NL1021200C2 - Lifting device for lift cabin access doors, comprises endless cord extending around wheels between doors and drive motor - Google Patents

Abstract

The drive device for opening and closing the lift doors comprises an endless cord extending around a number of guide wheels (11) between a motor and at least one lift door.

Description

LIFTINRICHTING, LIFTINSTALLATIE VOORZIEN DAARVAN EN WERKWIJZE VOOR DE BEDIENING DAARVANLIFT DEVICE PROVIDED WITH LIFT INSTALLATION AND METHOD FOR CONTROL THEREOF

Naast de sinds jaar en dag toegepaste liften in gebouwen met hijskabels, raken in openbare gelegenheden, zoals winkelcentra, hotellobby's en dergelijke, liften van andere vormen met bijvoorbeeld glazen wanden voor een beter uitzicht 5 steeds meer in zwang, waarbij eveneens andere soorten aandrijving wordt toegepast.In addition to the lifts that have been used for years in buildings with hoisting cables, in public places such as shopping centers, hotel lobbies and the like, lifts of other shapes with, for example, glass walls for a better view, are becoming increasingly fashionable, while other types of drive are also used .

Uit het Europese octrooischrift EP B 0 413 393 is een liftinstallatie bekend waarbij de liftkooi op en neer wordt bewogen door middel van een schroefvormige rail die aan de 10 binnenzijde van liftschacht of aan de buitenzijde van een, roteerbaar ten opzichte van de lift aangebracht, steunonderdeel is aangebracht. Een belangrijk voordeel van een dergelijke lift betreft de mogelijkheid de liftkooi te kunnen gebruiken voor een gebouw waarin de uitgangen van twee verschillende vloeren 15 onder een hoek van elkaar zijn geplaatst, daar de liftkooi in de liftschacht in elke gewenste stand draaibaar is. Tevens is het mogelijk de liftkooi langzaam roterend omhoog te bewegen.European patent EP B 0 413 393 discloses an elevator installation in which the elevator car is moved up and down by means of a helical rail mounted on the inside of the elevator shaft or on the outside of a support part rotatable relative to the elevator. is applied. An important advantage of such a lift relates to the possibility of being able to use the lift cage for a building in which the exits of two different floors are placed at an angle to each other, since the lift cage can be rotated in the lift shaft in any desired position. It is also possible to move the elevator car slowly upwards.

Ondermeer bij een dergelijke bekende ronde lift doet zich onermeer het probleem voor van het op betrouwbare wijze 20 openen en sluiten van de deuren van de liftkooi en van de schacht, waarbij moet worden vermeden dat de installatie nodeloos gecompliceerd wordt en zodoende te veel ruimte in beslag neemt.Among other things with such a known round elevator, the problem of reliably opening and closing the doors of the elevator car and of the shaft arises, wherein it must be avoided that the installation is unnecessarily complicated and thus takes up too much space. takes.

De onderhavige uitvinding verschaft een 25 liftinrichting, voor een liftkooi met toegangsdeuren, omvattende aandrijfmiddelen voor het openen resp. sluiten van de toegangsdeuren bij het bereiken van een verdiepingsvloer, waarbij de aandrij fmiddelen een eindloos uitgevoerde snaar omvatten, die via een aantal wielen wordt geleid en die 30 enerzijds met een aandrijfmotor is gekoppeld en anderzijds met de deuren.The present invention provides a lift device, for a lift cage with access doors, comprising drive means for opening resp. closing the access doors when a storey floor is reached, wherein the drive means comprise an endless belt, which is guided via a number of wheels and which is coupled on the one hand to a drive motor and on the other hand to the doors.

Dankzij de onderhavige uitvinding kan de bouwhoogte ’· ï i i i 2 voor de bediening van de deuren beperkt blijven terwijl met behulp van een enkele electromotor en weinig electrische en/of mechanische compensatiemogelijkheden een veilige sluiting van deuren wordt bereikt waarbij bij voorkeur tevens een eenparige 5 snelheid wordt bereikt.Thanks to the present invention, the overall height for operating the doors can remain limited, while with the aid of a single electric motor and few electrical and / or mechanical compensation possibilities, a safe closing of doors is achieved, preferably also a uniform speed. is achieved.

