NL1011625C2 - Werkwijze voor het regelen van een band-poelie-aandrijfsysteem, alsmede band-poelie-aandrijfsysteem. - Google Patents
Werkwijze voor het regelen van een band-poelie-aandrijfsysteem, alsmede band-poelie-aandrijfsysteem. Download PDFInfo
- Publication number
- NL1011625C2 NL1011625C2 NL1011625A NL1011625A NL1011625C2 NL 1011625 C2 NL1011625 C2 NL 1011625C2 NL 1011625 A NL1011625 A NL 1011625A NL 1011625 A NL1011625 A NL 1011625A NL 1011625 C2 NL1011625 C2 NL 1011625C2
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- tension
- drive system
- belt
- belt pulley
- pulley drive
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H7/00—Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members
- F16H7/08—Means for varying tension of belts, ropes, or chains
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H7/00—Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members
- F16H7/08—Means for varying tension of belts, ropes, or chains
- F16H2007/0802—Actuators for final output members
- F16H2007/0823—Electric actuators
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H7/00—Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members
- F16H7/08—Means for varying tension of belts, ropes, or chains
- F16H2007/0876—Control or adjustment of actuators
- F16H2007/0885—Control or adjustment of actuators the tension being a function of engine running condition
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)
Description
Werkwijze voor het regelen van een band-poelie-aandrijfsysteem. alsmede band-poelie-aandriifsvsteem
De uitvinding betreft het gebied van band-poelie-aandrijfsystemen, en in het 5 bijzonder het gedrag daarvan onder belasting. Band-poelie-aandrijfsystemen worden ojj verscheidene gebieden toegepast. Als een voorbeeld wordt genoemd de band-poelie-aandrijving voor het aandrijven van de hulpuitrusting van een verbrandingsmotor, bijvoorbeeld voor het aandrijven van de dynamo, waterpomp en dergelijke.
Deze aandrijfsystemen werken in een gebied van draaisnelheden, afhankelijk van 10 bijvoorbeeld het van een verbrandingsmotoren gevraagde vermogen. Als gevolg van deze variërende bedrijfsomstandigheden, kunnen trillingen optreden in het band-poelie-aandrijfsysteem. Dergelijke trillingen hangen ook af van de spanning in de band, en ook van de slijtageomstandigheden van het band-poelie-aandrijfsysteem.
Het optreden van dergelijke trillingen is ongewenst, aangezien deze tot schade 15 aan het aandrijfsysteem kunnen leiden, en de slijtage kunnen vergroten. Verder kan het geproduceerde geluid onaanvaardbaar zijn, bijvoorbeeld in motorvoertuigtoepassingen.
Het doel van de uitvinding is derhalve een werkwijze te verschaffen ter verbetering van het gedrag van dergelijke aandrijfsystemen onder belasting. Dit doel wordt bereikt door middel van een werkwijze voor het regelen van de spanning in een 20 band-poelie-aandrijfsysteem, omvattende tenminste één aandrijfpoelie en één aangedreven poelie, rond welke een aandrijfband onder spanning is aangebracht, spanningsmiddelen voor het beïnvloeden van die spanning, alsmede regelmiddelen voor het regelen van de spanningsmiddelen, welke werkwijze de stappen omvat van: - het bepalen van de trillingen in het aandrijfsysteem, of een parameter die 25 samenhangt met het trillingsgedrag daarvan, - hét regelen van de spanning in de aandrijfband op basis van die trillingen, of de grootte van die parameter.
Na het bepalen van de trillingen in het aandrijfsysteem, kan de bandspanning zodanig worden beïnvloed dat de trillingen worden verminderd of volledig worden 30 onderdrukt. Dit heeft het voordeel dat nog steeds een standaard poelie-band- aandrijfsysteem kan worden toegepast, terwijl tegelijkertijd het trillingsgedrag daarvan wordt verbeterd door middel van aanvullende regelstappen.
