NL1016985C2

NL1016985C2 - Method and device for machining bodies and their use.

Info

Publication number: NL1016985C2
Application number: NL1016985A
Authority: NL
Inventors: Fridtjof L Vaas
Original assignee: Framo Dev As
Priority date: 1999-12-23
Filing date: 2000-12-22
Publication date: 2001-11-20
Also published as: GB2359773B; NL1016985A1; GB0031378D0; GB2359773A; NO311750B1; NO996473D0; NO996473L

Description

Werkwijze en inrichting voor het machinaal bewerken van lichamen en het gebruik daarvanMethod and apparatus for machining bodies and their use

De uitvinding heeft betrekking op een werkwijze en een inrichting voor het ma-5 chinaal bewerken van lichamen, zoals pijpen, zoals beschreven in de aanhef van conclusies 1 en 7.The invention relates to a method and an apparatus for the machining of bodies, such as pipes, as described in the preamble of claims 1 and 7.

Meer in het bijzonder heeft de uitvinding betrekking op een werkwijze (en een inrichting) voor het machinaal bewerken van een langwerpig, in hoofdzaak rond lichaam, in het bijzonder een pijp, of een in hoofdzaak cilindrisch lichaam, waarbij het 10 lichaam of de pijp min of meer deuken of andere vervormingen omvat, waarbij het lichaam is geklemd in een kleminrichting die het lichaam kan laten roteren om de longitudinale hartlijn daarvan en een snij gereedschap, dat in het bijzonder een snijrand omvat, in aanraking wordt gebracht met het lichaamsoppervlak om de machinale bewerking op te wekken.More particularly, the invention relates to a method (and an apparatus) for machining an elongated, substantially round body, in particular a pipe, or a substantially cylindrical body, wherein the body or pipe is less or more dents or other deformations, the body being clamped in a clamping device which can rotate the body about its longitudinal axis and a cutting tool, which in particular comprises a cutting edge, is brought into contact with the body surface around the machine to generate operation.

15 De uitvinding heeft ook betrekking op een gebruik van een werkwijze voor het snijden van pijpen/lichamen of voor het snijden van een groef in het oppervlak van een PÜP·The invention also relates to a use of a method for cutting pipes / bodies or for cutting a groove in the surface of a PUP

Het snijden van een pijp door middel van snijranden is bekend. De snijrand, die is aangebracht op een kop, wordt aangebracht tegen de pijp die vervolgens in rotatie 20 wordt gebracht. De snijrand schaaft of snijdt in het pijpmateriaal en uiteindelijk gaat deze geheel door de pijpwand en een gedeelte van de pijp valt er af. De snijrand, die is aangebracht op een kop, omvat gewoonlijk een korte, scherpe, scherp gerande (geslepen) rand en deze wordt gewoonlijk ingesteld tegen de richting van de rotatie van de pijp. Op deze wijze zal de rand graven, schaven of snijden in de wand van de pijp. De 25 pijp kan ofwel geheel worden afgesneden ofwel een groef kan worden gemaakt in de wand van de pijp.Cutting a pipe by means of cutting edges is known. The cutting edge, which is mounted on a head, is placed against the pipe which is then rotated. The cutting edge scrapes or cuts the pipe material and eventually it goes entirely through the pipe wall and part of the pipe falls off. The cutting edge, which is mounted on a head, usually includes a short, sharp, sharply edged (ground) edge and it is usually adjusted against the direction of rotation of the pipe. In this way, the edge will dig, plan or cut into the wall of the pipe. The pipe can either be cut completely or a groove can be made in the wall of the pipe.

Er zijn echter een aantal nadelen met deze soort van pijpsnijden, doordat de pijp nooit geheel cirkelvormig of rond is. De pijpen kunnen excentrisch zijn, ze kunnen worden gedeukt ten gevolge van beschadiging door stoten, of andere kleinere onregel-30 matigheden hebben. Dergelijke inconsistenties, deuken en onregelmatigheden leiden vaak tot het breken van de snijrand door de wand op verschillende plaatsen op verschillende tijdstippen. Daarom zal de snijrand eenvoudig worden beschadigd of gebroken door de roterende pijp.However, there are some drawbacks with this type of pipe cutting, in that the pipe is never entirely circular or round. The pipes can be eccentric, can be dented due to impact damage, or have other minor irregularities. Such inconsistencies, dents and irregularities often lead to the breaking of the cutting edge through the wall in different places at different times. Therefore, the cutting edge will be easily damaged or broken by the rotating pipe.

1016985 21016985 2

Verder ontstaan problemen wanneer afgesneden spanen van de pijp af worden "gewikkeld" tijdens het snijden. Dergelijke spanen zijn normaal gesproken in de vorm van een continu, spiraal vormig koord, en worden geleidelijk steeds langer terwijl het snijden voortduurt. De spanen kunnen zichzelf uiteindelijk om de pijp of deel van de 5 inrichting wikkelen en problemen veroorzaken voor het bedrijf. De spiraal vormige spanen kunnen daarom gevaarlijk zijn voor de omgeving.Furthermore, problems arise when cut chips are "wound" off the pipe during cutting. Such chips are normally in the form of a continuous spiral cord, gradually increasing in length as the cutting continues. The chips can eventually wrap themselves around the pipe or part of the device and cause problems for the company. The spiral-shaped chips can therefore be dangerous for the environment.

Het is gewoon om pijpen van de hierboven genoemde soort te snijden met een lintzaag. Deze methode geeft echter vaak een ongelijkmatig snijvlak en het is eenvoudig voor het zaagblad om zijwaarts naar buiten te snijden, in welk geval het pijpstuk 10 nabewerking nodig heeft, of in het ergste geval, dat deze moet worden weggegooid. Bovendien is de werkwijze tijdsintensief. Voor een pijp van een gegeven dikte en diameter, bijvoorbeeld van tot 150 mm, kan de benodigde tijd tot 6-7 minuten zijn.It is common to cut pipes of the above mentioned type with a band saw. However, this method often gives an uneven cutting surface and it is easy for the saw blade to cut sideways outward, in which case the pipe section 10 needs post-processing, or in the worst case it must be discarded. Moreover, the method is time-intensive. For a pipe of a given thickness and diameter, for example, up to 150 mm, the time required can be up to 6-7 minutes.

