NL1020822C2 - Hoisting frame for ship, has control unit that adjusts secondary hoisting frame in transverse direction for moving frame parts away from and towards each other, where hoisting cables pick up secondary hoisting frame - Google Patents

Abstract

The frame has two pairs of hoisting cables (3,4) that are arranged on an underside of the frame. The hoisting cables pick up a single secondary hoisting frame (5) in a retracted position, and two mutually adjacent secondary hoisting frames in an extended position. A control unit (12) adjusts the secondary hoisting frame in a transverse direction for moving frame parts (10) away from and towards each other. An Independent claim is also included for a method of transferring loads in containers.

Description

HIJSFRAME EN WERKWIJZE VOOR HET GEBRUIK DAARVANLIFT FRAME AND METHOD FOR USE THEREOF

De uitvinding heeft betrekking op een hijsframe, voorzien van aan de bovenzijde aangebrachte middelen voor het verbinden daarvan met tenminste twee in langsrichting van het hijsframe op afstand van elkaar hangende hijskabels en aan de 5 onderzijde aangebrachte middelen voor het opnemen van ten minste één secundair hijsframe. Een dergelijk hijsframe is algemeen bekend, en wordt met name toegepast voor het overslaan van containers van een schip naar een kade of andersom.The invention relates to a hoisting frame provided with means arranged at the top for connecting it to at least two hoisting cables spaced apart in the longitudinal direction of the hoisting frame and means arranged at the bottom for receiving at least one secondary hoisting frame. Such a hoisting frame is generally known, and is used in particular for transferring containers from a ship to a quay or vice versa.

10 Aan de capaciteit van hijsframes voor gebruik bij de overslag van containers worden steeds hogere eisen gesteld. Het gebruik van containers in het transport neemt immers nog steeds toe, terwijl de prijs die voor het vervoer kan worden bedongen als gevolg van de grote concurrentie relatief laag 15 is. Het transport van containers dient dan ook zo efficiënt mogelijk uitgevoerd te worden. Een belangrijke kostenpost in dat verband is het laden en lossen van containers, omdat een schip dat in de haven ligt veel geld kost. Er wordt dan ook continu gezocht naar mogelijkheden om de overslagsnelheid te 20 verhogen. Een probleem daarbij is dat containerschepen steeds groter worden, zowel in de hoogte als in de breedte. Dit brengt met zich mee dat de tijd die gemoeid is met het hijsen en vieren van containers vanuit en tot in het ruim van het schip en met het verplaatsen van de containers vanaf het 25 schip naar de kade en vice versa steeds meer toeneemt.10 The capacity of hoisting frames for use in the handling of containers is subject to increasing demands. After all, the use of containers in transport is still increasing, while the price that can be negotiated for transport is relatively low as a result of the fierce competition. The transport of containers must therefore be carried out as efficiently as possible. An important cost item in this context is the loading and unloading of containers, because a ship that is in port costs a lot of money. There is therefore a continuous search for possibilities to increase the transfer speed. A problem with this is that container ships are getting bigger, both in height and in width. This entails that the time involved in hoisting and celebrating containers from and into the hold of the ship and in moving the containers from the ship to the quay and vice versa increases more and more.

Derhalve is reeds voorgesteld om meerdere containers in één beweging op te nemen. Aanvraagster heeft zelf reeds een hijsframe voorgesteld waarmee twee in langsrichting naast elkaar geplaatste, dus met hun kopse einden aan elkaar 30 grenzende containers in één beweging kunnen worden opgepakt en de afstand tussen de containers eventueel tijdens de Λ P Hfi 2 2 2 vlucht kan worden versteld, zoals beschreven in WO-A-97/39973.It has therefore already been proposed to include several containers in one movement. The applicant itself has already proposed a hoisting frame with which two containers placed side by side in the longitudinal direction, that is to say with their ends connected to each other, can be picked up in one movement and the distance between the containers can possibly be adjusted during the flight. as described in WO-A-97/39973.

Daarnaast is ook al bekend om twee containers die met de lange zijde naast elkaar staan in één beweging op te 5 nemen. Hiertoe wordt gebruik gemaakt van een hijsframe waaraan twee naast elkaar gelegen subframes zijn opgehangen, die elk een container kunnen opnemen. Dit bekende hijsframe, dat is beschreven in WO-A-Ol/98195, omvat een tweetal langsliggers die aan hun einden verbonden zijn door twee 10 dwarsliggers, waaraan de subframes of secundaire hijsframes beweegbaar zijn opgehangen. Voor de beweging van de secundaire hijsframes, die de gedaante kunnen hebben van conventionele, in langsrichting verstelbare hijsframes of • "spreaders", wordt gebruik gemaakt van wagens die langs de 15 dwarsliggers verplaatsbaar zijn, en Waaraan de spreaders onder tussenkomst van stangen of kettingen zijn opgehangen.In addition, it is also known to take two containers with the long side next to each other in one movement. Use is made for this purpose of a hoisting frame on which two adjacent subframes are suspended, each of which can receive a container. This known hoisting frame, which is described in WO-A-Ol / 98195, comprises two longitudinal girders which are connected at their ends by two cross girders, from which the subframes or secondary hoisting frames are movably suspended. For the movement of the secondary hoisting frames, which can take the form of conventional, longitudinally adjustable hoisting frames or "spreaders", use is made of carriages that can be moved along the sleepers, and to which the spreaders are interposed by rods or chains hung up.

