NL1016696C1 - Transmission device is provided with at least one first differential and one second differential, each provided with first and second shafts, first shafts being mutually coupled by first transmission and second shafts by second transmission - Google Patents

Abstract

The transmission device is provided with at least one first differential and one second differential, each provided with first and second shafts (101,102), the first shafts being mutually coupled by a first transmission and the second shafts by a second transmission. The first differential is provided with a first ingoing shaft, and a first outgoing shaft. The second differential is provided with a second ingoing shaft and a second outgoing shaft. The first and second ingoing shafts are mutually connected by a first transmission device and the second outgoing shafts are mutually connected by a second transmission.

Description

22

INLEIDINGPREFACE

Met de huidige stand van de techniek is het nog steeds gebruikelijk de meeste voertuigen, machines en gereedschappen te voorzien van een transmissie-inrichting met beperkte 5 mogelijkheden voor het veranderen van de overbrengingsverhouding. Zo worden bijvoorbeeld auto's meestal voorzien van een versnellingsbak met slechts 5 versnellingen vooruit waarbij bovendien, tijdens het veranderen van versnelling, de motor ontkoppelt dient te worden.With the current state of the art it is still customary to provide most vehicles, machines and tools with a transmission device with limited possibilities for changing the transmission ratio. For example, cars are usually equipped with a gearbox with only 5 forward gears, whereby the engine must also be disconnected when changing gears.

Een hijskraan heeft vaak maar één versnelling omhoog, waardoor belast maar ook onbelast het hijsblok zich altijd even snel (langzaam) verplaatst.A crane often only has one gear up, which means that when loaded but also unloaded, the crane always moves quickly (slowly).

10 Wil men met een boormachine een grote boor gebruiken, dan hoort dit met weinig toeren te gebeuren. Bij de meeste boormachines kan dit wel, alleen kan men dan niet van het volledige vermogen gebruik maken10 If you want to use a large drill with a drill, then this should happen with little speed. This is possible with most drilling machines, but the full power cannot be used

In al deze situaties is er slechts zelden sprake van een ideale overbrengingsverhouding, wat leidt tot traag werkende systemen maar vooral, verspilling van energie (brandstof).In all these situations, there is only rarely an ideal gear ratio, which leads to slow-running systems, but most importantly, waste of energy (fuel).

1515

Wat een oplossing kan bieden is een continu variabele transmissie ofwel CVT. Bekende voorbeelden hiervan zijn: De variomatic van van Doorne en de verbeterde versie met zogenoemde duwbanden.What a solution can offer is a continuously variable transmission or CVT. Well-known examples of this are: The variomatic from van Doorne and the improved version with so-called push belts.

Nadeel van de variomatic is vooral de grote slijtage waaraan de overbrengingsbanden lijden 20 waardoor de kwaliteit van het gewenste effect, continu een ideale overbrengingsverhouding, snel afneemt Bovendien treed er bij snaaroverbrengingen een aanmerkelijk energieverlies op en is het systeem niet te gebruiken voor het overbrengen van relatief grote vermogens.The disadvantage of the variomatic is, in particular, the great wear and tear that the transmission belts suffer, whereby the quality of the desired effect, continuously an ideal transmission ratio, decreases rapidly. Moreover, a considerable energy loss occurs with string transmissions and the system cannot be used for transmitting relatively large powers.

Bij de versie met duwbanden is het probleem van slijtage grotendeels opgelost. Echter zijn de technieken die nodig zijn voor het toepasbaar maken van deze oplossing dermate complex en 25 kostbaar dat er in de praktijk nog maar nauwelijks gebruik van wordt gemaakt Ook door de afmetingen worden de mogelijkheden beperktIn the version with push tires the problem of wear is largely solved. However, the techniques required for making this solution applicable are so complex and expensive that in practice it is rarely used. The dimensions also limit the possibilities.

Bij gebruikmaking van deze uitvinding worden veel van deze problemen opgelost. Het grote verschil met voorgaande oplossingen is het volgende. Onder de tal van mogelijkheden die de 30 van der Leeuw transmissie biedt bevind zich ook de mogelijkheid van een CVT waarbij de transmissie plaats vind via vaste overbrengingen zoals tandwielen. Hierdoor worden de problemen van slijtage en energieverlies beduidend geringer en kunnen toepassingen voor grote vermogens en transmissiesystemen van kleine afmetingen beduidend makkelijker en goedkoper worden gerealiseerd.Many of these problems are solved using this invention. The big difference with previous solutions is the following. Among the numerous possibilities offered by the van der Leeuw transmission is also the possibility of a CVT in which the transmission takes place via fixed transmissions such as gears. As a result, the problems of wear and energy loss are considerably reduced and applications for large power and transmission systems of small dimensions can be realized much easier and cheaper.