Het is een doel van deze uitvinding een nieuwe oplossing te verschaffen voor een dergelijke inrichting voor het snijden van pijpen van de hierboven genoemde soort, en 15 die beschadigingen aan de snijrand kan vermijden.It is an object of this invention to provide a new solution for such a pipe cutting apparatus of the above-mentioned kind, and which can avoid damage to the cutting edge.

Het is ook een doel van de uitvinding om de tijd te kunnen reduceren, die nodig is om dergelijke pijpen te snijden.It is also an object of the invention to be able to reduce the time required to cut such pipes.

Bovendien is een doel van de onderhavige uitvinding de problemen met de afgesneden spanen die van de pijp worden gewikkeld te ondervangen.In addition, an object of the present invention is to overcome the problems with the cut chips unwound from the pipe.

20 De uitvinding is in het bijzonder geschikt voor het machinaal bewerken van dun- wandige pijpen met een wanddikte van 2-6 mm, in het bijzonder 3-4 mm, die gemakkelijk blootgesteld worden aan beschadigingen tijdens vervoer.The invention is particularly suitable for machining thin-walled pipes with a wall thickness of 2-6 mm, in particular 3-4 mm, that are easily exposed to damage during transport.

De werkwijze volgens de uitvinding is gekenmerkt door een sensor/stelinrichting die is ingericht om het positioneren van de snijrand van het snij gereedschap ten op-25 zichte van de oppervlakteomtrek van het lichaam te regelen/te sturen, en daardoor ook de snij diepte van de snijrand in de lichaamswand te regelen, en de sensor/stelinrichting wordt in constante aanraking gehouden met het oppervlak van het lichaam.The method according to the invention is characterized by a sensor / adjusting device which is arranged to control / control the positioning of the cutting edge of the cutting tool relative to the surface circumference of the body, and thereby also the cutting depth of the cutting edge in the body wall, and the sensor / adjusting device is kept in constant contact with the surface of the body.

De inrichting volgens de uitvinding is gekenmerkt door de kenmerken die zijn beschreven in het kenmerk van conclusie 7.The device according to the invention is characterized by the features described in the feature of claim 7.

30 Voorkeursuitvoeringsvormen van de werkwijze en de inrichting zijn respectieve lijk beschreven in de afhankelijke conclusies.Preferred embodiments of the method and the device are described in the dependent claims, respectively.

Hieruit volgt dat een oplossing voor een gecontroleerde snede door de pijpwand wordt verschaft met de uitvinding, omdat het snijstaal de rolbeweging van het loopwiel 1016985 3 (deze zijn met elkaar verbonden) zal volgen in en uit alle indeukingen en over alle mogelijke uitstulpingen die kunnen worden gevonden op het pijpoppervlak.It follows that a solution for a controlled cut through the pipe wall is provided with the invention, because the cutting steel will follow the rolling movement of the impeller 1016985 3 (these are interconnected) in and out of all dents and over all possible protuberances found on the pipe surface.

Bovendien, omdat het loopwiel het snij staal opheft uit de aanraking daarvan met de pijpwand bij elke omwenteling van het wiel en deze tijdelijk het snijeffect van het 5 snij staal opheft, zal er een pauze zijn in de hierboven genoemde vorming van spanen. De spanen worden daardoor gebroken in kortere lengten en vallen naar beneden zonder enig gevaar op te leveren voor de omgeving.In addition, since the impeller lifts the cutting steel from its contact with the pipe wall with each revolution of the wheel and it temporarily cancels the cutting effect of the cutting steel, there will be a pause in the aforementioned chip formation. As a result, the chips are broken into shorter lengths and fall down without posing any danger to the environment.

Vergeleken met eerdere lintzaagwerkwijzen, zoals hierboven vermeld, waarin het 6-7 minuten kan duren om een pijp van 150 mm in diameter en 3-4 mm dikte te snij-10 den, kan thans een overeenkomstige pijp worden gesneden in 20-30 seconden, hetgeen een aanzienlijke tijdsbesparing impliceert.Compared to previous band sawing methods, as mentioned above, where it can take 6-7 minutes to cut a pipe 150mm in diameter and 3-4mm thick, a corresponding pipe can now be cut in 20-30 seconds, which implies a significant time saving.

Er zijn vele praktische uitvoeringsvormen waarbij men een dergelijk bedrijf van de eenheid van snijrand (snijstaal) en loopwiel kan bereiken, waarbij de meeste daarvan kort zullen worden beschreven, terwijl een van deze mogelijke uitvoeringsvormen meer 15 in detail zal worden omschreven met verwijzing naar de bijgaande figuren, waarin: figuur 1 een uitvoeringsvoorbeeld volgens de uitvinding toont in perspectief; figuur 2 een zijaanzicht toont van de onderlinge positionering van het snijstaal en het loopwiel en de pijp die moet worden gesneden; figuur 3a-3c drie mogelijke uitvoeringsvormen van een loopwiel tonen in een 20 aanzicht in doorsnede; figuur 4a-4d zijaanzichten tonen, gedeeltelijk schematisch, van hoe de snijkop voorwaarts wordt bewogen in een continue voorwaartse beweging in drie stappen van de snijrand/staal ten opzichte van het loopwiel. Op deze wijze toont figuur 4a het begin van de snijbewerking, terwijl figuur 4d de situatie toont waarin het loopwiel de snijrand 25 uit de snijbewerking daarvan trekt.There are many practical embodiments where one can achieve such operation of the cutting edge (cutting steel) and impeller unit, most of which will be described briefly, while one of these possible embodiments will be described in more detail with reference to the accompanying figures, in which: figure 1 shows an exemplary embodiment according to the invention in perspective; Figure 2 shows a side view of the mutual positioning of the cutting steel and the running wheel and the pipe to be cut; Figures 3a-3c show three possible embodiments of a running wheel in a sectional view; Figures 4a-4d show side views, partly schematically, of how the cutting head is moved forward in a continuous three-step forward movement of the cutting edge / steel relative to the running wheel. In this manner, Figure 4a shows the start of the cutting operation, while Figure 4d shows the situation in which the running wheel pulls the cutting edge 25 out of its cutting operation.

