NL1013569C2

NL1013569C2 - Transport device and method for moving product carriers for electronic components.

Info

Publication number: NL1013569C2
Application number: NL1013569A
Authority: NL
Inventors: Willem Antonie Hennekes; Petrus Henricus Jos Oosterhout; Ronnie Gerardus Johanna B Duis
Original assignee: Fico Bv
Priority date: 1999-11-12
Filing date: 1999-11-12
Publication date: 2001-05-15
Also published as: TW491005B; WO2001037626A2; WO2001037626A3

Description

Transportinrichting en werkwijze voor het verplaatsen van productdragers voor elektronische componentenTransport device and method for moving product carriers for electronic components

De uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor het tussen productie-inrichtingen 5 transporteren van productdragers voor elektronische componenten. Daarnaast verschaft de uitvinding een werkwijze voor het transporteren van productdragers voor elektronische componenten. De uitvinding heeft tevens betrekking op een productie-inrichting die is ingericht voor samenwerking met een dergelijke transportinrichting.The invention relates to a device for transporting product carriers for electronic components between production devices. In addition, the invention provides a method for transporting product carriers for electronic components. The invention also relates to a production device which is adapted to cooperate with such a transport device.

10 Bij de productie van elektronische componenten, zoals in het bijzonder geïntegreerde schakelingen, wordt gebruik gemaakt van complexe en kostbare apparatuur.10 The production of electronic components, such as in particular integrated circuits, uses complex and expensive equipment.

Voorbeelden hiervan zijn inrichtingen voor het testen, omhullen, zagen, separeren, vision inspectie, buigen, solderen, inpakken et cetera. Tot op heden werden de verschillende processen onafhankelijk van elkaar uitgevoerd of werden de productie-15 inrichtingen in lijn met elkaar gekoppeld. De te verwerken producten zijn daarbij opgenomen in een zogeheten leadframe. Het leadframe maakt het hanteren van de produkten mogelijk met bijvoorbeeld een samenstel zoals beschreven in de internationale octrooiaanvrage PCT/NL98/00396 ten name van de onderhavige aanvrager. Door de ontwikkelingen op het gebied van met name de 20 halfgeleiderproductie zijn de bestaande transportwijzen echter niet altijd voordelig toepasbaar. Bij de productie van halfgeleiderproducten zonder leadframe (bijvoorbeeld “chip size packages” of CSP-productie) wordt gebruik gemaakt van losse productdragers welke niet, of slechts met belangrijke nadelen, kunnen worden verwerkt met de bestaande transportsystemen.Examples of this are devices for testing, wrapping, sawing, separating, vision inspection, bending, soldering, packing, etc. To date, the different processes have been performed independently of each other or the production facilities have been coupled in line. The products to be processed are included in a so-called lead frame. The lead frame allows the handling of the products with, for example, an assembly as described in the international patent application PCT / NL98 / 00396 in the name of the present applicant. Due to the developments in the field of semiconductor production in particular, however, the existing transport modes are not always advantageously applicable. In the production of semiconductor products without a lead frame (for example “chip size packages” or CSP production), separate product carriers are used which cannot, or only with significant disadvantages, be processed with the existing transport systems.

2525

De onderhavige uitvinding heeft tot doel een transportinrichting van het in aanhef genoemde type te verschaffen waarmee productdragers voor elektronische componenten op doelmatige en flexibele wijze tussen productie-inrichtingen verplaatsbaar zijn en waarmee de bezettingsgraad van de productie-inrichtingen geoptimaliseerd wordt.The object of the present invention is to provide a conveyor of the type mentioned in the preamble, with which product carriers for electronic components can be moved between production plants in an efficient and flexible manner and with which the utilization rate of the production plants is optimized.

