NL1016893C1 - Sorteerinrichting. - Google Patents

Description

Sorteerinrichting

De uitvinding heeft betrekking op een sorteerinrichting voor het sorteren van kaarten, omvattende een invoerkoker, 5 waarin een pak kaarten kan worden gelegd, en tenminste twee uitvoeropeningen, waardoor gesorteerde kaarten de inrichting kunnen verlaten.

Inrichtingen van deze soort zijn bekend. Het betreft dan 10 inrichtingen waarbij de kaarten met behulp van een transportinrichting langs een leesinrichting en door een sorteerorgaan worden gevoerd. Bij deze behandeling kunnen kaarten worden beschadigd en bovendien is de kans op een storing door een beschadigde of kromme kaart relatief 15 groot.

Bij de inrichting volgens de uitvinding is het uitgangspunt dat een kaart nauwelijks beroerd dient te worden. Ze heeft daartoe volgens een aspect van de uitvinding als kenmerk, 20 dat de invoerkoker en de uitvoeropeningen zijn verbonden door een valkoker, waarin sorteermiddelen zijn opgenomen.

Een gunstige uitvoeringsvorm volgens een verder aspect van de uitvinding, die het feitelijke sorteerproces mogelijk 25 maakt met een minimale beroering van een kaart, heeft als kenmerk, dat de sorteermiddelen vier aanstuurbare obstructieorganen omvatten, en dat verder is voorzien in vier actuators en stuurmiddelen voor het sturen van de actuators, zodanig dat steeds één rand van een kaart 30 tijdens het vallen wordt geobstrueerd. Ten gevolge van deze obstructie kantelt de kaart, waardoor de valrichting van de kaart wordt gestuurd.

Voor het voorspelbaar sturen van een kaart is het beter de 35 rand van de kaart over een zekere lengte of op meer dan een plaats te obstrueren. Een voordelige uitvoeringsvorm die 1 01 68 9 3 2 dit realiseert heeft als kenmerk, dat de obstructieorganen nabij de hoeken van de valkoker zijn geplaatst en paarsgewijze worden aangestuurd.

5 Een gunstige uitvoeringsvorm die het kantelen van de kaarten zeer voorspelbaar doet verlopen heeft als kenmerk, dat een aangestuurd obstructieorgaan vanuit een hoek van de valkoker schuin naar beneden afloopt, zodanig dat twee aangestuurde obstructieorganen feitelijk een glijbaan 10 vormen waarlangs de kaart glijdt.

Een gunstige uitvoeringsvorm volgens een verder aspect van de uitvinding, die het sorteren van enigszins beschadigde en/of kromme kaarten mogelijk maakt, heeft als kenmerk, dat 15 een eerste zijde van de invoerkoker is voorzien van een enkel oplegpunt en een tegenoverliggende tweede zijde van een dubbel oplegpunt, voor het ondersteunen van het pak kaarten.

20 Een gunstige uitvoeringsvorm volgens een verder aspect van de uitvinding heeft als kenmerk, dat de inrichting is voorzien van een eerste actuator, voor het van het enkel oplegpunt schuiven van precies één kaart en van een tweede actuator, voor het vervolgens van het dubbel oplegpunt 25 schuiven van de kaart. Door de eerste en de tweede actuator kort na elkaar te bedienen wordt bereikt dat precies één kaart, nagenoeg horizontaal, in de valkoker valt.

Een gunstige uitvoeringsvorm volgens een verder aspect van 30 de uitvinding heeft als kenmerk, dat de inrichting is voorzien van met de stuurmiddelen verbonden cameramiddelen, voor het waarnemen van een op de oplegpunten liggende kaart. Op deze wijze kan een kaart juist voordat hij valt worden waargenomen, waarna de stuurmiddelen op basis van 35 deze waarneming de actuators kunnen sturen, zodanig dat de kaart naar de gewenste uitvoeropening wordt gestuurd.

