NL1020514C2 - System for locating a person, animal or object with the aid of an identification code comprising ultrasonic signal. - Google Patents
System for locating a person, animal or object with the aid of an identification code comprising ultrasonic signal. Download PDFInfo
- Publication number
- NL1020514C2 NL1020514C2 NL1020514A NL1020514A NL1020514C2 NL 1020514 C2 NL1020514 C2 NL 1020514C2 NL 1020514 A NL1020514 A NL 1020514A NL 1020514 A NL1020514 A NL 1020514A NL 1020514 C2 NL1020514 C2 NL 1020514C2
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- receiver
- transmitter
- ultrasonic signal
- person
- identification code
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S5/18—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using ultrasonic, sonic, or infrasonic waves
- G01S5/30—Determining absolute distances from a plurality of spaced points of known location
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
- G07C9/00—Individual registration on entry or exit
- G07C9/20—Individual registration on entry or exit involving the use of a pass
- G07C9/28—Individual registration on entry or exit involving the use of a pass the pass enabling tracking or indicating presence
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04B—TRANSMISSION
- H04B11/00—Transmission systems employing sonic, ultrasonic or infrasonic waves
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S11/00—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation
- G01S11/14—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation using ultrasonic, sonic, or infrasonic waves
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
- G01S15/74—Systems using reradiation of acoustic waves, e.g. IFF, i.e. identification of friend or foe
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
Description
Titel: Systeem voor het met behulp van een identificatiecode omvattend ultrasoon signaal lokaliseren van een persoon, dier of voorwerp.Title: System for locating a person, animal or object using an identification code comprising an ultrasonic signal.
De uitvinding heeft betrekking op een systeem omvattende ten minste een zender en tenminste een ontvanger voor het met behulp van een identificatiecode omvattend ultrasoon signaal lokaliseren van een met de zender of de ontvanger uitgerust dier, persoon of voorwerp.The invention relates to a system comprising at least one transmitter and at least one receiver for locating an animal, person or object equipped with the transmitter or receiver with the aid of an identification code.
5 Het Amerikaanse octrooischrift 3,696,384 toont een dergelijk systeem. Bij gebruik van dit bekende systeem is de persoon bijvoorbeeld uitgerust met een ontvanger die is voorzien van een identificatiecode. In bijvoorbeeld elke ruimte waarvan verwacht kan worden dat de persoon zich daar in ophoudt, is een zender aangebracht. De zender is ingericht om een 10 ultrasoon signaal uit te zenden en om een ultrasoon signaal te voorzien van elke identificatiecode die op een gegeven moment gewenst is. Het ultrasone signaal omvat, in gebruik, een uit een veelvoud van identificatiecodes geselecteerde identificatiecode. Bij het door de ontvanger ontvangen van het ultrasone signaal vergelijkt de ontvanger de identificatiecode van het 15 signaal met de identificatiecode van de ontvanger. Wanneer de identificatiecode van het signaal niet overeenstemt met de identificatiecode van de ontvanger, wordt een met de ontvanger verbonden responder niet geactiveerd. Wanneer de identificatiecode van het ultrasone signaal overeenstemt met de identificatiecode van de ontvanger, wordt de responder 20 waarmee de persoon is uitgerust geactiveerd. De responder geeft in dat geval een signaal af. Dit signaal kan bijvoorbeeld eveneens een ultrasoon signaal zijn dat kan worden ontvangen door een gefixeerde ontvanger die is aangebracht in de kamer waar de persoon zich bevindt. Deze gefixeerde ontvanger kan dan aan bijvoorbeeld een centraal gelegen lokalisatie orgaan 25 de locatie van de persoon doorgeven. Zo kan bijvoorbeeld een elders binnengekomen telefoongesprek met behulp van het systeem automatisch worden doorgeschakeld naar de kamer waarin de in de kamer aangebrachte w * ; M f* \’i k ï 4 1 ' *> \mi: > .4 i *.l 2 ontvanger het door de responder uitgezonden ultrasone signaal heeft ontvangen. Het signaal van de responder kan echter ook een hoorbaar geluidssignaal zijn zodat de persoon zich ervan bewust wordt dat het systeem hem of haar probeert te lokaliseren. In dat geval kan de persoon 5 bijvoorbeeld naar een telefoon lopen en een nummer bellen om te vragen waarom hij of zij wordt "opgeroepen".U.S. Pat. No. 3,696,384 shows such a system. When this known system is used, the person is for instance equipped with a receiver provided with an identification code. For example, in every room that can be expected to occupy the person, a transmitter is provided. The transmitter is adapted to transmit an ultrasonic signal and to provide an ultrasonic signal with any identification code that is desired at a given moment. The ultrasonic signal comprises, in use, an identification code selected from a plurality of identification codes. Upon receiving the ultrasonic signal by the receiver, the receiver compares the identification code of the signal with the identification code of the receiver. If the identification code of the signal does not correspond to the identification code of the receiver, a responder connected to the receiver is not activated. When the identification code of the ultrasonic signal corresponds to the identification code of the receiver, the responder 20 with which the person is equipped is activated. The responder gives a signal in that case. This signal can also be, for example, an ultrasonic signal that can be received by a fixed receiver which is arranged in the room where the person is located. This fixed receiver can then, for example, transmit the location of the person to a centrally located location member. For example, a telephone call received elsewhere can be automatically forwarded to the room in which the w * arranged in the room by means of the system; The receiver has received the ultrasonic signal emitted by the responder. 4 1 '*> \ mi:> .4 i *. However, the signal from the responder can also be an audible sound signal so that the person becomes aware that the system is trying to locate him or her. In that case, the person 5 can for example walk to a telephone and call a number to ask why he or she is being "called".
Een nadeel van een dergelijk systeem is dat het systeem zich niet op een eenvoudige wijze leent voor het aan de ontvanger verstrekken van informatie die betrekking heeft op een locatie.A drawback of such a system is that the system does not lend itself in a simple manner to providing information to a recipient relating to a location.
10 De uitvinding beoogt een systeem zoals in de aanhef genoemd te verschaffen waarmee het eveneens mogelijk is om aan de ontvanger, aan de locatie gerelateerde informatie te verstrekken.The object of the invention is to provide a system as mentioned in the preamble with which it is also possible to provide location-related information to the receiver.
Het genoemde doel is bereikt met het systeem volgens de uitvinding die het kenmerk heeft, dat elke zender is ingericht om het 15 ultrasone signaal met een met de zender corresponderende identificatiecode uit te zenden en elke ontvanger is ingericht om op basis van de identificatiecode van elk ultrasoon signaal de zender te identificeren waarvandaan het ultrasone signaal is verzonden.Said object has been achieved with the system according to the invention, which is characterized in that each transmitter is adapted to transmit the ultrasonic signal with an identification code corresponding to the transmitter and each receiver is arranged on the basis of the identification code of each ultrasonic signal to identify the transmitter from which the ultrasonic signal was sent.
