NL1020394C2 - Device for digitizing curved and flat surfaces. - Google Patents

Device for digitizing curved and flat surfaces. Download PDF

Info

Publication number
NL1020394C2
NL1020394C2 NL1020394A NL1020394A NL1020394C2 NL 1020394 C2 NL1020394 C2 NL 1020394C2 NL 1020394 A NL1020394 A NL 1020394A NL 1020394 A NL1020394 A NL 1020394A NL 1020394 C2 NL1020394 C2 NL 1020394C2
Authority
NL
Netherlands
Prior art keywords
digitizing
curved
flat surfaces
surfaces according
recording head
Prior art date
Application number
NL1020394A
Other languages
Dutch (nl)
Inventor
Thomas Gerardus Maria Jacobs
Theodorus Maas
Original Assignee
Care 4 Feet Internat B V
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Care 4 Feet Internat B V filed Critical Care 4 Feet Internat B V
Priority to NL1020394A priority Critical patent/NL1020394C2/en
Priority to PCT/NL2003/000222 priority patent/WO2003087717A1/en
Priority to AU2003225413A priority patent/AU2003225413A1/en
Priority to EP03746500A priority patent/EP1506368A1/en
Application granted granted Critical
Publication of NL1020394C2 publication Critical patent/NL1020394C2/en

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A43—FOOTWEAR
    • A43D—MACHINES, TOOLS, EQUIPMENT OR METHODS FOR MANUFACTURING OR REPAIRING FOOTWEAR
    • A43D1/00—Foot or last measuring devices; Measuring devices for shoe parts
    • A43D1/02—Foot-measuring devices
    • A43D1/025—Foot-measuring devices comprising optical means, e.g. mirrors, photo-electric cells, for measuring or inspecting feet
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
    • A61B5/107—Measuring physical dimensions, e.g. size of the entire body or parts thereof
    • A61B5/1077—Measuring of profiles
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/24—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures
    • G01B11/25—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures by projecting a pattern, e.g. one or more lines, moiré fringes on the object
    • G01B11/2518—Projection by scanning of the object

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Dentistry (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Description

-1--1-

Inrichting voor het digitaliseren van gekromde en platte vlakken.Device for digitizing curved and flat surfaces.

De uitvinding betreft een inrichting voor het digitaliseren van gekromde of platte vlakken. De inrichting is bij voorkeur gebaseerd op een flatbed scanner waarbij voorzieningen getroffen zijn 05 om bijvoorbeeld de vorm van een voetzool te digitaliseren.The invention relates to a device for digitizing curved or flat surfaces. The device is preferably based on a flatbed scanner with provisions being made for, for example, digitizing the shape of a sole of a foot.

Een inrichting van dit type is bekend uit de publicatie US 6,205,230. Bij deze applicatie wordt gebruik gemaakt van de kleurschifting van een prisma. Een probleem van deze toepassing is dat de kleurschifting door het prisma geen scherpe grenzen vertoont.A device of this type is known from the publication US 6,205,230. This application uses the color shift of a prism. A problem with this application is that the color shift through the prism shows no sharp boundaries.

De uitvinding maakt gebruik van de mogelijkheid het object te scannen in een vlak loodrecht op io het vlak van de baan van de opnamekop en te scannen onder een kleine hoek ten opzichte van de eerste scan in de bewegingsrichting van de opnamekop. Tussen de twee beelden ontstaat een verschuiving in de bewegingsrichting van de opnamekop welke proportioneel is met de afstand tussen opnamekop en het te scannen object. Dit geldt voor het geval dat de opnamerichting niet verandert tijdens de scan. Met een transformatieprogramma kan de digitale 15 informatie van de beide scans omgezet worden tot een driedimensionale afbeelding van het object.The invention makes use of the possibility of scanning the object in a plane perpendicular to the plane of the path of the recording head and scanning at a small angle with respect to the first scan in the direction of movement of the recording head. Between the two images there is a shift in the direction of movement of the recording head which is proportional to the distance between the recording head and the object to be scanned. This applies in the event that the recording direction does not change during the scan. With a transformation program the digital information of the two scans can be converted into a three-dimensional image of the object.