3030

De uitvinding verschaft daartoe een inrichting voor het tussen productie-inrichtingen transporteren van productdragers voor elektronische componenten omvattende: een geleiding welke langs de te bedienen productie-inrichtingen plaatsbaar is, ten minste één langs de geleiding beweegbare wagen, welke wagen is voorzien van middelen voor het 9922066j*w| 1013569 -2- op de productie-inrichtingen plaatsen en van de productie-inrichtingen nemen van productdragers, ten minste één motor voor het aandrijven van de wagen, en ten minste één onafhankelijk van de productie-inrichtingen werkende besturing. Een dergelijke transportinrichting kan relatief goedkoop worden vervaardigd. Een oorzaak hiervan is 5 het niet geïntegreerd zijn van de transportinrichting met de productie-inrichtingen; de eenvoudige besturing van de transportinrichting hoeft niet te worden afgestemd op de besturingen van de productie-inrichtingen. Een andere oorzaak is geringe nauwkeurigheidseisen die ten aanzien van het transport worden gesteld; positionering gedurende het transport is van geen belang. Een belangrijk voordeel is dat de 10 bezettingsgraad van de productie-inrichtingen aanzienlijk kan toenemen. Deze relatief kostbare units behoeven niet of nauwelijks stil te staan vanwege productverplaatsingen. Zo kan bijvoorbeeld een kostbare mal voor het omhullen van geïntegreerde schakelingen meer producten per tijdseenheid verwerken. Nog een voordeel van de inrichting overeenkomstig de uitvinding is dat de routing van de producten vrij gekozen 15 kan worden; de flexibiliteit ten aanzien van de, al dan niet gelijktijdig, te verwerken producten op een cluster van productie-inrichtingen die met de transportinrichting overeenkomstig de uitvinding samenwerken is zeer groot. Ook is het middels de uitvinding mogelijk dat één of meerdere productie-inrichtingen stilstaan (voor onderhoud, omstelling of vanwege storing) terwijl de productie over de overige 20 productie-inrichtingen doorgaat. Er worden vanwege de uitvinding geen strenge eisen gesteld aan de plaatsing van de productie-inrichtingen; dit in tegenstelling tot de stand der techniek waarbij het positioneren en uitlijnen van de productie-inrichtingen een arbeidsintensief en complex proces is. Verdere voordelen zullen worden beschreven aan de hand van een aantal voorkeursuitvoeringen van de transportinrichting.To this end, the invention provides an apparatus for transporting product carriers for electronic components between production devices, comprising: a guide which can be placed along the production devices to be operated, at least one trolley movable along the guide, which trolley is provided with means for 9922066j * w | 1013569-2- Placing product carriers, at least one motor for driving the carriage, and at least one control unit operating independently of the production devices on the production devices and from the production devices. Such a transport device can be manufactured relatively inexpensively. One cause of this is the non-integration of the transport device with the production devices; the simple control of the transport device does not have to be matched to the controls of the production equipment. Another cause is the low accuracy requirements with regard to transport; positioning during transport is of no importance. An important advantage is that the utilization rate of the production facilities can increase considerably. These relatively expensive units do not need to stand still, if at all, due to product movements. For example, a costly mold for encapsulating integrated circuits can process more products per unit time. Another advantage of the device according to the invention is that the routing of the products can be chosen freely; the flexibility with regard to the products to be processed, whether or not simultaneously, on a cluster of production plants which cooperate with the transport device according to the invention is very great. It is also possible by means of the invention that one or more production plants are stationary (for maintenance, changeover or due to malfunction) while production continues over the other 20 production plants. Due to the invention, no strict requirements are imposed on the location of the production facilities; this in contrast to the prior art, in which the positioning and alignment of the production devices is a labor-intensive and complex process. Further advantages will be described on the basis of a number of preferred embodiments of the transport device.

2525

In een bijzondere voorkeursuitvoering is de wagen voorzien van ten minste twee laadposities voor productdragers. Nog meer bij voorkeur zijn deze laadposities boven elkaar gelegen en is de wagen voorzien van hefmiddelen voor het op een gewenste hoogte brengen van een laadpositie. Aldus kan een productie-inrichting direct na het 30 wegnemen van een producthouder (met bewerkte producten) weer worden gevuld met een nieuwe producthouder (met nog te bewerken producten) zonder dat de wagen verplaatst hoeft te worden. Dit kan eventuele stilstand van de betreffende productie- 1013569 -3- inrichting verder terugdringen en vergroot de capaciteit van de transportinrichting. Ook is het mogelijk de wagen als een (beperkte) buffer te gebruiken.In a particularly preferred embodiment, the trolley is provided with at least two loading positions for product carriers. Even more preferably, these loading positions are located one above the other and the trolley is provided with lifting means for bringing a loading position to a desired height. Thus, immediately after removing a product holder (with processed products), a production device can be filled again with a new product holder (with products still to be processed) without the trolley having to be moved. This can further reduce any standstill of the respective production device and increases the capacity of the transport device. It is also possible to use the car as a (limited) buffer.

