NL1023770C2 - Wind propelled vehicle or vessel, has sail attached via rotary joint to connecting mechanism rotatably mounted on chassis or body - Google Patents

Abstract

A sail (3) is joined via a connecting mechanism (2, 10) to a vehicle chassis or vessel body. The connecting mechanism is joined to the sail and vehicle chassis or vessel body by rotary joints (37, 38).

Description

Stabiel en zich optimaal snel verplaatsend door wind bewegend voertuig, respectievelijk vaartuig. Deltasurfen/Spailboot is de naamdrager.Stable and optimally fast moving by wind moving vehicle or vessel. Delta surfing / Spail boat is the name carrier.

De uitvinding, Deltasurfen heeft betrekking op door wind bewegende zeildragende 5 voertuigen, waarbij er voor deze voertuigen een geleiding is aangelegd, enThe invention, Delta surfing relates to wind-moving sail-bearing vehicles, a guide being laid for these vehicles, and

Deltasurfers/Spailboten hebben betrekking op door wind bewegende vaartuigen, waarbij deze voer- en vaartuigen, resp. Deltasurfers speciaal zijn ingericht voor normaal overbrenging van de resulterende, c.q. netto liftkracht ter plaatse van het contactvlak op een geleiding van de geleider, terwijl deze normaal krachtoverbrenging een optimale 10 krachtenoverdracht verzorgt binnen een sterk, en bij benadering star in de krachtenoverbrenging ingericht door wind aangedreven voer- en vaartuig, waarbij de liftkracht ten gevolge van de wind voor de werking van de genoemde uitvinding minimaal gelijk is of moet zijn aan het gewicht van de betreffende Deltasurfer om deze te liften, waarbij de stabiliteit relatief goed is, en waarbij de voer- en vaartuigen relatief 15 hoge snelheden behalen.Delta surfers / Spailboats relate to vessels moving by wind, whereby these vehicles and vessels, respectively. Delta surfers are specially adapted for normal transfer of the resulting or net lift force at the contact surface to a guide of the conductor, while this normal force transfer provides an optimum force transfer within a strong and approximately rigid in the force transfer arranged by wind driven vehicle and vessel, wherein the lifting force due to the wind for the operation of the said invention is or must be at least equal to the weight of the Delta Surfer in question to be lifted, wherein the stability is relatively good, and wherein the vehicle and vessels achieve relatively high speeds.

Een vergelijkbaar krachtenoverdracht van vleugeldracht binnen door wind gedreven voertuigen is bekend uit het Amerikaans octrooi USD443902S, zogenaamde “Kite’s”, en het "windgedreven voertuig" volgens het wereldwijd patent W003024781. In de bestaande windgedreven Kite’s en aanverwante voertuigen is de zeilkoppeling aan een 20 geleider ten behoeve van optimalisatie van de snelheid, kracht, stabiliteit, bedienbaarheid en toepasbaarheid niet gerealiseerd.A comparable force transfer of wing force within wind-driven vehicles is known from the American patent USD443902S, so-called "Kites", and the "wind-driven vehicle" according to the worldwide patent W003024781. In the existing wind-driven Kites and related vehicles, the sail coupling to a conductor for the purpose of optimizing the speed, power, stability, operability and applicability has not been realized.

Deze uitvinding wordt gekenmerkt, doordat de optredende krachten binnen door wind bewegende zeildragende voer- en vaartuigen geoptimaliseerd worden, zodanig dat evenwicht, snelheid, kracht, stabiliteit, bedienbaarheid en toepasbaarheid optimaal zijn. 25 Met normaaloverbrenging van de liftkracht van het zeil in een door wind bewegend zeildragend voer- of vaartuig op een dwars op de wind gelegen geleiding wordt optimaal van de windkracht gebruik gemaakt ten behoeve van de snelheid van het voer- of vaartuig.This invention is characterized in that the forces occurring within wind-moving sail vehicles and vessels are optimized such that balance, speed, power, stability, operability and applicability are optimal. With normal transmission of the lift force of the sail in a sail-moving vehicle or vessel moving by wind on a guidance transverse to the wind, optimum use is made of the wind force for the speed of the vehicle or vessel.

