NL1014692C2 - Potato planting machine, has coupling between planting devices and ploughs for maintaining constant planting depth - Google Patents

Potato planting machine, has coupling between planting devices and ploughs for maintaining constant planting depth Download PDF

Info

Publication number
NL1014692C2
NL1014692C2 NL1014692A NL1014692A NL1014692C2 NL 1014692 C2 NL1014692 C2 NL 1014692C2 NL 1014692 A NL1014692 A NL 1014692A NL 1014692 A NL1014692 A NL 1014692A NL 1014692 C2 NL1014692 C2 NL 1014692C2
Authority
NL
Netherlands
Prior art keywords
frame
forming means
leg
planting
coupling
Prior art date
Application number
NL1014692A
Other languages
Dutch (nl)
Other versions
NL1014692A1 (en
Inventor
Peter Lerink
Original Assignee
Netagco Potato Division B V
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Netagco Potato Division B V filed Critical Netagco Potato Division B V
Priority to NL1014692A priority Critical patent/NL1014692C2/en
Publication of NL1014692A1 publication Critical patent/NL1014692A1/en
Application granted granted Critical
Publication of NL1014692C2 publication Critical patent/NL1014692C2/en

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01CPLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C9/00Potato planters

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Sowing (AREA)

Abstract

The coupling between the planting devices (4) and the ploughs (6) is designed so that they both travel essentially the same distance in the vertical direction. The ploughs have a fixed position relative to the top of the furrow that they form.

Description

' »

Inrichting voor het poten van aardappelenDevice for planting potatoes

De uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor het poten van aardappelen, ten minste voorzien van in één frame opgenomen pootmiddelen voor het poten van de aardappelen en rugvormmiddelen voor het over de gepote aardappe-5 len vormen van grondruggen, welke pootmiddelen en rugvormmiddelen onderling gekoppeld verticaal beweegbaar zijn.The invention relates to a device for planting potatoes, at least provided with planting means incorporated in one frame for planting the potatoes and back forming means for forming ridges over the potted potatoes, which planting means and back forming means mutually coupled vertically be movable.

Een inrichting van dit type is bekend uit de Britse octrooiaanvrage 2.048.034. Deze bekende inrichting is uitgerust met pootmiddelen in de vorm van pootkouters, waarmee 10 geulen in de (in het algemeen voorbereide) grond (het poot-bed) worden gemaakt. In deze geulen worden de pootaardappe-len gedeponeerd. De rugvormmiddelen van deze bekende inrichting zijn bedoeld om de geul af te dekken en de daarboven gelegen grondlaag tot een grondrug te vormen.An apparatus of this type is known from British patent application 2,048,034. This known device is equipped with leg means in the form of leg coulters, with which 10 trenches are made in the (generally prepared) soil (the leg bed). The seed potatoes are deposited in these channels. The back forming means of this known device are intended to cover the trench and to form the overlying ground layer into a ground ridge.

15 In het verleden werd, bij een zogenaamde twee-fasen techniek, de pootdiepte gerelateerd aan het maaiveld (dat wil zeggen het oppervlak van het pootbed). Thans maakt een één-fase techniek opgang, waarbij het poten en het rugvormen in één bewerking geschiedt. Volgens de hierbij gangbare op-20 vattingen met betrekking tot de teelttechniek is de top van de grondrug een betere referentie voor de pootdiepte en behoort de pootdiepte van pootaardappelen, dat wil zeggen de afstand vanaf de top van de gevormde grondrug tot aan de pootaardappel, constant te zijn. Wanneer echter de positie 25 van het frame van de bekende inrichting ten opzichte van het maaiveld (of het voorbereide pootbed) zich wijzigt, bijvoorbeeld doordat de wielen van de inrichting of de wielen van een de inrichting dragende trekker ten gevolge van variatie in draagkracht van de grond binnen een perceel, of ten ge-30 volge van een variabel gewicht van de pootinrichting (zoals door een veranderende vullingsgraad van een voorraadbunker met pootaardappelen), meer of minder ver in de grond wegzakken, zal wanneer geen speciale maatregelen worden getroffen, 1 01 4692 2 de pootdiepte variëren, hetgeen ongewenste gevolgen heeft voor de variatie van de positie van de pootaardappelen ten opzicht van de top van de gevormde rug.In the past, in a so-called two-phase technique, the leg depth was related to ground level (ie the surface of the planting bed). A one-phase technique is now underway, in which the legs and the back shaping take place in one operation. According to the generally accepted views with regard to the cultivation technique, the top of the ground ridge is a better reference for the leg depth and the leg depth of seed potatoes, i.e. the distance from the top of the formed ground ridge to the seed potato, must be constant. to be. However, when the position of the frame of the known device relative to the ground level (or the prepared paw bed) changes, for instance because the wheels of the device or the wheels of a tractor carrying the device due to variation in carrying capacity of the soil within a field, or due to a variable weight of the planting device (such as due to a changing filling degree of a supply bunker with seed potatoes), will sink more or less far into the ground, if no special measures are taken, 1 01 4692 2 vary the leg depth, which has undesirable consequences for the variation of the position of the seed potatoes relative to the top of the formed back.

