NL1022181C2 - Device for forming a trench in the soil. - Google Patents

Description

I Inrichting voor het in de aardbodem vormen van een I sleuf I De uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor I het in de aardbodem vormen van een sleuf, zoals bijvoorbeeld I een sleuf voor energieleidingen, communicatieleidingen enzo- voorts, met een van voortbewegingsorganen voorzien gestel met I 5 daarop aangebracht ten minste één sleufvormorgaan.The invention relates to a device for forming a slot in the earth's bottom, such as, for example, a slot for energy lines, communication lines, etc., with a frame provided with propelling members with at least one slot forming member disposed thereon.

I In de aardbodem is in het verleden reeds een groot aantal leidingen gelegd, zoals bijvoorbeeld telefoonkabels, te- levisiekabels, en leidingen van nutsbedrijven. Ook in de toe- komst zal een groot aantal van dergelijke leidingen in de aard- 10 bodem moeten worden gelegd. Hiertoe worden met hiervoor bestem- de inrichtingen sleuven in de aardbodem gevormd, de leidingen in dergelijke sleuven geplaatst en de sleuven vervolgens weer dichtgegooid met het aanvankelijk daaruit verwijderde materiaal .I In the past, a large number of pipes have already been laid in the earth's soil, such as telephone cables, television cables, and utility pipes. In the future too, a large number of such pipes will have to be laid in the earth. For this purpose, slots are formed in the earth's soil with devices intended for this purpose, the pipes are placed in such slots, and the slots are then closed again with the material initially removed therefrom.

15 Bij het in de aardbodem vormen van sleuven kan het zowel sleuven op het vaste land als sleuven in de zeebodem betreffen.Slots forming in the earth's soil can relate to both slots on the main land and slots in the seabed.

Bij een bekende inrichting van het type, waarop de onderhavige uitvinding betrekking heeft, wordt het sleufvormor-2 0 gaan gevormd door een roterende snij kop (cutter) die in beginsel door zijn omtrek de vorm van de gevormde sleuf definieert. Bij een dergelijke cutter is telkens slechts een gedeelte van de omtrek van de snij kop in aangrijping met de aardbodem, zodat grote trillingen en stootbelastingen worden opgewekt, die men 25 probeert tegen te gaan door aan de inrichting een hoog gewicht te verlenen. Het spreekt voor zich, dat een dergelijk hoog gewicht nadelig is. Bij een andere bekende inrichting wordt het sleufvormorgaan gevormd door twee naast elkaar geplaatste cirkelzagen, waarmee de zijwanden van de sleuf worden gevormd; het 30 tussen de door de cirkelzagen gevormde snedes aanwezige materiaal moet ter vorming van de sleuf met een extra handeling worden verwijderd.In a known device of the type to which the present invention relates, the slot forming device is formed by a rotary cutter (cutter) which in principle defines the shape of the formed slot through its circumference. With such a cutter, only a part of the circumference of the cutting head is in each case in engagement with the ground, so that large vibrations and impact loads are generated, which one tries to counteract by giving the device a high weight. It goes without saying that such a high weight is disadvantageous. In another known device, the slot forming member is formed by two adjacent circular saws, with which the side walls of the slot are formed; the material present between the cuts formed by the circular saws must be removed with an additional action to form the slot.

1 027 1 fti1 027 1 fti

Doordat te verwachten valt, dat het aantal in de I aardbodem te leggen leidingen in de toekomst verder toeneemt, H wordt voor de locatie van de te vormen sleuven ook gekeken naar I gebieden van de aardbodem, die tot nu toe niet in aanmerking I 5 kwamen, zoals gebieden met een harde ondergrond, zoals bijvoor- I beeld een rotsbodem. Thans blijkt, dat de in het voorgaande ge- noemde bekende inrichtingen niet of nauwelijks in staat zijn om I in een harde ondergrond op tevredenstellende wijze (dit bete- kent onder andere voldoende snel en tegen redelijke kosten) de 10 gewenste sleuven te vormen.Because it is to be expected that the number of pipes to be laid in the earth's soil will increase further in the future, H is also looked at the areas of the earth's soil for the location of the trenches to be formed, which until now were not eligible. , such as areas with a hard surface, such as, for example, a rock bottom. It now appears that the known devices mentioned above are hardly or not at all capable of satisfactorily forming the desired slots in a hard surface (this means inter alia sufficiently quickly and at a reasonable cost).

