NL1013720C2 - Determining the hardness of vegetable or fruit, involves bringing impactor element in contact with surface of rotated fruit or vegetable a number of times - Google Patents

Abstract

A vegetable or a fruit is rotated, after which an impactor element is brought into contact with the surface of the rotated vegetable or fruit a number of times. The impact of the element is measured in order to determine the hardness of the vegetable or fruit over at least a portion of the surface. Independent claims are also included for the following: (a) a device for determining the hardness of a vegetable or fruit; (b) a brush roller.

Description

WERKWIJZE EN INRICHTING VOOR HET BEPALEN VAN DE HARDHEID/ELASTICITEIT ΕΝ/OF ANDERE EIGENSCHAPPEN VAN GROENTE OF FRUITMETHOD AND APPARATUS FOR DETERMINING HARDNESS / ELASTICITY / OR OTHER PROPERTIES OF VEGETABLE OR FRUIT

Groente en fruit, zoals appels, peren, tomaten, citrusvruchten en dergelijke worden in de thans geldende praktijk op grond van een groot aantal parameters geselecteerd, zoals grootte, gewicht, kleur en dergelijke.Fruit and vegetables, such as apples, pears, tomatoes, citrus fruits and the like, are currently selected on the basis of a large number of parameters, such as size, weight, color and the like.

5 Vanwege de toenemende eisen van consumenten, is er thans een tendens om vruchten en groente ook op hardheid te sorteren.5 Due to the increasing demands of consumers, there is now a tendency to sort fruits and vegetables by hardness.

Op veilingen wordt volgens de thans gangbare praktijk door een keurmeester veelal op destructieve 10 wijze door middel van indringing van een plunjer over ongeveer 2 cm de hardheid van een vrucht bepaald. Deze hardheid kan verschillende waarden hebben op verschillende lokaties van de vrucht. Er is derhalve behoefte om op niet-destructieve wijze bij het classificeren en 15 selecteren van vruchten de hardheid van een vrucht aan het oppervlak te bepalen, bijvoorbeeld door niet-destructieve botsings- (of hardheids)metingen.According to current practice, at auctions the hardness of a fruit is often determined in a destructive manner by penetrating a plunger over approximately 2 cm. This hardness can have different values at different locations of the fruit. There is therefore a need to non-destructively determine the hardness of a fruit on the surface when classifying and selecting fruits, for example by non-destructive impact (or hardness) measurements.

In de internationale octrooiaanvrage PCT/GB98/01300 wordt een stoter in een balg telkens tot 20 boven een vrucht of groente gebracht, waarna uit de met een piëzo-elektrisch element gemeten botsing van de stoter de plaatselijke, van de elasticiteit afgeleide hardheid wordt bepaald.In international patent application PCT / GB98 / 01300, a tappet in a bellows is brought up to 20 above a fruit or vegetable, after which the local hardness derived from the elasticity is determined from the impact of the tappet measured with a piezoelectric element.

Deze bekende werkwij ze en inrichting is echter 25 niet geschikt om aan, op een transporteur met hoge snelheid aangevoerde vruchten, metingen te verrichten, daar telkens de balg tot nabij de vrucht moet worden gebracht. Bovendien wordt de hardheid (of elasticiteit) van de vrucht slechts op een positie bepaald, hetgeen een onbe- 1013720« I ' 2 trouwbare indicatie van de algehele hardheid (en/of rijpheid) van die vrucht levert.However, this known method and device is not suitable for taking measurements on fruits supplied to a conveyor at a high speed, since the bellows must always be brought close to the fruit. Moreover, the hardness (or elasticity) of the fruit is determined only at one position, providing an unreliable indication of the overall hardness (and / or ripeness) of that fruit.

In het Amerikaanse octrooischrift 5.315.879 wordt een vrucht achtereenvolgens in contact met een 5 aantal stoterelementen gebracht. De tussentijdse rotatie van de vrucht is dan echter ongecontroleerd hetgeen een nadelige invloed op de naukeurigheid van de meetingen zal hebben.In US Patent 5,315,879, a fruit is successively brought into contact with a number of ram elements. However, the interim rotation of the fruit is then uncontrolled, which will have an adverse effect on the accuracy of the measurements.