Figuur 1 en 2 tonen schematisch een uitvoeringsvoorbeeld volgens de uitvinding. Figuur 1 toont een dwarsdoorsnede van een pijp 10 (die algemeen een lichaam wordt genoemd) met een gegeven pijpdikte. Het buitenste oppervlak van de pijp is aangegeven door 11 en het middelpunt is aangegeven door 15. Over het geheel is de pijp 30 10 cirkelvormig, maar omvat een indeuking of een vlak deel, aangegeven met 18, wel ke het resultaat kan zijn van een beschadiging van een botsing enz., of er kunnen kleine uitstulpingen of onregelmatigheden in uitlijning (zogenaamde excentriciteiten) in de pijp zijn langs de langsrichting daarvan.Figures 1 and 2 schematically show an embodiment according to the invention. Figure 1 shows a cross section of a pipe 10 (commonly referred to as a body) with a given pipe thickness. The outer surface of the pipe is indicated by 11 and the center point is indicated by 15. Overall, pipe 30 10 is circular, but includes a dimple or flat portion, indicated by 18, which may result from damage. collision, etc., or there may be minor protrusions or irregularities in alignment (so-called eccentricities) in the pipe along its longitudinal direction.

j ui 6 98 5 4j onion 6 98 5 4

De pijp 10 is bevestigd in een kleminrichting, die vier, op zich bekende, langwerpige aandrij ff oliën 12, 13, 14, 15 (bijvoorbeeld opgesteld met 90° (graden) onderlinge afstand om de omtrek) omvat en die de pijp kunnen roteren in de richting 16 om de langshartlijn 15 daarvan. De pijpaandrijfïnrichting is bij voorkeur zo dicht mogelijk bij 5 de snijkop geplaatst.The pipe 10 is mounted in a clamping device, which comprises four, per se known, elongated drive oils 12, 13, 14, 15 (for instance arranged at 90 ° (degrees) mutual distance around the circumference) and which can rotate the pipe in the direction 16 about the longitudinal axis 15 thereof. The pipe driving device is preferably placed as close as possible to the cutting head.

De snijinrichting 20 omvat twee langwerpige armen 22,24 van ongeveer dezelfde lengte, die zodanig zijn aangebracht, dat deze kunnen zwenken om een zwenkhartlijn 25 in een basisgebieddeel 27. De hartlijn door het zwenkpunt loopt evenwijdig aan de langshartlijn van de pijp. De armen 22, 24 strekken zich in hoofdzaak verticaal naar 10 boven uit vanaf de basis 27. Op het vrije uiteinde van de ene arm 22 is een snijkop 23 aangebracht met snijmiddelen met een scherp geslepen aanrakingsrand 26 daarin ingébracht, die in het volgende een snij staal zullen worden genoemd. De snijkop 23 met het snij staal 26 kan voorwaarts worden bewogen om contact te maken met het oppervlak 11 van de pijp 10. Deze arm wordt in het volgende de snijstaalarm 22 genoemd.The cutting device 20 includes two elongated arms 22, 24 of approximately the same length which are arranged to pivot about a pivot axis 25 in a base region portion 27. The axis through the pivot is parallel to the longitudinal axis of the pipe. The arms 22, 24 extend substantially vertically upwards from the base 27. On the free end of the one arm 22, a cutting head 23 is provided with cutting means having a sharply sharpened touch edge 26 inserted therein, which in the following cuts steel will be called. The cutting head 23 with the cutting steel 26 can be moved forward to contact the surface 11 of the pipe 10. This arm is hereinafter referred to as the cutting steel arm 22.

15 Een loopwiel 30 is aangebracht op het uiteinde van de andere arm 24, en deze arm wordt in het volgende de loopwielarm 24 genoemd.A running wheel 30 is mounted on the end of the other arm 24, and this arm is hereinafter referred to as the running wheel arm 24.

Het loopwiel 30, een roller of dergelijke, is ingericht om vrij tegen de pijp 10 die bewerkt moet worden, te rollen en die zal helpen om het staal 26 in een juiste positie tegen het oppervlak van de pijp te houden. Het oppervlak van het loopwiel heeft een 20 zodanige ruwheid, dat het wiel tegen het pijpoppervlak zal lopen. Volgens een alternatieve oplossing kan het loopwiel worden vervangen door een inrichting, zoals een slee, die slechts tegen het oppervlak van de pijp glijdt en in constante aanraking is met dit oppervlak. Op deze wijze werkt het loopwielsamenstel 30 als een sen-sor/bijstelinrichting die het pijpsnijden controleert.The running wheel 30, a roller or the like, is adapted to roll freely against the pipe 10 to be worked and which will help to keep the steel 26 in a correct position against the surface of the pipe. The surface of the running wheel has a roughness such that the wheel will run against the pipe surface. According to an alternative solution, the running wheel can be replaced by a device, such as a sled, which only slides against the surface of the pipe and is in constant contact with this surface. In this manner, the idler wheel assembly 30 acts as a sensor / adjustment device that controls pipe cutting.

25 Het loopwiel 30 is bij voorkeur aangebracht dicht bij de snijkop, op een geschikte afstand van, bijvoorbeeld, ongeveer 5 mm of minder. De onderlinge zijdelingse afstand tussen de snijkop 23 en het loopwiel is weergegeven in figuur 2.The impeller 30 is preferably arranged close to the cutting head, at a suitable distance of, for example, about 5 mm or less. The mutual lateral distance between the cutting head 23 and the impeller is shown in figure 2.