Met het oog op het voorgaande is het een doelstelling van de onderhavige uitvinding om een verbeterde inrichting van het in de aanhef genoemde type te verschaffen.In view of the foregoing, it is an object of the present invention to provide an improved device of the type mentioned in the preamble.

Hiertoe bezit een inrichting voor het in de aardbodem H 15 vormen van een sleuf overeenkomstig de onderhavige uitvinding H het kenmerk, dat het sleufvormorgaan bestaat uit ten minste H één aandrijfbare boorkop met een, tijdens bedrijf van de in- richting, in hoofdzaak evenwijdig aan de voortbewegingsrichting van de inrichting gerichte rotatieas.For this purpose, a device for forming a slot in accordance with the present invention in the earth soil H 15 is characterized in that the slot forming member consists of at least H one drivable drill head with a, during operation of the device, substantially parallel to the direction of rotation of the device.

H 20 Aanvraagster heeft ingezien, dat het op verrassende H wijze mogelijk blijkt om een op zichzelf uit onder andere de H olie- en gaswinning bekende boorkop toe te passen in een in- H richting voor het in de aardbodem vormen van een sleuf. Door H een geschikte plaatsing van een dergelijke boorkop, waarbij H 25 tijdens bedrijf van de inrichting de rotatieas van de boorkop H in hoofdzaak evenwijdig aan de voortbewegingsrichting van de inrichting is gericht, kan op effectieve wijze (snel en tegen relatief geringe kosten) een sleuf in de aardbodem worden ge-vormd, ook wanneer de aardbodem uit een hard materiaal (bij-30 voorbeeld een rotsbodem) bestaat. Bovendien is een dergelijke ^B boorkop over zijn gehele omtrek in aangrijping met de aardbo- ^B dem, waardoor trillingen en stootbelastingen worden voorkomen, en de inrichting een lager gewicht kan bezitten, met alle bij-^B komende voordelen.The applicant has realized that it surprisingly appears to be possible to use a drill head known per se, inter alia from the H oil and gas extraction, in a device for forming a trench in the soil. By H a suitable placement of such a drill head, wherein H during operation of the device the rotation axis of the drill head H is oriented substantially parallel to the direction of movement of the device, a slot can be effectively (quickly and at relatively low costs) are formed in the soil, even when the soil consists of a hard material (for example a rock bottom). Moreover, such a B-head is in engagement with the earth's bottom over its entire circumference, whereby vibrations and impact loads are prevented, and the device can have a lower weight, with all the additional advantages.

35 In een de voorkeur genietende uitvoeringsvorm van de inrichting volgens de uitvinding is de boorkop beweegbaar tus-sen een werkstand, waarin de boorkop in aangrijping is met de 3 aardbodem, en een ruststand, waarin de boorkop buiten aangrij-ping is met de aardbodem.In a preferred embodiment of the device according to the invention, the drill head is movable between a working position in which the drill head is in engagement with the ground, and a rest position in which the drill head is out of engagement with the ground.

Door een dergelijke uitvoering van de inrichting volgens de uitvinding neemt de veelzijdigheid en toepasbaarheid 5 daarvasn op gunstige wijze toe. Zo is het mogelijk om de inrichting in zijn ruststand over de aardbodem naar een locatie voort te bewegen, alwaar de sleuf moet beginnen. Door aldaar de boorkop naar de werkstand te bewegen, kan worden begonnen met het vormen van de sleuf. In zijn ruststand kan de inrichting 10 echter worden verplaatst zonder dat een sleuf wordt gevormd.Due to such an embodiment of the device according to the invention, the versatility and applicability thereof increases in a favorable manner. For example, it is possible to move the device in its rest position over the face of the earth to a location where the slot must begin. By moving the drill bit there to the working position, it is possible to start forming the slot. However, in its rest position, the device 10 can be moved without a slot being formed.

