NL1025095C2 - Systeem voor het regelen van de snelheid van een voertuig. - Google Patents

Systeem voor het regelen van de snelheid van een voertuig. Download PDF

Info

Publication number
NL1025095C2
NL1025095C2 NL1025095A NL1025095A NL1025095C2 NL 1025095 C2 NL1025095 C2 NL 1025095C2 NL 1025095 A NL1025095 A NL 1025095A NL 1025095 A NL1025095 A NL 1025095A NL 1025095 C2 NL1025095 C2 NL 1025095C2
Authority
NL
Netherlands
Prior art keywords
vehicle
speed
trajectory
route
average speed
Prior art date
Application number
NL1025095A
Other languages
English (en)
Inventor
Patrick Dijkstra
Tom Marnix Alexander De Wilde
Jim Sven Anthony De Wilde
Original Assignee
Stichting Noble House
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Stichting Noble House filed Critical Stichting Noble House
Priority to NL1025095A priority Critical patent/NL1025095C2/nl
Priority to EP04808783A priority patent/EP1697912B1/en
Priority to AT04808783T priority patent/ATE504907T1/de
Priority to DE602004032173T priority patent/DE602004032173D1/de
Priority to PCT/NL2004/000867 priority patent/WO2005062276A1/en
Application granted granted Critical
Publication of NL1025095C2 publication Critical patent/NL1025095C2/nl

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096708—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the received information might be used to generate an automatic action on the vehicle control
    • G08G1/096716—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the received information might be used to generate an automatic action on the vehicle control where the received information does not generate an automatic action on the vehicle control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
    • B60K31/0058—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator responsive to externally generated signalling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
    • B60K31/02—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism including an electric control system or a servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated electrically
    • B60K31/04—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism including an electric control system or a servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated electrically and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of an electrical signal which is fed into the controlling means
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096708—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the received information might be used to generate an automatic action on the vehicle control
    • G08G1/096725—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the received information might be used to generate an automatic action on the vehicle control where the received information generates an automatic action on the vehicle control
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096733—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where a selection of the information might take place
    • G08G1/096741—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where a selection of the information might take place where the source of the transmitted information selects which information to transmit to each vehicle
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096733—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where a selection of the information might take place
    • G08G1/09675—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where a selection of the information might take place where a selection from the received information takes place in the vehicle
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096766—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission
    • G08G1/096783—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission where the origin of the information is a roadside individual element
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096766—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission
    • G08G1/096791—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission where the origin of the information is another vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2555/00—Input parameters relating to exterior conditions, not covered by groups B60W2552/00, B60W2554/00
    • B60W2555/60—Traffic rules, e.g. speed limits or right of way

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Atmospheric Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)

