NL1008672C2 - Werkwijze en inrichting voor het melken en/of verzorgen van dieren. - Google Patents

Werkwijze en inrichting voor het melken en/of verzorgen van dieren. Download PDF

Info

Publication number
NL1008672C2
NL1008672C2 NL1008672A NL1008672A NL1008672C2 NL 1008672 C2 NL1008672 C2 NL 1008672C2 NL 1008672 A NL1008672 A NL 1008672A NL 1008672 A NL1008672 A NL 1008672A NL 1008672 C2 NL1008672 C2 NL 1008672C2
Authority
NL
Netherlands
Prior art keywords
milking
cleaning
teats
animal
teat
Prior art date
Application number
NL1008672A
Other languages
English (en)
Inventor
Karel Van Den Berg
Alexander Van Der Lely
Franciscus Johannes Adri Groen
Original Assignee
Maasland Nv
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=19766791&utm_source=***_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=NL1008672(C2) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Maasland Nv filed Critical Maasland Nv
Priority to NL1008672A priority Critical patent/NL1008672C2/nl
Priority to DE69918479T priority patent/DE69918479T3/de
Priority to AT99200630T priority patent/ATE270501T1/de
Priority to EP99200630A priority patent/EP0945055B2/en
Priority to AU19526/99A priority patent/AU746172B2/en
Priority to JP11075268A priority patent/JPH11313567A/ja
Priority to US09/274,924 priority patent/US6170434B1/en
Application granted granted Critical
Publication of NL1008672C2 publication Critical patent/NL1008672C2/nl

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
    • A01J5/00—Milking machines or devices
    • A01J5/007—Monitoring milking processes; Control or regulation of milking machines
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
    • A01J5/00—Milking machines or devices
    • A01J5/017—Automatic attaching or detaching of clusters
    • A01J5/0175—Attaching of clusters
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
    • A01J7/00—Accessories for milking machines or devices
    • A01J7/04—Accessories for milking machines or devices for treatment of udders or teats, e.g. for cleaning

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Husbandry (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • External Artificial Organs (AREA)
  • Housing For Livestock And Birds (AREA)
  • Steroid Compounds (AREA)
  • Catching Or Destruction (AREA)