Het is mogelijk om bij gebruikmaking van het systeem volgens de 20 uitvinding de persoon uit te rusten met een ontvanger en om een zender aan te brengen in elke ruimte waarvan verwacht mag worden dat de persoon zich daarin ophoudt. In dit geval is de ontvanger bij voorkeur verplaatsbaar en zijn de zenders gefixeerd. In gebruik, wordt een veelvoud van ultrasone signalen uitgezonden. Elk ultrasoon signaal is voorzien van een 25 identificatiecode die correspondeert met de zender waarvandaan het ultrasone signaal is verzonden. Bij ontvangst van een ultrasoon signaal identificeert de ontvanger op basis van de identificatiecode vanaf welke zender het ultrasone signaal is verzonden. Zoals bekend, een ultrasoon signaal is niet of nauwelijks in staat om muren te penetreren. Een systeem 30 volgens de uitvinding zal bij voorkeur zijn ingericht om ultrasone signalenWhen using the system according to the invention, it is possible to equip the person with a receiver and to arrange a transmitter in any room that the person may be expected to be in there. In this case the receiver is preferably movable and the transmitters are fixed. In use, a plurality of ultrasonic signals is transmitted. Each ultrasonic signal is provided with an identification code which corresponds to the transmitter from which the ultrasonic signal is sent. Upon receipt of an ultrasonic signal, the receiver identifies from which transmitter the ultrasonic signal has been sent based on the identification code. As is known, an ultrasonic signal is barely able to penetrate walls. A system 30 according to the invention will preferably be arranged around ultrasonic signals
. . . I. . . I
3 te genereren die in het geheel niet door muren penetreerbaar zijn. Het door de ontvanger ontvangen ultrasone signaal zal dus afkomstig zijn van de zender die is aangebracht in de ruimte waarin de persoon met de ontvanger zich bevindt. In dit geval is het mogelijk om met behulp van het ontvangen 5 signaal dat een identificatiecode omvat van de zich in de ruimte bevindende zender, de ontvanger te voorzien van informatie die is gerelateerd aan de ruimte. Deze wijze van gebruik van het systeem zal in het vervolg worden aangeduid als een gebruik van het systeem waarbij de persoon is uitgerust met een ontvanger.3 that cannot be penetrated through walls at all. The ultrasonic signal received by the receiver will thus come from the transmitter which is arranged in the room in which the person with the receiver is located. In this case it is possible, with the aid of the received signal comprising an identification code of the transmitter located in the space, to provide the receiver with information related to the space. This method of use of the system will hereinafter be referred to as a use of the system where the person is equipped with a receiver.
10 Het zal duidelijk zijn dat het begrip lokaliseren hier ook kan omvatten het verstrekken van aan een locatie gerelateerde informatie aan een persoon die is uitgerust met de ontvanger.It will be appreciated that the concept of locating here may also include providing location-related information to a person equipped with the receiver.
Bij gebruikmaking van het systeem volgens de uitvinding is het echter ook mogelijk dat de persoon is uitgerust met de zender en dat een 15 ontvanger is aangebracht in elke ruimte waarvan verwacht mag worden dat de persoon zich daarin kan ophouden. In dit geval is de zender verplaatsbaar en zijn de ontvangers gefixeerd. De zender behoeft nu slechts ultrasone signalen met een met de zender corresponderende identificatiecode uit te zenden. De ontvanger, die zich bevindt in de ruimte 20 waarin de persoon met de zender zich bevindt, ontvangt het ultrasone signaal, en kan dan de zender identificeren waarvandaan het ultrasone signaal is verzonden. De ontvanger zal slechts het ultrasone signaal dat is uitgezonden door een zender die zich bevindt in de ruimte waarin de ontvanger zich bevindt, ontvangen. Ultrasone signalen zijn, zoals eerder 25 gesteld, immers niet goed in staat door muren te penetreren. Het ultrasone signaal dat wordt uitgezonden door een zender in een nabij gelegen vertrek zal dus niet of nauwelijks door de ontvanger worden ontvangen. Met andere woorden, een ontvanger ontvangt alleen een ultrasoon signaal van een zender wanneer de ontvanger zich in het akoestische bereik van de zender 30 bevindt. Bij gebruikmaking van het systeem volgens deze wijze, is het 4 η o η Γ 4 * - C. '-.i i 4 4 systeem in staat de persoon te lokaliseren. De informatie over de locatie van de persoon komt in eerste instantie terecht bij het systeem dat vervolgens de informatie naar een gebruiker kan sturen of tonen. Deze gebruiker zal veelal niet de met de zender uitgeruste persoon zijn. In het vervolg zal een 5 dergelijk gebruik van het systeem beschreven worden als een gebruik van het systeem waarbij de persoon is uitgerust met de zender.When using the system according to the invention, it is, however, also possible for the person to be equipped with the transmitter and for a receiver to be arranged in every room that the person may be expected to be able to rest in. In this case the transmitter is movable and the receivers are fixed. The transmitter now only needs to transmit ultrasonic signals with an identification code corresponding to the transmitter. The receiver, which is located in the space 20 in which the person with the transmitter is located, receives the ultrasonic signal, and can then identify the transmitter from which the ultrasonic signal is sent. The receiver will only receive the ultrasonic signal transmitted by a transmitter located in the room in which the receiver is located. Ultrasonic signals are, as stated earlier, after all, not well able to penetrate walls. The ultrasonic signal that is transmitted by a transmitter in a nearby room will therefore not or hardly be received by the receiver. In other words, a receiver only receives an ultrasonic signal from a transmitter when the receiver is in the acoustic range of the transmitter 30. When using the system in this manner, the 4 η o η Γ 4 * - C. '- system is able to locate the person. The information about the person's location initially ends up with the system, which can then send or display the information to a user. This user will often not be the person equipped with the transmitter. In the following, such a use of the system will be described as a use of the system where the person is equipped with the transmitter.
Bij voorkeur omvat het systeem een veelvoud van ontvangers. Bij een gebruik van het systeem waarbij een persoon is uitgerust met een zender brengt dit met zich dat de persoon op veel onderling verschillende 10 plaatsen lokaliseerbaar is. Bij een gebruik van het systeem waarbij een persoon is uitgerust met een ontvanger brengt dit met zich dat een veelvoud van onderling verschillende personen lokaliseerbaar is.Preferably, the system comprises a plurality of receivers. When using the system in which a person is equipped with a transmitter, this means that the person can be located in many mutually different places. When a system is used in which a person is equipped with a receiver, this implies that a plurality of mutually different persons can be located.
Het systeem omvat voorts bij voorkeur een veelvoud van zenders. Bij gebruik van het systeem waarbij personen elk zijn uitgerust met een 15 zender, is het in dat geval mogelijk veel onderling verschillende personen te lokaliseren. Bij gebruik van het systeem waarbij de persoon is uitgerust met een ontvanger brengt dit met zich dat de persoon op veel onderling verschillende plaatsen lokaliseerbaar is.The system preferably further comprises a plurality of transmitters. When using the system in which people are each equipped with a transmitter, it is possible in that case to locate many mutually different people. When the system is used in which the person is equipped with a receiver, this means that the person can be located in many mutually different places.
