NL1017948C2 - Device for controlled placing of products in container comprises conveyor belt for product feed, loading station at end of conveyor belt for receipt of container and with loading devices for placing products in container - Google Patents
Device for controlled placing of products in container comprises conveyor belt for product feed, loading station at end of conveyor belt for receipt of container and with loading devices for placing products in container Download PDFInfo
- Publication number
- NL1017948C2 NL1017948C2 NL1017948A NL1017948A NL1017948C2 NL 1017948 C2 NL1017948 C2 NL 1017948C2 NL 1017948 A NL1017948 A NL 1017948A NL 1017948 A NL1017948 A NL 1017948A NL 1017948 C2 NL1017948 C2 NL 1017948C2
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- product
- holder
- products
- container
- loading
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B5/00—Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
- B65B5/10—Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles
- B65B5/106—Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles by pushers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
Description
Inrichting voor het gecontroleerd in een houder plaatsen van producten alsmede een houder en een transportruimte.Device for the controlled placement of products as well as a holder and a transport space.
De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor het gecontroleerd in 5 een houder plaatsen van producten omvattende een transportbaan voor een aanvoer van producten, een laadstation nabij een uiteinde van de transportbaan om de houder te ontvangen, welke laadstation is voorzien van laadmiddelen voor het vanaf de transportband gecontroleerd in de houder plaatsen van aangevoerde producten.The present invention relates to a device for controlled placing of products in a holder, comprising a conveyor track for a supply of products, a loading station near an end of the conveyor track to receive the holder, which loading station is provided with loading means for starting from placing supplied products in a controlled manner in the holder.
10 Een dergelijke inrichting vindt met name toepassing in magazijnen en distributiecentra, waarbij soms grote aantallen artikelen in een gemeenschappelijke houder dienen te worden verpakt, alvorens de producten op transport worden gesteld. Dit transport kan intem zijn, bij voorbeeld vanuit een magazijn naar een fabricage-afdeling, of extern, waarbij de goederen over de weg of anderszins naar een externe plaats van bestemming 15 worden gebracht. Dusverre geschiedt veel van dit inpakwerk nog met de hand. Om dit handwerk te besparen zijn inmiddels diverse mechanische oplossing voorgesteld, die veelal uitgaan van een robotarm om de producten uit de transportbaan op te nemen en in de houder te plaatsen. Veelal gaat het daarbij om het verpakken van een al of niet gestage stroom van, qua grootte, vorm en gewicht, in hoge mate gelijksoortige artikelen, 20 waarop de laadmiddelen zijn afgestemd en afgeregeld. Voor distributiecentra en magazijnen van waaruit een grote verscheidenheid van artikelen dient te worden verzonden, blijken deze bestaande systemen evenwel niet goed uitvoerbaar. Met name in distributiecentra van waaruit supermarkten worden bevoorraad is de diversiteit van de te verzenden producten dusdanig groot, variërend van relatief grote producten met een 25 betrekkelijk laag gewicht tot relatief kleine producten met een betrekkelijk groot gewicht en met sterk uiteenlopende vormen, dat dusverre de daarvoor toegepaste bestaande systemen blijken te falen.Such a device finds application in particular in warehouses and distribution centers, in which sometimes large numbers of articles have to be packaged in a common container before the products are put on transport. This transport can be in-house, for example from a warehouse to a manufacturing department, or externally, whereby the goods are transported by road or otherwise to an external destination. So far, much of this wrapping work is still done by hand. In order to save this manual work, various mechanical solutions have now been proposed, which are generally based on a robot arm to receive the products from the conveyor track and place them in the holder. This usually involves the packaging of a stream, whether or not steady, of articles, which are highly similar in size, shape and weight, to which the loading means are tuned and adjusted. However, for distribution centers and warehouses from which a wide variety of items must be shipped, these existing systems prove to be difficult to implement. In particular in distribution centers from which supermarkets are supplied, the diversity of the products to be shipped is so great, varying from relatively large products with a relatively low weight to relatively small products with a relatively large weight and with widely differing shapes, that the existing systems applied fail.
Met de onderhavige uitvinding wordt ondermeer beoogd in een inrichting van de in de 30 aanhef genoemde soort te voorzien die zich zowel leent voor gelijksoortige producten als voor producten die qua afmeting, gewicht en vorm sterk variëren.The present invention has for its object, inter alia, to provide a device of the type mentioned in the preamble which is suitable both for similar products and for products that vary considerably in size, weight and shape.
; \i 'f y O 4 NL011164.nl -2-; \ i 'f y O 4 NL011164.nl -2-
Om het beoogde doel te bereiken heeft een inrichting van de in de aanhef genoemde soort volgens de uitvinding als kenmerk dat identificatiemiddelen zijn voorzien om een in de transportbaan aangevoerd product te identificeren, dat de laadmiddelen zijn gekoppeld aan de identificatiemiddelen om een productidentificatie te ontvangen, dat de 5 laadmiddelen zijn ingericht om een aangevoerd product via ten minste één lineaire verplaatsing in de houder te brengen, en dat voorafgaand aan de laadmiddelen ten minste één manipulator is voorzien welke is gekoppeld aan de identificatiemiddelen om een productidentificatie te ontvangen en in staat is om een product op basis van genoemde productidentificatie in een gecontroleerde basisoriëntatie te brengen, welke 10 basis-oriëntatie de laadmiddelen in staat stelt het product op basis van een ontvangen productidentificatie via de genoemde lineaire beweging in een vooraf bepaalde positie in de houder te brengen. Daarbij rust de uitvinding ondermeer op het inzicht dat de noodzakelijke manipulatie van de producten in plaats van volledig met de laadmiddelen te worden uitgevoerd bij voorkeur wordt gedistribueerd over de laadmiddelen en een of 15 meer daaraan, in de transportbaan, voorafgaande manipulatoren die ieder een deel van de totale manipulatie voor hun rekening nemen. Deze gedeeltelijke manipulaties kunnen daardoor betrekkelijk simpel blijven en het product behoeft daarvoor niet of nauwelijks van de transportbaan te worden opgenomen. Doordat bij alle stappen op grond van de ontvangen productinformatie precies bekend is om wat voor product het gaat, kunnen de 20 daarop uitgevoerde manipulaties nauwkeurig worden afgestemd op de daadwerkelijke vorm, grootte en het gewicht van het product. Als uiteindelijk het product de transportbaan dient te verlaten om in de houder te worden geplaatst, volstaat daarvoor, dankzij de inmiddels gerealiseerde basisoriëntatie als uitgangspositie, een relatief simpele en daardoor betrekkelijk robuuste lineaire beweging waarvoor de laadmiddelen 25 optimaal zijn ingericht. Al met al wordt aldus een bijzonder robuust en betrouwbaar systeem verkregen dat ook bij sterk uiteenlopende artikelen in staat is deze gecontroleerd op de juiste plaats in de houder te brengen.In order to achieve the intended object, a device of the type mentioned in the preamble according to the invention has the feature that identification means are provided for identifying a product supplied in the conveyor track, that the loading means are coupled to the identification means for receiving a product identification, which the loading means are adapted to bring a supplied product into the holder via at least one linear displacement, and that at least one manipulator is provided prior to the loading means, which manipulator is coupled to the identification means for receiving a product identification and is capable of receiving a product identification. to bring a product based on said product identification into a controlled basic orientation, which basic orientation enables the loading means to bring the product into a predetermined position on the basis of a received product identification via said linear movement. In addition, the invention is based inter alia on the insight that the necessary manipulation of the products, instead of being carried out entirely with the loading means, is preferably distributed over the loading means and one or more manipulators preceding it, in the conveyor track, each of which is a part of be responsible for the total manipulation. These partial manipulations can therefore remain relatively simple and the product does not or hardly need to be taken from the conveyor track for this. Because all steps based on the received product information know exactly what the product is, the manipulations carried out on it can be accurately matched to the actual shape, size and weight of the product. If the product ultimately has to leave the conveyor track to be placed in the holder, a relatively simple and therefore relatively robust linear movement for which the loading means are optimally sufficient will suffice for this, thanks to the meanwhile realized basic orientation as a starting position. All in all, a particularly robust and reliable system is thus obtained which, even with widely varying articles, is able to place it in the correct place in the container in a controlled manner.
