NL1022044C2 - Device for rolling metal belts. - Google Patents

Abstract

A rolling device for rolling a self-contained endless band (10) for a metal push belt, which is provided with a first and a second rotatable supporting rollers (6, 7) around which the band (10) is intended to be placed and held in an elongated form, the second bearing roller (6) being accommodated in a movable manner in the device during the rolling of a band (10), with a rolling roller (11) that is contact with the band (10) and with a pressure roller (13) that by way of a support roller (12) is in contact with the first bearing roller (7), which opposite the rolling roller (11) is in contact with the band (10) and in which device a pushing force (Fu) can be generated between the rolling roller (11) and the first bearing roller (7), to which pushing force the band (10) is subjected.

Description

INRICHTING VOOR HET WALSEN VAN METALEN RIEMENDEVICE FOR ROLLING METAL BELTS

De huidige uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor het walsen van oneindige metalen riemen zoals gedefinieerd in de aanhef van conclusie 1.The present invention relates to an apparatus for rolling infinite metal belts as defined in the preamble of claim 1.

5 Dergelijke riemen vormen een onderdeel van een algemeen bekende metalen duwband, zoals voor gebruik in een continu variabele transmissie en is bijvoorbeeld bekend uit EP-A-0 950 830. Een dergelijke transmissie is algemeen bekend en wordt ondermeer toegepast in personenvoertuigen. In een dergelijke duwband wordt een riem toegepast als onderdeel van een trekelement die een aantal van dergelijke op 10 concentrisch geneste wijze riemen omvat. De riemen zijn daarbij gevormd door een plaatdeel tot een pijp op te rollen en dicht te lassen, waarvan vervolgens een ring wordt afgescheiden, c.q. gesneden. Tot slot wordt de ring nog gewalst tot een relatief geringe riemdikte, hetgeen gewenst is ter verkrijging van soepelheid van de riem en een relatief geringe interne materiaalspanning wanneer deze aan een roterende 15 beweging over een oplegging met een relatief geringe diameter wordt onderworpen. Vanwege het cruciale belang van deze eigenschap voor de kwaliteit van een duwband wordt de gewenste vorm van de riem op zeer nauwkeurige wijze voor elke afzonderlijke riem uit het trekelement specifiek gerealiseerd. Na het walsen ondergaat de riem in het algemeen nog een aantal proces- c.q. behandelingsstappen voordat 20 deze gereed is voor gebruik in een duwband.Such belts form a part of a generally known metal push belt, such as for use in a continuously variable transmission and is for instance known from EP-A-0 950 830. Such a transmission is generally known and is used inter alia in passenger vehicles. In such a push belt a belt is used as part of a tension element which comprises a number of such concentrically nested belts. The belts are thereby formed by rolling up and sealing a plate part into a pipe, from which a ring is then separated or cut. Finally, the ring is still rolled to a relatively small belt thickness, which is desirable in order to obtain flexibility of the belt and a relatively small internal material tension when it is subjected to a rotating movement over a bearing with a relatively small diameter. Because of the crucial importance of this property for the quality of a push belt, the desired shape of the belt is realized in a very accurate manner for each individual belt in the tension element. After rolling, the belt generally undergoes a number of process or treatment steps before it is ready for use in a push belt.

De metalen riemen worden door Aanvraagster sinds haar uitvinding van de duwband in 1970, gewalst op een ongewijzigde wijze die recent principieel is gepubliceerd in de Japanse octrooipublicatie JP-11-290908. Met het ontwikkelen van het inzicht in de eigenschappen van de duwband en de riemen daarin, en met de 25 toename in populariteit van de continu variabele transmissie is de noodzaak ontstaan tot een principiële verbetering van het waisproces en de walsinrichting, niet in de laatste plaats met het oog op de kwalitatieve vereisten van een riem conform de huidige stand van de techniek, doch tevens ter verwezenlijking in een geheel modern proces en bijbehorende inrichting waarin de jarenlange ervaring van Aanvraagster, de 30 vereisten van een moderne duwband en de voortgang in algemene ontwikkeling van de techniek zijn opgenomen. Onder meer vereist de voortgang in de techniek van de duwband dat het over te brengen vermogen per eenheid massa van de duwband wordt verhoogd, zodat ook hiervoor een technologisch zeer hoogstaande uitvoering van elk onderdeel van het productieproces van een duwband gewenst is.The metal belts have been rolled by the Applicant since its invention of the push belt in 1970 in an unaltered manner recently published in principle in Japanese Patent Publication JP-11-290908. With the development of insight into the properties of the push belt and the belts therein, and with the increase in popularity of the continuously variable transmission, the need has arisen for a fundamental improvement of the rolling process and the rolling device, not least with in view of the qualitative requirements of a belt in accordance with the current state of the art, but also for realization in a completely modern process and associated device in which the years of experience of the Applicant, the requirements of a modern push belt and the progress in general development of the technique are included. Among other things, the advancement in the push belt technology requires that the power to be transferred per unit mass of the push belt be increased, so that also for this a technologically very high-quality implementation of each part of the production process of a push belt is desired.

λ Λ O rt n / /.λ Λ O rt n / /.

I De uitvinding streeft er dan ook onder meer naar te komen tot een hoogwaardig I proces en inrichting' voor het realiseren van gewalste riemen van relatief hoge I kwaliteit, althans van relatief grote uniformiteit.The invention therefore seeks, inter alia, to arrive at a high-quality process and device for the realization of rolled belts of relatively high quality, at least of relatively great uniformity.

I Conform de uitvinding wordt dit doel bereikt met een walsinrichting waarin de I 5 maatregel volgens het kenmerkend deel van de conclusie 1 is toegevoegd. Met deze I maatregel wordt het op gunstige wijze mogelijk gemaakt om een tijdens het walsen I noodzakelijk benodigd opspannen van de riem op een zeer gecontroleerde, en I procestechnisch eenvoudige en robuuste wijze uitsluitend via een door de tweede I oplegrol uit te oefenen trekkracht kan worden gerealiseerd. Behalve dat een dergelijke 10 constructie met voordeel relatief eenvoudig van opzet is door het gebruik van slechts I twee rollen voor het opspannen van de riem, waarbij van slechts één rol de beweging door middel van de op de riem uitgeoefende trekkracht dient te worden gecontroleerd, levert deze ook het voordeel dat een in moderne productiemiddelen doorgaans I aanwezige elektronische besturingseenheid op gunstige wijze terugkoppeling kan I 15 verschaffen in de uit te oefenen trekkracht. Anders dan in een inrichting waarin de I beweging van twee oplegrollen dient te worden gecontroleerd, zoals in de constructie I die voorheen door Aanvraagster werd benut, kan in de nieuwe constructie de op de I riem uit te oefenen trekkracht volledig door één set activeringsmiddelen worden I gecontroleerd, waardoor deze sneller en nauwkeuriger op het walsproces inwerkt.In accordance with the invention, this object is achieved with a rolling device in which the measure according to the characterizing part of claim 1 is added. With this measure, it is advantageously made possible that a necessary tensioning of the belt required during rolling I can be realized in a highly controlled and process-technically simple and robust manner exclusively via a tensile force to be exerted by the second roll roller. . Apart from the fact that such a construction is advantageously relatively simple in design due to the use of only two rollers for tensioning the belt, wherein the movement of only one roller must be controlled by means of the tensile force exerted on the belt, this also has the advantage that an electronic control unit usually present in modern production means can advantageously provide feedback in the pulling force to be exerted. Unlike in a device in which the movement of two roll-up rollers is to be controlled, such as in the structure I that was previously used by the Applicant, in the new construction the pulling force to be exerted on the belt can be completely controlled by one set of activating means. controlled, so that it acts on the rolling process faster and more accurately.

