NL1023154C2 - Machine is for automatic issue of products and has separators functioning on direct current controlled by electrical matrix structure - Google Patents

Abstract

The machine (40) is for the automatic issue of products and has separators functioning on direct current controlled by an electrical matrix structure. The type of product (100) involved can be boxes, cans, tubes, small bottles and others. The products are stored in channels (20). Each channel of the output side has a separating mechanism (60), allowing products to be issued one at a time automatically. Each channel on the input side is provided with a signaling device (50), which indicates by a light signal which channel needs manually to be filled. The product separating mechanism is fitted against the channel so that the products in the channel are impelled by the force of gravity and transfer without problem from the channel to the separating mechanism.

Description

Machine voor het automatisch uitgeven van producten met door een elektrische matrixstructuur aangestuurde, door elektrische gelijkstroom bediende separatoren.Machine for automatic dispensing of products with separators controlled by an electric matrix structure, operated by electric direct current.

De uitvinding heeft betrekking op een machine om onder andere verpakkingen, verpakte s producten dan wel onverpakte producten achtereenvolgens te kunnen invoeren, opslaan, separeren en uitvoeren. Bijvoorbeeld toegepast voor automatische uitgifte van doosjes, potjes, tubes, flesjes, kokertjes of andere producten.The invention relates to a machine for successively importing, storing, separating and exporting, among other things, packages, packaged products or unpackaged products. Used for example for automatic dispensing of boxes, jars, tubes, bottles, tubes or other products.

De machine is specifiek geschikt voor het automatisch uitgeven van medicamenten.The machine is specifically suitable for automatic dispensing of medication.

Het invoeren van de producten kan zowel manueel als automatisch gebeuren.Entering the products can be done manually or automatically.

10 Het separeren en uitvoeren van de producten gebeurt geheel automatisch.10 The separation and implementation of the products is done entirely automatically.

Op dit moment zijn er diverse systemen bekend om producten achtereenvolgens te kunnen invoeren, opslaan, separeren en uitvoeren.At present, various systems are known to be able to successively import, store, separate and export products.

15 Bekend werkingsprincipe 1.15 Known operating principle 1.

Bij een veel toegepast werkingsprincipe worden de producten automatisch of manueel ingebracht in kanalen die onder een hoek zijn gemonteerd zodanig dat de producten, al stuwend achter elkaar, door de zwaartekracht naar beneden glijden.With a frequently applied operating principle, the products are automatically or manually inserted into channels that are mounted at an angle such that the products, sliding behind each other, slide down due to gravity.

Aan de uitgang van elk kanaal bevindt zich een eindaanslag waar het product dat zich het 20 dichtst bij de uitvoerzijde bevindt tegenaan komt en stopt.At the output of each channel there is an end stop against which the product closest to the output side comes into contact and stops.

Aan de producten wordt een productlocatie toegekend zodat bekend is welk product zich op welke positie in het systeem bevindt.A product location is assigned to the products so that it is known which product is located at which position in the system.

Aan de uitvoerzijde is een opnamedeel gemonteerd waarmee het artikel opgehaald kan worden. Dit opnamedeel bevindt zich op een positioneersysteem met meerdere 25 bewegingsrichtingen.On the output side a recording part is mounted with which the article can be retrieved. This recording part is located on a positioning system with several directions of movement.

Wanneer er een bepaald product uitgegeven dient te worden dan verplaatst het opnamedeel waarmee het product opgehaald kan worden met behulp van lineaire of roterende assen of een combinatie van lineaire en roterende assen naar de bij het product behorende positie. Vervolgens wordt het product opgenomen en door het positioneersysteem naar de 30 uitvoerpositie gebracht waar het product uitgevoerd wordt.When a certain product has to be issued, the recording part with which the product can be retrieved using linear or rotating axes or a combination of linear and rotating axes is moved to the position associated with the product. The product is then picked up and brought by the positioning system to the output position where the product is exported.

Daaropvolgend kan een volgend product worden opgehaald.Subsequently, the next product can be picked up.

1 02 31 54 " 21 02 31 54 "2

Bekend werkingsprincipe 2.Known operating principle 2.

Een andere toegepast werkingsprincipe is een variant op de “Bekend werkingsprincipe 1 Hierbij worden de producten automatisch of manueel ingebracht in kanalen die onder een hoek zijn gemonteerd zodanig dat de producten, al stuwend achter elkaar, door de zwaartekracht 5 naar beneden glijden.Another applied operating principle is a variant of the "Known operating principle 1". Here, the products are introduced automatically or manually into channels that are mounted at an angle such that the products slide downwards through gravity 5, propelling each other.

Aan de uitgang van elk kanaal bevindt zich een eindaanslag waar het product dat zich het dichtst bij de uitvoerzijde bevindt tegenaan komt en stopt.At the output of each channel there is an end stop where the product closest to the output side comes against and stops.

Aan de producten wordt een productlocatie toegekend zodat bekend is welk product zich op welke positie in het systeem bevindt. Aan de uitvoerzijde is een opnamedeel gemonteerd 10 waarmee het product opgehaald kan worden. Tevens is er een voorziening (buffer) gemaakt om een aantal producten op te slaan, bijvoorbeeld een bakje of een transportsysteem.A product location is assigned to the products so that it is known which product is located at which position in the system. On the output side a mounting part is mounted with which the product can be picked up. A provision (buffer) has also been made for storing a number of products, for example a container or a transport system.

Het opnamedeel en de buffer zijn gemonteerd op een positioneersysteem.The recording part and the buffer are mounted on a positioning system.

Wanneer er een product uitgegeven dient te worden dan verplaatst het opnamedeel waarmee het product opgenomen kan worden samen met de voorziening om de producten op te slaan 15 (buffer) met behulp van lineaire of roterende assen of een combinatie van lineaire en roterende assen naar de bij het product behorende positie. Vervolgens wordt het product opgehaald en in de buffer gebracht.When a product is to be issued, the recording part with which the product can be recorded together with the provision for storing the products (buffer) moves with the aid of linear or rotating axes or a combination of linear and rotating axes to the bee the product belonging position. The product is then collected and placed in the buffer.

Daaropvolgend bestaat de mogelijkheid om één of meerdere malen direct naar een volgende positie te verplaatsen en een volgend product op te halen. Als alle gewenste producten zijn 20 opgehaald, of als de buffer vol is, worden alle opgehaalde producten door het positioneersysteem naar de uitvoerpositie gebracht waar de serie producten in één keer uitgevoerd worden.Subsequently, it is possible to move directly to the next position one or more times and to pick up the next product. When all desired products have been picked up, or if the buffer is full, all the collected products are brought by the positioning system to the output position where the series of products are exported in one go.

Wanneer het uitvoeren is afgerond kan een volgende serie producten worden opgehaald.When the execution is completed, the next series of products can be collected.

25 De als “Bekend werkingsprincipe 1" en “Bekend werkingsprincipe 2" genoemde methoden hebben diverse nadelen.The methods mentioned as "Known operating principle 1" and "Known operating principle 2" have various disadvantages.

Het kost relatief veel tijd om naar een bepaalde positie te bewegen, het product uit te nemen en het product naar de uitvoerpositie te verplaatsen.It takes a relatively long time to move to a certain position, to take out the product and to move the product to the export position.

Tevens kan er per opnamedeel slechts één product tegelijkertijd gehandeld worden.Also, only one product can be traded per recording part at a time.

30 De uitvoercapaciteit (aantal producten per minuut) van het systeem is daarmee relatief laag.The output capacity (number of products per minute) of the system is therefore relatively low.

Een ander nadeel is dat het principe niet goed geschikt is om producten met onderling verschillende vormen te handelen. Het is dan nodig om meerdere, vormafhankelijke, opnamedelen toe te passen. Om praktische redenen is dit niet eenvoudig omdat de vorm afhankelijke opnamedelen bij elk uit te geven product verplaatst dient te worden. Daarmee is 35 het moeilijk om op die manier een systeem te realiseren dat geschikt is voor een grote variëteit aan verschillende producten.Another disadvantage is that the principle is not well suited to trade products with different forms. It is then necessary to use multiple, shape-dependent, recording parts. For practical reasons, this is not easy because the shape-dependent recording parts have to be moved with every product to be issued. This makes it difficult to realize a system that is suitable for a wide variety of different products.

33

Verder produceert een snelverplaatsend positioneersysteem veel hinderlijk geluid en verbruikt het veel energie. Ook is het snel verplaatsende positioneersysteem een slijtage gevoelig en storing gevoelig onderdeel dat veel technisch hoogwaardig onderhoud vraagt.Furthermore, a fast-moving positioning system produces a lot of annoying noise and consumes a lot of energy. The fast-moving positioning system is also a wear-sensitive and malfunction-sensitive component that requires high-quality technical maintenance.

s Bekend werkingsprincipe 3.s Well-known operating principle 3.

Een systeem waarbij de producten opgeslagen worden in kanalen die zijn voorzien van aangedreven spiralen.A system in which the products are stored in channels that are equipped with driven spirals.

De producten worden aangebracht in een kanaal tussen de flanken van de spoed van een spiraal.The products are applied in a channel between the flanks of the pitch of a spiral.

10 Als een product uitgegeven dient te worden dan roteert de spiraal totdat één product, het product dat zich het dichtst bij de uitvoerzijde bevindt, het kanaal en de spiraal verlaat.10 If a product is to be issued, the coil rotates until one product, the product closest to the output side, leaves the channel and the coil.

Het product valt en wordt dan meestal opgevangen in een goot of bak.The product falls and is then usually collected in a gutter or container.

