NL1010347C2 - Apparatus for three-dimensional sound reproduction for various listeners and method thereof. - Google Patents
Apparatus for three-dimensional sound reproduction for various listeners and method thereof. Download PDFInfo
- Publication number
- NL1010347C2 NL1010347C2 NL1010347A NL1010347A NL1010347C2 NL 1010347 C2 NL1010347 C2 NL 1010347C2 NL 1010347 A NL1010347 A NL 1010347A NL 1010347 A NL1010347 A NL 1010347A NL 1010347 C2 NL1010347 C2 NL 1010347C2
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- sound
- filter
- listener
- listeners
- speakers
- Prior art date
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04S—STEREOPHONIC SYSTEMS
- H04S3/00—Systems employing more than two channels, e.g. quadraphonic
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
- H04R3/00—Circuits for transducers, loudspeakers or microphones
- H04R3/12—Circuits for transducers, loudspeakers or microphones for distributing signals to two or more loudspeakers
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Stereophonic System (AREA)
Description
Inrichting voor driedimensionale geluidsweergave voor verscheidene luisteraars, en werkwijze daarvoorApparatus for three-dimensional sound reproduction for various listeners and method thereof
ACHTERGROND VAN DE UITVINDINGBACKGROUND OF THE INVENTION
1. Gebied van de uitvinding 5 De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor driedimensionale (3D) geluidsweergave, en in het bijzonder op een 3D geluidsweergave-inrichting voor verscheidene luisteraars, die hetzelfde 3D-geluid gelijktijdig aan verscheidene luisteraars presenteert, en een werkwijze 10 daarvoor.1. Field of the invention The present invention relates to a device for three-dimensional (3D) sound reproduction, and in particular to a 3D sound reproduction device for several listeners, which simultaneously presents the same 3D sound to several listeners, and a method 10 before that.
2. Beschrijving van de verwante techniek2. Description of the Related Art
In de audio-industrie worden pogingen gedaan om geluid weer te geven met een gevoel van aanwezigheid, zodanig dat een audiokast wordt gevormd op een eendimensionaal punt of 15 op een tweedimensionaal vlak. Dat wil zeggen, een monosys-teem in de eerste ontwikkelingsfase, een stereosysteem, en recentelijk een Dolby surround sound-systeem dienen alle voor het weergeven van geluid met een gevoel van aanwezigheid. Naarmate de multimedia-industrie zich ontwikkelt, 20 verandert echter het doel van technologieën met betrekking tot het opnemen en weergeven van hoorbare informatie, dat wil zeggen een geluidssignaal, evenals zichtbare informatie, van een natuurgetrouwe weergave met een gevoel van aanwezigheid naar een weergave met een 3D-geluid-ruimte waarin een 25 audiokast zich op een willekeurige plaats kan bevinden.In the audio industry, efforts are being made to reproduce sound with a sense of presence, such that an audio cabinet is formed on a one-dimensional point or 15 on a two-dimensional plane. That is, a first-stage monosystem, a stereo system, and recently a Dolby surround sound system, all serve to reproduce sound with a sense of presence. However, as the multimedia industry evolves, 20 the purpose of technologies related to the recording and reproduction of audible information, ie an audible signal, as well as visual information, changes from a true-to-life display with a sense of presence to a display with a 3D sound space in which an audio cabinet can be located at any desired location.
De meeste thans verkrijgbare audio-apparaten geven een stereo geluidssignaal weer, in plaats van een mono geluidssignaal. Wanneer een stereo geluidssignaal wordt weergegeven, wordt het bereik van een gevoel van aanwezigheid dat op 30 grond van weergegeven signalen wordt ervaren, door de op-stelplaatsen van de luidsprekers beperkt. Bijgevolg werd ter vergroting van het bereik van een gevoel van aanwezigheid onderzoek gedaan voor het verbeteren van het weergavevermo-gen van luidsprekers en het genereren van een virtueel 35 signaal onder toepassing van signaalbewerking.Most currently available audio devices output a stereo audio signal instead of a mono audio signal. When a stereo audio signal is reproduced, the range of a sense of presence experienced from the reproduced signals is limited by the speaker locations. Accordingly, in order to increase the range of a sense of presence, research has been conducted to improve the display power of speakers and generate a virtual signal using signal processing.
1010347 21010347 2
Een typisch systeem dat voortgekomen is uit het resultaat van de bovenstaande onderzoeken is het Dolby surround stereosysteem van een surround-weergavemethode waarbij een groep van vijf luidsprekers wordt gebruikt. Bij dit systeem 5 wordt een virtuele signaaluitvoer naar achterliggende luidsprekers afzonderlijk bewerkt. Het virtuele signaal wordt gegenereerd door het signaal te vertragen in overeenstemming met de ruimtelijke beweging van het signaal en naar de achterliggende luidsprekers een signaal te verzenden waarvan 10 de amplitude gereduceerd is. Tegenwoordig maken de meeste videorecorders en laser disc-spelers gebruik van zo'n technologie genaamd Dolby Pro Logic Surround System. Door een apparaat waarin de bovenstaande technologie is toegepast, kan de kwaliteit van geluid die men ervaart in het theater, 15 thuis worden gereproduceerd.A typical system resulting from the results of the above studies is the Dolby surround stereo system of a surround playback method using a group of five speakers. In this system 5, a virtual signal output to rear speakers is processed separately. The virtual signal is generated by delaying the signal in accordance with the spatial movement of the signal and sending a signal whose amplitude is reduced to the rear speakers. Today, most video recorders and laser disc players use such a technology called Dolby Pro Logic Surround System. By a device employing the above technology, the quality of sound experienced in the theater can be reproduced at home.
Zoals hierboven is vermeld, kan geluid dat meer overeenkomt met een gevoel van aanwezigheid worden verkregen door het aantal kanalen te vergroten, waarbij even veel luidsprekers als het aantal kanalen nodig zijn. Bijgevolg 20 doen zich problemen van kosten en plaatsingsruimte voor.As mentioned above, sound more similar to a sense of presence can be obtained by increasing the number of channels, requiring as many speakers as the number of channels. Consequently, problems of cost and placement space arise.
Deze problemen kunnen worden verlicht door toepassing van het resultaat van een onderzoek naar hoe mensen in een 3D-ruimte bestaand geluid horen en voelen. Van de onderzoeken naar geluidsherkenning door mensen, hebben in het bij-25 zonder onderzoeken met betrekking tot beide oren grote invloed op de herkenning van een geluidsbron in een 3D-ruimte.These problems can be alleviated by applying the result of a study into how people hear and feel existing sound in a 3D space. Of the studies on sound recognition by humans, in particular studies on both ears have a major influence on the recognition of a sound source in a 3D space.