De dwarsliggers van het hoofdframe zijn elk opgehangen aan een hijsblok dat een tweetal kabelschijven vertoont voor samenwerking met een paar hijskabels. Om scheefhangen van het 20 hijsframe als gevolg van een ongelijkmatige belasting, bijvoorbeeld door verschil in het gewicht van de beide opgenomen containers te compenseren, is elk hijsblok in dwarsrichting verplaatsbaar langs de dwarsligger, onder invloed van een hydraulische cilinder of iets dergelijks.The sleepers of the main frame are each suspended from a hoisting block that has two cable disks for cooperation with a pair of hoisting cables. In order to compensate for slanting of the hoisting frame as a result of an uneven load, for instance by difference in the weight of the two received containers, each hoisting block can be moved transversely along the cross-beam, under the influence of a hydraulic cylinder or the like.

25 Dit bekende hijsframe heeft het nadeel dat de afmetingen daarvan in dwarsrichting relatief groot moeten zijn, teneinde de beide spreaders daar op stabiele wijze onder te kunnen hangen. In elk geval zijn de afmetingen in dwarsrichting groter dan die van één enkele container of 30 spreader. Het is dan ook niet mogelijk om met dit bekende hijsframe een enkele container op te nemen, wanneer deze zich niet in de bovenste laag containers op een schip bevindt. In dat geval dient het hijsframe losgekoppeld te worden van de 3 hijsblokken, en vervangen te worden door een conventionele enkele spreader, die wel tussen twee stapels containers omlaag gebracht kan worden. Eenzelfde wisseling is nodig wanneer het aantal containers in. een laag naast elkaar oneven 5 is, en dus als laatste een enkele container blijft staan. Het wisselen van het hijsframe en een standaard spreader vergt een aantal extra handelingén, waardoor een deel van de tijdwinst die geboekt wordt door hét met twee tegelijk oppakken van de containers verloren gaat. Daarnaast neemt het 10 hijsframe, wanneer dit tijdelijk niet gebruikt wordt, zeer veel ruimte in, die op de kade in de nabijheid van de containerkraan Schaars en kostbaar is. Ook dienen aan- en afvoerwegen naar de kraan, die tot nu toe berekend zijn op de ‘ breedte van een enkele container aangepast te worden aan de 15 grotere breedte van het hijsframe.This known hoisting frame has the disadvantage that the dimensions thereof must be relatively large in the transverse direction, in order to be able to hang the two spreaders there under in a stable manner. In any case, the dimensions in the transverse direction are larger than those of a single container or spreader. It is therefore not possible to include a single container with this known hoisting frame when it is not located in the top layer of containers on a ship. In that case, the hoisting frame must be disconnected from the 3 hoisting blocks and replaced by a conventional single spreader, which can be lowered between two stacks of containers. The same change is needed when the number of containers is in. a layer next to each other is odd 5, and therefore a single container remains standing. Changing the hoisting frame and a standard spreader requires a number of extra actions, as a result of which part of the time saved that is achieved by picking up the containers two at a time. In addition, when it is temporarily not used, the hoisting frame occupies a great deal of space, which is scarce and expensive on the quay in the vicinity of the container crane. Supply and discharge routes to the crane, which until now have been calculated based on the width of a single container, must also be adjusted to the larger width of the hoisting frame.

Een ander nadeel van het bekende hijsframe is dat bij het hijsen van containers uit het ruim van een schip, waarbij als gevolg van de wrijving tussen de daarin aanwezige geleiders en de containers wisselende verticale belastingen 20 op het hijsframe worden uitgeoefend, het hijsframe sterk zal gaan slingeren. In het ergste geval kan zelfs één van de containers vastlopen in zijn geleiding, waardoor het hijsframe scheef getrokken wordt en de hijskabels in de schijven zullen vastlopen. Omdat de kraan die de hijskabels 25 inhaalt in het geval van een dergelijke overbelasting niet direct stilstaat, maar nog een bepaalde remweg heeft, bestaat de kans dat het hijsframe met de containers hierdoor zodanig vast raakt, dat het hijsframe van de hijsblokken losgekoppeld dient te worden, en in het ruim achterblijft.Another drawback of the known hoisting frame is that when hoisting containers from the hold of a ship, whereby as a result of the friction between the guides present therein and the containers varying vertical loads are exerted on the hoisting frame, the hoisting frame will go strong swing. In the worst case, even one of the containers can get stuck in its guide, causing the hoisting frame to be skewed and the hoisting cables to get stuck in the discs. Because in the event of such an overload, the crane catching up with the hoisting cables does not stop immediately but still has a certain braking distance, there is a chance that the hoisting frame with the containers will become so tight that the hoisting frame must be disconnected from the hoisting blocks , and stays in the hold.

30 De uitvinding beoogt derhalve een hijsframe van de hiervoor beschreven soort te verschaffen, waarbij deze nadelen zich niet voordoen. Dit wordt volgens de uitvinding bereikt, doordat het frame in dwarsrichting instelbaar is 1 ύ 'J Πκ 9 ? 4 tussen een ingetrokken stand, waarin zijn dwarsmaat ten hoogste gelijk is aan die van het secundaire hijsframe, en een uitgestoken stand waarin zijn dwarsmaat groter is dan die van het secundaire hijsframe, en de opneemmiddelen ingericht 5 zijn voor het in de ingetrokken stand opnemen van een énkel secundair hijsframe en het in de uitgestoken stand opnemen van twee secundaire hijsframes naast elkaar. Door het frame in dwarsrichting zodanig instelbaar uit te voeren, dat dit een minimale maat heeft die kleiner is dan die van een 10 spreader of container, is dit geschikt voor het verwerken ,van zowel enkele containers als twee containers tegelijkertijd, waarbij enkele containers ook kunnen worden verwerkt wanneer deze niet in de bovenste laag staan.The invention therefore has for its object to provide a hoisting frame of the type described above, wherein these drawbacks do not occur. This is achieved according to the invention in that the frame is adjustable in the transverse direction 1 ύ 'J Πκ 9? 4 between a retracted position, in which its transverse dimension is at most equal to that of the secondary hoisting frame, and a protruded position in which its transverse dimension is greater than that of the secondary hoisting frame, and the receiving means are adapted to receive in the retracted position a single secondary hoisting frame and receiving two secondary hoisting frames next to each other in the extended position. By designing the frame so as to be adjustable in the transverse direction that it has a minimum size that is smaller than that of a spreader or container, this is suitable for processing both a few containers and two containers simultaneously, whereby some containers can also are processed when they are not in the top layer.