In een andere voorkeursuitvoering is de wagen voorzien van ten minste één 5 positioneringssensor voor het ten opzichte van de productie-inrichtingen positioneren van de wagen. Aldus kan de besturing van de transportinrichting geheel onafhankelijk blijven van de besturingen van de productie-inrichtingen. Het is mogelijk de transportinrichting zo uit te voeren dat voorgaand bezochte posities worden opgeslagen en dat bij een hernieuwd bezoek aan zo een positie wordt gecontroleerd of de 10 opgeslagen positie nog juist is of dat deze moet worden gewijzigd.In another preferred embodiment, the carriage is provided with at least one positioning sensor for positioning the carriage relative to the production devices. Thus, the control of the transport device can remain completely independent of the controls of the production devices. It is possible to design the transport device in such a way that previously visited positions are stored and that upon a renewed visit to such a position it is checked whether the stored position is still correct or whether it must be changed.

Bij voorkeur is de wagen ten opzichte van de geleiding afgeveerd. De toch al geringe nauwkeurigheidseisen ten aanzien van de maatvoering van de geleiding kunnen hierdoor nog verder worden gereduceerd. Zo behoeven afzonderlijke geleidingdelen niet 15 nauwkeurig op elkaar aan te sluiten; de vering in de wagen voorkomt te grote mechanische belasting van de producten in de productdrager.The carriage is preferably sprung relative to the guide. The already low precision requirements with regard to the dimensioning of the guide can hereby be reduced even further. Thus, separate guide parts need not accurately connect to each other; the suspension in the car prevents excessive mechanical stress on the products in the product carrier.

In weer een andere voorkeursuitvoering is de inrichting voorzien van identificatiemiddelen voor het identificeren van de afzonderlijke productdragers. In het 20 bijzonder wanneer de verrichtte transporthandelingen in combinatie met de bijbehorende identificatie van de productdragers in een geheugen worden opgeslagen is het mogelijk het bewerkingsproces vergaand te beheersen. Aldus kan bijvoorbeeld de oorzaak van afwijkingen aan producten worden herleidt ook kan de transportinrichting zijn uitgevoerd met een zogeheten “tracking and tracing”-functionaliteit. Nog een 25 bijkomend voordeel is dat de transportinrichting volgens deze voorkeursuitvoering relatief eenvoudig hernieuwd kan worden opgestart na een volledige stilstand.In yet another preferred embodiment, the device is provided with identification means for identifying the individual product carriers. In particular, when the transport operations performed in combination with the associated identification of the product carriers are stored in a memory, it is possible to control the processing process to a great extent. Thus, for example, the cause of deviations in products can be traced, or the transport device can be designed with a so-called "tracking and tracing" functionality. Another additional advantage is that the transport device according to this preferred embodiment can be restarted relatively simply after a complete standstill.

Bij voorkeur is de besturing ten minste in hoofdzaak samengebouwd met de wagen. Hierdoor kan het aantal verbindingen van de wagen met de omgeving worden 30 teruggebracht tot de meest elementaire; naast een voedingskabel kan met enkele signaalleidingen worden volstaan.Preferably, the control is at least substantially assembled with the carriage. This allows the number of connections of the car to the environment to be reduced to the most basic; In addition to a power cable, a few signal lines will suffice.

1013569 -4-1013569 -4-

Om te voorkomen dat de positie van een productdrager ten opzichte van de wagen tijdens transport verloren gaat is de wagen voorzien van borgmiddelen voor het fixeren van de positie van de productdragers ten opzichte van de wagen.In order to prevent the position of a product carrier relative to the trolley from being lost during transport, the trolley is provided with locking means for fixing the position of the product carriers relative to the trolley.