Met het oog op deze problematiek is er bij de be-5 kende inrichting voor gezorgd dat de als pootmiddelen fungerende pootkouters en de rugvormmiddelen zijn bevestigd aan een met het frame gekoppelde zwenkarm. Wanneer de rugvormmiddelen onder invloed van niveauverschillen van de grond op en neer bewegen, geschiedt op deze wijze automatisch een be-10 weging van de pootkouters.In view of this problem, the known device has ensured that the leg coulters acting as leg means and the back forming means are attached to a pivoting arm coupled to the frame. When the back-forming means move up and down under the influence of differences in level of the ground, in this way an automatic movement of the leg coulters takes place.

Deze bekende inrichting bezit een aantal nadelen. Naar mate de afstand tussen de pootkouters en de rugvormmid-delen toeneemt, zal ook het verschil in afstand, waarover deze middelen in verticale richting bewegen, toenemen. Hier-15 door is slechts in beperkte mate sprake van een constante pootdiepte. Tevens is de positie van de rugvormmiddelen ten opzichte van de top van de hierdoor gevormde grondrug niet constant, doch varieert deze met de eigenschappen van de grond. De oorzaak hiervan moet worden gezocht in de bekende 20 rugvormmiddelen die een open bovenzijde bezitten, waardoor de relatie tussen de positie van de rugvormmiddelen en de gevormde grondrug minder gedefinieerd is.This known device has a number of drawbacks. As the distance between the leg coulters and the back-forming means increases, the difference in distance over which these means move in the vertical direction will also increase. As a result, there is only a limited degree of constant leg depth. Also, the position of the back forming means relative to the top of the soil back formed thereby is not constant, but varies with the properties of the soil. The cause of this must be sought in the known back-forming means which have an open top, so that the relationship between the position of the back-forming means and the formed ground back is less defined.

De uitvinding beoogt een inrichting voor het poten van aardappelen te verschaffen, waarmee de genoemde nadelen 25 op eenvoudige, doch niettemin doeltreffende wijze worden opgeheven .The object of the invention is to provide a device for planting potatoes, with which the above-mentioned drawbacks are eliminated in a simple, yet effective manner.

Hiertoe bezit de inrichting volgens de uitvinding het kenmerk, dat de koppeling tussen de pootmiddelen en de rugvormmiddelen zodanig is uitgevoerd, dat de verticale af-30 stand waarover deze middelen bewegen, voor beide middelen in hoofdzaak gelijk is, terwijl de rugvormmiddelen zodanig zijn uitgevoerd, dat ze een vaste positie bezitten ten opzichte van de top van een gevormde grondrug.To this end, the device according to the invention is characterized in that the coupling between the leg means and the back-forming means is designed such that the vertical distance over which these means move is substantially the same for both means, while the back-forming means are designed in such a manner, that they have a fixed position relative to the top of a formed ground ridge.

Door de koppeling tussen de pootmiddelen en de rug-35 vormmiddelen zal een verticale beweging van de rugvormmiddelen automatisch leiden tot een even grote verticale beweging van de pootmiddelen. Aangezien bovendien de positie van de ,1 01 469 2 3 rugvormmiddelen direct samenhangt met de hoogte van de top van de grondrug, zal derhalve de pootdiepte telkens automatisch zodanig worden aangepast, dat deze constant is. Wanneer de wielen van de inrichting (of van een de inrichting 5 dragende trekker) dieper in de bodem wegzakken, bijvoorbeeld op een plek op het perceel, alwaar de draagkracht van de grond geringer is, en/of wanneer de voorraadbunker van de pootinrichting vol is, zullen de rugvormmiddelen ten opzichte van het frame verticaal omhoog bewegen, waardoor een even 10 grote verticale beweging van de pootmiddelen ten opzichte van het frame wordt veroorzaakt. Aldus wordt de veranderde positie van het frame ten opzichte van het grondoppervlak gecompenseerd.Due to the coupling between the leg means and the back-forming means, a vertical movement of the back-forming means will automatically lead to an equally great vertical movement of the leg means. In addition, since the position of the back forming means is directly related to the height of the top of the ground back, the leg depth will therefore always be automatically adjusted so that it is constant. When the wheels of the device (or of a tractor carrying the device 5) sink deeper into the ground, for example at a location on the plot, where the ground carrying capacity is less, and / or when the storage bunker of the planting device is full the back-forming means will move vertically upward relative to the frame, causing an equally great vertical movement of the leg means relative to the frame. Thus, the changed position of the frame relative to the ground surface is compensated.

Opgemerkt wordt, dat zowel het US-A-5.413.056 als 15 het DE-C-810.326 weliswaar een pootinrichting beschrijft, waarbij pootmiddelen en rugvormmiddelen zodanig gekoppeld verticaal beweegbaar zijn, dat de verticale afstand waarover deze middelen bewegen in hoofdzaak gelijk is, doch bij deze bekende pootinrichtingen is geen beweging van deze middelen 20 ten opzichte van de wielen van de inrichting mogelijk, zodat sprake is van pootinrichtingen van een ander type dan waarop de uitvinding betrekking heeft.It is noted that both US-A-5,413,056 and DE-C-810,326 disclose a leg device, wherein leg means and back-forming means are vertically coupled in such a manner that the vertical distance over which these means move is substantially equal, but in these known leg devices, no movement of these means is possible relative to the wheels of the device, so that there are leg devices of a different type than those to which the invention relates.