Deze uitvinding bestaat uit een samengesteld geheel, dat een zeil indirect via een 30 verbindingsconstructie draagt op een geleider/boot. De verbindingsconstructie tussen de geleider en het zeil is een sterke, flexibele en stevige afstandshouder. De afstandshouder tussen het in het zeilvlak gelegen zeilhart en geleider(hart) is geschematiseerd een stang met aan beide aangrijpingspunten bedienbaar bolschamieren, waarbij de stang 1 n 9 Q 7 *7 Π 2 bestuurbaar/controleerbaar axiaal roteerbaar is en het beneden kogelschamier is gehuisvest op een verrijder/traveller, die binnen een bepaald vlak of lijn op de geleider over een baanwerk beweegt dat is gemonteerd op de geleider.This invention consists of a composite unit that carries a sail indirectly via a connecting structure on a guide / boat. The connection structure between the guide and the sail is a strong, flexible and sturdy spacer. The spacer between the sail heart and conductor (heart) located in the sail surface is schematically a rod with ball joints operable at both points of engagement, wherein the rod is controllable / controllable rotatably and controllably axially and the ball joint below is housed on a driver / traveler who moves within a certain plane or line on the guide over a track that is mounted on the guide.

Met bovengenoemd controle inrichting wordt de grondslag benoemd van een 5 volledig bedienbaar en in verschillende zeilstanden fïxeerbaar zeilvlak of vleugelconstructie ten op zichten van de geleider/boot.With the above-mentioned control device, the basis is stated for a fully operable sail surface or wing structure that can be fixed in different sail positions with respect to the view of the guide / boat.

De uitvinding zal hieronder nader aan de hand van een in de tekening afgebeeld uitvoeringsvoorbeeld van de compositie verduidelijkt worden. Daarbij tonen:The invention will be explained in more detail below with reference to an exemplary embodiment of the composition shown in the drawing. Show:

Figuur 1 een geschematiseerde compositie volgens de uitvinding in voor-de-windse-koers. 10 Figuur 2 een vooraanzicht gedeeltelijk doorsnede van figuur 1.Figure 1 shows a schematic composition according to the invention in the wind-down course. Figure 2 shows a front view, partial section of Figure 1.

Figuur 3 een geschematiseerd compositie volgens de uitvinding in halve-windse koers. Figuur 4 een verdere variant van de compositie volgens de uitvinding in voor-de-windse-koers.Figure 3 shows a schematic composition according to the invention in half wind course. Figure 4 shows a further variant of the composition according to the invention in the windward direction.

Geleiding 4 voert/geleidt geleider 1. Een verbindingsconstructie, in het geheel met 2 15 aangegeven verbindt zeil 3 in het zeilhart van genoemd zeil met geleider 1 en indirect met geleiding 4. In geval van water is geleiding 4 water en geen vaste geleiding. Zeil 3 wordt nabij het in het zeilvlak gelegen lifthart gekoppeld door een zoals in de figuren geschematiseerd rechtlijnig en controleerbaar axiaal roteerbaar verbindingselement/stang 10 aan de geleider 1 met bedieningsinrichtingen 37 en 38 aan de beide einden van de 20 verbindingsconstructie 10.Guide 4 conducts / guides conductor 1. A connecting structure, indicated in its entirety by 2, connects sail 3 in the sail center of said sail with conductor 1 and indirectly with conduction 4. In the case of water, conductor 4 is water and not a fixed conductor. Sail 3 is coupled near the lift heart located in the sail surface by a linearly and controllably axially rotatable connecting element / rod 10 as shown in the figures on the guide 1 with operating devices 37 and 38 at both ends of the connecting structure 10.

Eenvoudig, en als zodanig geschematiseerd in de figuren 1-3 begint een enkele stang/verbindingselement 10 in de beneden bedienbaar en verrijdbaar bolgewricht 37 en koppelt het zeil 3 aan het tweede bedienbaar bolschamier 38. De sterke afstandshouder en hoofdbediening, de gehele verbindingsconstructie 2, grijpt aan in het vlak van de vleugel 25 in het zeilhart en bepaalt de afstand tussen de genoemde kem van het zeil en het benedenste bolschamier op de geleider/boot 1.Simple, and as such schematically shown in Figures 1-3, a single rod / connecting element 10 starts in the downwardly operable and mobile ball joint 37 and couples the sail 3 to the second operable ball joint 38. The strong spacer and main control, the entire connecting structure 2, engages in the plane of the wing 25 in the sail heart and determines the distance between the said core of the sail and the lower ball joint on the guide / boat 1.