20 Deze voordelen worden mogelijk gemaakt doordat de eerste oplegrol, te weten de I central rol, die samen met de walsrol tijdens het walsproces in dikterichting op de riem I inwerkt op zeer stabiele wijze in de inrichting is opgenomen. Dat wil zeggen dat de I door de riem op de eerste oplegrol uitgeoefende trekkracht in de inrichting wordt I afgesteund nagenoeg zonder een doorbuigen daarvan. Hiertoe zijn conform de I 25 uitvinding een tweetal steunrollen in de inrichting opgenomen, welke contact met de eerste oplegrol maken vanuit excentrische posities ten opzichte van een denkbeeldige I hartlijn tussen de as van de walsrol en de as van de centrale ofwel eerste oplegrol.These advantages are made possible by the fact that the first roll-up roller, namely the central roller, which, together with the roller roller, acts on the belt I in thickness direction during the rolling process is incorporated in the device in a very stable manner. That is, the tensile force exerted by the belt on the first roll-up roller is supported in the device substantially without bending it. For this purpose, according to the invention, two supporting rollers are included in the device, which make contact with the first roll-up roller from eccentric positions relative to an imaginary axis between the axis of the roller and the axis of the central or first roll-up roll.

I Een operationeel voordeel is dat de nieuwe constructie door het verminderde aantal rollen en door de nieuw configuratie daarvan inherent stabiel is, hetgeen relatief hoge I 30 productiesnelheden toestaat en daarmee een verminderde cyclustijd per te walsen I riem oplevert.An operational advantage is that the new construction is inherently stable due to the reduced number of rollers and the new configuration thereof, which allows relatively high production speeds and thus results in a reduced cycle time per belt to be rolled.

In een alternatieve of aanvullende uitwerking van de inrichting verschillen de I diameters van de rollen die tijdens het walsen direct in contact met de riem staan in I een aanzienlijke mate. Hierdoor wordt een kwalitatief zeer hoogwaardig uitkomst van 35 het walsen verkregen omdat deze configuratie het effect heeft dat ten gevolge van het 3 verschil in kromming van de oppervlakken waarmee de respectievelijke binnen- en buitenzijde van een riem met de rollen in contact staat, bij de te bereiken typische, zeer geringe dikte van een riem, bewerkstelligt dat het materiaal onder de in de inrichting opgebrachte druk, op optimale wijze kan worden weggedrukt.In an alternative or additional elaboration of the device, the I diameters of the rollers which are in direct contact with the belt during rolling differ considerably by I. This results in a very high-quality outcome of the rolling because this configuration has the effect that, due to the difference in curvature of the surfaces with which the respective inner and outer sides of a belt are in contact with the rollers, typical, very small thickness of a belt, ensures that the material can be pressed away in an optimum manner under the pressure applied in the device.

5 Ten opzichte van de bekende inrichting, waarin twee relatief kleine rollen in contact staan met de riem, heeft de onderhavige uitvinding als voordeel dat de grote walsrol minder snel slijt. Dit komt de uniformiteit van het walsresultaat ten goede en de operationele proceskosten dalen, omdat er minder vaak een rol vernieuwd hoeft te worden. De opzet volgens de huidige uitvinding is dan ook bijzonder geschikt voor het 10 uitvoeren van een walsproces waarbij de riem aan de binnen- of aan de buitenzijde wordt voorzien van een profilering, waarbij de profilering wordt aangebracht met behulp van de kleinste rol, te weten de eerste oplegrol, die op relatief eenvoudige wijze en tegen lage kosten vervangen, c.q. gereviseerd kan worden.Compared with the known device, in which two relatively small rollers are in contact with the belt, the present invention has the advantage that the large roller rolls wear less quickly. This benefits the uniformity of the rolling result and the operational process costs decrease, because a role needs to be replaced less often. The set-up according to the present invention is therefore particularly suitable for carrying out a rolling process in which the belt is provided on the inside or on the outside with a profiling, wherein the profiling is applied with the aid of the smallest roller, viz. first roll-up roller, which can be replaced or overhauled in a relatively simple manner and at low costs.

In verband met de geringe dikte van een riem is het volgens de uitvinding, mede 15 op basis van praktijk ervaring, in het bijzonder gewenst dat de diameter van de walsrol ten minste 3 en bij voorkeur ongeveer gelijk aan 4 keer zo groot is als die van de eerste oplegrol. De uitvinding heeft aldus tevens betrekking op een op zichzelf staande walsinrichting, waarin de diameters van de rollen die tijdens het walsen direct in contact met de riem staan onderling een aanmerkelijk verschil vertonen.In view of the small thickness of a belt, it is particularly desirable according to the invention, partly on the basis of practical experience, that the diameter of the roller be at least 3 and preferably approximately equal to 4 times as large as that of the first support role. The invention thus also relates to a stand-alone rolling device in which the diameters of the rollers which are in direct contact with the belt during rolling have a considerable difference between themselves.

20 De uitvinding gaat daarmee in tegen de bestaande leer die aangeeft dat bij gegeven walskrachten twee relatief kleine rollen, bijvoorbeeld van 40 mm diameter, een groter walseffect hebben dan twee relatief grote rollen, of dan een combinatie van een grote en een kleine rol. Ten einde in de huidige inrichting een kleinere effectiviteit van het walsproces te compenseren, wordt conform de uitvinding tijdens het 25 walsproces het toerental van de walsrol relatief hoog gekozen, zodanig zelfs, dat de cyclustijd voor het walsen van de riem effectief verkort wordt. Om in een dergelijke opzet alsnog een optimaal walsresultaat te bereiken, in het bijzonder wanneer gelijktijdig een profilering in de riem wordt gewalst, heeft het volgens de uitvinding de voorkeur om het walsproces op te delen in een hoofdfase en een uitloopfase. In de 30 uitloopfase wordt het relatief hoge toerental van de rollen toegepast in de hoofdfase drastisch verlaagd en, bij voorkeur, worden in de uitloopfase ook relatief lage walskrachten toegepast. In de uitloopfase wordt dan een tijdens de hoofdfase snel gerealiseerde, maar in zekere mate onnauwkeurige diktevermindering van de riem, op nauwkeurige en stabiele wijze afgerond tot de gewenste en gelijkmatig verdeelde H riemdikte. De uitloopfase wordt bij voorkeur uitgevoerd gedurende een korte tijdsperiode dan die van de hoofdfase.The invention thus contradicts the existing teaching which indicates that with given rolling forces two relatively small rollers, for example of 40 mm diameter, have a greater rolling effect than two relatively large rollers, or then a combination of a large and a small roll. In order to compensate for a smaller effectiveness of the rolling process in the present device, according to the invention, the speed of the roller is selected relatively high during the rolling process, such that the cycle time for rolling the belt is effectively shortened. In order to still achieve an optimum rolling result in such an arrangement, in particular when a profiling is simultaneously rolled into the belt, it is preferred according to the invention to divide the rolling process into a main phase and a run-out phase. In the run-out phase the relatively high speed of the rollers used in the main phase is drastically reduced and, preferably, relatively low rolling forces are also applied in the run-out phase. In the run-out phase, a belt thickness reduction realized quickly during the main phase, but to some extent inaccurate, is then accurately and stably rounded to the desired and evenly distributed H belt thickness. The exit phase is preferably performed for a short period of time than that of the main phase.