Een voorkeursuitvoeringsvorm van het systeem volgens de 20 uitvinding omvat een veelvoud van zenders en een veelvoud van ontvangers.A preferred embodiment of the system according to the invention comprises a plurality of transmitters and a plurality of receivers.
Een bijzondere uitvoeringsvorm van het systeem volgens de uitvinding heeft het kenmerk dat elke ontvanger is ingericht om bij ontvangst van een veelvoud van onderling verschillende ultrasone signalen een ultrasoon signaal voor het identificeren te selecteren aan de hand van 25 intensiteitsverschillen tussen de ultrasone signalen. Zo kan een ontvanger het ultrasone signaal met de hoogste intensiteit selecteren voor het op basis van de identificatiecode van het ultrasone signaal identificeren van de zender waarvandaan het ultrasone signaal is verzonden. Bij gebruik van het systeem waarbij de persoon is uitgerust met een ontvanger wordt op deze 30 wijze de persoon gelokaliseerd aan de hand van de zender die is 'Ί -· 5 aangebracht in een ruimte waarin de persoon zich ophoudt. Het is ook mogelijk dat een ruwe plaatsbepaling plaatsvindt aan de hand van bijvoorbeeld de intensiteiten van ultrasone signalen met onderling verschillende identificatiecodes. Hierbij wordt gebruik gemaakt van het 5 inzicht dat de intensiteit van een ultrasoon signaal afneemt naarmate de afstand van de zender die het ultrasone signaal uitzond, afneemt.A special embodiment of the system according to the invention is characterized in that each receiver is adapted, upon receipt of a plurality of mutually different ultrasonic signals, to select an ultrasonic signal for identification on the basis of intensity differences between the ultrasonic signals. For example, a receiver can select the ultrasonic signal with the highest intensity for identifying the transmitter from which the ultrasonic signal is transmitted based on the identification code of the ultrasonic signal. When using the system in which the person is equipped with a receiver, the person is in this way located on the basis of the transmitter which is arranged in a room in which the person resides. It is also possible that a rough location determination takes place on the basis of, for example, the intensities of ultrasonic signals with mutually different identification codes. Hereby use is made of the insight that the intensity of an ultrasonic signal decreases as the distance from the transmitter that sent the ultrasonic signal decreases.
In het geval waarin de persoon is uitgerust met de zender, brengt deze bijzondere uitvoeringsvorm met zich, dat een ontvanger aan de hand van intensiteitsverschillen tussen de ultrasone signalen één ultrasoon 10 signaal voor identificatie kan selecteren. Dit zal bij voorkeur het ultrasone signaal zijn waarvan de intensiteit het hoogst is. Dit betekent dat een ontvanger alleen het ultrasone signaal van een zich meest nabij deze ontvanger bevindende zender identificeert en daarmee slechts één persoon lokaliseert die zich het dichtst bij de ontvanger bevindt. Dit kan voordelen 15 bieden wanneer bij voorbeeld in één grote ruimte meerdere zenders verplaatsbaar aanwezig zijn en meerdere ontvangers ruimtelijk gescheiden van elkaar zijn opgesteld. Bovendien zal een ontvanger niet een ultrasoon signaal van een zender behorende bij een persoon in een door een muur afgescheiden naastgelegen ruimte selecteren voor identificatie van het 20 ultrasone signaal indien dit ultrasone signaal ondanks de muren toch door de ontvanger wordt ontvangen.In the case where the person is equipped with the transmitter, this special embodiment entails that a receiver can select one ultrasonic signal for identification on the basis of intensity differences between the ultrasonic signals. This will preferably be the ultrasonic signal whose intensity is the highest. This means that a receiver only identifies the ultrasonic signal from a transmitter closest to this receiver and thereby only locates one person closest to the receiver. This can be advantageous if, for example, a plurality of transmitters are present in a large space for movement and a plurality of receivers are arranged spatially separate from each other. Moreover, a receiver will not select an ultrasonic signal from a transmitter belonging to a person in an adjacent room separated by a wall for identification of the ultrasonic signal if this ultrasonic signal is received by the receiver despite the walls.
In een nadere uitvoeringsvorm wordt het systeem gekenmerkt doordat het systeem is voorzien van een lokalisatieorgaan voor het verzamelen van informatiesignalen die elk een aan een ontvangst van een 25 geïdentificeerd ultrasoon signaal gerelateerde informatie omvatten en voor het op basis van de informatiesignalen lokaliseren van het dier, de persoon of het voorwerp.In a further embodiment the system is characterized in that the system is provided with a location member for collecting information signals, each of which comprises information related to a reception of an identified ultrasonic signal and for locating the animal on the basis of the information signals, person or object.
Bij het gebruik van het systeem waarbij de persoon is uitgerust met een ontvanger kan de persoon tevens zijn uitgerust met het lokalisatie-30 orgaan. Dit biedt bij een grote open ruimte waarin meerdere zenders op 6 onderling verschillende en ruimtelijk gescheiden posities zijn aangebracht, het voordeel dat de persoon op een relatieve positie binnen de grote open ruimte lokaliseerbaar is. Met andere woorden, de persoon kan informatie verkrijgen over zijn of haar positie ten opzichte van de gefixeerde posities 5 van de zenders.When using the system where the person is equipped with a receiver, the person can also be equipped with the locating device. With a large open space in which several transmitters are arranged at 6 mutually different and spatially separated positions, this offers the advantage that the person can be located at a relative position within the large open space. In other words, the person can obtain information about his or her position relative to the fixed positions of the transmitters.
Bij een gebruik van het nadere systeem waarbij de persoon is uitgerust met een zender biedt deze uitvoeringsvorm het voordeel dat in een grote open ruimte waarin meerdere ontvangers op verschillende en ruimtelijk gescheiden posities zijn aangebracht, de persoon met behulp van 10 het lokalisatie orgaan op een relatieve positie binnen de grote open ruimte lokaliseerbaar is.When using the further system in which the person is equipped with a transmitter, this embodiment offers the advantage that in a large open space in which several receivers are arranged at different and spatially separated positions, the person is positioned at a relative level with the aid of the locating member. position within the large open space can be located.