Voor de beweegbaarheid van de boorkop tussen de genoemde werkstand en de genoemde ruststand bestaan diverse mogelijkheden. Zo is het bijvoorbeeld mogelijk, dat de boorkop ver-zwenkbaar is om een in hoofdzaak dwars op de genoemde voortbe-15 wegingsrichting gerichte zwenkas. Echter bestaat ook de mogelijkheid, dat de dwarsas ten opzichte van het gestel verplaatsbaar is. Ook een combinatie van deze bewegingen kan worden toegepast, zodat, met name tijdens het vanuit de ruststand naar de werkstand bewegen van de boorkop, een optimale beweging van de 20 boorkop kan worden verkregen, die bijvoorbeeld het vormen van het begin van een sleuf (waarbij de boorkop eerst in de aardbodem moet worden aangebracht) vergemakkelijkt.Various possibilities exist for the mobility of the drill bit between said working position and said resting position. For example, it is possible for the drill bit to be pivotable about a pivot axis directed substantially transversely of said direction of movement. However, there is also the possibility that the transverse axis is displaceable relative to the frame. A combination of these movements can also be applied, so that, in particular while moving the drill bit from the rest position to the working position, an optimum movement of the drill bit can be obtained, which, for example, forms the beginning of a slot (wherein the drill bit must first be placed in the soil).

In een andere, met voorkeur toe te passen uitvoeringsvorm van de inrichting volgens de uitvinding geldt, dat 25 het sleufvormorgaan bestaat uit een aantal in hoofdzaak naast elkaar geplaatste boorkoppen met onderling overlappende wer-kingsbereiken. De onderling overlappende werkingsbereiken definiëren gezamenlijk de dwarsdoorsnede van de gevormde sleuf.In another, preferred embodiment of the device according to the invention, it holds that the slot-forming member consists of a number of substantially adjacent drill heads with mutually overlapping operating ranges. The mutually overlapping operating ranges jointly define the cross section of the formed slot.

Wanneer, zoals vaak gebruikelijk is, de sleuf een 30 smalle doch diepe vormgeving moet bezitten, is het gunstig dat de boorkoppen boven elkaar zijn geplaatst, waarbij elke boorkop ten opzichte van de meteen daaronder gelegen boorkop, in de voortbewegingsrichting gerekend, voorwaarts versprongen is gepositioneerd. Door een dergelijke versprongen, boven elkaar ge-35 legen positionering van de boorkoppen kan een smalle, diepe sleuf op uitermate effectieve wijze worden gevormd.If, as is often the case, the slot must have a narrow but deep shape, it is advantageous for the drill heads to be positioned one above the other, with each drill head positioned forwardly offset relative to the immediately below drill head, counted in the direction of movement. . By such a staggered, superimposed positioning of the drill heads, a narrow, deep slot can be formed in an extremely effective manner.

