NL1019456C2 - Stabilizer system for a vehicle. - Google Patents

Stabilizer system for a vehicle. Download PDF

Info

Publication number
NL1019456C2
NL1019456C2 NL1019456A NL1019456A NL1019456C2 NL 1019456 C2 NL1019456 C2 NL 1019456C2 NL 1019456 A NL1019456 A NL 1019456A NL 1019456 A NL1019456 A NL 1019456A NL 1019456 C2 NL1019456 C2 NL 1019456C2
Authority
NL
Netherlands
Prior art keywords
coupling
torsion bar
halves
vehicle
sensors
Prior art date
Application number
NL1019456A
Other languages
Dutch (nl)
Inventor
Jacobus Zwarts
Hendrikus Jan Kapaan
Cornelis Petrus Antonius Vissers
Alexander Jan Carel De Vries
Original Assignee
Skf Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Skf Ab filed Critical Skf Ab
Priority to NL1019456A priority Critical patent/NL1019456C2/en
Priority to AU2002347661A priority patent/AU2002347661A1/en
Priority to PCT/NL2002/000775 priority patent/WO2003045719A1/en
Application granted granted Critical
Publication of NL1019456C2 publication Critical patent/NL1019456C2/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G21/00—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces
    • B60G21/02—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected
    • B60G21/04—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected mechanically
    • B60G21/05—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected mechanically between wheels on the same axle but on different sides of the vehicle, i.e. the left and right wheel suspensions being interconnected
    • B60G21/055—Stabiliser bars
    • B60G21/0551—Mounting means therefor
    • B60G21/0553—Mounting means therefor adjustable
    • B60G21/0555—Mounting means therefor adjustable including an actuator inducing vehicle roll
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
    • B60G17/0152—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by the action on a particular type of suspension unit
    • B60G17/0157—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by the action on a particular type of suspension unit non-fluid unit, e.g. electric motor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
    • B60G17/016—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by their responsiveness, when the vehicle is travelling, to specific motion, a specific condition, or driver input
    • B60G17/0162—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by their responsiveness, when the vehicle is travelling, to specific motion, a specific condition, or driver input mainly during a motion involving steering operation, e.g. cornering, overtaking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
    • B60G2202/10—Type of spring
    • B60G2202/13—Torsion spring
    • B60G2202/135—Stabiliser bar and/or tube
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
    • B60G2202/40—Type of actuator
    • B60G2202/42—Electric actuator
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/40—Auxiliary suspension parts; Adjustment of suspensions
    • B60G2204/419—Gears
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/40—Auxiliary suspension parts; Adjustment of suspensions
    • B60G2204/419—Gears
    • B60G2204/4191—Planetary or epicyclic gears
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/40—Auxiliary suspension parts; Adjustment of suspensions
    • B60G2204/421—Pivoted lever mechanisms for mounting suspension elements, e.g. Watt linkage
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2500/00—Indexing codes relating to the regulated action or device
    • B60G2500/20—Spring action or springs

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Description

Stabilisatorsvsteem voor een voertuigStabilizer system for a vehicle

De uitvinding betreft een stabilisatorsysteem voor een voertuig, omvattende een torsiekoppeling ter verbinding aan de niet afgeveerde massa's aan tegenoverliggende 5 zijden van het voertuig, welke torsiekoppeling twee torsiestaafhelften omvat die onderling zijn verbonden door een aandrijfbron voor het meedelen van draaibewegingen aan de torsiestaafhelften.The invention relates to a stabilizer system for a vehicle, comprising a torsion coupling for connection to the non-sprung masses on opposite sides of the vehicle, which torsion coupling comprises two torsion bar halves which are mutually connected by a drive source for communicating rotational movements to the torsion bar halves.

Een dergelijk stabilisatorsysteem is bekend uit DE-A-19846275. Dit bekende stabilisatorsysteem omvat een enkele elektrische motor, waarvan de stator aan een van 10 de torsiestaafhelften is verbonden en waarvan de rotor aan de andere torsiestaaf is verbonden. Door de motor te bekrachtigen, kunnen tegengestelde koppels en verdraaiingen worden meegedeeld aan de torsiestaafhelften voor het tegengaan van rolbewegingen van het voertuig die optreden bij het nemen van een bocht.Such a stabilizer system is known from DE-A-19846275. This known stabilizer system comprises a single electric motor, the stator of which is connected to one of the torsion bar halves and the rotor of which is connected to the other torsion bar. By energizing the engine, opposing torques and rotations can be communicated to the torsion bar halves to prevent rolling movements of the vehicle that occur when cornering.