De bovenstaande onderzoeken met betrekking tot beide oren betreffen een wederzijds effect op ingangssignalen die 30 beide oren ingaan, dat wil zeggen, een interauditief inten-siteitsverschil van de amplitude van een signaal dat wordt ervaren door het rechteroor en het linkeroor, of een faseverschil van geluid dat het rechter- en linkeroor ingaat, dat is gegenereerd door een interauditief tijdsverschil in 35 het verzenden van geluid. Overeenkomstig het resultaat van onderzoek aan beide oren is de eigenschap van het door 1010347 3 mensen herkennen van een geluidsbron die op een bepaald punt in een ruimte aanwezig is, gemodelleerd. Zo'n herkenningsei-genschap wordt aangeduid als een aan het hoofd gerelateerde overdrachtsfunctie (hieronder "HRTF" genoemd).The above studies with respect to both ears concern a reciprocal effect on input signals entering both ears, ie, an interauditive intensity difference of the amplitude of a signal experienced by the right ear and the left ear, or a phase difference of sound that enters the right and left ears generated by an interauditive time difference in sound transmission. In line with the results of research on both ears, the property of 1010347 3 people recognizing a sound source that is present at a certain point in a room has been modeled. Such a recognition feature is referred to as a head related transfer function (hereinafter referred to as "HRTF").
5 De HRTF is een filter-coëfficiënt voor het modelleren van routes vanaf een geluidsbron naar het trommelvlies en heeft kenmerkend een waarde die varieert in overeenstemming met de relatieve positie tussen een geluidsbron en het hoofd. De HRTF wordt voorgesteld als een impulsreactie of 10 een overdrachtsfunctie in het middenoor met betrekking tot een geval waarbij het signaal naar beide oren wordt verzonden wanneer een geluidsbron zich op een punt in de ruimte bevindt. Door de HRTF toe te passen kan een proces van het overbrengen van een positie waar geluid aanwezig is naar een 15 andere willekeurige positie in een 3D-ruimte worden gerealiseerd.The HRTF is a filter coefficient for modeling routes from a sound source to the eardrum and typically has a value that varies according to the relative position between a sound source and the head. The HRTF is presented as an impulse response or a transfer function in the middle ear with respect to a case where the signal is sent to both ears when a sound source is at a point in space. By applying the HRTF, a process of transferring a position where sound is present to another arbitrary position in a 3D space can be realized.
Intussen zijn vele onderzoeken verricht naar hoe het hoorvermogen van mensen een 3D-geluidsruimte kan herkennen. Recentelijk is een virtuele geluidsbron voorgesteld en er 20 wordt gezocht naar een feitelijk toepassingsgebied.In the meantime, many studies have been conducted into how people's hearing ability can recognize a 3D sound space. A virtual sound source has recently been proposed and an actual area of application is being sought.
In het algemeen kan men een stereogeluid het beste horen op een plaats die zich bevindt op de top van een gelijkbenige driehoek waarbij een rechte lijn twee luidsprekers verbindt als de basis ervan. Aangezien het echter niet 25 mogelijk is om de positie van het publiek tot die plaats te beperken, doet zich een probleem van ruimte voor. Ook is het moeilijk om de balans van het geluid aan te passen in overeenstemming met de positie van het publiek.In general, one can best hear stereo sound in a place located on top of an isosceles triangle where a straight line connects two speakers as its base. However, since it is not possible to limit the position of the audience to that location, a problem of space arises. Also, it is difficult to adjust the balance of the sound according to the position of the audience.
Aiwa, een japans bedrijf, heeft dit probleem opgelost 30 door in een conventionele luidspreker-eenheid een "uni-oriented" luidspreker op te nemen, die een hard geluid in de richting van een luisteraar kan genereren. Het meest kenmerkende van de bovenstaande luidspreker is dat het publiek op elke plaats voor de luidspreker-eenheid van een evenwichtig 35 stereogeluid kan genieten. Bij een gewoon luidsprekersysteem is het zo dat wanneer een luisteraar ten opzichte van de 1 01 0347 4 luidsprekereenheid naar links beweegt, het door de rechter luidspreker voortgebrachte geluid afneemt. Aangezien de in de luidspreker-eenheid opgenomen uni-oriented luidspreker echter onder een hoek van 45° naar binnen gericht is, gene-5 reert de rechter luidspreker een hard geluid naar links en een zacht geluid naar rechts. Omgekeerd brengt de uni-orien-ted luidspreker van de linker luidspreker-eenheid een zwak geluid naar links en een hard geluid naar rechts. Bijgevolg wordt het geluid van de linker en rechter luidspreker in 10 balans gebracht wanneer de luisteraar zich links of rechts bevindt.Aiwa, a Japanese company, has solved this problem by including a "uni-oriented" loudspeaker in a conventional loudspeaker unit, which can generate a loud sound towards a listener. The most characteristic of the above loudspeaker is that the audience can enjoy a balanced stereo sound anywhere in front of the loudspeaker unit. In a conventional speaker system, when a listener moves left from the 1 01 0347 4 speaker unit, the sound produced by the right speaker decreases. However, since the uni-oriented speaker included in the speaker unit faces inward at a 45 ° angle, the right speaker generates a loud sound to the left and a soft sound to the right. Conversely, the uni-oriented speaker of the left speaker unit brings a weak sound to the left and a loud sound to the right. Consequently, the sound from the left and right speakers is balanced when the listener is positioned left or right.