1016696 31016696 3

Het is zelfs mogelijk bij bijvoorbeeld een hijsinrichting, de transmissie richting omhoog en omlaag om te keren, zonder ontkoppelen van de motor. Uiteindelijk zal elke gewenste karakteristiek van een continu optimale overbrengingsverhouding gerealiseerd kunnen worden.It is even possible, for example with a hoisting device, to reverse the transmission direction up and down without disengaging the motor. Eventually, any desired characteristic of a continuously optimum transmission ratio can be realized.

5 10 15 20 25 30 1016696 45 10 15 20 25 30 1016696 4

F1GUURBESCHRIJVINGF1GURING DESCRIPTION

Figuur 1 toont hoe een tandwiel en een differentieel worden weergegeven.Figure 1 shows how a gear and a differential are shown.

Respectievelijk een vooraanzicht, een zijaanzicht en een bovenaanzicht van een tandwiel.A front view, a side view and a top view of a gear wheel, respectively.

5 Daarna, respectievelijk een vooraanzicht, zijaanzicht en een bovenzicht van een differentieel met vertanding op het huis en de uitgaande assen 101 en 102.Then, respectively, a front view, side view and a top view of a differential with teeth on the housing and the output shafts 101 and 102.

Als laatste een dwarsdoorsnede van een conventioneel differentieel.Finally, a cross-section of a conventional differential.

Figuur 2 toont de “basisbouwsteen” B van de van der Leeuw transmissie Twee differentiëlen, 10 via hun uitgaande assen, met elkaar gekoppeld door twee vaste overbrengingen.Figure 2 shows the "basic building block" B of the van der Leeuw transmission. Two differentials, 10 via their output axes, coupled to each other by two fixed transmissions.

Differentieel 1 is gekoppeld aan differentieel 2 aan één kant door de tandwielen 3 en 4, aan de andere kant door de tandwielen 5 en 6.Differential 1 is coupled to differential 2 on one side by the gears 3 and 4, on the other by the gears 5 and 6.

De tandwielen 3 en 4 vormen in dit geval een versnelling van differentieel 1 naar differentieel 2, de tandwielen 5 en 6 een vertraging.The gear wheels 3 and 4 in this case form an acceleration from differential 1 to differential 2, the gear wheels 5 and 6 a delay.

15 Versnelling en vertraging worden in de beschrijving ook wel respectievelijk “grote” en “kleine” overbrenging genoemd15 Acceleration and deceleration are also referred to in the description as "large" and "small" transmission, respectively

Verder is in de figuur getoond waar een aandrijvende motor M geplaatst kan worden.Furthermore, the figure shows where a driving motor M can be placed.

Figuur 3 toont dezelfde bouwsteen als figuur 2, alleen met andere 20 overbrengingsverhoudingen. De versnelling T3-T4 en de vertraging T5-T6 zijn in dit geval beide groter door geschikte aanpassing van de tandwielenFigure 3 shows the same building block as Figure 2, only with different transmission ratios. The acceleration T3-T4 and the deceleration T5-T6 are both greater in this case due to suitable adjustment of the gears

Figuur 4, idem als figuur 3 alleen met een kleinere versnelling T3-T4 en een kleinere vertraging T5-T6.Figure 4, same as Figure 3 only with a smaller acceleration T3-T4 and a smaller deceleration T5-T6.

2323

Figuur 5, respectievelijk zijaanzicht en bovenaanzicht van een aangepaste bouwsteen BI met aan één kant een even en aan de andere kant een oneven aantal tandwielen met als belangrijkste kenmerk de tegengestelde richting van beide overbrengingen Dit wil zeggen; door toevoegen van tandwiel 7 hebben tandwiel 5 en 6 dezelfde draairichting 30 in tegenstelling tot tandwiel 3 en 4 die ten opzichte van elkaar tegengesteld draaien.Figure 5, side view and top view, respectively, of a modified building block B1 with an even and on the other side an odd number of gears with the most important feature being the opposite direction of both transmissions. by adding gear 7 gear 5 and 6 have the same direction of rotation 30 as opposed to gear 3 and 4 which rotate opposite to each other.

Figuur 6 toont een aaneenschakeling van bouwstenen B en BI met als belangrijkste kenmerken 3 parallel opgestelde bouwstenen BI als in figuur 3, die elk de bewegingsrichting 1016696 5 kunnen omkeren en steeds in serie daarmee een bouwsteen B voor een optimale overbrengingsverhouding.Figure 6 shows a concatenation of building blocks B and BI with the most important features 3 building blocks B1 arranged in parallel as in figure 3, each of which can reverse the direction of movement 1016696 and always a building block B in series therewith for an optimum transmission ratio.

