecten.This provides the advantage that the control unit can be used for engaging various types of objects without modification or without the use of fitting or aids.

Dit verschaft ook het voordeel, dat de voor bediening van de vergrendelmiddelen 10 benodigde kracht beperkt blijft.This also provides the advantage that the force required for operating the locking means 10 remains limited.

Bij voorkeur is ten minste een deel van de werking van de bedieningseenheid, met name het aangrijpen daarvan op het object, elektromechanisch van aard.Preferably at least a part of the operation of the operating unit, in particular its engagement with the object, is electromechanical in nature.

i | De uitvinding zal worden toegelicht aan de hand van de tekening.i | The invention will be elucidated with reference to the drawing.

15 Figuur 1 toont in perspectivisch aanzicht een bedieningseenheid van de inrichting volgens de uitvinding.Figure 1 shows in perspective view an operating unit of the device according to the invention.

Figuur 2 toont in een ander perspectivisch aanzicht de bedieningseenheid volgens Figuur 1 met een partiële uitsnede van het huis van de bedieningseenheid.Figure 2 shows in another perspective view the operating unit according to Figure 1 with a partial cut-out of the housing of the operating unit.

Figuur 3 toont schematisch een enkelvoudige uitvoering van de aangrijpmiddelen 20 en van de vergrendelmiddelen van de bedieningseenheid volgens Figuur 2, waarbij de vergrendelmiddelen anders dan in Figuur 2 zich in hun vergrendelstand bevinden.Figure 3 shows schematically a single embodiment of the engaging means 20 and of the locking means of the operating unit according to Figure 2, wherein the locking means, unlike Figure 2, are in their locking position.

Figuur 4 toont schematisch de enkelvoudige uitvoering van de aangrijpmiddelen en de vergrendelmiddelen volgens Figuur 3, waarbij ook de positie van een in dit geval ronde stang aan een uiteinde van een bed waarop de aangrijpmiddelen aangrijpen, wordt 25 getoond.Figure 4 schematically shows the single embodiment of the engaging means and the locking means according to Figure 3, wherein also the position of a in this case round rod at an end of a bed on which the engaging means engage is shown.

Figuren 5,6 en 7 tonen in zijaanzicht en schematisch een doorsnede van het huis van de bedieningseenheid volgens de uitvinding, waarbij de mechanische werking van de aangrijpmiddelen en vergrendelmiddelen in een drietal bedrijfsstanden wordt getoond, te weten de ruststand, een tussenstand en de vergrendelstand.Figures 5, 6 and 7 show in side view and schematically a cross-section of the housing of the operating unit according to the invention, wherein the mechanical operation of the engaging means and locking means is shown in three operating positions, namely the rest position, an intermediate position and the locking position.

30 Figuur 8 toont in perspectivisch aanzicht een dubbeluitvoering van andere aan grijpmiddelen en enkelvoudig uitgevoerde vergrendelmiddelen volgens de uitvinding, waarbij ook een aantal stuurhendels wordt getoond.Figure 8 shows a perspective view of a double embodiment of other locking means according to the invention, which have a single design, and a number of control levers are also shown.

1029590- t 51029590-t 5

Figuren 9 en 10 tonen schematisch en in verschillende perspectivische aanzichten de dubbeluitvoering van andere aangrijpmiddelen en enkelvoudig uitgevoerde vergren-delmiddelen volgens Figuur 8.Figures 9 and 10 show diagrammatically and in different perspective views the double design of other engagement means and single-acting locking means according to Figure 8.