Description

SYSTEEM VOOR HET REGELEN VAN OE SNELHEID VAN EEN VOERTUIG
De uitvinding heeft betrekking op een systeem voor het regelen van de snelheid van een voertuig op een traject. In 5 hét bijzonder heeft de uitvinding betrekking op een systeem dat de snelheid van een voertuig kan regelen bijvoorbeeld in een zogeheten "groene golf".
Een "groene golf" omvat een weg waarin een aantal stoplichten 10 zijn opgenomen, welke stoplichten zodanig op elkaar zijn afgesteld dat, indien een bestuurder van een voertuig een op borden aangegeven adviessnelheid aanhoudt, hij op het traject slechts groene stoplichten tegenkomt en derhalve niet hoeft te stoppen voor een rood stoplicht. De bestuurder moet 15 daarvoor vanaf het moment dat hij het traject inrijdt zijn snelheid indien nodig aanpassen, dat wil zeggen verhogen of verlagen teneinde althans gemiddeld op de geadviseerde snelheid uit te komen bij het volgende stoplicht.
20 De uitvinding beoogt een systeem dat de bestuurder kan helpen bij het handhaven van de aanbevolen snelheid op een traject.
Daartoe omvat het systeem een positiebepalingsinrichting, een elektronische gegevensbank bevattende positiegegevens die het 25 beginpunt en het eindpunt van ten minste een traject representeren en daaraan gekoppelde snelheidsgegevens die de gewenste bovengrens en/of ondergrens van de gemiddelde snelheid van het voertuig op dat traject representeren, positievergelijkingsmiddelen die kunnen bepalen of het 30 voertuig zich binnen het traject bevindt, snelheidsbepalingsmiddelen die als het voertuig zich in het traject bevindt een representante van de gemiddelde snelheid van het voertuig kunnen bepalen vanaf het moment dat het voertuig volgens de positievergelijkingsmiddelen het traject 1025095 2 is ingereden, snelheidsvergelijkingsmiddelen die kunnen bepalen in welke mate de op die wijze bepaalde gemiddelde snelheid afwijkt van de gewenste ondergrens of bovengrens van de gemiddelde snelheid, en signaalmiddelen die in 5 afhankelijkheid daarvan een besturingssignaal kunnen afgegeven om de snelheid van het voertuig respectievelijk te verhogen of te verlagen.
J
In relatie tot een "groene golf" dient het begrip traject te 10 worden uitgelegd als een weggedeelte tussen het begin van de groene golf en het eerste stoplicht, of tussen twee 1 opeenvolgende stoplichten in een groene golf. In zijn j algemeenheid betekent het begrip traject in verband met de ^ uitvinding een weggedeelte tussen twee opeenvolgende posities j
15 op een weg waartussen een gemiddelde snelheid gehandhaafd J
dient te worden. j
De positiebepalingsinrichting kan bijvoorbeeld een GPS- of LORAN-inrichting zijn.
20
In een eerst voorkeursuitvoering bevindt de gegevensbank zich in het voertuig. De gegevensbank kan daarbij regelmatig worden geladen met actuele gegevens. In een tweede voorkeursuitvoering bevindt de gegevensbank zich op een vaste 25 positie buiten het voertuig, en waarbij het systeem voorts draadloze communicatiemiddelen waarmee een draadloze gegevensverbinding kan worden onderhouden tussen de gegevensbank en het voertuig. Deze communicatiemiddelen kunnen bijvoorbeeld GSM of RDS zijn.
30
In een eenvoudige vorm wordt daarbij alleen bepaald of de snelheid van het voertuig buiten het gewenste snelheidsbereik valt, en wordt alleen gesignaleerd om de snelheid te verhogen 1025095' 3 of te verlagen. In een meer geavanceerde uitvoering wordt daarbij bepaald hoeveel de snelheid afwijkt van de ondergrens en/of bovengrens, en bij voorkeur omvat het besturingssignaal daarbij een berekende adviessnelheid die moet worden 5 aangehouden op het resterende deel van het traject, teneinde de over het totale traject gemeten gemiddelde snelheid boven of op de gewenste ondergrens respectievelijk onder of op de gewenste bovengrens te doen uitkomen.
10 Het besturingssignaal kan daarbij een audiosignaal en/of een visueel signaal zijn. Ook kan het besturingssignaal naar een cruise-controlinrichting worden gestuurd, waarbij de berekende adviessnelheid automatisch door de cruise-control wordt ingesteld. Bij voorkeur gebeurt dit laatste alleen 15 indien de berekende adviessnelheid lager is dan de actuele snelheid van het voertuig.
