NL1004058C2 - Method and device for mechanically peeling potatoes. - Google Patents
Method and device for mechanically peeling potatoes. Download PDFInfo
- Publication number
- NL1004058C2 NL1004058C2 NL1004058A NL1004058A NL1004058C2 NL 1004058 C2 NL1004058 C2 NL 1004058C2 NL 1004058 A NL1004058 A NL 1004058A NL 1004058 A NL1004058 A NL 1004058A NL 1004058 C2 NL1004058 C2 NL 1004058C2
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- product
- peeled
- peeling
- clamping
- clamped
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A23—FOODS OR FOODSTUFFS; TREATMENT THEREOF, NOT COVERED BY OTHER CLASSES
- A23N—MACHINES OR APPARATUS FOR TREATING HARVESTED FRUIT, VEGETABLES OR FLOWER BULBS IN BULK, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; PEELING VEGETABLES OR FRUIT IN BULK; APPARATUS FOR PREPARING ANIMAL FEEDING- STUFFS
- A23N7/00—Peeling vegetables or fruit
- A23N7/02—Peeling potatoes, apples or similarly shaped vegetables or fruit
- A23N7/023—Peeling potatoes, apples or similarly shaped vegetables or fruit one by one
- A23N7/026—Peeling machines therefor with rotary fruit holding spindles and fixed or movable peeler blades
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Food Science & Technology (AREA)
- Polymers & Plastics (AREA)
- Apparatuses For Bulk Treatment Of Fruits And Vegetables And Apparatuses For Preparing Feeds (AREA)
Description
WERKWIJZE EN INRICHTING VOOR HET MECHANISCH SCHILLEN VAN AARDAPPELENMETHOD AND APPARATUS FOR MECHANICALLY PEELING OF POTATOES
De uitvinding heeft betrekking op een werkwij ze voor het schillen van knolvormige landbouwprodukten, in het bijzonder aardappelen, omvattend de stappen van achtereenvolgens (i) het inbrengen van een te schillen produkt in een 5 transportinrichting, (ii) het aan twee zich dwars op een langsas van het produkt uitstrekkende tegenoverliggende zijden inklemmen van het produkt, (iii) het in een aantal van n bewerkingen van het 10 ingeklemd produkt in hoofdzaak in langsrichting verwijderen van een deel van zijn oppervlakte, waarbij de eerste (n-1) bewerkingen telkens worden gevolgd door het roteren van het produkt in een vlak loodrecht op zijn langsas over een hoek van 360°/n, waarin n een geheel getal groter dan 2 is, en 15 (iv) het verwijderen van het geschilde produkt uit de transportinrichting.The invention relates to a method for peeling tuber-shaped agricultural products, in particular potatoes, comprising the steps of successively (i) introducing a product to be peeled into a transport device, (ii) placing it two-way across a longitudinal axis of the product extending opposite sides clamping the product, (iii) removing a part of its surface substantially longitudinally in a number of n operations of the clamped product, the first (n-1) operations being followed by rotating the product in a plane perpendicular to its longitudinal axis at an angle of 360 ° / n, where n is an integer greater than 2, and (iv) removing the peeled product from the conveyor.
Een dergelijke werkwijze is bekend uit de Europese octrooiaanvrage nr. 0 648 432, die betrekking heeft op een aardappelschilmachine. In de bekende aardappelschilmachine 20 worden te schillen aardappelen in dwarsrichting over een transportband geleid, en na te zijn ontdaan van kop- en tegenoverliggende zijde ingeklemd, waarna ze worden onderworpen aan een schilbewerking door een aantal dwars op de transportrichting, langs vaste cirkelbogen beweegbare 25 messen.Such a method is known from European patent application no. 0 648 432, which relates to a potato peeling machine. In the known potato peeling machine 20, potatoes to be peeled are passed transversely over a conveyor belt, and after being stripped from the front and opposite sides, they are subjected to a peeling operation by a number of knives movable along fixed circular arcs, transversely to the transport direction .
Het resultaat van de schilbewerking met de bekende machine zijn identieke geschilde aardappelen, die de vorm hebben van een ton, waarvan het aantal duigen overeenkomt met het aantal opgestelde messen, en waarvan de vorm in axiale 30 richting wordt bepaald door de ronding van de vaste cirkelbogen van de messen.The result of the peeling operation with the known machine are identical peeled potatoes, which have the shape of a barrel, the number of staves of which correspond to the number of arranged knives, and the shape of which is determined in the axial direction by the roundness of the fixed circular arcs of the blades.