5 Figuur 1 toont een bedieningseenheid 1, omvattende een huis 2 voorzien van een handgreep 3. Aan de buitenzijde van het huis zijn tevens zichtbaar een opening 4 voor het opnemen van een deel van het te verplaatsen object (niet getoond), een klemorgaan 5 dat deel uitmaakt van de middelen voor het doen aangrijpen van de bedieningseenheid op het te verplaatsen object, een schuiforgaan 6 dat deel uitmaakt van de middelen voor 10 het vergrendelen van de aangrijpmiddelen van de bedieningseenheid op het object, een contactslot 7 waarin een sleutel 8 is ingestoken voor het in bedrijf stellen van een aantal functies van de bedieningseenheid, middelen voor een noodstopfunctie, hier getoond in de vorm van een aandrukpaneel 9, bij voorkeur in een signaalkleur zoals rood, stuurmid-delen in dit voorbeeld in de vorm van een kantelbaar, vleugelvormig orgaan 10, en een 15 aantal drukknopen 11,12,13 voor een aantal verdere bedieningsfuncties. Tevens wordt getoond een draaiknop 14 die een snelheidsbegrenzer voorstelt.Figure 1 shows an operating unit 1, comprising a housing 2 provided with a handle 3. On the outside of the housing there is also visible an opening 4 for receiving a part of the object to be moved (not shown), a clamping member 5 which forms part of the means for engaging the operating unit on the object to be moved, a sliding member 6 forming part of the means for locking the engaging means of the operating unit on the object, a key switch 7 into which a key 8 is inserted for commissioning a number of functions of the control unit, means for an emergency stop function, shown here in the form of a pressure panel 9, preferably in a signal color such as red, control means in this example in the form of a tiltable, wing-shaped means 10, and a number of push buttons 11, 12, 13 for a number of further operating functions. Also shown is a rotary knob 14 representing a speed limiter.

Figuur 2 toont in perspectivisch aanzicht een gedeeltelijk opengewerkt huis van de bedieningseenheid 1. Hierin is een overzicht van een zijde van de (elektromechani-sche) constructie en de opstelling daarvan in het inwendige van het huis duidelijk te zien. 20 Figuur 3 toont de aangrijpmiddelen 15 en de vergrendelmiddelen 16 van de be dieningseenheid volgens Figuur 2, beide in enkelvoudige uitvoering en aangebracht op een steundeel 18. Het steundeel 18 omvat een praktisch verticaal, langwerpig deel 19, dat aan het bovenste uiteinde daarvan overgaat in een praktisch horizontale arm 20 die zich van het deel 19 afgekeerd uitstrekt in de richting waarin het huis van de bedieningseen-25 heid bij gebruik ten opzichte van het te verplaatsen object dient te worden geörienteerd, en waarbij het deel 19 aan het onderste uiteinde daarvan overgaat in een praktisch horizontale arm 21 die zich uitstrekt in een richting afgekeerd van zowel het deel 19 als de arm 20. De opening 4 wordt aan een verticale zijde daarvan begrensd door een klemorgaan 22, aan haar bovenzijde door een sensor 23, hier een druksensor, en aan haar vertica-30 le zijde gelegen tegenover het klemorgaan 22 door een deel van (de buitenzijde) van het huis (niet zichtbaar). De sensor 23 is verbonden met een trekstangenstelsel 24, in dit voorbeeld door middel van een pen 25 die in verbinding staat met een schamieroog 26, waarbij de bewegingmogelijkheid van de pen 25 is gedempt door toepassing van een veer 27. Het schamieroog 26 verbindt twee trekstangen 28 en 29 met elkaar. Aan de ene zijde 1020590- 9 6 van het scharnieroog 26 bevindt zich aan het van het scharnieroog 26 afgekeerde uiteinde van de trekstang 28 het klemorgaan 22. Aan de andere zijde van het scharnieroog 26 bevindt zich de trekstang 29 die zich uitstrekt tot aan een scharnieroog 30 door middel waarvan de trekstang 29 in verbinding staat met een arm 31 die is voorzien van een heu-5 gelvertanding 32. De heugelvertanding 32 werkt samen met een tandheugel 33. De tandheugel 33 wordt aan weerszijden langs zijn lengte geflankeerd door geleidingsplaten 34 en 35. De tandheugel 33 staat aan zijn van de heugelvertanding 32 afgekeerde uiteinde in verbinding met een stelsel van trekstangen 36 en 37. De trekstangen 36,37 zijn tevens verbonden met een uiteinde van de trekstang 38, die aan zijn andere uiteinde buiten het 10 huis (niet getoond) van de bedieningseenheid steekt en aan dat uiteinde van het schui-forgaan 6 is voorzien.Figure 2 shows a perspective view of a partially cut-away housing of the operating unit 1. Here, an overview of one side of the (electromechanical) construction and its arrangement in the interior of the housing is clearly visible. Figure 3 shows the engaging means 15 and locking means 16 of the operating unit according to Figure 2, both in single embodiment and mounted on a support part 18. The support part 18 comprises a substantially vertical, elongated part 19, which at the upper end thereof merges into a practically horizontal arm 20 extending away from the part 19 in the direction in which the housing of the operating unit is to be oriented in use relative to the object to be moved, and wherein the part 19 merges at the lower end thereof in a practically horizontal arm 21 extending in a direction away from both the part 19 and the arm 20. The opening 4 is bounded on a vertical side thereof by a clamping member 22, at its upper side by a sensor 23, here a pressure sensor, and on its vertical side opposite the clamping member 22 through a portion of (the outside) of the housing (not visible). The sensor 23 is connected to a tie rod assembly 24, in this example by means of a pin 25 which is connected to a hinge eye 26, wherein the possibility of movement of the pin 25 is damped by applying a spring 27. The hinge eye 26 connects two tie rods 28 and 29 with each other. On one side 1020590-9 of the hinge eye 26, on the end of the drawbar 28 remote from the hinge eye 26, the clamping member 22 is located. On the other side of the hinge eye 26, the drawbar 29 is located which extends up to a hinge eye 30 by means of which the drawbar 29 is connected to an arm 31 which is provided with a rack toothed tooth 32. The rack toothed tooth 32 cooperates with a toothed rack 33. The toothed rack 33 is flanked along its length on both sides by guide plates 34 and 35 The toothed rack 33 is connected at its end remote from the rack toothing 32 to a system of tie rods 36 and 37. The tie rods 36, 37 are also connected to one end of the tie rod 38, which at its other end is outside the housing ( (not shown) from the operating unit and is provided at that end with the slider 6.