De onderhavige uitvinding verschaft een werk-10 wijze voor het bepalen van de hardheid van een stuk groente of fruit, waarbij het stuk groente of fruit wordt geroteerd, waarbij een stoterelement tot nabij het oppervlak van een vrucht of groente wordt gebracht, waarbij tijdens rotatie van de vrucht genoemd stoterelement enige 15 malen in contact met de vrucht of de groente wordt gebracht, waarbij telkens de botsing van dat soterelement met de vrucht of groente wordt gemeten, teneinde de hardheid van het stuk groente of fruit ten minste over een gedeelte van het oppervlak daarvan te bepalen.The present invention provides a method for determining the hardness of a piece of vegetable or fruit, wherein the piece of vegetable or fruit is rotated, whereby a ram element is brought close to the surface of a fruit or vegetable, during rotation of which the fruit referred to as the ram element is brought into contact with the fruit or vegetable a few times, the collision of that ram element with the fruit or vegetable being measured each time, so that the hardness of the fruit or vegetable piece is at least over a part of the surface to determine.

20 Bij voorkeur loopt het stoterelement boven de transporteur mee met de vrucht, teneinde een groot aantal metingen over het oppervlak daarvan te kunnen doen, terwijl de vrucht wordt aangevoerd door de aanvoertrans-porteur.Preferably, the ram element above the conveyor moves along with the fruit in order to be able to make a large number of measurements over its surface, while the fruit is supplied by the supply conveyor.

25 In een andere voorkeursuitvoeringsvorm van de werkwijze volgens de onderhavige uitvinding, is het evenzeer denkbaar dat een aantal stoterelementen stationair achter elkaar zijn opgesteld, terwijl de vruchten daar op een transporteur roterend onderdoor (of overheen) 30 worden getransporteerd. Het is daarbij vanzelfsprekend evenzeer van belang dat de stoterelementen de contouren van op elkaar volgende vruchten of groenten van wellicht verschillende diameter goed kunnen volgen, voor welk doel het van belang is dat de stoterelementen in verticale 35 richting vrij beweegbaar zijn.In another preferred embodiment of the method according to the present invention, it is likewise conceivable that a number of ram elements are arranged stationary one behind the other, while the fruits are rotated therein on a conveyor underneath (or over). It is of course equally important here that the ram elements can follow the contours of successive fruits or vegetables of perhaps different diameter, for which purpose it is important that the ram elements can move freely in vertical direction.

Voorts verschaft de onderhavige uitvinding een inrichting voor het bepalen van de hardheid van een stuk groente of fruit.Furthermore, the present invention provides a device for determining the hardness of a piece of vegetable or fruit.

1013720· > 310137203

In een eerste voorkeursuitvoeringsvorm wordt het stoterelement opgetild met behulp van een solenoïde en vervolgens losgelaten, waarna de botsing daarvan wordt gemeten met behulp van een piëzo-elektrische transducent; 5 in andere uitvoeringsvormen kan ook mechanische heffen van het gewicht aan het stoterelement plaatsvinden, waarbij de botsing eveneens door middel van een piëzo-elektrische transducent of met andere middelen wordt bepaald.In a first preferred embodiment, the ram element is lifted by means of a solenoid and then released, after which its impact is measured by means of a piezoelectric transducer; In other embodiments, mechanical lifting of the weight on the ram element can also take place, the impact also being determined by means of a piezoelectric transducer or other means.

10 In een verdere voorkeursuitvoeringsvorm is de hardheids- of botsingstransducent aangebracht naast een wiel of schijf dat rolt langs het oppervlak van een vrucht en dat ongeacht de diameter daarvan beschadigingen aan die vrucht voorkomt. In de uitvoeringsvorm waarbij de 15 transducent meeloopt met de vrucht, kan de hardheid op elke gewenste lokatie langs het oppervlak worden bepaald, hetgeen de flexibiliteit van het aantal metingen en de snelheid van de transporteur vergroot.In a further preferred embodiment, the hardness or impact transducer is arranged next to a wheel or disc that rolls along the surface of a fruit and which prevents damage to that fruit regardless of its diameter. In the embodiment in which the transducer follows the fruit, the hardness can be determined at any desired location along the surface, which increases the flexibility of the number of measurements and the speed of the conveyor.