Het is een nadeel van de bekende aardappelschilmachine dat de cirkelbogen waarlangs de messen worden bewogen na 1004058 2 eenmaal te zijn ingesteld vast is, en de vorm van een machinaal geschilde aardappel dus in hoofdzaak wordt bepaald door de ronding van die cirkelbogen. Dit resulteert in een relatief zeer hoog percentage afval in de vorm van schillen, 5 wanneer de ronding van de cirkelbogen zo klein is dat iedere aardappel van een door de machine gevoerde partij volledig geschild zal worden, of in een bepaald percentage onvolledig geschilde aardappelen, wanneer de ronding van de cirkelbogen zo groot is dat niet iedere aardappel van een door de machine 10 gevoerde partij volledig geschild zal worden.It is a drawback of the known potato peeling machine that the circular arcs along which the knives are moved after being adjusted once 1004058 2 is fixed, and the shape of a machine-peeled potato is thus mainly determined by the roundness of those circular arcs. This results in a relatively very high percentage of waste in the form of skins, 5 when the roundness of the arcs is so small that each potato from a batch fed by the machine will be completely peeled, or in a certain percentage of incompletely peeled potatoes, if the roundness of the circular arcs is so great that not every potato from a batch fed by the machine 10 will be completely peeled.
Het is een ander nadeel van de bekende schilmachine dat de geschilde aardappelen als gevolg van het inklemmen aan twee tegenoverliggende zijden kneuzingen of beschadigingen vertonen, wat leidt tot een beperking van de houdbaarheid en 15 kwaliteitsverliezen.It is another drawback of the known peeling machine that the peeled potatoes show bruises or damage as a result of clamping on two opposite sides, which leads to a limitation of the shelf life and quality losses.
Het is een doel van de onderhavige uitvinding een werkwijze en een inrichting voor het schillen van aardappelen en andere knolvormige landbouwprodukten te verschaffen, waarmee genoemde produkten op snelle en kostenbesparende 20 wijze kunnen worden geschild, waarbij het percentage afval in de vorm van schillen laag is.It is an object of the present invention to provide a method and an apparatus for peeling potatoes and other tuberous agricultural products with which the said products can be peeled in a quick and cost-effective manner, wherein the percentage of waste in the form of peeling is low.
Het is voorts een doel een inrichting voor het schillen te verschaffen waarmee ieder exemplaar van een door die inrichting gevoerde partij volledig geschild zal worden.It is further an object to provide a peeling device with which every piece of a batch carried by that device will be completely peeled.
25 Het is voorts een doel van de uitvinding een werkwijze en een inrichting voor het machinaal schillen te verschaffen waarmee kneuzingen of beschadigingen van het geschilde produkt niet optreden.It is a further object of the invention to provide a method and a device for machine peeling with which bruising or damage of the peeled product does not occur.
Deze en andere doelstellingen en voordelen worden 30 overeenkomstig de uitvinding gerealiseerd met een in de aanhef omschreven werkwijze volgens welke het ingeklemde produkt met zijn langsas in de transportrichting wordt gehouden wanneer de derde stap (iii) wordt uitgevoerd.These and other objects and advantages are realized according to the invention by a method described in the preamble according to which the clamped product is kept with its longitudinal axis in the transport direction when the third step (iii) is carried out.