Een nadeel is dat het systeem met spiralen minder eenvoudig te vullen is dan een systeem dat gebaseerd is op productverplaatsing in het kanaal door zwaartekracht, is Een belangrijk nadeel is dat het met deze methode niet mogelijk is om gelijktijdig te vullen en uit te geven. Een ander nadeel is dat het niet mogelijk is om een erg compact systeem te bouwen omdat de spiralen een ronde doorsnede hebben en daarmee tussen de cirkels veel opslagruimte verloren gaat. Ook gaat er veel ruimte verlóren tussen twee opeenvolgende producten in lengterichting in één spiraal.A drawback is that the system with spirals is less easy to fill than a system based on product displacement in the channel due to gravity. An important drawback is that with this method it is not possible to fill and release at the same time. Another disadvantage is that it is not possible to build a very compact system because the spirals have a circular cross-section and therefore a lot of storage space is lost between the circles. A lot of space is also lost between two consecutive products in a longitudinal direction in one spiral.

2020

Bekend werkingsprincipe 4.Known operating principle 4.

Een systeem waarbij de producten manueel of automatisch worden geplaatst in een legbord stelling. Dit zodanig dat bekend is welk product zich op welke locatie van de legbord stelling bevindt en dat de producten automatisch met behulp van een grijper of vacuümzuignap 25 opgehaald en gepakt kunnen worden. Door middel van lineaire dan wel roterende bewegingen van de grijper, eventueel gecombineerd met de toepassing van transporteurs, worden de producten verplaatst naar een uitvoerpositie.A system where the products are placed manually or automatically in a shelf rack. This is such that it is known which product is located at which location of the shelf rack and that the products can be picked up and packed automatically with the aid of a gripper or vacuum suction cup. The products are moved to an output position by means of linear or rotating movements of the gripper, possibly combined with the use of conveyors.

In dit geval hebben producten geen vaste positie in het systeem.In this case, products do not have a fixed position in the system.

Om het proces te optimaliseren worden de meest gebruikte producten zo dicht mogelijk bij de 30 uitvoerpositie geplaatst.To optimize the process, the most used products are placed as close as possible to the output position.

Bekend is dat men om de uitvoercapaciteit (aantal producten per minuut) te vergroten in plaats van één verplaatsbare grijper of vacuümzuignap voor de productopname twee of meer afzonderlijk verplaatsbare grijpers of vacuümzuignappen voor de productopname toepast.It is known that in order to increase the output capacity (number of products per minute) instead of one movable gripper or vacuum suction cup for the product intake, two or more separately movable grippers or vacuum suction cups are used for the product intake.

Op die manier kunnen dan twee of meer producten tegelijkertijd opgehaald worden.In this way, two or more products can be collected at the same time.

3535

Een nadeel is dat dit systeem in verband met de toepassing van een legbord stelling niet compact is. Er is veel ruimte nodig om weinig producten op te slaan.A disadvantage is that this system is not compact due to the use of a shelf rack. A lot of space is needed to store few products.

1 023154 1 41 023154 1 4

Een ander nadeel is dat de uitvoercapaciteit (aantal producten per minuut) van het systeem laag is omdat het veel tijd kost om naar een bepaalde positie te bewegen, het product uit te nemen en het product naar de uitvoerpositie te verplaatsen. Tevens kan er slechts één product tegelijkertijd gehandeld worden.Another disadvantage is that the output capacity (number of products per minute) of the system is low because it takes a lot of time to move to a certain position, take out the product and move the product to the output position. Also, only one product can be traded at a time.

5 Door twee of meer twee of meer afzonderlijk verplaatsbare grijpers of vacuümzuignappen voor de productopname toe te passen kan meer dan één product tegelijkertijd worden gehandeld. Hiermee wordt de uitvoercapaciteit weliswaar vergroot, maar er zal nooit de uitvoercapaciteit van een parallel werkend systeem benaderd worden zoals de uitvinding dat wel doet.By applying two or more two or more separately displaceable grippers or vacuum suction cups for product pick-up, more than one product can be handled simultaneously. Although the output capacity is hereby increased, the output capacity of a parallel operating system will never be approached as the invention does.

In een parallel werkend systeem kunnen meerdere verschillende producten gelijktijdig of vrijwel 10 gelijktijdig uitgegeven worden in plaats van product na product op te halen.In a parallel system, several different products can be issued simultaneously or almost simultaneously, instead of collecting product after product.

Een ander nadeel is dat het principe niet goed geschikt is om producten met onderling verschillende vormen te handelen. Het is dan nodig om meerdere, vormafhankelijke opnamedelen toe te passen. Om praktische redenen is dit niet eenvoudig omdat de vorm afhankelijke opnamedelen bij elk uit te geven product verplaatst dient te worden. Daarmee is 15 het moeilijk om op die manier een systeem te realiseren dat geschikt is voor een grote variëteit aan verschillende producten.Another disadvantage is that the principle is not well suited to trade products with different forms. It is then necessary to use multiple, shape-dependent recording parts. For practical reasons, this is not easy because the shape-dependent recording parts have to be moved with every product to be issued. This makes it difficult to realize a system that is suitable for a wide variety of different products.

Verder produceert een snelverplaatsend positioneersysteem veel hinderlijk geluid en verbruikt het veel energie. Ook is het snel verplaatsende positioneersysteem een slijtage gevoelig en storing gevoelig onderdeel dat veel technisch hoogwaardig onderhoud vraagt.Furthermore, a fast-moving positioning system produces a lot of annoying noise and consumes a lot of energy. The fast-moving positioning system is also a wear-sensitive and malfunction-sensitive component that requires high-quality technical maintenance.

20 Een ander nadeel ontstaat doordat de producten geen vaste locatie hebben in het systeem. Hierdoor is het in geval van machinestoring, bijvoorbeeld stroom uitval, niet mogelijk om over te stappen naar manueel uitnemen uit hetzelfde systeem omdat onbekend is waar welk product ligt.Another disadvantage arises because the products do not have a fixed location in the system. As a result, in the event of a machine failure, for example power failure, it is not possible to switch to manual removal from the same system because it is unknown where which product is located.

25 525 5

Met de uitvinding wordt beoogd een machine voor het automatisch uitgeven van producten te verkrijgen waarbij: A. Het systeem sneller uitgeeft dan de reeds bestaande systemen.The object of the invention is to obtain a machine for automatic dispensing of products wherein: A. The system issues faster than the already existing systems.

5 Het systeem geeft sneller uit dan reeds bestaande systemen.5 The system issues faster than existing systems.

De uitgiftetijd voor een bestelling van één product en tevens de uitgiftetijd voor een bestelling bestaande uit meerdere gelijke of verschillende producten wordt verkort door meerdere product separatoren parallel aan te sturen, of deze wijze van parallel aan sturen zoveel mogelijk te benaderen. Hiermee wordt bereikt dat meerdere producten gelijktijdig of zeer kort na elkaar 10 uitgegeven kunnen worden in plaats van opeenvolgend product na product op te halen en uit te geven.The issue time for an order for one product and also the issue time for an order consisting of several identical or different products are shortened by driving several product separators in parallel, or by approximating this method of parallel control as much as possible. This achieves that several products can be issued simultaneously or very shortly after each other instead of collecting and issuing successive product after product.

B. Het systeem betrouwbaar, zonder fouten, automatisch producten uitgeeft.B. The system reliably issues products without errors.

Het systeem is betrouwbaar omdat per kanaal een afzonderlijk product separeermechanisme ψ 15 toegepast wordt. Hierdoor kan dit separeermechanisme, indien nodig, per kanaal of specifiek voor één bepaald product worden afgesteld of worden ingericht. Dit heeft voordelen op het gebied van betrouwbaarheid ten opzichte van een machine met één hetzelfde product separeermechanisme voor alle verschillende producten.The system is reliable because a separate product separation mechanism is applied per channel. As a result, this separation mechanism can, if necessary, be adjusted or arranged per channel or specifically for one specific product. This has advantages in terms of reliability compared to a machine with one and the same product separation mechanism for all different products.

20 C. Het systeem in staat is om gelijktijdig gevuld te worden en uit te geven.C. The system is capable of being filled and dispensed simultaneously.

Door de wijze van aansturen is het mogelijk om als het systeem gevuld wordt met producten tegelijkertijd producten uit te geven. Het is ook mogelijk om tijdens het uitgeven van producten tegelijkertijd het systeem te vullen met producten.Due to the way it is controlled, it is possible if the system is filled with products to simultaneously issue products. It is also possible to fill the system with products at the same time as products are issued.

25 D. Het systeem beter geschikt is voor het verwerken van een grote variëteit aan verschillende producten vergeleken met de reeds bestaande systemen.D. The system is better suited to handle a wide variety of different products compared to the existing systems.

Op een relatief eenvoudige manier is het systeem geschikt te maken voor het verwerken van een grote variëteit aan verschillende producten. Bijvoorbeeld producten die verschillen op het gebied van vorm, gewicht, materiaal, kleur, zwaartepunt, oppervlakteruwheid of andere 30 aspecten. Bijvoorbeeld doosjes, potjes, tubes, flesjes, kokertjes of andere producten.The system can be made suitable for processing a large variety of different products in a relatively simple way. For example, products that differ in terms of shape, weight, material, color, center of gravity, surface roughness or other aspects. For example, boxes, jars, tubes, bottles, tubes or other products.

E. Het systeem geschikt is voor een grote variëteit aan verschillende producten.E. The system is suitable for a wide variety of different products.