Bij het beginpunt zijn de snijstaalarm 22 en de loopwielarm 24 vast met elkaar verbonden, zodat de armen 22, 24 met elkaar zijn verbonden bij de kopdelen daarvan. 30 De inrichting omvat middelen die de snijstaalarm 22 voorwaarts kunnen bewe-gen/zwenken om de zwenkhartlijn 25 (naar links in de figuur) ten opzichte van de loopwielarm 24. Dit kan worden uitgevoerd met behulp van een wiel 32 aan het einde van een van schroefdraad voorziene stang die is verbonden met de staalsnijarm 22, en 1016985 5 die contact maakt met overeenkomstige schroefdraden op de loopwielarm 24. Door het draaien van het wiel 32 in een richting wordt de snijstaalarm 22/rand 26 (ten opzichte van de loopwielarm) voorwaarts bewogen naar het buitenste oppervlak 11 van de pijp of verder in het pijpmateriaal, terwijl door het draaien in de andere richting deze de arm 5 22 zal terugtrekken. Tegelijkertijd houdt het loopwiel 30 van de arm 24 een constante aanraking met het buitenste oppervlak van de pijp.At the starting point, the cutting steel arm 22 and the idler arm 24 are fixedly connected to each other, so that the arms 22, 24 are connected to each other at the head parts thereof. The device comprises means which can move / pivot the cutting steel arm 22 forward about the pivot axis 25 (to the left in the figure) relative to the running wheel arm 24. This can be carried out with the aid of a wheel 32 at the end of one of threaded rod connected to the steel cutting arm 22, and 1016985 5 making contact with corresponding threads on the impeller arm 24. Rotating the wheel 32 in one direction advances the cutting steel arm 22 / rim 26 (relative to the impeller arm) moved to the outer surface 11 of the pipe or further into the pipe material, while rotating in the other direction it will retract the arm 22. At the same time, the running wheel 30 of the arm 24 maintains a constant contact with the outer surface of the pipe.

Aangrenzend aan het bevestigingspunt 25 van de basis 27 zijn de twee armen 22, 24 verbonden met een horizontale arm 38 die een hoek van ongeveer 90° vormt met de armen 22, 24.Adjacent to the attachment point 25 of the base 27, the two arms 22, 24 are connected to a horizontal arm 38 which forms an angle of approximately 90 ° with the arms 22, 24.

10 Een einddeel 41 van de arm 38 is verbonden met het oppervlak 42 van de basis 27 via een veerelement 43. Het veerelement 43 zal de horizontale arm 38 naar boven dwingen en de eenheid van de snijstaalarm 22 en de loopwielarm 24 zal overeenkomstig tegen het pijpoppervlak worden gedrukt met een gegeven normaalkracht. Als alternatief kan de veer worden verwisseld door een zuiger en cilindereenheid die de con-15 tactdruk van de armen tegen het oppervlak 11 van de pijp 10 hydraulisch kan sturen.An end portion 41 of the arm 38 is connected to the surface 42 of the base 27 via a spring element 43. The spring element 43 will force the horizontal arm 38 upwards and the unit of the cutting steel arm 22 and the impeller arm 24 will correspondingly against the pipe surface pressed with a given normal force. Alternatively, the spring can be exchanged by a piston and cylinder unit which can hydraulically control the contact pressure of the arms against the surface 11 of the pipe 10.

De basis 27 omvat een beweegbaar deel 42, dat voorwaarts (dat wil zeggen naar links in de figuur) en achterwaarts kan worden bewogen om de horizontale instelling van de eenheid 22/24 ten opzichte van pijpen met verschillende diameters te sturen. Het basisgedeelte 42 verschuift langs een baan en kan voorwaarts en achterwaarts worden 20 bewogen door het draaien van een vaste as 46 die verder is verbonden met de basis 48 van de inrichting die is bevestigd op de ondergrond. De as is voorzien van schroefdraden die passen bij overeenkomstige schroefdraden in de onderzijde van de basis 42. De as wordt gedraaid door middel van het wiel 44. Deze constructie wordt gebruikt om de snij inrichting terug te trekken (naar rechts) wanneer een nieuwe pijp wordt ingeklemd 25 en om de snij inrichting terug te brengen naar de positie daarvan bij het oppervlak van de pijp wanneer de pijp gereed is om te worden gesneden.The base 27 includes a movable part 42, which can be moved forward (i.e. to the left in the figure) and backward to control the horizontal adjustment of the unit 22/24 relative to pipes of different diameters. The base portion 42 slides along a path and can be moved forward and backward by rotating a fixed shaft 46 further connected to the base 48 of the device mounted on the ground. The shaft is threaded to match corresponding threads in the bottom of the base 42. The shaft is rotated by means of the wheel 44. This construction is used to retract the cutting device (to the right) when a new pipe is clamped and to return the cutting device to its position at the surface of the pipe when the pipe is ready to be cut.

Om een pijp te snijden wordt het rotatiemechanisme 12, 13, 14, 15 gestart zodat de pijp 10 roteert met een geschikte snelheid. De scherp geslepen rand 26 van het snijstaal wordt aangebracht langs de rotatiehartlijn van de pijp zodat de rand 26 snijdt 30 (of schaaft of graaft) in het pijpmateriaal wanneer de arm 22 naar de roterende pijp 10 toewordt gedrukt/geschamierd.To cut a pipe, the rotation mechanism 12, 13, 14, 15 is started so that the pipe 10 rotates at a suitable speed. The sharply sharpened edge 26 of the cutting steel is applied along the axis of rotation of the pipe so that the edge 26 cuts (or scrapes or digs) in the pipe material when the arm 22 is pressed / hinged towards the rotating pipe 10.

Het wielmechanisme 32 wordt slechts gebruikt om de onderlinge posities van het loopwiel en het snijstaal te sturen, terwijl er vele wijzen zijn om de noodzakelijke druk 1016985 6 te bereiken die wordt uitgeoefend door het snijstaal op de pijp om het snijefifect te bereiken.The wheel mechanism 32 is used only to control the relative positions of the idler wheel and the cutting steel, while there are many ways to achieve the necessary pressure 1016985 6 exerted by the cutting steel on the pipe to achieve the cutting effect.

Wanneer de pijp 10 roteert, zal de rol/het wiel 30 op het oppervlak van de pijp rollen en voortdurend tegen het oppervlak van de pijp worden gedwongen vanwege het 5 effect van het veerelement 43. De loopwielarm 24 die het wiel 30 omvat, zal daardoor het oppervlak van de pijp volgen, zodat de snijrand 26 voortdurend (dat wil zeggen zolang als de onderlinge verplaatsing tussen wiel 30 en snijrand 26 niet wordt veranderd) dezelfde afstand vanaf het oppervlak van de pijp zal hebben, onafhankelijk van de vorm van de pijp.As the pipe 10 rotates, the roller / wheel 30 will roll on the surface of the pipe and will be continuously forced against the surface of the pipe because of the effect of the spring element 43. The running wheel arm 24 comprising the wheel 30 will thereby follow the surface of the pipe, so that the cutting edge 26 will continuously (i.e. as long as the mutual displacement between wheel 30 and cutting edge 26 is not changed) will be the same distance from the surface of the pipe, regardless of the shape of the pipe.