Voorkeursuitvoeringen van het hijsframe volgens de 15 uitvinding vormen de materie van de volgconclusies.Preferred embodiments of the hoisting frame according to the invention form the subject matter of the subclaims.

De uitvinding betreft verder een werkwijze voor het overslaan van lasten, zoals containers, welke de stappen omvat van: a) het op een eerste locatie neerlaten van een 20 hijsframe volgens één der voorgaande conclusies, b) het op de eerste locatie opnemen van één last, wanneer het hijsframe ingetrokken is, of twee lasten, wanneer het hijsframe uitgestoken is, c) het ophijsen van het hijsframe met de opgenomen 25 last(en), d) het verplaatsen van het hijsframe met de opgenomen last(en) naar een tweede locatie, e) het op de tweede locatie neerlaten van het hijsframe met de opgenomen last(en), 30 f) het loskoppelen van de last(en) van het hijsframe, g) het ophijsen van het hijsframe, h) het van zijn ingetrokken naar zijn uitgestoken stand of van zijn uitgestoken naar zijn ingetrokken stand Ί . ; 5 bewegen van het hijsframe, waarbij een secundair hijsframe wordt aangekoppeld of afgekoppeld, en i) het herhalen van de stappen (a) tot (g).The invention further relates to a method for transferring loads, such as containers, which comprises the steps of: a) lowering a hoisting frame according to any one of the preceding claims at a first location, b) picking up one load at the first location , when the hoisting frame is retracted, or two loads, when the hoisting frame is extended, c) lifting the hoisting frame with the lifted load (s), d) moving the hoisting frame with the lifted load (s) to a second location, e) lowering the hoisting frame at the second location with the lifted load (s), f) disconnecting the load (s) from the hoisting frame, g) lifting the hoisting frame, h) lifting it off to its extended position or from its extended position to its retracted position Ί. ; Moving the hoisting frame, whereby a secondary hoisting frame is coupled or uncoupled, and i) repeating steps (a) to (g).

Met een dergelijke werkwijze kan eenvoudig worden 5 overgeschakeld van het overslaan van enkele containers haar het overslaan van twee containers tegelijk, en vice versa.With such a method it is easy to switch from skipping a few containers to skipping two containers at the same time, and vice versa.

De uitvinding wordt nu toegelicht aan de hand van een voorbeeld, waarbij wordt verwezen naar de bijgevoegde tekening, waarin: 10 Fig. 1 een perspectivisch aanzicht is van een hijsframe volgens een eerste uitvoeringsvorm van de uitvinding in de uitgestoken stand, met twee secundaire hijsframes die elk twee containers dragen,The invention will now be explained with reference to an example, with reference to the accompanying drawing, in which: 1 is a perspective view of a hoisting frame according to a first embodiment of the invention in the extended position, with two secondary hoisting frames each carrying two containers,

Fig. 2 een perspectivisch aanzicht is van het 15 hijsframe volgens fig. 1 in de uitgestoken stand,FIG. 2 is a perspective view of the hoisting frame according to FIG. 1 in the extended position,

Fig. 3 een perspectivisch aanzicht is van de twee secundaire hijsframes van fig. 1,FIG. 3 is a perspective view of the two secondary hoisting frames of FIG. 1,

Fig. 4A een vooraanzicht is volgens de pijl IV in fig. 1 van een hijsframe volgens een tweede uitvoeringsvorm 20 van de uitvinding in de volledig uitgestoken stand, waarbij tussen twee daaraan hangende hijsframes een ruimte vrijgelaten is,FIG. 4A is a front view according to the arrow IV in fig. 1 of a hoisting frame according to a second embodiment of the invention in the fully extended position, wherein a space is left free between two hoisting frames hanging therefrom,

Fig. 4B een met fig. 4A overeenkomend aanzicht is van het hijsframe in de kortste uitgestoken stand, waarbij de 25 daaraan hangende secundaire hijsframes elkaar raken,FIG. 4B is a view corresponding with fig. 4A of the hoisting frame in the shortest extended position, the secondary hoisting frames hanging therefrom touching each other,

Fig. 4C een met figuren 4A en 4B overeenkomend aanzicht is van het hijsframe in zijn ingetrokken stand, waarin daar slechts een enkel hijsframe onder hangt,FIG. 4C is a view corresponding with figures 4A and 4B of the hoisting frame in its retracted position, in which only a single hoisting frame hangs beneath it,

Fig. 5A een bovenaanzicht is van het hijsframe in 30 zijn uitgestoken stand, waarbij de framedelen en de daaraan bevestigde secundaire hijsframes in het vlak van het hijsframe een hoek insluiten, enFIG. 5A is a top view of the hoisting frame in its extended position, the frame parts and the secondary hoisting frames attached thereto enclosing an angle in the plane of the hoisting frame, and

Vj 8 2 2 6Vj 8 2 2 6

Fig. 5B een met fig. 5A overeenkomend aanzicht is waarin de framedelen getoond worden in een evenwijdige, maar in de langsrichting versprongen stand.FIG. 5B is a view similar to FIG. 5A in which the frame parts are shown in a parallel but longitudinally staggered position.