Bij voorkeur is de inrichting voorts voorzien van middelen voor het gelijktijdig openen van de deuren in de schacht en wel op zodanige wijze dat ongelukken kunnen worden voorkomen.The device is preferably further provided with means for simultaneously opening the doors in the shaft and in such a way that accidents can be prevented.

10 Zoals uit het bovenstaande duidelijk moge zijn, kan de onderhavige uitvinding worden toegepast bij alle denkbare typen liften.As will be clear from the above, the present invention can be applied to all conceivable types of lifts.

In een uitvoeringsvorm waarbij de liftkooi in de hoofdzaak cilindervormig is, is het vooral bij kleine 15 liftkooien van belang dat een grote openingshoek, bijvoorbeeld van circa 90 graden, van de deuren wordt bereikt. Dit kan eveneens worden bereiekt dankzij de onderhavige uitvinding in het bijzonder de voorkeursuitvoeringsvorm waarbij de eindloze snaar onder een aanzienlijke hoek is opgesteld.In an embodiment in which the elevator car is substantially cylindrical, it is particularly important for small elevator cars that a large opening angle, for example of approximately 90 degrees, of the doors is achieved. This can also be achieved thanks to the present invention, in particular the preferred embodiment wherein the endless string is arranged at a considerable angle.

20 Verdere voordelen en kenmerken en details van de onderhavige uitvinding zullen worden verduidelijkt aan de hand van de navolgende beschrijving van de voorkeursuitvoeringsvorm daarvan, met verwijzing naar bijgevoegde tekeningen, waarin tonen: 25 Fig. 1 een gedeeltelijk schematische aanzicht in perspectief van een liftinstallatie met een voorkeursuitvoeringsvorm van een liftinrichting volgens de onderhavige uitvinding;Further advantages and features and details of the present invention will be elucidated on the basis of the following description of the preferred embodiment thereof, with reference to the accompanying drawings, in which: FIG. 1 is a partially schematic perspective view of an elevator installation with a preferred embodiment of an elevator device according to the present invention;

Fig. 2 een opengewerkt aanzicht in perspectief van 30 detail II uit fig. 1;FIG. 2 is a cut-away perspective view of detail II from fig. 1;

Fig. 3 een aanzicht in perspectief van detail III uit fig. 2; enFIG. 3 is a perspective view of detail III of FIG. 2; and

Fig. 4 een aanzicht in perspectief van het in fig. 3 getoonde detail in gesloten stand van de liftdeuren.FIG. 4 is a perspective view of the detail shown in FIG. 3 in the closed position of the elevator doors.

35 Een liftinstallatie 1 (figuur 1) omvat een liftkooi 2 t 3 die verplaatsbaar is tussen ten minste een eerste niveau en een tweede niveau zoals in figuur 1 aangeduid, waarbij deuren 3, 4 in een liftschacht 5 bij afwezigheid van de lift gesloten dienen te zijn, terwijl de deuren 6, 7 in de liftschacht 5 tezamen met de deuren van de liftkooi 8, 9 moeten worden geopend bij aanwezigheid van de liftkooi. In de meeste landen van de wereld worden strenge eisen gesteld aan de veiligheid voor wat betreft het openen en sluiten van liftdeuren. In de navolgende beschrijving zal hier slechts zeer gedeeltelijk op 10 worden ingegaan. Het moge echter duidelijk zijn dat het de bedoeling is dat het systeem volgens de uitvinging na goedkeuring zal voldoen aan desbetreffende eisen.An elevator installation 1 (Figure 1) comprises an elevator car 2 to 3 which is movable between at least a first level and a second level as indicated in Figure 1, wherein doors 3, 4 in an elevator shaft 5 must be closed in the absence of the elevator while the doors 6, 7 in the elevator shaft 5 must be opened together with the doors of the elevator car 8, 9 in the presence of the elevator car. In most countries of the world, strict safety requirements are imposed with regard to the opening and closing of elevator doors. In the following description, only 10 will be discussed here very partially. It should be clear, however, that it is the intention that, following approval, the system will meet the relevant requirements.