Figuur 4 toont schematisch dezelfde uitvoering van de bedieningseenheid volgens Figuur 3, waarbij nu ook de oriëntatie van, bijvoorbeeld, een ronde buis 39, die zich bevindt aan een uiteinde van een ziekenhuisbed en opgenomen is in de opening 4 van het 15 huis gevormd tussen het klemorgaan 22 (gedeeltelijk zichtbaar), de sensor 23 en de tegenover het klemorgaan gelegen deel van het huis, duidelijk te zien is. i Figuren 5, 6 en 7 tonen in zijaanzicht een doorsnede van het huis van de bedie ningseenheid, waarbij ter onderlinge vergelijking de aangrijpmiddelen en vergrendel-middelen in een drietal bedrijfsstanden zijn weergegeven.Figure 4 shows schematically the same embodiment of the operating unit according to Figure 3, wherein now also the orientation of, for example, a round tube 39, which is located at an end of a hospital bed and is received in the opening 4 of the housing formed between the clamping member 22 (partially visible), the sensor 23 and the part of the housing opposite the clamping member can be clearly seen. Figures 5, 6 and 7 show in side view a section of the housing of the operating unit, wherein for engaging comparison the engaging means and locking means are shown in three operating positions.

20 Figuur 5 toont de bedieningseenheid 1 in een ruststand. Het huis 2 is nog niet op een object geplaatst, de opening 4 is onbezet, de sensor 23 bevindt zich in zijn laagste stand, het scharnieroog 26 bevindt zich in zijn ruststand, de heugelvertanding 32 en de tandheugel 33 zijn niet in onderlinge aangrijping, middelen voor het geleiden van de beweging van de tandheugel zoals een geleidepen 40 bevinden zich in een lage positie bin-25 nen een spoor 41 aangebracht in een van de geleideplaten 34,35, en de trekstang 38 wijst schuin omhoog en bevindt zich in zijn hoogste stand.Figure 5 shows the operating unit 1 in a rest position. The housing 2 has not yet been placed on an object, the opening 4 is unoccupied, the sensor 23 is in its lowest position, the hinge eye 26 is in its rest position, the rack toothing 32 and the toothed rack 33 are not in mutual engagement, means for guiding the movement of the rack, such as a guide pin 40, are located in a low position within a track 41 arranged in one of the guide plates 34, 35, and the pull rod 38 points obliquely upwards and is in its highest position .

Figuur 6 toont de bedieningseenheid in een bedrijfstussenstand. Het huis 2 is nog niet op een object geplaatst, of de opening 4 voor het opnemen van een object is nog te ruim om in aanraking te komen met het object, de sensor 23 bevindt zich in (praktisch) 30 zijn laagste werkstand, het scharnieroog 26 bevindt zich praktisch nog in zijn ruststand, de heugelvertanding 32 en de tandheugel (niet zichtbaar) zijn niet in onderlinge aangrijping, de geleidepen 40 bevindt zich in een tussenpositie in het spoor 41 aangebracht in een van de geleideplaten 34,35, en de trekstang 38 wijst schuin omlaag en bevindt zich in een tussenstand.Figure 6 shows the operating unit in an operating intermediate position. The housing 2 has not yet been placed on an object, or the opening 4 for receiving an object is still too wide to come into contact with the object, the sensor 23 is in (practically) its lowest operating position, the hinge eye 26 is practically still in its rest position, the rack toothing 32 and the toothed rack (not visible) are not in mutual engagement, the guide pin 40 is in an intermediate position in the track 41 arranged in one of the guide plates 34,35, and the drawbar 38 points obliquely downwards and is in an intermediate position.