Hoewel dit bekende stabilisatorsysteem geschikt is voor het stabiliseren van het 15 voertuig met betrekking tot rolbewegingen, kan dit geen rol spelen in het geval van duikbewegingen zoals optreden bij remmen of versnellen.Although this known stabilizer system is suitable for stabilizing the vehicle with regard to rolling movements, it cannot play a role in the case of diving movements such as occurring during braking or acceleration.

Het doel van de uitvinding is derhalve een stabilisatorsysteem te verschaffen dat veelzijdiger is. Dat doel wordt bereikt doordat de aandrijfbron ten minste twee motoren omvat die elk aandrijvend zijn verbonden aan een respectieve torsiestaafhelft. Bij 20 voorkeur is een koppeling voorzien die overbrengbaar is tussen een vaste positie waarin de torsiestaafhelften gekoppeld zijn, en een vrije positie waarin de torsiestaafhelften ontkoppeld zijn.The object of the invention is therefore to provide a stabilizer system that is more versatile. That object is achieved in that the drive source comprises at least two motors, each of which are connected to a respective torsion bar half in a driving manner. Preferably, a coupling is provided that is transferable between a fixed position in which the torsion bar halves are coupled, and a free position in which the torsion bar halves are disconnected.

Het stabilisatorsysteem volgens de uitvinding kan worden toegepast voor het tegengaan van zowel rol- als duikbewegingen, en ook combinaties daarvan. In dat 25 verband kan het stabilisatorsysteem in het bijzonder worden toegepast op een voertuig met ten minste een wielophanging met twee geremde wielen aan elke zijde en met ten minste een stabilisatorsysteem zoals hiervoor beschreven. Dat voertuig omvat sensors voor het detecteren van een remwerking en/of het nemen van een bocht, alsmede regelmiddelen voor het regelen van dat systeem op basis van de gegevens geleverd 30 door de sensors.The stabilizer system according to the invention can be used to prevent both rolling and diving movements, and also combinations thereof. In that connection, the stabilizer system can in particular be applied to a vehicle with at least one wheel suspension with two braked wheels on each side and with at least one stabilizer system as described above. That vehicle comprises sensors for detecting a braking effect and / or taking a bend, as well as control means for controlling that system on the basis of the data supplied by the sensors.

In het geval van het nemen van een bocht, wordt het voertuig met het stabilisatorsysteem volgens de uitvinding bediend volgens de volgende stappen: i n 1 SU 56 2 het detecteren van het nemen van een bocht op basis van gegevens geleverd door de sensors, het selecteren van de vrije positie van de koppeling, het bekrachtigen van de elektrische motoren voor het opwekken van 5 tegengestelde koppels op de torsiestaafhelften voor het tegenwerken van de rolbeweging van het voertuig die wordt veroorzaakt door het nemen van de bocht.In the case of taking a turn, the vehicle with the stabilizer system according to the invention is operated according to the following steps: in 1 SU 56 2 detecting a turn based on data supplied by the sensors, selecting the free position of the coupling, energizing the electric motors to generate opposing torques on the torsion bar halves to counteract the rolling movement of the vehicle caused by taking the bend.

In het geval van remmen of versnellen, wordt het voertuigstabilisatorsysteem volgens de uitvinding bediend volgens de volgende stappen: 10 - het detecteren van een rem- of versnellingstoestand op basis van gegevens geleverd door de sensors, het selecteren van de vaste toestand van de koppeling, het bekrachtigen van de elektrische motoren voor het opwekken van koppels met hetzelfde teken op de torsiestaafhelften voor het tegengaan van de duikbeweging 15 van het voertuig veroorzaakt door de remtoestand.In the case of braking or acceleration, the vehicle stabilizer system according to the invention is operated according to the following steps: - detecting a braking or acceleration state based on data supplied by the sensors, selecting the fixed condition of the clutch, energizing the electric motors to generate torque with the same sign on the torsion bar halves to prevent the diving movement of the vehicle caused by the braking condition.

In geval zowel rol- als duikbewegingen optreden, kan het stabilisatorsysteem bijvoorbeeld worden bedreven door voorkeur te geven aan het tegenwerken van de rolbeweging aangezien de stabiliteit van het voertuig het best gediend is bij het op veilige wijze nemen van een bocht. In dit geval zal de koppeling ingeschakeld of 20 uitgeschakeld zijn.In case both rolling and diving movements occur, the stabilizer system can for instance be operated by giving preference to opposing the rolling movement since the stability of the vehicle is best served when safely taking a bend. In this case the coupling will be switched on or off.