10 Zoals weergegeven in figuur 3a heeft het loopwiel 30 een verhoging 34, bobbel of dergelijke. Figuur 3b toont een loopwiel met een spiraalvormige oppervlakteomtrek, dat wil zeggen vanaf een maximale diameter heeft deze een geleidelijk afhemende diameter langs de wielomtrek tot aan het punt van de maximale diameter. Daardoor wordt een scherpe rand 36 of richel gevormd langs de omtrek van het loopwiel. Figuur 15 3c toont een wiel dat excentrisch is.As shown in figure 3a, the running wheel 30 has an elevation 34, bulge or the like. Figure 3b shows a running wheel with a spiral surface circumference, that is, from a maximum diameter, it has a gradually decreasing diameter along the wheel circumference up to the point of the maximum diameter. Thereby, a sharp edge 36 or ridge is formed along the circumference of the running wheel. Figure 15c shows a wheel that is eccentric.

Met deze wiel vormen zal het loopwiel kleine <sprongetjes> terug en weg van het oppervlak van de pijp maken, terwijl de snijstaalarm 22 zal worden opgeheven uit de aanraking daarvan met de pijpwand 11. Het snijstaal is daardoor verwijderd van de snijdende werking daarvan en er zal een pauze zijn in de hierboven genoemde vorming 20 van spanen.With these wheel shapes, the running wheel will make small "jumps" back and away from the surface of the pipe, while the cutting steel arm 22 will be lifted from its contact with the pipe wall 11. The cutting steel is thereby removed from its cutting action and there will be a pause in the aforementioned chip formation.

Gezien kan worden dat de arm 24 met het loopwiel 30 een sensor/b ij stel inrichting vormt voor het positioneren van de snijkop 23 met de snijrand 26 daarvan.It can be seen that the arm 24 with the running wheel 30 forms a sensor / adjustment device for positioning the cutting head 23 with the cutting edge 26 thereof.

Wanneer een pijp moet worden gesneden, wordt deze in de positie gebracht tussen de roterende rollers zoals getoond in figuur 1, waarbij de eenheid snijkop/loopwiel 25 26/30 in de juiste positie wordt geplaatst ten opzichte van de pijp die verder in een langsrichting naar een juiste positie wordt bewogen zodat de juiste lengte van de pijp kan worden gesneden. De pijp is ingesteld om te roteren en de snijinrichting met het snijstaal 26 wordt voorwaarts bewogen om contact te maken met de pijp door het draaien van het schroefwiel 32. Het loopwiel 30 wordt tegen de buitenste wand van de 30 pijp gedrukt met een gegeven druk. De contactdruk van de snijrand 26 tegen het oppervlak van de pijp is ingesteld op een enigszins lagere contactdruk dan de overeenkomstige druk voor het loopwiel, zodat het loopwiel tegen de buitenste wand van de pijp zal 1016985 7 liggen en de bedoelende regelfunctie daarvan zal uitvoeren en een even snijden van de pijpwand door de snijrand zal waarborgen.When a pipe is to be cut, it is positioned between the rotating rollers as shown in Figure 1, with the cutting head / impeller unit 26/30 being positioned in the correct position relative to the pipe further in a longitudinal direction a correct position is moved so that the correct length of the pipe can be cut. The pipe is set to rotate and the cutter with the cutting steel 26 is advanced to contact the pipe by rotating the screw wheel 32. The impeller 30 is pressed against the outer wall of the pipe with a given pressure. The contact pressure of the cutting edge 26 against the surface of the pipe is set to a slightly lower contact pressure than the corresponding pressure for the impeller, so that the impeller will be against the outer wall of the pipe and will perform its intended control function and a cutting the pipe wall through the cutting edge will ensure.

Het loopwiel draagt bij aan de snijrand 26 die een constante contactdruk houdt tegen het oppervlak van de pijp met betrekking tot de bodem van de groef 31 die wordt 5 gesneden. De snijrand 26 zal, omdat deze vast is verbonden met het loopwiel, de bewegingen van het loopwiel voortdurend volgen. Verder houdt het loopwiel een constante contactdruk tegen het oppervlak van de pijp tijdens het snijproces en waarborgt ook dat de snijrand de onregelmatigheden in het pijpoppervlak volgt. Terwijl de groef 31 wordt gesneden in het pijpmateriaal, wordt de snijkop geleidelijk of continu (met een gelijke 10 snelheid) voorwaarts bewogen ten opzichte van het loopwiel 30. De geleidelijke voorwaartse beweging van het loopstaal 26 ten opzichte van het loopwiel 30 en de pijp 10 zelf is getoond in vier stappen in figuur 4.The impeller contributes to the cutting edge 26 which maintains a constant contact pressure against the surface of the pipe with respect to the bottom of the groove 31 being cut. The cutting edge 26, because it is fixedly connected to the running wheel, will continuously follow the movements of the running wheel. Furthermore, the impeller maintains a constant contact pressure against the surface of the pipe during the cutting process and also ensures that the cutting edge follows the irregularities in the pipe surface. As the groove 31 is cut into the pipe material, the cutting head is moved progressively or continuously (at an equal speed) with respect to the running wheel 30. The gradual forward movement of the running steel 26 with respect to the running wheel 30 and the pipe 10 itself is shown in four steps in figure 4.

Hieruit volgt dat de snijrand een groef 31 steeds dieper in het pijpwandmateriaal snijdt en uiteindelijk volledig daardoorheen, zodat het deelstuk van de pijp eraf valt. 15 Een eerste stap a) volgens figuur 4 toont snijrand en loopwiel zijdelings naast elkaar, dat wil zeggen voordat de snijbewerking zelf begint. In stap b) is de snijrand enigszins verder voorwaarts bewogen en heeft voor de helft door de pijpwand gesneden. In stap c) is de rand zelfs verder voorwaarts bewogen, en zal thans volledig door de wand snijden.It follows that the cutting edge cuts a groove 31 deeper and deeper into the pipe wall material and eventually completely through it, so that the section of the pipe falls off. A first step a) according to figure 4 shows cutting edge and impeller side by side, ie before the cutting operation itself starts. In step b), the cutting edge has moved slightly further forward and has half cut through the pipe wall. In step c) the edge has moved even further forward and will now cut completely through the wall.