1026590- 9 71026590-9 7

Figuur 7 toont de bedieningseenheid 1 in haar vergrendelstand. Het huis 2 bevindt zich in aanraking met het object 39, waarbij in het getoonde voorbeeld een ronde buis, die zich bevindt aan een uiteinde van een ziekenhuisbed, is opgenomen in de ope-ning 4 gevormd tussen het klemorgaan 22, de sensor 23 en de tegenover het klemorgaan 5 gelegen deel 42 van het huis 1, waardoor hét scharnieroog 26 zich bevindt in een hogere stand in vergelijking met zijn ruststand, de heugelvertanding 32 en de tandheugel 33 zich in onderlinge aangrijping bevinden, en de trekstang 38 schuin omlaag wijst en zich bevindt in zijn laagste stand waardoor de ronde buis 39 in de opening 4 wordt vastgezet, ! zodanig dat het huis 2 en daarmee de bedieningseenheid 1 praktisch gezien niet zijde- 10 lings kan verschuiven ten opzichte van de ronde buis 39 of niet kan draaien om de ronde buis 39.Figure 7 shows the operating unit 1 in its locking position. The housing 2 is in contact with the object 39, wherein in the example shown a round tube, which is located at one end of a hospital bed, is received in the opening 4 formed between the clamping member 22, the sensor 23 and the part 42 of the housing 1 located opposite the clamping member 5, as a result of which the hinge eye 26 is in a higher position compared to its rest position, the rack toothing 32 and the toothed rack 33 are in mutual engagement, and the pull rod 38 points obliquely downwards and is in its lowest position whereby the round tube 39 is fixed in the opening 4, such that the housing 2, and therefore the operating unit 1, practically cannot shift sideways relative to the round tube 39 or cannot rotate about the round tube 39.

Figuur 8 toont in perspectivisch aanzicht een dubbeluitvoering van andere aan-grijpmiddelen 15 en enkelvoudig uitgevoerde vergrendelmiddelen 16 volgens de uitvinding. De vlakken 43,44 van het klemorgaan of de klauw 5 die in aanraking komen met 15 het te verplaatsen object (niet getoond) zijn voorzien van een hoekig profiel en van een bekleding. De bekleding kan overigens wisselbaar zijn, met het oog op bijvoorbeeld de gewenste mate van wrijving tussen het klemorgaan 5 en het object, of om beschadiging van de lak van het object te voorkomen. Ook een aantal stuurmiddelen, hier in de vorm van vleugelvormige organen 10, wordt getoond.Figure 8 shows a perspective view of a double embodiment of other engagement means 15 and single-design locking means 16 according to the invention. The surfaces 43, 44 of the clamping member or claw 5 that come into contact with the object to be displaced (not shown) are provided with an angular profile and with a lining. The covering may otherwise be interchangeable, in view of, for example, the desired degree of friction between the clamping member 5 and the object, or to prevent damage to the paint of the object. A number of control means, here in the form of wing-shaped members 10, is also shown.

20 Figuren 9 en 10, tot slot, tonen schematisch en in verschillende perspectivische aanzichten de dubbeluitvoering van andere aangrijpmiddelen 15 en enkelvoudig uitgevoerde vergrendelmiddelen 16 volgens Figuur 8. Deze figuren bieden detaillering van de zijden van de mechanische constructie van de aangrijpmiddelen en vergrendelmiddelen die niet zichtbaar zijn in Figuren 3 en 4.Figures 9 and 10, finally, show schematically and in different perspective views the double design of other engagement means 15 and single-design locking means 16 according to Figure 8. These figures provide details of the sides of the mechanical construction of the engagement means and locking means that are not visible are in Figures 3 and 4.

