NL1024823C2 - Depanner voor het nemen van een bakproduct, in het bijzonder een brood, uit een bakblik. - Google Patents

Description

Depanner voor het nemen van een bakproduct in het bijzonder een brood, uit een bakblik.

BESCHRIJVING: 5

Gebied van de uitvinding.

De uitvinding heeft betrekking op een depanner voor het nemen van een bakproduct, in het bijzonder een brood, uit een bakblik, omvattende vastpakmiddelen voor 10 het vastpakken van ten minste één, in een aan de bovenzijde open bakblik aanwezig, gereed bakproduct, alsmede verplaatsingsmiddelen voor het verplaatsen van de vastpakmiddelen tussen een eerste positie boven een, in een bakblik aanwezig, gereed bakproduct en een tweede positie waarin het gerede product verder verwerkt wordt Onder depanner wordt hier een inrichting verstaan waarmee een gerede bakproduct uit een bakblik kan worden 15 gehaald.

Er worden in het algemeen twee soorten bakproducten vervaardigd, een soort waarbij het gerede bakproduct boven de open bovenzijde van het bakblik uitsteekt en een soort waarbij het gerede bakproduct niet uit het bakblik steekt.

20 Stand van de techniek.

Een dergelijke depanner is algemeen bekend. Bij de bekende depanner zijn de vastpakmiddelen gevormd door zuignappen die zich op de bovenzijde van het bakproduct vastzuigen. Bij het uitnemen van een bakproduct worden de zuignappen eerst recht naar 25 boven gebracht waarbij het bakproduct uit het bakblik wordt genomen. Echter indien de bovenzijde van het bakproduct niet glad is, bijvoorbeeld doordat er zich decoraties, zoals sesamzaad of tarwekorrels, aan de bovenzijde van het bakproduct bevinden, dichten de zuignappen niet goed af op het bovenoppervlak van het bakproduct Hierdoor wordt lucht aangezogen en is de zuigkracht onvoldoende om het bakproduct uit het bakblik te lichten. 30 Dit leidt tot storingen in het automatische bakproces en stilstand van de bakinrichting met alle nadelen van dien.

1024 8 P "· 2

Samenvatting van de uitvinding.

\

Een doel van de uitvinding is het verschaffen van een depanner van de in de aanhef omschreven soort waarmee ook bakproducten met een onregelmatig of ruw 5 bovenoppervlak zonder problemen uit een bakblik gehaald kunnen worden. Hiertoe is de depanner volgens de uitvinding gekenmerkt, doordat de vastpakmiddelen ten minste twee, op afstand van elkaar en tegenover elkaar aanwezige klemmiddelen omvat, die elk ten minste één dun ldemelement omvatten, en de veiplaatsingsmiddelen zo uitgevoerd zijn dat deze de klemelementen, bij een aan de bovenzijde uit het bakblik stekend bakproduct, op 10 twee tegenover elkaar aanwezige plaatsen naast het uit het bakblik stekende deel van het bakproduct brengt, en bij een volledig in het bakblik aanwezig bakproduct, de klemelementen op twee tegenover elkaar aanwezige plaatsen tussen de binnenzijde van de wand van het bakblik en het bakproduct brengt. Door de bakproducten te klemmen kunnen alle soorten bakproducten, ook die met een onregelmatig bovenoppervlak (bijvoorbeeld 15 gedecoreerd) worden gehanteerd. Voorts kunnen de klemelementen door deze dun uit te voeren gemakkelijk tussen de wand van het bakblik en het bakproduct gebracht worden waarbij de kans op beschadiging verwaarloosbaar is.

Bij de depanner volgens de uitvinding kunnen de veiplaatsingsmiddelen zo ingesteld worden, dat bij productie van bakproducten die uit de bakblikken steken de 20 klemmiddelen tot naast het uit het bakblik stekende deel van het bakproduct gebracht worden, en bij productie van bakproducten die niet uit de bakblikken steken de klemmiddelen tot tussen de wand van het bakblik en het bakproduct gebracht worden.

Voor een productielijn waarbij dan weer bakproducten die uit het bakblik steken dan weer bakproducten die niet uit het bakblik steken, geproduceerd worden, is een 25 uitvoeringsvorm van de depanner volgens de uitvinding gekenmerkt, doordat de depanner voorts detectiemiddelen omvat die detecteren of een bakproduct aan de bovenzijde uit het bakblik steekt ofniet. Deze detectiemiddelen kunnen bijvoorbeeld via een stuureenheid met de veiplaatsingsmiddelen gekoppeld zijn, waarbij de stuureenheid de mate van verplaatsing van de klemmiddelen stuurt. Bij voorkeur zijn de detectiemiddelen optische 30 detectiemiddelen, zoals bijvoorbeeld een camera ofeen lichtbron met een lichtgevoelige cel.