Een hijsframe 1 volgens de uitvinding omvat middelen 5 2 voor het verbinden daarvan met een tweetal paren hijskabels 3 en aan de onderzijde aangebrachte middelen 4 voor het opnemen van één of twee secundaire hijsframes of spreaders 5. De secundaire hijsframes of spreaders 5 zijn daarbij in het getoonde voorbeeld zogeheten "Long Twin"™ spreaders zoals 10 door aanvraagster op de markt gebracht en beschreven in WO-A-97/39973. Elke spreader 5 omvat op gebruikelijke wijze een hoofdbalk 7, een tweetal schuifliggers 8 en aan het eind van elke schuifligger een dwarsligger 28, welke buitenste "twist-• locks" 31 draagt. Op de hoofdbalk 7 zijn verschuifbare zadels 15 9 aangebracht, welke binnenste twist-locks 30 dragen. De twist-locks 30,31 werken samen met openingen of "corner castings" op de hoeken van containers 6, voor het aan- of afkoppelen van de containers.A hoisting frame 1 according to the invention comprises means 2 for connecting it to two pairs of hoisting cables 3 and means 4 arranged at the bottom for receiving one or two secondary hoisting frames or spreaders 5. The secondary hoisting frames or spreaders 5 are in this case example so-called "Long Twin" spreaders as marketed by the applicant and described in WO-A-97/39973. Each spreader 5 comprises in the usual manner a main beam 7, two sliding beams 8 and at the end of each sliding beam a cross beam 28, which carries outer "twist locks" 31. Movable saddles 9 are provided on the main beam 7, which bear inner twist locks 30. The twist-locks 30, 31 cooperate with openings or "corner castings" on the corners of containers 6, for connecting or uncoupling the containers.

Het hijsframe 1 is in dwarsrichting instelbaar tussen 20 een ingetrokken stand (fig. 4C), waarin de dwarsmaat daarvan ten hoogste gelijk is aan die van het secundaire hijsframe 5 en de daardoor gedragen container 6, en een uitgestoken stand (fig. 4A,4B) waarin de dwarsmaat van het frame 1 groter is dan die van een spreader 5 of een container 6. De 25 opneemmiddelen 4 aan de onderzijde van het hijsframe 1, die zijn ingericht voor samenwerking met overeenkomstige koppelmiddelen 33 aan de bovenzijde van elke spreader 5 (fig.The hoisting frame 1 is adjustable in transverse direction between a retracted position (Fig. 4C), in which the transverse dimension thereof is at most equal to that of the secondary hoisting frame 5 and the container 6 carried thereby, and an extended position (Figs. 4A, 4B wherein the transverse dimension of the frame 1 is larger than that of a spreader 5 or a container 6. The receiving means 4 on the underside of the hoisting frame 1, which are adapted to cooperate with corresponding coupling means 33 on the top of each spreader 5 ( fig.

3), zijn zodanig uitgevoerd en gedimensioneerd, dat deze in de ingetrokken stand van het hijsframe 1 een enkele spreader 30 5 kunnen opnemen, terwijl deze in de uitgestoken stand samenwerken met twee spreaders 5.3) are designed and dimensioned such that they can receive a single spreader 30 in the retracted position of the hoisting frame 1, while in the extended position they cooperate with two spreaders 5.

De instelbaarheid in dwarsrichting van het hijsframe 1 wordt in het getoonde voorbeeld bereikt, doordat het 7 hijsframe 1 in langsrichting gedeeld uitgevoerd is, en voorzien is van bestuurbare middelen 12 voor het van en naar elkaar bewegen van de framedelen 10. Deze bewegingsmiddelen 12 omvatten in het getoonde voorbeeld twee de framedelen 5 verbindende organen 13 met instelbare lengte, hier in de vorm van scharnierbare armen. Elke arm wordt daarbij gevormd door een deel 13A dat via een as 22 zwenkbaar gelagerd is in een bok 23 op één van de framehelften 10, en een tweede deel 13B dat via een scharnieras 17 met het eerste armdeel 13A 10 verbonden is. Het tweede armdeel 13B is zwenkbaar gelagerd rond een as 25 die gedragen wordt door een bok 26 op de andere framehelft 10. Voor de lagering van dit armdeel 13B wordt daarbij gebruik gemaakt van een bolscharnier 24, waarvan het doel hierna zal worden toegelicht.The adjustability in transverse direction of the hoisting frame 1 is achieved in the shown embodiment in that the hoisting frame 1 is designed in a longitudinal direction and is provided with controllable means 12 for moving the frame parts 10 from and to each other. the example shown shows two members 13 with adjustable length connecting the frame parts 5, here in the form of hinged arms. Each arm is thereby formed by a part 13A which is pivotally mounted via a shaft 22 in a trestle 23 on one of the frame halves 10, and a second part 13B which is connected to the first arm part 13A 10 via a pivot axis 17. The second arm part 13B is pivotally mounted around a shaft 25 which is supported by a trestle 26 on the other frame half 10. For the bearing of this arm part 13B use is made of a ball joint 24, the purpose of which will be explained below.

15 De middelen 2 voor het verbinden van het hijsframe 1 met de hijskabels 3 omvatten een aantal kabelschijven 14 die roteerbaar om assen 36 gélagerd zijn in bokken 15. Daarbij zijn deze verbindingsmiddelen 2 eveneens gedeeld uitgevoerd, in de zin dat elk framedeel 10 voorzien is van twee in de 20 langsrichting met tussenruimte aangebrachte kabelschijven 14, voor een stabiele ophanging daarvan aan de hijskabels 3.The means 2 for connecting the hoisting frame 1 to the hoisting cables 3 comprise a number of cable pulleys 14 which are rotatably mounted around shafts 36 in trunks 15. In this case these connecting means 2 are also designed so that each frame part 10 is provided with two cable pulleys 14 arranged in the longitudinal direction with interspace, for a stable suspension thereof on the hoisting cables 3.