Het opslagprincipe en het separeerprincipe zijn op zich reeds geschikt voor het uitgeven van een grote variëteit aan verschillende producten.The storage principle and the separation principle are already suitable for issuing a large variety of different products.

35 Tevens biedt de uitvinding mogelijkheden tot het specifiek construeren van één specifieke oplossing voor één bepaald product zonder daarmee van invloed te zijn op de rest van het systeem.The invention also offers possibilities for specifically constructing one specific solution for one specific product without thereby affecting the rest of the system.

1 n 9 41 K 1 1 I F. Het systeem het eerst ingevoerde product het eerst uitgeeft en het laatst ingevoerde product I het laatst uitgeeft.1 n 9 41 K 1 1 I F. The system issues the first imported product first and the last imported product I last issues.

I Voor elk kanaal geldt dat producten uitgevoerd zullen worden in dezelfde volgorde waarop ze I zijn ingevoerd. Het eerst ingevoerde product zal het eerst uitgegeven worden.I For each channel, products will be exported in the same order that they are entered. The first product entered will be issued first.

I s Het laatst ingevoerde product zal het laatst uitgegeven worden.I s The last product entered will be the last issued.

I G. Het systeem compact is.I G. The system is compact.

I Het systeem is compact omdat de opslag van producten plaats vindt in enkelvoudige of I meervoudige U-vormige kanalen die zeer dicht bij elkaar gemonteerd zijn. Ook het product 10 separeermechanisme is compact uitgevoerd. Hiermee kan er per vierkante meter I vloeroppervlak een relatief groot aantal kanalen geplaatst worden.The system is compact because the storage of products takes place in single or multiple U-shaped channels that are mounted very close to each other. The product separation mechanism is also compact. This allows a relatively large number of channels to be placed per square meter of floor area.

7 H. Het systeem aangestuurd wordt met gebruikmaking van eenvoudige besturingstechnieken. In de machine wordt gebruik gemaakt van een relatief eenvoudig besturingssysteem.7 H. The system is controlled using simple control techniques. A relatively simple operating system is used in the machine.

Er wordt geen gebruik gemaakt van een complex positioneersysteem zoals dit bij andere methoden vaak wel het geval is.No use is made of a complex positioning system as is often the case with other methods.

5 I. Het systeem zowel mechanisch gezien als besturingstechnisch gezien eenvoudig is uit te breiden naar een groter aantal kanalen.I. The system can be easily expanded to a greater number of channels from both a mechanical and control-technical viewpoint.

De machine is, zowel mechanisch als besturingstechnisch, modulair opgebouwd.The machine has a modular structure, both mechanical and control technology.

Hierdoor is de capaciteit van het systeem eenvoudig te vergroten zonder ingrijpende, kostbare 10 veranderingen. De capaciteit kan onder andere worden vergroot door het aankoppelen van identieke modules.This makes it easy to increase the capacity of the system without major, costly changes. The capacity can be increased by, among other things, connecting identical modules.

J. Het systeem flexibel is.J. The system is flexible.

De toepasbaarheid van het systeem eenmaal ingericht voor bepaalde producten is eenvoudig is te wijzigen naar toepasbaarheid voor andere producten.The applicability of the system once set up for certain products is easy to change to applicability for other products.

Door het vervangen van één bepaald kanaal met één bepaald product separeermechanisme door één andere kanaal met één ander product separeermechanisme kan dat genoemde kanaal toegepast worden voor een ander product. Het product kan dan afwijken op het gebied van vorm, gewicht, materiaal, kleur, zwaartepunt, oppervlakteruwheid of andere aspecten.By replacing one particular channel with one particular product separation mechanism by one other channel with one other product separation mechanism, said channel can be used for another product. The product may then differ in terms of shape, weight, material, color, center of gravity, surface roughness or other aspects.

20 Bijvoorbeeld een kanaal dat geschikt is voor een klein doosje kan op deze wijze omgebouwd worden naar een kanaal dat geschikt is voor een grote tube.For example, a channel suitable for a small box can be converted in this way to a channel suitable for a large tube.

K. Het systeem weinig geluid produceert.K. The system produces little noise.

Het systeem produceert weinig geluid omdat de bewegende delen op zich weinig geluid 25 produceren en omdat bewegende delen slechts een zeer korte inschakelduur per cyclus hebben.The system produces little noise because the moving parts per se produce little sound and because moving parts only have a very short duty cycle per cycle.

L. Het systeem een lange technische levensduur heeft.L. The system has a long technical service life.

Het systeem heeft een lange technische levensduur omdat er geen sprake is van onderdelen 30 die met grote acceleratie en snelheid grote afstanden afleggen. De bewegende onderdelen die er zijn maken slechts gedurende korte tijd een beperkte beweging. De bewegende onderdelen hebben, voor deze toepassing, een lange levensduur van ongeveer tien miljoen cycli.The system has a long technical lifespan because there are no parts 30 that cover large distances with great acceleration and speed. The moving parts that are available only make limited movement for a short time. For this application, the moving parts have a long service life of approximately ten million cycles.

M. Het systeem onderhoudsvriendelijk is.M. The system is maintenance friendly.

35 Het systeem is onderhoudsvriendelijk omdat slijtagedelen in korte tijd eenvoudig verwisseld kunnen worden.35 The system is easy to maintain because wearing parts can easily be changed in a short time.

1 023154 1 8 N. Het systeem veilig is.1 023154 1 8 N. The system is safe.

Het systeem is veilig omdat er geen sprake van gevaarlijke bewegende delen is. Tevens wordt het systeem aangestuurd met ongevaarlijke lage spanning.The system is safe because there are no dangerous moving parts. The system is also controlled with harmless low voltage.

5 O. Het systeem weinig energie verbruikt.5 O. The system uses little energy.

Omdat het systeem bijzonder efficiënt is en weinig energie verspilt kan men het energieverbruik laag noemen.Because the system is particularly efficient and wastes little energy, energy consumption can be called low.

P. Het systeem kostengunstig is te produceren.P. The system is cost-effective to produce.

10 Het systeem is kostengunstig te produceren omdat het is opgebouwd uit relatief voordelige componenten.The system can be produced cost-effectively because it is made up of relatively inexpensive components.

99

De uitvinding heeft betrekking op een machine voor het automatisch uitgeven van verpakte of onverpakte producten. Hierbij zijn de producten in kanalen opgeslagen.The invention relates to a machine for automatically dispensing packaged or unpackaged products. The products are stored in channels.

Elk kanaal is aan de uitvoerzijde voorzien van een product separeermechanisme om producten die zich in dat kanaal bevinden automatisch één voor één uit te kunnen geven, s Elk kanaal is in de meeste gevallen aan de invoerzijde voorzien van een signalering.Each channel is provided with a product separating mechanism on the output side in order to be able to automatically issue products that are located in that channel one by one. In most cases, each channel is provided with a signaling on the input side.

Deze signalering dient ervoor om manueel vullen te vergemakkelijken door met behulp van een lichtsignaal duidelijk aan te geven welk kanaal gevuld dient te worden.This signaling serves to facilitate manual filling by clearly indicating, using a light signal, which channel should be filled.

Bijvoorbeeld om kosten te besparen is ook mogelijk om de machine niet te voorzien van de 10 signaleringen aan de invoerzijde. In dit geval kan er een ander principe voor signalering worden toegepast. In een aantal gevallen kan eenvoudige weergave van de locatiecode volstaan.For example, in order to save costs, it is also possible not to provide the machine with the alerts on the input side. In this case, another principle for signaling can be applied. In a number of cases, simple display of the location code may suffice.

Kenmerken zijn onder andere het feit dat er per afzonderlijk kanaal één afzonderlijk product separeermechanisme geplaatst is, de wijze van aandrijven van de product IS separeermechanismen met behulp van door elektrische gelijkstroom aangedreven actuatoren, de mechanische uitvoering van de product separeermechanismen, de wijze van aansturen van deze product separeermechanismen met behulp van een elektrische matrixstructuur, de elektrische uitvoering van de signaleringen, de wijze van aansturen van deze signaleringen met behulp van een elektrische matrixstructuur en de wijze waarop aansturing van product 20 separeermechanismen en signaleringen in één matrix gecombineerd wordt.Characteristics include the fact that one separate product separation mechanism is placed per individual channel, the method of driving the product IS separation mechanisms with the help of electric DC-driven actuators, the mechanical design of the product separation mechanisms, the method of controlling these product separation mechanisms using an electrical matrix structure, the electrical execution of the alerts, the method of controlling these alerts using an electrical matrix structure and the way in which control of product separation mechanisms and alerts is combined in one matrix.

1023154 i 101023154 10

FigurenFigures

Figuur 1 is een zijaanzicht van het geheel.Figure 1 is a side view of the whole.

Figuur 2 is een bovenaanzicht van het geheel.Figure 2 is a top view of the whole.

5 Figuur 3 is een detailaanzicht van een kanaal met een separeermechanisme.Figure 3 is a detailed view of a channel with a separating mechanism.

Figuur 4 is een detailaanzicht van het separeermechanisme.Figure 4 is a detailed view of the separating mechanism.

Figuur 5 is een overzicht van de separeercyclus.Figure 5 is an overview of the separation cycle.

Figuur 6 is een overzicht van de invoerzijde.Figure 6 is an overview of the input side.

Figuur 7 is een schematisch overzicht van de matrixaansturing van de separeermechanismen ïo en de signaleringen.Figure 7 is a schematic overview of the matrix control of the separating mechanisms and the signaling.