Voor het op geschikte wijze kunnen aanbrengen van de gewenste klemkracht, is een verdere uitvoeringsvorm van de depanner volgens de uitvinding gekenmerkt, doordat 1024823 3 de klemelementen met een uiteinde draaibaar om een as zijn aangebracht en de andere uiteinden vrij zijn, en dat de klemmiddelen voorts draaimiddelen omvatten, die het klemelement om de as kunnen verdraaien tussen een eerste en een tweede stand, waarbij in de eerste stand de vrije uiteinden van de klemelementen op een eerste afstand van elkaar 5 aanwezig zijn en in de tweede stand de vrije uiteinden van de klemelementen op een tweede afstand, die kleiner is dan de eerste afstand, van elkaar aanwezig zijn. De draaimiddelen kunnen bijvoorbeeld uitgevoerd zijn als een pneumatische of hydraulische cilinder.

Bij voorkeur heeft de depanner verscheidene verplaatsingsmiddelen om gelijktijdig verscheidene bakproducten uit bakblikken te kunnen halen. Hierbij bevindenzich 10 vaak drie of vier langwerpige bakblikken in een rij naast elkaar. Om eenvoudig verscheidene bakproducten uit bakblikken te kunnen halen, is weer een verdere uitvoeringsvorm van de depanner volgens de uitvinding gekenmerkt, doordat de verplaatsingsmiddelen zo zijn uitgevoerd dat deze de klemelementen aan de kopse zijden van het bakproduct brengen. Bij voorkeur omvatten de verplaatsingsmiddelen een robot, zodat de klemmiddelen goed ten 1S opzichte van de bakproducten gepositioneerd kunnen worden en de gerede producten naar elke gewenste plaats gebracht kunnen worden.

De klemelementen kunnen als dunnen platen uitgevoerd zijn. Echter hierbij wordt de klemkracht over een relatief groot oppervlak verdeeld waardoor de klemdruk relatief klein is en de kans dat het bakproduct uit de klemelementen glijden relatiefgroot is. 20 Om de kans op het wegglijden van het bakproduct te verkleinen, is een verdere uitvoeringsvorm gekenmerkt, doordat élk klemelement bij voorkeur ten minste één draad omvat Bij voorkeur is de draad gebogen in een U-vorm, waarbij het deel van de draad tussen de poten van de U-vorm tijdens het klemmen van een bakproduct in contact is met het bakproduct 25

Beknopte omschrijving van de tekeningen.

Hieronder zal de uitvinding nader worden toegelicht aan de hand van een in de tekeningen weergegeven uitvoeringsvoorbeeld van de depanner volgens de uitvinding. 30 Hierbij toont:

Figuur 1 een uitvoeringsvorm van de depanner volgens de uitvinding waarbij de klemmiddelen zich boven gerede in bakblikken aanwezige bakproducten bevinden; 1024823 4

Figuur 2 de depanner waarbij de klemmiddelen de in de bakblikken aanwezige bakproducten vastklemmen;

Figuur 3 de depanner waarbij de bakproducten uit de bakblikken genomen zijn; en 3 Figuur 4 de depanner waarbij de bakproducten in een krat geplaatst worden.

Gedetailleerde omschrijving van de tekeningen.

In figuur 1 is een uitvoeringsvorm van de depanner volgens de uitvinding 10 weergegeven. De depanner 1 heeft vastpakmiddelen 3 voor het vastpakken van broden 5, die in bakblikken 7 aanwezig zijn en die deels uit de aan de bovenzijde open bakblikken 7 steken. De vastpakmiddelen 3 zijn gevormd door twee op afstand van elkaar en tegenover elkaar aanwezige klemmiddelen 9. De klemmiddelen 9 hebben elk vier dunne klemelementen 11, in de vorm van een tot een U-νοπη gebogen draad, die met een uiteinde op een koker 15 13 zijn bevestigd. Deze koker 13 is draaibaar om een as 15. De klemmiddelen 9 hebben voorts draaimiddelen, in de vorm van cilinders 17 met daarin verplaatsbare zuigers, die draaibaar verbonden zijn met, aan de kokers 13 bevestigde, armen 19. De cilinders 17 kunnen de klemelement 11 verdraaien tussen een eerste vrijgave stand (figuur 1) en een tweede klemstand (figuren 2,3 en 4).