Om de producten in een aantal lagen in de houder te kunnen stapelen, is een bijzondere 30 uitvoeringsvorm van de inrichting volgens de uitvinding gekenmerkt doordat het laadstation een althans in verticale richting verstelbare stoel omvat om daarop de houder -3- te ontvangen. In deze uitvoeringsvorm wordt de houder op de stoel geplaatst en kan de houder aldus in verticale zin op de gewenste hoogte ten opzichte van de transportbaan worden gepositioneerd. Als in de houder een volledige laag met producten is aangebracht, kan de houder aldus al of niet stapsgewijs lager worden geplaatst om aldus 5 een volgende laag op de voorgaande te kunnen stapelen totdat de houder althans in hoofdzaak vol is c.q. alle voor de houder bestemde producten daarin zijn gebracht.In order to be able to stack the products in a number of layers in the holder, a special embodiment of the device according to the invention is characterized in that the loading station comprises a chair that is adjustable at least in the vertical direction to receive the holder thereon. In this embodiment the holder is placed on the chair and the holder can thus be positioned vertically at the desired height relative to the conveyor track. If a complete layer of products is arranged in the holder, the holder can thus be placed lower or not stepwise so as to be able to stack a next layer on the previous one until the holder is at least substantially full or all products intended for the holder brought there.
Om te vermijden dat bij het stapelen van producten, met name een voorin de houder geplaatst product daaruit valt, heeft een verdere uitvoeringsvorm van de inrichting 10 volgens de uitvinding als kenmerk dat de stoel om een in hoofdzaak horizontale as ten minste een weinig kantbaar is, welke as zich uitstrekt in hoofdzaak dwars op een richting van de genoemde lineaire verplaatsing. In deze uitvoeringsvorm van de houder met producten, vanuit de laadmiddelen gezien, enigszins naar achteren worden gekanteld zodat daarin geloste producten minder de neiging zullen hebben voorover uit 15 de houder te vallen. Door de houder aan de achterzijde te voorzien van al of niet gesloten opstaande wand kan de stapel met producten daartegen steunen en in de houder opgesloten blijven.In order to prevent that when stacking products, in particular a product placed in front of the holder, falls out of it, a further embodiment of the device according to the invention has the feature that the chair is at least slightly tiltable about a substantially horizontal axis, which axis extends substantially transversely to a direction of said linear displacement. In this embodiment of the container with products, viewed from the loading means, are tilted slightly backwards so that products discharged therein will have less tendency to fall forward out of the container. By providing the holder at the rear with upright wall, whether or not closed, the stack of products can rest against it and remain locked in the holder.
Op zichzelf kunnen voor de identificatiemiddelen uiteenlopende, al of niet elektronische 20 opnemers worden ingezet. Een bijzondere uitvoeringsvorm van de inrichting volgens de uitvinding heeft evenwel als kenmerk dat de identificatiemiddelen een elektronische opnemer omvatten welke in staat is een op een product aangebrachte identificatiecode te registreren., en meer in het bijzonder dat de identificatiecode een streepjescode omvat. Informatie die langs elektronische weg wordt geregistreerd, leent zich bijzonder goed 25 voor verdere verwerking door de laad en manipulatiemiddelen die op basis daarvan het product zullen hanteren. Een streepjescode heeft zich in dit opzicht bewezen als bijzonder bruikbaar en sluit naadloos aan bij bestaande elektronische identificatiesystemen zoals die commercieel verkrijgbaar zijn.A variety of, whether or not electronic, sensors can be used per se for the identification means. A special embodiment of the device according to the invention, however, is characterized in that the identification means comprise an electronic sensor which is capable of registering an identification code applied to a product, and more particularly that the identification code comprises a bar code. Information that is registered electronically is particularly suitable for further processing by the loading and manipulation means that will handle the product on the basis thereof. A bar code has proven to be particularly useful in this regard and fits in seamlessly with existing electronic identification systems as they are commercially available.
30 Een voorkeursuitvoeringsvorm van de inrichting volgens de uitvinding heeft als kenmerk dat de ten minste ene manipulator is ingericht om een product desgewenst -4- althans te kantelen en om een verticale as te roteren. De laadmiddelen brengen het product uiteindelijk via een al of niet meervoudige translatiebeweging in de houder.A preferred embodiment of the device according to the invention has the feature that the at least one manipulator is adapted to at least tilt a product if desired and to rotate about a vertical axis. The loading means ultimately bring the product into the container via a translation movement, which may or may not be multiple.
Door de manipulatiemiddelen zo in te richten dat daarmee zowel om een horizontale as een kanteling en om een verticale as een rotatie mogelijk is, kan het product vanuit 5 willekeurig welke uitgangspositie in iedere gewenste oriëntatie in de houder worden geplaatst. De inrichting volgens de uitvinding stelt dan ook geen eisen aan de aanvoer van de producten anders dan dat deze in de juiste volgorde worden aangevoerd. Een bijzondere uitvoeringsvorm van de inrichting volgens de uitvinding heeft in dit verband als kenmerk dat de manipulator een stuitvlak omvat dat dwars op een transportrichting 10 in de transportbaan brengbaar is om daartegen een product te ontvangen. Door een aangevoerd product in de transportbaan tegen het stuitvlak te laten stuiten en gelijktijdig daarop van achteren aan een bovenzijde in te werken, zal het product onder invloed van zijn eigen impuls in de richting van de transportbaan om een horizontale as kantelen, zonder dat daarvoor noemenswaard een krachtsinspanning van de manipulator is vereist. 15 Aldus wordt op een betrekkelijk eenvoudige, doch daarom niet minder betrouwbare wijze in een kantelingsmogelijkheid van producten voorzien.By arranging the manipulation means in such a way that tilting is possible both about a horizontal axis and about a vertical axis, the product can be placed in any desired orientation in the holder from any starting position. The device according to the invention therefore makes no demands on the supply of the products other than that they are supplied in the correct order. A special embodiment of the device according to the invention has the feature in this connection that the manipulator comprises a stop surface that can be introduced transversely of a conveying direction into the conveyor track in order to receive a product against it. By having a supplied product bump against the stop surface in the conveyor track and simultaneously acting on it from the rear at the top, the product will, under the influence of its own impulse, tilt in the direction of the conveyor track about a horizontal axis, without being worth mentioning a force effort from the manipulator is required. A tilting possibility of products is thus provided in a relatively simple but therefore no less reliable manner.