De signaalmiddelen geven voorts bij voorkeur de afstand van het voertuig tot het eindpunt van het traject weer. De 20 bestuurder kan dan inschatten hoeveel tijd hij heeft om zijn snelheid aan te passen.
De gegevensbank is bij voorkeur opgeslagen in elektronische geheugenmiddelen, en bij voorkeur worden de 25 positievergelijkingsmiddelen, de snelheidsbepalingsmiddelen en de snelheidsvergelijkingsmiddelen althans gedeeltelijk gevormd door ten minste een centrale verwerkingseenheid welke is verbonden met geheugenmiddelen en die daartoe kunnen worden geladen met een instructieset.
30
De uitvinding zal nader worden toegelicht aan de hand van een schematisch in de figuur weergegeven uitvoeringsvoorbeeld.
102 5095* 4
Volgens de figuur omvat een systeem voor het regelen van de snelheid van een voertuig 1 op een traject een centrale verwerkingseenheid 2 die is verbonden met signaalmiddelen 3, een GPS-positiebepalingsinrichting 4, een geheugen 5 en een 5 snelheidsmeter 6.
Het geheugen 5 is geladen met een gegevensbank die positiegegevens bevat die het beginpunt en het eindpunt van ten minste een traject representeren. Deze begin- en 10 eindpunten kunnen bijvoorbeeld de posities zijn van twee opeenvolgende stoplichten in een groene golf. Ook kan kunnen het begin- en eindpunten zijn van trajecten waar regelmatig controles plaatsvinden. Voorts bevat de gegevensbank aan elk traject gekoppelde snelheidsgegevens die de gewenste 15 bovengrens en/of ondergrens van de gemiddelde snelheid van het voertuig 1 op dat traject representeren.
De centrale verwerkingseenheid 2 wordt geladen met een algorithme om de positie die met korte tussenpozen wordt 20 aangeleverd door de GPS-inrichting 4 te vergelijken met de gegevensbank in geheugen 5 teneinde te bepalen of het voertuig 1 zich binnen een traject bevindt.
Als het voertuig 1 zich in het traject bevindt kan middels de 25 snelheidsmeter 6 de gemiddelde snelheid van het voertuig 1 bepaald worden vanaf het moment dat het voertuig 1 het traject is ingereden.
Voorts is de centrale verwerkingseenheid 2 geladen met een 30 snelheidsvergelijkingsalgorithme om te kunnen bepalen in welke mate de berekende gemiddelde snelheid afwijkt van de gewenste ondergrens of bovengrens van de gemiddelde snelheid die bij dat traject hoort.
10250951 5
Display 3 kan dan in afhankelijkheid daarvan een besturings-of waarschuwingssignaal weergegeven om de snelheid van het voertuig 1 respectievelijk te verhogen of te verlagen teneinde aan het eind van het traject een gemiddelde snelheid 5 te bewerkstelligen die binnen de gewenste grenzen ligt. Het waarschuwingssignaal/ dat ook een audiosignaal kan zijn, kan zowel een eenvoudig waarschuwingssignaal zijn, of exacte informatie over de aan te houden adviessnelheid op het resterende deel van het traject.
10
Bij voorkeur kan de bestuurder middels een bedieningspaneel instellen of de berekende adviessnelheid de hoogst mogelijke snelheid is waarbij de gemiddelde snelheid op de gewenste bovengrens uitkomt, de laagst mogelijke snelheid waarbij de 15 gemiddelde snelheid op de gewenste ondergrens uitkomt, of iets daartussen in.
Het systeem kan naar behoefte op eenvoudige wijze zodanig worden ingericht dat het de bestuurder nog andere informatie 20 kan verschaffen, zoals de gemiddelde snelheid waarmee tot dat moment op het traject is gereden op het traject, de maximum snelheid waarmee op het traject is gereden, de totale lengte van het traject, de nog af te leggen afstan op het traject, de richting waarin gereden wordt, enzovoort. De inrichting 25 kan ook voordelig althans gedeeltelijk zijn geïntegreerd met een route-informatiesysteem, omdat het systeem veel componenten daarmee gemeen heeft, alsmede met een cruise-controlinrichting teneinde snelheidsaanpassingen althans deels automatisch te laten gebeuren.
30 10250951