1 0 Λ ' Γ ' I Wat betreft de voortbeweging van de inrichting vol- I gens de uitvinding kan het volgende worden opgemerkt. Tot de voortbewegingsorganen van het gestel kunnen rupsbanden behoren, I waarmee de inrichting zelfstandig over de aardbodem kan bewe- 5 gen, en waardoor de aandrijfkracht wordt opgewekt waarmee de I boorkop respectievelijk boorkoppen zich door de aardbodem be- weegt respektievelijk bewegen. In het bijzonder wanneer de in- I richting volgens de uitvinding bedoeld is voor het in de zeebo- dem vormen van een sleuf, kan tot de voortbewegingsorganen ten 10 minste één op het gestel gemonteerde voortbewegingsschroef be- I horen. Een dergelijke voortbewegingsschroef kan uiteraard ook in combinatie met de eerder genoemde rupsbanden worden toege- I past. Het extra voordeel van dergelijke voortbewegingsschroeven is, dat ze een van het gewicht van de inrichting onafhankelijke 15 voortbewegingskracht kunnen opwekken, hetgeen vooral op een H hellende ondergrond van voordeel is. Bovendien kunnen ze ook worden gebruikt om de inrichting, voordat deze op de zeebodem is gearriveerd, boven een gewenste plaats te positioneren.With regard to the advancement of the device according to the invention, the following can be noted. The forwarding members of the frame may include caterpillars, with which the device can move independently over the earth's soil, and whereby the driving force is generated with which the drill head or drill heads move or move through the earth's soil respectively. In particular when the device according to the invention is intended for forming a slot in the seabed, the propelling members may comprise at least one propelling propeller mounted on the frame. Such a propelling screw can of course also be used in combination with the aforementioned tracks. The additional advantage of such propelling screws is that they can generate a propelling force independent of the weight of the device, which is advantageous especially on an H inclined surface. Moreover, they can also be used to position the device above a desired location before it has arrived on the seabed.

De bestuurbaarheid van de inrichting kan verder wor- H 20 den geoptimaliseerd, wanneer een dergelijke voortbewegings- schroef ten opzichte van het gestel instelbaar is, zoals bij- voorbeeld om een topas en/of een dwarsas van het gestel.The controllability of the device can be further optimized if such a propelling screw is adjustable relative to the frame, such as, for example, about a top axis and / or a transverse axis of the frame.

H In een praktische uitvoeringsvorm van de inrichting H volgens de uitvinding is deze voorzien van vier, in hoofdzaak H 25 ter plaatse van de hoekpunten van een rechthoek geplaatste, H voortbewegingsschroeven.H In a practical embodiment of the device H according to the invention, it is provided with four H propelling screws placed substantially at the location of the corner points of a rectangle.

H Wanneer de inrichting, zoals in het voorgaande opge- merkt, bedoeld is voor het in de zeebodem vormen van een sleuf, zal de inrichting in het algemeen samenwerken met een moeder-30 schip, en daarmee verbonden zijn via onder andere besturings-en communicatieleidingen. Bijvoorbeeld kunnen dan op het gestel van de inrichting camera's aangebracht zijn, waarmee bedienende personen op het moederschip de werkomgeving van de inrichting die zich op de zeebodem bevindt, kunnen zien. Dergelijke ver-35 bindingen tussen een moederschip en zich op de zeebodem bevin-dende inrichting zijn op zichzelf bekend, en behoeven geen na-dere toelichting.When the device, as noted above, is intended to form a slot in the seabed, the device will generally cooperate with a parent ship, and be connected thereto via, among other things, control and communication lines. . For example, cameras can then be mounted on the frame of the device, with which operators on the mother ship can see the working environment of the device on the seabed. Such connections between a mother ship and a device located on the seabed are known per se, and require no further explanation.

55

Tevens kan worden opgemerkt, dat de inrichting in het algemeen voor het uitvoeren van zijn functies is voorzien van diverse, op zichzélf eveneens reeds bekende, aandrijfvoorzie-ningen die hun vereiste energie kunnen verkrijgen door een 5 energieleiding die de inrichting met het eerder genoemde moederschip verbindt, doch dat de inrichting evenzeer voorzien kan zijn van een eigen energiebron.It can also be noted that the device is generally provided for carrying out its functions with various, already known per se, drive arrangements which can obtain their required energy through an energy line connecting the device to the aforementioned mother ship , but that the device can also be provided with its own energy source.

De uitvinding wordt hierna nader toegelicht aan de hand van de tekeningen, waarin een uitvoeringsvorm van de in-10 richting volgens de uitvinding is weergegeven.The invention is explained in more detail below with reference to the drawings, in which an embodiment of the device according to the invention is shown.