De uitvinding zal thans nader worden toegelicht aan de hand van een voorbeeld waarin: 5 figuur 1 een overzicht van het walsproces conform de uitvinding betreft en een schematisch inzicht in de bijbehorende walsinrichting verschaft; figuur 2, 3 en 4 een deel van het walsproces weergeeft; figuur 5 een illustratie is van aan het toegepaste toerental en walskracht te onderscheiden walsfasen die voor een optimale wijze van het verkorten van de 10 cyclustijd in het walsproces volgens de uitvinding worden toegepast; en figuur 6 een zijaanzicht en een dwarsdoorsnede is van een riem zoals bij uitstek door het proces en de inrichting volgens de uitvinding wordt gevormd.The invention will now be further elucidated on the basis of an example in which: figure 1 concerns an overview of the rolling process according to the invention and provides a schematic insight into the associated rolling device; Figures 2, 3 and 4 represent a part of the rolling process; Fig. 5 is an illustration of rolling phases which can be distinguished from the rotational speed and rolling force used and which are used for an optimum method of shortening the cycle time in the rolling process according to the invention; and Figure 6 is a side view and a cross-sectional view of a belt as pre-eminently formed by the process and the device according to the invention.

In de figuren zijn overeenkomstige constructieve delen met gelijke verwijzings- I cijfers aangeduid.Corresponding structural parts are designated in the figures with the same reference numerals.

I 15 Figuur 1 toont een walsinrichting welke op zodanige wijze schematisch is I weergegeven dat hieruit tevens het toegepaste walsproces blijkt. De inrichting omvat drie walsinrichtingsdelen ofwel modules. De figuur toont hiertoe van rechts naar links I een eerste meetmodule 1, een walsmodule 2 en een tweede meetmodule 3. De I walsinrichting en het walsproces worden aangestuurd door een in de figuur niet nader 20 aangegeven elektronische besturingseenheid.Figure 1 shows a rolling device which is schematically represented in such a way that this also shows the applied rolling process. The device comprises three rolling device parts or modules. To this end, the figure shows from right to left a first measuring module 1, a rolling module 2 and a second measuring module 3. The rolling device and the rolling process are controlled by an electronic control unit not further specified in the figure.

De riem 10 wordt in zijn uitgangstoestand, dat wil zeggen voor het walsen, ook wel aangeduid met de term ring, vanwege het ronde, relatief stijve karakter daarvan. Na het walsen wordt de riem ook wel aangeduid met de term snaar vanwege het dan flexibele karakter daarvan.The belt 10, in its initial state, that is to say for rolling, is also referred to as the ring, because of its round, relatively stiff nature. After rolling, the belt is also referred to as the string because of its flexible nature.

25 De meetmodules 1 en 3 omvatten meetrollen 4, 5 waaromheen de al dan niet gewalste riem 10 kan worden aangebracht, zodanig dat een meting van de dikte D van riem 10 kan worden uitgevoerd. Bij voorkeur is tenminste één van de rollen 4 of 5 aandrijfbaar, zodat de diktemeting op een aantal posities over de omtrek van de riem 10 kan worden uitgevoerd en een gemiddelde waarde daarvoor kan worden bepaald.The measuring modules 1 and 3 comprise measuring rollers 4, 5 around which the belt 10, whether or not rolled, can be arranged, such that a measurement of the thickness D of belt 10 can be carried out. At least one of the rollers 4 or 5 is preferably drivable, so that the thickness measurement can be carried out at a number of positions over the circumference of the belt 10 and an average value can be determined therefor.

30 Bij voorkeur kan de genoemde aandrijfbare rol 4 of 5 van de respectievelijke andere rol 5 of 4 worden bewogen, waarbij de riem aan een trekspanning wordt onderworpen hetgeen ten goede komt aan de nauwkeurigheid en met name de reproduceerbaarheid van de diktemeting. De diktemeting kan geschieden met een tussen de meetrollen 4, 5 opgenomen verplaatsingssensor DS. De dikte of de gemiddelde dikte 35 is volgens de uitvinding een bepalende maat voor het materiaalvolume van de te 5 walsen riem 10 en daarmee voor de procesinstellingen van het walsproces. De genoemde maat voor het materiaalvolume kan nauwkeuriger worden bepaald indien tevens de lengte en mogelijk ook nog de breedte van de te walsen riem worden bepaald. In het huidige productieproces van de riem volstaat volgens de uitvinding de 5 diktemeting alleen, omdat de lengte en breedte van de riem 10 constant worden veronderstelt hetgeen goed mogelijk is in combinatie met de bekende wijze waarop de te walsen riemen worden vervaardigd. In deze bekende vervaardigingswijze wordt een riem vervaardigd door plaatmateriaal tot een cilinder op te rollen, de dan tegen elkaar aanliggende zijkanten van het plaatmateriaal aan elkaar te lassen en de daarmee 10 gecreëerde pijp in ringen te snijden.Preferably, said drivable roller 4 or 5 can be moved from the respective other roller 5 or 4, the belt being subjected to a tensile stress, which benefits the accuracy and in particular the reproducibility of the thickness measurement. The thickness measurement can be made with a displacement sensor DS included between the measuring rollers 4, 5. The thickness or the average thickness 35 is according to the invention a determining measure for the volume of material of the belt 10 to be rolled and therefore for the process settings of the rolling process. The aforementioned measure of the material volume can be determined more accurately if the length and possibly also the width of the belt to be rolled is also determined. In the current production process of the belt, according to the invention, the thickness measurement alone is sufficient, because the length and width of the belt 10 are assumed to be constant, which is quite possible in combination with the known manner in which the belts to be rolled are manufactured. In this known method of manufacture, a belt is produced by rolling plate material into a cylinder, welding the then abutting sides of the plate material together and cutting the pipe created therewith into rings.