2525

Toepassing van de inrichting volgens de uitvinding wórdt nu beschreven aan de hand van een voorbeeld van het verplaatsen van een ziekenhuisbed. Met de nodige en binnen het bereik van een gemiddelde vakman liggende wijzigingen zal het een en ander met betrekking tot het verplaatsen van andere objecten zoals operatietafels, karren en pal-30 Iets duidelijk zijn.Application of the device according to the invention will now be described on the basis of an example of moving a hospital bed. With the necessary modifications and within the reach of a person skilled in the art, things will be clear with regard to moving other objects such as operating tables, carts and something.

De contactsleutel 8 wordt gebracht in het slot 7, en het slot 7 wordt in een ontsloten stand gebracht. Het verrijdbare geraamte van de inrichting wordt bij een bed gebracht, zodanig dat het hefmechanisme van de inrichting ten minste voor een deel onder het bed steekt. Met het hefmechanisme wordt vervolgens het onderstel van het bed, ten 1026590- 8 minste bij een uiteinde van het bed, van de vloer getild. Vervolgens wordt de afneembare bedieningseenheid 1 aangebracht op een geschikte plaats aan de periferie van het bed, bij voorkeur aan een rail of stang, bij verdere voorkeur aan een uiteinde van het bed dat, gezien in de beoogde rijrichting, zich aan de achterzijde van het geheel van inrichting en 5 bed zal bevinden. Het is ook mogelijk, bijvoorbeeld wanneer er weinig bewegingsruimte voor het bed beschikbaar is, om zowel de aandrijving als de bedieningseenheid van de inrichting aan dezelfde zijde van het bed te gebruiken.The ignition key 8 is brought into the lock 7, and the lock 7 is brought into an unlocked position. The mobile frame of the device is brought to a bed such that the lifting mechanism of the device at least partially protrudes under the bed. With the lifting mechanism, the base of the bed is then lifted off the floor, at least at one end of the bed. The removable operating unit 1 is then arranged at a suitable location on the periphery of the bed, preferably on a rail or rod, more preferably at an end of the bed which, viewed in the intended direction of travel, is situated at the rear of the whole of device and 5 bed. It is also possible, for example when there is little room for movement for the bed, to use both the drive and the operating unit of the device on the same side of the bed.

Bij het aanbrengen van de bedieningseenheid 1 op het bed wordt de ronde buis 39 van het bed opgenomen in de opening 4 gevormd tussen de contactvlakken 43,44 van de 10 klauw 5 en het daar tegenover gelegen deel 42 van het huis 1, waardoor de druksensor 23 de veer 27 omhoog drukt. Doordat de druksensor 23 de veer 27 en daarmee ook de pen 25 omhoog drukt komt het schamieroog 26 in een hogere stand in vergelijking met zijn ruststand. De heugelvertanding 32 en de tandheugel 33 gaan met elkaar samenwerken totdat zij zich in onderlinge aangrijping bevinden. Hierbij is de geleidepen 40 van de tandheugel 15 33 omhoog in het spoor 41 in een van de geleideplaten 34,35 komen te bewegen. Tevens is de trekstang uit zijn ruststand steeds meer schuin omlaag gaan wijzen. Deze laatstgenoemde beweging biedt de gebruiker een zichtbare verificatie van de totstandkoming van de aangrijping van de bedieningseenheid op de ronde buis 39 van het bed. De buis 39 komt allengs vast te zitten in de opening 4.When mounting the operating unit 1 on the bed, the round tube 39 of the bed is received in the opening 4 formed between the contact surfaces 43, 44 of the claw 5 and the opposite part 42 of the housing 1, so that the pressure sensor 23 pushes the spring 27 upwards. Because the pressure sensor 23 pushes up the spring 27 and thus also the pin 25, the hinge eye 26 enters a higher position in comparison with its rest position. The rack teeth 32 and the rack 33 start to cooperate with each other until they are in mutual engagement. The guide pin 40 of the rack 33 has come to move upwards in the track 41 in one of the guide plates 34,35. At the same time, the drawbar has increasingly slanted out of its rest position. This last-mentioned movement offers the user a visible verification of the realization of the engagement of the operating unit on the round tube 39 of the bed. The tube 39 gradually becomes stuck in the opening 4.