In een verdere uitvoeringsvorm is de inrichting volgens de uitvinding gekenmerkt doordat de laadmiddelen een althans in een eerste richting althans in hoofdzaak 20 horizontaal verplaatsbaar plateau omvatten om daarop het product te ontvangen, welke plateau in een eerste positie althans in hoofdzaak in lijn is met de transportbaan om daarop een aangevoerd product te ontvangen en in een tweede positie in de houder treedt om daarin een product te lossen. In deze uitvoeringsvorm wordt het product vanaf de transportband op het plateau geleid ondersteund door het plateau in de houder gebracht. 25 Door een juiste positionering van het product op het plateau en van het plateau ten opzichte van de houder, kan het product aldus op ieder gewenste plaatst in de houder worden gebracht. Een verdere bijzondere uitvoeringsvorm van de inrichting volgens de uitvinding heeft hiertoe als kenmerk dat het plateau en de houder in een tweede richting, althans in hoofdzaak dwars op de eerste richting, ten opzichte van elkaar verplaatsbaar 30 zijn. Voor producten die achterin de houder dienen te worden gebracht, zal het plateau verder in de houder treden dan voor producten die voorin terecht dienen te komen. In -5- beide gevallen behoedt het ondersteunende plateau dat producten van of uit de inrichting vallen.In a further embodiment, the device according to the invention is characterized in that the loading means comprise a platform that is movable at least in a first direction, at least substantially horizontally, to receive the product thereon, which platform in a first position is at least substantially in line with the conveyor track to receive a supplied product thereon and enter the container in a second position to unload a product therein. In this embodiment, the product is guided from the conveyor belt onto the tray supported by the tray into the container. By correct positioning of the product on the tray and of the tray relative to the holder, the product can thus be introduced into the holder at any desired location. A further special embodiment of the device according to the invention has for this purpose the feature that the platform and the holder are movable relative to each other in a second direction, at least substantially transversely of the first direction. For products to be placed in the back of the holder, the platform will step further into the holder than for products to be placed in the front. In both cases, the supporting platform prevents products from falling out of the device.
Voor die situaties waarbij de manipulatie van het product door de laadmiddelen tezamen 5 met de manipulator ontoereikend blijkt te zijn voor een adequate positionering van producten heeft een verdere uitvoeringsvorm van de inrichting volgens de uitvinding als kenmerk dat ten minste één verdere manipulator is aangebracht welke in staat is om met een product samen te werken om dit in een verdere oriëntatie te brengen. Deze verdere manipulatiemiddelen kunnen al of niet elektronisch worden aangestuurd, bij voorbeeld 10 op basis van aangeboden productinformatie. Steeds wordt daarmee beoogd de basisoriëntatie van het product zodanig aan te passen of fijn te regelen dat de laadmiddelen het product in een optimale oriëntatie en positie krijgen aangeleverd, opdat storingen en uitval bij de laadmiddelen tot een minimum kunnen worden beperkt.For those situations where the manipulation of the product by the loading means together with the manipulator proves to be insufficient for an adequate positioning of products, a further embodiment of the device according to the invention has the feature that at least one further manipulator is provided which is capable of is to work with a product to bring it into a further orientation. These further manipulation means may or may not be controlled electronically, for example 10 on the basis of product information provided. The aim is always to adjust or fine-tune the basic orientation of the product in such a way that the loading means are delivered to the product in an optimum orientation and position, so that disruptions and failures at the loading means can be kept to a minimum.
15 Een bijzondere uitvoeringsvorm van de inrichting volgens de uitvinding heeft in laatst gesteld verband als kenmerk dat de ten minste ene verdere manipulator aliëneermiddelen omvat welke zijn ingericht om een product in de transportbaan althans nagenoeg vast te aliëneren, en meer in het bijzonder dat de aliëneermiddelen twee aan weerszijden van de transportbaan geplaatste drukorganen omvat welke in staat zijn om 20 in hoofdzaak dwars op de transportrichting op het product in te werken, en dat de aliëneermiddelen zijn gekoppeld aan de identificatiemiddelen en in staat zijn om de inwerking van de drukorganen af te stemmen op door de identificatiemiddelen afgegeven productinformatie. Doordat aldus kan worden verzekerd dat de producten althans nagenoeg in het midden van de transportbaan de laadmiddelen bereiken, kunnen 25 laatsgenoemde middelen optimaal worden afgestemd op een centrale ligging van het product als uitgangspositie.A special embodiment of the device according to the invention is characterized in the last-mentioned connection in that the at least one further manipulator comprises alienating means which are adapted to at least substantially permanently alienate a product in the conveyor track, and more particularly that the alienating means are two comprises pressure members disposed on either side of the conveyor track which are able to act on the product substantially transversely of the conveying direction, and that the aligning means are coupled to the identification means and are able to adjust the action of the pressure members to product information issued by the means of identification. Because it can thus be ensured that the products reach the loading means at least substantially in the middle of the conveyor track, the latter means can be optimally matched to a central location of the product as a starting position.
De uitvinding heeft tevens betrekking op een houder voor toepassing in samenhang met de inrichting volgens de uitvinding, omvattende een al of niet verrijdbaar onderstel om 30 daarop producten in een althans ten dele gestapelde toestand te ontvangen. Op zichzelf worden producten door de inrichting zo dicht mogelijk op elkaar in de houder gebracht -6- om een zo optimaal mogelijke vulgraad te bereiken. Door dat de producten in veel gevallen van elkaar afwijkende dimensies en vormen zullen hebben, kan echter niet worden vermeden dat de houder aan een voorzijde niettemin in meer of mindere mate ongevuld blijft. Om te vermijden dat producten, met name tijdens transport van de 5 houder, kunnen verschuiven en van hogere lagen omlaag kunnen vallen, heeft een dergelijke houder volgens de uitvinding als kenmerk dat ten minste één opstaande wand van het onderstel uitgaat, en dat de genoemde opstaande wand aan een binnenzijde is voorzien van ten minste één inflateerbaar lichaam dat in staat is om een geëxpandeerde’ toestand aan te nemen en een leegruimte in de houder althans grotendeels op te vullen.The invention also relates to a holder for use in connection with the device according to the invention, comprising a mobile or non-mobile undercarriage for receiving products thereon in an at least partially stacked state. As such, products are brought into the holder as close as possible to each other by the device in order to achieve the optimum possible degree of filling. However, because the products will in many cases have dimensions and shapes that differ from each other, it cannot be avoided that the container nevertheless remains unfilled to a greater or lesser extent at the front. In order to avoid that products, in particular during transport of the holder, can shift and fall down from higher layers, such a holder according to the invention has the feature that at least one upright wall extends from the frame, and that said upright wall on an inside is provided with at least one inflatable body which is capable of assuming an expanded state and at least largely filling an empty space in the container.