Bij het onderhavige uitvindingsvoorbeeld zijn een groot aantal wielen 11, aan de wanden van de liftschaft 15 aangebracht terwijl aan een boven- en/of ondergedeelte van de liftinrichting ter bovenzijde of ter onderzijde daarvan een rail 12 is aangebracht waardoor in het onderhavige onderste gedeelte 13 roterend op- en neerwaarts kan worden bewogen. Liftkooi 2 kan al naar gelang de wensen vervanging van de 20 gebruiker met of zonder rotatie op- en neerwaarts worden bewogen, doordat deze liftkooi roteerbaar is gelagerd ten opzicht van het onderste gedeelte 13. In Europese octrooi EP-B-0 413 393 is deze constructie nader beschreven.In the present invention, a large number of wheels 11 are mounted on the walls of the elevator shaft 15, while on a top and / or bottom part of the elevator device a rail 12 is arranged on top or bottom thereof, whereby rotating bottom 13 can be moved up and down. Lift cage 2 can be moved up or down with or without rotation, depending on the wishes of the user, because this lift cage is rotatably mounted relative to the lower part 13. In European patent EP-B-0 413 393 this is construction further described.

In de in figuur 2 getoonde situatie zijn geopende 25 binnendeur 8 en geopende buitendeur 6 zichtnaar, die onderling zijn verbonden via een uitschuifbare pen 21, terwijl hetzelfde geldt voor de slechts schematisch aangeduide deuren 7 en 9 met behulp van uitschuifbare pen 22. De armen 23 en 24 die het uitschuifmechanisme voor de pennen 21 en 22 omvatten, zijn 30 roteerbaar gelagerd ten opzichte van schanierpunt 25 terwijl beide armen 23, 24 zoveel mogelijk gelijkmatig en eenparig worden aangedreven met behulp van een snaaraandrijving 26, die een via pulleys 27, 28 en 29 geleidde snaar of tandriem 31 omvatten. In de onderhavige uitvoeringsvoorbeeld is pully 29 35 aandrijfbaar door electromotor 32, waarbij dankzij de snaar 31 4 de beweging van de armen 23 en 24 die met de snaar zijn gekoppeld, eenparig en met gelijke sluitkracht over de gehele openingsbreedte plaats kan vinden.In the situation shown in Fig. 2, opened inner door 8 and opened outer door 6 are visible towards each other, which are interconnected via an extendable pin 21, while the same applies to the doors 7 and 9 only schematically indicated by means of extendable pin 22. The arms 23 and 24, which comprise the extension mechanism for the pins 21 and 22, are rotatably mounted relative to pivot point 25, while both arms 23, 24 are driven as uniformly and uniformly as possible with the aid of a belt drive 26 which is driven via pulleys 27, 28 and 29 include a guided string or toothed belt 31. In the present exemplary embodiment, pulley 29 is drivable by electric motor 32, whereby thanks to the belt 31 the movement of the arms 23 and 24 which are coupled to the belt can take place uniformly and with the same closing force over the entire opening width.

Vooral in figuur 4 is goed zichtbaar dat in gesloten 5 stand van de deuren de armen 23 en 24 voor veiligheidsredenen tegen elkaar worden gehouden met behulp van grendel 41 die voorafgaand aan het openen van de deuren op niet getoonde wijjze moeten worden opgelicht, alvorens de armen 23 en 24 uit elkaar kunnen worden bewogen. Voordien moeten dan ook de pennen 10 21 en 22 in de resp. ogen 51, 52 aan de buitendeuren 8 resp. 9 zijn gestoken.Especially in figure 4 it is clearly visible that in the closed position of the doors the arms 23 and 24 are held against each other for safety reasons with the aid of latch 41 which must be lifted in a manner not shown before the doors are opened, before the arms 23 and 24 can be moved apart. Therefore, beforehand the pins 10 21 and 22 in the resp. eyes 51, 52 on the outside doors 8 resp. 9 have been inserted.