20 Door nu de schuifgreep 6 nog lager te drukken tot aan zijn laagste stand vergren delt de gebruiker het huis 2, zodanig dat het huis 2 praktisch gezien niet zijdelings kan verschuiven ten opzichte van de ronde buis 39 of niet kan draaien om de ronde buis 39. Hierbij ervaart de gebruiker bij het vergrendelen een maximum, gevolgd door een dood punt of vrije loop, in de aangrijping van de klauw 5 op de ronde buis 39. Deze ervaring 25 biedt de gebruiker verificatie dat de vergrendeling is verwezenlijkt.By now pressing the sliding handle 6 even lower to its lowest position, the user divides the housing 2, such that the housing 2 practically cannot shift sideways relative to the round tube 39 or cannot rotate about the round tube 39 In this case, the user experiences a maximum when locking, followed by a dead point or free run, in the engagement of the claw 5 on the round tube 39. This experience offers the user verification that the locking has been realized.

Door te voorzien in een maximum in de mate van aangrijping van de klauw 5 op de ronde buis 39 wordt bereikt dat de veer 27 de opening 4 automatisch aanpast zodat de inrichting zonder aanpassing van de klauw 5 kan worden gebruikt voor het aanbrengen van het huis 2 op rails of stangen met verschillende vormen of afmetingen. Hierbij wordt 30 er ook rekening mee gehouden dat de trekstang 38 een voldoende slaglengte heeft zodat het maximum in de mate van aangrijping van de klauw 5 op de buis 39 in een breed bereik mogelijk is.By providing a maximum degree of engagement of the claw 5 on the round tube 39, it is achieved that the spring 27 automatically adjusts the opening 4 so that the device can be used for fitting the housing 2 without adjusting the claw 5. on rails or bars with different shapes or dimensions. Hereby it is also taken into account that the pull rod 38 has a sufficient stroke length so that the maximum in the extent of engagement of the claw 5 on the tube 39 is possible in a wide range.

Na de gewenste verplaatsing wordt de bedieningseenheid 1 eenvoudig van de buis 39 afgenomen door de greep 6 omhoog te schuiven, waardoor de aangrijping van de 1026590- ν' 9 buis 39 in de opening 4 door en tussen de klauw 5 en het daartegenover gelegen deel 42 van het huis 2 wordt ontgrendeld en vervolgens vrijgegeven. De inrichting volgens de uitvinding is alsdan beschikbaar voor verder gebruik, bijvoorbeeld met een ander object.After the desired displacement, the operating unit 1 is simply removed from the tube 39 by sliding the handle 6 upwards, as a result of which the engagement of the 1026590-9 tube 39 in the opening 4 through and between the claw 5 and the opposite part 42 of the housing 2 is unlocked and then released. The device according to the invention is then available for further use, for example with another object.

Het ontwerp en de constructie van de bedieningseenheid 1 zijn zodanig, dat bij 5 gebruik de functies en bediening van de diverse hendels, knoppen, schuiven en dergelijk zelfverklarend zijn en dat de gebruiker een logisch consistente terugkoppeling van de gevolgen van zijn handelingen ervaart. Als het bed voorwaarts moet bewegen, dan wordt de vleugel 10, gezien in de rijrichting, naar voren gekanteld. Andersom, door de vleugel ! naar achteren te kantelen, wordt het bed achterwaarts bewogen. Mutatis mutandis geldt 10 dit ook voor zijwaartse verplaatsing van het bed. Evenzo geldt dit aspect van een logisch consistente en waarneembare terugkoppeling van de gevolgen van de handelingen aan de gebruiker ook voor de aangrijping van het huis 2 op de buis 39 en voor de vergrendeling en ontgrendeling van de aangrijpmiddelen, zie hierboven de beschrijving van de beweging van de trekstang 38 die buiten het huis 2 waarneembaar is door het volgen van 15 de stand van de schuif 6. Dit is voordelig, omdat er niet veel tijd nodig is voor het trainen van een gebruiker hoe met de bedieningseenheid te werken.The design and construction of the operating unit 1 are such that in use the functions and operation of the various levers, buttons, sliders and the like are self-explanatory and that the user experiences a logically consistent feedback of the consequences of his actions. If the bed has to move forward, then the wing 10, viewed in the direction of travel, is tilted forward. The other way around, through the wing! tilting backwards, the bed is moved backwards. Mutatis mutandis, this also applies to lateral displacement of the bed. This aspect of a logically consistent and observable feedback of the consequences of the actions to the user also applies to the engagement of the housing 2 on the tube 39 and to the locking and unlocking of the engaging means, see above the description of the movement of the pull rod 38 which is perceptible outside the housing 2 by following the position of the slider 6. This is advantageous, because not much time is required for training a user how to work with the operating unit.