Figuur 8 is een detail van de matrixaansturing van een separeermechanisme en een signalering.Figure 8 is a detail of the matrix drive of a separating mechanism and signaling.

15 Figuur 9 is een toelichting op de functie van de inkeping van de productstoter. Referentienummers 20 Referentienummer Figuur Omschrijving referentienummer 10 1,2,7 Basisonderstel 20 1,2,3,4,5,6 Kanaal 30 1,2 Streepjescode lezer 25 35 1,2 Machinebediener 40 1,2,7 Machinebesturing 50 1,2,6,7,8 Signalering vulzijde, lichtgevende diode D2 60 1,2,3,4,5 Product separeermechanisme 70 1,2 Product detectiesensor 30 80 1,2 Flexibele opvangglijgoot 90 1,2 Uitvoermechanisme 100 1,2,3,6 Producten 120 4 Separator basis 130 4,7,8 Door gelijkstroom bediende actuator 35 140 4 Productstoter 142 4 Inkeping productstoter 145 4 Veer 150 4 Productstoter rol 11 160 4 Eindaanslag 170 4 Eindaanslag rol 180 4 Productstoter scharnierpunt 190 5,9 Product 1 5 200 5,9 Product 2 205 5,9 Product 3 210 7 Verticale elektrische geleidingsbaan V1Figure 9 is an explanation of the function of the notch of the product tipper. Reference numbers 20 Reference number Figure Description reference number 10 1,2,7 Basic chassis 20 1,2,3,4,5,6 Channel 30 1.2 Bar code reader 25 35 1.2 Machine operator 40 1.2.7 Machine control 50 1.2, 6.7.8 Filling side signaling, light-emitting diode D2 60 1.2.3.4.5 Product separation mechanism 70 1.2 Product detection sensor 30 80 1.2 Flexible collection chute 90 1.2 Output mechanism 100 1.2.3.6 Products 120 4 Base separator 130 4.7.8 DC-operated actuator 35 140 4 Product tappet 142 4 Notch product tappet 145 4 Spring 150 4 Product tappet roller 11 160 4 End stop 170 4 End stop roller 180 4 Product tappet hinge point 190 5.9 Product 1 5 200 5 , 9 Product 2 205 5.9 Product 3 210 7 Vertical electrical conducting path V1

220 7 Verticale elektrische geleidingsbaan VN220 7 Vertical electrical conductor path VN

230 7 Horizontale elektrische geleidingsbaan H1230 7 Horizontal electrical conducting path H1

10 240 7 Horizontale elektrische geleidingsbaan HN10 240 7 Horizontal electrical conductor path HN

250 8 Thyristor Th 1 260 8 Sperdiode D1 270 8 Weerstand R1 280 8 Weerstand R2 15 290 8 Punt uit de matrix met positieve elektrische spanning 300 8 Punt uit de matrix met negatieve elektrische spanning250 8 Thyristor Th 1 260 8 Blocking diode D1 270 8 Resistance R1 280 8 Resistance R2 15 290 8 Point from the matrix with positive electrical voltage 300 8 Point from the matrix with negative electrical voltage

1023154 I1023154 I

1212

Beschrijving van de uitvinding.Description of the invention.

In het volgende deel wordt de uitvinding gedetailleerd beschreven.The invention is described in detail in the following section.

Figuur 1 is een zijaanzicht van het geheel. Figuur 2 is een bovenaanzicht van het geheel, s In een basisonderstel (10) zijn een aantal boven elkaar en naast elkaar parallel geplaatste kanalen (20) gemonteerd. Deze kanalen zijn onder een hoek gemonteerd. De hoog gemonteerde zijde van het kanaal is de invoerzijde. De laag gemonteerde zijde is de uitvoerzijde. De kanalen zijn gemonteerd onder een hoek die voldoende groot is om er zeker van te zijn dat de producten (100) in het kanaal door de zwaartekracht naar beneden glijden in 10 de richting van de uitvoerzijde.Figure 1 is a side view of the whole. Figure 2 is a plan view of the whole. In a base frame (10) a number of channels (20) are placed one above the other and next to each other in parallel. These channels are mounted at an angle. The high-mounted side of the channel is the input side. The low-mounted side is the output side. The channels are mounted at an angle that is large enough to be sure that the products (100) in the channel slide downwards in the direction of the output side by gravity.

Aan de invoerzijde is de machinebediener (35) weergegeven.The machine operator (35) is shown on the input side.

Bij de invoerzijde bevindt zich een streepjescode lezer (30).A barcode reader (30) is located at the input side.

De streepjescode lezer is verbonden met de centrale besturingskast van de machine (40).The barcode reader is connected to the central control box of the machine (40).

1515

Aan de invoerzijde van elk kanaal bevindt zich een elektrisch bediende signalering (50).There is an electrically operated signaling (50) on the input side of each channel.

Aan de uitvoerzijde van elk kanaal bevindt zich een elektrisch bediende separator (60).An electrically operated separator (60) is located on the output side of each channel.

Aan de uitvoerzijde is minstens één product detectiesensor (70) geplaatst.At least one product detection sensor (70) is placed on the output side.

20 Er is een flexibele opvang glijgoot (80) gemonteerd aan de uitvoerzijde.20 A flexible collection chute (80) is mounted on the output side.

Deze flexibele opvang glijgoot (80) sluit aan op het uitvoermechanisme (90).This flexible collection chute (80) connects to the output mechanism (90).

Figuur 3 is een detailaanzicht van een kanaal met een separeermechanisme.Figure 3 is a detailed view of a channel with a separating mechanism.

Kanaal (20) is al of niet gevuld met producten (1Q0).Channel (20) may or may not be filled with products (1Q0).

25 Product separeermechanisme (60) is gemonteerd tegen het kanaal (20) zodanig dat producten die zich in het kanaal bevinden (100), aangedreven door de zwaartekracht, probleemloos overgaan van het kanaal (20) naar het separeermechanisme (60).Product separation mechanism (60) is mounted against the channel (20) such that products located in the channel (100), driven by gravity, smoothly transition from the channel (20) to the separation mechanism (60).

Figuur 3 A is een bovenaanzicht op een leeg kanaal zonder producten.Figure 3 A is a top view of an empty channel without products.

Figuur 3 B is een zijaanzicht op een leeg kanaal zonder producten.Figure 3B is a side view of an empty channel without products.

30 Figuur 3 C is een bovenaanzicht op een met producten gevuld kanaal.Figure 3 C is a top view of a channel filled with products.

Figuur 3 D is een zijaanzicht op een met producten gevuld kanaal.Figure 3D is a side view of a channel filled with products.

1313

Figuur 4 is een detailaanzicht van een product separeermechanisme.Figure 4 is a detail view of a product separation mechanism.

Figuur 4 A geeft de toestand weer in de rust stand als het product separeermechanisme niet bediend is.Figure 4 A shows the state in the rest position when the product separation mechanism is not operated.

Figuur 4 B geeft de toestand weer als het product separeermechanisme bediend is.Figure 4B shows the condition when the product separation mechanism is operated.

5 De basis van het product separeermechanisme (60) is de separatorbasis (120).The basis of the product separating mechanism (60) is the separator base (120).

Tegen deze separatorbasis is een eindaanslag (160) gemonteerd.An end stop (160) is mounted against this separator base.

Deze eindaanslag is voorzien van minstens één eindaanslag rol (170).This end stop is provided with at least one end stop roll (170).

In de basis is een productstoter (140) scharnierend om productstoter scharnierpunt (180) bevestigd.In the base, a product tappet (140) is hingedly attached to product tappet pivot point (180).

10 De productstoter is voorzien van minstens één productstoter rol (150).10 The product tappet is provided with at least one product tappet roller (150).

Tevens is de productstoter voorzien van een inkeping (142).The product tipper is also provided with a notch (142).

In de separatorbasis is een door gelijkstroom bediende actuator (130) gemonteerd.A DC-operated actuator (130) is mounted in the separator base.

In de ruststand, als de actuator niet bediend is, bevindt de productstoter rol zich onder het oppervlak van de separatorbasis.In the rest position, when the actuator is not operated, the product tappet roller is located below the surface of the separator base.

1515

Als de actuator elektrisch wordt aangestuurd dan zal de plunjer van de actuator een uitgaande lineaire slag maken. De actuator is zodanig gemonteerd dat het uitkomende deel van de actuator de productstoter zal laten scharnieren om het productstoter scharnierpunt (180).If the actuator is electrically controlled, the actuator plunger will make an outgoing linear stroke. The actuator is mounted such that the emergent portion of the actuator will pivot the product tappet about the product tipper pivot point (180).

De constructie is zo ontworpen dat de productstoter zoveel omhoog beweegt dat de stoterrol 20 uitkomt op gelijk niveau of enigszins boven of beneden de eindaanslag rol (170).The construction is designed so that the product tappet moves up so much that the tappet roller 20 comes out at the same level or slightly above or below the end stop roller (170).

Tussen de stoter en de separatorbasis kan, indien gewenst, één veer (145) of eventueel meerdere veren (145) geplaatst zijn.If desired, one spring (145) or possibly several springs (145) can be placed between the ram and the separator base.

25 Als de elektrische aansturing van de actuator stopt dan zal de plunjer van de actuator een teruggaande lineaire slag maken. Daarmee zal de productstoter terugbewegen naar de ruststand waarbij de productstoter rol zich weer onder het vlak van de separatorbasis van het product separeermechanisme bevindt.If the electrical control of the actuator stops, the plunger of the actuator will make a return linear stroke. The product tappet will hereby move back to the rest position, wherein the product tappet roller is again located below the plane of the separator base of the product separating mechanism.