De hoofdbesturing is geïntegreerd in de twee bolschamieren, 37 en 38, met gecontroleerde axiale rotatie over de as van de verbindingsstang ten behoeve van zeilvlak rotatie. Via deze besturingswijze is een uitvoering genoemd voor normale controle of 30 normaal zeilen.The main control is integrated in the two ball joints, 37 and 38, with controlled axial rotation about the axis of the connecting rod for sail plane rotation. Via this control method an embodiment has been mentioned for normal checking or normal sailing.

De vaste geleiding, veelal een rail of dergelijke constructie biedt de geleider een even met het grondvlak gelegen verplaatsbaar vlak door bijvoorbeeld een dubbele rail of een monorail die in figuur 2 wordt geschematiseerd met een ovale doorsnede van de 3 geleiding, terwijl te water een bij benadering stabiel vlak wordt gewaarborgd door speciaal ontworpen drijflichamen, zoals een-romps-boten met ballast of met een speciale catamaran.The fixed guide, often a rail or similar construction, offers the conductor a movable surface which is situated equally with the ground surface, for example by a double rail or a monorail which is schematized in Figure 2 with an oval cross-section of the guide, while on water an approximate stable surface is guaranteed by specially designed floating bodies, such as single-hull boats with ballast or with a special catamaran.

De Spailboten hebben de eigenschap zich in elke andere koers dan de voor-de-5 windse koers af te zetten in het water tegen de liftkracht en de catamaran lift dan een drijver uit het water op het moment dat de vleugeldracht voldoende is opgebouwd voor stabiliteit die in de voor de windse koers werd gewaarborgd door de dubbele drijvers. In de voor-de-windse-koers is de stabiliteit ten opzichte van het grondvlak nodig omdat zeildruk onvoldoende is opgebouwd en de compositie relatief moeilijk controleerbaar is 10 door het eigen gewicht van de compositie. DrijfVermogen is niet meer nodig tijdens volle snelheid dwars door het windveld en alleen het onderwater profiel van de vaartuigen volgens de uitvinding trekt rechtstandig door het water. Door voornamelijk trekkrachten wordt de lei drijver van een catamaran volgens de uitvinding uit het water getild. Spailboten kenmerken zich door de universiteit aan mechanismen ten einde het benodigde 15 dwarse profiel voor de netto zijwaartse kracht door het water te voeren. Spailboten met twee asymmetrische rompen bieden weerstand tegen verleiering, resp. dwarse wegzetting van de boot door de zijwaarts gerichte liftkracht nadat de lei drijver is opgetrokken tot boven het water en de loefdrijver water voert.The Spailboats have the property of depositing in any course other than the for-the-5 wind course in the water against the lifting force and the catamaran then lifts a float out of the water when the wing force is sufficiently built up for stability that in the for the wind direction was guaranteed by the double floaters. In the windward course, stability with respect to the ground surface is necessary because sailing pressure is insufficiently built up and the composition is relatively difficult to control due to the composition's own weight. Buoyancy is no longer necessary during full speed through the wind field and only the underwater profile of the vessels according to the invention pulls straight through the water. Mainly tensile forces lift the float of a catamaran according to the invention from the water. Spailboats are characterized by the university in mechanisms to carry the required transverse profile for the net lateral force through the water. Spailboats with two asymmetrical hulls offer resistance to grace, resp. transverse stowage of the boat by the laterally directed lifting force after the float has been lifted above the water and the wind float carries water.

Zeilconstructies kunnen eveneens meervoudig en in verschillende vormen worden 20 uitgevoerd. Evenals de catamarans en de een-romps-boten worden deze niet getoond.Sail constructions can also be made of multiple shapes and in various forms. Like the catamarans and the one-hull boats, these are not shown.