De walsmodule 2 omvat twee roteerbare oplegrollen 6, 7 waarvan een eerste rol 7 centraal in de walsmodule 2 is geplaatst, waarvan een tweede rol 6 onder aanbrenging van een trekkracht Fm, Fl verplaatsbaar in de walsmodule 2 is opgenomen en waaromheen de te walsen riem 10 kan worden aangebracht. Voor het 15 aanbrengen van de genoemde trekkracht Fm, Fl omvat de walsmodule 2 eerste activeringsmiddelen 21, die in dit uitvoeringsvoorbeeld een motor M en een schroefspindel S omvatten en die een rolhouder 8 met daarop de tweede oplegrol 6 roteerbaar gemonteerd ten opzichte van de eerste oplegrol 7 kunnen verplaatsen.The rolling module 2 comprises two rotatable roll-up rollers 6, 7 of which a first roll 7 is placed centrally in the rolling module 2, a second roll 6 of which is arranged movably in the rolling module 2 while applying a pulling force Fm, F1 and around which the belt 10 to be rolled can be applied. For applying said tensile force Fm, F1, the roller module 2 comprises first activation means 21, which in this exemplary embodiment comprise a motor M and a screw spindle S and which have a roll holder 8 with the second roller 6 mounted thereon rotatably mounted relative to the first roller. 7 can move.

Een verplaatsingssensor LS is getoond, waarmee via een referentiedeel 9 van 20 de rolhouder 8 de verplaatsing daarvan kan worden bepaald en waarmee tevens de lengte L van de gewalste riem 10 kan worden bepaald. Met de eveneens getoonde krachtopnemer, ofwel load-cell LC, kan de werkelijk uitgeoefende trekkracht worden gemeten. Na afloop van het walsen kan de verkregen riemlengte L met behulp van de verplaatsingssensor LS nauwkeurig worden bepaald uit de gemeten afstand tussen de 25 oplegrollen 6 en 7 en de diameters daarvan, door deze rond de oplegrollen 6 en 7 te laten roteren zonder dat daarbij een walskracht Fu ofwel duwkracht Fu tussen de walsrol 11 en de eerste oplegrol 7 wordt uitgeoefend. De gemeten riemlengte L kan volgens de uitvinding voordelig worden benut om via terugkoppeling de walsproces-instellingen te optimaliseren, maar kan ook als stuurparameter voor navolgende op de 30 gewalste riem 10 uit te voeren processtappen dienen.A displacement sensor LS is shown, with which the displacement thereof can be determined via a reference part 9 of the roller holder 8 and with which also the length L of the rolled belt 10 can be determined. With the force sensor, or load-cell LC, also shown, the actual applied tensile force can be measured. After rolling, the obtained belt length L can be accurately determined with the aid of the displacement sensor LS from the measured distance between the rollers 6 and 7 and the diameters thereof, by rotating them around the rollers 6 and 7 without thereby rolling force Fu or pushing force Fu between the roller 11 and the first roller 7 is applied. The measured belt length L can be advantageously used according to the invention to optimize the rolling process settings via feedback, but can also serve as a control parameter for subsequent process steps to be carried out on the rolled belt 10.

De walsmodule 2 omvat verder een paar op de eerste oplegrol 7 inwerkende steunrollen 12, een walsrol 11, en een op de steunrollen 12 inwerkende drukrol 13. De steunrollen 12 zijn ieder over hun omtrek voorzien van een uitsparing waardoor zij enkel aan weerszijden naast de riem 10 op de eerste oplegrol 7 inwerken. De walsrol 35 11 is via een luchtcilinder AC verend in de inrichting opgenomen. De drukrol 13 isThe roller module 2 further comprises a pair of supporting rollers 12 acting on the first roller 7, a rolling roller 11, and a pressure roller 13 acting on the supporting rollers 12. The supporting rollers 12 are each provided with a recess over their circumference, so that they are only provided on either side next to the belt 10 act on the first roller 7. The roller 11 is accommodated resiliently in the device via an air cylinder AC. The pressure roller is 13

< A O Λ Λ L L I<A O Λ Λ L L I

H onder invloed van tweede activeringsmiddelen 22, die in dit uitvoeringsvoorbeeld een motor M en een schroefspindel S omvatten, verplaatsbaar in de walsmodule 2 opgenomen, zodanig dat een duw-, ofwel walskracht Fu op de steunrollen 12 kan I worden uitgeoefend, welke duwkracht Fu via een krachtopnemer, een zogenaamde I 5 load-cell LC, kan worden gemeten. Ten gevolge van de dubbele ondersteuning door H de steunrollen 12 van de eerste oplegrol 7 wordt tijdens het walsen de door de drukrol 13 uitgeoefende duwkracht Fu op gebalanceerde en stabiele wijze via de steunrollen 12 overgebracht op de oplegrol 7. Deze oplegrol 7 steunt vervolgens via een deel van I de riem 10 weer af op de walsrol 11, die tijdens het walsen via een reactiekracht Fr de I 10 duwkracht Fu afsteunt. De riem is daarbij tijdens het walsproces roterend tussen de I eerste oplegrol 7 en de walsrol 11 opgenomen. De roterende beweging van de riem 10 wordt daarbij bereikt door een of meer Van de genoemde rollen 6, 7,11,12 en 13 aan te drijven, zoals is aangeduid door de daarin afgebeelde pijlen. Als gevolg van de I roterende beweging van de riem 10 en de daarop uitgeoefende duwkracht Fu, vindt 15 over de gehele omtrek materiaalvloei vanuit de dikteafmeting van de riem 10 naar de lengte- en breedteafmeting daarvan plaats. Van belang voor de kwaliteit van het I walsproces, dat overigens wordt uitgevoerd onder continue aanvoer van een smeer- I en koelmiddel in het contact tussen de riem 10 en de rollen 11 en 7, is de bewegings- of rotatierichting van de riem 10, zodanig dat de oplegrol 7 de riem 10 van de walsrol I 20 11 afneemt, waarbij de eigenlijke deformatie van de riem 10 in een gestrekt part daarvan plaats vindt.Under the influence of second activating means 22, which in this exemplary embodiment comprise a motor M and a screw spindle S, which are displaceably incorporated in the roller module 2, such that a pushing or rolling force Fu can be exerted on the supporting rollers 12, which pushing force Fu can be exerted via a force sensor, a so-called I 5 load-cell LC, can be measured. As a result of the double support by H the support rollers 12 of the first roller 7, during pushing, the pushing force Fu exerted by the pressure roller 13 is transferred to the roller 7 via the supporting rollers 12 in a balanced and stable manner. part of I the belt 10 again onto the roller 11, which supports the I 10 pushing force Fu during rolling by means of a reaction force Fr. During the rolling process, the belt is herein rotatably received between the first roller 7 and the roller 11. The rotating movement of the belt 10 is thereby achieved by driving one or more of said rollers 6, 7, 11, 12 and 13, as indicated by the arrows depicted therein. As a result of the rotating movement of the belt 10 and the pushing force Fu exerted thereon, material flow takes place over the entire circumference from the thickness dimension of the belt 10 to its length and width dimensions. Of importance for the quality of the rolling process, which is otherwise carried out under the continuous supply of a lubricant and coolant in the contact between the belt 10 and the rollers 11 and 7, is the direction of movement or rotation of the belt 10, such the bearing roller 7 removes the belt 10 from the roller I 11, the actual deformation of the belt 10 taking place in a stretched part thereof.