30 1 0231 54 I In de beschreven constructie is sprake van een horizontaal gemonteerde actuator die een I lineaire slag maakt en door middel van een roterende stoter het product separeert.In the construction described there is a horizontally mounted actuator that makes a linear stroke and separates the product by means of a rotary ram.

I Dit is onder andere gedaan om de productseparator zo compact mogelijk te houden.I This is done, among other things, to keep the product separator as compact as possible.

I Compactheid van de productseparator en de kanalen is belangrijk om de kanalen zo dicht I 5 mogelijk bij elkaar te kunnen plaatsen zodat in een bepaalde ruimte een zo groot mogelijk aantal kanalen geplaatst kan worden zodat een optimale opslagcapaciteit voor producten ontstaat.Compactness of the product separator and the channels is important in order to be able to place the channels as close to each other as possible so that as large a number of channels as possible can be placed in a certain space so that an optimal storage capacity for products is created.

I Het is echter mogelijk om op de omschreven constructie van het product separeermechanisme I 10 diverse varianten te bedenken.It is, however, possible to devise various variants on the described construction of the product separating mechanism.

I De actuator kan bijvoorbeeld in plaats van horizontaal ook verticaal gemonteerd worden.I For example, the actuator can be mounted vertically instead of horizontally.

Tevens is het mogelijk om in plaats van een actuator die een lineaire slag maakt gebruik te maken van een actuator die een roterende beweging maakt.It is also possible to use an actuator that makes a rotating movement instead of an actuator that makes a linear stroke.

I Contact met het product kan zowel direct met de plunjer van de actuator plaatsvinden als I 15 indirect, bijvoorbeeld via een nok of een ander overbrengingsmechanisme.Contact with the product can take place both directly with the plunger of the actuator and indirectly, for example via a cam or another transmission mechanism.

I Het is ook mogelijk dat de door gelijkstroom bediende actuator die toegepast wordt voor de I aandrijving van het product separeermechanisme direct als eindaanslag dient. Het separeren I gebeurt dan door het wegschuiven of weg roteren van de eindaanslag.It is also possible that the direct-operated actuator used for driving the product separator mechanism directly serves as the end stop. The separation I is then effected by sliding away or rotating the end stop.

I 20 Figuur 5 is een overzicht van een separeercyclus.Figure 5 is an overview of a separation cycle.

I Figuur 5 A geeft een leeg, nog met producten te vullen kanaal weer.Figure 5 A shows an empty channel still to be filled with products.

I Figuur 5 B geeft een kanaal weer dat gevuld is met drie producten (190,200 en 205).Figure 5B shows a channel that is filled with three products (190,200 and 205).

Figuur 5 C geeft het begin van de separeercyclus weer.Figure 5C shows the start of the separation cycle.

Figuur 5 D geeft het moment weer waarop één product (190) gesepareerd wordt van de overige 25 producten in dat kanaal.Figure 5D shows the moment at which one product (190) is separated from the other 25 products in that channel.

Figuur 5 E geeft een kanaal weer dat gevuld is met twee producten (200 en 205).Figure 5E shows a channel that is filled with two products (200 and 205).

Figuur 6 is een overzicht van de invoerzijde.Figure 6 is an overview of the input side.

In figuur 6 A zijn meerdere kanalen (20) van de machine weergegeven gezien vanaf de 30 invoerzijde. Deze kanalen kunnen verschillende, productafhankelijke, afmetingen en vormen I hebben.In figure 6 A several channels (20) of the machine are shown as seen from the input side. These channels can have different, product-dependent dimensions and shapes.

I De signaleringen (50) zijn gemonteerd tegen de kanalen aan de invoerzijde.The alerts (50) are mounted against the channels on the input side.

I In de kanalen bevinden zich producten (100).I There are products (100) in the channels.

I 35 Figuur 6 B is een zijaanzicht op de invoerzijde van de kanalen.Figure 6B is a side view of the input side of the channels.

I Figuur 7 is een schematisch overzicht van de matrixaansturing van de separeermechanismen I en de signaleringen.Figure 7 is a schematic overview of the matrix control of the separating mechanisms I and the signaling.

1515

In figuur 7 is een basisonderstel (10) weergegeven. Tegen dit basisonderstel is een matrixstructuur van elkaar kruisende, maar van elkaar geïsoleerde, elektrische geleidingsbanen gemonteerd. Deze matrixstructuur bestaat uit een aantal verticale elektrische geleidingsbanen V1 (210) tot en met VN (220) en een aantal horizontale elektrische geleidingsbanen H1 (230) 5 tot en met HN (240).Figure 7 shows a basic chassis (10). A matrix structure of intersecting, but isolated from each other, electrical conductor tracks is mounted against this base frame. This matrix structure consists of a number of vertical electrical conducting paths V1 (210) to VN (220) and a number of horizontal electrical conducting paths H1 (230) 5 to HN (240).

Op kruispunten van verticale elektrische geleidingsbanen en horizontale elektrische geleidingsbanen zijn actuatoren (130) en eventueel signaleringen (50) aangesloten.Actuators (130) and optionally signaling (50) are connected to intersections of vertical electrical conducting paths and horizontal electrical conducting paths.

De machinebesturing (40) stuurt de matrixstructuur aan.The machine controller (40) controls the matrix structure.

10 1023154 i I 16 I Figuur 8 is een detail van de matrixaansturing van een separeermechanisme en een I signalering.Figure 8 is a detail of the matrix drive of a separating mechanism and an I signaling.

I Op elk kruispunt uit de elektrische matrixstructuur, of een bepaald aantal bepaalde kruispunten I uit de elektrische matrixstructuur, is een samenstelling van een door elektrische gelijkstroom 5 bediende actuator verbonden met een schakeling aantal andere elektrische componenten.At each intersection from the electrical matrix structure, or a certain number of determined intersections I from the electrical matrix structure, a composition of an electrically-operated actuator 5 is connected to a circuit number of other electrical components.

I In figuur 8 is een schakeling weergegeven met minstens een actuator en een signalering. Met I behulp van deze schakeling is het mogelijk om met één dezelfde matrixstructuur zowel I actuatoren aan te sturen als signaleringen aan te sturen.Figure 8 shows a circuit with at least one actuator and a signaling. With the help of this circuit, it is possible to control both I actuators and alerts with the same matrix structure.

I Positie 290 is een punt uit de matrix met positieve elektrische spanning.Position 290 is a point from the matrix with positive electrical voltage.

10 Positie 300 is een punt uit de matrix met negatieve elektrische spanning.Position 300 is a point from the matrix with negative electrical voltage.

I Positie 130 is een door elektrische gelijkstroom bediende actuator.Position 130 is an electrically-operated actuator.

Positie 250 is een thyristor Th1.Position 250 is a thyristor Th1.

I Positie 260 is een sperdiodeDI.I Position 260 is a blocking diode DI.

I Positie 270 is een weerstand R1.Position 270 is a resistor R1.

is Positie 280 is een weerstand R2.Position 280 is a resistor R2.

I Positie 50 is een signalering in de vorm van een lichtgevende diode D2.Position 50 is a signaling in the form of a light-emitting diode D2.

I In de beschreven situatie is er sprake van één matrixstructuur waarmee zowel de I separeermechanismen als de signaleringen worden aangestuurd.In the situation described, there is one matrix structure with which both the separation mechanisms and the alerts are controlled.

I 20 Het is echter ook mogelijk om twee afzonderlijke matrixstructuren toe te passen.However, it is also possible to use two separate matrix structures.

In dit geval worden met één matrixstructuur de productseparatoren aangestuurd en met de andere matrixstructuur de signaleringen aangestuurd.In this case the product separators are controlled with one matrix structure and the alerts are controlled with the other matrix structure.

De mogelijkheid bestaat om de machine zonder signaleringen uit te voeren.The possibility exists to run the machine without alerts.

I In dit geval stuurt de matrixstructuur slechts alleen de productseparatoren aan.In this case the matrix structure only controls the product separators.

I Figuur 9 is een toelichting op de functie van de inkeping van de productstoter.Figure 9 is an explanation of the function of the notch of the product tipper.

I In figuur 9 A wordt de situatie weergegeven korte tijd na het aansturen van het product separeermechanisme waarbij product 1 (190) over de eindaanslag kantelt.Figure 9 A shows the situation shortly after driving the product separation mechanism, with product 1 (190) tilting over the end stop.

I In figuur 9 B wordt de situatie weergegeven op het moment dat het gesepareerde product 1 I 30 (190) al voor een groot deel over de eindaanslag is weg gekanteld en de actuator nog bediend H is waardoor de productstoter nog omhoog staat. Product 2 (200) is ingevangen in de inkeping (142) van de productstoter en stopt met glijden.Figure 9B shows the situation at the moment that the separated product 11 (190) has already been tilted to a large extent over the end stop and the actuator is still operated H, as a result of which the product ram is still raised. Product 2 (200) is trapped in the notch (142) of the product tappet and stops sliding.

I In figuur 9 C wordt de situatie weergegeven op het moment dat het gesepareerde product 1 (190) geheel over de eindaanslag is weg gekanteld en de actuator niet meer bediend is 35 waardoor de productstoter net in zijn ruststand beneden het oppervlak van de separatorbasis is gekomen. De overige producten in het kanaal (200,205) glijden weer verder richting de eindaanslag.In figure 9 C the situation is shown when the separated product 1 (190) is completely tilted away over the end stop and the actuator is no longer operated, as a result of which the product tappet has just come to its rest position below the surface of the separator base . The other products in the channel (200.205) slide further towards the end stop.