Description

WERKWIJZE EN INRICHTING VOOR HET MELKEN ΕΝ/OF VERZORGEN VAN DIEREN
De uitvinding heeft betrekking op een werkwijze voor het geautomatiseerd melken en/of verzorgen van dieren.
5 Een dergelijke werkwijze is bekend. Bij de bekende werkwijze worden de dieren telkens als zij worden gemolken of verzorgd volgens een vast patroon behandeld.
De uitvinding beoogt een werkwijze waarbij de dieren tijdens het melken en/of verzorgen extra worden 10 gestimuleerd, een en ander zodanig dat het melken en/of verzorgen als aangenaam wordt ervaren en er een meeropbrengst van de melk valt te verwachten.
Overeenkomstig de uitvinding wordt dit bereikt met een werkwijze waarbij voor ten minste één stap voor het 15 melken en/of verzorgen van de dieren, zoals reinigen van de spenen, voormelken, melken, namelken, desinfecteren van de spenen etc., voor de ten minste ene stap ten minste twee varianten beschikbaar zijn en waarbij random, bijvoorbeeld met een randomgenerator, of periodiek voor de ten minste ene 20 stap een variant wordt gekozen, die vervolgens wordt uitgevoerd. Op deze wijze wordt bereikt dat het dier nooit in een gewoontepatroon vervalt. Uit praktijkervaring is gebleken dat de dieren zich bij een dergelijke werkwijze aangenamer voelen en daardoor meer melk geven.
25 Bij sommige dieren is gebleken dat deze het aange naam vinden als één stap periodiek verloopt. Volgens een kenmerk van de uitvinding verloopt dan ook voor één variant de stap periodiek, terwijl voor een andere variant de stap random verloopt.
30 De uitvinding heeft dan ook betrekking op een werkwijze voor het geautomatiseerd melken en/of verzorgen van dieren, waarbij voor ten minste twee verschillende stappen voor het melken en/of verzorgen van de dieren, zoals reinigen van de spenen, voormelken, melken, namelken, desinfecteren 35 van de spenen etc., ten minste één stap random verloopt.
Volgens een nader kenmerk van de uitvinding kan ook een werkwijze worden toegepast waarbij ten minste één stap periodiek verloopt.
1008672 2
De uitvinding heeft tevens betrekking op een werkwijze waarbij de melktijd wordt opgedeeld in tijdsintervallen en waarbij per tijdsinterval een onder- en bovengrenswaarde voor de pulsatiefrequentie is gedefinieerd, alsmede 5 een per pulsatiefrequentie gedefinieerde rust-zuigslagverhou-ding voor de tepelvoering van een melkbeker en waarbij met behulp van bijvoorbeeld een randomgenerator een waarde tussen bijvoorbeeld 0 - 100 wordt gekozen die correspondeert met een pulsatiefrequentie in een bepaald tijdsinterval, waarna deze 10 pulsatiefrequentie met de bijbehorende rust-zuigslagverhou-ding voor dat tijdsinterval wordt ingesteld, waarna bovengenoemde procedure zich voor een volgend tijdsinterval herhaalt. Het voordeel van het op deze manier melken van de dieren is dat de speen door een wisselende, niet voorspelbare 15 rust-zuigslagverhouding, alsmede de pulsatiefrequentie extra worden gestimuleerd, waardoor de melkafgifte beter verloopt.
De uitvinding heeft dan ook tevens betrekking op een werkwijze voor het melken van dieren, waarbij de melktijd wordt opgedeeld in tijdsintervallen en waarbij per tijdsin-20 terval een onder- en bovengrenswaarde voor de pulsatiefrequentie is gedefinieerd, alsmede een per pulsatiefrequentie gedefinieerde rust-zuigslagverhouding voor de tepelvoering van een melkbeker en waarbij met behulp van bijvoorbeeld een randomgenerator een waarde tussen bijvoorbeeld 0 - 100 wordt 25 gekozen die correspondeert met een pulsatiefrequentie in een bepaald tijdsinterval, waarna deze pulsatiefrequentie met de bijbehorende rust-zuigslagverhouding voor dat tijdsinterval wordt ingesteld, waarna bovengenoemde procedure zich voor een volgend tijdsinterval herhaalt.
30 In de praktijk is gebleken dat, wanneer de onder en bovengrenswaarden van de pulsatiefrequentie in de stimula-tiefase, de hoofdmelkfase en de namelkfase van elkaar verschillen, de dieren dit als zeer aangenaam ervaren.
De uitvinding heeft tevens betrekking op een 35 inrichting voor het melken van dieren, voorzien van een computer en/of een elektronische pulsator en/of een randomgenerator, in welke inrichting de werkwijze zoals hierboven is j beschreven kan worden toegepast. Volgens een nader kenmerk 10U8672 i 3 van de uitvinding omvat de inrichting eén melkrobot voor het automatisch aansluiten van melkbekers op een te melken dier. Volgens weer een ander kenmerk van de uitvinding wordt met de randomgenerator de volgorde bepaald waarin de melkbekers op 5 de spenen van een te melken dier worden aangesloten.
De uitvinding heeft dan ook tevens betrekking op een werkwijze voor het aansluiten van melkbekers op een te melken dier en/of reinigingsorganen voor het reinigen van de spenen van een dier, waarbij met behulp van een melkrobot 10 melkbekers en/of reinigingsorganen automatisch op de spenen van een dier worden aangesloten, met het kenmerk, dat, nadat met een randomgenerator de volgorde waarin de melkbekers en/of reinigingsorganen op de spenen van een dier worden aangesloten is bepaald, met behulp van de melkrobot de 15 melkbekers en/of reinigingsorganen op de spenen worden aangesloten. Bij bovengenoemde werkwijze wordt voorkomen dat dieren eraan gewend raken dat bijvoorbeeld een bepaald uierkwartier altijd als eerste wordt gemolken of een bepaalde speen altijd als eerste wordt gereinigd.
20 De uitvinding heeft tevens betrekking op een werkwijze voor het aansluiten van melkbekers en/of reinigingsorganen voor het melken en/of reinigen van de spenen van een dier, waarbij met behulp van een melkrobot melkbekers en/of reinigingsorganen automatisch op de spenen van een dier 25 worden aangesloten, met het kenmerk, dat, nadat met een randomgenerator de volgorde waarin de melkbekers en/of reinigingsorganen op de spenen van een dier worden aangesloten is bepaald, met behulp van de melkrobot, de melkbekers en/of reinigingsorganen op de spenen worden aangesloten.