Het contactslot heeft bij voorkeur een aantal bedrijfsstanden. Met verschillende bedrijfsstanden kan worden geregeld dat in bepaalde standen bepaalde functies van de bedieningseenheid zijn aangeschakeld en daardoor zijn uit te oefenen, of juist zijn uitge-20 schakeld en daardoor niet beschikbaar zijn. Hiermee kan een bepaald protocol van handelingen worden gevolgd, hetgeen de veiligheid van zowel de gebruiker als zijn omgeving (bijvoorbeeld de patiënt en andere omstanders, en de fysieke omgeving) ten goede komt. Er kan naar keuze een verandering in de stand van de sensor worden gekoppeld aan het aanschakelen, of juist het uitschakelen, van bepaalde functies van de be-25 dieningseenheid. Bijvoorbeeld, in een situatie waarin de druksensor 23 aangeeft dat de opening 4 onbezet is, zouden de functies van verandering van snelheid en richting kunnen zijn uitgeschakeld. Ook dit is bevorderlijk voor een veilig gebruik van de bedienings-eenheid en het daarmee te verplaatsen object. Er zijn veel relevante keuzes met betrekking tot het meten-en-regelen met de besturingseenheid denkbaar.The key switch preferably has a number of operating positions. With different operating positions it can be arranged that in certain positions certain functions of the operating unit are switched on and can therefore be exercised, or are switched off and therefore not available. With this a certain protocol of actions can be followed, which benefits the safety of both the user and his environment (for example the patient and other bystanders, and the physical environment). A change in the position of the sensor can optionally be coupled to the switching on, or the switching off, of certain functions of the control unit. For example, in a situation where the pressure sensor 23 indicates that the aperture 4 is unoccupied, the functions of changing speed and direction may be disabled. This is also conducive to the safe use of the control unit and the object to be moved with it. Many relevant choices with regard to measuring and regulating with the control unit are conceivable.

30 Met de combinatie van een bedieningseenheid (het huis 2) die praktisch onbe weeglijk, doch afneembaar kan worden vastgezet op het te verplaatsen object (de buis 39 van het bed) en een zelfspannende bekrachtiging van de aangrijpmiddelen (de klauw 5) waarbij de functies van de bedieningseenheid ook onder het verplaatsen van het object met één hand kunnen worden uitgeoefend, wordt het voordeel bereikt dat dezelfde hand 1026590- ·* 10 tevens kan worden gebruikt om het object in zijn beweging te geleiden of daarbij zelfs aan te drijven, terwijl de gebruiker zijn tweede hand volledig tot zijn beschikking heeft voor eventueel andere handelingen.With the combination of a control unit (the housing 2) which can be fixed practically immovably, but removably, on the object to be moved (the tube 39 of the bed) and a self-tensioning actuation of the engaging means (the claw 5), the functions of which of the operating unit can also be exerted with one hand while moving the object, the advantage is achieved that the same hand 1026590- * * can also be used to guide or even drive the object in its movement, while the user has his second hand fully available for possible other actions.

Wanneer de afneembare bedieningseenheid niet geheel onbeweeglijk, maar met 5 een acceptabele mate van beweeglijkheid wordt vastgezet aan het bed (bijvoorbeeld wanneer er gebruik wordt gemaakt van een of meer klippen of klemmen, zoals bekend van tasjes voor mobiele telefoons en GPS-inrichtingen die door de gebruiker aan de riem kunnen worden gedragen), dan zal het voordeel van één-handsbedienbaarheid ook worden bereikt, zij het niet optimaal.When the detachable operating unit is fixed to the bed not completely immobile, but with an acceptable degree of mobility (for example, when use is made of one or more clips or clips, such as known for mobile phone cases and GPS devices used by the user can be carried on the belt), then the advantage of one-hand operation will also be achieved, albeit not optimally.

10 Onder verwijzing naar het getoonde in Figuren 1, 2 en 8 zal het duidelijk zijn dat de bedieningseenheid 1 is voorzien van elektromechanische componenten voor verschillende functies, zoals een startonderbreker, een controlesysteem voor de accuspanning, een aan/uit schakelaar, een hefmechanisme, hendels voor verandering van de snelheid en de richting van het bed, een snelheidsbegrenzer, en een noodstop.With reference to what is shown in Figures 1, 2 and 8, it will be clear that the operating unit 1 is provided with electromechanical components for various functions, such as an immobilizer, a battery voltage control system, an on / off switch, a lifting mechanism, levers for changing the speed and direction of the bed, a speed limiter, and an emergency stop.