5 De uitvinding verschaft ook een werkwijze voor het transporteren van productdragers voor elektronische componenten omvattende de stappen: A) het langs een transportbaan verplaatsen van een wagen tot nabij een opneempositie voor een productdrager, B) het buiten de transportbaan met een aangrijpmechaniek dat deel uitmaakt van de wagen aangrijpen van de productdrager, C) het tot boven de 10 transportbaan verplaatsen van de aangegrepen productdrager, D) het langs de transportbaan verplaatsen van de wagen met opgenomen transportdrager tot nabij een aflegpositie voor een productdrager, en E) het van boven de transportbaan naar een aflegpositie verplaatsen van de aangegrepen productdrager met het aangrijpmechaniek dat deel uitmaakt van de wagen. Bij voorkeur vindt het aansluitend transport van de 15 productdrager op de opneempositie en/of aflegpositie plaats met behulp van een manipulator die deel uitmaakt van een bewerkingsstation dat tevens de betreffende opneempositie en/of aflegpositie omvat. Middels deze werkwijze is het mogelijk op goedkope wijze productdragers tussen bewerkingsstations te verplaatsen welke modulair kunnen worden uitgevoerd. Slechts de locatie van de opneempositie en/of 20 aflegpositie is relevant voor koppeling van een modulair bewerkingsstation met de transportbaan. De interactie tussen deze modulaire bewerkingsstations en de transportbaan met wagen kan zeer beperkt blijven hetgeen het eenvoudig maakt de opbouw van een bepaald samenstel van modulaire bewerkingsstations en de transportbaan, bijvoorbeeld door het plaatsen van een extra modulair bewerkingsstation. 25 Aldus kan tevens een modulariteit op functieniveau (bewerkingsniveau) worden gerealiseerd. Additionele overzetters of overzetstations worden overbodig zodat een bepaald samenstel van modulaire bewerkingsstations en de transportbaan slecht in zeer beperkte mate (of geen) elementen hoeft te bevatten die geen waarde toevoegen aan de te bewerken elektronische componenten. Dit blijkt in het bijzonder voordelig bij de 30 verwerking van leadframes met een grote dichtheid en bij zeer kleine producten.The invention also provides a method for transporting product carriers for electronic components, comprising the steps of: A) moving a carriage along a conveyor track close to a receiving position for a product carrier, B) moving it outside the conveyor track with a gripping mechanism the carriage engaging the product carrier, C) moving the engaged product carrier to above the conveyor track, D) moving the carriage along the conveyor track with the transport carrier incorporated to a deposition position for a product carrier, and E) moving it from above the conveyor track moving the gripped product carrier to the depositing position with the gripping mechanism that is part of the trolley. Preferably, the subsequent transport of the product carrier to the pick-up position and / or deposition position takes place with the aid of a manipulator which is part of a processing station which also comprises the relevant pick-up position and / or deposition position. By means of this method it is possible to move product carriers inexpensively between processing stations which can be of a modular design. Only the location of the pick-up position and / or deposition position is relevant for coupling a modular processing station to the conveyor track. The interaction between these modular processing stations and the transport conveyor with trolley can remain very limited, which makes it easy to build up a certain assembly of modular processing stations and the transport conveyor, for example by placing an additional modular processing station. In this way, a modularity can also be realized at function level (processing level). Additional transducers or transfer stations become superfluous, so that a particular assembly of modular processing stations and the conveyor track need only contain very little (or no) elements that do not add value to the electronic components to be processed. This proves to be particularly advantageous in the processing of lead frames with a high density and with very small products.

1013569 -5-1013569 -5-

De uitvinding verschaft voorts een productie-inrichting voor het bewerken van elektronische componenten welke is voorzien van ten minste één laad-/lospositie voor een productdrager, welke laad-/lospositie middelen omvat voor nauwkeurige positionering van de productdragers. Een dergelijke productie-inrichting kan worden 5 geladen en gelost met een transportinrichting zoals bovengaand beschreven met alle bijbehorende voordelen. De nauwkeurige positionering van de productdrager door de productie-inrichting maakt dat de vereiste nauwkeurigheid ten aanzien van de transportinrichting en de nauwkeurigheid in positionering van de transportinrichting ten opzichte van de productie-inrichting beperkt is. Slechts daar waar de nauwkeurigheid 10 noodzakelijk is vanwege procesvereisten is deze ook aanwezig.The invention further provides a production device for processing electronic components which is provided with at least one loading / unloading position for a product carrier, which loading / unloading position comprises means for accurate positioning of the product carriers. Such a production device can be loaded and unloaded with a transport device as described above with all the associated advantages. The accurate positioning of the product carrier by the production device means that the required accuracy with regard to the transport device and the accuracy in positioning of the transport device with respect to the production device is limited. Only where accuracy 10 is necessary due to process requirements is it also present.