10 Het inflateerbare lichaam kan bijvoorbeeld met behulp van een standaard perslucht installatie worden gevuld en past zich qua vorm en grootte aan de leegruimte aan die voorin de houder resteert nadat deze met de inrichting met producten werd afgevuld.The inflatable body can for instance be filled with the aid of a standard compressed air installation and adapts in shape and size to the empty space that remains in the front of the container after it has been filled with products with the device.
Het gevaar op verschuiven en/of naar beneden vallen van producten kan aldus effectief worden tegen gegaan. Een verdere uitvoeringsvorm van de houder volgens de uitvinding 15 heeft in dit verband als kenmerk dat een afdek zich in hoofdzaak dwars op de ten minste ene wand aan een bovenzijde van de houder uitstrekt en dat het afdek is voorzien van een inflateerbaar lichaam dat in staat is om een geëxpandeerde toestand aan te nemen en een leegruimte in de houder althans grotendeels op te vullen., opdat tevens vanaf een bovenzijde de hiervoor beschreven opvulling kan worden bereikt.The risk of products moving and / or falling down can thus be effectively prevented. A further embodiment of the holder according to the invention has in this connection the feature that a cover extends substantially transversely of the at least one wall on an upper side of the holder and that the cover is provided with an inflatable body capable of to assume an expanded condition and at least largely fill an empty space in the container, so that the above-described filling can also be achieved.
2020
Een ander gevaar tijdens transport, met name bij wegtransport, is dat producten bij hobbels, drempels en ander onregelmatigheden in het wegdek aan de bovenzijde uit een houder ontwijken om in een andere houder of los in de transportruimte terecht te komen. Dit gevaar is met name aan de orde indien de houder volledig of nagenoeg volledig is 25 gevuld, zoals wordt beoogd met de inrichting volgens de uitvinding. De uitvinding heeft dan ook tevens betrekking op een transportruimte voor het althans tijdens transport onderbrengen van een of meer houders voor toepassing in samenhang met de inrichting volgens de uitvinding, omvattende een verrijdbaar onderstel voorzien van een aantal opstaande wanden en een dakplaat die onderling een laadruimte begrenzen Om het 30 gevaar van uitval zoals hiervoor beschreven tegen te gaan heeft een dergelijke transportruimte volgens de uitvinding als kenmerk dat een patroon van inflateerbare -7- lichamen van de dakplaat uitgaat en zich uitstrekt in de laadruimte, corresponderend met de beoogde plaatsen van de houders, welke inflateerbare lichamen in staat zijn om een geëxpandeerde toestand aan te nemen en daarbij in een houder binnen te treden om daarin een leegruimte althans ten dele op te vullen. Doordat aldus de houders aan him 5 bovenzijde worden afgedekt zijn de producten daarin tijdens transport volledig opgesloten.Another danger during transport, in particular in the case of road transport, is that in the case of bumps, thresholds and other irregularities in the road surface, products evade from a container at the top in order to end up in another container or separately in the transport space. This danger arises in particular if the container is completely or almost completely filled, as is intended with the device according to the invention. The invention therefore also relates to a transport space for accommodating at least during transport one or more holders for use in connection with the device according to the invention, comprising a mobile chassis provided with a number of upright walls and a roof plate mutually limiting a loading space In order to counteract the risk of failure as described above, such a transport space according to the invention has the feature that a pattern of inflatable bodies extends from the roof plate and extends into the loading space corresponding to the intended locations of the holders, which inflatable bodies are able to assume an expanded state and thereby enter into a container to at least partially fill an empty space therein. Because the holders are thus covered at the top thereof, the products are completely enclosed therein during transport.
Navolgend zal de uitvinding nader worden toegelicht aan de hand van een uitvoeringsvoorbeeld en een bijbehorende tekening. In de tekening toont: io figuur 1 een schematisch overzicht van een uitvoeringsvoorbeeld van de inrichting volgens de uitvinding; figuur 2 een schematische voorstelling van identificatiemiddelen toegepast in de inrichting van figuur 1; figuur 3 een zij-aanzicht van kantelmiddelen toegepast in de inrichting van figuur 15 1; figuur 4 een bovenaanzicht van aliëneermiddelen, toegepast in de inrichting van figuur 1; figuur 5 een doorsnede van een houder volgens een uitvoeringsvoorbeeld van de uitvinding voor toepassing in samenhang met de inrichting van figuur 1; 20 figuur 6 een zij-aanzicht van een laadstation van de inrichting van figuur 1; en figuur 7 een doorsnede van een uitvoeringsvorm van een transportruimte volgens de uitvinding.The invention will be explained in more detail below with reference to an exemplary embodiment and an accompanying drawing. In the drawing: figure 1 shows a schematic overview of an exemplary embodiment of the device according to the invention; figure 2 shows a schematic representation of identification means used in the device of figure 1; figure 3 shows a side view of tilting means used in the device of figure 1; figure 4 is a top view of alienating means used in the device of figure 1; figure 5 shows a cross section of a holder according to an exemplary embodiment of the invention for use in connection with the device of figure 1; Figure 6 shows a side view of a charging station of the device of figure 1; and figure 7 shows a section of an embodiment of a transport space according to the invention.
De figuren zijn zuiver schematisch en niet op schaal getekend. Met name zijn terwille van de duidelijkheid sommige dimensies sterk overdreven weergegeven.The figures are purely schematic and not drawn to scale. In particular, for the sake of clarity, some dimensions are strongly exaggerated.
25 Overeenkomstige delen zijn in de figuren zoveel mogelijk met eenzelfde verwijzingscijfer aangeduid.Corresponding parts are designated as far as possible in the figures with the same reference numeral.
Figuur 1 toont schematisch een uitvoeringsvoorbeeld van een inrichting voor het gecontroleerd in een houder plaatsen van producten volgens de uitvinding. In dit geval 30 gaat het om een inrichting zoals die kan worden ingezet in grote magazijnen en distributiecentra, met name voor bevoorrading van grootwinkelbedrijven en ·> n ··- - .Figure 1 shows diagrammatically an exemplary embodiment of a device for the controlled placement of products according to the invention. In this case 30, it is a device such as can be used in large warehouses and distribution centers, in particular for supplying large retailers and ·> n ·· - -.