Ook voor andere meetprincipes kan de werkwijze 20 volgens de onderhavige uitvinding worden toegepast, zoals voor het bepalen van het spectrum van het door het oppervlak van een stuk groente of fruit gereflecteerde licht, van het spectrum van het door het object heen vallend licht, de ruwheid van de huid van een stuk groente of 25 fruit, de analyse van de door het object afgescheiden gassen en dergelijke.The method according to the present invention can also be used for other measuring principles, such as for determining the spectrum of the light reflected from the surface of a piece of fruit or vegetable, the spectrum of the light passing through the object, the roughness of the skin of a piece of vegetable or fruit, the analysis of the gases separated by the object and the like.

Derhalve verschaft de onderhavige uitvinding evenzeer een werkwijze voor het bepalen van een eigenschap van een stuk groente of fruit, waarbij het stuk 30 groente of fruit wordt geroteerd, waarbij een transducent tot nabij het oppervlak van een vrucht of groente wordt gebracht, waarbij tijdens rotatie van de vrucht de transducent enige mate in de nabijheid van de vrucht of de groente wordt gebracht, waarbij de eigenschap wordt 35 gemeten, teneinde de eigenschap van een stuk groente of fruit over ten minste een gedeelte van het oppervlak daarvan te bepalen.Therefore, the present invention also provides a method for determining a property of a piece of vegetable or fruit, wherein the piece of vegetable or fruit is rotated, whereby a transducer is brought close to the surface of a fruit or vegetable, during rotation of the fruit is brought the transducer to some extent near the fruit or vegetable, the property being measured to determine the property of a piece of vegetable or fruit over at least a portion of its surface.

1013720« 41013720 «4

Voorts verschaft de onderhavige uitvinding een inrichting voor het uitvoeren van een dergelijke werkwijze .Furthermore, the present invention provides an apparatus for performing such a method.

Verdere voordelen, kenmerken en details van de 5 onderhavige uitvinding zullen worden verduidelijkt aan de hand van de navolgende beschrijving met verwijzing naar de bijgevoegde tekeningen, waarin tonen: figuur 1 een schematisch aanzicht in perspectief van een voorkeursuitvoeringsvorm van de werkwijze 10 volgens de onderhavige uitvinding; figuur 2 een aanzicht in perspectief van detail II uit figuur 1; figuur 3 een vooraanzicht in perspectief van detail III uit figuur 2; 15 figuren 4A - 4E schematische zij-aanzichten van resp. alternatieve uitvoeringsvormen van een bij de uitvoeringsvorm volgens figuur 1 toe te passen stoterele-ment ; figuur 5 een schematisch zij-aanzicht van een 20 verdere voorkeursuitvoeringsvorm van een werkwijze volgens de onderhavige uitvinding; figuur 6 een aanzicht van een verdere voorkeursuitvoeringsvorm van de werkwijze volgens de figuren 1, 2 en 3; 25 figuur 7 een schematisch aanzicht van een verdere voorkeursuitvoeringsvorm van een werkwijze volgens de onderhavige uitvinding; figuren 8, 9 en 10 resp. schematische aanzichten van verdere voorkeursuitvoeringsvormen van een werk-30 wijze volgens de onderhavige uitvinding; en figuur 11 een aanzicht van een borstelrol met twee anti-slipringen.Further advantages, features and details of the present invention will be elucidated on the basis of the following description with reference to the accompanying drawings, in which: figure 1 shows a schematic perspective view of a preferred embodiment of the method 10 according to the present invention; figure 2 shows a perspective view of detail II from figure 1; figure 3 shows a perspective front view of detail III from figure 2; Figures 4A - 4E schematic side views of resp. alternative embodiments of a ram element to be used in the embodiment according to figure 1; figure 5 shows a schematic side view of a further preferred embodiment of a method according to the present invention; figure 6 shows a view of a further preferred embodiment of the method according to figures 1, 2 and 3; Figure 7 shows a schematic view of a further preferred embodiment of a method according to the present invention; figures 8, 9 and 10 resp. schematic views of further preferred embodiments of a method according to the present invention; and figure 11 shows a view of a brush roller with two anti-slip rings.