Fig. 1 toont een perspectivisch aanzicht van een uitvoeringsvorm van de inrichting volgens de uitvinding;FIG. 1 shows a perspective view of an embodiment of the device according to the invention;

Fig. 2 toont een vooraanzicht van de in Fig. 1 getoonde inrichting in een werkstand; 15 Fig. 3 toont een, gedeeltelijk opengewerkt, zijaan zicht van de in Fig. 1 getoonde inrichting in een ruststand;FIG. 2 shows a front view of the device shown in FIG. 1 device in a working position; FIG. 3 shows a partially cut-away side view of the device shown in FIG. 1 device in a rest position;

Figs. 4 en 5 tonen, op overeenkomstige wijze als Fig. 3, dezelfde inrichting tijdens een overgangsfase vanuit de ruststand naar de werkstand, en 20 Fig. 6 toont een aanzicht van dezelfde inrichting in de werkstand.FIGs. 4 and 5, in a similar manner to FIG. 3, the same device during a transition phase from the rest position to the working position, and FIG. 6 shows a view of the same device in the working position.

In de figuren is een uitvoeringsvorm van een inrichting voor het in de aardbodem vormen van een sleuf getoond die in hoofdzaak bedoeld is voor off-shore toepassingen, zoals voor 25 het vormen van een sleuf in de zeebodem. Alhoewel in de tekeningen niet weergegeven, kan een dergelijke inrichting door middel van leidingen verbonden zijn met een moederschip.The figures show an embodiment of a device for forming a trench in the earth's surface which is intended primarily for offshore applications, such as for forming a trench in the seabed. Although not shown in the drawings, such a device can be connected to a mother ship by means of pipes.

De inrichting bezit een gestel 1 met een linker rupsband 2 en een rechter rupsband 3. Het, in dit geval rechthoeki-30 ge, gestel 1 is ter plaatse van zijn vier hoekpunten voorzien van voortbewegingsschroeven 4 die, op niet nader getoonde wijze, elk zodanig instelbaar zijn dat ze zowel om een topas alsmede een dwarsas van de inrichting beweegbaar zijn. De hiervoor toegepaste technieken zijn op zichzelf bekend en behoeven geen 35 nadere toelichting.The device has a frame 1 with a left caterpillar track 2 and a right caterpillar track 3. The, in this case rectangular, frame 1 is provided at the location of its four corner points with propelling screws 4 which, in a manner not further shown, each are adjustable so that they are movable both about a top axis and a transverse axis of the device. The techniques used for this purpose are known per se and require no further explanation.

De voor de aandrijving van de rupsbanden 2, 3 en de voortbewegingsschroeven 4 toegepaste aandrijfmiddelen behoren 1' L „W. f_, : 6 eveneens reeds tot de stand van de techniek, en behoeven derhalve evenmin een nadere toelichting. Evenmin wordt in detail ingegaan op de energiebron voor dergelijke aandrijfmiddelen, die elke bekende uitvoering kan aannemen (aan boord van de in-5 richting of aan boord van een moederschip).The drive means used for driving the tracks 2, 3 and the propelling screws 4 are 1 'L' W. 6, also already up to the state of the art, and therefore require no further explanation. Nor is the energy source for such drive means discussed in detail, which can take any known embodiment (on board the device or on board a mother ship).

In het bijzonder verwijzend naar Fig. 2 is zichtbaar, dat aan het gestel 1 via een later nader toe te lichten bewe-gingsmechanisme 7 een draagarm 5 is bevestigd die, in de getoonde uitvoeringsvorm, drie boorkoppen 6 draagt. Deze boorkop-10 pen bezitten op zichzelf een conventionele uitvoeringsvorm, en zijn bijvoorbeeld bekend uit de gas- en oliewinningstechniek.Referring in particular to FIG. 2 shows that a support arm 5 is attached to the frame 1 via a movement mechanism 7 to be explained later, which, in the embodiment shown, carries three drill heads 6. These drill heads themselves have a conventional embodiment, and are known, for example, from gas and oil extraction technology.