Ook de opneemmiddelen 4 zijn in langsrichting gedeeld uitgevoerd, en worden in het getoonde voorbeeld gevormd door een viertal opneemelementen 11 in de vorm van aan de 25 onderzijde uitstekende ogen, waardoor schuifpennen 34 gestoken kunnen worden, die onderdeel vormen van de koppelmiddelen 33 van de spreaders 5. Deze opneemelementen 11 zijn daarbij in hoofdzaak recht onder de kabelschijven 14 geplaatst, teneinde een stabiele ophanging te waarborgen. Aan 30 weerszijden van elk opneemelement 11 is nog een versterkt afsteundeel 35 gevormd, teneinde een moment als gevolg van een ongelijkmatig beladen container 6 te kunnen opnemen.The pick-up means 4 are also divided in the longitudinal direction, and in the shown example are formed by four pick-up elements 11 in the form of eyelets projecting from below, through which sliding pins 34 can be inserted, which form part of the coupling means 33 of the spreaders 5. These receiving elements 11 are then placed substantially straight under the cable pulleys 14, in order to ensure a stable suspension. A reinforced support part 35 is also formed on either side of each receiving element 11 in order to be able to take a moment as a result of an unevenly loaded container 6.

i ·. ' / y 8i ·. 8

De bewegingsmiddelen 12 omvatten verder middelen 16 voor het doen bewegen van de scharnierarmen 13, in het getoonde voorbeeld in de vorm van hydraulische cilinders, die nagenoeg evenwijdig verlopen met de armdelen 13B, teneinde 5 een grote slag mogelijk te maken zonder in de ingetrokken toestand van het hijsframe 1 al te veel ruimte in te nemen.The moving means 12 further comprise means 16 for moving the hinge arms 13, in the shown example in the form of hydraulic cylinders, which run substantially parallel to the arm parts 13B, in order to allow a large stroke without being in the retracted state of the lifting frame 1 to take up too much space.

Naast deze aandrijfcilinders 16 zijn met de armdelen 13A, 13B nog dempings- of stabilisatiecilinders 18,19 verbonden, die dienen voor het tegengaan van 10 slingerbewegingen van elke framehelft 10 om een langsas die wordt bepaald door de assen 36 van de kabelschijven 14, wanneer een opgenomen container ongelijkmatig beladen is, of door wrijving in het ruim van een schip ongelijkmatig beweegt. Naast een passieve dempende werking, kunnen de 15 cilinders 18,19 ook actief worden aangestuurd om scheefhangen van een framedeel 10 als gevolg van een ongelijkmatige belading van een container 6 te corrigeren.In addition to these drive cylinders 16, damping or stabilizing cylinders 18, 19 are also connected to the arm parts 13A, 13B, which serve to counteract swinging movements of each frame half 10 about a longitudinal axis determined by the shafts 36 of the cable pulleys 14, when a container is unevenly loaded, or moves unevenly due to friction in the hold of a ship. In addition to a passive damping effect, the cylinders 18, 19 can also be actively controlled to correct skewed positions of a frame part 10 as a result of an uneven loading of a container 6.

Deze dempingscilinders 18,19 zijn elk verbonden met een schuifstang 20,21 op de bijbehorende framehelft 10, 20 terwijl ook de bollagers 24 waarmee de armdelen 13B gelagerd zijn rond de scharnierbuizen 25, langs deze buizen verschuifbaar zijn. Eén van de armdelen 13B is via een koppelstuk 37 verbonden met een in langsrichting verlopende cilinder 27, welke bevestigd is aan een bok 32 op de 25 betreffende framehelft 10.These damping cylinders 18, 19 are each connected to a sliding rod 20, 21 on the associated frame half 10, 20, while the ball bearings 24 with which the arm parts 13B are mounted around the hinge tubes 25 can also be slid along these tubes. One of the arm parts 13B is connected via a coupling piece 37 to a longitudinally extending cylinder 27, which is attached to a trestle 32 on the relevant frame half 10.

De zwenkassen 22 en de scharnierbuizen 25 zijn overigens in het getoonde voorbeeld in hoofdzaak op één lijn geplaatst met de assen 36 van de kabelschijven, teneinde geen extra momenten rond deze assen 36 te introduceren bij een 30 beweging van de framedelen 10.Incidentally, in the example shown, the pivot shafts 22 and the hinge tubes 25 are substantially aligned with the shafts 36 of the cable disks, so as not to introduce any additional moments around these shafts 36 when the frame parts 10 move.

De hiervoor beschreven opstelling van de scharnierarmen, het aandrijfmechanisme en de lagering maakt een groot aantal bewegingen van de framedelen 10 ten opzichte 9 van elkaar mogelijk. Wanneer de aandrijfcilinders 16 synchroon bewogen worden, worden de framehelften 10 in beginsel onderling evenwijdig in dwarsr.ichting uit elkaar bewogen. Zo kunnen de framedelen 10 van de ingetrokken naar 5 de uitgestoken stand bewogen worden, maar kunnen deze vanuit de uitgestoken stand ook verder uit elkaar bewogen worden, om een tussenruimte D tussen twee opgenomeh containers 6 te vormen of te variëren.The above-described arrangement of the hinge arms, the drive mechanism and the bearing makes a large number of movements of the frame parts 10 relative to each other possible. When the drive cylinders 16 are moved synchronously, the frame halves 10 are in principle moved apart from each other parallel in the transverse direction. Thus, the frame parts 10 can be moved from the retracted position to the extended position, but they can also be moved further apart from the extended position in order to form or vary an intermediate space D between two accommodated containers 6.