Figuur 4 toont een aanzicht van een ontwikkeling op de in figuur 3 getoond verbindingsconstmctie 2, met de enkele stang 10 met de twee kogelschamieren 37 en 38, en deze ontwikkeling bestaat uit minimaal uit drie verbindingsstangen 14, in figuur 4 vier, met een beneden gelegen enkel bedienbaar knooppunt 39, dat roteerbaar is in een vlak 25 evenwijdig aan het grondvlak, respectievelijk roteerbaar in het vlak dat de geleider vormt in samenwerking met de geleiding, respectievelijk water.Figure 4 shows a view of a development on the connection assembly 2 shown in Figure 3, with the single rod 10 with the two ball joints 37 and 38, and this development consists of at least three connecting rods 14, in Figure 4 four, with one located below single operable node 39, which is rotatable in a plane 25 parallel to the ground plane, or rotatable in the plane that forms the conductor in cooperation with the guide or water, respectively.

Genoemd enkelvoudig bedienbaar knooppunt 39 met minimaal drie en zoals heeft getoond in figuur 4 met vier verbindingstangen 14 heeft een vergelijkbare uitwerking op het zeil met de twee bedienbare bolschamieren 37 en 38 met axiaal rotatie over de lengte 30 van de verbindingstang 10 en kenmerkt zich doordat de massa ten behoeve van de bediening in het beneden knooppunt is opgenomen. Knooppunten met twee verbindingsstangen vergen vijzels of een ander soort mechanisme nabij het zeil ten einde de genoemde bewegingen van het zeil te kunnen maken.Said single operable node 39 with at least three and as shown in figure 4 with four connecting rods 14 has a similar effect on the sail with the two operable ball joints 37 and 38 with axial rotation along the length 30 of the connecting rod 10 and is characterized in that the mass for the purpose of operation is included in the lower node. Nodes with two connecting rods require jacks or another type of mechanism near the sail in order to be able to make the said movements of the sail.

4 λ ·.4 λ ·.

44

Knooppunt 39 is ofwel direct aan de geleider gemonteerd of is zoals getoond in figuur 4 gehouden op een tafel 15 met ringbaan aan een hefconstructie 16, van een tweede knooppunt.Node 39 is either mounted directly on the conductor or, as shown in Figure 4, is held on a table 15 with ring track on a lifting structure 16 of a second node.

Knooppunt 39 met eventueel een tweede en derde knooppunt is verplaatsbaar over 5 een baanwerk 17 op de geleider voor de positionering van de krachtenafzetting, respectievelijk krachtenoverdracht positie.Node 39 with optionally a second and third node is movable over a track 17 on the conductor for the positioning of the force deposition or force transfer position, respectively.

Knooppunt 39 heeft één of meerdere kantelmechanismen 18 voor de hoekcontrole van de stangen 14 ten opzichte van bijvoorbeeld het grondvlak, knooppunt 39 heeft een ringbaan 19 en rotatie mechanismen voor de axiaal rotatie om de lengteas van de 10 verbindingsconstructie, waardoor het zeilvlak meebeweegt, knooppunt 39 heeft uitschuifmrichtingen 20 voor de, zoals in figuur 4 getoonde vier onafhankelijk ten opzichte elkaar verticaal bewegende stangen 14. Vijzels of een ander een soort mechanisme 18 kantelen een mantel 21 met roteerbaar erin een drum 22 met in de drum de schachten 23 van de vier verbindingdelen 14. Vijzels of ander soort schuifmechanisme 15 onder de verbindingsstangen in de schachten van de drum verlengen of verkorten de in een vierkantopstelling rondom het in het zeilvlak gelegen zeilhart stangen om de vleugel te positioneren en om de vleugeldracht te reguleren. Het gesynchroniseerd verlengen/verkorten van de stangen in de drum in samenwerking met synchronisatie van de overige genoemde mechanismen in het knooppunt 39 en de tweede hulp knooppunt 20 direct aan de geleider bepaalt zeilvlak posities vergelijkbaar met posities van de met twee bedienbaar aangedreven bolschamieren en enkele stang verbonden zeil. Het verschil tussen de in figuren 1-3 aangegeven bedieningsinrichting en de genoemde ontwikkeling zoals heeft afgebeeld in figuur 4 is de gewichtsverdeling/massaverdeling.Node 39 has one or more tilting mechanisms 18 for the angle control of the rods 14 with respect to, for example, the ground plane, node 39 has a ring track 19 and rotation mechanisms for axial rotation about the longitudinal axis of the connecting structure through which the sail surface moves, node 39 has extendable devices 20 for the four rods 14 which move independently of each other vertically relative to each other, as shown in figure 4, jacks or another kind of mechanism 18 tilt a casing 21 with rotatably therein a drum 22 with in the drum the shafts 23 of the four connecting parts 14. Jacks or other type of sliding mechanism 15 below the connecting rods in the shafts of the drum lengthen or shorten the sail rod rods arranged in a square arrangement around the sail surface in order to position the wing and to regulate the wing load. The synchronized extension / shortening of the rods in the drum in conjunction with synchronization of the other mechanisms mentioned in the node 39 and the second auxiliary node 20 directly on the conductor determines sail surface positions comparable to positions of the two operable driven ball joints and single rod connected sail. The difference between the operating device shown in Figs. 1-3 and the said development as shown in Fig. 4 is the weight distribution / mass distribution.