30 De uitvinding heeft verder betrekking op een werkwijze waarbij, nadat met een randomgenerator een waarde is bepaald voor de reinigingsintensiteit waarmee wordt gereinigd, met behulp van instelmiddelen voor het instellen van de reinigingsintensiteit deze waarde wordt ingesteld en 35 vervolgens de spenen en/of de uier met een reinigingsinrich-ting worden gereinigd.
De uitvinding heeft voorts betrekking op een reinigingsinrichting voor het reinigen van de spenen en/of de 10U8672 4 uier van een te melken dier, welke reinigingsinrichting is voorzien van instelmiddelen met behulp waarvan de intensiteit van het reinigen wordt ingesteld, terwijl de reinigingsinrichting voorts is voorzien van een randomgenerator met 5 behulp waarvan de reinigingsintensiteit random wordt gekozen, in welke reinigingsinrichting de werkwijze zoals hierboven is beschreven kan worden toegepast. Volgens een nader kenmerk van de uitvinding omvat de reinigingsinrichting een reini-gingsorgaan met een reinigingsoppervlak waarmee gereinigd 10 wordt, welk reinigingsoppervlak zodanig is geprofileerd en/of bewerkt, dat met verschillende reinigingsintensiteit kan worden gereinigd. Op deze wijze wordt niet alleen de speen geprikkeld voor het snel afgeven van melk, maar is het tevens mogelijk om gevoelige spenen met een lagere reinigingsin-15 tensiteit te reinigen. In een voorkeursuitvoering overeenkomstig de uitvinding omvatten de reinigingsorganen twee aandrijf bare reinigingsrollen waartussen een speen kan worden gereinigd. De reinigingsrollen omvatten volgens een nader ‘ kenmerk van de uitvinding een aantal naast elkaar gelegen, 20 van diameter verschillende uitsparingen waartussen een speen kan worden gereinigd. Dit laatste maakt het mogelijk om spenen met een verschillende diameter te reinigen, zonder daarbij de spenen af te knijpen. Volgens een verder facet van de uitvinding wordt het toerental waarmee de reinigingsrollen 25 worden aangedreven met behulp van een randomgenerator random bepaald en met instelmiddelen ingesteld.
De uitvinding heeft verder betrekking op een werkwijze voor het variëren van de kracht waarmee tijdens het melken van een dier aan een melkbeker wordt getrokken, 30 waarbij tussen een onder- en bovengrenswaarde voor de kracht i waarmee getrokken wordt random, met behulp van een randomge nerator, een waarde wordt gekozen, waarna met deze kracht met behulp van bijvoorbeeld een terugtrekorgaan tijdens het melken aan de melkbeker wordt getrokken. De uitvinding heeft 35 ook betrekking op een werkwijze waarbij de te verwachten melktijd wordt opgedeeld in tijdsintervallen en waarbij per tijdsinterval random een nieuwe waarde wordt bepaald voor de kracht waarmee aan de melkbeker wordt getrokken.
i 1008672 5
De uitvinding heeft tevens betrekking op een inrichting voor het variëren van de kracht waarmee tijdens het melken van een dier aan de melkbeker wordt getrokken, welke inrichting een terugtrekorgaan omvat met behulp waarvan 5 de melkbeker van de speen kan worden afgetrokken, welk terugtrekorgaan is voorzien van een terugtrekelement, zoals een koordje, in welke inrichting de werkwijze kan worden toegepast zoals hierboven is beschreven. Volgens een nader kenmerk van de uitvinding omvat de inrichting een melkrobot 10 voor het automatisch aansluiten van de melkbekers en het afkoppelen van de melkbekers van de spenen van een te melken dier. Volgens weer een ander kenmerk van de uitvinding kunnen bovengenoemde instellingen en/of de random bepaalde waarden dierafhankelijk worden bepaald en vastgelegd.
15 De uitvinding heeft verder betrekking op een werkwijze voor het melken van een speen van een dier, met het kenmerk, dat met behulp van middelen de positie waar een knikplaats optreedt in een tepelvoering van een melkbeker wordt gewijzigd tijdens het dichtknijpen van de tepelvoering. 20 Volgens een kenmerk van de uitvinding kan ook een werkwijze worden toegepast waarbij met behulp van de middelen de genoemde knikplaatsen periodiek worden veranderd, of waarbij met behulp van de middelen, de genoemde knikplaatsen random worden veranderd.
25 De uitvinding heeft voorts betrekking op een melkorgaan voor het melken van een speen van een te melken dier, welk melkorgaan een op een melkleiding aansluitbare melkbeker omvat die is voorzien van een flexibele, vervormbare binnenhuis welke geschikt is om met behulp van door een 30 eveneens op de melkbeker aansluitbare pulsatieleiding te bewerkstelligen drukveranderingen beurtelings dichtgeknepen en weer geopend te worden, met het kenmerk, dat het melkorgaan is voorzien van middelen voor het beïnvloeden van de posities op de omtrek van de binnenhuis van bij het dicht-35 knijpen in de binnenhuis optredende knikplaatsen.
Volgens een kenmerk van de uitvinding zijn de middelen geschikt om te voorkomen dat genoemde knikplaatsen telkens op dezelfde plaatsen optreden.
1008672 6
Volgens weer een ander kenmerk van de uitvinding zijn de middelen geschikt om genoemde posities te veranderen.
Volgens een verder facet van de uitvinding zijn de middelen geschikt om genoemde posities periodiek te verande-5 ren.
Volgens weer een ander facet van de uitvinding zijn de middelen geschikt om genoemde posities random te veranderen.
De uitvinding heeft voorts betrekking op een 10 melkrobot voor het automatisch aansluiten van melkbekers op de spenen van een te melken dier en het melken van het dier, waarmee de hierboven beschreven werkwijzen kunnen worden uitgevoerd.
1008672