In een bij zonder gunstige uitvoeringsvorm van de inrichting volgens de uitvinding zijn de pootmiddelen door 25 middel van een parallellogrammechanisme met het frame verbonden. Het voordeel van een dergelijk parallellogrammechanisme is, dat enerzijds een nauwkeurige geleiding van de pootmiddelen wordt verkregen, terwijl anderzijds ongeacht de verzwenking van de pootmiddelen deze telkens dezelfde ruim-30 telijke oriëntatie handhaven. Dit in tegenstelling tot de inrichting volgens de stand van de techniek, waarbij een verzwenking van een zwenkarm leidt tot een andere aangrij-pingshoek van de pootkouters op de te bewerken grond.In a particularly favorable embodiment of the device according to the invention, the leg means are connected to the frame by means of a parallelogram mechanism. The advantage of such a parallelogram mechanism is that on the one hand an accurate guiding of the leg means is obtained, while on the other hand irrespective of the pivoting of the leg means they always maintain the same spatial orientation. This is in contrast to the device according to the prior art, in which a pivoting of a pivoting arm leads to a different angle of engagement of the leg coulters on the ground to be worked.

In een dergelijk geval geniet een uitvoeringsvorm 35 van de inrichting volgens de uitvinding het kenmerk, waarbij de rugvormmiddelen door middel van een zwenkarm zijn verbonden met het frame en de zwenkarm door middel van een koppel- 1 01 4692 4 stang is verbonden met één der armen van het parallellogram-mechanisme, waarbij de verhouding tussen enerzijds de lengte van het zwenkarmgedeelte tussen het frame en het betreffende koppelpunt met de koppelstang en anderzijds de lengte van de 5 zwenkarm tussen het frame en de rugvormmiddelen gelijk is aan de verhouding tussen enerzijds de lengte van het armge-deelte van het parallellogrammechanisme tussen het frame en * het betreffende koppelpunt met de koppelstang en anderzijds de lengte van de arm van het parallellogrammechanisme tussen 10 het frame en de pootmiddelen.In such a case, an embodiment of the device according to the invention is characterized in that the back-forming means are connected to the frame by means of a swivel arm and the swivel arm is connected to one of the arms by means of a coupling rod. of the parallelogram mechanism, wherein the ratio between the length of the pivot arm section between the frame and the respective coupling point with the coupling rod on the one hand and the length of the pivot arm between the frame and the back-forming means on the other hand is equal to the length of the pivot arm on the other hand the arm portion of the parallelogram mechanism between the frame and the respective coupling point with the coupling rod and, on the other hand, the length of the arm of the parallelogram mechanism between the frame and the leg means.

Op deze wijze kan bij de toepassing van een parallellogrammechanisme er eenvoudig voor worden gezorgd, dat de verticale bewegingsafstand van de pootmiddelen en de rugvormmiddelen ten opzichte van het frame voor beide middelen 15 in hoofdzaak gelijk is.In this way, when a parallelogram mechanism is used, it can easily be ensured that the vertical distance of movement of the leg means and the back-forming means relative to the frame for both means is substantially equal.

Overigens zij opgemerkt, dat deze uitvoeringsvorm toestaat, om de genoemde verhoudingen ten opzichte van elkaar te variëren, zodat bijvoorbeeld een verticale beweging van de rugvormmiddelen leidt tot een enigszins afwijkende 20 verticale beweging van de pootmiddelen. Hiertoe hoeft slechts de positie van één der koppelpunten van de koppelstang langs de zwenkarm respectievelijk langs de genoemde arm te worden verplaatst.Incidentally, it is noted that this embodiment allows to vary the said proportions relative to each other, so that, for example, a vertical movement of the back-forming means leads to a slightly different vertical movement of the leg means. For this purpose only the position of one of the coupling points of the coupling rod has to be moved along the pivoting arm or along the said arm, respectively.

De in het voorgaande genoemde uitvoeringsvarianten 25 van de inrichting volgens de uitvinding zijn gebaseerd op een mechanische koppeling tussen de pootmiddelen en de rugvormmiddelen. Het is echter ook mogelijk, dat de koppeling tussen de pootmiddelen en de rugvormmiddelen op elektrische wijze plaatsvindt. In dit kader kan een speciale uitvoe-30 ringsvariant worden genoemd, waarbij de verticale beweging van de rugvormmiddelen wordt -gemeten door een sensor en het sensorsignaal zorgt voor een aansturing van een aandrijforgaan voor het verticaal bewegen van de pootmiddelen. Als voorbeeld van een dergelijk aandrijforgaan voor de pootmid-35 delen kan een hydraulisch aandrijforgaan worden genoemd.The above-mentioned embodiments of the device according to the invention are based on a mechanical coupling between the leg means and the back-forming means. However, it is also possible that the coupling between the leg means and the back-forming means takes place electrically. In this context, a special embodiment variant can be mentioned, in which the vertical movement of the back-forming means is measured by a sensor and the sensor signal provides a drive for driving the leg means vertically. As an example of such a driving means for the leg means, a hydraulic driving means can be mentioned.

a f ·· ·< fi C' fs !; 'o i d- 5a f ·· · <fi C 'fs!; 'o i d- 5

Uiteraard zijn ook uitvoeringsvormen denkbaar, waarbij een combinatie van een mechanische en elektrische koppeling is toegepast.Of course, embodiments are also conceivable in which a combination of a mechanical and electrical coupling is used.