Het geheel wordt vooraf gegaan, onder aan de figuur, door een bouwsteen B als koppeling tussen deze transmissie-inrichting en de krachtbron M 5 De bouwstenen worden onderling met elkaar verbonden door tandwielen. Bij de tandwielkoppeling zijn de drie tandwielen vast verbonden met één as.The whole is preceded, at the bottom of the figure, by a building block B as a coupling between this transmission device and the power source M. The building blocks are mutually connected by gears. With the gear coupling, the three gears are firmly connected to one shaft.

Figuur 7 toont een bouwsteen B met daaraan gekoppeld een centrifugaalkoppeling 10. Het huis van deze centrifugaalkoppeling is vast verbonden aan het huis van het geheel. Hierdoor 10 ontstaat een inrichting die zorgt voor een toerental begrenzing van betreffende vaste overbrenging T5-T6.Figure 7 shows a building block B with a centrifugal coupling 10 coupled thereto. The housing of this centrifugal coupling is fixedly connected to the housing of the whole. A device is hereby created which provides a speed limitation of the relevant fixed transmission T5-T6.

Aan de andere vaste overbrenging T3-T4 is gekoppeld tandwiel 8 met blokkeemok 9, een inrichting die ervoor zorgt dat betreffende overbrenging slechts in één richting kan draaien.The other fixed transmission T3-T4 is coupled with a gear wheel 8 with a block cam 9, a device which ensures that the transmission in question can only rotate in one direction.

15 Figuur 8 toont een bouwsteen B waarbij de vaste overbrengingen T5-T6 en T3-T4 met elkaar in verbinding staan door een derde vaste overbrenging 12 en een centrifugaalkoppeling 11 met vertanding op het huis.Figure 8 shows a device B in which the fixed transmissions T5-T6 and T3-T4 are in communication with each other through a third fixed transmission 12 and a centrifugal coupling 11 with teeth on the housing.

Figuur 9 toont een bouwsteen B met dezelfde nummering 1 tot en met 6, respectievelijk 20 vooraanzicht, zijaanzicht en bovenaanzicht, waarbij de vaste overbrengingen T3-T4 en T5-T6 met elkaar in verbinding staan via een derde differentieel 13 en de tandwielen 14 en 15.Figure 9 shows a component B with the same numbering 1 to 6, front view, side view and top view, respectively, wherein the fixed transmissions T3-T4 and T5-T6 are connected to each other via a third differential 13 and the gear wheels 14 and 15 .

De beide tandwielen 8 en 9 grijpen de grote tandwielen aan van de twee vaste overbrengingen, dat wil dus zeggen, 14 grijpt aan op 3 en 15 grijpt aan op 6.The two gears 8 and 9 engage the large gears of the two fixed transmissions, i.e., 14 engages 3 and 15 engages 6.

25 30 101669® 625 30 101669® 6

BESCHRIJVINGDESCRIPTION

De uitvinding beoogt een optimale transmissie van kinetische energie (met name in de vorm van roterende delen), niet alleen ten behoeve van het praktisch nut, maar ook van energetisch 5 rendement, slijtvastheid en productiemogelijkheden (productiekosten).The invention contemplates an optimum transmission of kinetic energy (in particular in the form of rotating parts), not only for practical use, but also for energy efficiency, wear resistance and production possibilities (production costs).

Een en ander wordt gerealiseerd door gebruikmaking van vaste overbrengingen en differentiëlen, bijvoorbeeld conventionele tandwiel differentiëlen zoals er één in dwarsdoorsnede getekend is in figuur 1.All this is achieved by using fixed transmissions and differentials, for example conventional gear differentials as one is shown in cross-section in Figure 1.

10 Kenmerk van een dergelijk differentieel is dat een ingaande beweging, hetzij via het huis of via één der assen 101 of 102, verdeeld wordt over twee uitgaande bewegingen, hetzij via twee assen 101 en 102 of via één as 101 of 102 en het huis van het differentieel.Characteristic of such a differential is that an input movement, either via the housing or via one of the shafts 101 or 102, is distributed over two output movements, either via two axes 101 and 102 or via one axis 101 or 102 and the housing of the differential.

Hierbij geldt dat de ingaande beweging in absolute zin gelijk is aan de som der uitgaande bewegingen, waarbij beweging gedefinieerd moet worden als omwenlelingssnelheid 15 vermenigvuldigd met het koppel. Dit wil zeggen dat het mogelijk is dat de richting van één of beide uitgaande bewegingen tegengesteld is aan de richting van de ingaande beweging en dat er dus geen energie verloren gaat, als we de wrijving tussen tandwielen en in lagers builen beschouwing laten.In this case it holds that the input movement in an absolute sense is equal to the sum of the outgoing movements, wherein movement must be defined as a rotational speed multiplied by the torque. This means that it is possible that the direction of one or both outgoing movements is opposite to the direction of the incoming movement and that therefore no energy is lost if we consider the friction between gears and bearings.