Wanneer een ingeklemd produkt met zijn langsas in de 35 transportrichting wordt gehouden is de relatieve beweging van het voor de schilbewerking benodigde mes en het te schillen produkt gericht in de transportrichting, zulks in 1 0 Ö ‘v 0 j 8 3 tegenstelling tot de bekende werkwijze, waarbij deze relatieve beweging dwars op de transportrichting is. Bij de werkwijze volgens de uitvinding is het op eenvoudige wijze mogelijk het mes volgens het profiel van het te schillen 5 produkt juist onder het oppervlak van dat produkt te geleiden, waarbij een schil wordt verwijderd die in beginsel in langsrichting overal dezelfde dikte heeft. Hierbij is niet van belang of het mes stil staat en het produkt in transportrichting beweegt, het mes en het produkt beide, zij 10 het tegengesteld in transportrichting bewegen, of dat het mes in transportrichting beweegt en het produkt stil staat.When a clamped product is kept with its longitudinal axis in the conveying direction, the relative movement of the knife required for the peeling operation and the product to be peeled is directed in the conveying direction, in contrast to the known method. , this relative movement being transverse to the direction of transport. In the method according to the invention it is possible in a simple manner to guide the knife according to the profile of the product to be peeled just below the surface of that product, whereby a peel is removed which in principle has the same thickness in the longitudinal direction everywhere. It is irrelevant here whether the knife is stationary and the product moves in the transport direction, the knife and the product both, albeit opposite in the transport direction, or whether the knife moves in the transport direction and the product is stationary.
Opgemerkt wordt dat het op zich niet onmogelijk is een mes volgens het profiel van een te schillen produkt juist onder het oppervlak van dat produkt te geleiden wanneer de 15 relatieve beweging van dat mes juist dwars op de transportrichting van het produkt is.It is noted that it is not per se impossible to guide a knife according to the profile of a product to be peeled just below the surface of that product when the relative movement of that knife is just transverse to the transport direction of the product.
De uitvinding voorziet daarom voorts in een in de aanhef omschreven werkwijze, volgens welke elke beweging van de in de derde stap (iii) uitgevoerde bewerkingen wordt uitgevoerd 20 met behulp van een langs de transportinrichting opgesteld schilelement dat een door het profiel van een te schillen produkt bepaalde baan doorloopt.The invention therefore further provides a method as described in the preamble, according to which each movement of the operations performed in the third step (iii) is carried out with the aid of a peeling element arranged along the conveying device which comprises a product to be peeled through the profile certain job.
De in de derde stap (iii) uitgevoerde bewerkingen worden overeenkomstig de uitvinding bij voorkeur uitgevoerd met 25 behulp van een aantal van n respectieve langs de transportinrichting opgestelde schilelementen, die een door het profiel van een te schillen produkt bepaalde baan doorlopen.According to the invention, the operations carried out in the third step (iii) are preferably carried out with the aid of a number of n peeling elements arranged along the conveying device, which pass through a path determined by the profile of a product to be peeled.
Bij meer voorkeur omvatten deze schilelementen 30 dunschilmessen die in hoofdzaak onder de transportinrichting zijn opgesteld, zodat een schil van het produkt na de schilbewerking vrijelijk naar beneden kan vallen, en niet op of aan het geschilde produkt blijft liggen of hangen.More preferably, these peeling elements 30 comprise peeler knives which are arranged substantially under the conveying device, so that a peel of the product can fall down freely after the peeling operation, and does not remain or hang on or on the peeled product.
Het in de derde stap (iii) bewerkte produkt wordt bij 35 voorkeur ontdaan van twee tegenoverliggende eindzones die de bij de tweede stap (ii) ingeklemde respectievelijke twee tegenoverliggende zijden omvatten, voordat de vierde stap 1004058 4 (iv) wordt uitgevoerd.The product processed in the third step (iii) is preferably stripped of two opposite end zones comprising the respective two opposite sides clamped in the second step (ii) before the fourth step 1004058 4 (iv).
Het verwijderen van de eindzones met de zijden die tijdens de schilbewerking ingeklemd zijn geweest heeft het voordeel dat het geschilde produkt vrij is van eventuele 5 kneuzingen of beschadigingen tengevolge van het inklemmen, waarmee de kwaliteit van het geschilde produkt en in het algemeen de houdbaarheid ervan worden verhoogd.The removal of the end zones with the sides that have been clamped during the peeling operation has the advantage that the peeled product is free from any bruises or damage as a result of the clamping, thereby improving the quality of the peeled product and in general its shelf life. increased.