De uitvinding maakt gebruik van een eenvoudig prisma waardoor een driehoeksmeting ontstaat waarvan de nauwkeurigheid bepaald wordt door de fijnheid van de scan. De aanpassingen aan de te gebruiken scanner zijn minimaal waardoor gebruik gemaakt kan worden van in de handel 20 verkrijgbare scanners.The invention uses a simple prism whereby a triangular measurement is obtained whose accuracy is determined by the fineness of the scan. The modifications to the scanner to be used are minimal, so that use can be made of commercially available scanners.

Een uitvoering van de uitvinding voorziet de scanner van een opzetstuk dat voorzien is van een elastisch vlies met een lijnenpatroon waarbij het vlies tegen het te digitaliseren object gedrukt wordt met bijvoorbeeld gasdruk. Het oppervlak van het vlies wordt gescand waarbij met een aantal prisma’s welke op de opnamekop geplaatst zijn de scan in stroken wordt verdeeld. De 25 prisma's veroorzaken een verschuiving van het beeld waardoor de afstand tussen opnamekop en object te berekenen zijn.An embodiment of the invention provides the scanner with an attachment that is provided with an elastic film with a line pattern, wherein the film is pressed against the object to be digitized with, for example, gas pressure. The surface of the membrane is scanned whereby the scan is divided into strips with a number of prisms placed on the recording head. The 25 prisms cause a shift in the image so that the distance between the recording head and the object can be calculated.

Wanneer de lijnen op het elastische vlies verdikt uitgevoerd worden in elastisch materiaal dan zal het beeld van de lijn vervormen wanneer het vlies met enige druk op de glasplaat van de scanner gedrukt wordt. De lijn kan bijvoorbeeld een driehoekige doorsnede verkrijgen. Hiermee 30 kan de plaatselijke druk waarmee een voet op een vlak oppervlak drukt gemeten worden. De contactbreedte wordt groter naarmate de druk toeneemt.When the lines on the elastic web are thickened in elastic material, the image of the line will deform when the web is pressed onto the scanner glass with some pressure. The line can for example have a triangular cross-section. With this, the local pressure with which a foot presses on a flat surface can be measured. The contact width becomes larger as the pressure increases.

De uitvinding zal aan de hand van de tekening verklaard worden.The invention will be explained with reference to the drawing.

Fig. 1 toont een doorsnede over een deel van de scanner en opzetstuk.FIG. 1 shows a section through a part of the scanner and attachment.

35 Fig. 2 toont een uitvoering van het prisma.FIG. 2 shows an embodiment of the prism.

Fig. 3 toont een doorsnede over het prisma.FIG. 3 shows a section through the prism.

Fig. 4 toont het meetprincipe.FIG. 4 shows the measuring principle.

Fig. 5 toont een dwarsdoorsnede over het vlies.FIG. 5 shows a cross section through the membrane.

Fig. 6 toont het scanresultaat voor berekening.FIG. 6 shows the scan result for calculation.

1020394 -2-1020394 -2-

Fig. 7 toont de doorsnede van een verdikte lijnFIG. 7 shows the section of a thickened line

In Fig. 1 is met (1) het opzetstuk aangegeven. Op het vlies (2) is een lijnenpatroon (3) aangebracht dat bestaat uit lijnen welke loodrecht staan op de scanrichting. In sommige gevallen 05 kan het nuttig zijn een ruitpatroon aan te brengen. Tussen glasplaat (4) en vlies (2) kan lucht gepompt worden teneinde het vlies dicht tegen het te scannen object te drukken. Op opnamekop (5) zijn een aantal smalle prisma’s (6) geplaatst. De prisma’s (6) veroorzaken een afbuiging van het licht in de richting (13) waarin de opnamekop (5) beweegt. De prisma's kunnen tot een element verenigd worden door het prisma (6) uit te voeren als een wig met inkepingen (7).In FIG. 1 indicates (1) the attachment. A line pattern (3) is provided on the fleece (2) which consists of lines that are perpendicular to the scanning direction. In some cases 05, it may be useful to apply a diamond pattern. Air can be pumped between glass plate (4) and membrane (2) in order to press the membrane close to the object to be scanned. A number of narrow prisms (6) are placed on the recording head (5). The prisms (6) cause a deflection of the light in the direction (13) in which the recording head (5) moves. The prisms can be joined to an element by designing the prism (6) as a notch wedge (7).