Ook is het mogelijk het differentieel te gebruiken om twee ingaande bewegingen samen te 20 voegen tol één uitgaande beweging. Ook hier geldt dal de som der mgaandc bewegingen gelijk is aan de uitgaande beweging m absolute zin.It is also possible to use the differential to merge two input movements into one output movement. Here too, the sum of the mg-monthly movements is equal to the outgoing movement in an absolute sense.

In beginsel kan elk type differentieel hiervoor worden gebruiktIn principle, any type of differential can be used for this

Met een vaste overbrenging wordt bedoeld een conventionele overbrenging zoals een 25 tandwieloverbrenging, kettingoverbrenging, V-snaaroverbrenging of al wat dies meer zij.With a fixed transmission is meant a conventional transmission such as a gear transmission, chain transmission, V-belt transmission or whatever.

Uit praktische overwegingen worden alle figuren getekend met een tandwieloverbrenging en zal verder alleen gesproken worden over tandwieloverbrengingen waar dus tevens alle andere vormen van vaste overbrengingen bedoeld worden 50 Door nu ten minste twee differentiëlen., mei elkaar Ie koppelen via hun uitgaande assen, met behulp van vaste overbrengingen, zie figuur 2. ontstaat over het geheel een "losse” overbrenging cup eert variabele overbrenging doordat de bewegingsenergie gelijktijdig via twee wegen, mei verschillende ovcrbrengingsvcrhoi tdingen, getransporteerd kan worden 1016696 7For practical reasons, all figures are shown with a gear transmission, and furthermore only gear gears will be referred to, thus also referring to all other forms of fixed transmissions. 50 By now at least two differentials may be coupled via their output shafts, using fixed transmissions, see figure 2. overall a "loose" transmission cup honors variable transmission because the kinetic energy can be transported simultaneously via two paths, with different transmission requirements, 1016696 7

Voorbeeld 1: (zie figuur 2) Differentieel 1 (Dl) wordt aangedreven met een constant toerental ωΐ . Wanneer tandwiel 3 en 4 (T3 en T4) niet meedraaien (wat door externe toevoegingen zoals remmiddelen tot stand kan worden gebracht), co3 = co4 = 0, verloopt de transmissie volledig via T5en T6. De overbrengingsverhouding (Nt) is in dat geval een vertraging, N5-6 = 5 rT5/rT6, waardoor het eindresultaat (ω2), dat wordt geleverd bij differentieel 2 (D2), gelijk is aan ωΐ x "N5-6. Ofwel: ω2 = ωΐ x N56, in dit geval een vertraging.Example 1: (see figure 2) Differential 1 (Dl) is driven with a constant speed ωΐ. When gears 3 and 4 (T3 and T4) do not rotate (which can be achieved by external additives such as braking means), co3 = co4 = 0, the transmission runs entirely via T5 and T6. The gear ratio (Nt) in that case is a delay, N5-6 = 5 rT5 / rT6, whereby the end result (ω2) supplied with differential 2 (D2) is equal to ωΐ x "N5-6. Or: ω2 = ωΐ x N56, in this case a delay.

Wanneer T5 en T6 niet meedraaien gaat de volledige transmissie via T3 en T4.If T5 and T6 do not turn, the entire transmission goes through T3 and T4.

Hier geldt: ω2 = ωΐ x N3-4, in dit geval een versnelling.Here applies: ω2 = ωΐ x N3-4, in this case an acceleration.

Wanneer de toerentallen van T3 en T5 variëren, N.B. ω3 + co5 = 2ω1, varieert het toerental 10 van de uitgaande beweging mee. Voor de overbrengingsverhouding van het geheel geldt:When the speeds of T3 and T5 vary, N.B. +3 + co5 = 2ω1, the speed of the outgoing movement varies with it. The following applies to the transmission ratio of the whole:

Nt = ω3 x N3-4 + 0)5 x N5-6.Nt = ω3 x N3-4 + 0) 5 x N5-6.

Belangrijk kenmerk van deze overbrenging is: Bij invoer van een beweging met constant toerental kan het toerental van de uitvoer oneindig variëren, volgens de volgende regels.Important characteristic of this transmission is: When a constant-speed motion is entered, the speed of the output can vary infinitely, according to the following rules.

(ΰ2 = ω2 x Nt = ωΐ (ω3 x N3-4 + ω5 x N5-6) = ωΐ (ω3 (rT3/rT4) + ω5 (rT5/rT6)) 15 εηω3+ω5=2ω1(ΰ2 = ω2 x Nt = ωΐ (ω3 x N3-4 + ω5 x N5-6) = ωΐ (ω3 (rT3 / rT4) + ω5 (rT5 / rT6)) 15 εηω3 + ω5 = 2ω1

Analoog aan deze regels voor het toerental gelden regels voor het koppel, dat omgekeerd evenredig is met het toerental.Analogously to these speed rules, rules apply to the torque, which is inversely proportional to the speed.

