NL1025432C1 - The device is for forming with pick-ups of interconnected row of eggboxes on first conveyor and impelling formed row downstream into second conveyor in extension of first conveyor - Google Patents

Abstract

The device is for forming with pick-ups (4) of interconnected row of eggboxes on first conveyor and for impelling the formed row downstream into a second conveyor in extension of the first conveyor. The device includes a paternoster formed by an endless conveyor arranged above at least a part of both conveyors. At least a single pick-up is provided for securing and moving forward a packing row. The at least single pick-up is arranged at a fixed angle to the line running horizontally between the first and second conveyors and from there is moved between the successive rows.

Description

tt

Inrichting voor het vormen van rijen 5 De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een inrichting volgens de aanhef van conclusie 1.Device for forming rows 5 The present invention relates to a device according to the preamble of claim 1.

Een dergelijke inrichting is algemeen bekend in de techniek van transporteren van produkten, artikelen, of verpakkingseenheden. Meer in het bijzonder is uit WOOl51390 van aanvraagster bekend om achter elkaar aangevoerde 10 vapakkingseenheden, in het onderhavige geval verpakkingseenheden voor eieren of eierdozen, op te pakken met grijpers en op een tweede vervolgtransporteur te plaatsen, waarbij de grijpers in het algemeen de eenheden één voor één opnemen en op een vooraf ingestelde positie op de vervolgtransporteur plaatsen. Met deze inrichting kunnen de voor verdere verpakking gewenste patronen gevormd worden van zowel in IS lijn als loodrecht gepositioneerde eenheden. Het zal voor elke deskundige duidelijk zijn dat juist deze inrichting overgedimensioneerd is voor het voor van alleen aaneengesloten rijen. Voorts zal voor een deskundige duidelijk zijn dat een boven of onder de genoemde aangevoerde rij van verpakkingseenheden geplaatste transporteur met meenemers weliswaar rijen zal vormen en meevoeren maar dat door de zich langs 20 de kettingbaan van deze transporteur wijzigende hoek van de meenemers het invoegen en vandaan bewegen van de meenemers beschadigingen kan veroorzaken.Such a device is generally known in the art of transporting products, articles, or packaging units. More particularly, from WO 51390 of the Applicant it is known to pick up packing pack units, in this case packaging units for eggs or egg cartons, placed one after the other, with grippers and to place them on a second follow-on conveyor, wherein the grippers are generally one by one. pick up one and place it on a pre-set position on the follow-on conveyor. With this device the patterns desired for further packaging can be formed from both units positioned in the IS line and perpendicularly. It will be clear to anyone skilled in the art that it is precisely this device that is over-dimensioned for front-end rows only. Furthermore, it will be clear to a person skilled in the art that a conveyor with carriers placed above or below the said supplied row of packaging units will indeed form and carry rows, but that the angle of the carriers moving along and moving along the chain track of this conveyor will cause the insertion and movement away of the carriers can cause damage.

Teneinde de tekortkomingen van dergelijke bekende inrichtingen te verhelpen heeft de inrichting volgens de onderhavige uitvinding het kenmerk, dat de inrichting een paternoster, gevormd door een eindloze transporteur, omvat, aangebracht boven 25 tenminste een gedeelte van beide transporteurs, met tenminste een enkele meenemer voor het meenemen en voortduwen van een door de meenemer tot een aaneengesloten rij van verpakkingseenheden gevormde verpakkingsrij, waarbij de tenminste enkele meenemer onder een vast hoek met de genoemde lijn ingevoegd en vandaan bewogen wordt tussen opeenvolgende rijen.In order to remedy the shortcomings of such known devices, the device according to the present invention is characterized in that the device comprises a paternoster, formed by an endless conveyor, arranged above at least a part of both conveyors, with at least a single carrier for driving. carrying and pushing a package row formed by the driver into a contiguous row of packaging units, wherein the at least some driver is inserted and moved away between successive rows at a fixed angle with the said line.