10 Het effect van prisma (6) is dat het betreffende deel van de lijn (3) op het vlies bij een andere positie van de opnamekop wordt geregistreerd dan de delen van de lijn (3) die direct door de opnamekop (5) worden geregistreerd. In Fig. 4 is met (8) de positie van de opnamekop (5) aangegeven waarbij de lijn (3) via het prisma geregistreerd wordt. Bij positie (9) van de opnamekop (5) wordt lijn (3) direct geregistreerd. Het beeld dat ontstaat ter plaatse van een 15 indrukking zoals in Fig. 5 is dat een lijn (3) afgebeeld wordt als twee onderbroken lijnen (10, 11) zoals in Fig. 6. De onderlinge afstand van de twee onderbroken lijnen (10, 11) is een maat voor de afstand tussen opnamekop (5) en het te meten object. Hierbij is de onderbroken lijn (10) de door het prisma geregistreerde lijn.The effect of prism (6) is that the relevant part of the line (3) on the fleece is registered at a different position of the recording head than the parts of the line (3) that are directly registered by the recording head (5) . In FIG. 4 indicates (8) the position of the recording head (5) at which the line (3) is recorded via the prism. At position (9) of the recording head (5) line (3) is registered immediately. The image that is created at the location of an impression as in FIG. 5 is that a line (3) is shown as two broken lines (10, 11) as in FIG. 6. The mutual distance of the two broken lines (10, 11) is a measure of the distance between the recording head (5) and the object to be measured. The interrupted line (10) is the line registered by the prism.

In figuur 1 is een praktijkgeval aangegeven waarbij het elastische vlies (2) 41 millimeter 20 verwijderd is van de opnamekop (5) Het oppervlak van glasplaat (4) is 11 millimeter boven de opnamekop (5). De afbuiging (12) op het niveau van het elastische vlies (2) is hier 3 millimeter. Dat betekent dat op een afstand van 11 millimeter de onderlinge afstand tussen de onderbroken lijnen (10) en (11) 0,8 millimeter is. In dit geval is de mogelijke variatie van de onderlinge afstand van de onderbroken lijnen (10,11) van 0,8 tot 3 millimeter.Figure 1 shows a practical case in which the elastic film (2) is 41 millimeters away from the recording head (5). The surface of the glass plate (4) is 11 millimeters above the recording head (5). The deflection (12) at the level of the elastic web (2) here is 3 millimeters. This means that at a distance of 11 millimeters the mutual distance between the broken lines (10) and (11) is 0.8 millimeters. In this case the possible variation of the mutual distance of the broken lines (10.11) is from 0.8 to 3 millimeters.

25 Door middel van berekeningen kan met behulp van een computer het driedimensionale beeld gegenereerd worden.By means of calculations the three-dimensional image can be generated with the aid of a computer.

Een variant op de uitvinding is het gebruiken van een prisma zonder inkepingen waarbij eerst gescand wordt met prisma en daarna nogmaals zonder prisma. Hierbij ontstaan paren lijnen 30 waarbij de onderlinge afstand een maat voor de afstand tot de opnamekop (5) is.A variant of the invention is the use of a prism without indentations in which scanning is first performed with a prism and then again without a prism. This results in pairs of lines 30 in which the mutual distance is a measure of the distance to the recording head (5).

Een tweede variant maakt gebruik van scanners welke een dubbele opnamekop hebben waarbij de tweede kop voorzien wordt van een doorlopend prisma ofwel dat de opnamekop onder een hoek van 2 tot 15 graden in de richting van de scanrichting versteld wordt.A second variant makes use of scanners which have a double recording head, wherein the second head is provided with a continuous prism or that the recording head is adjusted at an angle of 2 to 15 degrees in the direction of the scanning direction.