1 01 6893 3

Een gunstige uitvoeringsvorm volgens een verder aspect van de uitvinding heeft als kenmerk, dat de inrichting is voorzien van een in de gebruikstoestand onder in de valkoker geplaatst vierzijdig piramidevormig separatie-5 orgaan, aan een voet waarvan zich de uitvoeropeningen bevinden. Een door de actuators enigszins gekantelde kaart glijdt dan langs één der zijden naar een bij die zijde behorende uitvoeropening. Om te voorkomen dat de piramide het zicht van de cameramiddelen blokkeert kan de piramide 10 bijvoorbeeld transparant zijn uitgevoerd, of zijn alleen de vier ribben uit dun metaaldraad van de top naar de voet aangebracht, of ontbreekt de top.

Een gunstige uitvoeringsvorm volgens een verder aspect van 15 de uitvinding heeft als kenmerk, dat de stuurmiddelen een digitale computer omvatten, ingericht voor het volgens een vooraf bepaalde wijze verdelen van de kaarten naar de uitvoeropeningen. Dit kan betekenen dat de kaarten worden geschud en verdeeld, maar ook dat elke speler een vooraf 20 bepaalde set kaarten krijgt, bijvoorbeeld om onder begeleiding .van de computer een spel te spelen, waarbij de computer aanwijzingen kan geven of corrigerend kan optreden.

Een zeer gunstige uitvoeringsvorm volgens een verder aspect 25 van de uitvinding heeft als kenmerk, dat de sorteer- inrichting tevens is ingericht voor het achtereenvolgens lezen en evalueren van in de invoerkoker geplaatste scorekaarten of programmakaarten. Bij deze uitvoeringsvorm kunnen scorekaarten worden gebruikt waarvan de afmetingen 30 althans in hoofdzaak overeenkomen met de afmetingen van de speelkaarten en worden de resultaten van een spel vastgelegd door symbolen op de scorekaarten met een gangbaar schrijforgaan te omkaderen of door een gedeeltelijk aangebrachte omkadering te sluiten. Evenzo worden 35 programmakaarten gebruikt waarvan de afmetingen althans in hoofdzaak overeenkomen met de afmetingen van de 1 01 6893 4 speelkaarten en wordt een bepaald type spel gekozen door symbolen op de programmakaarten te omkaderen.

De uitvinding heeft tevens betrekking op een scorekaart of 5 programmakaart, geschikt om te worden toegepast in een inrichting volgens de uitvinding.

De uitvinding heeft tevens betrekking op een werkwijze voor het markeren van een scorekaart of een programmakaart, met 10 het kenmerk, dat het markeren plaatsvindt door het met behulp van een schrijforgaan omkaderen van tenminste één op de scorekaart of programmakaart aangebracht symbool. Het voordeel is dat een kader om een symbool eenvoudig is te detecteren door het programma in de digitale computer.

15

De uitvinding heeft tevens betrekking op een werkwijze voor het corrigeren van een scorekaart of een programmakaart, met het kenmerk, dat een eerder aangebrachte markering in de vorm van een omkadering teniet wordt gedaan door het 20 althans in hoofdzaak vullen van de omkadering met behulp van een schrijforgaan. Omdat er dan niet langer sprake is van een omkadering, zal het programma in de digitale computer een zo gecorrigeerd symbool niet herkennen. Voor de gebruiker is het voordeel dat zowel het markeren als ook 25 het corrigeren met één schrijforgaan, een potlood of pen, kan worden uitgevoerd.

Het is ook mogelijk om het resultaat van een spel in de invoerkoker te plaatsen volgens een vast voorschrift. Bij 30 bridgen kan men bijvoorbeeld de pakjes kaarten van de spelers in de volgorde N,0,Z,W in de invoerkoker plaatsen. De computer kan dan registreren hoe er is gespeeld en aangeven waar en door wie iets verkeerd is gedaan. Dit kan worden toegepast bij het naspelen van een educatief goed 35 gekozen spel dat in het kader van een cursus door de computer is gedeeld.