Het in Fig. 2 in vooraanzicht zichtbare bewegingsme-chanisme 7 wordt aan de hand van Fig. 3 nader toegelicht. Hierbij wordt, verwijzend naar Fig. 1 opgemerkt, dat een aantal van 15 de hierna te beschrijven onderdelen van het bewegingsmechanisme in de getoonde uitvoeringsvorm dubbel zijn uitgevoerd. Een zwenkarm 8 is met één uiteinde ter plaatse van een koppelpunt 9 scharnierend verbonden met het gestel 1. Het tegenovergelegen uiteinde van de zwenkarm 8 is ter plaatse van een zwenkas 10 20 scharnierend verbonden met de draagarm 5 die de boorkoppen 6 (met de aandrijvingen 6' daarvan) draagt. Tussen een tweede koppelpunt 11 op het gestel 1 en de zwenkarm 8 (in het bijzonder een daarop gevormde uithouder of dergelijke) is een aandrijf orgaan, zoals een cilinder-zuigersamenstel 12 geplaatst.The embodiment shown in FIG. 2 movement mechanism 7 visible in front view is explained with reference to FIG. 3 explained. Referring to Figs. 1, a number of the parts of the movement mechanism to be described below are of dual design in the embodiment shown. A pivotal arm 8 is hinged at one end at a coupling point 9 to the frame 1. The opposite end of the pivotal arm 8 is pivotally connected at the location of a pivot axis 10 to the carrying arm 5 which the drill bits 6 (with the drives 6) 'thereof). A drive member, such as a cylinder-piston assembly 12, is placed between a second coupling point 11 on the frame 1 and the swiveling arm 8 (in particular a boom or the like formed thereon).

25 Door een bekrachtiging van dit cilinder-zuigersamenstel 12 kan de zwenkarm 8 ten opzichte van het gestel 1 om het koppelpunt 9 worden gescharnierd.By actuating this cylinder-piston assembly 12, the pivotal arm 8 can be pivoted relative to the frame 1 about the coupling point 9.

Ook verwijzend naar Fig. 4 is verder zichtbaar, dat tussen een derde met het gestel 1 verbonden koppelpunt 13 en de 30 draagarm 5 een aandrijforgaan zoals een cilinder- zuigersamenstel 14 is geplaatst. Door het bekrachtigen van dit cilinder-zuigersamenstel 14 kan de draagarm 5 om de zwenkas 10 worden verzwenkt.Also referring to FIG. 4 it is furthermore visible that between a third coupling point 13 connected to the frame 1 and the bearing arm 5, a drive member such as a cylinder-piston assembly 14 is placed. By energizing this cylinder-piston assembly 14, the carrying arm 5 can be pivoted about the pivot axis 10.

De plaatsing en dimensionering van de diverse onder-35 delen van het bewegingsmechanisme 7 alsmede het moment van bekrachtiging van de cilinder-zuigersamenstellen 12 en 14 bepalen de verzwenking van de zwenkarm 8 alsmede de verzwenking van de I draagarm 5 om de zwenkas 10 (en dus om de zwenkarm 8).The placement and dimensioning of the various parts of the movement mechanism 7 as well as the moment of actuation of the cylinder-piston assemblies 12 and 14 determine the pivoting of the pivoting arm 8 and the pivoting of the supporting arm 5 about the pivot axis 10 (and thus around the swivel arm 8).

I De werking van de inrichting wordt thans aan de hand I van de Figs. 3 t/m 6 nader toegelicht.The operation of the device will now be described with reference to FIGS. 3 to 6.

I 5 In Fig. 3 bezit het bewegingsmechanisme 7 een zodani- I ge positie, dat de boorkoppen 6 zich boven de bodem 15 bevinden waarin een sleuf moet worden gevormd. In deze zogenaamde rust- stand is het cilinder-zuigersamenstel 12 volledig ingeschoven I en is het cilinder-zuigersamenstel 14 uitgeschoven. Van belang 10 is, dat in deze ruststand de boorkoppen 6 niet in aanraking ko- I men met de bodem 15; de ruimtelijke oriëntatie van de boorkop- I pen is hierbij van ondergeschikt belang.In FIG. 3, the movement mechanism 7 has a position such that the drill heads 6 are located above the bottom 15 in which a slot must be formed. In this so-called rest position, the cylinder-piston assembly 12 is fully retracted and the cylinder-piston assembly 14 is extended. It is important that in this rest position the drill bits 6 do not come into contact with the bottom 15; the spatial orientation of the drill heads is of secondary importance here.