Een inrichting voor het schillen van knolvormige landbouwprodukten, in het bijzonder aardappelen, omvattend 10 een transportinrichting voor een te schillen produkt, klemmiddelen voor het dwars op de transportrichting inklemmen van een produkt in de transportinrichting aan twee zich dwars op een langsas van het produkt uitstrekkende tegenoverliggende zijden, en 15 een bewerkingsinrichting voor het in een aantal van n bewerkingen van het ingeklemd produkt in hoofdzaak in langsrichting verwijderen van een deel van zijn oppervlakte, wordt overeenkomstig de uitvinding gekenmerkt door eerste rotatiemiddelen voor het roteren van een ingeklemd produkt 20 over een zodanige hoek, dat het ingeklemde produkt bij het invoeren in de bewerkingsinrichting met zijn langsas in de transportrichting wordt gehouden.An apparatus for peeling tuberous agricultural products, in particular potatoes, comprising a conveying device for a product to be peeled, clamping means for clamping a product in the conveying device transversely to the longitudinal axis of the product sides, and a processing device for removing part of its surface substantially longitudinally in a number of n operations of the clamped product, according to the invention characterized by first rotation means for rotating a clamped product 20 through such an angle that the clamped product is held with its longitudinal axis in the conveying direction when it is fed into the processing device.
De uitvinding voorziet voorts in een inrichting voor het schillen van knolvormige landbouwprodukten, in het bijzonder 25 aardappelen, omvattend een transportinrichting voor een te schillen produkt, klemmiddelen voor het inklemmen van een produkt in de transportinrichting aan twee zich dwars op een langsas van het produkt uitstrekkende tegenoverliggende zijden, en 30 een bewerkingsinrichting voor het in een aantal van n bewerkingen van het ingeklemd produkt in hoofdzaak in langsrichting verwijderen van een deel van zijn oppervlakte, van welke inrichting de bewerkingsinrichting is voorzien van een langs de transportinrichting opgesteld schilelement dat 35 voor elke bewerking van de in de derde stap (iii) uitgevoerde n bewerkingen een een door het profiel van een te schillen produkt bepaalde baan doorloopt.The invention further provides an apparatus for peeling tuberous agricultural products, in particular potatoes, comprising a transport device for a product to be peeled, clamping means for clamping a product in the transport device on two extending transversely of a longitudinal axis of the product opposite sides, and a processing device for removing a part of its surface substantially in the longitudinal direction in a number of n operations of the clamped product, of which device the processing device is provided with a peeling element arranged along the conveying device, which element for each operation of the operations performed in the third step (iii) passes through a path determined by the profile of a product to be peeled.
i., o , u i B - 5i., o, u i B - 5
In een voordelige uitvoeringsvorm van een inrichting volgens de uitvinding is de bewerkingsinrichting voorzien van een aantal van n respectieve langs de transportinrichting opgestelde, onder voorspanning tegen het produkt te houden 5 schilmessen, die bij voorkeur in hoofdzaak onder de transportinrichting zijn opgesteld.In an advantageous embodiment of a device according to the invention, the processing device is provided with a number of n peeling knives, which are arranged along the conveying device and which can be held under tension against the product, which are preferably arranged substantially below the conveying device.
In weer een uitvoeringsvorm van de inrichting overeenkomstig de uitvinding omvat deze eên snij-inrichting voor het verwijderen van twee tegenoverliggende eindzones van 10 een bewerkt produkt, welke eindzones de door de klemmiddelen ingeklemde respectievelijke twee tegenoverliggende zijden omvatten.In yet another embodiment of the device according to the invention, this one cutting device comprises removing two opposite end zones of a processed product, which end zones comprise the respective two opposite sides clamped by the clamping means.
In een voordelige uitvoeringsvorm is de laatstgenoemde snij-inrichting voorzien van middelen voor het snijden van 15 het tussen de beide eindzones gelegen geschilde produkt tot een aantal, bijvoorbeeld schijfvormige, delen.In an advantageous embodiment, the last-mentioned cutting device is provided with means for cutting the peeled product located between the two end zones into a number of, for instance disc-shaped, parts.
Overigens zij opgemerkt dat de toepassing van de snij-inrichting volgens de uitvinding voor het verwijderen van eindzones en het in delen snijden van een geschild produkt 20 niet is beperkt tot de schilinrichting volgens de uitvinding.Incidentally, it is noted that the use of the cutting device according to the invention for removing end zones and cutting a peeled product 20 into parts is not limited to the peeling device according to the invention.
De transportinrichting omvat bijvoorbeeld een transportband, welke is voorzien van een aantal houders voor het opnemen van te schillen produkten.The transport device comprises, for example, a conveyor belt, which is provided with a number of holders for receiving products to be peeled.