ί \ * }. ·*« -8- supermarkten. De inrichting omvat een transportbaan in de vorm van een of meer aangedreven rollerbanen 11 en/of transportbanden 12 waarover producten 10 worden aangevoerd. De producten 10 dienen te worden gestapeld in daarvoor standaard toegepaste houders 100, zogenaamde rolcontainers, die zijn voorzien van een rijdend 5 onderstel 110 met aan weerszijden afneembare rekken 120,130, zie figuur 5 en 6.ί \ *}. · * «-8- supermarkets. The device comprises a conveyor track in the form of one or more driven roller tracks 11 and / or conveyor belts 12 over which products 10 are supplied. The products 10 must be stacked in containers 100, which are used as standard, for this purpose, so-called roll containers, which are provided with a traveling frame 110 with removable racks 120, 130 on either side, see figures 5 and 6.
Degelijke houders hebben typisch een lengte en breedte van circa 80 cm en zijn circa 180 cm hoog om in opeenvolgende lagen met de te transporteren artikelen te worden gevuld. In het geval van het grootwinkelbedrijf en met name supermarkten variëren deze producten van relatief klein en zwaar, zoals bijvoorbeeld groot-verpakkingen van 10 soepen, sauzen en dranken, tot relatief groot en licht waar het gaat om bijvoorbeeld tissuepapier en zoutjes. Alle daartussen liggende modaliteiten komen ook voor en dienen eveneens door de inrichting te kunnen worden gehanteerd.Such containers typically have a length and width of approximately 80 cm and are approximately 180 cm high to be filled in successive layers with the articles to be transported. In the case of the chain store and in particular supermarkets, these products range from relatively small and heavy, such as, for example, large packs of soups, sauces and beverages, to relatively large and light where it concerns, for example, tissue paper and pretzels. All modalities lying between them also occur and must also be capable of being handled by the device.
Omdat producten in supermarkten en winkels op gedefinieerde plaatsen liggen 15 aangeboden, is het belangrijk om de container 100 daarop afgestemd te vullen, opdat het uitpakken in de winkel en het vullen van schappen zo efficiënt mogelijk kan plaatsvinden. Dit houdt in dat producten uit eenzelfde productcategorie, die uiteindelijk in de supermarkt of winkel bij elkaar zullen liggen, in dezelfde of opeenvolgende lagen in de houder worden aangebracht. Met het oog hierop worden de producten 10 in de 20 juiste volgorde aangevoerd en voorzien van een of meer identificatielabels 22, zie figuur 2, om door identificatiemiddelen 20 te worden herkend.Because products are offered in defined locations in supermarkets and shops, it is important to fill the container 100 in a suitable manner, so that unpacking in the shop and filling of shelves can take place as efficiently as possible. This means that products from the same product category, which will ultimately be placed together in the supermarket or store, are placed in the same or successive layers in the holder. With this in mind, the products 10 are supplied in the correct order and provided with one or more identification labels 22, see figure 2, to be recognized by identification means 20.
De identificatiemiddelen 20 omvatten één of meer elektronische opnemers 21, zogenaamde barcode lezers, waarmee op het product 10 aangebracht identificatielabels 25 22 met daarop een identificatiecode 23 in de vorm van een patroon van opeenvolgende streepjes kan worden herkend en afgelezen. In dit geval, zie figuur 2, omvatten de identificatiemiddelen een achttal van dergelijke sensoren 21 zodat een op een product aangebracht identificatielabel 22 te allen tijde zal worden uitgelezen, mits het überhaupt zichtbaar is. Bijvoorbeeld, door ten minste twee van dergelijke identificatielabels 22 op 30 verschillende zijden van het product toe te passen, kan dit laatste betrekkelijk eenvoudig worden gewaarborgd. De op het label aangebrachte streepjescode biedt een unieke -9- identificatie van het aangevoerde product, op basis waarvan via een niet nader getoond informatie-netwerk vanuit een centrale database alle relevante gegevens omtrent het product in kwestie kunnen worden achterhaald. Deze gegevens omvatten ondermeer de dimensies en het gewicht van het product, die voorde latere verwerking zullen worden 5 gebruikt. Daarnaast biedt de labelregistratie informatie omtrent de daadwerkelijke oriëntatie van het product.The identification means 20 comprise one or more electronic recorders 21, so-called barcode readers, with which identification labels 22 with an identification code 23 in the form of a pattern of successive bars can be recognized and read on the product 10. In this case, see Figure 2, the identification means comprise eight such sensors 21, so that an identification label 22 applied to a product will be read out at all times, provided that it is visible at all. For example, by applying at least two of such identification labels 22 on different sides of the product, the latter can be relatively easily guaranteed. The bar code applied to the label offers a unique identification of the product supplied, on the basis of which all relevant data concerning the product in question can be retrieved from a central database via a non-shown information network. This data includes, among other things, the dimensions and weight of the product that will be used for subsequent processing. In addition, the label registration provides information about the actual orientation of the product.
Indien geen identificatie mogelijk is of wordt vastgesteld dat het product niet het correcte product is, wordt het product in een opvolgend uitstootstation 30 in 10 dwarsrichting uit de transportbaan 10 gestoten en via een rollerbaan 14 naar een parallel transportsysteem 15 afgevoerd om al dan niet handmatig verder te worden verwerkt. Het juiste product wordt echter door gelaten en verder getransporteerd naar een eerste manipulatiestation 40 in de vorm van een kanteltafel, die in figuur 3 in nader detail is weergegeven. De kanteltafel 40 is gekoppeld aan de identificatiemiddelen 20 en omvat 15 een stuitvlak 41 dat selectief al of niet in de transportbaan van het product kan worden gebracht. Het stuitvlak 41 werkt daarbij samen met een aan een bovenzijde van het product 10 in werkende douwer 42 om het product bij het stuiten tegen het stuitvlak 41 om een horizontale as voorwaarts te kantelen, daarbij geholpen door de eigen impuls van het product. Deze impuls is rechtevenredig met de massa van het product, zodat de 20 krachtsinspanning die door de kantelmiddelen 41,42 dient te worden geleverd ook bij relatief zware producten relatief klein kan blijven, temeer omdat het product niet van de transportbaan behoeft te worden opgenomen.If identification is not possible or it is determined that the product is not the correct product, the product is ejected transversely of the conveyor track 10 in a subsequent ejection station 30 and transported via a roller conveyor 14 to a parallel conveyor system 15 for manual or non-manual transmission to be processed. However, the correct product is passed through and further transported to a first manipulation station 40 in the form of a tilting table, which is shown in more detail in Figure 3. The tilting table 40 is coupled to the identification means 20 and comprises a stop surface 41 which may or may not be introduced selectively into the conveyor path of the product. The stop surface 41 cooperates with a pusher 42 working at an upper side of the product 10 in order to tilt the product forwards against the stop surface 41 about a horizontal axis, thereby assisted by the product's own impulse. This pulse is directly proportional to the mass of the product, so that the effort required to be supplied by the tilting means 41,42 can also remain relatively small with relatively heavy products, all the more so because the product does not have to be taken off the conveyor track.