101162S
2
Bovendien kan met andere fenomenen die het gedrag van een band-poelie-aandrijfsysteem beïnvloeden ook rekening worden gehouden. Als voorbeeld wordt de ongewenste slip genoemd tussen de aandrijfband en de poelies.
Ook hier kan de uitvinding op een nuttige wijze worden toegepast door de 5 stappen van - het bepalen van de slip tussen de aandrijfband en tenminste één van de poelies, - het regelen van de spanning in de aandrijfband tevens op basis van de grootte van die slip.
Volgens de uitvinding kan dus ook slip, die een bijdrage levert aan de slijtage van 10 de band en de poelies, worden onderdrukt.
De werkwijze volgens de uitvinding kan op verschillende manieren in de praktijk worden gebracht. Zo kan de werkwijze bijvoorbeeld worden gebruikt in combinatie met een bewakingssysteem dat trillingsverschijnselen zoals slip en dergelijke detecteert. De spanning wordt dan geregeld op basis van signalen die worden verschaft 15 door het bewakingssysteem.
Andere praktische toepassingen voor de methode zijn eveneens mogelijk. Er wordt op gewezen dat in de meeste gevallen, identieke band-poelie-aandrijfsystemen worden toegepast in een identieke omgeving, zoals bijvoorbeeld het geval is bij de hulpuitrusting voor een verbrandingsmotor. In dergelijke gevallen kan volgens de 20 uitvinding de werkwijze worden toegepast door: - het bepalen van een regelprocedure voor de bandspanning in een test-band-poelie-aandrijfsysteem, - het vaststellen van een relatie tussen die regelprocedure en een kenmerk van dat aandrijfsysteem, 25 - het kopiëren van die regelprocedure in de regelmiddelen van een nominaal band-poelie-aandrijfsysteem, welk systeem identiek is aan het testband-poelie-aandrijfsysteem.
- het regelen van het nominale band-poelie-aandrijfsysteem op basis van diezelfde karakteristiek en die regelprocedure.
30 Volgens deze variant van de werkwijze volgens de uitvinding behoeft slechts één band-poelTe-aandrijfsysteem te worden getest, en kunnen de volgende productie-band-poelie-aandrijfsystemen dan op standaardwijze worden geproduceerd.
T011625 3
De karakteristieken die in de werkwijze volgens de uitvinding kunnen worden toegepast kunnen bijvoorbeeld de motorsnelheid, trillingen en dergelijke omvatten.
De uitvinding betreft tevens een band-poelie-aandrijfsysteem, waarbij de spanningsmiddelen een vrijlooprol omvatten bevestigd aan een bedieningsmiddel, welk 5 bedieningsmiddel is uitgevoerd voor het aandrukken van de vrijlooprol op een deel v^i de band tussen de poelies.
De spanningsmiddelen kunnen bijvoorbeeld een aan een bedieningsmiddel bevestigde vrijlooprol omvatten, welk bedieningsmiddel is uitgevoerd voor het aandrukken van de vrijlooprol op een deel van de band tussen de poelies.
10 De uitvinding zal verder worden beschreven onder verwijzing naar een in de figuur weergegeven uitvoeringsvoorbeeld.
De figuur toont een band-poelie-aandrijfsysteem, omvattende rollen 1, 2, 3 die onderling zijn verbonden door een band 4. Het band-poelie-aandrijfsysteem kan bijvoorbeeld worden toegepast in een verbrandingsmotor, voor het aandrijven van de 15 dynamo en/of waterpomp.
Een deel van de band 4 wordt beïnvloed door een spanningswiel 5, dat naar dat deel van de band 4 wordt gedrukt door middel van een lineaire actuator 6. Deze actuator 6 is bevestigd aan een vast punt, bijvoorbeeld de betreffende motor.