Een luidsprekersysteem dat in 1993 werd ontwikkeld door Japan Victor Company, een ander japans bedrijf, biedt virtual reality geluid waardoor geluid vanaf de achterzijde, waar 15 feitelijk geen luidspreker aanwezig is, kan worden gehoord met slechts twee luidsprekers die aan de voorzijde zijn geplaatst. De bovenstaande luidspreker maakt gebruik van auditieve hallucinatie door mensen. Mensen zoeken naar de richting van geluid waarbij ze beide oren gebruiken. De 20 snelheid van geluid dat wordt overgebracht is 340 m/sec en de afstand tussen de oren is ongeveer 20 cm, zodat het verschil in tijd om geluid naar beide oren over te brengen ten hoogste 1/500 sec bedraagt. Het verschil in het niveau van geluid ten opzichte van beide oren is ook een belangrij-25 ke factor in het herkennen van de geluidsrichting. Mensen herkennen een geluidsbron door gebruik te maken van informatie die wordt verkregen van de twee verschillen en de ogen. Wanneer de tijd voor het overbrengen van geluid naar beide oren dus kan worden geregeld, kan geluid dat wordt gegene-30 reerd door slechts twee luidsprekers de gehele ruimte bestrijken zodat een luisteraar zich kan voelen of hij/zij in een theater zit.A speaker system developed in 1993 by Japan Victor Company, another Japanese company, offers virtual reality sound that allows sound from the rear, where there is actually no speaker present, to be heard with only two speakers placed at the front. The above speaker uses auditory hallucination in humans. People look for the direction of sound using both ears. The speed of sound being transferred is 340 m / sec and the distance between the ears is about 20 cm, so that the difference in time to transfer sound to both ears is at most 1/500 sec. The difference in the level of sound relative to both ears is also an important factor in recognizing the direction of sound. People recognize a sound source by using information obtained from the two differences and the eyes. Thus, when the time for transferring sound to both ears can be controlled, sound generated from only two speakers can cover the entire room so that a listener can feel as if he / she is in a theater.
Alle tot dusver ontwikkelde aan 3D-geluid verwante technologieën zijn echter gericht op een enkele luisteraar. 35 Dat wil zeggen, het huidige geluidsweergavesysteem verschaft een effect van stereogeluid wanneer een enkele luisteraar 1010347 5 zich bevindt op de top van een gelijkbenige driehoek waarbij een rechte lijn tussen twee luidsprekers wordt gebruikt als een basis. In geval van meer luisteraars is hetzelfde en gelijktijdige stereo-effect dus niet mogelijk.However, all technologies developed so far related to 3D sound are aimed at a single listener. That is, the current sound reproduction system provides an effect of stereo sound when a single listener 1010347 5 is located on top of an isosceles triangle using a straight line between two speakers as a base. In case of more listeners, the same and simultaneous stereo effect is therefore not possible.
5 Zo'n probleem wordt ernstig bij een huistheater-sys- teem. Zoals getoond in fig. 1, wanneer alle gezinsleden rond een geluidsbron zitten, is een conventioneel huistheater-systeem niet in staat om alle gezinsleden goed stereogeluid te bieden.5 Such a problem becomes serious with a home theater system. As shown in Fig. 1, when all family members are seated around a sound source, a conventional home theater system is unable to provide all family members with good stereo sound.
10 Recentelijk zijn voorstellen gedaan om een gevoel van aanwezigheid en ruimte te verschaffen onder toepassing van meer luidsprekers, door in plaats van de tweekanaals weergave te voorzien in een Dolby Pro Logic systeem. Bij het bovenstaande systeem moet een aantal luisteraars echter in 15 het midden van een cirkel zitten die elke luidspreker verbindt om van het volledige 3D-effect te genieten. Verder moet voor het weergeven van meerkanaals audio worden voorzien in verscheidene luidsprekers en een versterker om elke luidspreker aan te sturen. Bijgevolg doen zich problemen van 20 kosten en installeringsruimte voor.Recently, proposals have been made to provide a sense of presence and space using more speakers by providing a Dolby Pro Logic system instead of two-channel playback. With the above system, however, some listeners must be in the center of a circle connecting each speaker to enjoy the full 3D effect. Furthermore, for reproducing multi-channel audio, several speakers and an amplifier must be provided to drive each speaker. Consequently, problems of 20 costs and installation space arise.
SAMENVATTING VAN DE UITVINDING Teneinde de bovenstaande problemen op te lossen, is het een doel van de onderhavige uitvinding om te voorzien in een inrichting voor 3D-geluidsweergave die met verscheidene 25 luisteraars, ongeacht hun posities, tegelijkertijd hetzelfde 3D-geluidseffect verschaft, en in een werkwijze daarvoor.SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above problems, it is an object of the present invention to provide a 3D sound reproduction device which simultaneously provides the same 3D sound effect with several listeners, regardless of their positions, and in a method for that.
Bijgevolg is voor het bereiken van het bovenstaande doel voorzien in een inrichting voor 3D-geluidsweergave voor verscheidene luisteraars die bestaat uit een omkeerfilter-30 module welke dient om een ingevoerd geluidssignaal zodanig te filteren dat elk van de luisteraars dezelfde virtuele geluidsbron kan hebben, een tijd-multiplexer-module welke dient om op een vooraf bepaalde tijdsinterval sequentieel een van de door de omkeerfilter-module gefilterde geluids-35 signalen te kiezen, en een aantal luidsprekers welke dienen 1 n 1 m λ 7 6 om het door het tijd-multiplexer-orgaan gekozen geluidssignaal uit te voeren als geluid.Accordingly, to achieve the above purpose, a multi-listener 3D sound reproduction device comprising a reverse filter-30 module serving to filter an input sound signal such that each of the listeners can have the same virtual sound source is provided for a time multiplexer module which serves to sequentially select one of the audio signals filtered by the reverse filter module at a predetermined time interval, and a plurality of loudspeakers which serve 1 n 1 m λ 7 6 to pass through the time multiplexer. organ to select the selected sound signal as sound.
Volgens een ander aspect van de onderhavige uitvinding is voorzien in een werkwijze voor het weergeven van een 5 ingevoerd geluidssignaal via een vast aantal van twee of meer luidsprekers om aan verscheidene luisteraars hetzelfde 3D-effect te verschaffen, welke werkwijze bestaat uit de stappen van (a) het verkrijgen van een luidspreker-over-drachtsfunctie die een route tussen een de luidsprekers en 10 een oor van elk van de luisteraars modelleert; (b) het verkrijgen van filterwaarden door de inverse matrix van de luidspreker-overdrachtfuncties te vermenigvuldigen met een virtuele geluidsbron-overdrachtsfunctie die een route tussen een virtuele geluidsbron en een oor van een luisteraar 15 modelleert; (c) het sequentieel kiezen van een van de fil-terwaarden in een volgorde op een vooraf bepaalde tijd; en (d) het met draaiing bewerken van een ingevoerd geluidssignaal met de gekozen filterwaarde en het naar de luidspreker uitvoeren van het resultaat van het draaiproces.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of reproducing an input audio signal through a fixed number of two or more speakers to provide the same 3D effect to several listeners, which method comprises the steps of (a ) obtaining a loudspeaker transfer function that models a route between the loudspeakers and an ear of each of the listeners; (b) obtaining filter values by multiplying the inverse matrix of the speaker transfer functions by a virtual sound source transfer function that models a route between a virtual sound source and an ear of a listener; (c) sequentially selecting one of the filter values in an order at a predetermined time; and (d) rotationally processing an input audio signal with the selected filter value and outputting the result of the rotary process to the loudspeaker.