Een uitvoeringsvorm wordt verder bij voorkeur gekenmerkt doordat elke zender is ingericht om het ultrasone signaal zodanig te genereren dat het ultrasone signaal is voorzien van voor elke ontvanger 15 toegankelijke informatie met betrekking tot een tijdstip waarop het zenden van het ultrasone signaal plaatsvindt en waarbij voorts elke ontvanger is ingericht om een tijdstip waarop het ontvangen van het ultrasone signaal plaatsvindt te registreren. In dat geval kan de ontvanger en/of het lokalisatie-orgaan uit het verschil tussen het tijdstip waarop het ultrasone 20 signaal is verzonden en het tijdstip waarop het ultrasone signaal is ontvangen, een afstand tussen de ontvanger en de zender bepalen, hetgeen een nog nauwkeuriger lokalisatie met zich brengt in gevallen waarin het systeem met meerdere zenders en/of meerdere ontvangers is aangebracht in één grote open ruimte. Het lokalisatie-orgaan kan met behulp van een 25 veelvoud van dergelijke informatiesignalen die afkomstig zijn van onderling verschillende ontvangers zeer nauwkeurig de positie van één of meerdere zenders bepalen.An embodiment is further preferably characterized in that each transmitter is adapted to generate the ultrasonic signal such that the ultrasonic signal is provided with information accessible to each receiver 15 with regard to a point in time when the ultrasonic signal is transmitted and each receiver furthermore is arranged to record a time when the reception of the ultrasonic signal takes place. In that case the receiver and / or the locator can determine a distance between the receiver and the transmitter from the difference between the time at which the ultrasonic signal is sent and the time when the ultrasonic signal is received, which is an even more accurate localization entails in cases where the system with multiple transmitters and / or multiple receivers is arranged in one large open space. The locator can very accurately determine the position of one or more transmitters with the aid of a plurality of such information signals originating from mutually different receivers.
De uitvinding wordt thans toegelicht aan de hand van een tekening. Hierin toont: 1 Π ft ίΓ 1 4 7The invention will now be explained with reference to a drawing. Herein shows: 1 Π ft ίΓ 1 4 7
Fig. 1 schematisch een eerste uitvoeringsvoorbeeld van het systeem volgens de uitvinding;FIG. 1 schematically a first exemplary embodiment of the system according to the invention;
Fig. 2 schematisch een tweede uitvoeringsvoorbeeld van het systeem volgens de uitvinding; 5 Fig. 3 schematisch een derde uitvoeringsvoorbeeld van het systeem volgens de uitvinding, enFIG. 2 schematically a second exemplary embodiment of the system according to the invention; FIG. 3 schematically a third exemplary embodiment of the system according to the invention, and
Fig. 4 schematisch een vierde uitvoeringsvoorbeeld van het systeem volgens de uitvinding.FIG. 4 schematically a fourth exemplary embodiment of the system according to the invention.
Fig. 1 toont schematisch een ruimte 1 die door muren 2 is 10 onderverdeeld in vier vertrekken, A, B, C en D. In vertrek A bevindt zich een persoon die is uitgerust met een verplaatsbare zender 3 die draagbaar is uitgevoerd. De zender 3 is ingericht om een ultrasoon signaal met een met zender 3 corresponderende identificatiecode uit te zenden. In elk vertrek X (X = A, B, C, D) is bij voorkeur op een gefixeerde positie een ontvanger 4.X 15 aanwezig. Elke ontvanger 4.X is ingericht om op basis van de identificatiecode van elk ultrasoon signaal de zender te identificeren waarvandaan het ultrasone signaal is verzonden. Met andere woorden, wanneer de zender 3 zich bevindt in vertrek A, ontvangt ontvanger 4A het ultrasone signaal met de met de zender 3 corresponderende 20 identificatiecode. De ontvanger 4A identificeert op basis van de identificatiecode zender 3 als de zender waarvandaan het ultrasone signaal is verzonden. Aangezien een ultrasoon signaal niet of nauwelijks door muren penetreert, zullen de ontvangers 4B in vertrek B, 4C in vertrek C en 4D in vertrek D het ultrasone signaal van zender 3 niet of nauwelijks 25 ontvangen. Als response op de ontvangst van het ultrasone signaal van zender 3, kan de ontvanger 4.A bijvoorbeeld een (niet getoond) beeldscherm in vertrek 4A in werking stellen waarop informatie wordt gegeven die specifiek is bedoeld voor de drager van zender 3. Het kan bijvoorbeeld ook zo zijn dat ontvanger 4 A een signaal doorgeeft aan een niet getoond centraal 30 lokalisatie-orgaan waarmee het mogelijk is dat een elders binnengekomen .... / I, 8 telefoongesprek, bedoeld voor de drager van zender 3, doorgeschakeld wordt naar een telefoon die aanwezig is in vertrek A. Een andere mogelijkheid is dat bijvoorbeeld een stem vanuit een luidspreker in vertrek A de drager van zender 3 toespreekt. Kortom, op grond van het met behulp van dit systeem 5 lokaliseren van de drager van zender 3 is het mogelijk de drager van zender 3 te voorzien van informatie. Bij voorkeur heeft elke zender een geheel unieke identificatiecode. Het kan echter ook zo zijn dat een groep van zenders eenzelfde identificatiecode heeft. In dit bijzondere geval omvat de zender met een identificatiecode een groep van zenders met elk dezelfde 10 identificatiecode. Voor een toepassing van een dergelijk systeem valt bijvoorbeeld te denken aan een groep Franstaligen in een museum. Elk individu in die groep zou zich in een ander vertrek kunnen bevinden. Wanneer elke Franstalige is uitgerust met een zender met een identificatiecode die behoort bij de groep Franstaligen, zal de informatie in 15 elk vertrek waar een Franstalige zich bevindt in het Frans worden weergegeven. In een ruimte waar de ontvanger geen ultrasoon signaal met de bij de Franstalige groepen behorende identificatiecode ontvangt, behoeft geen informatie in het Frans te worden weergegeven.FIG. 1 schematically shows a space 1 which is divided by walls 2 into four rooms, A, B, C and D. In room A there is a person who is equipped with a movable transmitter 3 which is designed to be portable. The transmitter 3 is adapted to transmit an ultrasonic signal with an identification code corresponding to transmitter 3. In each room X (X = A, B, C, D), a receiver 4.X is preferably present at a fixed position. Each receiver 4.X is arranged on the basis of the identification code of each ultrasonic signal to identify the transmitter from which the ultrasonic signal is transmitted. In other words, when the transmitter 3 is located in room A, the receiver 4A receives the ultrasonic signal with the identification code corresponding to the transmitter 3. On the basis of the identification code, the receiver 4A identifies the transmitter 3 as the transmitter from which the ultrasonic signal has been transmitted. Since an ultrasonic signal hardly penetrates walls, the receivers 4B in room B, 4C in room C and 4D in room D will hardly receive the ultrasonic signal from transmitter 3. As a response to the reception of the ultrasonic signal from transmitter 3, the receiver 4.A can, for example, operate a screen (not shown) in room 4A on which information is specifically intended for the carrier of transmitter 3. It can for example also be that receiver 4 A transmits a signal to a central locating device (not shown) with which it is possible that a telephone call received elsewhere .... / I, 8 intended for the carrier of transmitter 3 can be forwarded to a telephone which is present in room A. Another possibility is that, for example, a voice from a loudspeaker in room A addresses the carrier of channel 3. In short, on the basis of locating the carrier of transmitter 3 with the aid of this system 5, it is possible to provide the carrier of transmitter 3 with information. Preferably, each channel has a completely unique identification code. However, it may also be the case that a group of transmitters has the same identification code. In this special case the transmitter with an identification code comprises a group of transmitters with the same identification code each. An application of such a system could, for example, be a group of French speakers in a museum. Every individual in that group could be in a different room. When every French-speaking person is equipped with a transmitter with an identification code that belongs to the group of French-speaking people, the information will be displayed in French in every room where a French-speaking person is located. In a room where the receiver does not receive an ultrasonic signal with the identification code associated with the French-speaking groups, no information needs to be displayed in French.