In een sorteerlijn 1 (figuur 1) worden vruchten V , V2 en V3 bijv. van verschillende grootte in de richting 35 van de pijl A aangevoerd op een van diabolo's 2 voorziene transporteur 3. De diabolo’s worden met behulp van een bandsnaar of ketting 4, die in de richting van de pijl B wordt aangedreven, in een richting volgens pijl C gero- 1013720· 5 teerd, waardoor de vruchten in de richting van de pijl D roteren. De rotatierichting D van de vruchten, die in feite tegengesteld is aan de transportrichting A, heeft de voorkeur, daar, zoals uit het navolgende zal blijken, 5 de hardheid van de vruchten wordt bepaald door middel van mechanische aanraking. Het voordeel van deze transport-richting is, dat de vrucht tijdens de kortstondige mechanische aanraking weinig verplaatsing heeft, er minder beschadigingen aan de vruchten zullen optreden en/of 10 minder invloed merkbaar zal zijn van optredende zijdelingse krachten.For example, in a sorting line 1 (figure 1), fruits V, V2 and V3 of different sizes are supplied in the direction of the arrow A on a conveyor 3 provided with diabolo 2. The diabolo is delivered with the aid of a belt string or chain 4, which is driven in the direction of arrow B, rotated in a direction according to arrow C, whereby the fruits rotate in the direction of arrow D. The direction of rotation D of the fruits, which in fact is opposite to the direction of transport A, is preferred, since, as will become apparent from the following, the hardness of the fruits is determined by mechanical contact. The advantage of this transport direction is that during the brief mechanical contact the fruit has little displacement, less damage to the fruit will occur and / or less influence will be noticeable from lateral forces occurring.

Bovengenoemd voordeel is in het bijzonder van belang bij een verder niet getoonde stationaire opstelling, waarbij een aantal contactelementen achter elkaar 15 boven de transporteur met diabolo's is opgesteld. Bij de in figuur 1 getoonde uitvoeringsvorm, waarbij de contactelementen meelopen, is het evenzeer denkbaar dat de vruchten voorover worden geroteerd.The above-mentioned advantage is of particular importance in a stationary arrangement, not further shown, in which a number of contact elements are arranged one behind the other above the conveyor with diabolos. In the embodiment shown in figure 1, in which the contact elements move along, it is equally conceivable that the fruits are rotated forward.

Boven de transporteur 3 is een inrichting 10 20 aangebracht, die een aantal onderling scharnierbaar verbonden contactelementen 11 omvatten die aan de uiteinden tevens zijn voorzien van één of meer schijven of wielen 12 voor het laten rollen van een dergelijk element 11 over een vrucht νχ - V3.Above the conveyor 3 is arranged a device 10, which comprises a number of mutually hingedly connected contact elements 11, which are also provided at the ends with one or more discs or wheels 12 for rolling such an element 11 over a fruit. .