5 175 17

In figuur 9 D wordt de situatie weergegeven op het moment dat de separeercyclus van product 1 (190) is afgerond en product 2 (200) zich weer in rust bevindt en tegen de eindaanslag duwt.Figure 9D shows the situation when the separation cycle of product 1 (190) has been completed and product 2 (200) is again at rest and is pushing against the end stop.

1 0231 54 " I De werking van de uitvinding.The operation of the invention.

I In het volgende deel wordt de werking van de uitvinding beschreven.The operation of the invention is described in the following section.

De werking van de uitvinding wordt beschreven door achtereenvolgens in te gaan op: - Opslag van producten.The operation of the invention is described by successively addressing: - Storage of products.

5 -Vullen van kanalen met producten.5 - Filling channels with products.

I - Automatisch uitgeven van producten.I - Automatic publishing of products.

I - Automatische controle of een product is uitgegeven.I - Automatic check whether a product has been issued.

- Opvangen van uitgegeven producten.- Collection of issued products.

I - Uitvoeren van producten naar de uitneempositie.I - Exporting products to the removal position.

I 10 - Aansturing van de actuatoren van de product separeermechanismen aan de uitvoerzijde.I 10 - Actuation of the actuators of the product separation mechanisms on the output side.

I - Aansturing van de signaleringen aan de invoerzijde.I - Control of the alerts on the input side.

I Opslag van producten.I Product storage.

I In de machine wordt er gebruik gemaakt van een aantal boven elkaar en naast elkaar parallel I is geplaatste kanalen. Deze kanalen dienen voor de opslag van de producten.I The machine uses a number of channels placed one above the other and next to each other in parallel. These channels serve to store the products.

I De kanalen zijn onder een hoek gemonteerd zodanig dat de producten, al stuwend achter I elkaar, door de zwaartekracht naar beneden glijden.The channels are mounted at an angle such that the products, sliding behind each other, slide downwards due to gravity.

I De hoog gemonteerde zijde van het kanaal is de vulzijde. De laag gemonteerde zijde is de uitvoerzijde.I The high-mounted side of the channel is the filling side. The low-mounted side is the output side.

I Vullen van kanalen met producten.I Filling channels with products.

I Het vullen van de kanalen met producten kan zowel manueel als automatisch gebeuren.I Filling the channels with products can be done manually or automatically.

Het vullen gebeurt door een product aan de invoerzijde in het kanaal te plaatsen en vervolgens los te laten.The filling is done by placing a product on the input side in the channel and then releasing it.

I 25 Door de zwaartekracht zal het product naar beneden glijden in de richting van de uitvoerzijde.Due to gravity, the product will slide down towards the output side.

I Hierbij geldt voor elk kanaal dat producten uitgevoerd zullen worden in dezelfde volgorde waarop ze zijn ingevoerd. Het eerst ingevoerde product zal het eerst uitgegeven worden. Het I laatst ingevoerde product zal het laatst uitgegeven worden.I It applies here for each channel that products will be exported in the same order that they were entered. The first product entered will be issued first. The last product entered will be last issued.

I 30 Het systeem kan gevuld worden met verschillende producten.I 30 The system can be filled with various products.

I In dit geval wordt aan ieder kanaal een unieke kanaalcode toegekend.I In this case, a unique channel code is assigned to each channel.

I Aan ieder product wordt een unieke productcode toegekend.I A unique product code is assigned to each product.

I Aan ieder product wordt minstens één kanaal toegekend.I At least one channel is assigned to each product.

I In de machinebesturing wordt vastgelegd welk product zich in welk kanaal bevindt.I The machine control determines which product is in which channel.

I 35 Op deze manier is het mogelijk om automatisch, aangestuurd vanuit de machinebesturing de bij I een bepaald kanaal behorende productseparator aan te sturen en daarmee één stuks van het I gewenste product uit te geven.In this way it is possible to automatically, controlled from the machine control, control the product separator belonging to I a specific channel and thereby to issue one piece of the desired product.

1919

Men kan producten toepassen die voorzien zijn van een streepjescode.You can apply products that are provided with a bar code.

Bij het invoeren kan men de streepjescode van het product lezen met een streepjescode lezer. Na het lezen van deze streepjescode is bekend om welk product het gaat en wat de productcode van het gelezen product is. Omdat vastgelegd is welk product zich in welk kanaal 5 bevindt kan het product zowel manueel als automatisch in het juiste kanaal ingevoerd worden.When entering, the barcode of the product can be read with a barcode reader. After reading this barcode, it is known which product it is and what the product code of the read product is. Because it is recorded which product is in which channel 5, the product can be entered into the correct channel both manually and automatically.

Om manuele invoer te vergemakkelijken kan met een signalering aangeduid worden in welk kanaal het product geplaatst dient te worden.To facilitate manual input, a signal can be used to indicate in which channel the product should be placed.

Deze signalering kan bijvoorbeeld een lichtsignaal zijn.This signaling can for instance be a light signal.

10 Na het lezen van een streepjescode wordt de signalering van de bij het gelezen product behorende kanaal geactiveerd.After reading a bar code, the signaling of the channel associated with the product read is activated.

De machinebediener ziet dan duidelijk in welk kanaal het product geplaatst dient te worden.The machine operator will then clearly see in which channel the product must be placed.

1023154 * 201023154 * 20

Automatisch uitgeven van producten.Automatic publishing of products.

Om de uitgiftecyclus te beschrijven wordt achtereenvolgens ingegaan op: - De situatie van een leeg kanaal zonder producten.To describe the issue cycle, the following is discussed in turn: - The situation of an empty channel without products.

- De situatie van een met producten gevuld kanaal.- The situation of a channel filled with products.

5 - Het begin van de product separeercyclus.5 - The start of the product separation cycle.

- Een product dat over de eindaanslag heen gestoten wordt en kantelt.- A product that is knocked over and topples over the end stop.

- Een volgend product dat tegen de eindaanslag tot stilstand komt.- Another product that comes to a halt at the end stop.

Figuur 5 A geeft een leeg, nog met producten te vullen kanaal weer.Figure 5 A shows an empty channel still to be filled with products.

1010

Figuur 5 B geeft een kanaal weer dat gevuld is met drie producten (190, 200 en 205).Figure 5B shows a channel that is filled with three products (190, 200 and 205).

Het kanaal is in het basisonderstel gemonteerd onder een hoek die voldoende groot is om er zeker van te zijn dat de producten in de glijgoot door de zwaartekracht naar beneden glijden.The channel is mounted in the base frame at an angle that is large enough to ensure that the products slide downwards in the chute due to gravity.

Het product dat zich het dichtst bij de uitvoerzijde bevindt, product 1 (190), is opgesloten in de is glijgoot en duwt tegen de eindaanslag (160) van het product separeermechanisme.The product closest to the output side, product 1 (190), is enclosed in the chute and pushes against the end stop (160) of the product separator mechanism.

Het product op één na dichtst bij de uitvoerzijde, product 2 (200) is opgesloten in het kanaal en duwt tegen product 1 aan. Het product op twee na dichtst bij de uitvoerzijde, product 3 (205), is opgesloten in het kanaal en duwt tegen product 2 aan.The product but one closest to the output side, product 2 (200) is trapped in the channel and pushes against product 1. The product third closest to the output side, product 3 (205), is trapped in the channel and pushes against product 2.

20 Figuur 5 C geeft het begin van de separeercyclus weer.Figure 5 C shows the start of the separation cycle.

Actuator (130) wordt elektrisch bediend en daaropvolgend maakt de plunjer van de actuator een uitgaande beweging. Veer (145) zorgt voor de benodigde demping van deze slag. Door de uitgaande slag van de actuator beweegt de productstoter (140) omhoog.The actuator (130) is electrically operated and, subsequently, the actuator plunger makes an outgoing motion. Spring (145) provides the required damping of this stroke. The product tappet (140) moves upwards due to the output stroke of the actuator.

Hierdoor wordt het product (190) dat aanligt tegen de eindaanslag omhooggetild zodanig dat 25 het deel van het product dat tegen de eindaanslag duwt uitkomt boven de eindaanslag.As a result, the product (190) abutting against the end stop is lifted up in such a way that the part of the product that pushes against the end stop comes out above the end stop.

Het product (190) ligt nu aan op de bodem van het kanaal (20), de productstoter rol (150) en de eindaanslag rol (170).The product (190) now rests on the bottom of the channel (20), the product tappet roller (150) and the end stop roller (170).

Figuur 5 D geeft weer dat het door de productstoter (140) opgetilde product (190) door de 30 zwaartekracht verplaatst en over de eindaanslag heen kantelt. De productstoter rol (150) en de eindaanslag rol (170) zorgen ervoor dat de wrijving tussen product (190), productstoter (140) en eindaanslag (160) minimaal is. Doordat de wrijving minimaal is en de hoek waaronder de kanalen gemonteerd zijn groot genoeg is zal het product, aangedreven door de zwaartekracht, verplaatsen.Figure 5D shows that the product (190) lifted by the product tappet (140) moves by gravity and tilts over the end stop. The product tappet roller (150) and the end stop roller (170) ensure that the friction between product (190), product tappet (140) and end stop (160) is minimal. Because the friction is minimal and the angle at which the channels are mounted is large enough, the product, driven by gravity, will move.

Figuur 5 E geeft weer dat volgende producten (200 en 205) door de zwaartekracht verplaatsen totdat product 2 (200) tegen de eindaanslag tot stilstand komt.Figure 5E shows that the following products (200 and 205) move by gravity until product 2 (200) comes to a stop against the end stop.