30 li j Λ Λ r i Λ Λ I Het principe van de paternoster is algemeen bekend en wordt toegepast om I produkten, artikelen of andere te verplaatsen eenheden, in een vaste stand, in het bijzonder rechtstandig, over een zeker hoogteverschil te verplaatsen. In het algemeen I omvatten de toegepaste transportelementen daartoe tenminste een horizontaal 5 dragerelementen welke bij verplaatsing langs de gehele transportbaan, te weten, omhoog, omlaag, en bij de overgangen of richtingsveranderingen, steeds dezelfde stand I behouden. Een bekende toepassing is de lift, zowel de personenlift als de goederenlift.The principle of the paternoster is generally known and is used to move products, articles or other units to be moved, in a fixed position, in particular vertically, over a certain height difference. In general, the transport elements used for this purpose comprise at least one horizontal carrier elements which, when displaced along the entire transport path, namely, up, down, and at the transitions or changes of direction, always maintain the same position I. A known application is the lift, both the passenger lift and the goods lift.

In de voor de onderhavige uitvinding gebruikte toepassing wordt niet alleen het I principe van meenemen gebruikt, maar maakt de voor de meenemer vast gekozen hoek I 10 het met name mogelijk op eenvoudige wijze aaneengesloten rijen van I verpakkingselementen te vormen. De daarbij gevormde verpakkingsrijen kunnen I vervolgens op bekende wijze verder verwerkt worden, bijvoorbeeld door een dergelijke verpakkingsrij met een grijperelement op te nemen en in een omverpakking te plaatsen.In the application used for the present invention, not only is the principle of entrainment used, but the angle fixed for the entrainment makes it possible in particular to form contiguous rows of packaging elements in a simple manner. The packaging rows formed thereby can then be further processed in known manner, for example by taking up such a packaging row with a gripper element and placing it in an outer package.

I In een bijzondere uitvoering heeft de inrichting volgens de uitvinding het 15 kenmerk, dat de genoemde lijn nagenoeg horizontaal loopt. Voorts heeft de uitvinding het kenmerk, dat de tenminste enkele meenemer nagenoeg loodrecht staat op de I genoemde lijn. Met name een dergelijke vertikale stand bij horizontaal verplaatsen heeft het voordeel dat de verpakkingseenheden een rechte aaneengesloten rijen zullen vormen die vervolgens in de rijrichting meegenomen en voortgeduwd zal worden.In a special embodiment, the device according to the invention is characterized in that the said line extends substantially horizontally. Furthermore, the invention is characterized in that the at least some driver is substantially perpendicular to the line mentioned. In particular, such a vertical position when horizontally displaced has the advantage that the packaging units will form a straight contiguous row that will then be taken along and pushed in the direction of travel.

I 20 Verdere kenmerken van de uitvinding hebben betrekking op het feit dat inrichting voorts een bufferband omvat, aangebracht langs de genoemde lijn en gepositioneerd tussen de eerste en de tweede transporteur, en in het bijzonder dat tenminste bij het vandaan bewogen worden de snelheid van de paternoster verkleind wordt.Further features of the invention relate to the fact that the device further comprises a buffer belt arranged along said line and positioned between the first and the second conveyor, and in particular that the speed of the paternoster is moved at least away from it is reduced.

25 Hierna zal de uitvinding aan de hand van een enkele figuur 1 beschreven worden, waarbij figuur 1 een bijzonder uitvoeringsvoorbeeld volgens één van conclusies toont.The invention will be described below with reference to a single figure 1, wherein figure 1 shows a special exemplary embodiment according to one of the claims.

In figuur 1 worden op een transporteur 1 verpakkingseenheden aangevoerd in de aangegeven transportrichting T. Een dergelijke transporteur, in de figuur slechts voor 30 een deel getoond, bestaat in het algemeen uit een eindloze vlakke transportband.In Figure 1, packaging units are supplied on a conveyor 1 in the indicated direction of transport T. Such a conveyor, which is only partly shown in the figure, generally consists of an endless flat conveyor belt.