Claims (7)

1. Systeem voor het regelen van de snelheid van een voertuig (1) op een traject, omvattende een 5 positiebepalingsinrichting (4), een elektronische gegevensbank bevattende positiegegevens die het beginpunt en het eindpunt van ten minste een traject representeren en daaraan gekoppelde snelheidsgegevens die de gewenste bovengrens en/of ondergrens van de gemiddelde snelheid 10 van het voertuig (1) op dat traject representeren, positievergelijkingsmiddelen die kunnen bepalen of het voertuig (1) zich binnen het traject bevindt, snelheidsbepalingsmiddelen (6) die als het voertuig (1) zich in het traject bevindt een representante van de 15 gemiddelde snelheid van het voertuig (1) kunnen bepalen vanaf het moment dat het voertuig (1) volgens de positievergelijkingsmiddelen het traject is ingereden, snelheidsvergelijkingsmiddelen die kunnen bepalen in welke mate de op die wijze bepaalde gemiddelde snelheid 20 afwijkt van de gewenste ondergrens of bovengrens van de gemiddelde snelheid, en signaalmiddelen (3) die in afhankelijkheid daarvan een besturingssignaal kunnen afgegeven om de snelheid van het voertuig (1) respectievelijk te verhogen of te verlagen. 25
2. Systeem volgens conclusie 1, waarbij de gegevensbank zich in het voertuig (1) bevindt.
3. Systeem volgens conclusie 2, waarbij de gegevensbank zich 30 op een vaste positie buiten het voertuig (1) bevindt, en waarbij het systeem voorts draadloze communicatiemiddelen waarmee een draadloze gegevensverbinding kan worden onderhouden tussen de gegevensbank en het voertuig (1). • 10250951
4. Systeem volgens conclusie 1/ 2 of 3, waarbij het besturingssignaal een berekende adviessnelheid omvat die moet worden aangehouden op het resterende deel van het 5 traject, teneinde de over het totale traject gemeten gemiddelde snelheid boven of op de gewenste ondergrens respectievelijk onder of op de gewenste bovengrens te doen uitkomen.
5. Systeem volgens een van de voorgaande conclusies 1-4, waarbij de signaalmiddelen (3) voorts de afstand van het voertuig (1) tot het eindpunt van het traject weergeven.
6. Systeem volgens een van de voorgaande conclusies 1-5, 15 waarbij de gegevensbank is opgeslagen in elektronische geheugenmiddelen (5).
7. Systeem volgens een van de voorgaande conclusies 1-6, waarbij de positievergelijkingsmiddelen en de 20 snelheidsvergelijkingsmiddelen althans gedeeltelijk worden gevormd door ten minste een centrale verwerkingseenheid (2) welke is verbonden met geheugenmiddelen (5) en die daartoe kan worden geladen met een instructieset. 1025095^
NL1025095A 2003-12-22 2003-12-22 Systeem voor het regelen van de snelheid van een voertuig. NL1025095C2 (nl)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL1025095A NL1025095C2 (nl) 2003-12-22 2003-12-22 Systeem voor het regelen van de snelheid van een voertuig.
EP04808783A EP1697912B1 (en) 2003-12-22 2004-12-13 System for controlling the speed of a vehicle
AT04808783T ATE504907T1 (de) 2003-12-22 2004-12-13 System zur steuerung der geschwindigkeit eines fahrzeugs
DE602004032173T DE602004032173D1 (de) 2003-12-22 2004-12-13 System zur steuerung der geschwindigkeit eines fahrzeugs
PCT/NL2004/000867 WO2005062276A1 (en) 2003-12-22 2004-12-13 System for controlling the speed of a vehicle

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL1025095A NL1025095C2 (nl) 2003-12-22 2003-12-22 Systeem voor het regelen van de snelheid van een voertuig.
NL1025095 2003-12-22

Publications (1)

Publication Number Publication Date
NL1025095C2 true NL1025095C2 (nl) 2005-06-23

Family

ID=34709381

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NL1025095A NL1025095C2 (nl) 2003-12-22 2003-12-22 Systeem voor het regelen van de snelheid van een voertuig.

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP1697912B1 (nl)
AT (1) ATE504907T1 (nl)
DE (1) DE602004032173D1 (nl)
NL (1) NL1025095C2 (nl)
WO (1) WO2005062276A1 (nl)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102005012131B3 (de) * 2005-03-16 2006-08-03 Siemens Ag Verfahren und Vorrichtung zum Ermitteln einer oberen Geschwindigkeitsschranke für ein Fahrzeug
KR101223035B1 (ko) * 2006-08-21 2013-01-17 엘지전자 주식회사 차량의 안전속도를 제공하고 이를 이용하는 방법 및 장치
SE534023C2 (sv) 2009-08-24 2011-04-05 Scania Cv Ab System och metod för att hålla körtider
ITFE20100010A1 (it) * 2010-09-21 2010-12-21 Davide Baldi Dispositivo automatico atto a variare a distanza la velocita' massima di veicoli in genere
US9081651B2 (en) 2013-03-13 2015-07-14 Ford Global Technologies, Llc Route navigation with optimal speed profile

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3921946A (en) * 1973-08-18 1975-11-25 Westinghouse Brake & Signal Vehicle speed control arrangement
DE3126481A1 (de) * 1981-07-04 1983-01-27 Volkswagenwerk Ag, 3180 Wolfsburg "einrichtung zur verkehrsfuehrung nach dem prinzip der gruenen welle"
JPH0488797A (ja) * 1990-07-31 1992-03-23 Murata Mach Ltd 電話システム
NL1008558C2 (nl) * 1998-03-11 1999-09-14 Johannes Theodorus Marie Rasen Werkwijze en inrichting voor het regelen van de snelheid van een voertuig.
US20020173881A1 (en) * 2001-05-16 2002-11-21 Lash David M.C. Vehicle speed monitoring system and method
NL1020265C2 (nl) * 2002-03-27 2003-09-30 Bouwe Guustaaf Dirk De Wilde Inrichting en werkwijze voor het voorkomen van snelheidsovertredingen.