De identificatiecode zou ook kunnen behoren bij een kamer in een 20 groot hotel. Wanneer een zich in een ver van de kamer gelegen vertrek bevindende persoon is uitgerust met een zender die is ingericht om ultrasone signalen uit te zenden met een bij een bepaalde kamer behorende identificatiecode kan met behulp van dit systeem een bewegwijzering in werking worden gesteld naar de kamer die door de persoon in het hotel is 25 gehuurd. Bij elke gefixeerde ontvanger die een ultrasoon signaal met de bij de bepaalde kamer behorende identificatiecode ontvangt, kan bijvoorbeeld een pijl in de richting van de kamer worden belicht.The identification code could also belong to a room in a large hotel. When a person located in a room far away from the room is equipped with a transmitter which is adapted to transmit ultrasonic signals with an identification code associated with a particular room, signage can be triggered to the room with the aid of this system rented by the person at the hotel. For example, with each fixed receiver that receives an ultrasonic signal with the identification code associated with the particular chamber, an arrow can be illuminated in the direction of the chamber.
In een bijzondere uitvoeringsvorm van het systeem volgens de uitvinding is elke ontvanger ingericht om bij ontvangst van een veelvoud 30 aan ultrasone signalen een ultrasone signaal voor het identificeren te 9 selecteren aan de hand van intensiteitsverschillen van de ultrasone signalen. Zo is het bijvoorbeeld mogelijk dat de ontvanger is ingericht om alleen op basis van de identificatiecode van het ultrasone signaal met de hoogste intensiteit de zender te identificeren waarvandaan het ultrasone 5 signaal is verzonden. Een persoon die is uitgerust met een zender kan zich bijvoorbeeld bewust in de richting van de ontvanger begeven om te worden voorzien van informatie. Immers, bij zenders die elk met gelijke sterkte een ultrasoon signaal uitzenden zal het ultrasone signaal van de meest nabij gelegen zender de hoogte intensiteit hebben. De ontvanger zal derhalve 10 slechts van dit signaal de zender identificeren en op basis daarvan een vooraf bepaalde response in werking stellen.In a special embodiment of the system according to the invention, each receiver is adapted to select an ultrasonic signal for identification on receipt of a plurality of ultrasonic signals on the basis of intensity differences of the ultrasonic signals. For example, it is possible for the receiver to be designed to identify the transmitter from which the ultrasonic signal is transmitted only on the basis of the identification code of the ultrasonic signal with the highest intensity. For example, a person equipped with a transmitter may consciously move toward the receiver to be provided with information. After all, with transmitters that each emit an ultrasonic signal with the same strength, the ultrasonic signal of the nearest transmitter will have the height intensity. The receiver will therefore only identify the transmitter of this signal and initiate a predetermined response based on this signal.
Het is ook mogelijk dat elke ontvanger is ingericht om ultrasone signalen die worden ontvangen met een bepaalde intensiteit te negeren wanneer die bepaalde intensiteit lager is dan een vooraf bepaalde 15 intensiteit. Met dergelijke ontvangers is het mogelijk om ultrasone signalen die ondanks de aanwezigheid van muren toch vanuit een naastgelegen vertrek worden ontvangen, te negeren. Het is uiteraard mogelijk om elk vertrek te voorzien van een ontvanger zodat op elk moment waarop de zender een ultrasoon signaal uitzendt, een ontvanger een met de zender 20 uitgeruste persoon kan lokaliseren. Het is uiteraard ook mogelijk om slechts enkele of één vertrek te voorzien van een dergelijke ontvanger. Zo kan bijvoorbeeld bij een door een persoon af te leggen parcours worden bepaald of een persoon een bepaalde positie heeft gepasseerd.It is also possible that each receiver is arranged to ignore ultrasonic signals that are received with a certain intensity when that particular intensity is lower than a predetermined intensity. With such receivers, it is possible to ignore ultrasonic signals that are received from an adjacent room despite the presence of walls. It is of course possible to provide a receiver for each room, so that at any time when the transmitter transmits an ultrasonic signal, a receiver can locate a person equipped with the transmitter. It is of course also possible to provide only a single or one room with such a receiver. For example, in the case of a course to be followed by a person, it can be determined whether a person has passed a certain position.
Fig. 2 toont een uitvoeringsvorm van het systeem waarbij een 25 persoon is uitgerust met een verplaatsbare ontvanger 4 die draagbaar is uitgevoerd . Elk vertrek A,B,C,D is uitgerust met een zender 3A, 3B, 3C, 3D. Bij voorkeur is elke zender gefixeerd. Vanwege het feit dat een ultrasoon signaal niet of nauwelijks door muren penetreert, heeft elke zender 3A,3B,3C,3D een akoestisch bereik dat zich beperkt tot de vertrekken 30 A,B,C,D die over het algemeen ook door niet getoonde deuren van elkaar Ü51 4 : 10 zijn gescheiden. De ontvanger 4 ontvangt, in gebruik, dus alleen een ultrasoon signaal dat afkomstig is van de zender die zich bevindt in het vertrek waarin de ontvanger zich bevindt. Elke zender 3A, 3B, 3C, 3D heeft in dit geval een eigen unieke identificatiecode die correspondeert aan het 5 vertrek X waarin de zender 3.X zich bevindt. De ontvanger 4 identificeert aan de hand van de identificatiecode van het ultrasone signaal het vertrek waarin de ontvanger 4 zich bevindt.FIG. 2 shows an embodiment of the system in which a person is equipped with a movable receiver 4 which is designed to be portable. Each room A, B, C, D is equipped with a transmitter 3A, 3B, 3C, 3D. Each channel is preferably fixed. Due to the fact that an ultrasonic signal does not or hardly penetrates walls, each transmitter 3A, 3B, 3C, 3D has an acoustic range that is limited to the rooms 30 A, B, C, D which in general also through doors not shown Ü51 4: 10 are separated from each other. In use, the receiver 4 only receives an ultrasonic signal from the transmitter located in the room where the receiver is located. Each transmitter 3A, 3B, 3C, 3D in this case has its own unique identification code that corresponds to the room X in which the transmitter 3.X is located. The receiver 4 identifies the room in which the receiver 4 is located on the basis of the identification code of the ultrasonic signal.