20 Het probleem met de steeds langere spiraalvormige spanen van het snijden, aan gegeven met 50 in figuur 4, die in toenemende mate zullen worden rondgeslingerd in steeds grotere cirkels, wordt thans opgelost omdat de buitenste omtrek van het loopwiel 30 een kortere of langere verhoging (bobbel) omvat, die zal bijdragen aan het naar buiten drukken van de arm vanaf het pijpoppervlak. Daardoor zal de snijrand ook van de 25 pijpwand worden getrokken, of enigszins uit de groef en daardoor uit de snijfunctie daarvan. Daardoor worden de afgesneden spanen gebroken en vallen naar beneden. Aangezien het loopwiel 30 een kleine diameter heeft vergeleken met de pijp 10, zal het wiel 30 vele omwentelingen maken voor elke omwenteling van de pijp en zullen vele kortere stukjes spanen worden geproduceerd die naar beneden vallen voor elke om-30 wenteling van de buis, zonder dat deze spanen een gevaar opleveren.The problem with the increasingly longer spiral cutting chips, indicated by 50 in Figure 4, which will increasingly be thrown around in increasingly larger circles, is now solved because the outer circumference of the impeller 30 has a shorter or longer elevation ( bulge), which will assist in pushing the arm outward from the pipe surface. As a result, the cutting edge will also be pulled from the pipe wall, or slightly out of the groove and thereby out of its cutting function. As a result, the cut chips are broken and fall down. Since the impeller 30 has a small diameter compared to the pipe 10, the wheel 30 will make many revolutions for each revolution of the pipe and many shorter chips will be produced which will fall down for each revolution of the pipe, without that these chips are dangerous.

Een andere constructieve voorkeursuitvoeringsvorm ten opzichte van die, die is getoond en beschreven in figuur 1, is dat de eenheid van het loopwiel 30 en loopstaal-kop kunnen worden aangebracht op een slee die bijvoorbeeld kan worden bewogen 1016985 8 langs een rail en door middel van hydraulisch aangedreven zuiger en cilindereenheden kan men: 1) de slee-eenheid voorwaarts en achterwaarts bewegen op de baan, dat wil zeggen tot aan en weg van het pijpoppervlak, 5 2) de contactdruk tegen het pijpoppervlak regelen, en 3) de onderlinge positionering van snijrand 26 en loopwiel 30 regelen en de onderlinge contactdruk daarvan tegen het pijpoppervlak.Another preferred constructional embodiment to that shown and described in Figure 1 is that the unit of the idler wheel 30 and idler head can be mounted on a sled that can be moved, for example, along a rail and by means of hydraulically driven piston and cylinder units one can: 1) move the sled unit forwards and backwards on the track, ie up and away from the pipe surface, 5 2) control the contact pressure against the pipe surface, and 3) the mutual positioning of control cutting edge 26 and impeller 30 and their mutual contact pressure against the pipe surface.

Wanneer een langere pijp zal worden gesneden in een aantal kleinere pijplengten, wordt de pijp aangebracht op een voorwaartse aanvoertafel, die zowel de pijp positio-10 neert zodat deze in de juiste lengten wordt gesneden als ook dat er een automatische voorwaartse aanvoer tussen elke snede is. Het bedrijf van het voorwaartse aanvoer-mechanisme is verbonden met het bedrijf van het snij gereedschap zelf zodat het gehele snijproces automatisch kan plaatsvinden.When a longer pipe will be cut into a number of smaller pipe lengths, the pipe will be mounted on a forward feed table, which will position the pipe so that it is cut to the correct length as well as an automatic forward feed between each cut . The operation of the forward feed mechanism is linked to the operation of the cutting tool itself so that the entire cutting process can take place automatically.

De werkwijze en inrichting volgens de uitvinding kunnen ook worden gebruikt 15 wanneer de pijp niet geheel moet worden gesneden, maar slechts een groef met een gekozen diepte moet worden gemaakt in het oppervlak van de pijp. Op deze wijze kan een groef ook worden gemaakt in het oppervlak van vaste, cirkelvormige of ongeveer cirkelvormige (ronde), vaste lichamen zoals cilinders, stangen en dergelijke.The method and device according to the invention can also be used when the pipe is not to be cut entirely, but only a groove of a selected depth is to be made in the surface of the pipe. In this manner, a groove can also be made in the surface of solid, circular or approximately circular (round) solids such as cylinders, rods and the like.

Volgens de uitvinding wordt daardoor een nieuwe constructie verschaft voor het 20 machinaal bewerken van langwerpige werkstukken, wat resulteert in verbeterde bediening van een dergelijke inrichting en wat verhoogde veiligheid voor de bedienende personen geeft. De uitvinding kan worden gebruikt voor het machinaal bewerken van vaste lichamen of pijpen van meerdere dwarsdoorsnedevormen, zoals cirkelvormige, ronde of ovaal gevormde dwarsdoorsneden.According to the invention, this provides a new construction for machining elongated workpieces, resulting in improved operation of such a device and giving increased safety to the operators. The invention can be used for machining solids or pipes of multiple cross-sectional shapes, such as circular, round or oval-shaped cross-sections.

10162851016285

Claims

1. Werkwijze voor het machinaal bewerken van een langwerpig, in hoofdzaak rond lichaam, in het bijzonder een pijp, of een in hoofdzaak cilindrisch lichaam, waar- 5 bij het lichaam of de pijp min of meer deuken of andere vervormingen omvat, waarbij het lichaam is geklemd in een inrichting die het lichaam kan laten roteren om de longitudinale hartlijn daarvan en een snij gereedschap, dat in het bijzonder een snijrand omvat, in aanraking wordt gebracht met het lichaamsoppervlak om de machinale bewerking op te wekken, met het kenmerk, dat een sensor/bijstelinrichting (24, 10 30) is aangebracht om het positioneren van de snijrand (26) van het snij gereedschap (22) ten opzichte van de omtrek van het oppervlak van het lichaam (10) te rege-len/sturen, en daardoor ook de snijdiepte van de snijrand (26) in de pijpwand te controleren, en de sensor/bijstelinrichting (24, 30) in constante aanraking wordt gehouden met het oppervlak van het lichaam. 151. Method for machining an elongated, substantially round body, in particular a pipe, or a substantially cylindrical body, the body or pipe comprising more or less dents or other deformations, the body clamped in a device capable of rotating the body about its longitudinal axis and a cutting tool, which in particular comprises a cutting edge, is brought into contact with the body surface to induce the machining, characterized in that a sensor / adjustment device (24, 10, 30) is provided to control / control the positioning of the cutting edge (26) of the cutting tool (22) relative to the circumference of the surface of the body (10), and thereby also check the cutting depth of the cutting edge (26) in the pipe wall, and the sensor / adjustment device (24, 30) is kept in constant contact with the surface of the body. 15