Een positionering van de productdrager kan worden gerealiseerd doordat de middelen voor positionering van de productdragers ten minste één zoekrand omvatten voor het bij het in de laad-/lospositie plaatsen van een productdrager gelijktijdig vastleggen van de 15 aflegpositie. Als extra faciliteit kunnen de middelen voor nauwkeurige positionering van de productdragers ten minste één, al dan niet verplaatsbare, positioneerpen omvatten voor samenwerking met een daartoe in de productdrager aangebrachte uitsparing. Beide methoden kunnen bij de plaatsing van de productdrager in de productie-inrichting direct en zonder complexe besturingen een nauwkeurige 20 positionering bewerkstelligen. Voor verdere verwerking van de producten in de productie-inrichting omvat de inrichting bij voorkeur afzonderlijke verplaatsingsmiddelen voor het binnen de inrichting verplaatsen van de producten.A positioning of the product carrier can be realized in that the means for positioning the product carriers comprise at least one search edge for simultaneously determining the depositing position when placing a product carrier in the loading / unloading position. As an additional facility, the means for accurate positioning of the product carriers may comprise at least one, movable or non-movable, positioning pin for cooperation with a recess provided for this purpose in the product carrier. Both methods can achieve accurate positioning immediately and without complex controls when the product carrier is placed in the production device. For further processing of the products in the production device, the device preferably comprises separate moving means for moving the products within the device.

De onderhavige uitvinding zal verder worden verduidelijkt aan de hand van het in 25 navolgende figuren weergegeven niet-limitatieve uitvoeringsvoorbeeld. Hierin toont: figuur 1 een perspectivisch aanzicht op een transportinrichting en vier productie-inrichtingen overeenkomstig de uitvinding, figuur 2 een perspectivisch aanzicht op een deel van de transportinrichting getoond figuur 1 in een stand met een niet gevulde productie-inrichting, en 30 figuur 3 een perspectivisch aanzicht op het deel van de transportinrichting getoond figuur 2 in een stand tijdens het vullen van de productie-inrichting.The present invention will be further elucidated on the basis of the non-limitative exemplary embodiment shown in the following figures. Herein: figure 1 shows a perspective view of a transport device and four production devices according to the invention, figure 2 shows a perspective view of a part of the transport device shown in figure 1 in a position with an unfilled production device, and figure 3 shows a perspective view of the part of the transport device shown in figure 2 in a position during the filling of the production device.

1013569 -6-1013569 -6-

Figuur 1 toont een transportinrichting 1 welke langs vier productie-inrichtingen 2 voert. Opgemerkt zij dat de productie-inrichtingen 2 slechts zeer schematisch zijn aangeduid deze kunnen iedere willekeurige vorm hebben en kunnen ook in iedere gewenste configuratie aansluitend op de transportinrichting 1 worden geplaatst. Voor de 5 duidelijkheid zijn de productie-inrichtingen 2 in deze figuur slechts aan een zijde van de transportinrichting 1 geplaatst maar het is ook mogelijk deze aan weerszijden van de transportinrichting 1 te plaatsen. Iedere productie-inrichting 2 is voorzien van een toevoer/afvoerpositie 3 op welke posities 3 productdragers 4 liggen.Figure 1 shows a transport device 1 which passes along four production devices 2. It is noted that the production devices 2 are only indicated very schematically, they can have any arbitrary shape and can also be placed in any desired configuration next to the transport device 1. For the sake of clarity, the production devices 2 in this figure are only placed on one side of the transport device 1, but it is also possible to place them on either side of the transport device 1. Each production device 2 is provided with a supply / discharge position 3 at which positions 3 product carriers 4 lie.

10 Aansluitend aan de productie-inrichtingen 2 bevindt zich de transportinrichting 1 welke bestaat uit een geleiding 5 in de vorm van een goot waarover een wagen 6 verplaatsbaar is. De goot 5 kan worden gedragen door een, in deze figuur niet weergegeven, afzonderlijk gestel maar het is ook mogelijk de goot 5 eenvoudig aan de productie-inrichtingen 2 op te hangen. De uitvinding maakt een nauwkeurige positionering van de 15 goot 5 ten opzichte van de productie-inrichtingen 2 overbodig. Voor een nadere beschrijving van de wagen 6 wordt verwezen naar de figuren 2 en 3. De wagen 6 is voorzien van een, in deze figuur eveneens niet zichtbare, motor met tandwiel welke aangrijpt op een in de goot 5 gespannen tandriem 7. Hierdoor is de wagen 6 met grote snelheid en voldoende nauwkeurigheid verplaatsbaar langs de goot 5.Adjacent to the production devices 2 is the transport device 1, which consists of a guide 5 in the form of a gutter over which a trolley 6 is movable. The gutter 5 can be carried by a separate frame, not shown in this figure, but it is also possible to simply hang the gutter 5 on the production devices 2. The invention makes accurate positioning of the trough 5 relative to the production devices 2 unnecessary. For a further description of the carriage 6, reference is made to Figures 2 and 3. The carriage 6 is provided with a motor with a gear wheel, which is also not visible in this figure, which engages with a toothed belt 7 tensioned in the channel 5. carriage 6 can be moved along the gutter 5 with great speed and sufficient accuracy.