Verbindingsconstructie 2 is sterk en bewerkstelligt een bij benadering starre 25 verbinding tussen zeil en geleiding, en is niet per definitie recht, zoals is getekend in figuur 4. In en door de verbindingsconstructie kunnen krachten en momenten worden opgenomen voor de uiteindelijke overbrenging van de liftkrachten tot op het contactvlak waar de normaaloverdracht tussen de lift en de geleiding plaats vindt.Connection structure 2 is strong and brings about an approximately rigid connection between sail and guide, and is not necessarily straight, as is shown in figure 4. Forces and moments can be incorporated in and through the connection structure for the ultimate transfer of lift forces up to on the contact surface where the normal transfer between the lift and the guide takes place.

Binnen de uitvinding ligt de nadruk op de normaal overbrenging op de geleiding en 30 niet in de normaal overbrenging tussen zeil en geleider. In de genoemde “Kite’s” uit het Amerikaans octrooi bestaat de verbindingsconstructie uit draden en er is daarom geen stabiliteit en geen controle bij hoge snelheden. (Draden kunnen geen inwendige momenten opnemen en zijn derhalve ongeschikt.) In het genoemd windgedreven voertuig uit het 5 wereldwijd patent wordt ook geen oplossing gegeven voor instabiliteit en oncontroleerbaarheid ten aanzien van de ophef door de liftkracht van het vaartuig uit het water bij hoge snelheden. Spailboten en Deltasurfers zijn controleerbaar omdat de bouwstenen zijn afgestemd op elkaar en er is feitelijk niet meer spraken van drie 5 bouwstenen maar van een compositie dat zoveel mogelijk de krachten op een normale wijze verwerkt. Instabiliteit bij gewone zeilboten wordt veroorzaakt doordat de liftkracht niet in een zelfde lijn werkt met de waterweerstand op de kiel en het onderwaterschip.Within the invention, the emphasis is on the normal transmission on the guide and not on the normal transmission between sail and conductor. In the aforementioned "Kites" from the American patent, the connecting structure consists of wires and therefore there is no stability and no control at high speeds. (Wires cannot take internal moments and are therefore unsuitable.) In the aforementioned wind-driven vehicle from the worldwide patent, no solution is given for instability and uncontrollability with regard to the lifting effect of the vessel from the water at high speeds. Spailboats and Delta surfers are controllable because the building blocks are coordinated with each other and there is actually no longer talk of three building blocks but of a composition that processes the forces in a normal way as much as possible. Instability with normal sailing boats is caused by the fact that the lifting force does not work in the same line as the water resistance on the keel and the underwater ship.