2. Werkwijze volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de snijrand (26) van het snij gereedschap (22) voorwaarts wordt bewogen ten opzichte van de sensor/bijstelinrichting (24, 30) naar de wand toe van het lichaam dat machinaal bewerkt moet worden. 20Method according to claim 1, characterized in that the cutting edge (26) of the cutting tool (22) is moved forward relative to the sensor / adjustment device (24, 30) towards the wall of the machined body turn into. 20

3. Werkwijze volgens conclusie 1 of 2, met het kenmerk, dat als een sensor/bijstelinrichting (24, 30) wordt gebruikt een arm (24) met een loopwiel (26) of een glijdende inrichting, welke in aanraking wordt gebracht met het oppervlak van de pijp.Method according to claim 1 or 2, characterized in that as a sensor / adjustment device (24, 30) is used an arm (24) with a running wheel (26) or a sliding device which is brought into contact with the surface of the pipe.

4. Werkwijze volgens een van de conclusies 1-3, met het kenmerk, dat de be weging wordt uitgevoerd door rotatie van een van schroefdraad voorziene stang die is verbonden met de snijrandarm (22) waar de stang aangrijpt op overeenkomstige schroefdraden op de loopwielarm (24), zodat de snijrand (26) voorwaarts wordt bewogen. 30A method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the movement is performed by rotation of a threaded rod connected to the cutting edge arm (22) where the rod engages corresponding threads on the impeller arm ( 24), so that the cutting edge (26) is moved forward. 30

5. Werkwijze volgens een van de voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat de snijrand (26) regelmatig of onregelmatig (met tijdsintervallen) uit de snijwerking tegen het lichaamsmateriaal wordt gebracht om de afgesneden spanen (50) te breken. » : : O 'A C , ;v; t V.; V··' V/Method according to any one of the preceding claims, characterized in that the cutting edge (26) is brought regularly or irregularly (with time intervals) from the cutting action against the body material in order to break the cut chips (50). »:: O 'A C,; v; t V .; V ·· 'V /

6. Werkwijze volgens conclusie 5, met het kenmerk, dat een loopwiel (30) met een spiraalvormige oppervlakteomtrek wordt gebruikt, dat wil zeggen dat vanaf een maximale diameter deze een geleidelijk afnemende diameter heeft langs de wielomtrek 5 tot aan het punt van de maximale diameter, waarbij het oppervlak toeneemt met een scherpe rand, of dat het loopwiel excentrisch is aangebracht aan de kantelarm.Method according to claim 5, characterized in that a running wheel (30) with a spiral surface circumference is used, i.e. from a maximum diameter it has a gradually decreasing diameter along the wheel circumference 5 up to the point of the maximum diameter , the surface increasing with a sharp edge, or the running wheel being eccentrically mounted on the tilting arm.

7. Inrichting voor het machinaal bewerken van een langwerpig, in hoofdzaak rond lichaam, in het bijzonder een pijp, of een in hoofdzaak cilindrisch lichaam, waar- 10 bij het lichaam of de pijp min of meer deuken of andere vervormingen omvat, waarbij de inrichting een kleminrichting omvat voor het klemmen van het lichaam, een rotatieinrichting voor het roteren van het lichaam om de longitudinale richting daarvan, en een snij gereedschap, dat in het bijzonder een snijrand omvat, die in aanraking kan worden gebracht met het oppervlak van het lichaam om de machinale 15 bewerking op te wekken, met het kenmerk, dat een sensor/bijstelinrichting (24, 30) is ingericht om het positioneren van de snijrand (26) ten opzichte van de oppervlakteomtrek van het lichaam (10) te controleren/regelen, om op deze wijze de snijdiepte van de snijrand (26) in de lichaamswand te controleren, dat de sensor/bijstelinrichting (30) in constante aanraking is met het oppervlak 20 van het lichaam.7. Device for machining an elongated, substantially round body, in particular a pipe, or a substantially cylindrical body, the body or pipe comprising more or less dents or other deformations, the device a clamping device for clamping the body, a rotation device for rotating the body about its longitudinal direction, and a cutting tool, which in particular comprises a cutting edge, which can be brought into contact with the surface of the body to to generate the machining operation, characterized in that a sensor / adjustment device (24, 30) is arranged to control / control the positioning of the cutting edge (26) relative to the surface circumference of the body (10), in this way checking the cutting depth of the cutting edge (26) in the body wall, that the sensor / adjustment device (30) is in constant contact with the surface 20 of the body.

8. Inrichting volgens conclusie 7, met het kenmerk, dat de sensor/bijstelinrichting (24) een loopwiel (een roller) (30) omvat, welke is ingericht om te rollen op het omtreksoppervlak van het lichaam wanneer het lichaam (10) roteert, 25 waarbij het loopwiel (30) is verbonden met het snijgereedschap (22,26).Device according to claim 7, characterized in that the sensor / adjustment device (24) comprises a running wheel (a roller) (30), which is adapted to roll on the circumferential surface of the body when the body (10) rotates, 25 in which the running wheel (30) is connected to the cutting tool (22, 26).

9. Inrichting volgens conclusie 7 of 8, met het kenmerk, dat het snijgereedschap (22) met de snijrand (26) daarvan (een snijstaal) voorwaarts kan worden gebracht, ten opzichte van het loopwiel, naar de lichaamswand die machinaal moet worden bewerkt 30 om de snijhandeling te bewerkstelligen.9. Device according to claim 7 or 8, characterized in that the cutting tool (22) with its cutting edge (26) (a cutting steel) can be brought forward, relative to the running wheel, to the body wall to be machined. to effect the cutting operation.