20 KORTE BESCHRIJVING VAN DE TEKENINGEN20 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
De bovenstaande doelen en voordelen van de onderhavige uitvinding zullen duidelijker worden door in details een voorkeuruitvoeringsvorm ervan te beschrijven onder verwijzing naar de aangehechte tekeningen waarbij: 25 fig. 1 een aanzicht is dat een geval toont waarbij verscheidene luisteraars zich bevinden bij een conventioneel stereo-weergavesysteem; fig. 2 een blokschema is dat de opbouw van een inrichting voor 3D-geluidsweergave voor verscheidene luiste-30 raars volgens de onderhavige uitvinding toont; fig. 3 een aanzicht is dat een voorbeeld toont van een verhouding tussen een geluidsbron in een virtuele ruimte en twee luidsprekers die in een tweekanaals weergavesysteem zijn opgenomen; 35 fig. 4 een blokschema is dat een luidsprekerpositie- compensatieverband toont voor het genereren van een virtuele 1010347 7 geluidsbron in het tweekanaals weergavesysteem dat wordt uitgedrukt door een overdrachtsfunctie-concept; fig. 5 een aanzicht is dat een voorbeeld toont van een verhouding tussen een virtuele geluidsbron en een feite-5 lijke geluidsbron die omgekeerd gefilterd wordt in het tweekanaals weergavesysteem; fig. 6 een blokschema is dat de opbouw toont van het luidsprekerpositie-compensatiesysteem volgens fig. 4 dat in detail is gestructureerd onder toepassing van een filterma-10 trix; en fig. 7 een aanzicht is dat de opstelling van luidsprekers en een poppehoofd toont bij een proef voor het accuraat modelleren van een HRTF op de posities van verscheidene luisteraars.The foregoing objects and advantages of the present invention will become more apparent by describing in detail a preferred embodiment thereof with reference to the attached drawings, in which: Fig. 1 is a view showing a case where several listeners are in a conventional stereo reproduction system ; FIG. 2 is a block diagram showing the construction of a 3D sound reproduction device for various listeners according to the present invention; FIG. 3 is a view showing an example of a relationship between a sound source in a virtual space and two loudspeakers incorporated in a two-channel reproduction system; Fig. 4 is a block diagram showing a speaker position compensation relationship for generating a virtual 1010347 7 sound source in the two-channel reproduction system expressed by a transfer function concept; Fig. 5 is a view showing an example of a relationship between a virtual sound source and an actual sound source which is inverted filtered in the two-channel playback system; FIG. 6 is a block diagram showing the structure of the loudspeaker position compensation system of FIG. 4 structured in detail using a filter matrix; and FIG. 7 is a view showing the arrangement of speakers and a puppet head in an experiment for accurately modeling an HRTF at the positions of several listeners.
15 GEDETAILLEERDE BESCHRIJVING VAN DE UITVINDINGDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Volgens fig. 2 bevat een inrichting voor 3D-geluids-weergave voor verscheidene luisteraars volgens de onderhavige uitvinding een omkeerfilter-module 100, een tijd-multi-plexer-orgaan 200, en een aantal luidsprekers 300.Referring to FIG. 2, a multi-listener 3D sound reproduction apparatus of the present invention includes a reverse filter module 100, a time multiplexer 200, and a plurality of speakers 300.
20 De omkeerfilter-module 100 filtert een ingevoerd ge luidssignaal om dezelfde virtuele geluidsbron ten opzichte van een aantal luisteraars 400 te krijgen en bevat een aantal omkeerfilter-gedeelten 10, 20 en 30. Het tijd-multi-plexer-orgaan 200 kiest uit de door omkeerfilter-module 100 25 gefilterde geluidssignalen een geluidssignaal in volgorde in overeenstemming met een vooraf bepaalde periode. De luidsprekers 300 voeren het door tijd-multiplexer-orgaan 200 gekozen geluidssignaal uit als geluid.The reverse filter module 100 filters an input sound signal to get the same virtual sound source relative to a number of listeners 400 and includes a number of reverse filter sections 10, 20 and 30. The time multiplexer 200 selects from the reverse filter module 100 25 filtered audio signals an audio signal in sequence in accordance with a predetermined period. The speakers 300 output the audio signal selected by time multiplexer 200 as sound.
Bij een werkwijze volgens de onderhavige uitvinding is 30 een HRTF-meetmodel in overeenstemming met elke positie van enkele luisteraars nodig. Dit is omdat in vergelijking tot een standaard positie van een luisteraar in het midden bij twee luidsprekers de posities van verscheidene luisteraars aanzienlijk gevarieerd zijn en van de standaard positie 35 afwijken. Bijgevolg is een nauwkeuriger HRTF-model voor luidsprekers en elke luisteraar nodig.In a method of the present invention, an HRTF measurement model in accordance with each position of some listeners is required. This is because compared to a standard position of a listener in the center of two speakers, the positions of several listeners are significantly varied and deviate from the standard position. Consequently, a more accurate HRTF model for speakers and every listener is needed.
1010347 θ1010347 θ
Een bij de onderhavige uitvinding gebruikte HRTF wordt als volgt beschreven.An HRTF used in the present invention is described as follows.
HRTF is een filtercoëfficiënt die wordt verkregen door een overdrachtsroute vanaf een geluidsbron naar het trommel-5 vlies van een mens te modelleren. Ook betekent dit een overdrachtsfunctie op een frequentievlak dat een overdracht van geluid van een geluidsbron naar het oorkanaal van een menselijk oor in een vrij veld, en verder de mate van frequentie-vervorming veroorzaakt door het hoofd, de oorschelp en het 10 lichaam van het mens.HRTF is a filter coefficient obtained by modeling a transfer path from a sound source to the tympanic membrane of a human. Also, this means a frequency plane transfer function that transfers sound from a sound source to the ear canal of a human ear in a free field, and further the degree of frequency distortion caused by the human head, auricle and body. .
Ten aanzien van de opbouw van een oor wordt het frequentiespectrum van een signaal door de onregelmatige vorm van een oorschelp vervormd voordat het bij een oorkanaal aankomt. Aangezien de vervorming varieert in overeenstemming 15 met de richting of afstand van geluid, fungeert een verandering van zo'n frequentiecomponent als een belangrijke factor bij het herkennen van de richting van geluid door een mens. Het is de HRTF die de mate van frequentievervorming aangeeft.With regard to the construction of an ear, the frequency spectrum of a signal is distorted by the irregular shape of the auricle before it arrives at an ear canal. Since the distortion varies according to the direction or distance of sound, a change in such a frequency component acts as an important factor in recognizing the direction of sound by a human. It is the HRTF that indicates the degree of frequency distortion.