Wordt één van de twee aandrijfcilinders 16 minder ver 10 uitgestoken of ingetrokken dan de andere, en wordt tegelijkertijd de in langsrichting verlopende cilinder 27 bediend, dan zijn niet evenwijdige bewegingen van de twee framedelen 10 mogelijk. Bijvoorbeeld kunnen dan de framedelen • 10 in het vlak van het frame 1 onder een hoeka ten opzichte 15 van elkaar geplaatst worden (fig. 5A), waardoor containers 6 kunnen worden opgepakt die niet evenwijdig staan. Ook is het mogelijk dat de framehelften 10 ten opzichte van elkaar onder een hoek geplaatst worden dwars op het vlak van het hijsframe, om containers 6 te kunnen oppakken die niet geheel 20 horizontaal staan.If one of the two drive cylinders 16 is extended or retracted less far than the other, and the longitudinally extending cylinder 27 is operated, then non-parallel movements of the two frame parts 10 are possible. For example, the frame parts 10 can then be placed in the plane of the frame 1 at an angle a with respect to each other (Fig. 5A), whereby containers 6 can be picked up that are not parallel. It is also possible that the frame halves 10 are placed at an angle with respect to each other transversely of the plane of the hoisting frame, in order to be able to pick up containers 6 which are not entirely horizontal.

Tenslotte is het, wanneer de aandrijfcilinders 16 synchroon bewogen worden, maar daarnaast ook de langscilinder 27 bediend wordt, mogelijk de framedelen 10 in langsrichting ten opzichte van elkaar te bewegen, wanneer containers moeten 25 worden opgepakt die ten opzichte van elkaar versprongen zijn over een afstand "O" (fig. 5B).Finally, when the drive cylinders 16 are moved synchronously, but in addition also the longitudinal cylinder 27 is operated, it is possible to move the frame parts 10 in the longitudinal direction relative to each other, when containers have to be picked up that are staggered relative to each other over a distance "O" (Fig. 5B).

Met het hijsframe 1 volgens de uitvinding kunnen dus op eenvoudige, snelle en betrouwbare wijze telkens ten minste twee met hun lange zijde naast elkaar geplaatste containers 30 tegelijkertijd worden opgenomen, omhoog gebracht, verplaatst en weer neergezet. Hierdoor wordt de overslagcapaciteit van een kraan welke voorzien is van een dergelijk hijsframe nagenoeg verdubbeld.With the hoisting frame 1 according to the invention, therefore, in a simple, fast and reliable manner, at least two containers 30 placed side by side with each other can be picked up, lifted, moved and put down again. As a result, the handling capacity of a crane which is provided with such a hoisting frame is practically doubled.

1 n 9 lift 9 > 101 n 9 lift 9> 10

Teneinde echter het hijsframe ook te kunnen gebruiken om enkele containers op te nemen, wanneer deze zich niet in de bovenste laag containers bevinden, kan het hijsframe 1 van zijn uitgestoken stand eenvoudig worden teruggebracht naar 5 zijn ingetrokken stand. Daartoe wordt eerst één van de ' spreaders 5 losgekoppeld van de framehelft 10 waaraan deze door middel van de verbindingspen 11 is opgehangen, en' ergens neergezet waar deze de verdere hijsbewerkingen niet hindert. Vaak zal in de nabijheid van de containerkraan, of op het 10 frame daarvan een plaats gereserveerd zijn voor opslag van een spreader, omdat ook bij gebruik van normale, enkele spreaders in het algemeen een reserve-spreader voorhanden dient te zijn.However, in order to also be able to use the hoisting frame to receive a few containers when they are not in the top layer of containers, the hoisting frame 1 can be simply returned from its extended position to its retracted position. To this end, one of the spreaders 5 is first disconnected from the frame half 10 from which it is suspended by means of the connecting pin 11, and is placed somewhere where it does not interfere with further lifting operations. Often a place will be reserved for the storage of a spreader in the vicinity of the container crane, or on its frame, because a spare spreader must generally also be available when normal, single spreaders are used.

Nadat dus één van de spreaders 5 op deze wijze is 15 afgezet, wordt ook de andere spreader 5 tijdelijk losgekoppeld en neergezet, waarna de framehelften 10 naar elkaar bewogen worden door het activeren van de cilinders 16. Daarbij wordt het hijsframe 1 ook enigszins in dwarsrichting verplaatst, teneinde de opneem-ogen 11 in register te brengen 20 met de buitenste koppelpennen 34 van de enkele resterende spreader 5. Nadat vervolgens een koppeling tot stand gebracht is, kan het hijsframe 1 gebruikt worden voor het opnemen van enkele containers. Eén en ander is weergegeven in figuren 4A tot 4C, waarin overigens een enigszins aangepaste uitvoering 25 van het hijsframe getoond is, met anders gevormde lagerbokken 15 en anders geplaatste dempings- en stabilisatiecilinders 18,19.Thus, after one of the spreaders 5 has been deposited in this way, the other spreader 5 is also temporarily disconnected and set down, whereafter the frame halves 10 are moved towards each other by activating the cylinders 16. Thereby, the hoisting frame 1 is also slightly transversely in order to register the receiving eyes 11 with the outer coupling pins 34 of the single remaining spreader 5. After a coupling has subsequently been established, the hoisting frame 1 can be used for receiving single containers. All this is shown in figures 4A to 4C, in which incidentally a slightly modified embodiment of the hoisting frame is shown, with differently shaped bearing trestles 15 and differently placed damping and stabilizing cylinders 18,19.