Ter waarborging van een vaste positie van de rug-5 vormmiddelen ten opzichte van de top van een gevormde grond-rug kan gelden, dat de rugvormmiddelen zijn voorzien van op de top van een gevormde grondrug aangrijpende geleidingsor-ganen, zoals een geleidingsplaat of dergelijke. Het is ook mogelijk, dat de rugvormmiddelen zijn voorzien van een sen-10 sor ter registratie van de positie van de top van een gevormde grondrug en middelen voor het op basis van een signaal van de sensor verplaatsen van de rugvormmiddelen. Hierbij worden de rugvormmiddelen op basis van het sensorsignaal telkens naar de gewenste positie verplaatst.In order to ensure a fixed position of the back-forming means relative to the top of a shaped ground-back, it may be the case that the back-forming means are provided with guide members, such as a guide plate or the like, engaging on the top of a formed back of the ground. It is also possible that the back forming means are provided with a sensor for registering the position of the top of a shaped ground back and means for moving the back forming means on the basis of a signal from the sensor. The back-forming means are each time moved to the desired position on the basis of the sensor signal.

15 Bij de tot nu toe genoemde uitvoeringsvormen zijn zowel de rugvormmiddelen als ook de pootmiddelen beweegbaar ten opzichte van het frame. Het is echter in principe ook mogelijk, dat bij een uitvoeringsvorm van de inrichting volgens de uitvinding met het frame dragende steunwielen, de 20 pootmiddelen ten opzichte van het frame een vaste positie bezitten en dat de steunwielen, in afhankelijkheid van de beweging van de rugvormmiddelen, ten opzichte van het frame verticaal verplaatsbaar zijn. Ook hierdoor wordt de verticale afstand, waarover de rugvormmiddelen en pootmiddelen be-25 wegen, gelijk gehouden. In dit geval kan men deze afstand ten opzichte van de steunwielen definiëren.In the embodiments mentioned so far, both the back-forming means and the leg means are movable relative to the frame. In principle, however, it is also possible that in one embodiment of the device according to the invention with the support wheels carrying the frame, the leg means have a fixed position relative to the frame and that the support wheels, depending on the movement of the back-forming means, can be moved vertically relative to the frame. This also keeps the vertical distance over which the back-forming means and leg means move. In this case, this distance from the support wheels can be defined.

In een dergelijk geval is het verder mogelijk, dat de rugvormmiddelen zijn voorzien van een sensor ter registratie van hun beweging ten opzichte van het frame, waarbij 30 een signaal van de sensor samenwerkt met aandrijfmiddelen voor het verplaatsen van de steunwielen ten opzichte van het frame.In such a case it is further possible that the back-forming means are provided with a sensor for registering their movement with respect to the frame, wherein a signal from the sensor cooperates with driving means for moving the support wheels with respect to the frame.

De uitvinding wordt hierna nader toegelicht aan de hand van de tekening.The invention is explained in more detail below with reference to the drawing.

35 De enige figuur toont in een schematisch zijaan zicht een uitvoeringsvorm van de inrichting volgens de uitvinding .The only figure shows in a schematic side view an embodiment of the device according to the invention.

1 01 4692 61 01 4692 6

De weergegeven inrichting voor het poten van aardappelen is voorzien van een slechts schematisch door een stippellijn aangeduid frame 1. Aan dit frame zijn op niet nader getoonde wijze direct of indirect alle onderdelen van 5 de inrichting opgehangen. Hiertoe behoren o.a. een voorraad-bunker 2 voor te poten aardappelen, steunwielen 3, pootmid-delen 4, een pootelement 5 voor het vanaf de voorraadbunker 2 aan de pootmiddelen 4 toevoeren van de pootaardappelen, rugvormmiddelen 6 en toedekschijven 7. Aan de voorzijde van 10 de inrichting zijn voorzieningen 8 getroffen om de inrichting te koppelen met een driepuntskoppelsysteem van een niet getoonde trekker. De voortbewegingsrichting van de inrichting is aangeduid door pijl 9.The device shown for planting potatoes is provided with a frame 1 indicated only diagrammatically by a dotted line. All parts of the device are suspended directly or indirectly from this frame in a manner not shown in further detail. This includes a storage bunker 2 for potatoes to be planted, support wheels 3, planting means 4, a planting element 5 for supplying the seed potatoes from the storage bunker 2 to the planting means 4, back forming means 6 and covering discs 7. Provisions 8 have been made in the device for coupling the device to a three-point coupling system of a tractor (not shown). The direction of travel of the device is indicated by arrow 9.