I In afhankelijkheid van de voor elke riem 10 voorafgaand aan het walsen gemeten dikte D wordt door de besturingseenheid een voor de betreffende riem 10 I gewenste en tijdens het walsproces via de activeringsmiddelen 21 of 22 aan te 25 brengen trekkracht Fl en duwkracht Fu bepaald.In dependence on the thickness D measured for each belt 10 prior to rolling, the control unit determines a pulling force Fl and pushing force Fu to be applied during the rolling process via the activating means 21 or 22 and desired during the rolling process.

I In de figuren 2, 3 en 4 is schematisch het naar elkaar toe, of, in omgekeerde I volgorde, het van elkaar af bewegen van de respectievelijke rollen 6, 7, 11, 12 en 13 I weergegeven, voor het in de walsinrichting opnemen, c.q. uitnemen van de riem 10.Figures 2, 3 and 4 show diagrammatically the movement towards each other or, in reverse order, the movement of the respective rollers 6, 7, 11, 12 and 13 I for incorporating them into the rolling device. , or removal of the belt 10.

I Hiertoe zijn in de walsinrichting in de figuur niet nader aangeduide, elektronisch I 30 aanstuurbare bewegingseenheden aanwezig, volgens de uitvinding bijvoorbeeld uitgevoerd als electro-hydraulische eenheden of als een elektronisch activeerbare I luchtcilinder. Eén daarvan is in de huidige uitvoering via een draagarm werkzaam op I de eerste oplegrol 7, zodat deze naar de steunrollen 12 toe kan bewegen, hetgeen is I weergegeven in de figuur 2. In een andere uitvoering van de inrichting is het echter 35 tevens mogelijk de drukrol 13 tezamen met de steunrollen 12 naar de eerste oplegrol 7 — 7 toe te bewegen. Dit naar elkaar toe bewegen vindt plaats, nadat de te walsen riem 10 om de eerste en tweede oplegrollen 6 en 7 is geplaatst en onder uitoefening op deTo this end, the rolling device in the figure does not contain any further indicated, electronically controllable movement units, which according to the invention are, for example, designed as electro-hydraulic units or as an electronically activatable air cylinder. In the present embodiment, one of these is active on the first support roller 7 via a support arm, so that it can move towards the support rollers 12, which is shown in Figure 2. However, in another embodiment of the device it is also possible moving the pressure roller 13 together with the support rollers 12 to the first support roller 7 - 7. This movement towards each other takes place after the belt 10 to be rolled has been placed around the first and second supporting rollers 6 and 7 and while exercising on the

Iriem 10 van een relatief kleine opspan-, of trekkracht Fm.Belt 10 of a relatively small tensioning, or pulling force Fm.

Wanneer de eerste oplegrol 7 in contact is met de steunrollen 12 wordt op de as 5 van de walsrol 11 een kracht Fp aangelegd met behulp van de luchtcilinder AC, zoals is weergegeven in de figuur 3. Hierdoor komt ook de walsrol 11 in contact met de riem 10 en via de riem met de eerste oplegrol 7, zoals is weergegeven in de figuur 4. Indien de walsrol 11 in roterende zin wordt bekrachtigd zorgt de genoemde kracht Fp ervoor dat de riem 10, de steunrollen 12 en de drukrol 13 de rotatie daarvan overnemen. De 10 opspankracht Fm zorgt ervoor dat de tweede oplegrol 6 de rotatie van de riem 10 overneemt en dat de riem 10 op juiste, ofwel gecentreerde wijze over de oplegrollen 6 en 7 beweegt.When the first roller 7 is in contact with the supporting rollers 12, a force Fp is applied to the shaft 5 of the roller 11 with the aid of the air cylinder AC, as is shown in Figure 3. This also brings the roller 11 into contact with the roller. belt 10 and via the belt with the first roller 7, as shown in figure 4. If the roller 11 is energized in a rotating sense, the said force Fp causes the belt 10, the support rollers 12 and the pressure roller 13 to rotate thereof taking over. The tensioning force Fm ensures that the second support roller 6 takes over the rotation of the belt 10 and that the belt 10 moves over the support rollers 6 and 7 in the correct or centered manner.

Tijdens het eigenlijke walsproces, nadat de riem 10 volledig in de walsinrichting is opgenomen en de rollen 6, 7, 11, 12 en 13 de vereiste rotatiesnelheid hebben 15 aangenomen, wordt via de tweede oplegrol 6 een trekkracht Fl en via de drukrol 13 een duwkracht Fu aan de riem 10 opgelegd. Hierbij steunt de trekkracht Fl af op de eerste oplegrol 7 en steunt de duwkracht Fu uiteindelijk af op de door de luchtcilinder AC op de walsrol 11 uitgeóefende reactiekracht Fr.During the actual rolling process, after the belt 10 has been completely taken up in the rolling device and the rollers 6, 7, 11, 12 and 13 have assumed the required rotational speed, a pulling force F1 is applied via the second roller 6 and a pushing force via the pressure roller 13. Fu imposed on the belt 10. The tensile force F1 here relies on the first support roller 7 and the pushing force Fu ultimately relies on the reaction force Fr exerted by the air cylinder AC on the roller 11.

Het walsproces zelf is volgens de uitvinding primair gericht op het realiseren van 20 een gewenste uniforme riemdikte D. Het walsproces wordt volgens de uitvinding opgevat als een verdringingsproces waarbij een materiaalvloei vanuit de dikte D van de ring 10 wordt gericht naar de lengte L en de breedte B daarvan. Hiertoe wordt door de elektronische besturingseenheid op basis een daartoe geëigend algoritme, in afhankelijkheid van de maat voor het volume van de riem, de door de inrichting op de 25 riem 10 aangebrachte duwkracht Fu en trekkracht Fl bepaald.According to the invention, the rolling process itself is primarily aimed at achieving a desired uniform belt thickness D. According to the invention, the rolling process is understood as a displacement process in which a flow of material from the thickness D of the ring 10 is directed to the length L and the width. B thereof. For this purpose, the electronic control unit determines on the basis of an appropriate algorithm, depending on the size of the belt volume, the pushing force Fu and tensile force F1 applied to the belt 10 by the device.