1 01 639 3 5

De uitvinding zal nu nader uiteen worden gezet aan de hand van de volgende figuren, waarbij:

Fig. 1 een mogelijke uitvoeringsvorm van de inrichting 5 als blokschema weergeeft;

Fig. 2 een mogelijke uitvoeringsvorm van de inrichting in bovenaanzicht weergeeft;

Fig. 3 een mogelijke uitvoeringsvorm van de inrichting in een centrale langsdoorsnede weergeeft; 10 Fig. 4 een mogelijke uitvoeringsvorm van een scorekaart of een programmakaart weergeeft.

Fig. 1 geeft een mogelijke uitvoeringsvorm van de inrichting als blokschema weer, waarbij een pak kaarten 1 15 in een invoerkoker 2 is geplaatst, waarbij de kaarten rusten op een enkel oplegpunt 3 en een dubbel oplegpunt 4. Enkel oplegpunt 3 kan worden bediend met een actuator 5 en vervolgens dubbel oplegpunt 4 door een actuator 6, waarna precies één kaart in een valkoker 7 naar beneden valt.

20 Nabij de vier hoekpunten van valkoker 7 zijn vier obstructieorganen 8,9,10,11 aangebracht, die met actuators 12,13,14,15 kunnen worden bediend, waarbij steeds twee obstructieorganen in valkoker 7 worden gebracht, waardoor de vallende kaart op een vooraf bepaalde wijze enigszins 25 kantelt. Onder in valkoker 7 is een piramidevormig orgaan 16 geplaatst, waarop de gekantelde kaart belandt en er op één van de vier zijden van afglijdt en op een gewenste stapel 17 of 18 of de verder in deze figuur niet getoonde stapel 19 of 20 valt.

30

Onder piramidevormig orgaan is een camera 21 geplaatst, die steeds de onderste kaart van het pak 1 waarneemt, dank zij het feit dat de top van piramidevormig orgaan 16 ontbreekt. Camera 21 is verbonden met een computer 22, die is voorzien 35 van software voor het herkennen van kaarten. Wordt een bepaalde kaart herkend, op basis van in computer 22 opge- 1 01 6893 6 slagen beelden van alle kaarten en op basis van een op zich bekend correlatieproces, dan worden door computer 22 de actuators 5,6 bediend, waardoor de kaart in valkoker 7 valt en worden twee van de vier actuators 12,13,14,15 bediend, 5 waardoor de kaart op één van de bijvoorbeeld vier pakjes kaarten belandt die zich aan de voet van piramidevormig orgaan 16 vormen. Natuurlijk is het ook mogelijk om op een geheel analoge wijze twee of drie pakjes kaarten te vormen.

10 Computer 22 is tevens voorzien van software voor het op een aantal mogelijke wijzen sorteren van de kaarten, bijvoorbeeld pseudo-random sorteren of bepaalde spelers bepaalde kaarten geven, op basis van een in computer 22 aanwezige bibliotheek van educatief significante partijen. Daarbij 15 kan een gebruiker van de sorteerinrichting met behulp van een bedieningsorgaan 23 of met behulp van een door de sorteerinrichting leesbare programmakaart aangeven op welke wijze moet worden gesorteerd.

20 Fig. 2 geeft een mogelijke uitvoeringsvorm van de inrichting in bovenaanzicht weer, met een invoerkoker 2 waarin een pak speelkaarten kan worden gelegd, waarvan ter verduidelijking de zijwanden zijn aangegeven. Daarnaast is aangegeven het enkel oplegpunt 3, dat is uitgevoerd als een 25 metalen nokje waarop de onderste kaart van het pak ligt.