Voorbeeld 2: (zie figuur 2) De in en uitgaande bewegingen worden dit maal niet de bij de 20 differentiëlen gekozen maar bij 2 tandwielen. De aandrijving geschiedt bij T3 en het eindresultaat vinden we bij T6. Als Dl stil staat krijgen we dezelfde vertraging als in vorig voorbeeld, via T5 en T6, bij stilstand van D2 dezelfde versnelling via T3 en T4. Verder zijn alle varianten in toerentallen ook hier weer mogelijk 25 Toch is er een belangrijk verschil tussen voorbeeld 1 en voorbeeld 2. In voorbeeld 2 treden er zonder externe toevoegingen, zoals bijvoorbeeld het affemmen van één der differentiëlen, geen extra krachten/koppeis op.Example 2: (see figure 2) The incoming and outgoing movements are not selected this time with the 20 differentials but with 2 gears. The drive takes place at T3 and the end result is found at T6. If D1 stands still, we get the same delay as in the previous example, via T5 and T6, while D2 is at a standstill, the same acceleration via T3 and T4. Furthermore, all variants in speeds are also possible here. 25 There is, however, an important difference between Example 1 and Example 2. In Example 2, no additional forces / head requirements occur without external additions, such as, for example, the tuning of one of the differentials.

In voorbeeld 1 gebeurt dit wel. Bij een belasting van de uitgang (D2), ontstaat hier, ook zonder externe toevoegingen, een koppel dat in maximale grootte afhankelijk is van het 30 verschil tussen de overbrengingsverhoudingen van T3-T4 en T5-T6In example 1 this happens. With a load on the output (D2), a torque is created here, even without external additions, which depends in maximum magnitude on the difference between the transmission ratios of T3-T4 and T5-T6

Zie figuur 3 Tandwiel 3 en 6 zijn beide groter, tandwiel 4 en 5 zijn beide kleiner in vergelijking met figuur 2. Het verschil in overbrengingsverhoudingen van T3-T4 en T5-T6 is hier groter dan in figuur 2. Onbelast zullen de tandwielen in het differentieel en dus de 1016696 8 uitgaande assen 101 en 102 in dezelfde richting draaien. Wanneer de uitgang wel belast wordt ontstaat er een verschil in koppel op de beide assen c.q. tandwielen in het differentieel.See figure 3 Gears 3 and 6 are both larger, gear 4 and 5 are both smaller compared to figure 2. The difference in transmission ratios of T3-T4 and T5-T6 is larger here than in figure 2. The gears will be unloaded rotate differential and thus the 1016696 8 outgoing shafts 101 and 102 in the same direction. When the output is loaded, there is a difference in torque on the two axes or gears in the differential.

Wanneer dit verschil groot genoeg is, keert de bewegingsrichting van één van de tandwielen in het differentieel om. Het verschil in koppel is afhankelijk van de belasting en van het 5 verschil tussen de overbrengingsverhoudingen T3-T4 en T5-T6 Bij een groter verschil tussen de overbrengingsverhoudingen zoals in figuur 3 ontstaat er dus ook een groter verschil in koppel van de tandwielen in het differentieel en draait de bewegingsrichting van het tandwiel met het kleinste koppel eerder om.When this difference is large enough, the direction of movement of one of the gears in the differential reverses. The difference in torque is dependent on the load and on the difference between the gear ratios T3-T4 and T5-T6. Therefore, a larger difference between the gear ratios as in Figure 3 also results in a larger difference in torque of the gear wheels in the differential. and rather reverses the direction of movement of the gear with the smallest torque.

Het maximum koppel dat B kan overbrengen, ontstaat bij uitgang D2 en is kleiner dan in 10 figuur 2.The maximum torque that B can transmit arises at output D2 and is smaller than in Figure 2.

Zie figuur 4. Het verschil in overbrengingsverhoudingen T3-4 en T5-T6 is hier kleiner dan in figuur 2. Het maximum koppel dat ontstaat bij uitgang D2 is hierdoor groter dan in figuur 2. Door gebruikmaking van deze eigenschap kan het spectrum van toepassingen worden 1 5 uitgebreid. Te denken valt bijvoorbeeld aan een koppeling met een maximum belasting of bij omkering van het systeem aan vertragingsmechanisme c.q. een rem.See figure 4. The difference in transmission ratios T3-4 and T5-T6 is smaller here than in figure 2. The maximum torque that arises at output D2 is therefore larger than in figure 2. By using this property, the spectrum of applications can be increased. 1 5 expanded. For example, a coupling with a maximum load or, if the system is reversed, a delay mechanism or a brake.