De pootmiddelen 4, die in getoonde uitvoeringsvorm 15 worden gevormd door pootkouters, zijn door middel van een parallellogrammechanisme indirect (via het pootelement 5) met het frame 1 verboden. Tot dit parallellogrammechanisme behoren een eerste arm 10, een tweede arm 11 en een verbin-dingsarm 12. De eerste arm 10 en tweede arm 11 zijn via res-20 pectievelijke draaipunten 13 en 14 met het pootelement 5 verbonden.The leg means 4, which in the embodiment shown 15 are formed by leg coulters, are indirectly prohibited (via the leg element 5) with the frame 1 by means of a parallelogram mechanism. This parallel program mechanism includes a first arm 10, a second arm 11 and a connecting arm 12. The first arm 10 and second arm 11 are connected to the leg element 5 via pivot points 13 and 14, respectively.

De rugvormmiddelen 6 bevinden zich aan het uiteinde van een zwenkarm 15 die ter plaatse van het draaipunt 16 met het frame van de inrichting is verbonden.The back-forming means 6 are located at the end of a pivot arm 15 which is connected to the frame of the device at the location of the pivot 16.

25 De zwenkarm 15 en de eerste arm 10 zijn ter plaatse van respectievelijk koppelpunten 17 en 18 verbonden met een koppelstang 19.The pivot arm 15 and the first arm 10 are connected at the location of coupling points 17 and 18, respectively, to a coupling rod 19.

De plaatsing van de koppelpunten 17 en 18 is zodanig, dat de verhouding tussen enerzijds de lengte B van het 30 zwenkarmgedeelte tussen het draaipunt 16 en het koppelpunt 17 en anderzijds de lengte A van de zwenkarm tussen het draaipunt 16 en de rugvormmiddelen 6 (in het bijzonder het op een grondrug aangrijpende gedeelte daarvan) gelijk is aan de verhouding tussen enerzijds de lengte C van het armge-35 deelte tussen het draaipunt 13 en het koppelpunt 18 en anderzijds de lengte D van de arm 10 van het parallellogrammechanisme tussen het draaipunt 13 en de pootmiddelen 4 (in 1 01 4692 « '< 7 het bijzonder de deze pootmiddelen dragende verbindingsarm 12). Op deze wijze wordt ervoor gezorgd, dat een verticale verplaatsing van de rugvormmiddelen 6 (in de richting van pijl 20) even groot is als een verticale beweging van de 5 pootmiddelen 4 overeenkomstig pijl 21.The placement of the coupling points 17 and 18 is such that the ratio between the length B of the pivot arm section between the pivot point 16 and the coupling point 17 on the one hand and the length A of the pivot arm between the pivot point 16 and the back-forming means 6 (in the especially the ground-engaging portion thereof is equal to the ratio between, on the one hand, the length C of the arm portion between the pivot point 13 and the coupling point 18 and, on the other hand, the length D of the arm 10 of the parallelogram mechanism between the pivot point 13 and the leg means 4 (in 1 01 4692 <7, in particular the connecting arm 12 carrying these leg means). In this way it is ensured that a vertical displacement of the back-forming means 6 (in the direction of arrow 20) is the same as a vertical movement of the leg means 4 in accordance with arrow 21.

Wanneer bijvoorbeeld op een perceelgedeelte met verminderde draagkracht de steunwielen 3 verder in de grond wegzakken, zullen de rugvormmiddelen 6, die aangrijpen op de gevormde grondruggen, door een verzwenking van de zwenkarm 10 15 ten opzichte van het frame 1 omhoog bewegen. Door de be schreven koppeling met behulp van de koppelstang 19 leidt dit tot een even grote omhoog gerichte verplaatsing van de pootmiddelen 4, zodat een omlaag gerichte beweging daarvan door het omlaag bewegen van de inrichting (ten gevolge van 15 het in de grond zakken van de steunwielen 3) wordt gecompenseerd. Op deze wijze kan de pootdiepte, d.w.z. de diepte waarop de gepote aardappelen zich bevinden ten opzichte van de top van de gevormde grondruggen, constant worden gehouden.For example, when the support wheels 3 sink further into the ground on a plot section with reduced carrying capacity, the back-forming means 6, which engage on the formed ground ridges, will move upwards relative to the frame 1 through a pivotal movement of the pivoting arm 10. Due to the described coupling with the aid of the coupling rod 19, this leads to an equally great upward movement of the leg means 4, so that a downward movement thereof thereof by lowering the device (as a result of the lowering of the ground into the ground support wheels 3) is compensated. In this way, the planting depth, i.e. the depth at which the potted potatoes are located relative to the top of the formed ridges, can be kept constant.