Verder is een sensor 8 toegepast ter detectie van bepaalde fenomenen in de band 20 4, in het bijzonder trillingen. De sensor 8 geeft een signaal af tot een aanwijzing vormt voor die trillingen, welke signalen door middel van kabel 9 worden overgebracht naar de regeleenheid 10. De sensor 8 kan zijn geïntegreerd in de lineaire actuator 6.
De regeleenheid 10 beïnvloedt de lineaire actuator zodanig dat door middel van het spanningswiel 5 de bandspanning kan worden beïnvloed voor het verwijderen van 25 de trillingen.
De regeleenheid kan een geheugen omvatten waarin bijvoorbeeld een trillingsspectrum van de band is opgeslagen. Daardoor wordt een "zelflerend" vermogen verschaft van het band-poelie-aandrijfsysteem. Op basis van deze opgeslagen gegevens, zal de regeleenheid de actuator automatisch beïnvloeden, en 30 daarmee het spanningswiel en de spanningsband 4 zodanig, dat eventueel toekomstige negatieve fenomenen, bijvoorbeeld hoge trillingen, worden gedempt en in een vroeg stadium worden verhinderd.
Ï011625
Claims (13)
1. Werkwijze voor het regelen van de spanning in een band-poelie-aandrijfsysteem, omvattende tenminste één aandrijfpoelie en één aangedreven poelie, 5 rond welke een aandrijfband onder spanning is aangebracht, spanningsmiddelen voQr het beïnvloeden van die spanning, alsmede regelmiddelen voor het regelen van de spanningsmiddelen, welke werkwijze de stappen omvat van: - het bepalen van de trillingen in het aandrijfsysteem, of een parameter die samenhangt met het trillingsgedrag daarvan, 10. het regelen van de spanning in de aandrijfband op basis van die trillingen, of de grootte van die parameter.
2. Werkwijze volgens conclusie 1 omvattende de stappen van: - het bepalen van de slip tussen de aandrijfband en tenminste één van de poelies, 15. het regelen van de spanning in de aandrijfband tevens op basis van de grootte van die slip.
3. Werkwijze volgens conclusie 1 of 2, omvattende de stappen van: - het bepalen van een regelprocedure voor de bandspanning in een test-band-20 poelie-aandrijfsysteem, - het vaststellen van een relatie tussen die regelprocedure en een kenmerk van dat aandrijfsysteem, - het kopiëren van die regelprocedure in de regelmiddelen van een nominaal band-poelie-aandrijfsysteem, welk systeem identiek is aan het testband-poelie- 25 aandrijfsysteem, - het regelen van het nominale band-poelie-aandrijfsysteem op basis van diezelfde karakteristiek en die regelprocedure.
4. Werkwijze volgens conclusie 3, waarbij het aandrijfsysteem een aan de 30 aangedreven poelie verbonden motor omvat, en de karakteristiek de motorsnelheid is.
5. Werkwijze volgens één van de voorgaande conclusies, omvattende de stappen van: T011625 - het vastleggen van een trillingspectrum van het aandrijfsysteem, - het regelen van de spanning in de aandrijfband op basis van dat vastgelegde trillingsspectrum.
6. Werkwijze volgens één van de voorgaande conclusies, omvattende de stappen van: - het opslaan van de trillingen, of een daarmee samenhangende parameter, in een geheugen, - het regelen van de spanning in de aandrijfband tevens op basis van de 10 opgeslagen trillingen of parameter.
7. Werkwijze volgens één van conclusies 1-6, waarbij de spanningsmiddelen een aan/uit elektromagneet omvatten die een rustpositie alsmede een spanningspositie verschaft voor het vergroten van de spanning in de aandrijfband. 15
8. Werkwijze volgens één van de conclusies 1-6, waarbij de spanningsmiddelen een actuator omvatten, bijvoorbeeld een schroefactuator en een rotatiemotor, of een lineaire motor.