25 Met behulp van een schematisch aangeduide motor 8 worden keerwielen 7 resp. 9 aangedreven, teneinde de contactelementen 11 in de richting van de pijl E met in hoofdzaak dezelfde snelheid als de transportsnelheid van de transporteur 3, dat wil zeggen synchroon daarmede, aan 30 te drijven. Zoals vooral in figuren 2 en 3 goed zichtbaar is, bevindt zich naast een schijf of wiel 12 telkens een pen 13 met een gewichtsorgaan 14 van vooraf bepaalde waarde, bijv. 10 gram, waarbij het gewicht in rusttoestand wordt gehouden door een schroefvormige drukveer 15. 35 Op vooraf bepaalde tijdstippen, terwijl een contactele-ment ll meeloopt met een bepaalde vrucht, wordt telkens een verder niet getoonde solenoïde vrijgegeven, waardoor het gewicht 14 van vooraf bepaalde massa aan het stoter- 1013720· 6 element valt tegen het oppervlak van een vrucht Vx, V2 of V3, waardoor door een eveneens niet getoond piëzo-elektri-sche transducent de mate van botsing van dat gewicht tegen de vrucht kan worden bepaald en zodoende de hard-5 heid van die vruchten. Een voorbeeld van de samenwerking van een solenoïde en piëzo-elektrisch element is bijv. beschreven in bovengenoemde internationale octrooiaanvrage.With the aid of a schematically indicated motor 8, return wheels 7 resp. 9 to drive the contact elements 11 in the direction of the arrow E at substantially the same speed as the conveying speed of the conveyor 3, ie synchronously with it. As is particularly visible in Figures 2 and 3, next to a disc or wheel 12 there is in each case a pin 13 with a weight member 14 of predetermined value, e.g. 10 grams, the weight being kept at rest by a helical compression spring 15. 35 At predetermined times, while a contact element 11 is running with a particular fruit, a solenoid not shown further is always released, whereby the weight 14 of predetermined mass falls to the ram element against the surface of a fruit Vx, V2 or V3, by means of which a piezoelectric transducer (also not shown) can be used to determine the degree of impact of that weight against the fruit and thus the hardness of those fruits. An example of the cooperation of a solenoid and piezoelectric element is described, for example, in the above international patent application.

Doordat de contactelementen meelopen met de 10 transporteur, en de vrucht gelijktijdig wordt geroteerd, kan de hardheid van de vrucht bijv. op 10 of meer plaatsen langs de gehele omtrek van die vrucht worden gemeten. Bij kleine vruchten kan een kleiner aantal metingen reeds voldoende zijn.Because the contact elements follow the conveyor and the fruit is rotated simultaneously, the hardness of the fruit can be measured, for example, in 10 or more places along the entire circumference of that fruit. A smaller number of measurements may be sufficient for small fruits.

15 Zoals in het bijzonder in figuur 3 zichtbaar is, omvat het contactelement 11 twee parallelle armen 21, 22 met een tussenstuk 23 daartussen aangebracht, waarin op niet getoonde wijze de solenoïde en het piëzo-elektrisch element zijn aangebracht. Op dit tussenstuk 23 is 20 eveneens een elektrische leiding 24 aangesloten. Aan de bevestigingsarm zijn voorts paren gekromde armen 25, 26 resp. 27, 28 scharnierbaar aangebracht, die tezamen een parallellogram vormen, terwijl in het onderhavige uitvoe-ringsvoorbeeld een demper 29 (en/of een veer) tussen de 25 armen 27 en 28 is aangebracht teneinde beschadigingen op de vruchten te voorkomen en/of de respons van de stoter te optimaliseren. Aan het contactelement 11 kan, zoals in figuren 1 en 2 is verduidelijkt, een volgend contactelement 11 scharnierbaar worden bevestigd, opdat de opvol-30 gende contactelementen ll de vruchten met onderscheide-lijke diameter zo goed mogelijk kunnen volgen.As is particularly visible in Figure 3, the contact element 11 comprises two parallel arms 21, 22 with an intermediate piece 23 disposed therebetween, in which the solenoid and the piezoelectric element are shown in a manner not shown. An electrical line 24 is also connected to this intermediate piece 23. On the mounting arm there are furthermore pairs of curved arms 25, 26 respectively. 27, 28 are hingedly arranged, which together form a parallelogram, while in the present exemplary embodiment a damper 29 (and / or a spring) is arranged between the arms 27 and 28 in order to prevent damage to the fruits and / or the response of the ram. As illustrated in Figures 1 and 2, a further contact element 11 can be hingedly attached to the contact element 11, so that the successive contact elements 11 can follow the fruits of different diameter as closely as possible.

In een andere, niet getoonde, voorkeursuitvoeringsvorm. kunnen de contactelementen evenzeer direct aan een ketting of tandriem zijn bevestigd, waarbij echter 35 gewaarborgd moet zijn dat de contactelementen in voldoende mate in verticale richting kunnen bewegen.In another preferred embodiment, not shown. the contact elements can likewise be directly attached to a chain or toothed belt, however, it must be ensured that the contact elements can move sufficiently in vertical direction.