20 Bijgevolg wordt de HRTF overheerste door de positie van een geluidsbron en de HRTF van het linkeroor en die van het rechteroor verschillen van elkaar met betrekking tot dezelfde positie van de geluidsbron. Aangezien de vormen van de oorschelp en het gezicht van elk mens ook van elkaar ver-25 schillen, verschilt De HRTF van persoon tot persoon.Consequently, the HRTF is dominated by the position of a sound source, and the HRTF of the left ear and that of the right ear differ from each other with respect to the same position of the sound source. Since the shapes of the auricle and face of each person also differ from each other, The HRTF differs from person to person.
Een 3D-geluid kan worden weergegeven door de HRTF toe te passen. Dat wil zeggen, wanneer de HRTF op een specifieke positie en een ingevoerd geluidssignaal met draaiing worden bewerkt, lijkt geluid op een bepaalde positie te worden 30 gegenereerd.A 3D sound can be reproduced by applying the HRTF. That is, when the HRTF is rotated at a specific position and an input audio signal, sound appears to be generated at a particular position.
[Vergelijking 1 ] y[n] = h[n] * x[n] = IFFT {H[k]-X[k]}[Equation 1] y [n] = h [n] * x [n] = IFFT {H [k] -X [k]}
In het algemeen is draaiing in een tijdgebied van twee signalen h[n] en x[n] hetzelfde als IFFT (inverse fast 35 fourier transform) van vermenigvuldiging in een frequentie-gebied van twee signalen H[k] en X[k] die met FFT (fast 1 0 1 034 7 9 fourier transform) worden bewerkt, zoals is getoond in Vergelijking 1 . De gegeven HRTF is van tevoren FFT-bewerkt. Gewoonlijk wordt de bovenstaande werkwijze gekozen aangezien de processnelheid van vermenigvuldiging in een frequentiege-5 bied sneller dan draaiingsbereking in een tijdgebied.Generally, rotation in a time range of two signals h [n] and x [n] is the same as IFFT (inverse fast 35 fourier transform) of multiplication in a frequency range of two signals H [k] and X [k] that with FFT (fast 1 0 1 034 7 9 fourier transform), as shown in Equation 1. The given HRTF has been FFT edited beforehand. Usually, the above method is chosen since the multiplication process speed in a frequency range is faster than rotational calculation in a time range.
Er wordt HRTF die correspondeert met de aanvangsposi-tie-informatie van een luidspreker verkregen en daarna wordt een andere HRTF die correspondeert met de positie van een virtuele geluidsbron verkregen en wordt een matrixberekening 10 uitgevoerd. De matrixberekening verschaft een samenhang tussen de positie van een luidspreker en die van een virtuele geluidsbron. Aangezien luidsprekers op elke willekeurige positie via de matrixbereking een onderlinge verhouding kunnen krijgen, houdt de kwaliteit van weergegeven geluid 15 dus geen verband met de positie van de luidspreker.HRTF corresponding to the initial position information of a speaker is obtained, and then another HRTF corresponding to the position of a virtual sound source is obtained and matrix calculation 10 is performed. The matrix calculation provides a relationship between the position of a loudspeaker and that of a virtual sound source. Thus, since speakers can be interrelated at any position via the matrix calculation, the quality of sound output 15 is not related to the position of the speaker.
Eerst zal een werkwijze voor 3D-geluidsweergave voor het geval van één enkele luisteraar worden beschreven.First, a 3D sound reproduction method for the case of a single listener will be described.
Zoals getoond in fig. 3, aangenomen dat de positie van een luisteraar is gesitueerd in het midden van een cirkel 20 die twee luidsprekers verbindt, is als data die nodig zijn voor het weergeven van 3D-geluid een totaal van zes HRTF's waaronder vier HRTF's van elke luidspreker naar beide oren van de luisteraar en twee HRTF's van een virtuele geluidsbron naar beide oren van de luisteraar nodig. In fig. 3 25 staan L en R voor de positie van de respectieve linker en rechter luidspreker, en geeft vs een virtuele positie aan, van waaraf de luisteraar wil luisteren.As shown in Fig. 3, assuming the position of a listener is located in the center of a circle 20 connecting two speakers, if data needed to reproduce 3D sound is a total of six HRTFs including four HRTFs of each speaker to both ears of the listener and two HRTFs from a virtual sound source to both ears of the listener. In Fig. 3, L and R represent the position of the respective left and right loudspeakers, and vs indicates a virtual position from which the listener wants to listen.
Ofschoon al het geluid in werkelijkheid wordt voortgebracht door de twee luidsprekers, lijkt het voor de luiste-30 raar alsof het geluid wordt voortgebracht vanaf een specifieke positie in een 3D-ruimte. Dit is mogelijk door geluid dat door de twee luidsprekers wordt gegenereerd, weg te nemen en het ingangssignaal en de HRTF met draaiing te bewerken voor een specifieke positie van waar de luisteraar 35 wil luisteren.Although all the sound is actually produced by the two speakers, it seems strange to the listener as if the sound is produced from a specific position in a 3D space. This is possible by removing sound generated by the two speakers and rotating the input signal and HRTF for a specific position from where the listener wants to listen.
1010347 101010347 10
Een omkeerfilter wordt gebruikt om HRTF tussen de twee luidsprekers en beide oren te verwijderen. Hier moet het uit de linker luidspreker uitgevoerde signaal niet worden overgebracht naar het linkeroor en moet het uit de rechter luid-5 spreker uitgevoerde signaal niet worden overgebracht naar het rechteroor. Dit is een overspraak-ophefmethode. Nadat het door de twee luidsprekers voortgebrachte geluid is weggenomen, wordt de HRTF voor een richting van waar de luisteraar wenst te luisteren samen met het ingangssignaal 10 met draaiing bewerkt. Bijgevolg heeft de luisteraar het gevoel dat het geluid wordt voortgebracht vanaf een bepaalde positie, en niet door de luidspreker.A reverse filter is used to remove HRTF between the two speakers and both ears. Here, the signal output from the left speaker should not be transferred to the left ear, and the signal output from the right speaker should not be transferred to the right ear. This is a crosstalk cancellation method. After the sound produced by the two speakers is removed, the HRTF is rotated for a direction from which the listener wishes to listen along with the input signal 10. Consequently, the listener feels that the sound is being produced from a certain position, not through the speaker.