Hoewel de uitvinding hiervoor beschreven is aan de hand van een voorbeeld, zal het duidelijk zijn, dat deze 30 daartoe niet is beperkt. Zo zou in plaats van een frame dat bestaat uit twee ten opzichte van elkaar in dwarsrichting verplaatsbare delen ook gebruik gemaakt kunnen worden van een frame waarvan de opneemmiddelen op telescopische armen 11 geplaatst zijn, waardoor in feite een in dwarsrichting werkende spreader-constructie wordt verkregen.Although the invention has been described above with reference to an example, it will be clear that it is not limited thereto. For instance, instead of a frame consisting of two parts that are movable relative to each other in the transverse direction, use could also be made of a frame the receiving means of which are placed on telescopic arms 11, so that in fact a spreader construction operating in the transverse direction is obtained.

Ook zouden in plaats van de getoonde scharnierarmen andere bewegingsmechanismen, zoals telescopische armen of 5 horizontale schaarconstructies denkbaar zijn. Ook combinaties van bijvoorbeeld één verticale scharnierarm en een horizontale telescoop zouden denkbaar zijn.Instead of the hinged arms shown, other movement mechanisms, such as telescopic arms or horizontal scissor structures, would also be conceivable. Combinations of, for example, one vertical hinge arm and a horizontal telescope would also be conceivable.

Uiteraard is het voor de uitvinding niet van belang welk type spreader onder het hijsframe gehangen wordt. Naast 10 de getoonde "Long Twin" ™ spreader zou ook een normale in , langsrichting verstelbare spreader of zelfs een vast frame met twist-locks kunnen worden aangebracht.Of course, it is not important for the invention which type of spreader is suspended under the hoisting frame. In addition to the "Long Twin" ™ spreader shown, a normal, longitudinally adjustable spreader or even a fixed frame with twist-locks could be provided.

Verder kan ook de verbinding tussen het hijsframe en de spreaders op velerlei verschillende wijzen worden 15 uitgevoerd. Naast de getoonde schuifpennen en ogën zijn bijvoorbeeld ook twist-lock verbindingen denkbaar. Ook zouden er meerdere opneem-ogen aangebracht kunnen zijn, waardoor ook bij gebruik van het hijsframe in de uitgestoken toestand met twee spreaders, elke spreader op twee in dwarsrichtig op 20 afstand van elkaar gelegen punten zou worden opgenomen.Furthermore, the connection between the hoisting frame and the spreaders can also be made in many different ways. In addition to the sliding pins and eyes shown, twist-lock connections are also conceivable, for example. It is also possible for several pick-up eyes to be provided, so that even when the hoisting frame is used in the extended position with two spreaders, each spreader would be picked up at two points which are transversely spaced apart.

Tenslotte is het natuurlijk ook mogelijk de uitvindingsgedachte uit te breiden van twee naar drie of meer spreaders, waarbij één hijsframe geschikt zou kunnen zijn voor het opnemen van twee spreaders in een ingetrokken stand 25 en drie spreaders in een uitgestoken stand, of zelfs gevarieerd zou kunnen worden tussen standen waarin één, twee of drie spreaders opgenomen worden.Finally, it is of course also possible to extend the inventive idea from two to three or more spreaders, wherein one hoisting frame could be suitable for receiving two spreaders in a retracted position and three spreaders in an extended position, or even varied. between positions in which one, two or three spreaders are included.

De omvang van de uitvinding wordt dan ook uitsluitend bepaald door de bijgevoegde conclusies.The scope of the invention is therefore solely determined by the appended claims.

;« · > 4; «·> 4

Claims (14)