Claims (33)

1. Werkwijze voor het geautomatiseerd melken en/of verzorgen van dieren, welke werkwijze een aantal stappen voor het melken en/of verzorgen van de dieren, zoals reinigen van 5 de spenen en/of voormelken en/of melken en/of namelken en/of desinfecteren van de spenen etc. omvat, waarbij voor ten minste één stap ten minste twee varianten beschikbaar zijn en waarbij random, bijvoorbeeld met een randomgenerator, of periodiek voor de ten minste ene stap een variant wordt 10 gekozen die vervolgens wordt uitgevoerd.
2. Werkwijze volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat voor één variant de stap periodiek verloopt, terwijl voor een andere variant de stap random verloopt.
3. Werkwijze voor het geautomatiseerd melken en/of 15 verzorgen van dieren, welke werkwijze een aantal stappen voor het melken en/of verzorgen van de dieren, zoals reinigen van de spenen en/of voormelken en/of melken en/of namelken en/of desinfecteren van de spenen etc. omvat, waarbij de stappen onder besturing van een aantal parameters worden uitgevoerd 2 0 en ten minste één parameter in ten minste één stap random bepaald wordt.
4. Werkwijze volgens conclusie 3, met het kenmerk, dat ten minste één stap periodiek verloopt.
5. Werkwijze volgens een der voorgaande conclusies, 25 met het kenmerk, dat de melktijd wordt opgedeeld in tijdsintervallen en waarbij per tijdsinterval een onder- en bovengrenswaarde voor de pulsatiefrequentie is gedefinieerd, alsmede een per pulsatiefrequentie gedefinieerde rust-zuig-slagverhouding voor de tepelvoering van een melkbeker en 30 waarbij met behulp van bijvoorbeeld een randomgenerator een waarde tussen bijvoorbeeld 0 - 100 wordt gekozen die correspondeert met een pulsatiefrequentie in een bepaald tijdsinterval, waarna deze pulsatiefrequentie met de bijbehorende rust-zuigslagverhouding voor dat tijdsinterval wordt inge-35 steld, waarna bovengenoemde procedure zich voor een volgend tijdsinterval herhaalt.
6. Werkwijze voor het melken van dieren, waarbij de 1. o o o 7 2 melktijd wordt opgedeeld in tijdsintervallen en waarbij per tijdsinterval een onder- en bovengrenswaarde voor de pulsa-tiefrequentie is gedefinieerd, alsmede een per pulsatiefre-quentie gedefinieerde rust-zuigslagverhouding voor de tepel-5 voering van een melkbeker en waarbij met behulp van bijvoorbeeld een randomgenerator een waarde tussen bijvoorbeeld 0 -100 wordt gekozen die correspondeert met een pulsatiefrequen-tie in een bepaald tijdsinterval, waarna deze pulsatiefre-quentie met de bijbehorende rust-zuigslagverhouding voor dat 10 tijdsinterval wordt ingesteld, waarna bovengenoemde procedure zich voor een volgend tijdsinterval herhaalt.
7. Werkwijze volgens conclusie 6, met het kenmerk, dat de onder- en bovengrenswaarden van de pulsatiefrequentie in de stimulatiefase, de hoofdmelkfase en de namelkfase van 15 elkaar verschillen.
8. Inrichting voor het melken van dieren, voorzien van een computer en/of een elektronische pulsator en/of een randomgenerator, in welke inrichting de werkwijze volgens een der conclusies 1-7 wordt toegepast.
9. Inrichting volgens conclusie 8, met het kenmerk, dat de inrichting een melkrobot omvat voor het automatisch aansluiten van melkbekers op een te melken dier.
10. Inrichting volgens conclusie 9, met het kenmerk, dat met de randomgenerator de volgorde wordt bepaald waarin 25 de melkbekers op de spenen van een te melken dier worden aangesloten.
11. Werkwijze volgens een der conclusies 1-7, met het kenmerk, dat voor het aansluiten van melkbekers voor het melken en/of reinigingsorganen voor het reinigen van de j 30 spenen van een dier, waarbij met behulp van een melkrobot melkbekers en/of reinigingsorganen automatisch op de spenen van een dier worden aangesloten, met het kenmerk, dat, nadat met een randomgenerator de volgorde waarin de melkbekers en/of reinigingsorganen op de spenen van een dier worden 35 aangesloten is bepaald, met behulp van de melkrobot de melkbekers en/of reinigingsorganen op de spenen worden aangesloten.