In het stabilisatorsysteem volgens de uitvinding kan elke motor aan een torsiestaafhelft zijn verbonden door een respectievelijke tandwielaandrijving. Die koppeling omvat koppelingshelften, waarbij elke koppelingshelft met een respectievelijke motor samenwerkt. Verder kunnen elke koppelingshelft en een 25 respectievelijke motor met elkaar samen werken door een respectievelijke tandwielaandrijving. Zo kan bijvoorbeeld elke motor een rondsel bezitten, en de respectievelijke torsiestaafhelft en koppelingshelft een tandwielorgaan bezitten, bijvoorbeeld een tandwiel of tandwiel sector, welke tandwielen of tandwiel sectoren aan tegenoverliggende zijde samenwerken met het respectievelijke rondsel.In the stabilizer system according to the invention, each motor can be connected to a torsion bar half by a respective gear drive. Said coupling comprises coupling halves, wherein each coupling half cooperates with a respective motor. Furthermore, each coupling half and a respective motor can cooperate with each other through a respective gear drive. For example, each motor may have a pinion, and the respective torsion bar half and clutch half may have a gear member, for example a gear or gear sector, which gear wheels or gear sectors cooperate on the opposite side with the respective pinion.

30 De koppeling kan op verschillende manieren zijn uitgevoerd. Zo kan de koppeling bijvoorbeeld een veerbelaste tandkoppeling zijn, waarbij de koppelingshelften radiaal gerichte tanden bezitten, waarbij de koppeling wordt n lil 1 9 4 h 'b 3 ontkoppeld door middel van een elektromagnetische koppelingssectie tegen de veerbelasting.The coupling can be designed in various ways. For example, the coupling can be a spring-loaded tooth coupling, the coupling halves having radially oriented teeth, the coupling being uncoupled by means of an electromagnetic coupling section against the spring load.

Als alternatief kunnen de koppelingshelften aangedrukt worden naar de vaste positie, terwijl een actuator is voorzien voor het verplaatsen van de koppelingshelften 5 naar hun vrije positie tegen de aandrukkracht. In het geval van elektriciteitsuitval, zal de koppeling worden ingeschakeld en het stabilisatorsysteem als een normale torsiestaaf fungeren. In het geval van elektromagnetische koppeling, kan deze actuator een elektromagneet zijn. Als alternatief kan de actuator worden uitgevoerd als een schroefactuator die bijvoorbeeld wordt aangedreven door een elektromotor.Alternatively, the coupling halves can be pressed to the fixed position, while an actuator is provided for moving the coupling halves 5 to their free position against the pressing force. In the event of a power failure, the clutch will be engaged and the stabilizer system will act as a normal torsion bar. In the case of electromagnetic coupling, this actuator can be an electromagnet. Alternatively, the actuator can be designed as a screw actuator that is driven, for example, by an electric motor.

10 Verder is een huis voorzien, waarbij de stator van elke motor is verbonden aan het huis, en de torsiestaafhelften uit het huis steken aan tegenoverliggende einden daarvan.A housing is further provided, wherein the stator of each motor is connected to the housing, and the torsion bar halves protrude from the housing at opposite ends thereof.

De uitvinding zal nu verder worden beschreven onder verwijzing naar uitvoeringsvormen van het stabilisatorsysteem zoals weergegeven in de figuren.The invention will now be further described with reference to embodiments of the stabilizer system as shown in the figures.

15 Fig. 1 toont een eerste uitvoeringsvorm van het stabilisatorsysteem.FIG. 1 shows a first embodiment of the stabilizer system.

Fig. 2 toont een tweede uitvoeringsvorm van het stabilisatorsysteem, met een huis.FIG. 2 shows a second embodiment of the stabilizer system with a housing.

Fig. 3 toont een dwarsdoorsnede volgens III-III van fig. 1.FIG. 3 shows a cross-section along the line III-III of FIG. 1.

Het in fig. 1 en 3 weergegeven stabilisatorsysteem omvat twee torsiestaafhelften 20 2, 3, die elk moeten worden verbonden aan de wielen aan tegenoverliggende zijden van een voertuig, bijvoorbeeld de voorwielen of de achterwielen. Deze torsiestaafhelften 2, 3 zijn onderling verbonden door een aandrijfbron die in zijn geheel is aangeduid met verwijzingsteken 4.The stabilizer system shown in Figs. 1 and 3 comprises two torsion bar halves 2, 3, each of which must be connected to the wheels on opposite sides of a vehicle, for example the front wheels or the rear wheels. These torsion bar halves 2, 3 are interconnected by a drive source which is indicated in its entirety by reference sign 4.