35 2135 21

Om te voorkomen dat bij een separeerbeweging, voor of tijdens de teruggaande beweging van de productstoter, de productstoter door het volgende product 2 (200) wordt gebruikt als hulpmiddel om ongewenst over de eindaanslag te bewegen is de productstoter (140) voorzien van een inkeping (142). Deze inkeping zorgt ervoor dat product 2 (200) ingevangen wordt en tot 5 stilstand komt. Nadat de productstoter geheel terug is in de rustpositie en zich onder het oppervlak van de separatorbasis bevindt zal product 2 (200) pas verder glijden en tegen de eindaanslag tot stilstand komen.In order to prevent that during a separating movement, before or during the return movement of the product ram, the product ram is used by the following product 2 (200) as an aid for undesirably moving over the end stop, the product ram (140) is provided with a notch ( 142). This notch ensures that product 2 (200) is caught and comes to a standstill. After the product tappet is completely back in the rest position and is below the surface of the separator base, product 2 (200) will only slide further and come to a stop against the end stop.

Het resultaat van de hierboven omschreven separeercyclus is als volgt.The result of the separation cycle described above is as follows.

10 Tijdens één separeercyclus wordt uit één rij van producten die zich in één kanaal bevinden slechts één product uitgegeven. Het product uit dit kanaal dat het eerst uitgegeven wordt is het product dat het eerst is ingevoerd in dit kanaal.During one separation cycle, only one product is issued from one row of products that are in one channel. The product from this channel that is first released is the product that was first entered into this channel.

1023154 ' I 22 I Automatische controle of een product is uitgegeven.1023154 'I 22 I Automatic check whether a product has been issued.

I Met één of meerdere product detectie sensor(en) (70) kan, indien gewenst, gecontroleerd worden of het product daadwerkelijk gevallen is.I With one or more product detection sensor (s) (70), if desired, it can be checked whether the product has actually fallen.

I s Opvangen van uitgegeven producten.I s Receiving issued products.

I Het product wordt in een flexibele opvang glijgoot (80) opgevangen om de val van het product I te breken en het product te begeleiden en over te geven aan het uitvoermechanisme (90).The product is collected in a flexible collection chute (80) to break the fall of the product and to guide the product to the delivery mechanism (90).

I Uitvoeren van producten naar de uitneempositie, I ïo Het product wordt nadat het is opgevangen verder getransporteerd door het uitvoermechanisme I (90).I Exporting products to the removal position, After the product has been collected, the product is further transported through the export mechanism I (90).

I Het uitvoermechanisme kan bijvoorbeeld een bandtransporteur zijn.The output mechanism can, for example, be a belt conveyor.

Andere mogelijke uitvoermechanismen zijn onder andere liften of pneumatisch of elektrisch I aangedreven lineaire actuatoren.Other possible output mechanisms include lifts or pneumatically or electrically driven linear actuators.

is Het uitvoermechanisme transporteert het product verder naar een uitneempositie.is The output mechanism transports the product further to a take-out position.

I In deze uitneempositie wordt het product aangeboden aan de gebruiker.I In this removal position the product is offered to the user.

I Afhankelijk van de situatie van de gebruiker kan er kan sprake zijn van één uitneempositie of I meerdere verschillende uitneemposities.Depending on the situation of the user, there may be one removal position or several different removal positions.

I 20 Aansturing van de actuatoren van de product separeermechanismen aan de uitvoerzijde.I 20 Actuation of the actuators of the product separation mechanisms on the output side.

I Aansturing van de door elektrische gelijkstroom bediende actuatoren die toegepast worden voor I het separeren gebeurt door een matrixstructuur van elkaar kruisende, maar van elkaar I geïsoleerde, elektrische geleidingsbanen.Control of the electrically-operated actuators that are used for separation is done by a matrix structure of intersecting, but insulated from, electrical conductor paths.

I 25 Door op een bepaalde elektrische geleidingsbaan V1 tot en met VN (210,220) een positieve I spanning te zetten en op een bepaalde elektrische geleidingsbaan H1 tot en met HN (230,240) I een negatieve elektrische spanning te zetten, zodanig dat deze banen elkaar ergens kruisen, I komt op een bepaald kruispunt positieve elektrische spanning en negatieve elektrische I spanning bij elkaar. Deze bij elkaar gekomen positieve elektrische spanning en negatieve 30 elektrische spanning wordt gebruikt om bij die positie de door elektrische gelijkstroom bediende I actuator te bekrachtigen. Op deze manier is het mogelijk meerdere actuatoren tegelijkertijd, of I zeer kort na elkaar, aan te sturen.By applying a positive voltage to a certain electrical conductor path V1 to VN (210,220) and by applying a negative electrical voltage to a certain electrical conductor path H1 to HN (230,240), such that these paths meet one another somewhere positive, voltage and negative electrical I voltage come together at a certain intersection. This combined positive electrical voltage and negative electrical voltage is used to energize the electrically operated I actuator at that position. In this way it is possible to control several actuators at the same time, or very shortly after each other.

I Deze methode van aansturen op basis van een elektrische matrixstructuur is op verschillende 35 manieren te realiseren.This method of control based on an electrical matrix structure can be realized in various ways.

2323

Het kan bijvoorbeeld zijn door gebruik te maken van een zichtbare matrix van elkaar kruisende, maar van elkaar geïsoleerde geleidingsbanen. De geleidingsbanen van deze matrix kunnen bijvoorbeeld verticaal en horizontaal geplaatst zijn.It may be, for example, by using a visible matrix of intersecting, but insulated conductor paths. The guideways of this matrix can for instance be arranged vertically and horizontally.

Het is ook mogelijk om de banen onder een willekeurige hoek of parallel aan elkaar te plaatsen, s Een andere manier om op basis van deze matrixstructuur aan te sturen kan zijn door aansluitdraden of verbindingen van de door elektrische gelijkstroom bediende actuatoren te bundelen, zodanig dat er een soortgelijke matrixstructuur ontstaat.It is also possible to place the tracks at an arbitrary angle or parallel to each other. Another way of controlling on the basis of this matrix structure can be by bundling connecting wires or connections of the electrically-operated actuators such that a similar matrix structure is created.

1023154 I1023154 I

2424

Aansturing van de signaleringen aan de invoerzijde.Control of the alerts on the input side.

Aansturing van de door elektrische gelijkstroom bediende signaleringen aan de invoerzijde (50), kan plaatsvinden op basis van hetzelfde principe van de reeds omschreven elektrische matrixstructuur van elkaar kruisende, maar van elkaar geïsoleerde, elektrische s geleidingsbanen.Activation of the signals on the input side (50) which are operated by electrically direct current can take place on the basis of the same principle of the already described electrical matrix structure of intersecting, but isolated from each other, electrical conductor paths.

Het is mogelijk gebruik te maken van een afzonderlijke elektrische matrixstructuur voor het aansturen van de door elektrische gelijkstroom bediende signaleringen en een afzonderlijke elektrische matrixstructuur voor het aansturen van de door elektrische gelijkstroom bediende 10 actuatoren (130) die het separeermechanisme aandrijven.It is possible to make use of a separate electrical matrix structure for controlling the electric DC-operated alerts and a separate electrical matrix structure for controlling the electric DC-operated actuators (130) which drive the separating mechanism.

Het is ook mogelijk om door elektrische gelijkstroom bediende de signaleringen en door elektrische gelijkstroom bediende actuatoren aan te sturen met één dezelfde matrixstructuur.It is also possible to control the signals and electrically-operated actuators with one and the same matrix structure by electrically-operated DC.

is Bij het aansturen van de actuatoren en de signaleringen met één dezelfde matrixstructuur wordt gebruik gemaakt van een verschillend spanningsverschil voor de actuatoren en de signaleringen.When controlling the actuators and the alerts with the same matrix structure, use is made of a different voltage difference for the actuators and the alerts.

In dit geval wordt de door elektrische gelijkstroom bediende actuator aan één zijde verbonden met een punt uit de matrix met positieve elektrische spanning (290).In this case, the electrically-operated actuator is connected on one side to a point from the matrix with positive electrical voltage (290).

20 Aan de andere zijde wordt de actuator verbonden met een elektrische schakeling.On the other hand, the actuator is connected to an electrical circuit.

Deze elektrische schakeling kan bijvoorbeeld worden uitgevoerd volgens figuur 8.This electrical circuit can, for example, be designed according to Figure 8.

Varianten op genoemde elektrische schakeling zijn echter ook mogelijk.Variants on said electrical circuit are, however, also possible.

In de elektrische schakeling van figuur 8 is een thyristor Th1 (250), sperdiode D1 (260), weerstand R1 (270), signalering D2 (50) en een weerstand R2 (280) opgenomen. De zijde van 25 de elektrische schakeling die niet verbonden is met de elektrisch bediende actuator wordt verbonden met een punt uit de elektrische matrixstructuur met negatieve elektrische spanning (300).In the electrical circuit of Figure 8, a thyristor Th1 (250), blocking diode D1 (260), resistor R1 (270), signaling D2 (50) and a resistor R2 (280) are included. The side of the electrical circuit that is not connected to the electrically operated actuator is connected to a point from the electrical matrix structure with negative electrical voltage (300).

Vanuit de machinebesturing kan men op de matrixpunten (290) naar keuze lage gelijkspanning 30 zetten of hoge gelijkspanning zetten.From the machine control, one can optionally apply low DC voltage or high DC voltage to the matrix points (290).