\ 12. Werkwijze voor het aansluiten van melkbekers en/of 1008672 reinigingsorganen voor het melken en/of reinigen van de spenen van een dier, waarbij met behulp van een melkrobot melkbekers en/of reinigingsorganen automatisch op de spenen van een dier worden aangesloten, met het kenmerk, dat, nadat 5 met een randomgenerator de volgorde waarin de melkbekers en/of reinigingsorganen op de spenen van een dier worden aangesloten is bepaald, met behulp van de melkrobot de melkbekers en/of reinigingsorganen op de spenen worden aangesloten.
13. Werkwijze voor het reinigen van de spenen en/of de uier van een dier volgens een der conclusies 1 - 7 en 11 of 12, waarbij, nadat met een randomgenerator een waarde is bepaald voor de reinigingsintensiteit waarmee wordt gereinigd, met behulp van instelmiddelen voor het instellen van de 15 reinigingsintensiteit deze waarde wordt ingesteld en vervolgens de spenen en/of de uier met een reinigingsinrichting worden gereinigd.
14. Werkwijze voor het reinigen van de spenen en/of de uier van een dier, waarbij, nadat met een randomgenerator een 20 waarde voor de reinigingsintensiteit waarmee gereinigd wordt is bepaald, met behulp van instelmiddelen voor het instellen van de reinigingsintensiteit deze waarde wordt ingesteld en vervolgens de spenen en/of de uier met een reinigingsinrichting worden gereinigd.
15. Reinigingsinrichting voor het reinigen van de spenen en/of de uier van een te melken dier, welke reinigingsinrichting is voorzien van instelmiddelen met behulp waarvan de intensiteit van het reinigen wordt ingesteld, terwijl de reinigingsinrichting voorts is voorzien van een 30 randomgenerator met behulp waarvan de reinigingsintensiteit random wordt gekozen, in welke reinigingsinrichting de werkwijze volgens conclusie 14 kan worden toegepast.
16. Inrichting volgens conclusie 15, met het kenmerk, dat de reinigingsinrichting een reinigingsorgaan omvat met 35 een reinigingsoppervlak waarmee gereinigd wordt, welk reini-gingsoppervlak zodanig is geprofileerd en/of bewerkt dat met een verschillende reinigingsintensiteit kan worden gereinigd.
17. Inrichting volgens conclusie 16, met het kenmerk, J 008672 dat het reinigingsorgaan twee aandrijfbare reinigingsrollen omvat waartussen een speen kan worden gereinigd.
18. Inrichting volgens conclusie 17, met het kenmerk, dat het toerental waarmee de reinigingsrollen worden aange- 5 dreven met behulp van de randomgenerator random wordt bepaald en met instelmiddelen wordt ingesteld.
19. Werkwijze voor het variëren van de kracht waarmee tijdens het melken van een dier aan een melkbeker wordt getrokken volgens een der conclusies 1 - 7 of 11 - 14, 10 waarbij tussen een onder- en bovengrenswaarde voor de kracht waarmee getrokken wordt random, met behulp van een randomgenerator, een waarde wordt gekozen, waarna met deze kracht met behulp van bijvoorbeeld een terugtrekorgaan aan de melkbeker wordt getrokken.
20. Werkwijze voor het variëren van de kracht waarmee tijdens het melken van een dier aan een melkbeker wordt getrokken, waarbij tussen een onder- en bovengrenswaarde voor de kracht waarmee getrokken wordt random, met behulp van een i randomgenerator, een waarde wordt gekozen, waarna met deze j 20 kracht met behulp van bijvoorbeeld een terugtrekorgaan aan de 1 melkbeker wordt getrokken.
21. Werkwijze volgens conclusie 19 of 20, met het kenmerk, dat de te verwachten melktijd wordt opgedeeld in tijdsintervallen en dat per tijdsinterval random een nieuwe 25 waarde wordt bepaald voor de kracht waarmee aan de melkbeker wordt getrokken.
22. Inrichting voor het variëren van de kracht waarmee tijdens het melken van een dier aan een melkbeker wordt getrokken, welke inrichting een terugtrekorgaan omvat met 30 behulp waarvan de melkbeker van de speen kan worden afgetrokken, welk terugtrekorgaan is voorzien van een terugtrekele-ment, zoals een koordje, in welke inrichting de werkwijze volgens conclusie 20 of 21 kan worden toegepast.