20 Het zou ook mogelijk zijn, om de beweging van de rugvormmiddelen 6 te meten met behulp van een sensor, en het sensorsignaal te gebruiken voor de aansturing van een aan-drijforgaan, dat bijvoorbeeld aangrijpt op het getoonde pa-rallellogrammechanisme of direct op de pootmiddelen. In een 25 dergelijk geval vervalt de koppelstang 19. Uiteraard zijn ook andere mechanismen denkbaar, om ervoor te zorgen dat een verticale beweging van de rugvormmiddelen 6 ten opzichte van het frame 1 van de inrichting leidt tot een overeenkomstige verticale beweging van de pootmiddelen 4. Zo kan het sensor-30 signaal worden gebruikt om aandrijfmiddelen aan te sturen, waarmee de steunwielen 3 worden verplaatst ten opzichte van het frame 1. De pootmiddelen 4 bezitten dan een vaste (eventueel instelbare) positie ten opzichte van het frame 1.It would also be possible to measure the movement of the back-forming means 6 with the aid of a sensor, and to use the sensor signal to actuate a driving member, which for instance engages the shown parallelogram mechanism or directly on the leg means . In such a case, the coupling rod 19. is omitted, of course, other mechanisms are also conceivable, to ensure that a vertical movement of the back-forming means 6 relative to the frame 1 of the device leads to a corresponding vertical movement of the leg means 4. So the sensor-30 signal can be used to control drive means, with which the support wheels 3 are displaced relative to the frame 1. The leg means 4 then have a fixed (optionally adjustable) position relative to the frame 1.

Alhoewel in de figuur tussen de pootmiddelen 4 en 35 de rugvormmiddelen 6 slechts toedekschijven 4 zijn getoond, zijn ook andere bewerkingsorganen denkbaar, zoals diverse soorten frezen voor het losmaken van de grond. De positie 1 O f 4692 δ van dergelijke bewerkingsorganen kan ook verschillen van hetgeen getoond is.Although in the figure between the leg means 4 and 35 the back-forming means 6 only cover discs 4 are shown, other working members are also conceivable, such as various types of cutters for loosening the soil. The position 1 o f 4692 δ of such processors may also differ from what is shown.

De inrichting is in de figuur weergegeven als een inrichting, die kan worden opgehangen aan het driepuntskop-5 pelsysteem van een trekker; het is echter ook denkbaar, dat de inrichting is uitgevoerd als een achter een trekker te koppelen aanhanger. Wanneer de inrichting aan het driepunts-koppelsysteem van een trekker is opgehangen, is het denkbaar dat de steunwielen 3 achterwege worden gelaten. Het principe 10 van de inrichting veranderd hierdoor niet, omdat ook bij het meer of minder in de grond wegzakken van de wielen van de trekker een gelijk effect optreed als in het voorgaande werd beschreven.The device is shown in the figure as a device that can be hung on the three-point-hitching system of a tractor; however, it is also conceivable that the device is designed as a trailer that can be coupled behind a tractor. When the device is suspended from the three-point coupling system of a tractor, it is conceivable that the supporting wheels 3 are omitted. This does not change the principle of the device, because the wheels of the tractor also sink more or less into the ground, the same effect as described above.

De uitvinding is niet beperkt tot de in het voor-15 gaande beschreven uitvoeringsvorm, die binnen het door de conclusies bepaalde kader van de uitvinding op velerlei wijze kan worden gevarieerd.The invention is not limited to the embodiment described above, which can be varied widely within the scope of the invention as defined by the claims.

1 01 469 21 01 469 2

Claims (10)