2020

Figuur 2 toont de wagen 6 in meer detail. De toevoer/afvoerpositie 3 van de productie-inrichting 2 is in deze figuur niet gevuld. De randen 8 van de toevoer/afvoerpositie 3 kunnen zodanig afgeschuind zijn uitgevoerd dat bij plaatsing van een productdrager 4 deze nauwkeurig een gewenste positie zoekt.Figure 2 shows the carriage 6 in more detail. The supply / discharge position 3 of the production device 2 is not filled in this figure. The edges 8 of the supply / discharge position 3 can be made chamfered such that when a product carrier 4 is placed it accurately searches for a desired position.

2525

De wagen 6, welke is ingericht voor het dragen van twee productdragers 4, is in deze figuur slechts getoond met een enkele productdrager 4 (zie ook figuur 3). Op de productdrager 4 zijn elektronische componenten 9 gelegen. De wagen 6 loopt met, bij voorkeur afgeveerde, wielen 10,17 langs de geleiding 5. Een gestel 11 draagt aan de 30 onderzijde een besturing 12 mee hetgeen de noodzaak van gegevensuitwisseling tussen de wagen 6 en de vaste wereld vermindert. Het bijkomend voordeel van de onder het gestel 11 hangende besturing 12 is dat het zwaartepunt van de wagen 6 relatief laag ligt 1013569 -7- met alle bijbehorende voordelen. Op verticale staanders 13 van het gestel 11 grijpt een hefconstructie 14 aan welke verticaal verplaatsbaar is middels een hefcilinder 15. Met behulp van de hefcilinder 15 kan de geselecteerde productdrager 4, of een lege positie voor het opnemen van een productdrager 4 op de juiste hoogte worden gebracht voor 5 samenwerking met een toevoer/afvoerpositie 3.The trolley 6, which is adapted to carry two product carriers 4, is shown in this figure only with a single product carrier 4 (see also figure 3). Electronic components 9 are located on the product carrier 4. The carriage 6 runs with, preferably sprung, wheels 10, 17 along the guide 5. A frame 11 carries a control 12 on the underside, which reduces the need for data exchange between the carriage 6 and the fixed world. The additional advantage of the control 12 suspended under the frame 11 is that the center of gravity of the carriage 6 is relatively low with all associated advantages. Vertical uprights 13 of the frame 11 engage a lifting construction 14 which is vertically displaceable by means of a lifting cylinder 15. Using the lifting cylinder 15, the selected product carrier 4, or an empty position for receiving a product carrier 4, can be adjusted to the correct height brought for 5 cooperation with a supply / discharge position 3.

In figuur 3 is getoond dat een horizontaal verplaatsbare arm 16 een productdrager 4 uit de wagen 6 drukt naar de toevoer/afvoerpositie 3. Voor aangrijping van de arm 16 op de drager 4 kan worden gekozen voor een verplaatsbaar mechanisch koppelelement, een 10 elektromagneet of anderszins. In de praktijk lijkt het gunstig productdragers 4 te voorzien van een uitsparing, niet getoond, waarin een mechanisch koppelelement kan worden gestoken. Het is mogelijk dergelijke uitsparingen aan twee langszijden van de productdrager 4 aan te brengen zodanig dat de wagen 6 de productdragers aan weerszijden van de goot 5 kan aan- en afvoeren.In figure 3 it is shown that a horizontally displaceable arm 16 presses a product carrier 4 out of the trolley 6 to the supply / discharge position 3. For engagement of the arm 16 on the carrier 4, a movable mechanical coupling element, an electromagnet or otherwise can be chosen. . In practice it seems advantageous to provide product carriers 4 with a recess, not shown, into which a mechanical coupling element can be inserted. It is possible to provide such recesses on two longitudinal sides of the product carrier 4 such that the trolley 6 can supply and discharge the product carriers on either side of the gutter 5.