9. Band-poelie-aandrijfsysteem, omvattende tenminste twee poelies rond welke een aandrijfband onder spanning is aangebracht, spanningsmiddelen voor het beïnvloeden van die spanning, regelmiddelen voor het regelen van de spanningsmiddelen, welke regelmiddelen de spanningsmiddelen regelen op basis van de werkwijze volgens één van de conclusies 1-8. 25
10. Band-poelie-aandrijfsysteem volgens conclusie 9, waarbij de spanningsmiddelen en vrijlooprol omvatten die is bevestigd aan een bedieningsmiddel, welk bedieningsmiddel is uitgevoerd voor het aandrukken van de vrijlooprol op een deel van de band tussen de poelies. 30
11. Band-poelie-aandrijfsysteem volgens conclusie 10, waarbij de bedieningsmiddelen een magneet omvatten voor het verplaatsen van de vrijlooprol 1011625 tussen een.'actieve positie in samenwerking met een deel van de band, en een inactieve positie.
12. Band-poelie-aandrijfsysteem volgens conclusie 10, waarbij de 5 bedieningsmiddelen een schroefactuator omvatten, en een rotatiemotor, of een lineaire motor.
13. Band-poelie-aandrijfsysteem volgens conclusie 6, 7 of 8, waarbij de poelies een groef met vaste diameter bezitten. 10 1011625
Priority Applications (7)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
NL1011625A NL1011625C2 (nl) | 1999-03-22 | 1999-03-22 | Werkwijze voor het regelen van een band-poelie-aandrijfsysteem, alsmede band-poelie-aandrijfsysteem. |
JP2000606923A JP2002540359A (ja) | 1999-03-22 | 2000-03-21 | ベルト−プーリー駆動システムを制御する方法、およびベルト−プーリー駆動システム |
KR1020017011965A KR20020005621A (ko) | 1999-03-22 | 2000-03-21 | 벨트-풀리 구동 시스템의 제어 방법 및 벨트-풀리 구동시스템 |
AU35756/00A AU3575600A (en) | 1999-03-22 | 2000-03-21 | Method for controlling a belt-pulley drive system, and belt-pulley drive system |
CN00805162A CN1344355A (zh) | 1999-03-22 | 2000-03-21 | 调节皮带轮传动装置的方法以及皮带轮传动装置 |
EP00914367A EP1163461A1 (en) | 1999-03-22 | 2000-03-21 | Method for controlling a belt-pulley drive system, and belt-pulley drive system |
PCT/NL2000/000188 WO2000057083A1 (en) | 1999-03-22 | 2000-03-21 | Method for controlling a belt-pulley drive system, and belt-pulley drive system |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
NL1011625 | 1999-03-22 | ||
NL1011625A NL1011625C2 (nl) | 1999-03-22 | 1999-03-22 | Werkwijze voor het regelen van een band-poelie-aandrijfsysteem, alsmede band-poelie-aandrijfsysteem. |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
NL1011625C2 true NL1011625C2 (nl) | 2000-09-27 |
Family
ID=19768883
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
NL1011625A NL1011625C2 (nl) | 1999-03-22 | 1999-03-22 | Werkwijze voor het regelen van een band-poelie-aandrijfsysteem, alsmede band-poelie-aandrijfsysteem. |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP1163461A1 (nl) |
JP (1) | JP2002540359A (nl) |
KR (1) | KR20020005621A (nl) |
CN (1) | CN1344355A (nl) |
AU (1) | AU3575600A (nl) |
NL (1) | NL1011625C2 (nl) |
WO (1) | WO2000057083A1 (nl) |