In dit geval omvat het lokaliseren van een persoon het aan de persoon, die is uitgerust met de ontvanger 4, verschaffen van informatie 10 betreffende de lokalisatie van deze persoon. In dit voorbeeld kan de persoon zijn voorzien van een kaart met per vertrek aangegeven informatie. Aan de hand van de lokalisatie weet de persoon welke informatie hoort bij het vertrek waarin hij zich bevindt. De persoon kan ook zijn uitgerust met een CD-rom walkman die bij ontvangst van informatie over het vertrek waarin 15 de persoon zich bevindt, aan het vertrek gerelateerde informatie aan de persoon laat horen. Een dergelijke toepassing kan bijvoorbeeld plaatsvinden in een museum of een hotel. Ook in dit geval kan elke ontvanger zijn ingericht om bij ontvangst van een veelvoud van onderling verschillende ultrasone signalen een ultrasoon signaal voor het identificeren te selecteren 20 aan de hand van intensiteitsverschillen tussen de ultrasone signalen.In this case, locating a person includes providing the person equipped with the receiver 4 with information 10 regarding the location of this person. In this example, the person can be provided with a map with information indicated per departure. Based on the location, the person knows what information belongs to the room in which he or she is located. The person can also be equipped with a CD-ROM walkman who, upon receiving information about the room in which the person is located, makes information related to the room to the person. Such an application can for instance take place in a museum or a hotel. In this case, too, each receiver can be adapted to select an ultrasonic signal for identification on the basis of intensity differences between the ultrasonic signals on receipt of a plurality of mutually different ultrasonic signals.
Bijvoorbeeld het toch ontvangen van het ultrasone signaal vanuit een naastgelegen vertrek en het ontvangen van een ultrasoon signaal vanuit het vertrek waarin de persoon met de ontvanger 4 zich bevindt, kan de ontvanger op basis van de intensiteitsverschillen tussen de ultrasone 25 signalen het ultrasone signaal dat is verzonden door een zender in een naastgelegen vertrek negeren.For example, nevertheless receiving the ultrasonic signal from an adjacent room and receiving an ultrasonic signal from the room in which the person with the receiver 4 is located, the receiver can be the ultrasonic signal based on the intensity differences between the ultrasonic signals ignored by a sender in an adjacent room.
Fig. 3 toont een derde uitvoeringsvorm van het systeem volgens de uitvinding. In dit geval is een persoon wederom uitgerust met een draagbare zender 3 die ultrasone signalen met een aan de zender corresponderende 30 identificatiecode uitzendt. De persoon bevindt zich in dit geval in een grote 11 open ruimte 5. In de grote ruimte 5 zijn vier ruimtelijk van elkaar gescheiden ontvangers, 4A, 4B, 4C, 4C gefixeerd opgenomen. Het systeem is tevens voorzien van een lokalisatie-orgaan 6. Wanneer de zender 3 een ultrasoon signaal met een met de zender 3 corresponderende 5 identificatiecode uitzendt, zal elke ontvanger 4A, 4B, 4C, 4D dit signaal ontvangen en aan de hand van de identificatiecode zender 3 identificeren. De intensiteit van het door zender 3 uitgezonden ultrasone signaal zal bij ontvangst door ontvanger 4C hoger zijn dan bij ontvangst door ontvanger 4B. De intensiteit van het door ontvanger 4B ontvangen ultrasone signaal 10 zal hoger zijn dan de intensiteit van het door ontvanger 4B ontvangen signaal. De intensiteit van het door ontvanger 4A ontvangen signaal zal het laagst zijn. Deze intensiteitsverschillen zijn een gevolg van de verschillende afstanden die de ontvangers 4A, 4B, 4C, 4D ten opzichte van de zender 3 hebben. Over het algemeen zal gelden dat hoe groter de afstand tussen de 15 zender 3 en de ontvangers 4A, 4B, 4C, 4D is, hoe groter het verlies aan intensiteit bij ontvangst van een ultrasoon signaal zal zijn ten opzichte van de intensiteit van het door de zender 3 uitgezonden ultrasone signaal. In hét in figuur 3 getoonde uitvoeringsvoorbeeld verzamelt het lokalisatie-orgaan 6 informatiesignalen die elk een aan een ontvangst van een geïdentificeerd 20 ultrasoon signaal gerelateerde informatie omvatten. Op basis van de informatiesignalen is het lokalisatie-orgaan in staat een lokatie ten opzichte van de ontvangers 4A, 4B, 4C, 4C van de zender 3 dragende persoon aan te geven. De informatiesignalen kunnen via een netwerk aan het lokalisatie-orgaan 6 worden doorgegeven. Een dergelijk netwerk kan eventueel 25 draadloos zijn. De informatiesignalen kunnen bijvoorbeeld met behulp van elektromagnetische signalen aan het lokalisatie-orgaan 6 worden doorgegeven. Een gebruiker van het lokalisatie-orgaan 6 ontvangt dan de informatie over de locatie van de met de zender uitgeruste persoon.FIG. 3 shows a third embodiment of the system according to the invention. In this case a person is again equipped with a portable transmitter 3 which transmits ultrasonic signals with an identification code corresponding to the transmitter. In this case the person is located in a large open space 5. In the large space 5, four spatially separated receivers, 4A, 4B, 4C, 4C, are fixedly arranged. The system is also provided with a locating member 6. When the transmitter 3 transmits an ultrasonic signal with an identification code corresponding to the transmitter 3, each receiver 4A, 4B, 4C, 4D will receive this signal and on the basis of the identification code identify channel 3. The intensity of the ultrasonic signal transmitted by transmitter 3 will be higher when received by receiver 4C than when received by receiver 4B. The intensity of the ultrasonic signal 10 received by receiver 4B will be higher than the intensity of the signal received by receiver 4B. The intensity of the signal received by receiver 4A will be the lowest. These intensity differences are a consequence of the different distances that the receivers 4A, 4B, 4C, 4D have with respect to the transmitter 3. In general it will hold that the greater the distance between the transmitter 3 and the receivers 4A, 4B, 4C, 4D, the greater the loss of intensity upon receipt of an ultrasonic signal will be with respect to the intensity of the transmitter 3 transmitted ultrasonic signal. In the exemplary embodiment shown in Figure 3, the locator 6 collects information signals, each of which comprises information related to a reception of an identified ultrasonic signal. On the basis of the information signals, the locator is capable of indicating a location relative to the receivers 4A, 4B, 4C, 4C of the transmitter 3. The information signals can be transmitted via a network to the locator 6. Such a network can possibly be wireless. The information signals can, for example, be transmitted to the locator 6 by means of electromagnetic signals. A user of the locator 6 then receives the information about the location of the person equipped with the transmitter.
In figuur 4 is een vierde uitvoeringsvorm van het systeem volgens 30 de uitvinding weergegeven. In dit geval is een zich in een grote ruimte 1 "«>* i^4 -j j,. ' *·* 12 bevindend persoon uitgerust met een draagbare ontvanger 4. In de grote open ruimte 5 zijn vier ruimtelijk gescheiden zenders 3A, 3B, 3C, 3D gefixeerd opgenomen. Elke zender 3.X (X = A, B, C, D) zendt een ultrasoon signaal uit met een met de zender 3.X corresponderende identificatiecode.Figure 4 shows a fourth embodiment of the system according to the invention. In this case, a person located in a large space 1 is equipped with a portable receiver 4. In the large open space 5 there are four spatially separated transmitters 3A, 3B. , 3C, 3D fixed fixation Each transmitter 3.X (X = A, B, C, D) transmits an ultrasonic signal with an identification code corresponding to the transmitter 3.X.