Bij een lage spanning op het matrixpunt (290) zal de uitgang/ kathode spanning op de thyristor (250) te laag zijn om de genoemde thyristor Th1 te laten ontsteken maar er zal wel stroom door de sperdiode D1 (260) en door de signalering R1/D2 (270, 50) en weerstand R2 (280) vloeien. 35 In dit geval wordt de signalering bediend en wordt de actuator niet bediend.At a low voltage at the matrix point (290), the output / cathode voltage at the thyristor (250) will be too low to ignite said thyristor Th1, but current will flow through the barrier diode D1 (260) and through the signaling R1 / D2 (270, 50) and resistor R2 (280) flow. 35 In this case, the signaling is operated and the actuator is not operated.

Bij een hoge spanning op het matrixpunt (290) zal de uitgang/ kathode spanning op de thyristor Th1 (250) voldoende hoog zijn om de thyristor Th1 te laten ontsteken. Door het ontsteken van 25 de thyristor Th1 zakt de anode/ kathode spanning zodat de spanning over de actuator komt te staan.At a high voltage at the matrix point (290), the output / cathode voltage on the thyristor Th1 (250) will be sufficiently high to ignite the thyristor Th1. By igniting the thyristor Th1, the anode / cathode voltage drops so that the voltage is applied to the actuator.

Door het wegvallen van de anode/ kathode spanning is te weinig spanning over om stroom door de signalering te laten vloeien.Due to the loss of the anode / cathode voltage, too little voltage is left to allow current to flow through the signaling.

s In dit geval wordt de actuator bediend en wordt de signalering niet bediend.s In this case, the actuator is operated and the signaling is not operated.

1 0231 54 1 261 0231 54 1 26

De besturingscyclus kan zo opgebouwd worden dat aansturing van genoemde signaleringen en genoemde actuatoren pulserend om en om plaatsvindt zodanig dat tussen twee pulsen die dienen om een signalering aan te sturen een puls voor aansturing van één of meerdere actuatoren kan plaatsvinden.The control cycle can be constructed in such a way that driving of said signals and said actuators takes place alternately in such a way that a pulse for driving one or more actuators can take place between two pulses that serve to control a signaling.

s In dit geval zullen de gewenste matrixpunten (290) pulserend, om en om, van een lage elektrische spanning en van een hoge elektrische spanning worden voorzien.In this case, the desired matrix points (290) will be pulsed, alternately, provided with a low electrical voltage and with a high electrical voltage.

Hiermee kan de machine op het moment dat het systeem gevuld wordt met producten tegelijkertijd producten uitgeven. Hiermee is het ook mogelijk om tijdens het uitgeven van 10 producten tegelijkertijd het systeem te vullen met producten.This allows the machine to issue products at the same time as the system is filled with products. This also makes it possible to fill the system with products at the same time as 10 products are issued.

De besturingscyclus kan ook opgebouwd worden zo dat aansturing van signaleringen voorrang heeft ten opzichte van het aansturen van actuatoren zodanig dat aansturing van actuatoren niet kan plaatsvinden op het moment dat signaleringen aangestuurd worden.The control cycle can also be set up in such a way that signaling control has priority over the control of actuators such that control of actuators cannot take place at the moment that alerts are controlled.

15 Hiermee kan de machine op het moment dat het systeem gevuld wordt met producten geen producten uitgeven.With this the machine cannot issue any products when the system is filled with products.

De besturingscyclus kan ook opgebouwd worden zo dat aansturing van actuatoren voorrang heeft ten opzichte van het aansturen van signaleringen zodanig dat aansturing van 20 signaleringen niet kan plaatsvinden op het moment dat actuatoren aangestuurd worden. Hiermee kan de machine op het moment dat het systeem bezig is met uitgeven niet gevuld worden.The control cycle can also be set up in such a way that actuator control has priority over the control of signals such that control of signals cannot take place at the moment that actuators are controlled. This means that the machine cannot be filled when the system is busy publishing.

2525

Claims (1)

Een machine voor het automatisch uitgeven van producten bevattend: 1. kanalen die dienen voor de opslag van producten met het kenmerk dat genoemde kanalen voorzien zijn van product separeermechanismen die door middel van door elektrische gelijkstroom gevoede actuatoren worden bediend en waarbij de aansturing van genoemde actuatoren plaatsvindt op basis van een elektrische matrixstructuur, 2. genoemde kanalen voorzien van door elektrische gelijkstroom gevoede signaleringen 10 met het kenmerk dat aansturing van genoemde signaleringen plaatsvindt op basis van een elektrische matrixstructuur, 3. genoemde kanalen voorzien van genoemde product separeermechanismen die door middel van genoemde actuatoren worden bediend en waarbij genoemde kanalen voorzien zijn van genoemde signaleringen met het kenmerk dat aansturing van is genoemde actuatoren en genoemde signaleringen plaatsvindt op basis van één en dezelfde elektrische matrixstructuur, 4. een in conclusie 3 genoemde elektrische matrixstructuur voorzien van een elektrische schakeling die genoemde actuatoren aanstuurt en die genoemde signaleringen aanstuurt met het kenmerk dat een ander spanningsverschil wordt 20 toegepast voor het aansturen van genoemde actuatoren dan het spanningsverschil dat toegepast wordt voor het aansturen van genoemde signaleringen, 5. aansturing met de in conclusie 3 genoemde elektrische matrixstructuur met het kenmerk dat aansturing van genoemde signaleringen en genoemde actuatoren pulserend om en om plaatsvindt zodanig dat tussen twee pulsen die dienen om 25 een signalering aan te sturen een puls voor aansturing van genoemde actuatoren kan plaatsvinden, 6. aansturing met de in conclusie 3 genoemde elektrische matrixstructuur met het kenmerk dat aansturing van genoemde signaleringen voorrang heeft ten opzichte van het aansturen van genoemde actuatoren zodanig dat de aansturing van 30 genoemde actuatoren niet kan plaatsvinden op het moment dat genoemde signaleringen aangestuurd worden, 7. aansturing met de in conclusie 3 genoemde elektrische matrixstructuur met het kenmerk dat aansturing van genoemde actuatoren voorrang heeft ten opzichte van het aansturen van genoemde signaleringen zodanig dat de aansturing van 35 genoemde signaleringen niet kan plaatsvinden op het moment dat genoemde actuatoren aangestuurd worden, 1023154 8. genoemde product separeermechanismen met het kenmerk dat ieder genoemd product separeermechanisme minstens bestaat uit genoemde actuator, kanaal, eindaanslag en productstoter, 9. in conclusie 8 genoemde eindaanslag met het kenmerk dat deze voorzien is van 5 minstens één eindaanslag rol, 10. in conclusie 8 genoemde productstoter met het kenmerk dat deze voorzien is van minstens één productstoter rol, 11. in conclusie 8 genoemde productstoter met het kenmerk dat deze voorzien is van minstens één inkeping, 10 waarbij de machine in staat is om gelijktijdig of zeer snel achter elkaar meerdere gelijke of verschillende producten uit te geven, in staat is om betrouwbaar uit te geven, gelijktijdig producten in kan nemen en uit kan geven, een grote variëteit aan verschillende producten kan verwerken, het eerst ingevoerde product ook het eerst uit geeft, compact is, eenvoudig 15 bestuurd wordt, eenvoudig uit te breiden is, eenvoudig is aan te passen aan het gebruik van andere producten, geluidsarm functioneert, een lange technische levensduur heeft, onderhoudsvriendelijk is, veilig is, weinig energie verbruikt en kostengunstig te produceren is.A machine for automatic dispensing of products comprising: 1. channels which serve for the storage of products, characterized in that said channels are provided with product separating mechanisms which are operated by actuators powered by electric direct current and wherein the actuation of said actuators takes place on the basis of an electric matrix structure, 2. said channels provided with signals supplied by electric direct current, characterized in that control of said alerts takes place on the basis of an electric matrix structure, 3. said channels provided with said product separation mechanisms which by means of said actuators and wherein said channels are provided with said alerts, characterized in that said actuators and said alerts are driven on the basis of one and the same electrical matrix structure, 4. an electrical mat mentioned in claim 3 rix structure provided with an electrical circuit which controls said actuators and which controls said alerts, characterized in that a different voltage difference is used to control said actuators than the voltage difference that is used to control said alerts, claim 3, said electrical matrix structure, characterized in that driving of said alerts and said actuators takes place alternately such that a pulse for driving said actuators can take place between two pulses which serve to control a signaling, said electrical matrix structure as claimed in claim 3, characterized in that the control of said alerts has priority over the control of said actuators such that the control of said actuators cannot take place at the moment that said alerts are controlled 7. Control with the electrical matrix structure mentioned in claim 3, characterized in that control of said actuators takes precedence over the control of said alerts such that the control of said alerts cannot take place at the moment when said actuators are driven , Said product separating mechanism, characterized in that each said product separating mechanism consists at least of said actuator, channel, end stop and product tappet, 9. said end stop in claim 8, characterized in that it is provided with at least one end stop roller, 10. product tappet mentioned in claim 8, characterized in that it is provided with at least one product tappet roller, 11. product tappet in claim 8 characterized in that it is provided with at least one notch, the machine being capable of trailing simultaneously or very quickly each other several identical or different products is able to reliably spend, can simultaneously take in and spend on products, can process a wide variety of different products, the first imported product also issues first, is compact, is easily controlled, is easy to expand, easy to adapt to the use of other products, functions quietly, has a long technical life span, is maintenance-friendly, safe, uses little energy and can be produced cost-effectively.