23. Inrichting volgens conclusie 22, met het kenmerk, 35 dat de inrichting een melkrobot omvat voor het automatisch aansluiten van de melkbekers op en het afkoppelen van de melkbekers van de spenen van een te melken dier. i
24. Inrichting volgens een der conclusies 8 - 10, 15 - 1008672 18 of 22, 23, met het kenmerk, dat de bovengenoemde instellingen en/of de random bepaalde waarden dierafhankelijk kunnen worden bepaald en vastgelegd.
25. Werkwijze voor het melken van een speen van een 5 dier volgens een der conclusies 1 - 7 of 11 - 14 of 19 - 21, met het kenmerk, dat met behulp van middelen de positie waar een knikplaats optreedt in een tepelvoering van een melkbeker wordt gewijzigd tijdens het dichtknijpen van de tepelvoering.
26. Werkwijze volgens conclusie 25, met het kenmerk, 10 dat met behulp van de middelen de genoemde knikplaatsen periodiek worden veranderd.
27. Werkwijze volgens conclusie 25, met het kenmerk, dat met behulp van de middelen de genoemde knikplaatsen random worden veranderd.
28. Melkorgaan voor het melken van een speen van een te melken dier, welk melkorgaan een op een melkleiding (4) aansluitbare melkbeker (1) omvat die is voorzien van een flexibele, vervormbare binnenhuis (2), welke binnenhuis (2) geschikt is om met behulp van door een eveneens op de melkbe-20 ker (1) aansluitbare pulsatieleiding (5) te bewerkstelligen drukveranderingen, beurtelings dichtgeknepen en weer geopend te worden, met het kenmerk, dat het melkorgaan is voorzien van middelen (7, 8, 9; 11; 13, 14) voor het beïnvloeden van de posities op de omtrek van de binnenhuis (2) van bij het 25 dichtknijpen in de binnenhuis (2) optredende knikplaatsen.
29. Melkorgaan volgens conclusie 28, met het kenmerk, dat de middelen (7, 8, 9; 11; 13, 14) geschikt zijn om te voorkomen dat genoemde knikplaatsen telkens op dezelfde plaatsen optreden.
30. Melkorgaan volgens conclusie 28 of 29, met het kenmerk, dat de middelen (7, 8, 9; 11; 13, 14) geschikt zijn om genoemde posities te veranderen.
31. Melkorgaan volgens een der conclusies 28 - 30, met het kenmerk, dat de middelen (7, 8, 9; 11; 13, 14) geschikt 35 zijn om genoemde posities periodiek te veranderen.
32. Melkorgaan volgens een der conclusies 28 - 30, met het kenmerk, dat de middelen (13, 14) geschikt zijn om genoemde posities random te veranderen. 1008672
33. Melkrobot voor het automatisch aansluiten van melkbekers op de spenen van een te melken dier en het melken van een dier, waarin de werkwijze volgens een der conclusies 1 - 7 of 11 - 14 of 19 - 21 of 25 - 27 kan worden toegepast. 1008672 SAMENWERKINGSVERDRAG (PCT) RAPPORT BETREFFENDE NIEUWHEIDSONDERZOEK VAN INTERNATIONAAL TYPE IOENTIFIKATIE VAN DE NATIONALE AANVRAGE Kenmerk van d« aanvrager of vin de gemachtigd· 4147/Ned/FG/Me Nederlandse aanvrage nr. Indieningsdacum 1008672 23 maart 1998 Ingeroepen voorrangsdatum Aanvrager INaam) MAASLAND N.V. Datum van het verzoek vooreen onderzoek van Internationaal type Door de Instantie voor Internationaal Onderzoek USA) aan het verzoek voor een onderzoek van internationaal type toegekend nr. SN 30813 NL I. CLASSIFICATIE VAN HET ONDERWERP (bij toepassing van verschillende classificaties, alle classificatiesymbolen opgeven) Volgens de Internationale classificatie (IPC) Int.Cl.6: A 01 J 5/017, A 01 J 5/007, A 01 J 7/04 II. ONDERZOCHTE GEBIEDEN VAN DE TECHNIEK __Onderzochte minimum documentatie_ Classificatiesysteem Classificatiesymbolen Int.Cl.6: A 01 J, A 01 K Onderzocht» andere documentatie dan de minimum documentatie voor zover dergelijke documenten in de onderzochte gebieden zijn opgenomen III. GEEN ONDERZOEK MOGELIJK VOOR BEPAALDE CONCLUSIES (opmerkingen op aanvullingsblad) IV· I I GEBREK AAN EENHEID VAN UITVINDING (opmerkingen op aanvullingsblad) Form PCT/ISA/201(j) 07.1979
NL1008672A 1998-03-23 1998-03-23 Werkwijze en inrichting voor het melken en/of verzorgen van dieren. NL1008672C2 (nl)