33

De daarop aangevoerde eenheden dienen op een tweede transportband 2, welke meestal van dezelfde soort is als transportband 1, een aaneengesloten rij te vormen om verder verpakt te kunnen worden in een omverpakking. Daatoe worden de eenheden met meenemers 4 van een in richting R draaiende eindloze patemostertransporteur 3 5 aangeduwd en opgeduwd over een bufferbaan 5 naar en op de tweede transporteur 2. Een dergelijke bufferbaan bestaat bijvoorbeeld uit een aaneengesloten rij van vrijdraaiende rolassen loodrecht op richting T. Voor elke deskundige zal duidelijk zijn dat combinaties van rolelementen en niet roterende elementen mogelijk zijn om bij hoge duwsnelheden versnellingen en nadelig lanceren van de aaneengesloten rij te 10 vermijden. Deze bufferbaan of buffertransporteur tussen de eerste en de tweede transporteur zal op voordelige wijze eengeleidelijke verplaatsing zonder schokken mogelijk maken. Echter, bij geschikt gekozen snelheden en materialen kan met de eerste en tweede transporteur volstaan worden.The units supplied thereon must form a continuous row on a second conveyor belt 2, which is usually of the same type as conveyor belt 1, in order to be further packaged in an outer package. The units with carriers 4 are then pushed from an endless patemaster conveyor 3 rotating in direction R and pushed over a buffer track 5 to and on the second conveyor 2. Such a buffer track consists, for example, of a continuous row of freely rotating roller shafts perpendicular to direction T. For it will be clear to any person skilled in the art that combinations of roller elements and non-rotating elements are possible to avoid accelerations and adverse launching of the contiguous row at high pushing speeds. This buffer track or buffer conveyor between the first and the second conveyor will advantageously enable gradual displacement without shocks. However, with suitably chosen speeds and materials, the first and second conveyors will suffice.

Zoals in de figuur getoond zijn er twee meenemers 4 aangebracht op de 15 patemostertransporteur 3. Voor elke deskundige zal duidelijk zijn dat afhankelijk van de gewenste lengte van de verpakkingsrij, tezamen met de snelheid van de verschillende transporteurs, andere aantallen meenemers 4 op geschikte wijze toegepast kunnen worden.As shown in the figure, there are two carriers 4 arranged on the patient master conveyor 3. It will be clear to each expert that, depending on the desired length of the package row, together with the speed of the different conveyors, other numbers of carriers 4 are suitably applied. could be.

In figuur 1 zijn bij de aangeven horizontale verplaatsing van de transporteurs 1, 20 2,3,5, de meenemers 4 vertikaal aangebracht. Aan de zijde van transporteur 1 worden de eenheden in het algemeen na elkaar met tussenafstand aangevoerd zodat de daar aangegeven meenemer achter een zich daar bevindende eenheid gepositioneerd wordt en bij verder voortbewegen de aangeduwde eenheid tegen de voorgaande aanduwt, daarbij een verpakkingsrij vormt, en deze rij via de vrij bewegende rollenbaan van de 25 bufferbaan 5 op de tweede transportreur 2 duwt. Deze zal de rij verder transporteren voor verdere behandeling. Met bijvoorbeeld twee fotocellen 10,11, wordt de aanwezigheid van een eenheid gedetecteerd. Aan de aanvoerzijde wordt daarmee voorkomen dat in een voorkomend geval de meenemer bovenop een met andere tussenafstand aangevoerde eenheid terecht komt. Aan de afvoerzijde wordt voorkomen 30 dat verpakkingsrijen op, of zelfs in elkaar geduwd worden, in het geval waarin een voorgaande rij nog niet afgevoerd is. Voor elke deskundige zal duidelijk zijn hoe H daartoe geschikte circuits toegepast kunnen worden.In Fig. 1, with the indicated horizontal displacement of the conveyors 1, 2, 3, 3, the carriers 4 are arranged vertically. On the side of conveyor 1, the units are generally supplied one after the other with a spacing so that the carrier indicated there is positioned behind a unit located there and, upon further advancement, the pressed unit pushes against the previous one, thereby forming a row of packages, and this row pushes the second conveyor 2 via the free-moving roller conveyor of the buffer conveyor 5. This will transport the row further for further treatment. For example, with two photocells 10, 11, the presence of a unit is detected. On the supply side, this prevents the carrier from landing on top of a unit supplied at a different intermediate distance in an appropriate case. On the discharge side it is prevented that package rows are pushed onto, or even pushed together, in the case where a previous row has not yet been discharged. It will be clear to any expert how H suitable circuits can be used for this purpose.