Met behulp van actief door een piloot en een eventueel aangevuld met een adaptief besturingssysteem met bestuurbare kogelschamieren 37 en 38 en verbindingselementen of 10 aanverwante ontwikkelingen hierop zoals in figuur 4 is getoond, kan het zeilvlak in/naar elke positie worden bewogen en worden gefixeerd. Door de in het zeilvlak opgewekt vleugeldracht optimaal te benutten wordt normaal gezeild. Kenmerkend voor normaal zeilen is de bij benadering horizontale overbrenging op de geleiding omdat eerst het eigen gewicht van de compositie wordt getild en de rest van de liftkracht wordt gebruikt voor ♦ 15 snelheid en diende gevolge bij benadering horizontaal in de overbrenging op het contactvlak is. Tevens is controle van de compositie volgens de uitvinding gebaseerd op het gelijk houden van de verticaal omhoog werkende liftkracht met het eigengewicht met behulp van het genoemde adaptieve besturingssysteem en de piloot, in samenwerking met besturingsinrichting met de twee kogels 37 en 38 aan de verbindingsstang 10.With the help of active by a pilot and possibly supplemented with an adaptive control system with controllable ball joints 37 and 38 and connecting elements or related developments thereon as shown in figure 4, the sail surface can be moved and fixed in any position. By making optimum use of the wing force generated in the sail surface, sailing is normal. Typical for normal sailing is the approximately horizontal transfer to the guide because first the own weight of the composition is lifted and the rest of the lift force is used for speed and as a result it is approximately horizontal in the transfer on the contact surface. Control of the composition according to the invention is also based on keeping the vertically upward lifting force with the self-weight using the said adaptive control system and the pilot, in cooperation with control device with the two balls 37 and 38 on the connecting rod 10.

20 Eenvoudig is het uitgangspunt van de compositie volgens de uitvinding; bij te veel omhoog werkende lift wordt voornamelijk de kantelstand van de verbindingsconstructie aangepast en ten gevolge hiervan wordt het zeil meer verticaal gezet hetgeen minder opwaartse lift oplevert maar meer zijwaartse kracht. Zijwaartse kracht, respectievelijk horizontale kracht van de lift zet zich af tegen de geleider ten behoeve van snelheid. Een 25 evenwicht tussen eigengewicht en opwaarts werkende liftkracht van het zeil wordt constant nagestreefd. Telkens wordt bij overschrijding van het eigen gewicht door de opwaartse lift de verbindingsconstructie vlakker gezet met dezelfde gevolgen voor de resulterende liftkracht van het zeil. Aanpassing van zeilposities vergt synchronisatie van alle besturingsmechanismen.The starting point of the composition according to the invention is simple; in the case of too much upwardly lifting lift, the tilting position of the connecting structure is mainly adjusted and, as a result, the sail is set more vertically, which results in less upward lift but more lateral force. Sideways force or horizontal force of the lift is set against the conductor for speed. A balance between self-weight and upward lifting lift force of the sail is constantly pursued. Each time the own lift is exceeded by the upward lift, the connecting structure is flattened with the same consequences for the resulting lift force of the sail. Adjustment of sailing positions requires synchronization of all control mechanisms.

30 Op topsnelheid is de voortgaande richting dwars door het windveld (halve wind) omdat dan de wind optimaal wordt omgezet en er bij benadering geen arbeid wordt verricht in de richting van de windkracht. De invalhoek van de schijnbare wind is dan bij 6 benadering dwars op de wind zodat de windvectoren bij benadering dwars worden omgezet met optimaal energiebenutting tot gevolg van een gegeven zeilvlak.At top speed, the traveling direction is straight through the wind field (half wind) because then the wind is optimally converted and there is approximately no work being done in the direction of the wind force. The angle of incidence of the apparent wind is then approximately 6 transverse to the wind so that the wind vectors are approximately transversely converted with optimum energy utilization as a result of a given sail surface.

Op topsnelheid is bovendien de overdracht van de resulterend liftkracht op het contactvlak tussen de geleider en de geleiding vrijwel horizontaal omdat de verticaal 5 component van de lift evenwicht maakt met het eigengewicht van de compositie volgens de uitvinding. Normaal zeilen, Deltasurfen is tweeledig: 1 vleugeldracht overdracht is normaal op de geleiding, respectievelijk water zodat de compositie volgens de uitvinding niet instabiel is; ook niet bij zeer harde wind!! 2 tijdens het zeilen wordt gewichtloosheid van de compositie volgens de uitvinding 10 nagestreefd ten einde alle krachten van het zeil optimaal te benutten.Moreover, at top speed, the transfer of the resulting lift force on the contact surface between the conductor and the guide is virtually horizontal because the vertical component of the lift balances with the inherent weight of the composition according to the invention. Normal sailing, Delta surfing is two-fold: 1 wing-force transfer is normal on the guide, respectively water, so that the composition according to the invention is not unstable; not even in very strong winds !! 2 during sailing, weightlessness of the composition according to the invention is pursued in order to optimally utilize all the forces of the sail.