In de uitvoeringsvormen volgens figuren 4A, 4C, 4D en 4E zijn schematische alternatieven voor de uitvoe- *048720* ï 7 ringsvorm volgens figuur 4B weergegeven. In figuur 4A wordt een gewicht 14 met behulp van parallelle armen 41, 42 en een curveschijf 43 telkens mechanisch opwaarts bewogen, terwijl deze mechanische overbrenging volgens 5 figuur 4C wordt gerealiseerd met behulp van een inwendig aan een schijf 45 aangebrachte curve 44, waardoor de massa met het piëzo-element wordt opgelicht, waarna deze vrij op de binnenzijde van het wiel valt. Door het piëzo-element wordt de botsing van de door het wiel aan het 10 bemeten produkt doorgegeven puls gemeten.In the embodiments of Figures 4A, 4C, 4D and 4E, schematic alternatives to the embodiment of Figure 4B are shown. In Figure 4A, a weight 14 is mechanically moved upwards each time with the aid of parallel arms 41, 42 and a curved disc 43, while this mechanical transmission according to Figure 4C is realized using a curve 44 fitted internally to a disc 45, so that the mass is lifted with the piezo element, after which it falls freely on the inside of the wheel. The impact of the pulse transmitted by the wheel to the measured product is measured by the piezo element.

Bij de uitvoeringsvorm volgens figuur 4D wordt een gewicht 46 met behulp van een tandbaan 47 en een nok 48 opwaarts bewogen, waarna het kan vallen, terwijl ter vermijding van beschadiging aan de vruchten tevens een 15 demper 49 kan zijn aangebracht. Bij de uitvoeringsvorm volgens figuur 4E kan de demping worden verkregen op een wijze overeenkomstig aan de in figuur 1-3 getoonde uitvoeringsvorm.In the embodiment according to Figure 4D, a weight 46 is moved upwards by means of a toothed track 47 and a cam 48, after which it can fall, while a damper 49 can also be arranged to avoid damage to the fruits. In the embodiment of Figure 4E, the damping can be obtained in a manner similar to the embodiment shown in Figures 1-3.

De in de figuren 4A-4E toegepaste voorkeursuit-20 voeringsvormen, kunnen evenzeer worden toegepast bij een stationaire opstelling, dat wil zeggen waarbij een aantal van dergelijke stoterelementen naast elkaar boven de van diabolo's voorziene transporteur worden opgesteld, waarbij de vruchten worden geroteerd en telkens onder een 25 opvolgend stoterelement worden bemeten op een verdere lokatie aan de omtrek daarvan.The preferred embodiments used in Figures 4A-4E can equally be used in a stationary arrangement, ie in which a number of such ram elements are arranged side by side above the conveyor provided with diabolo, the fruits being rotated and each time under a successive ram element is sized at a further location on its periphery.

Bij de in figuur 5 getoonde voorkeursuitvoeringsvorm worden de vruchten V' van verschillende diameter in de richting van de pijl G getransporteerd op een 30 van diabolo's 51 voorziene transporteur, waarbij het stoterelement 52 tussen de diabolo's 51 meelopen en gedurende rotaties van de vruchten V' een contactelement 53 telkens opwaarts tegen de vruchten V' met vooraf bepaalde impuls wordt gestoten, waarbij op boven beschre-35 ven wijze de botsing daarvan bijvoorbeeld met een piëzo-elektrisch element wordt gemeten.In the preferred embodiment shown in figure 5, the fruits V 'of different diameters are transported in the direction of the arrow G on a conveyor provided with diabolos 51, the ram element 52 running between the diabolos 51 and during rotations of the fruits V' contact element 53 is repeatedly pushed upwards against the fruits V 'with a predetermined impulse, the impact of which is described above being measured, for example, with a piezoelectric element.