In het walsproces volgens de uitvinding wordt behalve een nauwkeurig riemdikte D ook een hoge mate van nauwkeurigheid nagestreefd ten aanzien van de lengte L van de riem 10. Derhalve is de stabiliteit van de na het walsen verkregen riembreedtes B in hoge mate afhankelijk van de stabiliteit van het materiaalvolume van de nog te 30 walsen riemen 10. Ter vermindering van het in de praktijk nadelige en daarmee ongewenste effect van een spreiding in de na het walsen verkregen riembreedtes B als gevolg van de eindige stabiliteit van de grootte van het materiaalvolume van de te walsen riemen 10, is conform een bijzondere uitwerking van de uitvinding de maatregel getroffen de te walsen riemen 10 onder te verdelen in ten minste twee H walsgroepen, die zich onderscheiden in de na het walsen beoogde riemlengte L en waartoe de walsprocesinstellingen zich per walsgroep onderscheiden.In the rolling process according to the invention, in addition to an accurate belt thickness D, a high degree of accuracy is also sought with regard to the length L of the belt 10. Therefore, the stability of the belt widths B obtained after rolling is highly dependent on the stability of the material volume of the belts still to be rolled 10. To reduce the in practice adverse and hence undesired effect of a spread in the belt widths B obtained after rolling as a result of the finite stability of the size of the material volume of the rolls to be rolled belts 10, in accordance with a special elaboration of the invention, the measure has been taken to subdivide the belts 10 to be rolled into at least two H roller groups, which differ in the belt length L intended after rolling and for which the rolling process settings are distinguished per roller group.

In de praktijk betekent dit, dat riemen 10 met een relatief grote dikte D in een eerste walsgroep worden ingedeeld die tot een relatief grote lengte L worden 5 uitgewalst en dat riemen 10 met een relatief kleine dikte D in een tweede walsgroep worden ingedeeld die tot een relatief kleine lengte L worden uitgewalst. Meer in het bijzonder kenmerken de walsprocesinstellingen zich doordat voor de eerste walsgroep de verhouding tussen de trekkracht Fl en de duwkracht Fu groter wordt gekozen dan voor de tweede walsgroep. Door de aldus toegestane en zelfs nagestreefde spreiding 10 in de lengte L van de gewalste riemen 10 zal de na het walsen verkregen riembreedte B juist minder spreiding tussen de afzonderlijke riemen 10 vertonen.In practice, this means that belts 10 with a relatively large thickness D are classified into a first roller group that is rolled out to a relatively large length L, and that belts 10 with a relatively small thickness D are classified into a second roller group which becomes a relatively small length L can be rolled out. More in particular, the rolling process settings are characterized in that for the first roller group the ratio between the tensile force Fl and the pushing force Fu is chosen larger than for the second roller group. As a result of the thus permitted and even desired spread 10 in the length L of the rolled belts 10, the belt width B obtained after rolling will actually show less spread between the individual belts 10.

In deze bijzondere uitwerking van de uitvinding wordt op voordelige wijze gebruik gemaakt van de toepassing van de gewalste riemen in het trekelement van de duwband waarin een aantal riemen 10 onderling concentrisch genest zijn en aldus een I 15 onderscheidenlijke lengte dienen te hebben. Riemen 10 uit de tweede walsgroep zijn dan bij uitstek geschikt om in de riemen 10 uit de eerste walsgroep te worden genest.In this particular elaboration of the invention, use is advantageously made of the use of the rolled belts in the tension element of the push belt in which a number of belts 10 are mutually concentrically nested and thus have to have a distinct length. Belts 10 from the second roller group are then pre-eminently suitable for being nested in the belts 10 from the first roller group.

Met andere woorden een tussen de gewalste riemen 10 van het trekelement I onderscheidenlijke lengte L is van voordeel bij het onderling nesten daarvan en kan bovendien conform de uitvinding voordelig worden benut om een variatie in de breedte I 20 B van de riemen 10 in het trekelement te reduceren. Het aantal onderscheidenlijke te definiëren walsgroepen is daarbij vanzelfsprekend afhankelijk van een beoogde I maximale variatie in de breedte B daarvan en van het aantal riemen 10 per I trekelement.In other words, a length L which is distinct between the rolled belts 10 of the tension element I is advantageous when nesting them mutually and, moreover, can be advantageously utilized in accordance with the invention to provide a variation in the width I of the belts 10 in the tension element. reduce. The number of different groups of rollers to be defined is of course dependent on an intended maximum variation in the width B thereof and on the number of belts 10 per I tension element.

I De tijdens het walsproces uit te oefenen duwkracht Fu en trekkracht Fl worden I 25 door de besturingseenheid geregeld door terugkoppeling van de met behulp van de I door de krachtopnemers, ofwel load-cells LC, gemeten werkelijk uitgeoefende I krachten. Overigens wordt volgens de uitvinding de kwaliteit van het walsproces sterk I bepaald door het feit dat de sturing daarvan plaats vindt op basis van de genoemde I krachten Fl en Fu. Dit in tegenstelling tot een mogelijke processturing op basis van de I 30 onderlinge positie van de oplegrollen 6 en 7 en de van de walsrol 11 en de centrale rol I Zoals is aangegeven in figuur 1 kan met behulp van de tweede meetmodule 3 de I na het walsen verkregen riemdikte D worden gemeten. Bij voorkeur vindt een I diktemeting buiten de walsmodule 2 plaats ten behoeve van een efficiënt gebruik van I 35 de inrichting. Met behulp van een dergelijke meting kan worden gecontroleerd of de 9 gekozen walsprocesinstelling daadwerkelijk tot het gewenste walsresultaat leidt en kan een slijtage van bijvoorbeeld de eerste oplegrol 7 worden gedetecteerd.The pushing force Fu and tensile force F1 to be exerted during the rolling process are controlled by the control unit by feedback of the forces actually exerted by the force transducers, or load-cells LC, with the aid of the I. Moreover, according to the invention, the quality of the rolling process is strongly determined by the fact that the control thereof takes place on the basis of the aforementioned forces Fl and Fu. This is in contrast to a possible process control based on the mutual position of the support rollers 6 and 7 and of the roller 11 and the central roller I. As indicated in Figure 1, with the aid of the second measuring module 3 the I can Belt thickness D obtained from rollers are measured. Preferably, a thickness measurement takes place outside the roller module 2 for the efficient use of the device. With the aid of such a measurement, it can be checked whether the selected rolling process setting actually leads to the desired rolling result and a wear of, for example, the first roll-up roller 7 can be detected.