Families Citing this family (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10061895B4 (de) * | 2000-12-12 | 2005-08-04 | Ina-Schaeffler Kg | Spannvorrichtung für einen Zugmitteltrieb |
GB0107900D0 (en) * | 2001-03-29 | 2001-05-23 | Post Office | Improvements in monitoring systems |
DE10146612B4 (de) * | 2001-09-21 | 2016-09-01 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Spannvorrichtung |
DE10159072A1 (de) * | 2001-12-01 | 2003-06-18 | Ina Schaeffler Kg | Spannvorrichtung für einen Zugmitteltrieb |
KR100836985B1 (ko) * | 2006-09-25 | 2008-06-10 | 현대자동차주식회사 | 벨트 컨베이어의 텐션 조정장치 및 조정방법 |
KR100765652B1 (ko) * | 2006-10-20 | 2007-10-10 | 현대자동차주식회사 | 하이브리드 차량의 엔진 시동 장치 |
DE102006050129B3 (de) * | 2006-10-25 | 2008-01-31 | Krauss-Maffei Wegmann Gmbh & Co. Kg | Verfahren zur Messung des Kettendurchhangs an einem Kettenfahrzeug |
DE102007016009A1 (de) * | 2007-04-03 | 2008-10-09 | Schaeffler Kg | Spannvorrichtung für einen Zugmitteltrieb |
KR200446116Y1 (ko) * | 2008-06-27 | 2009-09-25 | 안병찬 | 자동텐션기가 장착된 연사기 |
DE102009045880A1 (de) * | 2009-10-21 | 2011-11-17 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Riementriebs eines Kraftfahrzeugs |
EP2707625B1 (en) | 2011-05-13 | 2019-09-25 | Litens Automotive Partnership | Intelligent belt drive system and method |
WO2013033822A1 (en) | 2011-09-05 | 2013-03-14 | Litens Automotive Partnership | Intelligent belt drive system and method |
US9447850B2 (en) | 2012-04-28 | 2016-09-20 | Litens Automotive Partnership | Adjustable tensioner |
CN105114564B (zh) * | 2015-09-02 | 2017-10-17 | 西安应用光学研究所 | 同轴有限转角精密2比1传动装置 |
CN105889434A (zh) * | 2016-05-17 | 2016-08-24 | 广西桂冠开投电力有限责任公司 | 一种带传动的稳定机构 |
TWI632315B (zh) * | 2017-06-19 | 2018-08-11 | 城紹科技股份有限公司 | 能動態調整驅動輪與從動輪間多溝式傳動皮帶兩側張力平衡的調節機構 |
DE102017218040A1 (de) * | 2017-10-10 | 2019-04-11 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Spannvorrichtung für einen Startergenerator einer Brennkraftmaschine sowie einen Zugmitteltrieb mit einer solchen Spannvorrichtung |
CN112833151A (zh) * | 2021-01-12 | 2021-05-25 | 株洲时代新材料科技股份有限公司 | 一种辊毯传动、张紧的方法及装置 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4478595A (en) * | 1981-03-27 | 1984-10-23 | Nippondenso Co., Ltd. | Electric control apparatus for belt tensioners |
GB2219657A (en) * | 1988-06-09 | 1989-12-13 | Loughborough Consult Ltd | Method and apparatus for monitoring the tension in an elongate flexible member |
FR2705750A1 (fr) * | 1993-05-28 | 1994-12-02 | Eca | Procédé et dispositif de réglage de la tension d'une courroie. |
EP0699848A1 (en) * | 1994-08-31 | 1996-03-06 | Nsk Ltd | Autotensioner for endless flexible driving elements |
US5752891A (en) * | 1995-03-20 | 1998-05-19 | Ford Global Technologies, Inc. | Electronically controlled accessory drive system for the automotive engine |
-
1999
- 1999-03-22 NL NL1011625A patent/NL1011625C2/nl not_active IP Right Cessation
-
2000
- 2000-03-21 JP JP2000606923A patent/JP2002540359A/ja active Pending
- 2000-03-21 AU AU35756/00A patent/AU3575600A/en not_active Abandoned
- 2000-03-21 CN CN00805162A patent/CN1344355A/zh active Pending