Over oplegpunt 3 kan een gearceerd getekend metalen plaatje 24 schuiven, welk metalen plaatje 24 een dikte heeft die kleiner is dan de dikte van een speelkaart. Verder is aangegeven dubbel oplegpunt 4, uitgevoerd als twee 30 loodrecht op het vlak van de tekening staande metalen plaatjes, die zijn voorzien van een gleuf, waarin een gearceerd getekend metalen plaatje 25 kan schuiven, welk metalen plaatje 25 eveneens een dikte heeft die kleiner is dan de dikte van een speelkaart. Met behulp van actuator 5 35 wordt metalen plaatje 24 in invoerkoker 2 geschoven, waarbij een onderste speelkaart van oplegpunt 3 schuift, 1 01 6893 7 terwijl de tegenoverliggende zijde van de speelkaart in de gleuven boven dubbel oplegpunt 4 schuift, zodanig dat hij althans nagenoeg tegen metalen plaatje 25 ligt. Vervolgens wordt metalen plaatje 25 door actuator 6 naar invoerkoker 2 5 geschoven, waardoor de kaart in valkoker 7 valt. Door actuator 6 kort na actuator 5 te bedienen kan men bewerkstelligen dat de kaart in een vrijwel horizontale stand in valkoker 7 valt. Omdat de positie van de onderste kaart alleen bij de oplegpunten 3,4 precies bekend is, heeft 10 plaatje 24 een uitsteeksel en plaatje 25 twee uitsteeksels die over de oplegpunten schuiven en die het feitelijke contact met de kaart realiseren.

Fig. 3 geeft dezelfde uitvoeringsvorm van de inrichting in 15 een centrale langsdoorsnede weer, met invoerkoker 2 waarin het pak speelkaarten kan worden gelegd en valkoker 7, waarin de te sorteren kaarten naar beneden vallen. Verder is aangegeven het enkel oplegpunt 3, dat is uitgevoerd als een metalen nokje waarop de onderste kaart van het pak 20 ligt. Over oplegpunt 3 kan met behulp van actuator 5 een metalen plaatje 24 schuiven, zodanig dat de kaart van enkel oplegpunt 3 schuift en gelijktijdig in een gleuf boven oplegpunt 4 schuift. In de gleuf bevindt zich een metalen plaatje 25. Vervolgens wordt metalen plaatje 25 door 25 actuator 6 naar invoerkoker 2 geschoven, waardoor de kaart in invoerkoker 2 valt.

Vóórdat de actuators 5 ,6 worden bediend wordt de onderste kaart waargenomen door camera 21 met behulp van licht 30 uitgezonden door de twee belichtingsmiddelen 26a,26b, bijvoorbeeld LED's of flitslampjes die synchroon werken met camera 21. Is de kaart door de computer herkend en is vastgesteld op welke van de stapels 17,18,19,20 de kaart moet belanden, dan worden de actuators 5,6 bediend en 35 worden twee van de vier actuators 12,13,14,15 bediend, zodat twee van de vier obstructieorganen 8,9,10,11 in 1 01 6893 8 valkoker 7 worden gebracht, waardoor de kaart enigszins kantelt en vervolgens op het onder in valkoker 7 aangebracht piramidevormig orgaan valt en op één van de vier pakjes kaarten 17,18,19,20 belandt die zich aan de 5 voet van piramidevormig orgaan 16 vormen. Rond de obstructieorganen zijn in de zijwanden 27 van de inrichting langwerpige gaten gemaakt, die in Fig. 3 zijn weggelaten om de duidelijkheid te vergroten.

10 Voor de belichtingsmiddelen 26a,26b is het van belang dat ze niet door een kaart weerspiegeld in camera 21 schijnen, omdat dit de herkenning van een kaart kan bemoeilijken. Daarom kunnen de belichtingsmiddelen met voordeel zó worden geplaatst dat ze de kaart belichten via een zijwand 27.

15 Deze reflectie maakt het licht diffuus en het verkleint de kans van weerspiegeling in een kaart. Het is natuurlijk ook mogelijk om de belichtingsmiddelen 26a,26b in de zijwanden te plaatsen.