Noot bij de figuren 2, 3 en 4. Bij de twee vaste overbrengingen zijn steeds twee tandwielsets gebruikt met dezelfde grootte tandwielen maar in omgekeerde volgorde. Dit is gedaan om een 20 zo duidelijk mogelijk beeld te schetsen. Het is dus niet noodzakelijk voor de werking van het systeem. Met ander woorden, men kan de overbrengingsverhoudingen van de vaste overbrengingen naar believen kiezen.Note to figures 2, 3 and 4. Two gear sets with the same size of gear but in the reverse order were used for the two fixed transmissions. This is done to sketch as clear a picture as possible. It is therefore not necessary for the operation of the system. In other words, the gear ratios of the fixed gear ratios can be chosen at will.

Door omkering van de draairichting van één der vaste overbrengingen, zoals bijvoorbeeld in 25 figuur 5 door toevoeging van een tandwiel 7, ontstaat een transmissiesysteem BI waarbij met constant toerental van de aandrijving de draairichting van de uitgang probleemloos kan worden omgekeerd door afwisselend één van beide vaste overbrengingen af te remmen c.q. te blokkeren.By reversing the direction of rotation of one of the fixed transmissions, such as for example in figure 5 by adding a gearwheel 7, a transmission system BI is created in which the constant direction of rotation of the drive can easily reverse the rotation direction of the output by alternating one of the two fixed transmissions slow down or block shipments.

De overbrengingsverhoudingen kunnen naar believen worden gekozen 30 hventueel kan dit systeem worden voorafgegaan door eerder beschreven koppeling met maximum overdraagbaar koppel waardoor te abrupte bewegingsomkeringen, waarbij bijvoorbeeld een grote massatraagheid in het spel is, kunnen worden opgevangen Verder kan dit systeem worden opgevolgd door een transmissiesysteem B , waarbij de toerenlallen van beide vaste overbrengingen Τ3-Ύ4 en T5-T6 zo beïnvloed worden, dat er 101 6696 9 continu een optimale verhouding ontstaat tussen geleverd vermogen aan de ingang en geleverd toerental bij de uitgang.The transmission ratios can be chosen at will, if desired this system can be preceded by previously described coupling with maximum transmissible torque so that too abrupt movement reversals, in which a large mass inertia is involved, can be absorbed. Furthermore, this system can be followed by a transmission system B , whereby the speed ranges of both fixed transmissions -3-Ύ4 and T5-T6 are influenced in such a way that an optimum ratio is continuously created between the power supplied at the input and the delivered speed at the output.

Wanneer we een aantal van deze systemen parallel schakelen ontstaat over het geheel een transmissiesysteem waarbij verschillende functies, naar keuze voor of achteruit, met behulp 5 van één motor, continu optimaal gebruik makend van het geleverde vermogen, gelijktijdig bediend kunnen worden langs volledig mechanische weg. Zie figuur 6.When we connect a number of these systems in parallel, a transmission system is created on the whole whereby different functions, optionally forwards or backwards, with the aid of one motor, continuously making optimum use of the power supplied, can be simultaneously operated by fully mechanical means. See figure 6.

Voor het sturen van de toerentallen van de verschillende vaste overbrengingen T3-T4 en T5-T6, om zodoende over het geheel een variabele overbrenging te krijgen, kunnen tal van wegen 10 bewandeld worden, zoals het affemmen van één der vaste overbrengingen met een centrifugaalkoppeling tot en met het toevoegen van een computer gestuurde stuurmotor. Voorbeeld 3 : Zie figuur 7. Bij het transmissiesysteem B zijn hier twee zaken toegevoegd om één en ander naar wens te laten werken. Ten eerste: mocht het gevraagde koppel bij de uitgang het door het systeem geleverde maximum koppel overstijgen, dan kan door beperking 15 van de draairichting, bijvoorbeeld gerealiseerd door tandwiel 8 en blokkeemok 9, van de vaste overbrenging met de grootste overbrengingsverhouding T3-T4, ervoor worden gezorgd dat de uitgang niet stil kan staan en ten minste met het toerental volgend uit de “kleinste" overbrenging gaat draaien.For controlling the speeds of the different fixed transmissions T3-T4 and T5-T6, so as to obtain a variable transmission overall, many paths can be taken, such as the throttling of one of the fixed transmissions with a centrifugal clutch and with the addition of a computer-controlled steering motor. Example 3: See figure 7. With transmission system B, two things have been added here to make everything work as desired. Firstly: should the required torque at the output exceed the maximum torque supplied by the system, then by limiting the direction of rotation, for example realized by gear 8 and blocking jaw 9, the fixed transmission with the largest transmission ratio T3-T4 can be used. it must be ensured that the output cannot stand still and starts to run at least at the speed following from the "smallest" transmission.