3535

Een derde variatie voorziet in een verstelbare optiek waarbij een tweede scan onder een kleine hoek gemaakt wordt.A third variation provides an adjustable optic whereby a second scan is made at a small angle.

In een aantal gevallen is het elastische vlies niet nodig wanneer het object voldoende oppervlakte kenmerken heeft waarop gescand kan worden.In a number of cases, the elastic membrane is not necessary if the object has sufficient surface features for scanning.

'1 O’ ’ a‘ -3-"1 O" "a" -3-

De inrichting is bijzonder geschikt voor het digitaliseren van bijvoorbeeld een voetzool om steunzolen te fabriceren. Hierbij kan het van voordeel zijn het elastische vlies van verdikte lijnen (3) zoals aangegeven in Fig. 7, te voorzien waarmee bij een voet welke belast wordt en op de os plaat (4) gedrukt de plaatselijke druk afgeleid kan worden van de breedte van de lijn (3).The device is particularly suitable for digitizing, for example, a foot sole to manufacture support soles. It may be advantageous here for the elastic web of thickened lines (3) as indicated in Figs. 7, to be provided with which the local pressure can be derived from the width of the line (3) at a foot which is loaded and pressed on the ox plate (4).

Ook kunnen andere lichaamsdelen gedigitaliseerd worden om steunelementen te vervaardigen.Other parts of the body can also be digitized to produce supporting elements.

De uitvinding is niet beperkt tot het digitaliseren van lichaamsdelen maar kan ook met voordeel worden toegepast voor het digitaliseren van andere voorwerpen en voor het digitaliseren van 10 oppervlakte eigenschappen zoals vorm en vervormbaarheid.The invention is not limited to the digitization of body parts, but can also be used advantageously for digitizing other objects and for digitizing surface properties such as shape and formability.

De uitvinding is een voordelige, compacte en efficiënte inrichting voor het ter plaatse scannen in winkels van voetzolen voor het fabriceren van steunzolen.The invention is an inexpensive, compact and efficient device for on-site scanning of soles for manufacturing support soles.

10203941020394

Claims (20)