Door simultaan met alle in een zeilboot optredende krachten om te gaan en deze vervolgens te verwerken in een zeildragend geleid voertuig of vaartuig wordt een compositie opgezet volgens de uitvinding. Naast de theoretische grondslag ten aanzien van snel en gewichtloos zeilen voorziet de uitvinding in de controle en stabiliteit ervan door 15 middel van praktisch uitvoerbare ontwerpen aan de hand van de genoemde bedieningsinrichting.By dealing simultaneously with all forces occurring in a sailboat and subsequently processing them in a sail-bearing guided vehicle or vessel, a composition according to the invention is set up. In addition to the theoretical basis with regard to fast and weightless sailing, the invention provides for its control and stability by means of practically feasible designs on the basis of said operating device.

Uit de hierboven beschreven varianten volgt dan de uitvinding die op verschillende wijzen uitgevoerd kan worden. Vanzelfsprekend zijn verdere varianten mogelijk die direct voor de hand liggend zijn voor degenen bekwaam in de stand der techniek· en in zeil -en 20 vliegkunst en liggen binnen het bereik van de bijgaande conclusies.The invention then follows from the variants described above, which can be implemented in various ways. Of course, further variants are possible that are immediately obvious to those skilled in the art and in sailing and flying art and are within the scope of the appended claims.

1 ! ; /1! ; /

Claims (5)