- 2000-03-21 KR KR1020017011965A patent/KR20020005621A/ko not_active Application Discontinuation
- 2000-03-21 EP EP00914367A patent/EP1163461A1/en not_active Withdrawn
- 2000-03-21 WO PCT/NL2000/000188 patent/WO2000057083A1/en not_active Application Discontinuation
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4478595A (en) * | 1981-03-27 | 1984-10-23 | Nippondenso Co., Ltd. | Electric control apparatus for belt tensioners |
GB2219657A (en) * | 1988-06-09 | 1989-12-13 | Loughborough Consult Ltd | Method and apparatus for monitoring the tension in an elongate flexible member |
FR2705750A1 (fr) * | 1993-05-28 | 1994-12-02 | Eca | Procédé et dispositif de réglage de la tension d'une courroie. |
EP0699848A1 (en) * | 1994-08-31 | 1996-03-06 | Nsk Ltd | Autotensioner for endless flexible driving elements |
US5752891A (en) * | 1995-03-20 | 1998-05-19 | Ford Global Technologies, Inc. | Electronically controlled accessory drive system for the automotive engine |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR20020005621A (ko) | 2002-01-17 |
WO2000057083A1 (en) | 2000-09-28 |
CN1344355A (zh) | 2002-04-10 |
EP1163461A1 (en) | 2001-12-19 |
AU3575600A (en) | 2000-10-09 |
JP2002540359A (ja) | 2002-11-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
NL1011625C2 (nl) | Werkwijze voor het regelen van een band-poelie-aandrijfsysteem, alsmede band-poelie-aandrijfsysteem. | |
JP4251985B2 (ja) | 自動ベルト張力制御機能付きベルト伝動システム | |
KR100675593B1 (ko) | 액티브 텐셔너 | |
US5752891A (en) | Electronically controlled accessory drive system for the automotive engine | |
US20120065009A1 (en) | Control for a variable tensioning device for a ribbedv-belt of a motor vehicle drive | |
JPS6390412A (ja) | 加速度信号発生器の出力信号に依存して動力車の緩衝力を調整する方法 | |
US20100305787A1 (en) | Electric train car controlling device | |
CN1961166A (zh) | 摩擦轮驱动装置 | |
JP2000177425A (ja) | 伝動装置 | |
CA2398013C (en) | Method for controlling the run-up of a conveyor belt and drive device for a conveyor belt | |
US20050065692A1 (en) | Method of monitoring a chain pulley block and chain pulley block apparatus | |
KR970074436A (ko) | 안티록 브레이크 제어장치 | |
EP1903195A3 (en) | Intake control device and change condition setting method | |
BR9913620A (pt) | Dispositivo e método para controlar umcompressor de ar lufrificado a óleo | |
US5628390A (en) | Method for adaptively engaging a clutch for a motor | |
JP2005308104A (ja) | 車輛の制御装置 | |
JPS608427A (ja) | 機械式過給機付エンジン | |
WO2020045253A1 (ja) | 無段変速機の制御装置及び制御方法 | |
CN112202380A (zh) | 一种电动车温度保护方法、电动车的控制器及电动车 | |
JPWO2021105347A5 (nl) | ||
KR0138948B1 (ko) | 섀시 다이나모미터의 차량 속도 제어 장치(Apparatus for Controlling a Vehicle Speed of Chassis Dynamometer) | |
KR19980017126A (ko) | 자동차의 파워 스티어링 압력 호스장치 | |
JP4149796B2 (ja) | 変速比の無段階調整が可能な巻掛式伝動装置の変速比を求めるための装置および方法 | |
KR19980045535A (ko) | 언덕길 감속후 동력 성능이 우수한 변속장치 및 그 방법 | |
JP2004068966A (ja) | 駆動装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PD2B | A search report has been drawn up | ||
VD1 | Lapsed due to non-payment of the annual fee |
Effective date: 20031001 |