Bij de in figuur 6 getoonde uitvoeringsvorm, die een verdere uitwerking vormt van de in figuren 1,2 #0,18720·« ·* 8 en 3 getoonde uitvoeringsvorm, is elk contactelement 61 voorzien van een enkele schijf 62, binnen de omtrek waarvan de stoterorganen 63 telkens zijn aangebracht. De constructie 64, die het mogelijk maakt dat de elementen 5 61 zoveel mogelijk vrij in vertikale richting kunnen bewegen, is aangebracht aan pennen 65, die tussen kettingen 66 en 67 synchroon met de in figuur 6 niet getoonde transporteur met diabolo's wordt voortbewogen.In the embodiment shown in Figure 6, which is a further elaboration of the embodiment shown in Figures 1,2 # 0,18720 * 8 and 3, each contact element 61 is provided with a single disc 62, within the circumference of which the pushers 63 are provided in each case. The structure 64, which allows the elements 61 to move as freely as possible in the vertical direction, is mounted on pins 65, which are moved between chains 66 and 67 synchronously with the conveyor with diabolos not shown in figure 6.

Bij de uitvoeringsvorm volgens figuur 7 wordt 10 met behulp van twee lichtbronnen 71, 72 licht op een door transportrollen 73 geroteerd stuk fruit F geworpen, waarvan de reflectie wordt bepaald met behulp van een optische transducent 74, die naast een wiel 75 is aangebracht, die het oppervlak van het stuk fruit F volgt. Op 15 de transducent 74 is een glasvezelkabel 78 aangesloten, die anderzijds is aangesloten op een analyse-inrichting 76 voor het analyseren van het spectrum van het gereflecteerde licht, op basis waarvan door de analyse-inrichting 76 een uitgangssignaal 77 wordt afgegeven, dat een maat 20 is voor de kleur van de vrucht.In the embodiment according to Figure 7, light is cast by means of two light sources 71, 72 onto a piece of fruit F rotated by transport rollers 73, the reflection of which is determined by means of an optical transducer 74, which is arranged next to a wheel 75, which the surface of the piece of fruit F follows. A fiber optic cable 78 is connected to transducer 74, which is on the other hand connected to an analysis device 76 for analyzing the spectrum of the reflected light, on the basis of which an output signal 77 is output by the analysis device 76, which measure 20 is for the color of the fruit.

Bij de inrichting 80 volgens figuur 8 wordt door een lichtbron 81 licht geworpen op een vrucht G tussen twee transportrollen 82, 83 door, waardoor de vrucht G wordt geroteerd, terwijl de door de vrucht G 25 doorgelaten lichthoeveelheid wordt gemeten door een transducent 84, die via een glasvezel 85 op een spec-traalanalysator 86 is aangesloten, waarvan het uitgangssignaal 87 een maat geeft voor de door het object doorgelaten hoeveelheid licht.In the device 80 of Fig. 8, a light source 81 casts light on a fruit G between two transport rollers 82, 83, whereby the fruit G is rotated, while the amount of light transmitted through the fruit G 25 is measured by a transducer 84, which is connected via a glass fiber 85 to a spectral analyzer 86, the output signal 87 of which gives a measure of the amount of light transmitted through the object.

30 Bij de inrichting 90 volgens figuur 9 wordt een door transportrollen 91 en 92 in rotatie gebrachte vrucht H afgetast met behulp van een aftastorgaan 93, die is aangebracht naast een volgwiel 94 teneinde uit de bewegingen van het tastorgaan 93 de ruwheid van het oppervlak 35 van de vrucht H te kunnen bepalen.In the device 90 according to figure 9, a fruit H rotated by transport rollers 91 and 92 is scanned by means of a sensor 93, which is arranged next to a follower wheel 94 in order to obtain the roughness of the surface 35 from the movements of the sensor 93 to determine the fruit H.

Bij de inrichting 100 volgens figuur 10, waarbij een vrucht I wordt geroteerd door transportrollen 101, 102, wordt met behulp van een naast een volgwiel 103 1013720· > 9 aangebracht snuffelorgaan 104 de door de vrucht I afgegeven gassen opgenomen en via een slang 105 verder geleid naar een gasanalyse-inrichting 106 voor het afgeven van een elektrisch signaal 107 dat een maat vormt van de 5 hoeveelheid en/of samenstelling van de door een vrucht afgegeven gassen, en bijv. zodoende van de rijpheid daarvan.In the device 100 according to Figure 10, in which a fruit I is rotated by transport rollers 101, 102, the gases released by the fruit I are absorbed by means of a sniffing device 104 arranged next to a follower wheel 103, and further via a hose 105 conducted to a gas analyzer 106 for delivering an electrical signal 107 which is a measure of the amount and / or composition of the gases released by a fruit, and thus, for example, its ripeness.