5 Ontvanger 4 ontvangt van elke zender 3.X het ultrasone signaal. Wanneer elke zender 3.X met een vooraf bepaalde intensiteit het ultrasone signaal uitzendt, zal bij ontvangst door ontvanger 4 de intensiteit van het signaal dat afkomstig is van zender 3B het hoogst zijn. De intensiteit van het door ontvanger 4 ontvangen ultrasone signaal dat afkomstig is van zender 3C zal 10 hoger zijn dan de intensiteit van het door ontvanger 4 ontvangen ultrasone signaal dat afkomstig is van zender 3A. In dit geval kan het systeem eveneens zijn voorzien van een lokalisatie-orgaan 6 zodat op basis van de intensiteitsverschillen tussen de ultrasone signalen bepaald kan worden waar de persoon die is uitgerust met de ontvanger zich in de grote open 15 ruimte 5 bevindt. Bij voorkeur bevindt het lokalisatie-orgaan 6 zich eveneens bij de persoon die is uitgerust met de ontvanger 4. In dat geval kunnen de informatiesignalen die elk aan een ontvangst van een geïdentificeerd ultrasoon signaal gerelateerde informatie omvatten, direct aan het lokalisatie-orgaan 6 worden doorgegeven. Dan kan de lokalisatie 20 van de persoon op basis van deze informatiesignalen aan de persoon kenbaar worden gemaakt. Het is uiteraard ook mogelijk dat een persoon die is uitgerust met de ontvanger, tevens is uitgerust met een draadloze zendinrichting die de genoemde informatiesignalen uitzendt naar een elders gelegen lokalisatie-orgaan 6. In dit geval wordt de informatie betreffende de 25 lokalisatie van de persoon met de ontvanger aan anderen dan deze persoon kenbaar gemaakt. In elk bovengenoemd uitvoeringsvoorbeeld is het mogelijk dat elke zender is ingericht om het ultrasone signaal zodanig te genereren dat het ultrasone signaal is voorzien van voor elke ontvanger toegankelijke informatie met betrekking tot een tijdstip waarop het zenden 30 van het ultrasone signaal plaatsvindt. Elke ontvanger kan voorts zodanig 13 zijn ingericht dat een tijdstip waarop de ontvanger van het ultrasone signaal plaatsvindt wordt geregistreerd. In dit geval is op basis van de zendtijd en de ontvangsttijd van een veelvoud van ultrasone signalen die afkomstig zijn van ruimtelijk gescheiden zenders, een veel nauwkeurigere 5 positie ten opzichte van deze zenders te bepalen. Uiteraard dient de geluidsnelheid van het medium waardoor de ultrasone signalen worden uitgezonden, bekend te zijn.Receiver 4 receives the ultrasonic signal from each transmitter 3.X. When each transmitter 3.X transmits the ultrasonic signal with a predetermined intensity, when received by receiver 4, the intensity of the signal coming from transmitter 3B will be the highest. The intensity of the ultrasonic signal received by receiver 4 from transmitter 3C will be higher than the intensity of the ultrasonic signal received by receiver 4 from transmitter 3A. In this case the system can also be provided with a locating member 6 so that on the basis of the intensity differences between the ultrasonic signals it can be determined where the person equipped with the receiver is located in the large open space 5. Preferably, the locator 6 is also located at the person equipped with the receiver 4. In that case, the information signals, each comprising information related to a reception of an identified ultrasonic signal, can be passed directly to the locator 6 . Then the person's localization 20 can be made known to the person on the basis of these information signals. It is of course also possible that a person equipped with the receiver is also equipped with a wireless transmitting device which transmits the said information signals to a location member 6 located elsewhere. In this case, the information concerning the location of the person with the recipient made known to others than this person. In each of the above-mentioned exemplary embodiments, it is possible that each transmitter is adapted to generate the ultrasonic signal such that the ultrasonic signal is provided with information accessible to each receiver with regard to a point in time when the ultrasonic signal is transmitted. Each receiver can further be arranged such that a point in time at which the receiver of the ultrasonic signal takes place is registered. In this case a much more accurate position relative to these transmitters can be determined on the basis of the transmission time and the reception time of a plurality of ultrasonic signals from spatially separated transmitters. The sound speed of the medium through which the ultrasonic signals are transmitted must of course be known.
Bij voorkeur geldt ook voor elke uitvoeringsvariant dat elke zender is ingericht om volgens een vooraf bepaald programma ultrasone signalen te 10 verzenden. Een dergelijk programma kan zijn geschreven ter voorkoming van interferentie met andere ultrasone signalen. Het is echter ook mogelijk dat een dergelijk programma kan zijn geschreven met het oog op een frequente plaatsbepaling van een persoon. Daarnaast kan een dergelijke uitvoeringsvariant een energetisch zeer zuinig systeem met zich brengen, 15 hetgeen vooral voordelig is voor de verplaatsbare zender en/of ontvanger. Een accu of batterij kan in dat geval klein en transporteerbaar worden uitgevoerd. Zo is het mede vanwege deze voordelen ook denkbaar dat elke ontvanger is ingericht om volgens een programma dat correspondeert met het vooraf bepaalde programma actief te functioneren.Preferably, it also holds for each embodiment variant that each transmitter is adapted to send ultrasonic signals according to a predetermined program. Such a program may be written to prevent interference with other ultrasonic signals. However, it is also possible that such a program may have been written for the purpose of frequent locating of a person. In addition, such an embodiment variant can entail an energetically very economical system, which is particularly advantageous for the movable transmitter and / or receiver. A battery or battery can in that case be made small and transportable. It is thus also conceivable, partly because of these advantages, that each receiver is arranged to function actively according to a program corresponding to the predetermined program.
20 Een systeem volgens de uitvinding is voor een vakman met behulp van bekende technologie eenvoudig te vervaardigen. De vakman zal het systeem daarbij bij voorkeur zodanig inrichten dat de ultrasone signalen in elk geval niet door muren kunnen penetreren. Bij voorkeur is het ultrasone signaal zelfs zodanig dat het niet door deuren kan penetreren.A system according to the invention can easily be manufactured by a person skilled in the art using known technology. The person skilled in the art will preferably arrange the system in such a way that the ultrasonic signals cannot penetrate walls in any case. Preferably, the ultrasonic signal is even such that it cannot penetrate through doors.