Verwijzend naar fig. 4, is een blok C 110 een filterma-trix voor het modelleren van een route van geluid dat vanaf 15 twee luidsprekers wordt overgebracht naar beide oren van een mens en is blok D 120 een filtermatrix voor het modelleren van een route van geluid dat vanaf een virtuele geluidsbron die een luisteraar wil beluisteren wordt overgebracht naar beide oren. Een blok H 130 is een matrix van een omkeerfil-20 ter voor het compenseren van de verhouding tussen een virtuele geluidsbron en twee geïnstalleerde luidsprekers, waarbij een draaiingsproces op het ingangssignaal wordt uitgevoerd alvorens dit wordt uitgevoerd naar de luidspreker. Fig, 5 toont een concept van het bovenstaande verband.Referring to Fig. 4, block C 110 is a filter matrix for modeling a route of sound transferred from two loudspeakers to both ears of a human and block D 120 is a filter matrix for modeling a route of sound that is transferred from both a virtual sound source that a listener wants to listen to. A block H 130 is a matrix of a reversing filter 20 to compensate for the relationship between a virtual sound source and two installed speakers, whereby a spinning process is performed on the input signal before it is output to the speaker. Fig. 5 shows a concept of the above relationship.
25 Een berekeningsmethode van het omkeerfilter H wordt weergegeven zoals getoond in fig. 6. Dat wil zeggen, wanneer twee ingangssignalen respectievelijk L en R zijn, kunnen de uit de luidsprekers naar beide oren. overgebrachte uiteindelijke uitgangssignalen YL en YR als volgt worden uitgedrukt.A calculation method of the reverse filter H is shown as shown in Fig. 6. That is, when two input signals are L and R, respectively, the speakers can be output to both ears. transferred final output signals YL and YR are expressed as follows.
30 [Vergelijking 2] ^RL , \L' . . ^LR Crr. . ^LR ^RR, &.[Equation 2] ^ RL, \ L '. . ^ LR Crr. . ^ LR ^ RR, &.
1 010047 111 010047 11
Gegeven dat virtuele uitgangswaarden op de positie van waar de luisteraar wenst te luisteren VL en VR zijn, kan het bovenstaande ook als volgt worden uitgedrukt.Given that virtual output values at the position from which the listener wishes to listen are VL and VR, the above can also be expressed as follows.
[Vergelijking 31 ΣΔ = [_2ll . \A] ^R, ^LR Drü. R\ 5 Daardoor zouden in een ideale situatie de Vergelijkin gen 2 en 3 gelijk moeten zijn. In feite is het beter wanneer de fout tussen twee vergelijkingen kleiner is. Als wordt aangenomen dat beide vergelijkingen hetzelfde zijn, wordt een omkeerfilter H-matrix als volgt verkregen.[Equation 31 ΣΔ = [_2ll. \ A] ^ R, ^ LR Drü. R \ 5 Therefore, ideally, Equations 2 and 3 should be the same. In fact, it is better when the error between two equations is smaller. If both equations are assumed to be the same, a reverse filter H matrix is obtained as follows.
10 [Vergelijking 4]10 [Equation 4]
Η HRL _ ^L Z 2. · ^LLΗ HRL _ ^ L Z 2. · ^ LL
. HlR ^RR. , ^LR CrR% . DLR DRR, _ _1_ Crr Crl 1 . Dli> Drl. HlR ^ RR. LR CrR%. DLR DRR, _ _1_ Crr Crl 1. Dli> Drl
Crr ~ *~LR Crl , t-LR ^LL . ^LR DrxCrr ~ * ~ LR Crl, t-LR ^ LL. ^ LR Drx
Het volgende is een beschrijving van een weergavewerk-wijze voor verscheidene luisteraars. Bij een weergavewerk-wijze voor een geval waarbij er meer luisteraars zijn, moet er een accuraat HRTF-model zijn dat correspondeert met de 15 positie van elke luisteraar. Aangezien een typische HRTF zoals een Kemar-model dat wordt verschaft door MIT een overdrachtsfunctie modelleert wanneer een luisteraar zich in het midden bevindt, kan deze niet op de onderhavige uitvinding in zijn huidige hoedanigheid worden toegepast, om de 20 HRTF overeenkomstig de positie van een luisteraar te meten is dus proefapparatuur opgesteld zoals getoond in fig. 7. Daarbij is de afstand tussen elke luisteraar ingesteld op 30 cm en zijn de posities van twee luidsprekers onder een hoek van 30° ten opzichte van links en rechts, welke de standaard 10100/17 12 posities voor stereoweergave zijn. Door de als bovenstaand verkregen HRTF per positie van een luisteraar te gebruiken, wordt elk omkeerfilter weer berekend zodat de omkeerfilter-module 100 wordt verkregen die een aantal omkeerfilter-5 gedeelten 10, 20 en 30 bevat, die met elke luisteraar corresponderen .The following is a description of a playback method for various listeners. In a display method for a case where there are more listeners, there must be an accurate HRTF model corresponding to the position of each listener. Since a typical HRTF such as a Kemar model provided by MIT models a transfer function when a listener is in the middle, it cannot be applied to the present invention in its current capacity, every HRTF according to a listener's position So test equipment has been set up as shown in fig. 7. The distance between each listener is set at 30 cm and the positions of two loudspeakers are at an angle of 30 ° to the left and right, which is the standard 10100/17 12 positions for stereo playback are. Using the HRTF per listener position obtained above, each inversion filter is recalculated to yield the inversion filter module 100 which includes a plurality of inversion filter-5 portions 10, 20 and 30 corresponding to each listener.
Nu zal een tijd-multiplexer-werkwijze worden beschreven, die het kerndeel van de onderhavige uitvinding vormt.Now a time multiplexer method will be described, which is the core part of the present invention.