1515

Eveneens niet getoond in deze figuur zijn middelen voor het in een transportstand fixeren van productdrager 4 en de wagen 6. Hiertoe zijn vele oplossingen denkbaar maar bijzonder gunstig lijkt de toepassing van een permanente magneet waarvan de weerstand door de arm 16 overwonnen kan worden maar die verschuiving van een 20 productdrager tijdens verplaatsing van de wagen 6 voorkomt. Om een zijwaartse verplaatsing van de wagen 6 ten opzichte van de goot 5 te voorkomen is het gestel 11 tevens voorzien van de horizontaal geplaatste wielen 17 die aangrijpen op de opstaande wanden 18 van de goot 5. Bij voorkeur is de wagen voorzien van vier horizontaal geplaatste wielen 17 waarvan er twee verend zijn samengebouwd met de wagen 6.Also not shown in this figure are means for fixing product carrier 4 and the trolley 6 in a transport position. Many solutions are conceivable for this, but it seems particularly advantageous to use a permanent magnet whose resistance can be overcome by the arm 16, but which shift of a product carrier during movement of the trolley 6. In order to prevent a lateral displacement of the carriage 6 relative to the gutter 5, the frame 11 is also provided with the horizontally placed wheels 17 which engage on the upright walls 18 of the gutter 5. Preferably the carriage is provided with four horizontally placed wheels 17, two of which are resiliently assembled with the carriage 6.

2525

Alhoewel de uitvinding aan de hand van slechts een enkel uitvoeringsvoorbeeld is toegelicht zal het een ieder duidelijk zijn dat de uitvinding geenszins tot het beschreven en getoonde uitvoeringsvoorbeeld is beperkt. Integendeel zijn binnen het kader van de uitvinding voor een vakman nog vele variaties mogelijk.Although the invention has been elucidated on the basis of only a single exemplary embodiment, it will be apparent to everyone that the invention is by no means limited to the described and shown exemplary embodiment. On the contrary, many variations are still possible for a skilled person within the scope of the invention.

30 101356930 1013569

Claims

1. Inrichting voor het tussen productie-inrichtingen transporteren van 5 productdragers voor elektronische componenten omvattende: - een geleiding welke langs de te bedienen productie-inrichtingen verplaatsbaar is, - ten minste één langs de geleiding beweegbare wagen, welke wagen is voorzien van middelen voor het op de productie-inrichtingen plaatsen en van de productie-inrichtingen nemen van productdragers, 10. ten minste één motor voor het aandrijven van de wagen, en - ten minste één onafhankelijk van de productie-inrichtingen werkende besturing.Device for transporting product carriers for electronic components between production devices, comprising: - a guide which is movable along the production devices to be operated, - at least one trolley movable along the guide, which trolley is provided with means for placing product carriers on the production facilities and removing product carriers from the production facilities, 10. at least one motor for driving the carriage, and - at least one control unit operating independently of the production facilities.

2. Transportinrichting volgens conclusie 1, waarbij de wagen is voorzien van ten minste twee laadposities voor productdragers. 15Transport device according to claim 1, wherein the trolley is provided with at least two loading positions for product carriers. 15

3. Transportinrichting volgens conclusie 2, waarbij de laadposities boven elkaar zijn gelegen en de wagen is voorzien van hefmiddelen voor het op een gewenste hoogte brengen van een laadpositie.Transport device as claimed in claim 2, wherein the loading positions are situated one above the other and the trolley is provided with lifting means for bringing a loading position to a desired height.

4. Transportinrichting volgens een der voorgaande conclusies, waarbij de wagen is voorzien van ten minste één positioneringssensor voor het ten opzichte van de productie-inrichtingen positioneren van de wagen.Transport device according to any one of the preceding claims, wherein the trolley is provided with at least one positioning sensor for positioning the trolley with respect to the production devices.

5. Transportinrichting volgens een der voorgaande conclusies, waarbij de wagen 25 ten opzichte van de geleiding is afgeveerd.Transport device according to any one of the preceding claims, wherein the trolley 25 is sprung relative to the guide.