Volgens dè uitvinding is het bovendien mogelijk de snelheid van het walsproces, ofwel de cyclustijd nodig voor het walsen van één riem 10, daarvan sterk te verkorten, 5 hetgeen wordt gerealiseerd door de rotatiesnelheid van de eerste oplegrol 7 en daarmee ook van de riem 10 tijdens een hoofdfase HF van het walsproces relatief hoog te kiezen. Volgens de uitvinding is het daarbij noodzakelijk dat na de genoemde hoofdfase HF een uitloopfase UF aan het walsproces wordt toegevoegd, waarin de walskrachten Fu en Fl en bijvoorkeur ook de genoemde rotatiesnelheid aanmerkelijk 10 lager zijn dan in de hoofdfase HF. Een dergelijk walsproces is geïllustreerd in het diagram uit de figuur 5, waarin in afhankelijkheid van de cyclustijd t, de rotatiesnelheid rpm van de riem 10 en één van de twee walskrachten, in casu Fu, als voorbeeld aangegeven. In de figuur 5 geven de streeplijnen ter vergelijking een walsproces met één enkele walsfase WF aan.According to the invention, it is moreover possible to considerably shorten the speed of the rolling process, or the cycle time required for rolling one belt 10, thereof, which is realized by the rotational speed of the first roll-up roller 7 and therefore also of the belt 10 during choose a main phase HF of the rolling process relatively high. According to the invention, it is then necessary that after the main phase HF mentioned, a run-out phase UF is added to the rolling process, in which the rolling forces Fu and F1 and preferably also the said rotation speed are considerably lower than in the main phase HF. Such a rolling process is illustrated in the diagram of Figure 5, in which, depending on the cycle time t, the rotational speed rpm of the belt 10 and one of the two rolling forces, in this case Fu, is given as an example. In Figure 5, the dotted lines for comparison indicate a rolling process with a single rolling phase WF.

15 Volgens de uitvinding dient de bedoelde verlaging tenminste 10%, doch bij voorkeur tussen de 25% en de 50% te bedragen. Een dergelijk walsproces heeft als voordeel dat in de hoofdfase relatief snel een aanzienlijke initiële diktevermindering van de riem 10 kan worden gerealiseerd, weliswaar enigszins ten koste van de nauwkeurigheid, c.q. stabiliteit van het eindresultaat daarvan, terwijl in de uitloopfase 20 nauwkeurig en op stabiele wijze de gewenste en tevens over de riemlengte L gelijkmatig verdeelde dikte D van de riem 10 wordt gerealiseerd.According to the invention, the intended reduction must be at least 10%, but preferably between 25% and 50%. Such a rolling process has the advantage that a considerable initial thickness reduction of the belt 10 can be realized relatively quickly in the main phase, albeit somewhat at the expense of the accuracy or stability of the end result thereof, while in the run-out phase 20 the desired thickness D of the belt 10 evenly distributed over the belt length L is realized.

Behalve door voornoemde maatregelen is op grond van praktijkervaringen vastgesteld dat de eigenschappen van het walsproces, waaronder de reproduceerbaarheid van het walsresultaat en het hierboven besproken verkorten van de cyclustijd 25 t, bevorderd worden door een specifieke diameter verhouding tussen de walsrol 11 en de eerste oplegrol 7 waartussen de riem 10 wordt gewalst, waarbij een van de rollen in aanzienlijke mate groter dient te zijn dan de ander, zoals in de figuur 1 is weergegeven. In het bijzonder dient de diameter van de walsrol 11 ten minste 3 keer, maar bijvoorkeur ongeveer 4 keer zo groot te zijn als die van de eerste oplegrol 7. 30 Dergelijke diameterverhoudingen hebben het bijkomend voordeel dat de walsrol 11 beduidend minder snel slijt, zodat tijdens bedrijf in de meeste gevallen alleen de relatief gemakkelijk te demonteren en reviseren oplegrol 7 dient te worden vervangen als gevolg van slijtage. De productiecapaciteit en de onderhoudskosten van de walsinrichting worden daardoor gunstig beïnvloed.In addition to the aforementioned measures, it has been established on the basis of practical experience that the properties of the rolling process, including the reproducibility of the rolling result and the shortening of the cycle time 25t discussed above, are promoted by a specific diameter ratio between the roller 11 and the first roll-up roller 7 between which the belt 10 is rolled, one of the rollers having to be considerably larger than the other, as shown in Figure 1. In particular, the diameter of the roller 11 should be at least 3 times, but preferably about 4 times as large as that of the first roller 7. Such diameter ratios have the additional advantage that the roller 11 wear significantly less rapidly, so that during operation in most cases only the relatively easy to dismantle and overhaul roller 7 should be replaced due to wear. The production capacity and maintenance costs of the rolling mill are thereby favorably influenced.

H Figuur 6 toont schematisch een zijaanzicht en een dwarsdoorsnede van een gewalste riem 10. In deze figuur is zijn de genoemde parameters van de riem 10, te weten de lengte L, de breedte B en de dikte D, nog eens geïllustreerd. Tevens is getoond dat de gewalste riem 10 gezien in doorsnede van een boogvorm met een 5 straal R kan worden voorzien. Ook is in de figuur aangegeven dat de gewalste riem 10 gezien in dwarsdoorsnede van een tonvorm kan worden voorzien, dat wil zeggen dat een centraal op de riem 10 gemeten dikte D groter is dan een dikte A gemeten nabij de randen van de riem 10.Figure 6 schematically shows a side view and a cross-section of a rolled belt 10. In this figure the aforementioned parameters of the belt 10, namely the length L, the width B and the thickness D, are again illustrated. It has also been shown that the rolled belt 10, viewed in cross section, can be provided with an arc shape with a radius R. It is also indicated in the figure that the rolled belt 10, viewed in cross-section, can be provided with a barrel shape, that is to say that a thickness D measured centrally on the belt 10 is greater than a thickness A measured near the edges of the belt 10.

De configuratie van de huidige walsinrichting, in het bijzonder de gespecificeerde 10 diameterverhouding van de walsrol 11 en de eerste oplegrol 7, leent zich bij uitstek voor het verkrijgen van de genoemde riemvormen. Tevens kan volgens de uitvinding een gewenste vorm van de doorsnede van de riem 10 worden verkregen in afhankelijkheid van de vorm van tenminste één van de rollen 7, 11. Zo is het volgens de uitvinding met name voor het verkrijgen van de genoemde tonvorm voordelig I 15 mogelijk de respectievelijke rol 7 of 11 van een niet-cylindrische vorm te voorzien, I bijvoorbeeld door deze vanuit de randen daarvan naar een centraal punt op de rol iets I te verjongen, dat wil zeggen van een concave, zandloper-achtige vorm te voorzien.The configuration of the current rolling device, in particular the specified diameter ratio of the roller 11 and the first roller 7, is eminently suitable for obtaining said belt shapes. According to the invention, a desired cross-sectional shape of the belt 10 can also be obtained in dependence on the shape of at least one of the rollers 7, 11. Thus, according to the invention, it is advantageous in particular for obtaining said barrel shape. it is possible to provide the respective roller 7 or 11 with a non-cylindrical shape, for example by slightly rejuvenating it from the edges thereof to a central point on the roller, i.e. with a concave, hourglass-like shape.

De uitvinding heeft behalve op het in het voorgaande beschrevene eveneens betrekking op alle details in de figuren, althans voor zover deze onmiddellijk en 20 eenduidig voor een vakman herleidbaar zijn, en op al hetgeen is beschreven in het navolgende stel conclusies.The invention relates not only to the foregoing described but also to all details in the figures, at least insofar as they can be traced immediately and unambiguously to a person skilled in the art, and to all that is described in the following set of claims.