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6675085B2 (en) * 2000-08-17 2004-01-06 Michael P. Straub Method and apparatus for storing, accessing, generating and using information about speed limits and speed traps
DE60121963T2 (de) * 2001-10-15 2007-01-18 Ford Global Technologies, LLC, Dearborn Verfahren und Einrichtung zur Steuerung eines Fahrzeuges
DE10210546A1 (de) * 2002-03-09 2003-09-18 Bosch Gmbh Robert Verfahren und System zur automatischen Fahrzeugführung

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3921946A (en) * 1973-08-18 1975-11-25 Westinghouse Brake & Signal Vehicle speed control arrangement
DE3126481A1 (de) * 1981-07-04 1983-01-27 Volkswagenwerk Ag, 3180 Wolfsburg "einrichtung zur verkehrsfuehrung nach dem prinzip der gruenen welle"
JPH0488797A (ja) * 1990-07-31 1992-03-23 Murata Mach Ltd 電話システム
NL1008558C2 (nl) * 1998-03-11 1999-09-14 Johannes Theodorus Marie Rasen Werkwijze en inrichting voor het regelen van de snelheid van een voertuig.
US20020173881A1 (en) * 2001-05-16 2002-11-21 Lash David M.C. Vehicle speed monitoring system and method
NL1020265C2 (nl) * 2002-03-27 2003-09-30 Bouwe Guustaaf Dirk De Wilde Inrichting en werkwijze voor het voorkomen van snelheidsovertredingen.

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 1998, no. 03 27 February 1998 (1998-02-27) *

Also Published As

Publication number Publication date
EP1697912A1 (en) 2006-09-06
EP1697912B1 (en) 2011-04-06
ATE504907T1 (de) 2011-04-15
DE602004032173D1 (de) 2011-05-19
WO2005062276A1 (en) 2005-07-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109969172B (zh) 车辆控制方法、设备及计算机存储介质
US10479362B2 (en) Autonomous driving assistance system, autonomous driving assistance method, and computer program
JP5874837B2 (ja) 車両運転行動予測装置
US20180345963A1 (en) Autonomous driving assistance system, autonomous driving assistance method, and computer program
JP4992546B2 (ja) 歩行者横断支援装置、車載装置、タグ装置
JP2020037401A (ja) 車両外部のフィードバックを提供する方法、装置、機器および記憶媒体
CN109427213B (zh) 用于车辆的防碰撞装置、方法及非暂时性存储介质
US9336183B2 (en) Vehicle information processing system and driving assistance system
US11231710B2 (en) Automatic driving system
CN110914127A (zh) 驾驶辅助方法及驾驶辅助装置
CN105292106A (zh) 车辆行驶控制装置
CN112660043A (zh) 当自主交通工具超出其操作设计域时控制自主交通工具
NL1025095C2 (nl) Systeem voor het regelen van de snelheid van een voertuig.
WO2017023197A1 (en) Method and system for controlling driving of a vehicle along a road
GB2579022A (en) Vehicle control system and method
JP2009025902A (ja) 車両運転支援装置及び運転支援システム
GB2578915A (en) Vehicle control system and method
JP5582078B2 (ja) 運転支援装置
GB2579024A (en) Vehicle control system and method
JP3924782B2 (ja) 車両用情報提供装置
CN107310559A (zh) 一种提醒车辆避免长时间占用左侧车道的装置
CN110574086B (zh) 车辆控制装置
EP4056443A2 (en) Vehicle, driving assistance device and method
GB2579346A (en) Vehicle control system and method
JP2011034128A (ja) 運転誘導装置

Legal Events

Date Code Title Description
PD2B A search report has been drawn up
MM Lapsed because of non-payment of the annual fee

Effective date: 20160101