1. Inrichting voor het poten van aardappelen, ten minste voorzien van in één frame opgenomen pootmiddelen voor het poten van de aardappelen en rugvormmiddelen voor het over de gepote aardappelen vormen van grondruggen, welke pootmidde- 5 len en rugvormmiddelen onderling gekoppeld vertikaal beweegbaar zijn, met het kenmerk, dat de koppeling tussen de pootmiddelen en de rugvormmiddelen zodanig is uitgevoerd, dat de verticale afstand waarover deze middelen bewegen, voor beide middelen in hoofdzaak gelijk is, terwijl de rugvormmiddelen 10 zodanig zijn uitgevoerd, dat ze een vaste positie bezitten ten opzichte van de top van een gevormde grondrug.1. Device for planting potatoes, at least provided with planting means incorporated in one frame for planting the potatoes and back forming means for forming backs over the potted potatoes, which planting means and back forming means are mutually movable coupled together, with characterized in that the coupling between the leg means and the back-forming means is designed such that the vertical distance over which these means move is substantially the same for both means, while the back-forming means 10 are designed such that they have a fixed position with respect to the top of a molded ground ridge. 2. Inrichting volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de pootmiddelen door middel van een parallellogrammecha-nisme met het frame zijn verbonden.Device as claimed in claim 1, characterized in that the leg means are connected to the frame by means of a parallelogram mechanism. 3. Inrichting volgens conclusie 2, met het kenmerk, dat de rugvormmiddelen door middel van een zwenkarm zijn verbonden met het frame en de zwenkarm door middel van een koppelstang is verbonden met een der armen van het parallello-grammechanisme, waarbij de verhouding tussen enerzijds de 20 lengte van het zwenkarmgedeelte tussen het frame en het betreffende koppelpunt met de koppelstang en anderzijds de lengte van de zwenkarm tussen het frame en de rugvormmiddelen gelijk is aan de verhouding tussen enerzijds de lengte van het armgedeelte van het parallellogrammechanisme tussen het frame 25 en het betreffende koppelpunt met de koppelstang en anderzijds de lengte van de arm van het parallellogrammechanisme tussen het frame en de pootmiddelen.Device as claimed in claim 2, characterized in that the back-forming means are connected to the frame by means of a pivot arm and the pivot arm is connected by means of a connecting rod to one of the arms of the parallelogram mechanism, the ratio between the Length of the swing arm section between the frame and the respective coupling point with the coupling rod and on the other hand the length of the swing arm between the frame and the back-forming means is equal to the ratio between, on the one hand, the length of the arm section of the parallelogram mechanism between the frame 25 and the respective coupling point with the coupling rod and, on the other hand, the length of the arm of the parallelogram mechanism between the frame and the leg means. 4. Inrichting volgens conclusie 1 of 2, met het kenmerk, dat de koppeling tussen de pootmiddelen en de rugvorm- 30 middelen op elektrische wijze plaatsvindt.4. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the coupling between the leg means and the back-forming means takes place electrically. 5. Inrichting volgens conclusie 4, met het kenmerk, dat de vertikale beweging van de rugvormmiddelen wordt gemeten 1 01 469 2 « door een sensor en het sensorsignaal zorgt voor een aansturing van een aandrijforgaan voor het vertikaal bewegen van de poot-middelen.5. Device as claimed in claim 4, characterized in that the vertical movement of the back-forming means is measured by a sensor and the sensor signal provides a drive for driving the leg means vertically. 6. Inrichting volgens conclusie 5, met het kenmerk, 5 dat het aandrijforgaan voor de pootmiddelen bestaat uit een hydraulisch aandrijforgaan.6. Device as claimed in claim 5, characterized in that the driving member for the leg means consists of a hydraulic driving member. 7. Inrichting volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat de rugvormmiddelen zijn voorzien van op de top van een gevormde grondrug aangrijpende geleidingsorga- 10 nen, zoals een geleidingsplaat of dergelijke.7. Device as claimed in any of the foregoing claims, characterized in that the back-forming means are provided with guide members, such as a guide plate or the like, engaging on the top of a shaped back of the ground. 8. Inrichting volgens een der conclusies 1-6, met het kenmerk, dat de rugvormmiddelen zijn voorzien van een sensor ter registratie van de positie van de top van een gevormde grondrug en middelen voor het op basis van een signaal van de 15 sensor verplaatsen van de rugvormmiddelen.8. Device as claimed in any of the claims 1-6, characterized in that the back-forming means are provided with a sensor for registering the position of the top of a formed ground-back and means for displacing on the basis of a signal from the sensor. the back forming means. 9. Inrichting volgens conclusie 1, met het frame dragende steunwielen, met het kenmerk, dat de pootmiddelen ten opzichte van het frame een vaste positie bezitten en dat de steunwielen, in afhankelijkheid van de beweging van de rug- 20 vormmiddelen, ten opzichte van het frame verticaal verplaatsbaar zijn.9. Device as claimed in claim 1, with the support wheels carrying the frame, characterized in that the leg means have a fixed position relative to the frame and that, depending on the movement of the back-forming means, the support wheels have a fixed position. frame can be moved vertically. 10. Inrichting volgens conclusie 9, met het kenmerk, dat de rugvormmiddelen zijn voorzien van een sensor ter registratie van hun beweging ten opzichte van het frame, waarbij 25 een signaal van de sensor samenwerkt met aandrijfmiddelen voor het verplaatsen van de steunwielen ten opzichte van het frame. ról 453S10. Device as claimed in claim 9, characterized in that the back-forming means are provided with a sensor for registering their movement relative to the frame, wherein a signal from the sensor cooperates with drive means for moving the support wheels relative to the frame. ról 453S
NL1014692A 2000-03-20 2000-03-20 Potato planting machine, has coupling between planting devices and ploughs for maintaining constant planting depth NL1014692C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL1014692A NL1014692C2 (en) 2000-03-20 2000-03-20 Potato planting machine, has coupling between planting devices and ploughs for maintaining constant planting depth

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL1014692A NL1014692C2 (en) 2000-03-20 2000-03-20 Potato planting machine, has coupling between planting devices and ploughs for maintaining constant planting depth
NL1014692 2000-03-20

Publications (2)

Publication Number Publication Date
NL1014692A1 NL1014692A1 (en) 2001-09-21
NL1014692C2 true NL1014692C2 (en) 2001-09-25

Family

ID=19771036

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NL1014692A NL1014692C2 (en) 2000-03-20 2000-03-20 Potato planting machine, has coupling between planting devices and ploughs for maintaining constant planting depth

Country Status (1)

Country Link
NL (1) NL1014692C2 (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL1020747C2 (en) * 2002-06-04 2003-12-08 Miedema Landbouwwerktuigen Equipment is for planting potatoes and/or other similar vegetables and comprises frame, feed for potatoes to be planted and at least one hoe which, viewed in forward movement direction of equipment, is positioned in front of feed
NL1025202C2 (en) 2004-01-09 2005-07-12 Miedema Landbouwwerktuigen Device for planting bulbous and tuberous crops, in particular potatoes.
EP2158800A1 (en) * 2008-08-30 2010-03-03 Grimme Landmaschinenfabrik GmbH & Co. KG Planter for potatoes
CN102090168A (en) * 2011-01-04 2011-06-15 张掖市农业机械化综合服务中心 Potato profiling ridging seeder and potato seeding method thereof
DE102010050614A1 (en) * 2010-11-05 2012-05-10 Grimme Landmaschinenfabrik Gmbh & Co. Kg Laying machine for potatoes