Zoals weergegeven in fig. 3 omvat deze aandrijfbron een tandkoppeling 7, met 25 koppelingshelften 10, 11 voorzien van radiaal gerichte tanden 16. Deze koppelingshelften 10, 11 worden naar hun koppelingspositie gedrongen door middel van een veer 17. Door een actuator, bijvoorbeeld een elektromagneet, kunnen de koppelingshelften 10, 11 in hun vrije positie worden gebracht, tegen de aandrijfkracht van de veer 17.As shown in Fig. 3, this drive source comprises a tooth coupling 7, with coupling halves 10, 11 provided with radially directed teeth 16. These coupling halves 10, 11 are urged to their coupling position by means of a spring 17. By an actuator, for example an electromagnet , the coupling halves 10, 11 can be brought into their free position, against the driving force of the spring 17.

30 De torsiestaafhelften 2, 3 zijn elk gekoppeld aan een tandwielaandrijving 8, 9 die elk tegenoverliggende tandwielen 14, 15 omvatten. De tandwielen 14 zijn verbonden aan de torsiestaafhelften, de tandwielen 15 aan de koppeling.The torsion bar halves 2, 3 are each coupled to a gear drive 8, 9 which each comprise opposite gear wheels 14, 15. The gear wheels 14 are connected to the torsion bar halves, the gear wheels 15 to the coupling.

1019456 41019456 4

Verder zijn rondsels 12, 13 voorzien die elk samenwerken met een paar bestaande uit de tandwielen 14, 15. Die rondsels 12, 13 zijn elk verbonden aan een respectievelijke motor 4, 5, bij voorkeur elektrische motoren. De motorhuizen zijn stationair met betrekking tot het huis 18 waar doorheen de torsiestaafhelften 2, 3 5 steken.Furthermore, pinions 12, 13 are provided which each cooperate with a pair consisting of the gear wheels 14, 15. Those pinions 12, 13 are each connected to a respective motor 4, 5, preferably electric motors. The motor housings are stationary with respect to the housing 18 through which the torsion bar halves 2, 3 protrude.

Wanneer de koppeling 7 zich in zijn vaste toestand bevindt, fungeert het stabilisatorsysteem op een normale wijze. Dat wil zeggen dat de torsiestaafhelften 2, 3 als een geheel bewegen door de gecombineerde werking van de respectievelijke tandwielen 14,15 en de rondsels 12,13, die vrij kunnen draaien.When the coupling 7 is in its fixed state, the stabilizer system functions in a normal manner. That is, the torsion bar halves 2, 3 move as a whole due to the combined action of the respective gears 14,15 and the pinions 12,13, which can rotate freely.

10 Bij het neven van een bocht zal het betreffende voertuig een rolbeweging uitvoeren, die actief kan worden tegengegaan door het stabilisatorsysteem. Bij het detecteren van een bocht, bijvoorbeeld door geschikte sensors die op het betreffende voertuig zijn voorzien, wordt de koppeling in zijn vrije positie gebracht. De motoren 4, 5 worden bekrachtigd, om te verzekeren dat de torsiestaafhelft 2, 3 die zich bevindt aan 15 de zijde waar het voertuigchassis wordt neergedrukt als gevolg van het nemen van een bocht, wordt voorzien van een koppel en/of rotatie die tracht om het voertuigchassis op te tillen. De andere torsiestaafhelft 3, 2 wordt in de tegenovergestelde richting geregeld. Als gevolg wordt de rolbeweging actief tegengegaan.At the turn of a bend, the vehicle in question will execute a rolling movement, which can be actively prevented by the stabilizer system. When a bend is detected, for example by suitable sensors provided on the relevant vehicle, the coupling is brought into its free position. The motors 4, 5 are actuated to ensure that the torsion bar half 2, 3 located on the side where the vehicle chassis is pressed down as a result of taking a bend, is provided with a torque and / or rotation that attempts to lift the vehicle chassis. The other torsion bar half 3, 2 is controlled in the opposite direction. As a result, the rolling movement is actively prevented.

In geval een rem- of versnellingsbewerking wordt gedetecteerd, wordt het 20 stabilisatorsysteem zodanig bedreven dat de koppeling 7 wordt gehouden of wordt gebracht in zijn vaste positie, waarbij de motoren 4 en 5 in tegengestelde richting worden aangedreven. Als gevolg verkrijgen beide torsiestaafhelften 2, 3 een koppel-en/of draaiing in dezelfde richting, voor het tegengaan van de duikbeweging die voortvloeit uit de rem werking of versnellingswerking.In case a braking or acceleration operation is detected, the stabilizer system is operated such that the clutch 7 is held or brought to its fixed position, the motors 4 and 5 being driven in the opposite direction. As a result, both torsion bar halves 2, 3 obtain a torque and / or rotation in the same direction to counteract the diving movement resulting from the braking or acceleration effect.