Verder is toegevoegd een centrifugaalkoppeling 10, gekoppeld aan het huis van het geheel.Furthermore, a centrifugal clutch 10 is added, coupled to the housing of the whole.

20 Zodoende ontstaat eigenlijk een toerentalbegrenzer. Wanneer het toerental waarop de centrifugaal koppeling 10 gaat werken zo gekozen wordt dat de motor in ieder geval voldoende vermogen kan ontwikkelen maar nog onder het maximum vermogen zit (nb. P is rechtevenredig met ω), ontstaat er een gebiedje in het vermogensbereik van de motor, waar behalve de “kleine” ook de “grote” overbrenging begint mee te draaien. Mocht het zo zijn dat 25 het gebiedje waarin de totale overbrengingsverhouding varieert te klein is dan kan dit worden opgevangen door dit systeem meerdere malen in serie met elkaar te koppelen.20 This actually creates a speed limiter. If the speed at which the centrifugal clutch 10 starts to work is chosen so that the motor can in any case develop sufficient power but is still below the maximum power (nb. P is directly proportional to ω), an area is created in the power range of the motor , where besides the "small" also the "large" transmission starts to run. Should it be that the area in which the total transmission ratio varies is too small, this can be compensated for by coupling this system several times in series with each other.

Voorbeeld 4: Zie figuur 8. Hier gebeurd grotendeels hetzelfde als in voorbeeld 3, alleen wordt door de centrifugaalkoppeling met vertanding op het huis 11, via de vaste overbrenging 12, te koppelen aan de “grote” overbrenging, de energie die nodig is om de ’’kleine” overbrenging af 30 te remmen gebruikt bij het aandrijven van de “grote” overbrengingExample 4: See figure 8. The same happens here as in example 3, except that the centrifugal coupling with teeth on the housing 11, via the fixed transmission 12, is coupled to the "large" transmission, the energy required to '' small 'transmission braking used for driving the' large 'transmission

Voorbeeld 5: Zie figuur 9. De “kleine” overbrenging T5-T6 en de “grote" overbrenging T3-T4 zijn met elkaar in verbinding gebracht via een derde differentieel 13 Via dit differentieel is beïnvloeding van de toerentallen van de beide vaste overbrengingen direct mogelijk. Draait i>l> in de ene lichting met een bepaald aantal loeren dan staat bijvoorbeeld de "grote' 6696 10 overbrenging stil, vieze versa in de andere richting, dan staat de '"kleine” overbrenging stil Alle toerentallen hier tussenin maar eventueel ook daarbuiten zijn mogelijk. Dl3 wil zonder toevoeging zo draaien dat de "grote” overbrenging stil staat.(eventueel weer met een draairichting beperking van deze “grote” overbrenging). Door opnieuw een 5 centrifugaalkoppeling te plaatsen maar nu bijvoorbeeld op de aandrijving (Dl), deze te laten sluiten vlak voor het ideale toerental van de aandrijfmotor bereikt wordt en deze zo te verbinden met Dl 3 dat bij een “gesloten” koppeling de “grote” overbrenging volop meedraait, ontstaat een transmissie die continu variabel is en bij het ideale toerental van de aandrijfmotor zelf de ideale overbrengingsverhouding kiest voor een uitgang met zo veel 10 mogelijk toeren met optimaal koppel.Example 5: See figure 9. The "small" transmission T5-T6 and the "large" transmission T3-T4 are connected to each other via a third differential 13 Via this differential it is possible to directly influence the speed of the two fixed transmissions If i> l> turns in one class with a certain number of lures, then for example the "large" 6696 10 transmission stands still, dirty versa in the other direction, then the "" small "transmission stands still. All speeds in between but possibly also Dl3 wants to run without addition in such a way that the "large" transmission stops (possibly again with a direction of rotation limiting this "large" transmission). By placing a centrifugal clutch again but now for example on the drive (D1), having it close just before the ideal speed of the drive motor is achieved and connecting it to Dl 3 in such a way that with a "closed" clutch the "large" gear fully rotates, a transmission is created that is continuously variable and, at the ideal speed of the drive motor itself, chooses the ideal gear ratio for an output with as many revolutions as possible with optimum torque.

Bij verdere uitbreiding kan men denken aan een mechanisme dat de centrifugaalkoppeling eerder doet sluiten, als niet het maximum vermogen gevraagd wordt of het toerental van Dl 3 beïnvloeden met een extra motor. Deze “stuurmotor” kan naar wens bediend worden bijvoorbeeld met 'behulp van een computer, waar alle gewenste variabelen kunnen worden 15 ingevoerd en zodanig verwerkt dat elke gewenste karakteristiek wat betreft de uiteindelijke overbrengingsverhouding kan worden gerealiseerd.With further expansion one can think of a mechanism that causes the centrifugal clutch to close earlier, if the maximum power is not requested or the speed of Dl 3 is influenced with an additional motor. This "steering motor" can be operated as desired, for example with the aid of a computer, where all desired variables can be entered and processed such that any desired characteristic with regard to the final transmission ratio can be realized.