Bij bijv. langwerpige en kwetsbare vruchten, zoals avocado's en peren, die veelal op borstelrollen 10 worden aangevoerd, kan zich het probleem voordoen, dat bij contact met een wieltje aan de bovenzijde, deze vruchten zijwaarts worden gedrongen. Teneinde dit te voorkomen is de borstelrol 110 volgens fig. 11 voorzien van twee rubber ringen 111, die er voor zorgdragen dat 15 een vrucht voldoende zijwaartse weerstand ondervindt.For example, with elongated and fragile fruits, such as avocados and pears, which are often supplied on brush rollers 10, the problem can arise that these fruits are pressed sideways on contact with a wheel at the top. In order to prevent this, the brush roller 110 according to Fig. 11 is provided with two rubber rings 111, which ensure that a fruit encounters sufficient lateral resistance.

De onderhavige uitvoeringsvorm is niet beperkt tot de hierboven beschreven voorkeursuitvoeringsvorm daarvan; de gevraagde rechten worden bepaald door de navolgende conclusies, binnen de strekking waarvan veler-20 lei modificaties denkbaar zijn.The present embodiment is not limited to the above described preferred embodiment thereof; the requested rights are defined by the following claims, within the scope of which many modifications can be envisaged.

1013720·1013720

Claims (5)

1. Werkwijze voor het bepalen van de hardheid van een stuk groente of fruit, waarbij het stuk groente of fruit wordt geroteerd, waarbij een stoterelement tot nabij het oppervlak van een vrucht of groente wordt 5 gebracht, waarbij tijdens rotatie van de vrucht genoemd stoterelement enige malen in contact met de vrucht of de groente wordt gebracht, waarbij telkens de botsing van dat soterelement met de vrucht of groente wordt gemeten, teneinde de hardheid van het stuk groente of fruit ten 10 minste over een gedeelte van het oppervlak daarvan te bepalen.1. A method for determining the hardness of a piece of vegetable or fruit, wherein the piece of vegetable or fruit is rotated, wherein a ram element is brought close to the surface of a fruit or vegetable, wherein said ram element during rotation of the fruit grinding is brought into contact with the fruit or vegetable, each time measuring the collision of said soter element with the fruit or vegetable, in order to determine the hardness of the fruit or vegetable piece at least over a part of its surface. 2. Werkwijze volgens conclusie 1, waarbij de botsing wordt bepaald met behulp van een (piëzo-elektri-sche) transducent.The method according to claim 1, wherein the impact is determined using a (piezoelectric) transducer. 3. Werkwijze volgens conclusie 1 of 2, waarbij de vrucht of groente wordt getransporteerd over een transporteur en waarbij het stoterelement meeloopt met de vrucht.A method according to claim 1 or 2, wherein the fruit or vegetable is transported over a conveyor and wherein the ram element runs along with the fruit. 4. Werkwijze voor het bepalen van een eigenschap van een stuk groente of fruit, waarbij het stuk groente of fruit wordt geroteerd, waarbij een transducent tot nabij het oppervlak van een vrucht of groente wordt gebracht, waarbij tijdens rotatie van de vrucht de transducent enige mate in de nabijheid van de vrucht of de groente wordt gebracht, waarbij de eigenschap wordt gemeten, teneinde de eigenschap van een stuk groente of fruit over ten minste een gedeelte van het oppervlak daarvan te bepalenA method for determining a property of a piece of vegetable or fruit, wherein the piece of vegetable or fruit is rotated, wherein a transducer is brought close to the surface of a fruit or vegetable, the transducer being rotated to some extent during rotation of the fruit brought into the vicinity of the fruit or vegetable, measuring the property in order to determine the property of a piece of vegetable or fruit over at least a portion of its surface 5. Inrichting voor het uitvoeren van de werk-wijze volgens een of meer van de conclusies 1-4. *013720«Device for carrying out the method according to one or more of claims 1-4. * 013720 «