De kanteling door de kantelmiddelen 40 wordt selectief uitgevoerd al naar gelang de 25 geregistreerde oriëntatie van het product en de uiteindelijk gewenste oriëntatie in de houder 100. Na de eventuele kanteling van het product wordt dit verder getransporteerd naar een tweede manipulatiestation 50 welke aliëneermiddelen omvat die in figuur 4 nader zijn weergegeven. De aliëneermiddelen omvatten twee regelbare actuators 51 die zijdelings op het product 10 inwerken om het volgens een hartlijn van de transportbaan 30 11 te aliëneren. In dit geval omvatten de actuators twee hydraulisch of pneumatisch cilinders 51 die worden aangestuurd op basis van de door de identificatiemiddelen 20 -10- afgegeven productinformatie. De uitslag van de drijfstang van de drukcilinders en de kracht waarmee op het product wordt ingewerkt, wordt aldus nauwkeurig afgestemd op de aard, de grootte en het gewicht van het product in kwestie opdat een optimale werking wordt bereikt. Gelagerde rollers 53 aan de naar het product 10 gewende zijde 5 van de contactorganen 53 van de aliëneermiddelen verlagen de wrijving met het product en waarborgen aldus een ongestoorde doorvoer.The tilting by the tilting means 40 is carried out selectively depending on the recorded orientation of the product and the ultimately desired orientation in the holder 100. After the possible tilting of the product, this is further transported to a second manipulation station 50 which comprises alienating means which Figure 4. The aligning means comprise two controllable actuators 51 which act laterally on the product 10 to align it along the axis of the conveyor track 11. In this case, the actuators comprise two hydraulic or pneumatic cylinders 51 which are controlled on the basis of the product information provided by the identification means 20-10. The result of the connecting rod of the printing cylinders and the force with which the product is worked on, is thus accurately matched to the nature, size and weight of the product in question in order to achieve optimum performance. Bearing rollers 53 on the side 5 of the contacting members 53 of the aligning means which face towards the product 10 reduce the friction with the product and thus guarantee an undisturbed throughput.
Het centraal in de transportbaan geplaatste product 10 wordt verder getransporteerd naar een laadstation 60 dat over een verdere manipulator 61 beschikt in de vorm van een 10 grijper waarmee het product van de transportbaan kan worden opgenomen en desgewenst om een verticale hartlijn kan worden geroteerd, zoals in figuur 6 in nader detail is weergegeven. De grijper 61 loopt in een railsysteem 62 en kan daarin zowel in de richting van de transportbaan als in een richting dwars daarop worden uitgestuurd opdat het product 10 ideaal kan worden gepositioneerd op een horizontaal verplaatsbaar 15 plateau 65 van de laadmiddelen waarmee het product in de houder 100 kan worden gebracht. Een binnenzijde van de grijper is bekleed met een laag frictiemateriaal 63 om steeds adequaat houvast op het product 10 te hebben.The product 10 placed centrally in the conveyor track is further transported to a loading station 60 which has a further manipulator 61 in the form of a gripper with which the product can be picked up from the conveyor track and, if desired, rotated about a vertical axis, such as in Figure 6 is shown in further detail. The gripper 61 runs in a rail system 62 and can be sent therein both in the direction of the conveyor track and in a direction transverse thereto so that the product 10 can ideally be positioned on a horizontally displaceable plateau 65 of the loading means with which the product in the holder 100 can be charged. An inner side of the gripper is covered with a layer of friction material 63 in order to always have adequate hold on the product 10.
Het plateau wordt aangedreven door een tweetal onafhankelijk van elkaar aanstuurbare 20 actuators om zowel in een richting dwars op een verbindingslijn met de houder als in de richting van die lijn een lineaire beweging te kunnen uitvoeren. Deze actuators worden aangestuurd op basis van parameters die aan vastgestelde productgegevens van het aangevoerde product worden ontleend. Deze laatste handeling wordt conform de uitvinding zo eenvoudig mogelijk gehouden en met het oog daarop wordt het product 25 met de grijper 61 in de meest ideale oriëntatie en positie op het plateau 65 geplaatst.The plateau is driven by two actuators that can be controlled independently of each other in order to be able to perform a linear movement both in a direction transverse to a connecting line with the holder and in the direction of that line. These actuators are controlled based on parameters that are derived from established product data of the product supplied. In accordance with the invention, this last operation is kept as simple as possible and in view of this, the product 25 with the gripper 61 is placed on the platform 65 in the most ideal orientation and position.
Omdat het plateau een weinig onder het niveau van de transportbaan 11,12 ligt, behoeft het product hiervoor niet te worden opgelicht. De inrichting is daardoor niet of nauwelijks onderhevig aan een belasting als gevolg van een eigen gewicht van het product en leent zich daardoor voor het hanteren van producten met sterk uiteenlopende 30 massa’s en dichtheden. Omdat het product in de gehele cyclus tot en met in de uiteindelijke positie in de houder niet wordt opgelicht, kan het ook niet vallen en is het -11- gevaar voor breuk of storing als gevolg van uitval nihil. Zekerheidshalve kan bij deze processtap een menselijke controle worden ingezet om één en ander te begeleiden.Because the plateau is slightly below the level of the conveyor track 11, 12, the product does not have to be lifted for this. The device is therefore hardly, if at all, subject to a load due to its own weight of the product and is therefore suitable for handling products with widely differing masses and densities. Because the product is not lifted during the entire cycle up to and including the final position in the holder, it cannot fall and the risk of breakage or malfunction due to failure is nil. For the sake of certainty, a human check can be used in this process step to supervise all this.
Na eerste met het plateau 65 in de breedterichting te zijn uitgelijnd, volstaat nu een 5 enkelvoudige lineaire beweging om het product op het plateau op de gewenste diepte in de houder te brengen. Zowel de breedte uitlijning als deze voorwaartse gang worden centraal aangestuurd op basis van de geregistreerde productgegevens en de op basis daarvan vooraf bepaalde uiteindelijke positie van het product in de houder 100. Het plateau is voorzien van losmiddelen in de vorm van een lineaire actuator 66 om het 10 product in de gewenste eindpositie daarvan af te duwen en in de houder te laten belanden. Aldus kan een optimale vulling van de houder vooraf worden berekend en met behulp van de inrichting vol-automatisch worden gerealiseerd. Desgewenst kan het plateau aan een voorzijde worden uitgerust met een of meer drukgevoelige, ultrasonore of optische sensoren om te verzekeren dat het plateau niet verder de houder intreedt dan 15 een vrije ruimte daarin toelaat. Zodra het plateau onverwacht tegen een eerder geladen product of een achterwand van de houder stuit, zal de sensor een signaal afgeven op basis waarvan de actuator van het plateau bijvoorbeeld wordt uitgeschakeld om breuk of storing te vermijden.After first having been aligned with the platform 65 in the width direction, a single linear movement is now sufficient to bring the product on the platform to the desired depth in the container. Both the width alignment and this forward path are controlled centrally on the basis of the recorded product data and the final position of the product in the holder 100 that is predetermined on the basis thereof. The platform is provided with release means in the form of a linear actuator 66 around the Pushing the product into its desired end position and allowing it to land in the container. An optimum filling of the container can thus be calculated in advance and realized fully automatically with the aid of the device. If desired, the tray can be equipped with one or more pressure-sensitive, ultrasonic or optical sensors on a front side to ensure that the tray does not enter any further than the free space therein allows. As soon as the platform unexpectedly encounters a previously loaded product or a rear wall of the holder, the sensor will emit a signal on the basis of which the platform actuator is switched off, for example, to prevent breakage or malfunction.