De transmissie-inrichting kan in verschillende verschijningsvormen worden ingebouwd in bijvoorbeeld voertuigen, hijswerktuigen of gereedschappen. Zij wordt dan ingebouwd tussen 20 aandrijvende motor en aan te drijven deelThe transmission device can be incorporated in various forms into, for example, vehicles, hoisting equipment or tools. It is then installed between driving motor and driving part

In beginsel kan zij ook voor elke over te dragen beweging worden gebruikt mits deze beweging ccn roterende beweging dan wel een in een roterende beweging om te zetten beweging betreft en afmetingen, krachten en koppels dit toelaten.In principle, it can also be used for any movement to be transmitted, provided that this movement relates to a rotating movement or a movement to be converted into a rotating movement and dimensions, forces and couples permit this.

25 30 101 669625 30 101 6696

Claims (9)

1 Transmissie-inrichting, voorzien van ten minste een eerste differentieel en een tweede differentieel elk voorzien van een van een eerste as en een tweede as, 5 waarbij de eerste assen onderling zijn gekoppeld door een eerste overbrenging en de tweede assen door een tweede overbrenging1 Transmission device, provided with at least a first differential and a second differential, each provided with a first axis and a second axis, the first axes being mutually coupled by a first transmission and the second axes by a second transmission 2 Transmissie-inrichting volgens conclusie 1, waarbij de eerste en de tweede overbrenging vaste overbrengingen zijn.Transmission device according to claim 1, wherein the first and the second transmission are fixed transmissions. 3 Transmissie-inrichting volgens conclusie 2, waarbij de eerste en/of de tweede 10 overbrenging een tandwieloverbrenging is.Transmission device as claimed in claim 2, wherein the first and / or the second transmission is a gear transmission. 4 Transmissie-inrichting volgens conclusie 3, waarbij de of elke tandwieloverbrenging een even aantal tandwielen omvat.Transmission device according to claim 3, wherein the or each gear transmission comprises an even number of gear wheels. 5 Transmissie-inrichting volgens één der voorgaande conclusies, waarbij de eerste en de tweede overbrenging een tandwieloverbrenging is, waarbij de eerste en de 15 tweede overbrenging beide een even of beide een oneven aantal tandwielen omvat, bij voorkeur en gelijk aantal tandwielen.Transmission device as claimed in any of the foregoing claims, wherein the first and the second transmission is a gear transmission, the first and the second transmission both comprising an even or both an odd number of gear wheels, preferably an equal number of gear wheels. 6 Transmissie-inrichting volgens één der conclusies 1 -5, waarbij de eerste en de tweede overbrenging een tandwieloverbrenging is en waarbij de eerste en de tweede tandwieloverbrenging respectievelijk een even aantal en een oneven aantal 20 tandwielen omvatten.Transmission device as claimed in any of the claims 1-5, wherein the first and the second gear are a gear transmission and wherein the first and the second gear transmission comprise an even number and an odd number of gear wheels, respectively. 7 Transmissie-inrichting volgens één der voorgaande conclusies, waarbij tenminste één en bij voorkeur elk der differentiëlen een huis omvat, roteerbaar ten opzichte van de eerste en de tweede as, welk huis is voorzien aan de buitenzijde, van aangrijpmiddelen voor een ingaande as respectievelijk een uitgaande as.Transmission device as claimed in any of the foregoing claims, wherein at least one and preferably each of the differentials comprises a housing rotatable relative to the first and the second axis, which housing is provided on the outside with engaging means for an input shaft and output shaft. 25. Transmissie-inrichting volgens conclusie 7, waarbij de aangrijpmiddelen een vertanding omvatten.25. Transmission device as claimed in claim 7, wherein the engaging means comprise a toothing. 9 Transmissie-inrichting volgens één der conclusies 1 -8, waarbij de eerste overbrenging de ingaande zijde van de transmissie-inrichting vormt en de tweede overbrenging de uitgaande zijde 30 10 Transmissie-inrichting volgens een der voorgaande conclusies, waarbij de overbrengingsverhouding van de eerste en de tweede overbrenging aan elkaar gelijk maar tegengesteld zijn. 101 66969. Transmission device according to any of claims 1-8, wherein the first transmission forms the input side of the transmission device and the second transmission forms the output side. Transmission device according to any one of the preceding claims, wherein the transmission ratio of the first and the second shipment are the same but opposite. 101 6696