20 Fig. 4 geeft een mogelijke uitvoeringsvorm van een scorekaart of een programmakaart 28 weer, waarop gedrukte symbolen 29 aannwezig zijn, die kunnen worden geselecteerd om een score weer te "-even of om een spel te programmeren. Een symbool 30 is g „iecteerd door het met een pen te 25 omkaderen; bij een symbool 31 is de selectie ongedaan gemaakt door de omkadering althans in hoofdzaak te vullen.

1 01 68 9 3

Claims (13)

1. Sorteerinrichting voor het sorteren van kaarten, omvattende een invoerkoker, waarin een pak kaarten kan 5 worden gelegd, en tenminste twee uitvoeropeningen, waardoor gesorteerde kaarten de inrichting kunnen verlaten, met het kenmerk, dat de invoerkoker en de uitvoeropeningen zijn verbonden door een valkoker, waarin sorteermiddelen zijn opgenomen. 10

2. Sorteerinrichting volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de sorteermiddelen vier aanstuurbare obstructieorganen omvatten, en dat verder is voorzien in vier actuators en stuurmiddelen voor het sturen van de 15 actuators, zodanig .dat steeds één rand van een kaart tijdens het vallen wordt geobstrueerd.

3. Sorteerinrichting volgens conclusie 2, met het kenmerk, dat de obstructieorganen nabij de hoeken van de 20 valkoker zijn geplaatst en paarsgewijze worden aangestuurd.

4. Sorteerinrichting volgens conclusie 3, met het kenmerk, dat een aangestuurd obstructieorgaan vanuit een hoek van de valkoker schuin naar beneden afloopt. 25

5. Sorteerinrichting volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat een eerste zijde van de invoerkoker is voorzien van een enkel oplegpunt en een tegenoverliggende tweede zijde van een dubbel oplegpunt, voor het 30 ondersteunen van het pak kaarten.

6. Sorteerinrichting volgens conclusie 5, met het kenmerk, dat de inrichting is voorzien van een eerste actuator, voor het van het enkel oplegpunt schuiven van 35 precies één kaart en van een tweede actuator, voor het vervolgens van het dubbel oplegpunt schuiven van de kaart. 1 ö 1689 3

7. Sorteerinrichting volgens conclusie 2, met het kenmerk, dat de inrichting is voorzien van met de stuurmiddelen verbonden cameramiddelen, voor het waarnemen van een op de oplegpunten liggende kaart. 5

8. Sorteerinrichting volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de inrichting is voorzien van een in de gebruikstoestand onder in de valkoker geplaatst vierzijdig piramidevormig separatieorgaan, aan een voet waarvan zich 10 de uitvoeropeningen bevinden.

9. Sorteerinrichting volgens conclusie 7, met het kenmerk, dat de stuurmiddelen een digitale computer omvatten, ingericht voor het volgens een vooraf bepaalde 15 wijze verdelen van de kaarten naar de uitvoeropeningen.

10. Sorteerinrichting volgens conclusie 9, met het kenmerk, dat de sorteerinrichting tevens is ingericht voor het lezen en evalueren van in de invoerkoker geplaatste 20 scorekaarten of programmakaarten.

11. Scorekaart of programmakaart, geschikt om te worden toegepast in een inrichting volgens conclusie 10.

12. Werkwijze voor het markeren van een scorekaart of een 'programmakaartvolgens conclusie 11, met het kenmerk, dat het markeren plaatsvindt door het met behulp van een schrijforgaan omkaderen van tenminste één op de scorekaart of programmakaart aangebracht symbool. 30

13. Werkwijze voor het corrigeren van een scorekaart of een programmakaart volgens conclusie 11, met het kenmerk, dat een eerder aangebrachte markering in de vorm van een omkadering teniet wordt gedaan door het althans in 35 hoofdzaak vullen van de omkadering met behulp van een schrij forgaan. 1 016893