25 De regelsignalen worden geleverd door de koppeling 7 en de motoren 4, 5 door een regelmechanisme 20 dat gegevens ontvangt van voertuigsensors zoals hoeksensors, versnellingssensors 21 en dergelijke.The control signals are supplied by the coupling 7 and the motors 4, 5 by a control mechanism 20 that receives data from vehicle sensors such as angle sensors, acceleration sensors 21 and the like.

Het zal duidelijk zijn dat de krachten die nodig zijn voor het tegenwerken van de rol en/of duikbeweging aanzienlijk zijn. De motoren 4, 5 moeten derhalve krachtig 30 genoeg zijn om de vereiste koppels te leveren. ïn dit verband kan een verdere verbetering worden verkregen door het toepassen van tandwielsectoren 19 zoals weergegeven in de uitvoeringsvorm van fig. 2, welke de hefboomarm vergroten met 10194 56 5 betrekking tot de torsiestaafheliiten 2, 3. Naast elektrische motoren kunnen ook hydraulische motoren in overweging worden genomen.It will be clear that the forces required to counteract the roll and / or diving movement are considerable. The motors 4, 5 must therefore be powerful enough to supply the required torque. In this connection, a further improvement can be obtained by using gear sectors 19 as shown in the embodiment of Fig. 2, which increase the lever arm with respect to the torsion bar elements 2, 3. In addition to electric motors, hydraulic motors can also be considered. be taken.

Het stabilisatorsysteem kan zowel worden toegepast voor de voorwielen als voor de achterwielen van voertuigen. Deze wielen kunnen al of niet aangedreven zijn; ook 5 toepassing op getrokken voertuigen is mogelijk.The stabilizer system can be used for both the front wheels and the rear wheels of vehicles. These wheels may or may not be driven; application to towed vehicles is also possible.

10 i λ 4 Q A fi610 λ 4 Q A fi6

Claims (15)