20 De houder 100 bevindt zich tijdens het proces op een laadstoel 70 die in hoogte verstelbaar is door middel van een daartoe voorziene hydraulische cilinder 71. Door de laadstoel 70 met daarop de houder 100 gedurende het proces stapsgewijs te laten zakken, kan de houder 100 laagsgewijs met producten worden afgevuld zonder dat daarvoor een nadere aanpassing van de laadmiddelen 60-65 is vereist. Om te vermijden 25 dat de producten na eenmaal in de houder 100 te zijn geplaatst, met name vanaf de voorste rij, daaruit vallen, voorziet de laadstoel 70 bovendien in een geringe kanteling om een horizontale as, zoals in de figuur is aangegeven, opdat de geladen producten enigszins achterover leunen en steunen tegen een achterwand van de houder 100 en de stoel 70. Nadat de stoel aldus volledig is gevuld kan deze eventueel op een onder de 30 inrichting gelegen niveau rollend worden afgevoerd om plaats de maken voor een -12- volgende houder. Ook deze bewerkingen kunnen desgewenst volledig automatisch worden uitgevoerd.During the process, the holder 100 is located on a loading seat 70 which is height-adjustable by means of a hydraulic cylinder 71 provided for this purpose. By lowering the loading seat 70 with the holder 100 thereon stepwise during the process, the holder 100 can be layered are filled with products without further modification of the loading means 60-65 being required. In order to prevent the products from once falling out of the holder 100, in particular from the front row, to fall out of it, the loading seat 70 also provides for a slight tilt about a horizontal axis, as shown in the figure, so that the loaded products lean back slightly and support against a rear wall of the holder 100 and the chair 70. After the chair has thus been completely filled, it can optionally be drained away at a level below the device to make room for a following holder. These operations can also be performed fully automatically if required.
Hoewel aldus een bijzonder economische vulling van de houder kan worden bereikt, zal 5 in de praktijk vaak niet kunnen vermeden dat met name aan de voorzijde toch nog een zekere niet gevulde restruimte aanwezig is als gevolg van een zekere incompatibiliteit tussen de dimensies van de producten en die van de houder. Met name bij een optimale vulling zoals bereikt door de inrichting volgens de uitvinding zal dit het geval kunnen zijn. Om te vermijden dat producten als gevolg hiervan door elkaar vallen, wordt de 10 houder 100 na te zijn afgevuld voorzien van een speciaal voorste schot 130 met aan een binnenzijde daarvan een inflateerbaar lichaam 140 dat met perslucht wordt gevuld om de loze ruimte geheel, althans grotendeels, op te vullen, zie figuur 5. De producten 10 zitten aldus dicht tegen elkaar gepakt en hebben niet langer de kans om te vallen. Eén en ander kern desgewenst ook aan de bovenzijde van de houder 100 worden gerealiseerd 15 door aldaar een afdek te plaatsen dat op overeenkomstige wijze aan een binnenzijde van een inflateerbaar lichaam is voorzien dat is geëxpandeerd om de leegmimte grotendeels op te vullen.Although a particularly economical filling of the container can thus be achieved, in practice it will often be impossible to prevent a certain unfilled residual space still being present, in particular at the front, as a result of a certain incompatibility between the dimensions of the products and that of the holder. In particular with an optimum filling as achieved by the device according to the invention, this may be the case. In order to prevent products from falling together as a result, the container 100, after being filled, is provided with a special front partition 130 with an inflatable body 140 on its inside which is filled with compressed air completely, at least for the most part, of the empty space. , to be filled, see figure 5. The products 10 are thus packed close together and no longer have the chance to fall. All this core, if desired, can also be realized at the top of the holder 100 by placing a cover there which is correspondingly provided on an inner side with an inflatable body which is expanded to largely fill the empty space.
De aldus optimaal gevulde houders 100 worden met elkaar in een transportruimte 20 geplaatst. De transportruimte is bijvoorbeeld een oplegger van een vrachtwagen of een wagon van een treinstel en omvat, zie figuur 7, een rijdend onderstel 200 voorzien van een aantal opstaande wanden 210 en een dakplaat 220 die een laadruimte 230 insluiten. Aan de dakplaat 220 is conform de uitvinding een patroon van inflateerbare lichamen 240 aangebracht, die zich uitstrekken in de laadmimte. De positie van deze lichamen 25 240 correspondeert met de beoogde positie van de houders 100 in de laadmimte 230 en ook de dimensies van de lichamen zijn aangepast aan de houders 100 opdat de lichamen 240 in geëxpandeerde toestand, zoals getoond, van bovenaf in de houders treden om deze althans ten dele te vullen en af te dekken. Aldus kan worden vermeden dat producten 10 tijdens transport van de ene houder in de andere of in de laadruimte terecht 30 komen.The containers 100 thus optimally filled are placed together in a transport space 20. The transport space is, for example, a trailer of a truck or a wagon of a train set and comprises, see figure 7, a moving chassis 200 provided with a number of upright walls 210 and a roof plate 220 that enclose a loading space 230. In accordance with the invention, a roof of inflatable bodies 240 is provided on the roof plate 220 which extend in the loading space. The position of these bodies 240 corresponds to the intended position of the holders 100 in the loading space 230 and also the dimensions of the bodies are adapted to the holders 100 so that the bodies 240 in the expanded state, as shown, enter the holders from above to at least partially fill and cover it. It can thus be avoided that products 10 end up in the other or in the loading space during transport from one holder.
-13--13-
Hoewel de uitvinding hiervoor aan de hand van louter een enkel uitvoeringsvoorbeeld nader werd uiteengezet, moge het duidelijk zijn dat de uitvinding geenszins tot het gegeven voorbeeld is beperkt. Integendeel zijn binnen het kader van de uitvinding voor een gemiddelde vakman nog tal na andere verschijningsvormen en variaties mogelijk.Although the invention was explained in more detail above with reference to only a single exemplary embodiment, it is to be understood that the invention is by no means limited to the example given. On the contrary, within the scope of the invention, many other forms and variations are possible for a person skilled in the art.