Priority Applications (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL1008672A NL1008672C2 (nl) 1998-03-23 1998-03-23 Werkwijze en inrichting voor het melken en/of verzorgen van dieren.
DE69918479T DE69918479T3 (de) 1998-03-23 1999-03-04 Verfahren zum automatischen Melken von Tieren
AT99200630T ATE270501T1 (de) 1998-03-23 1999-03-04 Verfahren zum melken von tieren
EP99200630A EP0945055B2 (en) 1998-03-23 1999-03-04 A method of milking animals
AU19526/99A AU746172B2 (en) 1998-03-23 1999-03-10 A method of and an implement for milking and/or treating animals
JP11075268A JPH11313567A (ja) 1998-03-23 1999-03-19 動物の搾乳及び／または処理方法並びに装置
US09/274,924 US6170434B1 (en) 1998-03-23 1999-03-23 Method of and an implement for milking and/or treating animals

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL1008672A NL1008672C2 (nl) 1998-03-23 1998-03-23 Werkwijze en inrichting voor het melken en/of verzorgen van dieren.
NL1008672 1998-03-23

Publications (1)

Publication Number Publication Date
NL1008672C2 true NL1008672C2 (nl) 1999-09-24

Family

ID=19766791

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NL1008672A NL1008672C2 (nl) 1998-03-23 1998-03-23 Werkwijze en inrichting voor het melken en/of verzorgen van dieren.

Country Status (7)

Country Link
US (1) US6170434B1 (nl)
EP (1) EP0945055B2 (nl)
JP (1) JPH11313567A (nl)
AT (1) ATE270501T1 (nl)
AU (1) AU746172B2 (nl)
DE (1) DE69918479T3 (nl)
NL (1) NL1008672C2 (nl)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE9800100D0 (sv) * 1998-01-16 1998-01-16 Alfa Laval Agri Ab Förfarande och anordning för mjölkning av ett djur
US20030111017A1 (en) * 2001-12-13 2003-06-19 Wartenhorst Bernhard Schulze Mechanical milking procedure for animals, especially cows
ATE310382T1 (de) 2000-06-22 2005-12-15 Delaval Holding Ab Verfahren und vorrichtung zur behandlung der zitze eines tieres
NZ525350A (en) * 2003-04-14 2005-09-30 Sensortec Ltd Sensor apparatus for extraction machinery for milking mammals
SE530290C2 (sv) * 2006-07-18 2008-04-22 Delaval Holding Ab Mjölkningsanordning
NL1035633C2 (nl) † 2008-06-26 2009-12-29 Lely Patent Nv Speenreinigingswerkwijze en -inrichting en automatische melkinrichting.
US20120097107A1 (en) * 2010-02-22 2012-04-26 Gea Farm Technologies, Inc. Dairy animal milking preparation system and methods

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0043264A1 (en) * 1980-06-30 1982-01-06 Iba, Inc. Teat cups for milking machines
EP0534565A2 (en) * 1991-09-27 1993-03-31 C. van der Lely N.V. An implement for and a method of milking animals automatically
US5419280A (en) * 1992-03-27 1995-05-30 Milking Automation Technology Co., Ltd. Milking machine
EP0728412A1 (en) * 1995-02-24 1996-08-28 Maasland N.V. An implement for milking animals
EP0749682A2 (en) * 1995-06-21 1996-12-27 Maasland N.V. A method of automatically cleaning or otherwise treating the udder or at least the teats of animals