10. Inrichting volgens een van de conclusies 7-9, met het kenmerk, dat het snijgereedschap (22, 26) en de sensor/bijstelinrichting (30) afzonderlijke armen (22, 24) 1016335 omvatten waarvan het ene einde respectievelijk de snijrand (26) en het loopwiel (30) omvat, dat de andere einden van armen (22, 24) zodanig zijn aangebracht dat deze kunnen zwenken om een hartlijn (25) in een basisgedeelte (42), 5 dat de armen in het beginpunt onderling met elkaar zijn verbonden, en dat de snijrand (26) ten opzichte van de arm (22) is ingericht om voorwaarts te worden bewogen tegen (of in) de wand van de pijp (10) doordat de arm (24) om de hartlijn (25) wordt gedrukt/gezwenkt.Device according to any one of claims 7-9, characterized in that the cutting tool (22, 26) and the sensor / adjustment device (30) comprise separate arms (22, 24) 1016335, one end of which, respectively, the cutting edge (26 ) and the idler wheel (30), the other ends of arms (22, 24) are arranged to pivot about a centerline (25) in a base portion (42), so that the arms at the starting point are mutually and that the cutting edge (26) relative to the arm (22) is adapted to be moved forward against (or into) the wall of the pipe (10) by extending the arm (24) about the centerline (25) is pressed / swiveled.

11. Inrichting volgens conclusie 10, met het kenmerk, dat de armen (22, 24) zijn ingericht om te worden geklemd tegen het oppervlak van het lichaam (10) met een gegeven kracht door middel van klemmiddelen, zoals een veerelement (43) of door hydraulische middelen.Device according to claim 10, characterized in that the arms (22, 24) are arranged to be clamped against the surface of the body (10) with a given force by means of clamping means, such as a spring element (43) or by hydraulic means.

12. Inrichting volgens een van de voorgaande conclusies 7-11, met het kenmerk, dat de armen (22, 24) met het snij gereedschap (26) de ene beeneenheid van een L-vorm vormen, en die wordt aangebracht aan het basisgedeelte (42) zodat deze kan worden gezwenkt om een hartlijn (25), waarbij het einddeel van het andere been in de L-vorm is verbonden met de basis via klemmiddelen, zoals een veer (42), op een zodanige wij- 20 ze, dat de klemkracht van de armen (22,24) tegen het lichaam wordt opgewekt. 1 2 3 4 5 6 1016985 Inrichting volgens een van de voorgaande conclusies 7-12, met het kenmerk, dat de eenheid van de loopwielarm (30) en de snijrandarm wordt aangebracht op een slee die kan worden bewogen langs een rail. 25 2 Inrichting volgens conclusie 13, met het kenmerk, dat de inrichting zuiger-en cilindereenheden omvat die zijn ingericht om: 3 1. de slee-eenheid voorwaarts en achterwaarts op de rail te bewegen, dat wil zeggen tot aan en weg van een buitenste oppervlak van het lichaam, 4 2. de aanrakingsdruk tegen het lichaamsoppervlak te regelen, en 5 3. het onderlinge positioneren van de snijrand (26) en het loopwiel (30) te regelen, en 6 de onderlinge aanrakingsdruk daarvan tegen het lichaamsoppervlak. ψDevice according to any one of the preceding claims 7-11, characterized in that the arms (22, 24) with the cutting tool (26) form the one leg unit of an L-shape, and which is mounted on the base part ( 42) so that it can be pivoted about a centerline (25), the end portion of the other leg in the L-shape being connected to the base via clamping means, such as a spring (42), in such a way that the clamping force of the arms (22, 24) against the body is generated. 1 2 3 4 5 6 1016985 Device according to any one of the preceding claims 7-12, characterized in that the unit of the impeller arm (30) and the cutting edge arm is mounted on a slide which can be moved along a rail. 2. Device according to claim 13, characterized in that the device comprises piston and cylinder units adapted to: 1. move the sled unit forwards and backwards on the rail, ie up and away from an outer one. surface of the body, 4 2. to control the contact pressure against the body surface, and 5 3. to adjust the relative positioning of the cutting edge (26) and the running wheel (30), and 6 the relative contact pressure thereof against the body surface. ψ

15. Inrichting volgens een van de voorgaande conclusies 7-14, met het kenmerk, dat de inrichting middelen (30) omvat voor het regelmatig of onregelmatig bewegen van het snijgereedschap uit de snijdende werking van het lichaam daarvan.Device according to any one of the preceding claims 7-14, characterized in that the device comprises means (30) for regularly or irregularly moving the cutting tool from the cutting action of its body.

16. Inrichting volgens conclusie 15, met het kenmerk, dat de middelen mee brengen dat het loopwiel (30) langs de omtrek daarvan een aantal uitstulpingen (34), bij voorkeur twee uitstulpingen, of bij nog meer voorkeur één uitstulping omvat.Device according to claim 15, characterized in that the means involve the running wheel (30) comprising a number of protuberances (34), preferably two protuberances, or even more preferably one protuberance, along its periphery.

17. Inrichting volgens conclusie 15 of 16, met het kenmerk, dat de middelen 10 omvatten het loopwiel (30) dat een spiraal vormig oppervlak heeft, dat wil zeggen dat vanaf een maximale diameter deze een geleidelijk afnemende diameter heeft langs de wielomtrek tot aan het punt van de maximale diameter, waarbij het oppervlak toeneemt met een scherpe rand of dat het loopwiel excentrisch is aangebracht op de kantelarm.Device according to claim 15 or 16, characterized in that the means 10 comprise the running wheel (30) which has a spiral-shaped surface, i.e. from a maximum diameter it has a gradually decreasing diameter along the wheel circumference up to the point of the maximum diameter, where the surface increases with a sharp edge or that the impeller is mounted eccentrically on the tilting arm.

18. Gebruik van de werkwijze en de inrichting volgens de voorgaande conclusies voor het snijden van een pijp. 1 1016985 Gebruik van de werkwijze en de inrichting volgens de voorgaande conclusies voor het snijden van een groef (31) in de buitenste wand van een pijp, of in de buitenste 20 wand van een vast lichaam.Use of the method and the device according to the preceding claims for cutting a pipe. 1 1016985 Use of the method and device according to the preceding claims for cutting a groove (31) in the outer wall of a pipe, or in the outer wall of a solid body.