I Vervolgens wordt het cilinder-zuigersamenstel 12 uit- I geschoven terwijl het cilinder-zuigersamenstel 14 wordt inge- 15 schoven. Enerzijds verzwenkt hierdoor de zwenkarm 8 om het kop- pelpunt 9 in de richting van de wijzers van de klok (waardoor de boorkoppen 6 omlaag bewegen ten opzichte van het gestel 1), terwijl anderzijds de draagarm 5 in een richting tegen de wij- I zers van de klok in verzwenkt om de zwenkas 10 (waardoor de I 20 boorkoppen 6 met hun werkzame frontale uiteinden naar de bodem I 15 gericht worden). Inmiddels worden de boorkoppen 6 door hun I aandrijvingen 6' bekrachtigd en wordt, terwijl de boorkoppen I steeds dieper in de bodem 15 doordringen, een begin gemaakt met I het vormen van een sleuf 16 in de bodem.Subsequently, the cylinder-piston assembly 12 is extended while the cylinder-piston assembly 14 is retracted. On the one hand, this pivots the pivotal arm 8 about the coupling point 9 in the clockwise direction (as a result of which the drill heads 6 move downwards relative to the frame 1), while on the other hand the carrying arm 5 moves in a direction counterclockwise of the clock pivoted about the pivot axis 10 (as a result of which the drill bits 6 with their effective frontal ends are directed towards the bottom 15). In the meantime the drill heads 6 are energized by their drives 6 'and, while the drill heads I penetrate deeper and deeper into the bottom 15, a start is made with forming a slot 16 in the bottom.

I 25 In Fig. 5 is een daaropvolgende situatie getoond, waarin de zwenkarm 8 nog verder om het koppelpunt 9 is verzwenkt, terwijl het cilinder-zuigersamenstel 14 opnieuw enigszins is uitgeschoven, waardoor de draagarm 5, vergeleken met de positie als getoond in Fig. 4, opnieuw in de richting van de 30 wijzers van de klok om de zwenkas 10 wordt verzwenkt.FIG. 5 shows a subsequent situation in which the pivotal arm 8 is pivoted even further about the coupling point 9, while the cylinder-piston assembly 14 is again slightly extended, as a result of which the carrying arm 5, compared to the position as shown in FIG. 4, is again pivoted in the clockwise direction around the pivot axis 10.

Tenslotte wordt in Fig. 6 een zogenaamde werkstand van de inrichting bereikt, waarin de boorkoppen 6 een in hoofdzaak in de voortbewegingsrichting van de inrichting gerichte rotatieas bezitten. Thans is sprake van een situatie, waarin de 35 sleuf 16 tijdens het voortbewegen van de inrichting met de gewenste afmeting in de bodem 15 wordt gevormd.Finally, in FIG. 6 reaches a so-called working position of the device, wherein the drill heads 6 have a rotation axis directed substantially in the direction of movement of the device. There is now a situation in which the slot 16 is formed in the bottom 15 during the advancement of the device of the desired size.

1022181 I 8 I In Fig. 6 is duidelijk zichtbaar, dat in de getoonde I werkstand de boorkoppen 6 zodanig boven elkaar zijn geplaatst I dat elke boorkop 6· ten opzichte van de meteen daaronder gelegen I boorkop 6, in de voortbewegingsrichting gerekend (in Fig. 6 van I 5 rechts naar links), voorwaarts versprongen is gepositioneerd.1022181 I 8 I In FIG. 6 is clearly visible that in the operating position shown the drill heads 6 are placed above each other in such a way that each drill head 6 is counted in the direction of movement relative to the immediately below drill head 6 (in Fig. 6 of I 5 right to left), staggered forward.