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4011838A (en) † 1976-03-25 1977-03-15 Alfa-Laval Ab Electronic milker
US4247758A (en) * 1979-11-15 1981-01-27 Rodrian James A Animal identification and estrus detection system
DD146784A1 (de) † 1979-12-27 1981-03-04 Dieter Bothur Nachmelk-und melkzeugabnahmevorrichtung
US4538634A (en) * 1981-02-13 1985-09-03 Seaborne Thomas L Vacuum pulsator valves
GB2120917B (en) * 1982-05-27 1985-10-02 Dataface Ltd Determining feed rations
US4618861A (en) * 1985-03-20 1986-10-21 Cornell Research Foundation, Inc. Passive activity monitor for livestock
US4977856A (en) * 1988-11-25 1990-12-18 Dairyland Automation, Inc. Rapid exit parlor system
US5195455A (en) * 1989-02-21 1993-03-23 C. Van Der Lely N.V. Arrangement for keeping dairy animals clean
IT1270881B (it) † 1993-10-01 1997-05-13 S El Pro Di Visigalli Ercolino Mungitrice automatica
NL9400241A (nl) * 1994-02-17 1995-10-02 Prolion Bv Besturingswijze voor een melkbehandelingssysteem en op deze wijze bestuurde melkinrichting.
US5483921A (en) * 1994-02-24 1996-01-16 Waybright; Bert J. Method of and system for milking many animals
SE9800100D0 (sv) † 1998-01-16 1998-01-16 Alfa Laval Agri Ab Förfarande och anordning för mjölkning av ett djur

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0043264A1 (en) * 1980-06-30 1982-01-06 Iba, Inc. Teat cups for milking machines
EP0534565A2 (en) * 1991-09-27 1993-03-31 C. van der Lely N.V. An implement for and a method of milking animals automatically
US5419280A (en) * 1992-03-27 1995-05-30 Milking Automation Technology Co., Ltd. Milking machine
EP0728412A1 (en) * 1995-02-24 1996-08-28 Maasland N.V. An implement for milking animals
EP0749682A2 (en) * 1995-06-21 1996-12-27 Maasland N.V. A method of automatically cleaning or otherwise treating the udder or at least the teats of animals

Also Published As

Publication number Publication date
DE69918479T2 (de) 2005-08-18
AU746172B2 (en) 2002-04-18
JPH11313567A (ja) 1999-11-16
EP0945055B2 (en) 2008-07-23
ATE270501T1 (de) 2004-07-15
EP0945055A1 (en) 1999-09-29
AU1952699A (en) 1999-10-07
US6170434B1 (en) 2001-01-09
EP0945055B1 (en) 2004-07-07
DE69918479T3 (de) 2009-01-15
DE69918479D1 (de) 2004-08-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
NL1008672C2 (nl) Werkwijze en inrichting voor het melken en/of verzorgen van dieren.
DE102004033637B4 (de) Haltevorrichtung für Melkbecher mit einem Antrieb zur Erzeugung einer Bewegung
DE69534863T3 (de) Ein Gerät für und ein Verfahren zum Halten von Tieren
DE602004004969T2 (de) Verfahren zum Melken eines Tieres
AU2017292050B9 (en) Means and methods for free dome range
NL1008673C2 (nl) Inrichting en werkwijze voor het reinigen en/of desinfecteren van een speen van een dier.
NZ561384A (en) Arrangement and method for milking a plurality of milking animals
EP0774205A3 (en) Cleaning of milking animal teats
DE69910516D1 (de) Verfahren zum automatischen Melken von Tieren und eine vollautomatische Melkmaschine mit einem Melkroboter, die geeignet ist dieses Verfahren auszuführen
DE60012025T2 (de) Vorrichtung zum automatischen melken von tieren
ATE276651T1 (de) Vorrichtung zum heben von einem melkzeug für melkstand
CA2391159C (en) A method and a device for milking an animal
DE60308496T3 (de) Verfahren und anordnung für einen auf milchviehhaltung spezialisierten bauernhof
JP2003514555A5 (nl)
NL8900415A (nl) Verblijfplaats voor een aantal dieren, in het bijzonder melkdieren.
DE3686611T2 (de) Vorrichtung zum melken.
DE69605604T2 (de) Verfahren zur automatischen Reinigung oder andernfalls Behandlung vom Euter oder mindestens von den Zitzen eines Tieres
NL1022949C2 (nl) Inrichting voor het reinigen en/of stimuleren van een speen van een dier, zoals een koe, en reinigingselement.
EP2154951B1 (de) Melkstand mit mehreren melkplätzen und transportsystem zur beförderung von bedienpersonal und semiautomatisches melken von tieren
SU1017322A1 (ru) Установка дл зооветеринарной обработки животных
NL8500691A (nl) Stal voor dieren, zoals koeien.
DE10134078A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum automatischen Melken eines Tieres, insbesondere einer Kuh
DE102004043762A1 (de) Diagnoseverfahren und Verfahren zum Behandeln eines Euterbereichs sowie Vorrichtung zum Behandeln eines Euterbereichs

Legal Events

Date Code Title Description
PD2B A search report has been drawn up
VD1 Lapsed due to non-payment of the annual fee

Effective date: 20031001