1. Inrichting voor het digitaliseren van gekromde en platte vlakken met behulp van één beeldsensor met één of meerdere rijen fotogevoelige sensoren met het kenmerk dat meerdere os optische subsystemen de fotogevoelige sensoren verdelen in ten minste twee groepen die de oppervlakte kenmerken van het te digitaliseren vlak in onderling verschillende richtingen waarnemen.An apparatus for digitizing curved and flat surfaces using one image sensor with one or more rows of photosensitive sensors, characterized in that a plurality of optical subsystems divide the photosensitive sensors into at least two groups that characterize the surface of the surface to be digitized into perceive different directions. 2. Inrichting voor het digitaliseren van gekromde en platte vlakken volgens conclusie 1 waarbij 10 door middel van een verstelinrichting dezelfde groep sensoren de oppervlakte kenmerken van het te digitaliseren vlak achtereenvolgend in onderling verschillende richtingen kunnen waarnemen.2. Device for digitizing curved and flat surfaces according to claim 1, wherein the same group of sensors can detect the surface of the surface to be digitized successively in mutually different directions by means of an adjusting device. 3. Inrichting voor het digitaliseren van gekromde en platte vlakken volgens conclusie 2, waarbij 15 de beeldsensor verstelbaar is.3. Device for digitizing curved and flat surfaces according to claim 2, wherein the image sensor is adjustable. 4. Inrichting voor het digitaliseren van gekromde en platte vlakken volgens conclusie 2, waarbij de optiek verstelbaar is.The device for digitizing curved and flat surfaces according to claim 2, wherein the optic is adjustable. 5. Inrichting voor het digitaliseren van gekromde en platte vlakken volgens conclusie 4, waarbij de optiek ten minste één verstelbare lens bevat.The device for digitizing curved and flat surfaces according to claim 4, wherein the optic comprises at least one adjustable lens. 6. Inrichting voor het digitaliseren van gekromde en platte vlakken volgens conclusie 4, waarbij de optiek ten minste één verstelbare spiegel bevat. 25The device for digitizing curved and flat surfaces according to claim 4, wherein the optic comprises at least one adjustable mirror. 25 7. Inrichting voor het digitaliseren van gekromde en platte vlakken volgens conclusie 4, waarbij de optiek ten minste één verstelbaar prisma bevat.The device for digitizing curved and flat surfaces according to claim 4, wherein the optic comprises at least one adjustable prism. 8. Inrichting voor het digitaliseren van gekromde en platte vlakken volgens één van de 30 voorgaande conclusies, waarbij de oppervlakte kenmerken worden gescand met behulp van een ten opzichte van het te digitaliseren vlak bewegende beeldsensor.8. Device for digitizing curved and flat surfaces according to any of the preceding claims, wherein the surface features are scanned with the aid of an image sensor moving relative to the surface to be digitized. 9. Inrichting voor het digitaliseren van gekromde en platte vlakken volgens conclusie 8, waarbij de oppervlakte kenmerken worden gescand met behulp van een flatbedscanner. 35The device for digitizing curved and flat surfaces according to claim 8, wherein the surface features are scanned using a flatbed scanner. 35 10. Inrichting voor het digitaliseren van gekromde en platte vlakken volgens conclusie 8 of 9, waarbij de opnamekop is voorzien van één of meerdere reeksen lensen waardoor ten minste twee beelden ontstaan die onderling verschoven zijn in de richting van de beweging van de opnamekop. 1 0 20 3 9 4 -5-10. Device for digitizing curved and flat surfaces according to claim 8 or 9, wherein the recording head is provided with one or more sets of lenses, whereby at least two images are produced which are mutually shifted in the direction of the movement of the recording head. 1 0 20 3 9 4 -5- 11. Inrichting voor het digitaliseren van gekromde en platte vlakken volgens één van de voorgaande conclusies waarbij gebruik wordt gemaakt van een flatbed scanner met ten minste twee beeldsensoren die de oppervlakte kenmerken van het te digitaliseren oppervlak in os onderling verschillende richtingen waarnemen en de beelden die ontstaan via de verschillende beeldsensoren ten opzichte van elkaar verschoven zijn in de richting van de beweging van de opnamekop.Device for digitizing curved and flat surfaces according to one of the preceding claims, wherein use is made of a flatbed scanner with at least two image sensors which characterize the surface of the surface to be digitized in mutually different directions and the images that arise are shifted relative to each other via the different image sensors in the direction of the movement of the recording head. 12. Inrichting voor het digitaliseren van gekromde en platte vlakken volgens één van de 10 voorgaande conclusies, waarbij de inrichting is voorzien van een elastisch vlies met merktekens.12. Device for digitizing curved and flat surfaces as claimed in any of the foregoing claims, wherein the device is provided with an elastic fleece with marks. 13. Inrichting voor het digitaliseren van gekromde en platte vlakken volgens conclusie 12, waarbij het elastische vlies is gemonteerd boven een transparante ondergrond en het vlies met een drukmedium tegen het te meten oppervlak kan worden gedrukt. 15Device for digitizing curved and flat surfaces according to claim 12, wherein the elastic web is mounted above a transparent surface and the web can be pressed against the surface to be measured with a printing medium. 15 14. Inrichting voor het digitaliseren van gekromde en platte vlakken volgens conclusie 13, waarbij het drukmedium bestaat uit een gas.The device for digitizing curved and flat surfaces according to claim 13, wherein the printing medium consists of a gas. 15. Inrichting voor het digitaliseren van gekromde en platte vlakken volgens conclusie 13, 20 waarbij het drukmedium bestaat uit een vloeistof.15. Device for digitizing curved and flat surfaces according to claim 13, wherein the printing medium consists of a liquid. 16. Inrichting voor het digitaliseren van gekromde en platte vlakken volgens conclusie 12, 13, 14 of 15, waarbij het elastische vlies is voorzien van verdikkingen van elastisch materiaal.Device for digitizing curved and flat surfaces as claimed in claim 12, 13, 14 or 15, wherein the elastic fleece is provided with thickenings of elastic material. 17. Inrichting voor het digitaliseren van gekromde en platte vlakken volgens conclusie 16, waarbij de verdikkingen tegen een transparante ondergrond kunnen worden gedrukt.17. Device for digitizing curved and flat surfaces according to claim 16, wherein the thickenings can be pressed against a transparent surface. 18. Inrichting voor het digitaliseren van gekromde en platte vlakken volgens één van de voorgaande conclusies, waarbij de inrichting gebruikt wordt voor het digitaliseren van de vorm 30 van een lichaamsdeel.18. Device for digitizing curved and flat surfaces according to any of the preceding claims, wherein the device is used to digitize the shape of a body part. 19. Inrichting voor het digitaliseren van gekromde en platte vlakken volgens één van de voorgaande conclusies, waarbij de inrichting gebruikt wordt voor het digitaliseren van de vorm van een voetzool. 35A device for digitizing curved and flat surfaces according to any of the preceding claims, wherein the device is used to digitize the shape of a sole of a foot. 35 20. Methode voor het digitaliseren van een oppervlak met behulp van een inrichting volgens één van de voorgaande conclusies. 1020394 !Method for digitizing a surface with the aid of a device according to one of the preceding claims. 1020394!
NL1020394A 2002-04-15 2002-04-15 Device for digitizing curved and flat surfaces. NL1020394C2 (en)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL1020394A NL1020394C2 (en) 2002-04-15 2002-04-15 Device for digitizing curved and flat surfaces.
PCT/NL2003/000222 WO2003087717A1 (en) 2002-04-15 2003-03-25 Appliance for digitising of curved and plane surfaces
AU2003225413A AU2003225413A1 (en) 2002-04-15 2003-03-25 Appliance for digitising of curved and plane surfaces
EP03746500A EP1506368A1 (en) 2002-04-15 2003-03-25 Appliance for digitising of curved and plane surfaces