1. Stabilisatorsysteem voor een voertuig, omvattende een torsiekoppeling (1) ter verbinding aan de niet afgeveerde massa's aan tegenoverliggende zijden van het 5 voertuig, welke torsiekoppeling (1) twee torsiestaafhelften (2, 3) omvat die onderling zijn verbonden door een aandrijfbron (4) voor het meedelen van draaibewegingen aan de torsiestaafhelften (2, 3), met het kenmerk, dat de aandrijfbron ten minste twee motoren (5, 6) omvat die elk aandrijvend zijn verbonden aan een respectieve torsiestaafhelft (2, 3). 10A vehicle stabilizer system comprising a torsion coupling (1) for connection to the non-sprung masses on opposite sides of the vehicle, said torsion coupling (1) comprising two torsion bar halves (2, 3) interconnected by a drive source (4) for communicating rotational movements to the torsion bar halves (2, 3), characterized in that the drive source comprises at least two motors (5, 6) which are each drivingly connected to a respective torsion bar half (2, 3). 10 2. Systeem volgens conclusie 1, waarbij een koppeling (7) is voorzien die overbrengbaar is tussen een vaste positie waarin de torsiestaafhelften (2, 3) gekoppeld zijn, en een vrije positie waarin de torsiestaafhelften (2,3) ontkoppeld zijn.A system according to claim 1, wherein a coupling (7) is provided that is transferable between a fixed position in which the torsion bar halves (2, 3) are coupled, and a free position in which the torsion bar halves (2,3) are disconnected. 3. Systeem volgens conclusie 2, waarbij elke motor (5, 6) door een respectievelijke tandwielaandrijving (8, 9) is verbonden aan een torsiestaafhelft (2, 3).The system according to claim 2, wherein each motor (5, 6) is connected by a respective gear drive (8, 9) to a torsion bar half (2, 3). 4. Systeem volgens conclusie 2 of 3, waarbij de koppeling (7) koppelingshelften (10, 11) omvat, en elke koppelingshelft (10, 11) samenwerkt met een respectievelijke 20 motor (5, 6).4. A system according to claim 2 or 3, wherein the coupling (7) comprises coupling halves (10, 11), and each coupling half (10, 11) cooperates with a respective motor (5, 6). 5. Systeem volgens conclusie 4, waarbij elke koppelingshelft (10, 11) en een respectievelijke motor (5, 6) met elkaar samenwerking door een respectievelijke tandwielaandrijving (8, 9). 25The system of claim 4, wherein each coupling half (10, 11) and a respective motor (5, 6) interact with each other through a respective gear drive (8, 9). 25 6. Systeem volgens conclusie 3 en 5, waarbij elke motor (5, 6) een rondsel (12, 13) bezit en de respectievelijke torsiestaafhelft (2, 3) en koppelingshelft (10, 11) elk een tandwielorgaan bezitten, bijvoorbeeld een tandwiel (14, 15) of een tandwielsector (19), welke tandwielen (14, 15) of tandwielsectoren (19) aan tegenoverliggende zijden 30 samenwerken met het respectievelijke rondsel (12, 13). 019456System according to claims 3 and 5, wherein each motor (5, 6) has a pinion (12, 13) and the respective torsion bar half (2, 3) and coupling half (10, 11) each have a gear element, for example a gear ( 14, 15) or a gear sector (19), which gear wheels (14, 15) or gear sectors (19) on opposite sides 30 cooperate with the respective pinion (12, 13). 019456 7. Systeem volgens conclusie 6, waarbij de tandwielen (14, 15) of tandwielsectoren (19) van een torsiestaafhelft (2, 3) en een koppelingshelft (10, 11) zijn uitgelijnd en een identieke steekdiameter bezitten.The system of claim 6, wherein the gear wheels (14, 15) or gear sectors (19) of a torsion bar half (2, 3) and a coupling half (10, 11) are aligned and have an identical pitch diameter. 8. Systeem volgens een van de conclusies 2 tot 7, waarbij de koppeling (7) een tandkoppeling is, en de koppelingshelften (10,11) radiaal gerichte tanden (16) bezitten.A system according to any of claims 2 to 7, wherein the coupling (7) is a tooth coupling, and the coupling halves (10, 11) have radially directed teeth (16). 9. Systeem volgens conclusie 8, waarbij de koppelingshelften (10, 11) worden aangedrukt naar de vaste positie, en een actuator is voorzien voor het verplaatsen van 10 koppelingshelften (10,11) naar de vrij e positie tegen de aandrukkracht (17).The system according to claim 8, wherein the coupling halves (10, 11) are pressed to the fixed position, and an actuator is provided for moving 10 coupling halves (10, 11) to the free position against the pressing force (17). 10. Systeem volgens een van de voorgaande conclusies, waarbij een huis (18) is voorzien en de stator van elke motor (4, 5) aan het huis (18) is verbonden, en de torsiestaafhelften (2, 3) aan tegenoverliggende einden uit het huis (18) steken. 15System according to any of the preceding claims, wherein a housing (18) is provided and the stator of each motor (4, 5) is connected to the housing (18), and the torsion bar halves (2, 3) at opposite ends the house (18). 15 11. Systeem volgens een van de conclusies 2 tot 7, waarbij de koppeling elektromagnetisch wordt bediend.The system of any one of claims 2 to 7, wherein the coupling is operated electromagnetically. 12. Voertuig voorzien van ten minste twee geremde wielen aan elke zijde en 20 omvattende ten minste een systeem volgens een van de voorgaande conclusies, waarbij sensors (21) zijn voorzien voor het detecteren van een remwerking en/of het nemen van een bocht, alsmede regelmiddelen (20) voor het regelen van het systeem op basis van de gegevens geleverd door de sensors (21).12. Vehicle provided with at least two braked wheels on each side and comprising at least one system according to one of the preceding claims, wherein sensors (21) are provided for detecting a braking effect and / or taking a bend, and control means (20) for controlling the system based on the data supplied by the sensors (21). 13. Voertuig volgens conclusie 12, waarbij de sensors (21) versnellingssensors, snelheidsensors, hellingsensors, belastingsensors en dergelijke omvatten.The vehicle of claim 12, wherein the sensors (21) comprise acceleration sensors, speed sensors, incline sensors, load sensors and the like. 14. Werkwijze voor het bedrijven van een voertuig volgens conclusie 12 of 13, voorzien van een stabilisatorsysteem volgens een van de conclusies 2 tot 11, 30 omvattende de stappen van: het detecteren van het nemen van een bocht op basis van gegevens geleverd door de sensors, het selecteren van de vrije positie van de koppeling, - ii Hl 1 Q i r, & het bekrachtigen van de elektrische motoren voor het opwekken van tegengestelde koppels op de torsiestaafhelften voor het tegenwerken van de rolbeweging van het voertuig die wordt veroorzaakt door het nemen van de bocht. 5Method for operating a vehicle according to claim 12 or 13, provided with a stabilizer system according to one of claims 2 to 11, comprising the steps of: detecting a turn based on data supplied by the sensors , selecting the free position of the clutch, - ii Hl 1 Q ir, & energizing the electric motors to generate opposing torques on the torsion bar halves to counteract the rolling motion of the vehicle caused by taking the curve. 5 15. Werkwijze voor het bedrijven van een voertuig volgens conclusie 12 of 13, voorzien van een stabilisatorsysteem volgens een van de conclusies 2 tot 11, omvattende de stappen van: het detecteren van een rem- of versnellingstoestand op basis van gegevens 10 geleverd door de sensors, het selecteren van de vaste toestand van de koppeling, het bekrachtigen van de elektrische motoren voor het opwekken van koppels met hetzelfde teken op de torsiestaafhelften voor het tegengaan van de duikbeweging van het voertuig veroorzaakt door de remtoestand. 15 1019456A method for operating a vehicle according to claim 12 or 13, provided with a stabilizer system according to any of claims 2 to 11, comprising the steps of: detecting a braking or acceleration state based on data supplied by the sensors , selecting the solid state of the clutch, energizing the electric motors to generate torque with the same sign on the torsion bar halves to counteract the diving motion of the vehicle caused by the braking state. 15 1019456
NL1019456A 2001-11-30 2001-11-30 Stabilizer system for a vehicle. NL1019456C2 (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL1019456A NL1019456C2 (en) 2001-11-30 2001-11-30 Stabilizer system for a vehicle.
AU2002347661A AU2002347661A1 (en) 2001-11-30 2002-11-29 Stabiliser system for a vehicle
PCT/NL2002/000775 WO2003045719A1 (en) 2001-11-30 2002-11-29 Stabiliser system for a vehicle