Claims (12)

1. Walsinrichting voor het walsen van een in zichzelf gesloten eindloze riem (10) voor een metalen duwband voorzien van een eerste en een tweede roteerbare 5 oplegrol (6,7) waaromheen de riem (10) is bestemt in een langgerekte vorm te worden aangebracht en gehouden, waarbij de tweede oplegrol (6) verplaatsbaar in de inrichting is opgenomen, van een walsrol (11) welke in contact staat met de riem (10), van een centrale rol (7) welke tegenover de walsrol (11) in contact staat met de riem (10), en van een drukrol (13) welke via een steunrol (12) in contact staat met de 10 centrale rol (7), in welke inrichting tussen de walsrol (11) en de centrale rol (7) een duwkracht (Fu) kan worden opgewekt waaraan de riem (10) wordt onderworpen, met het kenmerk, dat de centrale rol (7) tevens de eerste oplegrol (7) vormt.1. Rolling device for rolling a self-contained endless belt (10) for a metal push belt provided with a first and a second rotatable roller (6,7) around which the belt (10) is intended to be arranged in an elongated form and held, the second roller (6) being movably accommodated in the device, from a roller (11) which is in contact with the belt (10), from a central roller (7) which is in contact with the roller (11) stands with the belt (10), and with a pressure roller (13) which is in contact with the central roller (7) via a support roller (12), in which device between the roller (11) and the central roller (7) a pushing force (Fu) can be generated to which the belt (10) is subjected, characterized in that the central roller (7) also forms the first supporting roller (7). 2. Walsinrichting volgens de conclusie 1, met het kenmerk, dat de diameter van de walsrol (11) aanmerkelijk groter is dan de diameter van de centrale rol (7).Rolling device according to claim 1, characterized in that the diameter of the roller (11) is considerably larger than the diameter of the central roller (7). 3. Walsinrichting volgens de conclusie 2, met het kenmerk, dat de dat de diameter van de walsrol (11) ten minste 3 en bijvoorkeur ongeveer 4 keer zo groot is als de diameter van de centrale rol (7).Rolling device according to claim 2, characterized in that the diameter of the roller (11) is at least 3 and preferably about 4 times as large as the diameter of the central roller (7). 4. Walsinrichting volgens de conclusie 2 of 3, met het kenmerk, dat de diameter van de walsrol (11) ligt in het bereik van 120 tot 200 mm en de diameter van de 20 centrale rol (7) ligt in het bereik van 30 tot 50 mm.4. Rolling device according to claim 2 or 3, characterized in that the diameter of the roller (11) is in the range of 120 to 200 mm and the diameter of the central roller (7) is in the range of 30 to 50 mm. 5. Walsinrichting volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat de diameter van de drukrol (13) in hoofdzaak overeenkomt met de diameter van de walsrol (11).Rolling device according to one of the preceding claims, characterized in that the diameter of the pressure roller (13) substantially corresponds to the diameter of the roller (11). 6. Walsinrichting volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat 25 de diameter van de steunrol (12) groter is dan de diameter van de centrale rol (7), doch kleiner dan de diameter van de drukrol (13).6. Rolling device as claimed in any of the foregoing claims, characterized in that the diameter of the supporting roller (12) is larger than the diameter of the central roller (7), but smaller than the diameter of the pressure roller (13). 7. Walsinrichting volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, met het kenmerk, dat de drukrol (13) via twee steunrollen (12) in contact staat met de eerste oplegrol (7), welke steunrollen (12) ten opzichte van elkaar aan weerszijden van 30 een denkbeeldige hartlijn door een centrale as van de walsrol (11) en een centrale as van de eerste oplegrol (7) in de inrichting zijn opgenomen. ΗRolling device as claimed in any of the foregoing claims, characterized in that the pressure roller (13) is in contact with the first bearing roller (7) via two supporting rollers (12), which supporting rollers (12) engage with each other on either side of an imaginary center line through a central axis of the roller (11) and a central axis of the first roller (7) in the device. Η 8. Walsinrichting volgens conclusie 7, met het kenmerk, dat een denkbeeldige hartlijn door de centrale as van de walsrol (11) en een centrale as van een van de steunrollen (12) naast de eerste oplegrol (7) ligt.Rolling device according to claim 7, characterized in that an imaginary axis lies through the central axis of the roller (11) and a central axis of one of the support rollers (12) next to the first roll-up roller (7). 9. Walsinrichting volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat 5 eerste activeringsmiddelen (21) zijn voorzien voor het verplaatsen van de tweede oplegrol (6), die een verplaatsingssensor (LS) voor het vaststellen van een aan de tweede oplegrol (6) opgelegde verplaatsing en een krachtopnemer (LC) voor het vaststellen van een aan de tweede oplegrol (6) opgelegde trekkracht (Fl) omvatten.9. Rolling device as claimed in any of the foregoing claims, characterized in that first activation means (21) are provided for displacing the second roller (6), which is a displacement sensor (LS) for detecting a roller on the second roller (6) ) displacement imposed and a force transducer (LC) for determining a tensile force (F1) imposed on the second support roller (6). 10. Walsinrichting volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat 10 tweede activeringsmiddelen (22) zijn voorzien voor het, althans deels, opwekken van de duwkracht (Fu) en die werkzaam zijn op de drukrol (13), bijvoorbeeld via een as waarmee deze in de walsinrichting is opgenomen.10. Rolling device as claimed in any of the foregoing claims, characterized in that second activation means (22) are provided for generating, at least in part, the pushing force (Fu) and which act on the pressure roller (13), for example via a shaft with which it is incorporated in the rolling device. 11. Walsinrichting volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat tenminste één van de rollen (6, 7, 11, 12, 13) aandrijfbaar in de walsinrichting is 15 opgenomen in een rotatierichting waarin de eerste oplegrol (7) de riem (10) van de I walsrol (11) afneemt, dat wil zeggen dat de tussen de walsrol (11) en de centrale rol I (7) opgewekte duwkracht (Fu) in een gestrekt part van de riem (10) wordt uitgeoefend.11. Rolling device as claimed in any of the foregoing claims, characterized in that at least one of the rollers (6, 7, 11, 12, 13) is drivably received in the rolling device in a direction of rotation in which the first roll-up roller (7) holds the belt ( 10) from the roller (11), that is, the pushing force (Fu) generated between the roller (11) and the central roller I (7) is exerted in a stretched part of the belt (10). 12. Walsinrichting volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat een aanvoer van een smeer- en koelmiddel is voorzien, welke aanvoer is gericht op de I 20 naar het onderling contact daartussen bewegende part van de riem (10) en/of van de walsrol (11).12. Rolling device as claimed in any of the foregoing claims, characterized in that a supply is provided with a lubricating and cooling agent, which supply is directed to the part of the belt (10) moving between them and their mutual contact between them the roller (11).