6 Transportinrichting volgens een der voorgaande conclusies, waarbij de inrichting is voorzien van identificatiemiddelen voor het identificeren van de afzonderlijke productdragers. 30 1013569 -9-Transport device according to any one of the preceding claims, wherein the device is provided with identification means for identifying the individual product carriers. 30 1013569 -9-

7. Transportinrichting volgens conclusie 6, waarbij de verrichtte transporthandelingen in combinatie met de bijbehorende identificatie van de productdragers in een geheugen wordt opgeslagen.Transporting device according to claim 6, wherein the performed transporting operations are stored in a memory in combination with the associated identification of the product carriers.

8. Transportinrichting volgens een der voorgaande conclusies, waarbij de besturing ten minste in hoofdzaak is samengebouwd met de wagen.Transport device according to any one of the preceding claims, wherein the control system is at least substantially assembled with the carriage.

9. Transportinrichting volgens een der voorgaande conclusies, waarbij de wagen is voorzien van borgmiddelen voor het fixeren van de positie van de productdragers ten 10 opzichte van de wagen.Transport device according to any one of the preceding claims, wherein the trolley is provided with locking means for fixing the position of the product carriers relative to the trolley.

10. Werkwijze voor het transporteren van productdragers voor elektronische componenten omvattende de stappen: A) het langs een transportbaan verplaatsen van een wagen tot nabij een opneempositie 15 voor een productdrager, B) het buiten de transportbaan met een aangrijpmechaniek dat deel uitmaakt van de wagen aangrijpen van de productdrager, C) het tot boven de transportbaan verplaatsen van de aangegrepen productdrager, D) het langs de transportbaan verplaatsen van de wagen met opgenomen transportdrager 20 tot nabij een aflegpositie voor een productdrager, en E) het van boven de transportbaan naar een aflegpositie verplaatsen van de aangegrepen productdrager met het aangrijpmechaniek dat deel uitmaakt van de wagen.10. Method for transporting product carriers for electronic components, comprising the steps: A) moving a trolley along a conveyor track to near a receiving position for a product carrier, B) engaging outside the conveyor track with an engaging mechanism which forms part of the trolley of the product carrier, C) moving the gripped product carrier to above the conveyor track, D) moving the carriage along the conveyor track with received transport carrier 20 to near a depositing position for a product carrier, and E) moving it from above the conveyor track to a depositing position moving the gripped product carrier with the gripping mechanism that is part of the trolley.

11. Werkwijze volgens conclusie 10, waarbij het aansluitend transport van de 25 productdrager op de opneempositie en/of aflegpositie plaatsvindt met behulp van een manipulator die deel uitmaakt van een bewerkingsstation dat tevens de betreffende opneempositie en/of aflegpositie omvat.11. Method as claimed in claim 10, wherein the subsequent transport of the product carrier at the pick-up position and / or deposition position takes place by means of a manipulator which is part of a processing station which also comprises the relevant pick-up position and / or deposition position.

12. Productie-inrichting voor het bewerken van elektronische componenten welke is 30 voorzien van ten minste één laad-/lospositie voor een productdrager, welke laad- /lospositie middelen omvat voor nauwkeurige positionering van de productdragers. 1013569 -ΙΟΙ 3. Productie-inrichting volgens conclusie 12, waarbij de middelen voor positionering van de productdragers ten minste één zoekrand omvatten voor het bij het in de laad-/lospositie plaatsen van een productdrager gelijktijdig nauwkeurig vastleggen van de aflegpositie. 512. Production device for processing electronic components, which is provided with at least one loading / unloading position for a product carrier, which loading / unloading position comprises means for accurate positioning of the product carriers. Production device according to claim 12, wherein the means for positioning the product carriers comprise at least one search edge for simultaneously accurately determining the depositing position when placing a product carrier in the loading / unloading position. 5

14. Productie-inrichting volgens conclusie 12 of 13, waarbij de middelen voor nauwkeurige positionering van de productdragers ten minste één verplaatsbare positioneerpen omvatten voor samenwerking met een daartoe in de productdrager aangebrachte uitsparing.Production device according to claim 12 or 13, wherein the means for accurate positioning of the product carriers comprise at least one movable positioning pin for cooperation with a recess arranged for this purpose in the product carrier.

15. Productie-inrichting volgens een der conclusies 12-14, waarbij de inrichting afzonderlijke verplaatsingsmiddelen omvat voor het binnen de inrichting verplaatsen van de producten. 1013569Production device as claimed in any of the claims 12-14, wherein the device comprises separate moving means for moving the products within the device. 1013569