1. Hijsframe (1), voorzien van aan de bovenzijde aangebrachte middelen (2) voor het verbinden daarvan met tenminste twee in langsrichting van het hijsframe (1) op afstand van elkaar hangende hijskabels (3) en aan de 5 onderzijde aangebrachte middelen (4) voor het opnemen van ten minste één secundair hijsframe (5), met het kenmerk, dat het frame (1) in dwarsrichting instelbaar is tussen een ingetrokken stand, waarin zijn dwarsmaat ten hoogste gelijk is aan die van het secundaire hijsframe (5), en een 10 uitgestoken stand waarin zijn dwarsmaat groter is dan die van het secundaire hijsframe (5), en de opneemmiddelen (4) - ingericht zijn voor het in de ingetrokken stand opnemen van een enkel secundair hijsframe (5) en het in de uitgestoken stand opnemen van twee secundaire hijsframes (5) naast 15 elkaar.1. Hoisting frame (1), provided with means (2) arranged at the top for connecting it to at least two hoisting cables (3) spaced apart in longitudinal direction of the hoisting frame (1) and means (4) arranged at the bottom for receiving at least one secondary hoisting frame (5), characterized in that the frame (1) is adjustable transversely between a retracted position, in which its transverse dimension is at most equal to that of the secondary hoisting frame (5), and an extended position in which its transverse dimension is larger than that of the secondary hoisting frame (5), and the receiving means (4) are adapted to receive a single secondary hoisting frame (5) in the retracted position and to extend it into the extended position accommodating two secondary lifting frames (5) next to each other. 2. Hijsframe (1) volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat het frame (1) in langsrichting gedeeld is, de framedelen (10) althans in dwarsrichting ten opzichte van elkaar beweegbaar zijn, en de opneemmiddelen (4) een aantal 20 over de framedelen (10) verdeelde opneemelementen (11) omvatten.2. Hoisting frame (1) according to claim 1, characterized in that the frame (1) is divided in the longitudinal direction, the frame parts (10) are movable with respect to each other at least in the transverse direction, and the receiving means (4) are a number of the receiving elements (11) divided into the frame parts (10). 3. Hijsframe (1) volgens conclusie 2, gekenmerkt door bestuurbare middelen (12) voor het van en naar elkaar bewegen van de framedelen (10).3. Hoisting frame (1) according to claim 2, characterized by controllable means (12) for moving the frame parts (10) to and from each other. 4. Hijsframe (1) volgens conclusie 3, met het kenmerk, dat de bewegingsmiddelen (12) tenminste één de framedelen (10) verbindend orgaan (13) met instelbare lengte omvatten.Hoisting frame (1) according to claim 3, characterized in that the moving means (12) comprise at least one member (13) of adjustable length connecting the frame parts (10). 5. Hijsframe (1) volgens conclusie 4, met het 30 kenmerk, dat het verbindingsorgaan (13) een scharnierbare arm is.5. Hoisting frame (1) according to claim 4, characterized in that the connecting member (13) is a hinged arm. . 6. Hijsframe (1) volgens één der conclusies 2 tot 5, met het kenmerk, dat de verbindingsmiddelen (2) ingericht zijn voor het verbinden van het hijsframe (1) met tenminste twee paar in langsrichting van het hijsframe (1) op afstand 5 van elkaar hangende hijskabels (3), en in langsrichting gedeeld zijn, zodanig dat elk framedeel (10) met tenminste twee hijskabels (3) verbindbaar is.. Lifting frame (1) according to one of claims 2 to 5, characterized in that the connecting means (2) are adapted to connect the lifting frame (1) to at least two pairs of longitudinal direction of the lifting frame (1) at a distance of 5 hoisting cables (3) which are suspended from each other and are divided in longitudinal direction, such that each frame part (10) can be connected to at least two hoisting cables (3). 7. Hijsframe (1) volgens conclusie 6, met het kenmerk, dat de verbindingsmiddelen (2) kabelschijven (14) 10 omvatten, en elk framedeel (10) tenminste twee in langsrichting op afstand van elkaar geplaatste kabelschijven (14) draagt.Hoisting frame (1) according to claim 6, characterized in that the connecting means (2) comprise cable discs (14), and each frame part (10) carries at least two cable discs (14) spaced apart in the longitudinal direction. 8. Hijsframe (1) volgens conclusie 7, met het * kenmerk, dat de opneemelementen (11) in de uitgestoken stand 15 van het hijsframe (1) in hoofdzaak récht onder de kabelschijven (14) geplaatst zijn.8. Hoisting frame (1) according to claim 7, characterized in that, in the extended position of the hoisting frame (1), the receiving elements (11) are placed substantially straight under the cable pulleys (14). 9. Hijsframe (1) volgens één der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat het frame (1) in de uitgestoken stand in dwarsrichting instelbaar is voor het 20 doen variëren van een ruimte (D) tussen de twee secundaire hijsframes (5) .9. Hoisting frame (1) as claimed in any of the foregoing claims, characterized in that the frame (1) is adjustable in the extended position in the transverse direction to cause a space (D) to vary between the two secondary hoisting frames (5). 10. Hijsframe (1) volgens één der conclusies 2 tot 9, met het kenmerk, dat de framedelen (10) in het vlak van het hijsframe (1) ten opzichte van elkaar zwenkbaar zijn.Hoisting frame (1) according to one of claims 2 to 9, characterized in that the frame parts (10) are pivotable relative to each other in the plane of the hoisting frame (1). 11. Hijsframe (1) volgens één der conclusies 2 tot 10, met het kenmerk, dat de framedelen (10) dwars op het vlak van het hijsframe (1) ten opzichte van elkaar zwenkbaar zijn.Lifting frame (1) according to one of claims 2 to 10, characterized in that the frame parts (10) are pivotable with respect to each other transversely of the plane of the lifting frame (1). 12. Hijsframe (1) volgens één der conclusies 2 tot 11, met het kenmerk, dat de framedelen (10) in langsrichting 30 ten opzichte van elkaar beweegbaar zijn.12. Hoisting frame (1) according to one of claims 2 to 11, characterized in that the frame parts (10) are movable relative to each other in the longitudinal direction 30. 13. Hijsframe (1) volgens één der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat het of elk secundair hijsframe (5) in langsrichting instelbaar is.A hoisting frame (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that the or each secondary hoisting frame (5) is adjustable in the longitudinal direction. 14. Werkwijze voor het overslaan van lasten (6), in het bijzonder containers, omvattende de stappen van: a) het op een eerste locatie neerlaten van een hijsframe (1) volgens één der voorgaande conclusies, 5 b) het op de eerste locatie opnemen van één last (6), wanneer het hijsframe (1) ingetrokken is, of twee lasten (6), wanneer het hijsframe (1) uitgestoken is, c) het ophijsen van het hijsframe (1) met de opgenomen last(en) (6), 10 d) het verplaatsen van het hijsframe (1) met de opgenomen last (en) (6) naar een tweede locatie., e) het op de tweede locatie neerlaten van het hijsframe (1) met de opgenomen last(en) (6), f) het loskoppelen van de last(en) (6) van het 15 hijsframe (1), g) het ophijsen van het hijsframe (1), h) het van zijn ingetrokken naar zijn uitgestoken stand of van zijn uitgestoken naar zijn ingetrokken stand bewegen van het hijsframe (1), waarbij een secundair 20 hijsframe (5) wordt aangekoppeld of afgekoppeld, en i) het herhalen van de stappen (a) tot (g).14. Method for transferring loads (6), in particular containers, comprising the steps of: a) lowering a hoisting frame (1) according to any one of the preceding claims, b) placing it at the first location picking up one load (6) when the hoisting frame (1) is retracted, or two loads (6) when the hoisting frame (1) is extended, c) lifting the hoisting frame (1) with the lifted load (s) (6), d) moving the hoisting frame (1) with the lifted load (s) (6) to a second location., E) lowering the hoisting frame (1) with the lifted load (2) at the second location. and) (6), f) disconnecting the load (s) (6) from the hoisting frame (1), g) lifting the hoisting frame (1), h) from being retracted to its extended position or from moving the hoisting frame (1) extended to its retracted position, a secondary hoisting frame (5) being coupled or uncoupled, and i) repeating steps (a) to (g).