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL1020394 2002-04-15
NL1020394A NL1020394C2 (en) 2002-04-15 2002-04-15 Device for digitizing curved and flat surfaces.

Publications (1)

Publication Number Publication Date
NL1020394C2 true NL1020394C2 (en) 2003-10-17

Family

ID=29244986

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NL1020394A NL1020394C2 (en) 2002-04-15 2002-04-15 Device for digitizing curved and flat surfaces.

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP1506368A1 (en)
AU (1) AU2003225413A1 (en)
NL (1) NL1020394C2 (en)
WO (1) WO2003087717A1 (en)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7552494B2 (en) * 2005-04-28 2009-06-30 Esoles, L.L.C. Method and apparatus for manufacturing custom orthotic footbeds that accommodate the effects of tibial torsion
US7392559B2 (en) 2005-04-28 2008-07-01 Esoles L.L.C. Method and apparatus for manufacturing custom orthotic footbeds
EP2314219B1 (en) * 2008-07-16 2014-10-08 Podo Activa, S.L. Method and device for obtaining a plantar image and double-sided machining of the insole thus obtained
EP2149313A1 (en) * 2008-07-29 2010-02-03 Cluster Aragones Del Calzado Method for generating an elastic membrane for supporting the whole of the plantar arch integrated in the shoe and the membrane resulting from this method
HRP20120714B1 (en) * 2012-09-07 2015-12-04 Cognitus D.O.O. Za Informatiku Three-dimensional digitizer for foot and other surfaces based on commercial desktop scanner
US20140276094A1 (en) * 2013-03-15 2014-09-18 Roy Herman Lidtke Apparatus for optical scanning of the foot for orthosis
AU2015263757B2 (en) * 2014-05-21 2019-10-24 Cryos Technologies Inc. Three-dimensional plantar imaging apparatus and membrane assembly for use in the same
EP3130885A1 (en) * 2015-08-11 2017-02-15 Ivoclar Vivadent AG Scanning apparatus, balloon for operation with a scanning apparatus, method for operating a scanning apparatus and control program for a scanning apparatus
WO2017137398A1 (en) * 2016-02-08 2017-08-17 Ivoclar Vivadent Ag Scanning arrangement having a scanning head
AU2016402993B2 (en) 2016-04-13 2021-11-18 Cryos Technologies Inc. Membrane-based foot imaging apparatus including a camera for monitoring foot positioning