I Teneinde het beëindigen van het aanduwen geleidelijk te doen verlopen kan de I aandrijving van de patemostertransporteur zo zijn uitgevoerd dat bij aankomst van de I verpakkingsrij op de tweede transporteur 2 de snelheid van de patemostertransporteur I 5 op geschikte wijze kleiner wordt.In order to cause the end of the pushing to proceed gradually, the drive of the patient master conveyor may be designed such that upon arrival of the package row on the second conveyor 2, the speed of the master master conveyor 5 is suitably reduced.

Voor elke deskundige zal duidelijk zijn dat zonder buiten het bereik van de B conclusies van de aanvrage te komen meerdere wijzigingen mogelijk zijn. Bijvoorbeeld B kunnen de meenemers inklapbaar zijn op moment van haperen bij voortduwen teneinde B daarmee beschadigingen aan de eenheden te voorkomen. Voorts kunnen afhankelijk B 10 van de vorm van de eenheden en het al dan niet horizontaal zijn van B transporteurvolgorde de hoeken van de meenemers anders gekozen en ingesteld B worden, en zelfs onderling in stand verschillen. Eveneens kunnen de onderlinge B snelheden van de verschillende transporteurs geschikt gekozen worden. Met name B softwarebesturingsprogramma’s kunnen snelheden en wachttijden op voordelige wijze B 15 op elkaar afstemmen.It will be clear to any person skilled in the art that several modifications are possible without departing from the scope of the B claims of the application. For example B, the carriers can be collapsible at the moment of faltering when pushing in order to thereby prevent B from damaging the units. Furthermore, depending on the shape of the units B and whether or not the conveyor sequence is horizontal, the angles of the carriers can be selected and adjusted B differently, and even differ in their positions. The mutual B speeds of the different conveyors can also be suitably selected. B software control programs in particular can advantageously coordinate speeds and waiting times with B 15.

Claims (5)

1. Inrichting voor het met meenemers vormen van een aaneengesloten rij van verpakkingseenheden, zoals dozen, in het bijzonder eihouders, op een eerste 5 transporteur en het doorschuiven van de gevormde rij op een stroomafwaarts direct in lijn op de eerste transporteur volgende en in het verlengde van de eerste gelegen tweede transporteur, met het kenmerk, dat de inrichting een paternoster, gevormd door een eindloze transporteur, omvat, 10 aangebracht boven tenminste een gedeelte van beide transporteurs, met tenminste een enkele meenemer voor het meenemen en voortduwen van een door de meenemer tot een aaneengesloten rij van verpakkingseenheden gevormde verpakkingsrij, waarbij de tenminste enkele meenemer onder een vast hoek met de genoemde lijn ingevoegd en vandaan bewogen wordt tussen opeenvolgende rijen. 151. Device for forming a contiguous row of packaging units, such as boxes, in particular egg containers, on a first conveyor and sliding the formed row on a downstream line immediately following the first conveyor and extending therefrom of the first located second conveyor, characterized in that the device comprises a paternoster, formed by an endless conveyor, arranged above at least a part of both conveyors, with at least a single carrier for carrying and pushing a carrier by the carrier packaging row formed into a contiguous row of packaging units, wherein the at least some carrier is inserted at a fixed angle with said line and moved away between successive rows. 15 2. Inrichting volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de genoemde lijn nagenoeg horizontaal loopt.Device according to claim 1, characterized in that the said line extends substantially horizontally. 3. Inrichting volgens één van de voorgaande conclusies, met het kenmerk, 20 dat de tenminste enkele meenemer nagenoeg loodrecht staat op de genoemde lijn.3. Device as claimed in any of the foregoing claims, characterized in that the at least some driver is substantially perpendicular to said line. 4. Inrichting volgens één van de voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat inrichting voorts een bufferbaan omvat, aangebracht langs de genoemde lijn en gepositioneerd tussen de eerste en de tweede transporteur. 25Device as claimed in any of the foregoing claims, characterized in that the device further comprises a buffer track arranged along said line and positioned between the first and the second conveyor. 25 5. Inrichting volgens één van de voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat tenminste bij het vandaan bewogen worden de snelheid van de paternoster verkleind wordt. 30 4. o r a o oDevice according to one of the preceding claims, characterized in that the speed of the paternoster is reduced at least when it is moved away. 30 4. o r a o o