In een uitvoeringsvorm omvatten deze houders bijvoorbeeld 25 een verzameling zich in hoofdzaak vanaf de transportinrichting verticaal opwaarts uitstrekkende stugge vezels, in welke verzameling telkens aan zijn bovenzijde een uitsparing is gevormd voor het opnemen van een te schillen produkt.In one embodiment, these holders comprise, for example, a set of rigid fibers extending vertically upwards substantially from the conveying device, in which set a recess is formed at its top for accommodating a product to be peeled.
30 De houders zijn bij voorkeur elk voorzien van twee zich dwars op de transportrichting vanaf een bodem uitstrekkende wanden, op zodanige wijze dat een door deze wanden omgeven produkt in de houder zich met zijn langsas dwars op de transportrichting uitstrekt.The containers are preferably each provided with two walls extending transversely of the conveying direction from a bottom, in such a way that a product surrounded by these walls in the container extends with its longitudinal axis transverse to the conveying direction.
35 Dergelijke wanden verlopen bijvoorbeeld vanaf de bodem wijkend van elkaar, en vormen hierdoor dwars op de transportrichting een trechtervormige sleuf, waarin een te * .Such walls run, for example, from the bottom deviating from each other, and thereby form a funnel-shaped slot transverse to the direction of transport, in which a te *.
I J" 6 schillen produkt, bijvoorbeeld een aardappel, zodanig wordt opgevangen dat dit produkt zich met zijn grootste afmeting dwars op de transportrichting in de houder uitstrekt.The peeled product, for example a potato, is collected in such a way that this product with its largest dimension extends transversely to the direction of transport in the container.
Bij voorkeur omvat een inrichting overeenkomstig de 5 uitvinding positioneermiddelen voor het brengen van een produkt in een houder in een voor het inklemmen geschikte positie.Preferably, a device according to the invention comprises positioning means for placing a product in a container in a position suitable for clamping.
Deze positioneermiddelen omvatten bijvoorbeeld elk een tweetal ter weerszijden van de transportband opgestelde naar 10 elkaar toe gerichte concave samenwerkende elementen, welke elementen zich na het opnemen van een produkt in een houder en tot het inklemmen van dat produkt synchroon met die houder in transportrichting voortbewegen onder gelijktijdig uitvoeren van een naar elkaar toe gerichte beweging, waarbij 15 het produkt tussen die elementen onder voorspanning in een voor het inklemmen geschikte positie wordt gebracht.These positioning means each comprise, for example, two concave co-acting elements arranged on either side of the conveyor belt, which elements move synchronously with that container in the transport direction after receiving a product in a container and clamping said product. performing a movement towards each other, wherein the product is brought under tension between these elements into a position suitable for clamping.
Deze elementen sluiten met hun naar elkaar toe gerichte concave zijde aan bij een knolvormig produkt in een houder, zodat dit produkt vóór het inklemmen in de houder wordt 20 ingesloten door deze elementen, en het produkt tijdens het inklemmen niet uit de houder gedrukt kan worden.These elements, with their concave side facing each other, connect to a tuberous product in a container, so that this product is enclosed by these elements before clamping in the container, and the product cannot be pushed out of the container during clamping.
Om een optimaal contact tussen de elementen en een daartussen opgenomen produkt te bevorderen, worden de elementen tijdens hun naar elkaar toe gerichte 25 translatiebeweging bij voorkeur in een roterende beweging om hun translatierichting gebracht.To promote optimal contact between the elements and a product incorporated therebetween, the elements are preferably rotated about their translation direction during their translational movement towards each other.
In een uitvoeringsvorm van een inrichting overeenkomstig de uitvinding omvatten de klemmiddelen telkens ten minste twee ter weerszijden van de transportband opgestelde naar 30 elkaar toe gerichte pennen, welke pennen zich na het opnemen van een produkt in een houder synchroon met die houder in transportrichting voortbewegen onder gelijktijdig uitvoeren van een naar elkaar toe gerichte beweging, waarbij de pennen in de twee tegenoverliggende zijden van het produkt worden 35 gedrongen.In an embodiment of a device according to the invention, the clamping means each comprise at least two pins arranged on either side of the conveyor belt, which pins move towards each other, which, after receiving a product in a container, move synchronously with that container in the conveying direction while simultaneously performing a reciprocal movement, forcing the pins into the two opposite sides of the product.