25 Een systeem volgens de uitvinding leent zich voor talrijke toepassingen. Zo kunnen zowel personen als dieren worden uitgerust met een zender of een ontvanger. Het systeem kan in het geval van toepassing bij personen bijvoorbeeld zijn aangebracht in warenhuizen, hotels, musea, vakantieparken, ziekenhuizen en gevangenissen. Bij toepassingen bij dieren 30 valt te denken aan grote boerderijen, slachthuizen, veemarkten, enA system according to the invention lends itself to numerous applications. For example, both people and animals can be equipped with a transmitter or a receiver. In the case of application to persons, the system may, for example, be provided in department stores, hotels, museums, holiday parks, hospitals and prisons. For applications in animals 30, large farms, slaughterhouses, cattle markets, etc. can be considered
:5J: 5J
14 eventueel dierentuinen. Het gebruik beperkt zich echter niet tot dieren en personen. Het is ook mogelijk om goederen te voorzien van een zender of een ontvanger. Dit opent mogelijkheden voor toepassingen in grote magazijnen, en transportsystemen. Hoewel het gebruik van het systeem op land het 5 meest voor de hand ligt, wordt het gebruik van het systeem in de lucht of in het water niet uitgesloten. Bij gebruik van het systeem in het water dient bij plaatsbepaling met behulp van tijdregistratie van zend- en ontvangst van de ultrasone signalen de snelheid van het ultrasone signaal in water te worden gebruikt. Het systeem leent zich eveneens zeer goed voor 10 toepassingen in combinatie met andere systemen. Hier valt te denken aan een combinatie met gesloten videocircuits, controlesystemen op bijvoorbeeld stations en/of in treinen en op vliegvelden en/of in vliegtuigen. Dergelijke varianten worden alle geacht onder de uitvinding te vallen 1 ü 2 G 5 1 414 possibly zoos. However, the use is not limited to animals and people. It is also possible to provide goods with a sender or a receiver. This opens up possibilities for applications in large warehouses and transport systems. Although the use of the system on land is most obvious, the use of the system in the air or in the water is not excluded. When the system is used in water, the speed of the ultrasonic signal in water must be used when determining the location with the aid of time registration of transmission and reception of the ultrasonic signals. The system is also very suitable for 10 applications in combination with other systems. A combination with closed video circuits, control systems at stations and / or in trains and at airports and / or airplanes, for example. Such variants are all understood to fall within the scope of the invention
Claims (10)
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL1020514A NL1020514C2 (en) | 2002-05-02 | 2002-05-02 | System for locating a person, animal or object with the aid of an identification code comprising ultrasonic signal. |
| PCT/NL2003/000324 WO2003093867A1 (en) | 2002-05-02 | 2003-05-02 | System for locating a person, animal or object using an ultrasonic signal comprising an identification code |
| AU2003228138A AU2003228138A1 (en) | 2002-05-02 | 2003-05-02 | System for locating a person, animal or object using an ultrasonic signal comprising an identification code |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL1020514 | 2002-05-02 | ||
| NL1020514A NL1020514C2 (en) | 2002-05-02 | 2002-05-02 | System for locating a person, animal or object with the aid of an identification code comprising ultrasonic signal. |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NL1020514C2 true NL1020514C2 (en) | 2003-11-04 |
Family
ID=29398565
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NL1020514A NL1020514C2 (en) | 2002-05-02 | 2002-05-02 | System for locating a person, animal or object with the aid of an identification code comprising ultrasonic signal. |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| AU (1) | AU2003228138A1 (en) |
| NL (1) | NL1020514C2 (en) |
| WO (1) | WO2003093867A1 (en) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102005040069A1 (en) * | 2005-08-24 | 2007-03-15 | Siemens Ag | Method and communication system for determining the position of a communication device |
| GB0709075D0 (en) | 2007-05-11 | 2007-06-20 | Merlin 360 Internat Ltd | A Location system, for asset or personnel tracking |
| JP4366419B2 (en) | 2007-09-27 | 2009-11-18 | 株式会社日立製作所 | Driving support device |
| DE102009041171A1 (en) * | 2009-09-11 | 2011-04-07 | Siemens Aktiengesellschaft | System and method for locating mobile objects |
| GB201507208D0 (en) | 2015-04-28 | 2015-06-10 | Sonitor Technologies As | Location system |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3696384A (en) * | 1971-07-08 | 1972-10-03 | Recognition Devices | Ultrasonic tracking and locating system |
| US4955000A (en) * | 1986-07-17 | 1990-09-04 | Nac Engineering And Marketing, Inc. | Ultrasonic personnel location identification system |
| WO1999055057A2 (en) * | 1998-04-16 | 1999-10-28 | Filetrac A/S | A system for supervision and control of objects or persons |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FI960002A0 (en) * | 1996-01-02 | 1996-01-02 | Creativesco Oy | Personidentifierare |
-
2002
- 2002-05-02 NL NL1020514A patent/NL1020514C2/en not_active IP Right Cessation
-
2003
- 2003-05-02 WO PCT/NL2003/000324 patent/WO2003093867A1/en not_active Application Discontinuation
- 2003-05-02 AU AU2003228138A patent/AU2003228138A1/en not_active Abandoned
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3696384A (en) * | 1971-07-08 | 1972-10-03 | Recognition Devices | Ultrasonic tracking and locating system |
| US4955000A (en) * | 1986-07-17 | 1990-09-04 | Nac Engineering And Marketing, Inc. | Ultrasonic personnel location identification system |
| WO1999055057A2 (en) * | 1998-04-16 | 1999-10-28 | Filetrac A/S | A system for supervision and control of objects or persons |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2003093867A1 (en) | 2003-11-13 |
| AU2003228138A1 (en) | 2003-11-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9791539B2 (en) | System and method for multi-level border control within sites | |
| US9961507B1 (en) | Beacon deployment enabling location based services (LBS) in an urban or city environment | |
| Hazas et al. | Location-aware computing comes of age | |
| US6329908B1 (en) | Addressable speaker system | |
| US9755743B2 (en) | LED light global positioning and routing communication system | |
| US6992592B2 (en) | Radio frequency identification aiding the visually impaired with sound skins | |
| US9411997B1 (en) | Systems and methods for tracking subjects | |
| US9491584B1 (en) | Hospitality venue navigation, guide, and local based services applications utilizing RF beacons | |
| JP2007300572A (en) | Sensor network system, and sensor network position specifying program | |
| US20210021962A1 (en) | System and method for passive tracking of objects | |
| EP2842529A1 (en) | Audio rendering system categorising geospatial objects | |
| US20080129487A1 (en) | System and method for managing characteristics of a domain occupied by individuals | |
| US7030765B2 (en) | Message communication system and method | |
| JPH10126843A (en) | Position determining system for emergency radio communication | |
| NL1020514C2 (en) | System for locating a person, animal or object with the aid of an identification code comprising ultrasonic signal. | |
| US20040100390A1 (en) | Queue management system and method | |
| US6759972B2 (en) | Tour group notification method | |
| US10178510B1 (en) | System and method for locating a communication device | |
| WO2011104727A2 (en) | An automated multi-point tracking system | |
| US7114647B2 (en) | Data analysis system and method | |
| US20230251381A1 (en) | Systems and methods for influencing behavior and decision making through aids that communicate the real time behavior of persons in a space | |
| CN118235436A (en) | Multifunctional label | |
| US9002376B2 (en) | Systems and methods for gathering information about discrete wireless terminals | |
| JPH0634744A (en) | Position information collecting system and service providing system | |
| US20090289772A1 (en) | Method and system for analyzing signals from electronic tags, and recording medium thereof |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PD2B | A search report has been drawn up | ||
| VD1 | Lapsed due to non-payment of the annual fee |
Effective date: 20061201 |