5 Zo zijn de getoonde manipulatoren en laadmidden voor een nader begrip van de uitvinding als voorbeeld gegeven, maar kunnen daarvoor andere manipulatoren en laadmiddelen worden toegepast. Ook kan de reeds genoemde sensor op de voorzijde van het laadplateau worden gekoppeld aan de stoel voor de houder, zodanig dat het niveau van de houder voortdurend wordt aangepast aan en afgestemd op de vrije ruimte zoals 10 die daadwerkelijk door de sensor wordt gedetecteerd. Aldus kan althans een deel van de parameters voor de laadmiddelen proefondervindelijk worden vastgesteld in plaats van op voorhand te worden opgelegd.For example, the manipulators and loading means shown are given as examples for a further understanding of the invention, but other manipulators and loading means can be used for this purpose. The aforementioned sensor on the front of the loading platform can also be coupled to the seat in front of the holder, such that the level of the holder is constantly adjusted to and adjusted to the free space such as that actually detected by the sensor. Thus, at least a part of the parameters for the loading means can be determined experimentally instead of being imposed in advance.
In het voorbeeld werden de laadmiddelen en manipulatoren aangestuurd op basis van 15 een door de identificatiemiddelen vastgestelde en afgegeven productidentiteit. In plaats daarvan kunnen de identificatiemiddelen ook louter ter controle worden ingezet van een overigens bekende stroom van producten, waarbij de manipulatoren en laadmiddelen worden aangestuurd op basis van de te verwachten producten in de aldus aangeboden bekende sequentie.In the example, the loading means and manipulators were controlled on the basis of a product identity determined and issued by the identification means. Instead, the identification means can also be used purely for checking an otherwise known flow of products, wherein the manipulators and loading means are controlled on the basis of the expected products in the known sequence thus presented.
2020
Steeds biedt de uitvinding een inrichting waarmee qua gewicht en omvang zeer sterk uiteenlopende producten op een betrouwbare en efficiënte wijze gecontroleerd in een houder worden geplaatst om aldus een optimale vulgraad met beperkte mankracht te bereiken.In each case, the invention offers a device with which, in terms of weight and size, very widely differing products are placed in a reliable and efficient manner in a container in order to thus achieve an optimum degree of filling with limited manpower.
Claims (16)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL1017948A NL1017948C2 (en) | 2001-04-26 | 2001-04-26 | Device for controlled placing of products in container comprises conveyor belt for product feed, loading station at end of conveyor belt for receipt of container and with loading devices for placing products in container |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL1017948 | 2001-04-26 | ||
| NL1017948A NL1017948C2 (en) | 2001-04-26 | 2001-04-26 | Device for controlled placing of products in container comprises conveyor belt for product feed, loading station at end of conveyor belt for receipt of container and with loading devices for placing products in container |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NL1017948C2 true NL1017948C2 (en) | 2002-10-29 |
Family
ID=19773307
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NL1017948A NL1017948C2 (en) | 2001-04-26 | 2001-04-26 | Device for controlled placing of products in container comprises conveyor belt for product feed, loading station at end of conveyor belt for receipt of container and with loading devices for placing products in container |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| NL (1) | NL1017948C2 (en) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2094258A (en) * | 1981-03-11 | 1982-09-15 | Prakken Bouwe | Apparatus for introducing filled bags into a box |
| US4608808A (en) * | 1984-06-22 | 1986-09-02 | Frito-Lay, Inc. | Apparatus and method for case packing flexible bags |
| US4720958A (en) * | 1987-02-26 | 1988-01-26 | Rca Corporation | Object aligning and packing system |
| EP0636557A1 (en) * | 1993-06-30 | 1995-02-01 | Kao Corporation | Method and apparatus for accommodating goods in container |
| EP1035018A1 (en) * | 1999-03-11 | 2000-09-13 | Studio C.A.D. S.n.c. di Taglioli V. & C. | Machine for packaging groups of articles into containers obtained from flat folded tubular blanks and for closing filled containers |
-
2001
- 2001-04-26 NL NL1017948A patent/NL1017948C2/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2094258A (en) * | 1981-03-11 | 1982-09-15 | Prakken Bouwe | Apparatus for introducing filled bags into a box |
| US4608808A (en) * | 1984-06-22 | 1986-09-02 | Frito-Lay, Inc. | Apparatus and method for case packing flexible bags |
| US4720958A (en) * | 1987-02-26 | 1988-01-26 | Rca Corporation | Object aligning and packing system |
| EP0636557A1 (en) * | 1993-06-30 | 1995-02-01 | Kao Corporation | Method and apparatus for accommodating goods in container |
| EP1035018A1 (en) * | 1999-03-11 | 2000-09-13 | Studio C.A.D. S.n.c. di Taglioli V. & C. | Machine for packaging groups of articles into containers obtained from flat folded tubular blanks and for closing filled containers |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2920125T3 (en) | Procedure and system for the preparation of merchandise orders, located in stackable retail merchandise containers on item pallets in a pallet warehouse, on a destination pallet | |
| US5593269A (en) | Automated work center | |
| US20210261337A1 (en) | Method and order-picking storage facility for storing and order-picking articles | |
| US5672039A (en) | Order consolidation indexing system | |
| US5222855A (en) | Automated work center | |
| ES2414644T3 (en) | Procedure and system for the storage and preparation of orders | |
| US5246332A (en) | System for delivery | |
| US7735625B2 (en) | Apparatus and method for unloading trays having a pallet layer loaded | |
| NL1037378C2 (en) | METHOD FOR COLLECTING A NUMBER OF DIFFERENT, CONTRACTING PRODUCTS, POSITIONING OPERATING DEVICE FOR USE IN SUCH METHOD AND SYSTEM FOR COLLECTING DIFFERENT PRODUCTS ON A COLLECTION PALLET. | |
| US20040193311A1 (en) | Automated system and method of storing and picking articles | |
| US20070119123A1 (en) | Multi-modal package handling tool and system | |
| US20130129455A1 (en) | Storage and order collection system | |
| US20230348192A1 (en) | Method and order-picking storage facility for storing and order-picking goods | |
| CN102361806A (en) | Overhead conveyor system for conveying packaging trays | |
| JP7494323B2 (en) | Multi-Function Inventory Handling Station Assembly | |
| US11912504B2 (en) | Picking station and method for automatically picking and automatically packaging products | |
| JP2006522724A (en) | Apparatus and method for managing a warehouse | |
| US3447699A (en) | Warehouse system with an article labelling device | |
| JP5516745B2 (en) | Sorting system and sorting method | |
| AU2018265596A2 (en) | Goods output buffer for a commissioning facility | |
| EP1407992B1 (en) | Device for the controlled placing of products into a container | |
| AU618400B2 (en) | An automatic supply and loading device for sheet items | |
| JP2010052878A (en) | Picking system | |
| NL1017948C2 (en) | Device for controlled placing of products in container comprises conveyor belt for product feed, loading station at end of conveyor belt for receipt of container and with loading devices for placing products in container | |
| CA1324323C (en) | System for delivery |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PD2B | A search report has been drawn up | ||
| VD1 | Lapsed due to non-payment of the annual fee |
Effective date: 20081101 |