15 Met aanpassing van de vorm en prestaties van het hefmechanisme kan de inrich ting volgens de uitvinding geschikt worden gemaakt voor toepassing met objecten die zwaarder zijn dan ziekenhuisbedden, zoals operatietafels, en karren en onderstellen die in de zware industrie worden gebruikt.With adaptation of the shape and performance of the lifting mechanism, the device according to the invention can be made suitable for use with objects that are heavier than hospital beds, such as operating tables, and carts and supports used in heavy industry.

Door de inrichting volgens de uitvinding te voorzien van middelen voor samen- 20 werking met een of meer disselbomen, kan een enkele inrichting worden gebruikt voor i ! het verplaatsen van een aantal aan elkaar gekoppelde objecten. Dit biedt voordelen zoals het groepsgewijs verplaatsen van, bijvoorbeeld, een aantal Voedselverdeelkarren of afvalcontainers.By providing the device according to the invention with means for cooperation with one or more drawbar, a single device can be used for moving a number of linked objects. This offers advantages such as group moving of, for example, a number of Food Distribution Carts or waste containers.

Het zal duidelijk zijn dat van een inrichting (voor het verplaatsen van objecten 25 zoals bedden, operatietafels, karren en pallets) volgens de uitvinding de afneembare bedieningseenheid inter-operabel kan worden gemaakt voor gebruik met andere uitvoeringen van de inrichting volgens de uitvinding.It will be clear that of a device (for moving objects such as beds, operating tables, carts and pallets) according to the invention, the removable operating unit can be made interoperable for use with other embodiments of the device according to the invention.

30 1028590-30 1028590

Claims (4)

1. Inrichting voor het verplaatsen van objecten zoals bedden, operatietafels, karren en pallets, omvattende een verrijdbaar geraamte, een hefmechanisme dat kan samen-5 werken met een hefbaar deel van het te verplaatsen object, en middelen voor de be diening en besturing van de inrichting, waarbij de inrichting is voorzien van een afneembare bedieningseenheid, waarbij de bedieningseenheid is voorzien van middelen voor het aangrijpen op het object en, bij aangrijpen, het uitoefenen van een kracht op het object welke gericht is tegen het afnemen van de bedieningseenheid van het 10 object, en waarbij de bedieningseenheid is voorzien van middelen voor het vergrendelen van de aangrijpmiddelen op het object, met het kenmerk, dat de bedieningseenheid is voorzien van middelen voor het bekrachtigen van de aangrijpmiddelen, bij verdere voorkeur zelfstellende bekrachtigingsmiddelen.Device for moving objects such as beds, operating tables, carts and pallets, comprising a mobile frame, a lifting mechanism that can cooperate with a liftable part of the object to be moved, and means for the operation and control of the device, wherein the device is provided with a detachable operating unit, wherein the operating unit is provided with means for engaging the object and, upon engaging, exerting a force on the object directed against removal of the operating unit from the object object, and wherein the operating unit is provided with means for locking the engaging means on the object, characterized in that the operating unit is provided with means for energizing the engaging means, more preferably self-adjusting energizing means. 2. Inrichting volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de aangrijpmiddelen en/ of de bekrachtigingsmiddelen voor de aangrijpmiddelen een veer of demper omvatten. jDevice as claimed in claim 1, characterized in that the engaging means and / or the energizing means for the engaging means comprise a spring or damper. j 3. Inrichting volgens een van de conclusies 1-2, met het kenmerk, dat de aangrijpmiddelen en/ of de vergrendelmiddelen en/ of de bekrachtigingsmiddelen voor de aan- 20 grijpmiddelen elektromechanisch van aard zijn.3. Device as claimed in any of the claims 1-2, characterized in that the engaging means and / or the locking means and / or the energizing means for the engaging means are electromechanical in nature. 4. Afneembare bedieningseenheid die separabel is van en wisselbaar (inter-operabel) is tussen verschillende inrichtingen voor het verplaatsen van objecten zoals bedden, operatietafels, karren en pallets volgens een van de voorgaande conclusies. 25 -0-0-0- 1026590-4. Detachable operating unit that is separate from and interchangeable (inter-operable) between different devices for moving objects such as beds, operating tables, carts and pallets according to one of the preceding claims. 25 -0-0-0- 1026590-