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0536055A1 (en) * 1991-10-03 1993-04-07 Etablissements Salembier Freres (Sa) Method and apparatus for obtaining a surface impression of a body
JPH06194118A (en) * 1992-12-24 1994-07-15 Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> Optical sensor
EP0836093A2 (en) * 1996-10-10 1998-04-15 Elpatronic Ag Method and apparatus for optical weld inspection
US6088108A (en) * 1998-08-27 2000-07-11 Hewlett-Packard Company Leaded components inspection system
US20010030297A1 (en) * 2000-04-13 2001-10-18 Giuceppe Milioto Limb extremity positioning device and measurement method
WO2002006768A1 (en) * 2000-07-19 2002-01-24 Robert Massen Method and arrangement for detecting the spatial form of an object

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0536055A1 (en) * 1991-10-03 1993-04-07 Etablissements Salembier Freres (Sa) Method and apparatus for obtaining a surface impression of a body
JPH06194118A (en) * 1992-12-24 1994-07-15 Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> Optical sensor
EP0836093A2 (en) * 1996-10-10 1998-04-15 Elpatronic Ag Method and apparatus for optical weld inspection
US6088108A (en) * 1998-08-27 2000-07-11 Hewlett-Packard Company Leaded components inspection system
US20010030297A1 (en) * 2000-04-13 2001-10-18 Giuceppe Milioto Limb extremity positioning device and measurement method
WO2002006768A1 (en) * 2000-07-19 2002-01-24 Robert Massen Method and arrangement for detecting the spatial form of an object

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
PATENT ABSTRACTS OF JAPAN *

Also Published As

Publication number Publication date
EP1506368A1 (en) 2005-02-16
AU2003225413A1 (en) 2003-10-27
WO2003087717A1 (en) 2003-10-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TW420928B (en) System for measuring the velocity, displacement and strain on a moving surface or web of material
TW389831B (en) Systim for taking displacement measurements
US6205230B1 (en) Optical contour digitizer
US7952727B2 (en) Compact optical contour digitizer
US6373969B1 (en) Corrective optical component
US5920384A (en) Optical imaging device
NL1020394C2 (en) Device for digitizing curved and flat surfaces.
EP1037020B1 (en) Optical motion detection
EP2136178A1 (en) Geometry measurement instrument and method for measuring geometry
JP2002013948A (en) Speckle image correlated position transducer
JPH1065882A (en) Method for acquiring medium surface shape data
JP2004163435A (en) Absolute position detector and measuring method
US6765606B1 (en) Three dimension imaging by dual wavelength triangulation
US6195448B1 (en) Finger imaging apparatus
KR100958004B1 (en) Pointing device
US5012090A (en) Optical grating sensor and method of monitoring having a multi-period grating
US20060039049A1 (en) Live print scanner with holographic imaging at different magnifications
KR101050071B1 (en) Interferometry device comprising a mirror device for measuring the measurement object
EP0502162B1 (en) Moire distance measurements using a grating printed on or attached to a surface
JP3454088B2 (en) Three-dimensional shape measuring method and device
JPH0950475A (en) Method for detecting mark and device therefor
JP3960427B2 (en) Method and apparatus for simultaneous measurement of surface shape and film thickness distribution of multilayer film
US7253427B2 (en) Automatic object plane detection system and method
JP2003501753A (en) Array structure for detecting finger and / or palm surface structures
KR100351592B1 (en) A finger-pattern cognition device using the piezoresistive type sensor and thereof method

Legal Events

Date Code Title Description
PD2B A search report has been drawn up
VD1 Lapsed due to non-payment of the annual fee

Effective date: 20061101