Het aantal pennen aan elke zijde van de transportband kan telkens één bedragen, maar is bij voorkeur aan een zijde van 1004058 7 de transportband één, en aan de tegenoverliggende zijde telkens twee.The number of pins on each side of the conveyor belt can each be one, but preferably on one side of the conveyor belt one is one, and on the opposite side two in each case.
De inklemming van een produkt in een houder door middel van één pen aan een zijde en twee pennen aan de 5 tegenoverliggende zijde biedt voldoende stabiliteit en steun aan het produkt bij het ondergaan van de schilbewerkingen, zodat een gelijkmatige schilbewerking uitgevoerd kan worden, zonder dat het produkt voortijdig uit de klemmiddelen los raakt.The clamping of a product in a container by means of one pin on one side and two pins on the opposite side offers sufficient stability and support to the product when undergoing the peeling operations, so that an even peeling operation can be carried out, without the product comes loose prematurely from the clamping means.
10 Bij voorkeur omvat de inrichting overeenkomstig de uitvinding voorspanningsmiddelen voor het onder voorspanning houden van in een produkt gedrongen pennen.Preferably, the device according to the invention comprises biasing means for holding pins penetrated into a product under biasing.
Met dergelijke voorspanningsmiddelen wordt voorkomen dat een produkt na één of enkele bewerkingen losjes aan de pennen 15 komt te hangen, als gevolg waarvan verdere bewerkingen niet of onvoldoende gelijkmatig uitgevoerd zouden kunnen worden.Such pretensioning means prevent a product from loosely hanging on the pins 15 after one or a few operations, as a result of which further operations could not be carried out, or not sufficiently evenly.
Het aantal schilmessen, n, ligt bij voorbeeld in het bereik van 6 tot 12.For example, the number of peeling blades, n, is in the range of 6 to 12.
Bij voorkeur is n gelijk aan 10, zodat een produkt wordt 20 geschild in 10 bewerkingen, waarbij per bewerking telkens slechts een dunne schil wordt verwijderd.Preferably n equals 10, so that a product is peeled in 10 operations, whereby only one thin peel is removed per operation.
Een uitvoeringsvorm van een inrichting overeenkomstig de uitvinding waarbij de schilmessen in transportrichting achter elkaar zijn opgesteld omvat tweede rotatiemiddelen voor het 25 na de eerste (n-1) bewerkingen telkens na een bewerking roteren van een ingeklemd produkt in een vlak loodrecht op zijn langsas over een hoek van 360°/n.An embodiment of a device according to the invention in which the peeling blades are arranged one behind the other in the transporting direction comprises second rotation means for rotating a clamped product in a plane perpendicular to its longitudinal axis after a processing after the first (n-1) operations. angle of 360 ° / n.
De tweede rotatiemiddelen omvatten in een uitvoeringsvorm een met de klemmiddelen gekoppeld, om een as in 30 transportrichting roteerbaar bladvormig element dat is getordeerd over een hoek van 360°/n, welk element samenwerkt met een langs dat element verplaatsbare vork die is voorzien van twee poten voor het aan twee zijden begrenzen van dat element.In one embodiment, the second rotation means comprise a leaf-shaped element, which is rotated about an axis rotatable in the direction of transport, coupled to the clamping means and which is twisted at an angle of 360 ° / n, which element cooperates with a fork which is movable along that element and is provided with two legs for limiting that element on two sides.
35 De tweede rotatiemiddelen omvatten in een volgende uitvoeringsvorm een met de klemmiddelen gekoppelde, om een as in transportrichting roteerbare cilinder, welke cilinder aan 1 0 (H 0 5 8 8 zijn omtreksvlak is voorzien van (n-l) van boven- naar ondervlak van die cilinder verlopende groeven, waarbij de positie van de doorsnijding van het bovenvlak door een groef telkens een hoek van 360°/n verschoven is ten opzichte van de 5 doorsnijding van het ondervlak door die groef, en de groeven samenwerken met een stationaire pen.In a further embodiment, the second rotation means comprise a cylinder coupled to the clamping means and rotatable about an axis in the transport direction, which cylinder is provided on its peripheral surface on the peripheral surface of the cylinder (nl) from the top to the bottom. tapered grooves, wherein the position of the intersection of the top surface through a groove is shifted by an angle of 360 ° / n in each case relative to the intersection of the bottom surface through that groove, and the grooves cooperate with a stationary pin.