De voor elke luisteraar afzonderlijk bewerkte omkeer-10 filter-gedeelten worden alternatief gekozen op vooraf bepaalde tijden en een door het gekozen omkeerfilter-gedeelte bewerkt geluidssignaal wordt weergegeven via twee luidsprekers. Het bovenstaande is mogelijk aangezien onze ogen een continue scene ervaren die een bepaalde tijd doorloopt, wat 15 is toe te schrijven aan een verschijnsel van nabeelden, ofschoon feitelijke stukken die de scene vormen niet continu zijn. Dat wil zeggen, hoewel het resultaat van elke filter-bewerking onafhankelijk is van de positie van elke luisteraar, is het zo dat wanneer de resultaten alternatief op een 20 vooraf bepaalde tijdsinterval worden uitgevoerd naar de luidspreker, elke luisteraar de indruk heeft dat hij/zij op zijn/haar plaats ononderbroken geluid hoort.The reverse filter sections edited for each listener are alternatively selected at predetermined times and an audio signal processed by the selected reverse filter section is output from two speakers. The above is possible since our eyes experience a continuous scene that goes on for a period of time, which is due to a phenomenon of afterimages, although actual pieces that make up the scene are not continuous. That is, although the result of each filtering operation is independent of the position of each listener, when the results are alternatively output to the speaker at a predetermined time interval, each listener has the impression that he / she continuous sound is heard in its place.
Hierbij is de belangrijkste factor een weergave-tijds-interval voor de respectieve posities. Wanneer een weergave-25 tijd voor een positie te lang wordt ingesteld, kunnen andere luisteraars op een andere plaats het geluid niet horen. Wanneer de weergavetijd te kort is, heeft de luisteraar niet genoeg tijd om het volledige geluid te horen.The most important factor here is a display time interval for the respective positions. When a playback time for a position is set too long, other listeners in another place may not hear the sound. When the playback time is too short, the listener does not have enough time to hear the full sound.
De werking van de onderhavige uitvinding is als volgt.The operation of the present invention is as follows.
30 Teneinde een geluidssignaal weer te geven, dat wordt ingevoerd om aan verscheidene luisteraars hetzelfde effect van 3D-geluid te verschaffen, via twee luidsprekers, worden voor elke luisteraar luidspreker-overdrachtfuncties verkregen die een route tussen beide oren van de luisteraar vanaf 35 de twee luidsprekers modelleren. Daarbij kan de positie van 1 01 0347 13 de luisteraar worden gesitueerd binnen een bepaald gebied, dat niet tot de middenpositie beperkt is.30 In order to reproduce an audio signal that is input to provide the same effect of 3D sound to several listeners through two speakers, speaker transfer functions are obtained for each listener that route between both ears of the listener from the two speakers. to model. In addition, the position of the listener 1 01 0347 13 may be situated within a certain area, which is not limited to the center position.
Vervolgens worden filterwaarden verkregen door een virtuele geluidsbron-overdrachtsfunctie die een route tussen 5 een virtuele geluidsbron en een oor van de luisteraar modelleert door een omkeermatrix van de luidspreker-overdracht-functies. Het ingevoerde geluidssignaal wordt met draaiing bewerkt door een van de filterwaarden.Filter values are then obtained by a virtual sound source transfer function that models a route between a virtual sound source and an ear of the listener through an inverse matrix of the speaker transfer functions. The input audio signal is rotated by one of the filter values.
Eén van de filterwaarden wordt continu gekozen en in 10 een bepaalde orde uitgevoerd naar de luidspreker op een vooraf bepaalde tijdsinterval. Aangezien mensen de tijdsinterval van een minimum van 20 ms nodig hebben om geluid te herkennen, moet bij de onderhavige uitvinding de weergave-interval per positie van een luisteraar op zijn minst meer 15 dan 20 ms bedragen. Aangezien het in geval van een groot aantal luisteraars te veel tijd kost om signalen voor alle luisteraars te bewerken, heeft de tijd-multiplexer-werkwijze volgens de onderhavige uitvinding een beperking in het aantal luisteraars.One of the filter values is selected continuously and output in a certain order to the loudspeaker at a predetermined time interval. Since people need the minimum 20 ms time interval to recognize sound, in the present invention, the playback interval per position of a listener should be at least more than 20 ms. Since, in the case of a large number of listeners, it takes too much time to process signals for all listeners, the time multiplexer method of the present invention has a limitation in the number of listeners.
20 Bij een voorkeuruitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding is de interval van het tijd-multiplexeren zodanig opgebouwd dat hij variabel kan worden ingesteld in overeenstemming met het totale aantal luisteraars.In a preferred embodiment of the present invention, the time multiplexing interval is constructed such that it can be variably adjusted according to the total number of listeners.
Ook is in de bovenstaande beschrijving het aantal 25 luidsprekers beperkt tot twee, maar de onderhavige uitvinding kan ook worden toegepast op meer luidsprekers. Bijgevolg wordt opgemerkt dat de onderhavige uitvinding niet tot de hierboven beschreven voorkeuruitvoeringsvorm beperkt is, en het is duidelijk dat de deskundigen variaties en wijzi-30 gingen kunnen aanbrengen binnen de leer en het gebied van de onderhavige uitvinding zoals gedefinieerd in de bijgevoegde conclusies.Also, in the above description, the number of speakers is limited to two, but the present invention can also be applied to more speakers. Accordingly, it is noted that the present invention is not limited to the preferred embodiment described above, and it is understood that those skilled in the art can make variations and modifications within the teachings and scope of the present invention as defined in the appended claims.
Zoals hierboven beschreven is, kan met slechts twee luidsprekers van 3D-geluid worden genoten en kan hetzelfde 35 effect van 3D-geluid aan verscheidene luisteraars gelijktijdig worden verschaft.As described above, 3D sound can be enjoyed with only two speakers and the same effect of 3D sound can be provided to several listeners simultaneously.
1010347 141010347 14
In het bijzonder wanneer men thuis van een audio/video theatersysteem geniet, kunnen alle vrij op een afstand voor de luidsprekers gezeten gezinsleden hetzelfde 3D-geluid gelijktijdig horen en genieten van het natuurgetrouwe ge-5 luid.Particularly when enjoying an audio / video theater system at home, all family members sitting freely in front of the speakers can hear the same 3D sound simultaneously and enjoy the true-to-life sound.