20 De depanner 1 heeft voorts verplaatsingsmiddelen 21 voor het verplaatsen van de vastpakmiddelen 3 tussen een eerste positie (zie figuur 1) boven de in de bakblikken 7 aanwezige broden 5, en een tweede positie (zie figuur 4) waarin de broden 5 verder verwerkt wordt De verplaatsingsmiddelen 21 zijn uitgevoerd als een universele robot 23 die de klemelementen 11 tot naast de kopse zijden van de broden 5 brengen. Bij aan de 25 bovenzijde uit de bakblikken stekende broden 5, zoals weergegeven in de figuren, worden de klemelementen 11 tegen de uit de bakblikken stekende delen van de kopse zijden van de broden 5 gebracht.

De depanner 1 heeft voorts optische detectiemiddelen in de vorm van een camera (niet weergegeven) die gekoppeld is aan een stuureenheid (eveneens niet 30 weergegeven) die de verplaatsingsmiddelen 21 en vastpakmiddelen 3 aanstuurt

In de in figuur 2 weergegeven stand van de depanner 1 klemmen de klemmiddelen 9 de in de bakblikken 7 aanwezige broden 5 vast, en in de in figuur 3 1024823 5 weergegeven stand van de depanner 1 zijn de broden 5 uit de bakblikken 7 genomen. De broden S worden tot slot in een krat 23 geplaatst, zie figuur 4, waarna zij naar verpakkingsmachines gebracht worden.

Hoewel in het voorgaande de uitvinding is toegelicht aan de hand van de 5 tekeningen, dient te worden vastgesteld dat de uitvinding geenszins tot de in de tekeningen getoonde uitvoeringsvorm is beperkt De uitvinding strekt zich mede uit tot alle van de in ^ de tekeningen getoonde uitvoeringsvorm afwijkende uitvoeringsvormen binnen het door de conclusies gedefinieerde kader. Zo brengen de verplaatsingsmiddelen, bij volledig in de bakblikken aanwezige bakproducten, de klemelementen op twee tegenover elkaar aanwezige 10 plaatsen tussen de binnenzijde van de wand van het bakblik en het bakproduct Voorts kunnen de klemelementen ook uitgevoerd zijn als dunne platen of als rechte pennen waarbij elk klemelement ten minste twee op afstand van elkaar aanwezige pennen omvat 1024823

Claims (8)

1. Depanner voor het nemen van een bakproduct, in het bijzonder een brood, uit een bakblik, omvattende vastpakmiddelen voor het vastpakken van ten minste één, in een aan de bovenzijde open bakblik aanwezig, gereed bakproduct, alsmede 5 verplaatsingsmiddelenvoorhetverplaatsenvandevastpakmiddelentusseneeneersteposhie boven een, in een bakblik aanwezig, gereed bakproduct en een tweede positie waarin het gerede product verder verwerkt wordt, met het kenmerk, dat de vastpakmiddelen ten minste twee, op afstand van elkaar en tegenover elkaar aanwezige klemmiddelen omvat, die elk ten minste één dun klemelement omvatten, en de verplaatsingsmiddelen zo uitgevoerd zijn dat 10 deze de klemelementen, bij een aan de bovenzijde uit het bakblik stekend bakproduct, op twee tegenover elkaar aanwezige plaatsen naast het uit het bakblik stekende deel van het bakproduct brengt, en bij een volledig in het bakblik aanwezig bakproduct, de klemelementen op twee tegenover elkaar aanwezige plaatsen tussen de binnenzijde van de wand van het bakblik en het bakproduct brengt.

2. Depanner volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de depanner voorts detectiemiddelen omvat die detecteren of een bakproduct aan de bovenzijde uit het bakblik steekt of niet.

3. Depanner volgens conclusie 2, met het kenmerk, dat de detectiemiddelen optische detectiemiddelen zijn.

4. Depanner volgens conclusie 1, 2 of 3, met het kenmerk, dat de klemelementen met een uiteinde draaibaar om een as zijn aangebracht en de andere uiteinden vrij zijn, en dat de klemmiddelen voorts draaimiddelen omvatten, die het klemelement om de as kunnen verdraaien tussen een eerste en een tweede stand, waarbij in de eerste stand de vrije uiteinden van de klemelementen op een eerste afstand van elkaar aanwezig zijn en 25 in de tweede stand de vrije uiteinden van de klemelementen op een tweede afstand, die kleiner is dan de eerste afstand, van elkaar aanwezig zijn.

5. Depanner volgens één der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat de verplaatsingsmiddelen zo zijn uitgevoerd dat deze de klemelementen aan de kopse zijden van het bakproduct brengen.

6. Depanner volgens één der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat de verplaatsingsmiddelen een robot omvatten.

7. Depanner volgens één der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat elk 1024823 klemelement ten minste één draad omvat.

8. Depanner volgens conclusie 7, met het kenmerk, dat de draad gebogen is in een U-vorm, waarbij het deel van de draad tussen de poten van de U-νοπη tijdens het klemmen van een bakproduct in contact is met het bakproduct. 1024823