In de bovengetoonde voorkeursuitvoeringsvorm waarbij van een enkele electromotor gebruik wordt gemaakt en een eindloze snaar die onder een hoek staat opgesteld wordt een 15 groot aantal-voordelen bereikt, waarvan de navolgende belangrijk zijn: - de bouwhoogte kan beperkt worden tot bijvoorbeeld circa 220 millimeter in plaats van een veelvoud daarvan bij de bestaande installaties, waardoor de liftcabine slanker kan 20 worden gebouwd; - er kan een eenparige open en sluitsnelheid worden bereikt; - het liftsysteem wordt veiliger dankzij de in hoofdzaak gelijke sluitkracht in de gehele deurzone, waardoor 25 onnauwkeurige sluiting en/of vastklemmen van persoon of spullen kan worden voorkomen, en er een grote openingshoek van de ronde deuren kan worden bereikt, waardoor in en uitstappen van de relatief kleine liftkooien gemakkelijk kan plaatsvinden.In the above-shown preferred embodiment in which a single electric motor is used and an endless string arranged at an angle, a large number of advantages are achieved, the following of which are important: - the building height can be limited to, for example, approximately 220 millimeters instead of of a plurality thereof at the existing installations, whereby the elevator car can be built slimmer; - a uniform open and closing speed can be achieved; the elevator system becomes safer thanks to the substantially equal closing force in the entire door zone, whereby inaccurate closing and / or clamping of person or things can be prevented, and a large opening angle of the round doors can be achieved, whereby entry and exit of the relatively small elevator cars can easily take place.

De onderhavige uitvinding is niet beperkt tot de 30 boven beschreven voorkeursuitvoeringsvorm daarvan; de gevraagde rechten worden bepaald door de navolgende conclusies, binnen de strekking waarvan velerlei modificaties denkbaar zijn. Als niet beperkende modificatie wordt met nadruk gewezen op de toepassing van de aandrijfmiddelen voor verschillende soorten 35 liften zoals conventionele met hijskabels.The present invention is not limited to the above described preferred embodiment thereof; the rights sought are defined by the following claims, within the scope of which many modifications can be envisaged. As a non-limiting modification, particular emphasis is placed on the use of the drive means for different types of lifts, such as conventional with hoisting cables.

rr

Claims (5)

1. Liftinrichting, voor één of meer toegangsdeuren tot een liftkooi omvattende aandrijfmiddelen voor het openen resp. sluiten bij het bereiken van een verdiepingsvloer, waarbij de aandrijfmiddelen een eindloos uitgevoerde snaar 5 omvatten, die via een aantal wielen wordt geleid en die enerzijds met een aandrijfmotor is gekoppeld en anderzijds met de deuren.Claims 1. Elevator device, for one or more access doors to an elevator car, comprising drive means for opening resp. closing upon reaching a storey floor, wherein the drive means comprise an endless belt 5, which is guided via a number of wheels and which is coupled on the one hand to a drive motor and on the other hand to the doors. 2. Liftinrichting volgens conclusie 1, voorzien van een liftkooi die een in hoofdzaak cilindrische vorm heeft, 10 waarbij de snaaraandrijving voorzien is van drie stellen wielen, waarbij de eindloze snaar onder een hoek is opgesteld.2. Lifting device as claimed in claim 1, provided with a lift cage which has a substantially cylindrical shape, wherein the belt drive is provided with three sets of wheels, the endless belt being arranged at an angle. 3. Liftinrichting volgens conclusie 1 of 2, waarbij met de eindloze snaar uitschuifbare armen zijn gekoppeld voor het aangrijpen op binnen- resp. buitendeuren van de lift.3. Lift device as claimed in claim 1 or 2, wherein extendable arms are coupled to the endless belt for engaging on inner and outer arms respectively. exterior doors of the elevator. 4. Liftinrichting volgens conclusies l, 2 of 3, waarbij de snaar en de daarmee gekoppelde aandrijving is aangebracht in een ruimte boven een liftkooi, terwijl een gedeelte onder de liftkooi is voorzien van een schroefvormige rails die aangrijpen op aan de binnenzijde van de liftkooi 20 aangebrachte wielen waarvan tenminste een of meer aandrijfbaar zijn voor het op en neer bewegen van de lift.4. Lifting device as claimed in claims 1, 2 or 3, wherein the belt and the drive coupled thereto are arranged in a space above a lift cage, while a part below the lift cage is provided with screw-shaped rails which engage on the inside of the lift cage 20 mounted wheels of which at least one or more are drivable for moving the lift up and down. 5. Werkwijze en liftinstallatie waarbij gebruik wordt gemaakt van een liftinrichting volgens een van de voorafgaande conclusies.Method and elevator installation wherein use is made of an elevator device according to one of the preceding claims.