I De uitvinding is niet beperkt tot de in het voorgaan- I de beschreven uitvoeringsvorm die binnen het door de conclusies I bepaalde kader van de uitvinding op velerlei wijze kan worden I gevarieerd.The invention is not limited to the embodiment described above, which can be varied in many ways within the scope of the invention as defined by the claims.

I 10I 10

HH

j ü Δ. / t ίΗ 1j ü Δ. / t 1

Claims (10)

2. Inrichting volgens conclusie 1, waarbij de boorkop 10 beweegbaar is tussen een werkstand, waarin de boorkop in aan- grijping is met de aardbodem, en een ruststand, waarin de boor- I kop buiten aangrijping is met de aardbodem.2. Device as claimed in claim 1, wherein the drill head 10 is movable between a working position in which the drill head is in engagement with the ground, and a rest position, in which the drill head is out of engagement with the ground. 3. Inrichting volgens conclusie 2, waarbij de boorkop I verzwenkbaar is om een in hoofdzaak dwars op de genoemde voort- 15 bewegingsrichting gerichte zwenkas.3. Device as claimed in claim 2, wherein the drill head I is pivotable about a pivot axis directed substantially transversely of said direction of movement. 4. Inrichting volgens conclusie 3, waarbij de dwarsas ten opzicht van het gestel verplaatsbaar is.Device as claimed in claim 3, wherein the transverse axis is displaceable relative to the frame. 5. Inrichting volgens conclusie 4, waarbij de boorkop verzwenkbaar is bevestigd aan een arm die zelf verzwenkbaar is 20 ten opzichte van het gestel.5. Device as claimed in claim 4, wherein the drill head is pivotally mounted on an arm which is itself pivotable relative to the frame. 6. Inrichting volgens een der conclusies 1-5, waarbij het sleufvormorgaan bestaat uit een aantal in hoofdzaak naast elkaar geplaatste boorkoppen met onderling overlappende wer-kingsbereiken.6. Device as claimed in any of the claims 1-5, wherein the slot-forming member consists of a number of substantially adjacent drill heads with mutually overlapping operating ranges. 7. Inrichting volgens conclusie 6, waarbij de boor koppen boven elkaar zijn geplaatst, en waarbij elke boorkop ten opzicht van de meteen daaronder gelegen boorkop, in de voortbewegingsrichting gerekend, voorwaarts versprongen is gepositioneerd.Device as claimed in claim 6, wherein the drill heads are placed one above the other, and wherein each drill head is positioned forwards with respect to the drill head immediately below it, counting in the direction of movement. 8. Inrichting volgens een der voorgaande conclusies, waarbij tot de voortbewegingsorganen van het gestel rupsbanden behoren.Device as claimed in any of the foregoing claims, wherein caterpillar members belong to the propelling members of the frame. 9. Inrichting volgens een der voorgaande conclusies, en in het bijzonder bedoeld voor het in de zeebodem vormen van I 10 een sleuf, waarbij tot de voortbewegingsorganen ten minste één I op het gestel gemonteerde voortbewegingsschroef behoort.9. Device as claimed in any of the foregoing claims, and in particular intended for forming a slot in the seabed, wherein the propelling members comprise at least one propelling screw mounted on the frame. 10. Inrichting volgens conclusie 9, waarbij de voort- bewegingsschroef ten opzichte van het gestel instelbaar is, zo- I 5 als bijvoorbeeld om een topas en/of een dwarsas van het gestel.Device as claimed in claim 9, wherein the propelling screw is adjustable relative to the frame, such as for instance about a top axis and / or a transverse axis of the frame. 11. Inrichting volgens conclusie 9 of 10, voorzien I van vier, in hoofdzaak ter plaatse van de hoekpunten van een I rechthoek geplaatste, voortbewegingsschroeven.11. Device as claimed in claim 9 or 10, provided with four propelling screws placed substantially at the corner points of an I rectangle.