1. Door wind bewegende zeildragende voer- en vaartuigen, bestaande uit een zeil 3, geleider 1, respectievelijk drijflichaam met speciaal onderwaterschip en geleiding 4, respectievelijk water ingericht ten behoeve van een normaal overbrenging van 5 vleugeldracht op de geleiding via een overbrengconstructie 2 op de geleider 1, respectievelijk drijflichaam met speciaal onderwater profiel. (Opmerking: een normaal overbrenging is een overbrenging van twee of meer krachten in/door een zelfde werklijn, waardoor het in de overbrenging ontbreekt aan een arm of koppel.) Een geleider 1 draagt indirect een zeil 3 met behulp van een met een of meerdere stangen uitgevoerde 10 verbindingsconstructie 2, en is een samengestelde compositie waarin de genoemde onderdelen binnen een ontwerp volgens de uitvinding volledig op elkaar zijn afgestemd, waarbij de compositie in staat is zichzelf met behulp van een piloot en een besturingsysteem in evenwicht te houden. Dit evenwicht wordt bepaald door het eigengewicht van de compositie. Overschrijding, of mogelijke overschrijding van de 15 verticaal werkende component van de liftkracht, respectievelijk opwaartse component van de vleugeldracht van het eigengewicht van de compositie is niet van toepassing omdat de compositie speciaal is ingericht dit evenwicht tussen opwaartse lift en eigengewicht van de compositie te waarborgen, waarbij kenmerkend is dat het verminderen van de opwaartse component een vermeerdering inhoudt van de totale liftkracht omdat het zeilvlak steiler 20 ten opzichte van het grondvlak wordt gezet. Uitgaande van een maximum windkracht is het benodigd dwarse onderwater profiel en de sterkte van de geleiding bekent, alsmede de dimensies van de gehele compositie waardoor bij benadering optimale benutting van de netto liftkracht gepaard gaat met een bij benadering horizontaal en dwars op de geleiding overgebracht vleugeldracht. Doordat 25 de krachten binnen de compositie voornamelijk normaal worden overgebracht is het relatief eenvoudig de compositie te dimensioneren op sterkte.1. Wind-moving sail-bearing vehicles and vessels, consisting of a sail 3, conductor 1, respectively floating body with special underwater ship and guide 4, respectively water arranged for a normal transfer of wing force to the guide via a transfer structure 2 on the conductor 1 or floating body with special underwater profile. (Note: a normal transmission is a transmission of two or more forces in / through the same working line, so that there is no arm or torque in the transmission.) A conductor 1 indirectly carries a sail 3 with the help of one with one or more connecting structure 2, and is a composite composition in which said components are fully matched within a design according to the invention, the composition being able to balance itself with the aid of a pilot and a control system. This balance is determined by the own weight of the composition. Exceeding or possibly exceeding the vertically acting component of the lifting force or upward component of the wing force of the own weight of the composition is not applicable because the composition is specially arranged to guarantee this balance between the upward lift and own weight of the composition, wherein it is characteristic that reducing the upward component involves an increase in the total lift force because the sail surface is set steeper with respect to the ground surface. Starting from a maximum wind force, the required transverse underwater profile and the strength of the guide are known, as well as the dimensions of the entire composition, as a result of which approximately optimum utilization of the net lift force is accompanied by an approximately horizontally and transversely transmitted to the guide. Because the forces within the composition are transferred mainly normally, it is relatively easy to dimension the composition according to strength. 2. Ingericht voer- en vaartuigen volgens conclusie 1, met het kenmerk dat de optredende krachten optimaal worden gebruikt voor snelheid van de voer- en vaartuigen, waarbij de controle wordt gewaarborgd door een speciaal voor deze voer -en vaartuigen ontwikkeld 30 verbindingsconstructie 2 die in de meest eenvoudige uitvoering bestaat uit een axiaal roteerbare verbindingstang 10 met aan beide aangrijpingspunten bedienbare bolschamieren 37 en 38, die zich vasthouden in nabij de beide kernen van respectievelijk de geleider 1 en het zeilvlak 3.2. Furnished vehicles and vessels according to claim 1, characterized in that the forces occurring are optimally used for the speed of the vehicles and vessels, wherein control is ensured by a connecting structure 2 specially developed for these vehicles and vessels which the simplest embodiment consists of an axially rotatable connecting rod 10 with ball joints 37 and 38 which can be operated at both points of engagement and which hold in close proximity to the two cores of the conductor 1 and the sail surface 3, respectively. 3. De uitvinding wordt gekenmerkt door optimalisatie van de krachten en het evenwicht • ervan en controle mogelijkheden van de volgens conclusie 1 en 2 ingericht voer -en vaartuigen.3. The invention is characterized by optimization of the forces and balance thereof and control capabilities of the vehicles and vessels arranged according to claims 1 and 2. 4. Afhankelijk van de toepassing van genoemd volgens conclusie 1 tot en met 3 voer - en 5 vaartuigen volgen de vormen van het zeil, of meerdere zeilen, de geleider, geleiding en verbindingsconstructie, waarbij binnen de ontwerpen van composities volgens de uitvinding alle onderdelen samenhang vertonen en ontwikkelingen doen ontstaan voor vervolmaking van dergelijke composities volgens de uitvinding. Draaiing van een speciaal gemodificeerd rond zeil veroorzaakt lift en aandrijving in 10 en door windstille gebieden.4. Depending on the application of said vehicles according to claims 1 to 3, vessels and 5 vessels follow the shapes of the sail, or a plurality of sails, the conductor, guide and connecting structure, wherein all components are coherent within the designs of compositions according to the invention and give rise to developments for the completion of such compositions according to the invention. Rotation of a specially modified round sail causes lift and propulsion in 10 and through windless areas. 5. Controle van een zeilvlak 3 volgens een ingetrokken tot in het zeil variant op de verbindingsinrichting 2 volgens conclusie 1-4 tot in de kem van het zeilvlak is de basis voor hypothetische bestuurbaar uitgevoerde vluchten van bijvoorbeeld frisbees door de lucht en/of zelfs vliegende schotels in de ruimte, aangedreven door fotonen. De 15 bedieningsinrichting/besturing 2 is een stabiliserend mechanisme en kan worden gebruikt voor bovengenoemde zelfstandige vluchten van dergelijke frisbees/vliegende schotels.5. Control of a sail surface 3 according to a retracted into the sail variant of the connecting device 2 according to claims 1-4 up to the core of the sail surface is the basis for hypothetically controlled flights of, for example, frisbees through the air and / or even flying saucers in space, powered by photons. The operating device / control 2 is a stabilizing mechanism and can be used for the aforementioned independent flights of such frisbees / flying saucers.