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL1019456A NL1019456C2 (en) 2001-11-30 2001-11-30 Stabilizer system for a vehicle.
NL1019456 2001-11-30

Publications (1)

Publication Number Publication Date
NL1019456C2 true NL1019456C2 (en) 2003-06-03

Family

ID=19774350

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NL1019456A NL1019456C2 (en) 2001-11-30 2001-11-30 Stabilizer system for a vehicle.

Country Status (3)

Country Link
AU (1) AU2002347661A1 (en)
NL (1) NL1019456C2 (en)
WO (1) WO2003045719A1 (en)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE20313102U1 (en) 2003-08-25 2004-01-15 Trw Fahrwerksysteme Gmbh & Co Kg Stabilizer assembly for a motor vehicle
DE102004002550A1 (en) * 2004-01-17 2005-08-04 Dr.Ing.H.C. F. Porsche Ag Oscillating motor for stabilizer of motor vehicle, has oscillating motor that is intended for swiveling of housing of another oscillating motor opposite to body of vehicle, where housing is utilized as rotor for former motor
DE102004004335B4 (en) 2004-01-29 2017-07-13 Zf Friedrichshafen Ag Suspension arrangement for a vehicle
FR2865681B1 (en) * 2004-02-02 2007-12-28 Renault Sport Technologies ANTI-ROLL DEVICE FOR VEHICLES COMPRISING CONTROLLABLE MEANS FOR RIGIDIFYING THE CONNECTION BETWEEN TWO WHEELS
DE102005021673A1 (en) 2005-05-11 2006-11-16 Bayerische Motoren Werke Ag Divided electromechanical motor vehicle stabilizer with blocking device and method for roll stabilization in case of failure or shutdown of the active motor vehicle stabilizer
DE102007007214A1 (en) 2007-02-14 2008-08-21 Volkswagen Ag Arrangement of a stabilizer on a suspension for motor vehicles
FR2920345B1 (en) * 2007-09-04 2009-10-23 Renault Sas DEVICE FOR DISCONNECTING AND CONNECTING TWO ANTI-ROLLER BARS FOR MOTOR VEHICLES
EP2368730A3 (en) * 2010-03-15 2013-05-22 Benteler Automobiltechnik GmbH Stabiliser assembly
WO2017042055A1 (en) * 2015-09-07 2017-03-16 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Damping system of a two-track vehicle
FR3044265A1 (en) * 2015-12-01 2017-06-02 Peugeot Citroen Automobiles Sa ANTI-DEVICE BAR WITH VARIABLE STIFFNESS FOR MOTOR VEHICLE
EP3409516B1 (en) * 2017-06-02 2022-09-28 Ovalo GmbH Active suspension