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE810326C (en) * 1946-08-23 1951-08-09 C V Machf H Vissers Transplanter for potatoes
US3603404A (en) * 1970-05-15 1971-09-07 Root Harvesters Ltd Harvesters for roots, tubers and the like
GB2048034A (en) 1979-05-11 1980-12-10 Reethorpe Eng Ltd Apparatus for Planting Seeds
US4336844A (en) * 1979-01-08 1982-06-29 Lehman-H Feeder & Plow, Inc. Farm implement
GB2248539A (en) * 1990-09-12 1992-04-15 Key Agricultural Limited "Soil lifting harvesters"
US5413056A (en) * 1994-01-19 1995-05-09 Agricommunication And Technology, Inc. Method and apparatus for no-till planting

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE810326C (en) * 1946-08-23 1951-08-09 C V Machf H Vissers Transplanter for potatoes
US3603404A (en) * 1970-05-15 1971-09-07 Root Harvesters Ltd Harvesters for roots, tubers and the like
US4336844A (en) * 1979-01-08 1982-06-29 Lehman-H Feeder & Plow, Inc. Farm implement
GB2048034A (en) 1979-05-11 1980-12-10 Reethorpe Eng Ltd Apparatus for Planting Seeds
GB2248539A (en) * 1990-09-12 1992-04-15 Key Agricultural Limited "Soil lifting harvesters"
US5413056A (en) * 1994-01-19 1995-05-09 Agricommunication And Technology, Inc. Method and apparatus for no-till planting

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL1020747C2 (en) * 2002-06-04 2003-12-08 Miedema Landbouwwerktuigen Equipment is for planting potatoes and/or other similar vegetables and comprises frame, feed for potatoes to be planted and at least one hoe which, viewed in forward movement direction of equipment, is positioned in front of feed
NL1025202C2 (en) 2004-01-09 2005-07-12 Miedema Landbouwwerktuigen Device for planting bulbous and tuberous crops, in particular potatoes.
WO2005065441A1 (en) 2004-01-09 2005-07-21 Miedema Landbouwwerktui- Genfabriek B.V. Device for planting bulbous and tuberous plants, in particular potatoes
EP2158800A1 (en) * 2008-08-30 2010-03-03 Grimme Landmaschinenfabrik GmbH & Co. KG Planter for potatoes
DE102010050614A1 (en) * 2010-11-05 2012-05-10 Grimme Landmaschinenfabrik Gmbh & Co. Kg Laying machine for potatoes
CN102090168A (en) * 2011-01-04 2011-06-15 张掖市农业机械化综合服务中心 Potato profiling ridging seeder and potato seeding method thereof

Also Published As

Publication number Publication date
NL1014692A1 (en) 2001-09-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3840561B1 (en) Agricultural trench depth sensing system and method
AU2020233669B2 (en) Systems, methods, and apparatus for agricultural implement trench depth control and soil monitoring
US10219421B2 (en) Down and/or up force adjustment system
CA1105326A (en) Press grain drill
US20200107487A1 (en) System and related methods for monitoring and adjusting actual seed depths during a planting operation based on soil moisture content
US20220272888A1 (en) Agricultural Implements and Methods of Planting
US20200107492A1 (en) System and related methods for monitoring and adjusting actual seed depths during a planting operation
RU2580449C2 (en) System and method of controlling soil cultivation with agricultural tool (versions)
WO2014186810A1 (en) System for soil moisture monitoring
NL1014692C2 (en) Potato planting machine, has coupling between planting devices and ploughs for maintaining constant planting depth
BR112020017522B1 (en) AGRICULTURE DITCH DEPTH DEPTH SYSTEMS AND APPARATUS
EA028189B1 (en) Sowing share
US20160338258A1 (en) Leveling Tool Bar
NL1001693C2 (en) Tillage implement, vehicle therefor, or combination thereof.
GB2126062A (en) Drill
CN103583101B (en) A kind of land level scraper elevation governor motion of paddy field laser flatting machine
EP3818795B1 (en) Planter
US20230270039A1 (en) Agricultural implements having row unit position sensors and actuators configured to rotate toolbars, and related control systems and methods
JPH1042631A (en) Soil hardness detector of farm working machine
EP0719495A1 (en) Harvesting device
JP2537407Y2 (en) Adjustment structure of sensor link in paddy working machine
JPH0117934Y2 (en)
JPS6024097Y2 (en) Riding rice transplanter
JP3372452B2 (en) Paddy field machine
WO2021205245A1 (en) Agricultural implements having row unit position sensors and at least one adjustable wheel, and related control systems and methods

Legal Events

Date Code Title Description
AD1B A search report has been drawn up
PD2B A search report has been drawn up
SD Assignments of patents

Owner name: MIEDEMA LANDBOUWWERKTUIGENFABRIEK B.V.

VD1 Lapsed due to non-payment of the annual fee

Effective date: 20071001