- conclusies - 1010347- conclusions - 1010347
Claims (4)
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19847689A DE19847689B4 (en) | 1998-10-15 | 1998-10-15 | Apparatus and method for three-dimensional sound reproduction |
| NL1010347A NL1010347C2 (en) | 1998-10-15 | 1998-10-19 | Apparatus for three-dimensional sound reproduction for various listeners and method thereof. |
| CNB981236782A CN1141007C (en) | 1998-10-15 | 1998-10-30 | 3D sound regeneration equipment and method for many listeners |
Applications Claiming Priority (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19847689A DE19847689B4 (en) | 1998-10-15 | 1998-10-15 | Apparatus and method for three-dimensional sound reproduction |
| DE19847689 | 1998-10-15 | ||
| NL1010347 | 1998-10-19 | ||
| NL1010347A NL1010347C2 (en) | 1998-10-15 | 1998-10-19 | Apparatus for three-dimensional sound reproduction for various listeners and method thereof. |
| CNB981236782A CN1141007C (en) | 1998-10-15 | 1998-10-30 | 3D sound regeneration equipment and method for many listeners |
| CN98123678 | 1998-10-30 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NL1010347C2 true NL1010347C2 (en) | 2000-04-20 |
Family
ID=27179221
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NL1010347A NL1010347C2 (en) | 1998-10-15 | 1998-10-19 | Apparatus for three-dimensional sound reproduction for various listeners and method thereof. |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN1141007C (en) |
| DE (1) | DE19847689B4 (en) |
| NL (1) | NL1010347C2 (en) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7164768B2 (en) | 2001-06-21 | 2007-01-16 | Bose Corporation | Audio signal processing |
| FR2850183B1 (en) * | 2003-01-20 | 2005-06-24 | Remy Henri Denis Bruno | METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING A RESTITUTION ASSEMBLY FROM A MULTICHANNEL SIGNAL |
| EP1974348B1 (en) | 2006-01-19 | 2013-07-24 | LG Electronics, Inc. | Method and apparatus for processing a media signal |
| CN101385075B (en) * | 2006-02-07 | 2015-04-22 | Lg电子株式会社 | Apparatus and method for encoding/decoding signal |
| KR20080093024A (en) | 2006-02-07 | 2008-10-17 | 엘지전자 주식회사 | Apparatus and method for encoding/decoding signal |
| CN108346432B (en) * | 2017-01-25 | 2022-09-09 | 北京三星通信技术研究有限公司 | Virtual reality VR audio processing method and corresponding equipment |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1994022278A1 (en) * | 1993-03-18 | 1994-09-29 | Central Research Laboratories Limited | Plural-channel sound processing |
| EP0637191A2 (en) * | 1993-07-30 | 1995-02-01 | Victor Company Of Japan, Ltd. | Surround signal processing apparatus |
| EP0684751A1 (en) * | 1994-05-26 | 1995-11-29 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Sound field and sound image control apparatus and method |
| WO1996006515A1 (en) * | 1994-08-25 | 1996-02-29 | Adaptive Audio Limited | Sound recording and reproduction systems |
| US5727066A (en) * | 1988-07-08 | 1998-03-10 | Adaptive Audio Limited | Sound Reproduction systems |
| WO1998042162A2 (en) * | 1997-03-14 | 1998-09-24 | Dolby Laboratories Licensing Corporation | Multidirectional audio decoding |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CA2049295C (en) * | 1990-01-19 | 1998-06-23 | Kiyofumi Inanaga | Acoustic signal reproducing apparatus |
-
1998
- 1998-10-15 DE DE19847689A patent/DE19847689B4/en not_active Expired - Lifetime
- 1998-10-19 NL NL1010347A patent/NL1010347C2/en not_active IP Right Cessation
- 1998-10-30 CN CNB981236782A patent/CN1141007C/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5727066A (en) * | 1988-07-08 | 1998-03-10 | Adaptive Audio Limited | Sound Reproduction systems |
| WO1994022278A1 (en) * | 1993-03-18 | 1994-09-29 | Central Research Laboratories Limited | Plural-channel sound processing |
| EP0637191A2 (en) * | 1993-07-30 | 1995-02-01 | Victor Company Of Japan, Ltd. | Surround signal processing apparatus |
| EP0684751A1 (en) * | 1994-05-26 | 1995-11-29 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Sound field and sound image control apparatus and method |
| WO1996006515A1 (en) * | 1994-08-25 | 1996-02-29 | Adaptive Audio Limited | Sound recording and reproduction systems |
| WO1998042162A2 (en) * | 1997-03-14 | 1998-09-24 | Dolby Laboratories Licensing Corporation | Multidirectional audio decoding |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN1141007C (en) | 2004-03-03 |
| DE19847689B4 (en) | 2013-07-11 |
| DE19847689A1 (en) | 2000-04-20 |
| CN1253464A (en) | 2000-05-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6574339B1 (en) | Three-dimensional sound reproducing apparatus for multiple listeners and method thereof | |
| NL1014777C2 (en) | Multi-channel sound reproduction apparatus and method for speaker sound reproduction using position-adjustable virtual sound images. | |
| US5982903A (en) | Method for construction of transfer function table for virtual sound localization, memory with the transfer function table recorded therein, and acoustic signal editing scheme using the transfer function table | |
| US6173061B1 (en) | Steering of monaural sources of sound using head related transfer functions | |
| Kyriakakis | Fundamental and technological limitations of immersive audio systems | |
| EP0776592B1 (en) | Sound recording and reproduction systems | |
| JP4447701B2 (en) | 3D sound method | |
| US5459790A (en) | Personal sound system with virtually positioned lateral speakers | |
| JP3657120B2 (en) | Processing method for localizing audio signals for left and right ear audio signals | |
| Gardner | Transaural 3-D audio | |
| JP3514639B2 (en) | Method for out-of-head localization of sound image in listening to reproduced sound using headphones, and apparatus therefor | |
| Roginska | Binaural audio through headphones | |
| JPH0678400A (en) | Apparatus and method for playback of two-channnl sound field | |
| NL1011579C2 (en) | Method for improving 3D sound reproduction. | |
| Sunder | Binaural audio engineering | |
| JPH09327099A (en) | Acoustic reproduction device | |
| NL1010347C2 (en) | Apparatus for three-dimensional sound reproduction for various listeners and method thereof. | |
| JP2005198251A (en) | Three-dimensional audio signal processing system using sphere, and method therefor | |
| WO2018185733A1 (en) | Sound spatialization method | |
| JP2003153398A (en) | Sound image localization apparatus in forward and backward direction by headphone and method therefor | |
| KR100275779B1 (en) | A headphone reproduction apparaturs and method of 5 channel audio data | |
| Gardner | Spatial audio reproduction: Towards individualized binaural sound | |
| JPH09191500A (en) | Method for generating transfer function localizing virtual sound image, recording medium recording transfer function table and acoustic signal edit method using it | |
| KR100307622B1 (en) | Audio playback device using virtual sound image with adjustable position and method | |
| JP2985557B2 (en) | Surround signal processing device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PD2B | A search report has been drawn up | ||
| VD1 | Lapsed due to non-payment of the annual fee |
Effective date: 20080501 |
|
| MK | Patent expired because of reaching the maximum lifetime of a patent |
Effective date: 20181018 |