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR837666A (en) * 1937-10-28 1939-02-15 Differential oscillating suspension applicable to all vehicles
FR839856A (en) * 1938-06-25 1939-04-13 Hydraulic dynamic stabilization and controlled damping suspension system for motor vehicles
US2887322A (en) * 1955-06-09 1959-05-19 Monge Louis De Equalizer type vehicle suspension and locking means therefor
DE3734698A1 (en) * 1986-10-24 1988-07-28 Volkswagen Ag Suspension system for a motor vehicle axle with wheel suspension links pivotably articulated on the vehicle body
JPH02270617A (en) * 1989-04-10 1990-11-05 Rhythm Motor Parts Mfg Co Ltd Variable stabilizer device
DE3928062A1 (en) * 1989-08-25 1990-11-29 Daimler Benz Ag Balancing system for independently suspended wheels - has control unit which carries two oppositely positioned level adjustment members with drive arrangement with worm drive
JPH0592715A (en) * 1991-10-03 1993-04-16 Kayaba Ind Co Ltd Stabilizer control device
JPH0885328A (en) * 1994-09-19 1996-04-02 Kayaba Ind Co Ltd Attitude control device for vehicle
JPH09267617A (en) * 1996-04-03 1997-10-14 Honda Motor Co Ltd Stabilizer for vehicle
DE19846275A1 (en) 1998-06-25 1999-12-30 Bosch Gmbh Robert System for roll-stabilization of vehicles, especially cars

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR837666A (en) * 1937-10-28 1939-02-15 Differential oscillating suspension applicable to all vehicles
FR839856A (en) * 1938-06-25 1939-04-13 Hydraulic dynamic stabilization and controlled damping suspension system for motor vehicles
US2887322A (en) * 1955-06-09 1959-05-19 Monge Louis De Equalizer type vehicle suspension and locking means therefor
DE3734698A1 (en) * 1986-10-24 1988-07-28 Volkswagen Ag Suspension system for a motor vehicle axle with wheel suspension links pivotably articulated on the vehicle body
JPH02270617A (en) * 1989-04-10 1990-11-05 Rhythm Motor Parts Mfg Co Ltd Variable stabilizer device
DE3928062A1 (en) * 1989-08-25 1990-11-29 Daimler Benz Ag Balancing system for independently suspended wheels - has control unit which carries two oppositely positioned level adjustment members with drive arrangement with worm drive
JPH0592715A (en) * 1991-10-03 1993-04-16 Kayaba Ind Co Ltd Stabilizer control device
JPH0885328A (en) * 1994-09-19 1996-04-02 Kayaba Ind Co Ltd Attitude control device for vehicle
JPH09267617A (en) * 1996-04-03 1997-10-14 Honda Motor Co Ltd Stabilizer for vehicle
DE19846275A1 (en) 1998-06-25 1999-12-30 Bosch Gmbh Robert System for roll-stabilization of vehicles, especially cars

Non-Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 015, no. 028 (M - 1072) 23 January 1991 (1991-01-23) *
PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 017, no. 430 (M - 1460) 10 August 1993 (1993-08-10) *
PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 1996, no. 08 30 August 1996 (1996-08-30) *
PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 1998, no. 02 30 January 1998 (1998-01-30) *

Also Published As

Publication number Publication date
AU2002347661A1 (en) 2003-06-10
WO2003045719A1 (en) 2003-06-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
NL1019456C2 (en) Stabilizer system for a vehicle.
NL1018627C2 (en) Control unit for control via wire.
US5803202A (en) Reaction simulator especially for a vehicle steering system
US5323866A (en) Power steering system
US20060278466A1 (en) Electric power steering systems
EP1225090A3 (en) Apparatus for moving vehicles such as caravans and trailers
JP3641735B2 (en) Vehicle steering system
CN102712304A (en) Vehicle control apparatus
JP2010188930A (en) Steering input device and steering control device
US6505700B2 (en) Rear wheel steering device
JP2004237785A (en) Steering device for vehicle
CN111372836A (en) Vehicle having a wheel-selectable drive torque device and an articulated joint, and method for controlling a vehicle
EP1145894B1 (en) Dual wheel assembly with variable wheel engagement
EP0470424A1 (en) Means to limit the lock angle of a vehicle's wheels
EP1415894A2 (en) Vehicle steering apparatus
CN113692374A (en) Method and device for operating a steering gear of a motor vehicle, control unit and steering gear
JP2003516266A (en) Vehicle structure with differential lock
JP6950251B2 (en) Vehicle drive system
EP3689646A1 (en) Drive unit of a vehicle and a method for levelling a vehicle
KR20070032484A (en) The actuator for drive by wire of car
US6725992B1 (en) Electromagnetic clutch control providing enhanced engagement
RU2279370C1 (en) Crawler vehicle steering gear
CN211001540U (en) Electro-hydraulic steering gear and automobile
JP4193635B2 (en) Vehicle steering system
JP2686532B2 (en) Vehicle rear wheel steering system

Legal Events

Date Code Title Description
PD2B A search report has been drawn up
VD1 Lapsed due to non-payment of the annual fee

Effective date: 20060601