In weer een volgende uitvoeringsvorm omvatten de tweede rotatiemiddelen een zich radiaal vanaf de' tweede rotatie-arm uitstrekkende bedieningsarm, welke arm is voorzien van 10 koppelmiddelen voor het koppelen met de klemmiddelen voor het roteren van een ingeklemd produkt in een vooraf bepaalde rotatierichting over een hoek van 360°/n, en van terugdrijfmiddelen voor het in een van klemmiddelen ontkoppelde toestand tegen de rotatierichting in terugdrijven 15 van de arm.In yet a further embodiment, the second rotation means comprise an operating arm extending radially from the second rotation arm, which arm is provided with coupling means for coupling to the clamping means for rotating a clamped product in a predetermined direction of rotation over an angle of 360 ° / n, and of drive-back means for driving back the arm in a decoupled state from clamping means against the direction of rotation.
Er zij op gewezen dat de hierboven genoemde dunschilmessen, snij-inrichtingen, houders, positioneermiddelen, klemmiddelen, voorspanningsmiddelen en eerste en tweede rotatiemiddelen in het bijzonder geschikt 20 zijn voor toepassing in een inrichting voor het schillen van knolvormige landbouwprodukten overeenkomstig de uitvinding, maar dat deze onderdelen en inrichtingen ook afzonderlijk of in combinatie toepasbaar zijn in andere inrichtingen voor het schillen van genoemde produkten.It should be noted that the above-mentioned thin-skinning knives, cutting devices, holders, positioning means, clamping means, pre-tensioning means and first and second rotation means are particularly suitable for use in an apparatus for peeling tuberous agricultural products according to the invention, but that these parts and devices can also be used individually or in combination in other devices for peeling said products.
25 De uitvinding zal in het nu volgende nader worden toegelicht aan de hand van uitvoeringsvoorbeelden, onder verwijzing naar de bijgevoegde tekening.The invention will be further elucidated hereinbelow on the basis of exemplary embodiments, with reference to the appended drawing.
In de tekening tonenShow in the drawing
Fig. la een sterk vereenvoudigd schematisch bovenaanzicht 30 van een uitvoeringsvoorbeeld van een aardappelschilmachine overeenkomstig de uitvinding,Fig. 1a shows a greatly simplified schematic top view of an exemplary embodiment of a potato peeling machine according to the invention,
Fig. 1b een sterk vereenvoudigd schema van de produktroute in een machine volgens fig. la,Fig. 1b shows a highly simplified diagram of the product route in a machine according to fig. La,
Fig. 2 een perspectivisch aanzicht van een deel van een 35 aanvoerband en een nestenband van een machine volgens fig. la in meer detail,Fig. 2 is a perspective view of a part of a supply belt and a nest belt of a machine according to FIG. 1a in more detail,
Fig. 3 schematisch een perspectivisch aanzicht van een 1004058 9 detail van een nestenband en een kettingband van een machine volgens fig. la,Fig. 3 schematically shows a perspective view of a detail of a nesting belt and a chain belt of a machine according to FIG. 1a 1004058 9,
Fig. 4a positioneerelementen voor een machine volgens fig. la, gezien in transportrichting van een produkt, 5 Fig. 4b een positioneerelement volgens fig. 4a, in perspectivisch aanzicht,Fig. 4a positioning elements for a machine according to fig. La, viewed in the direction of transport of a product, fig. 4b a positioning element according to FIG. 4a, in perspective view,
Fig. 5 een detail van een alternatieve uitvoeringsvorm van een nestenband, afgebeeld voor een aantal opeenvolgende tijdstippen, 10 Fig. 6 een produktklem in een machine volgens fig. la in perspectivisch aanzicht,Fig. 5 shows a detail of an alternative embodiment of a nesting belt, shown for a number of consecutive times, FIG. 6 a product clamp in a machine according to FIG. 1a in perspective view,
Fig. 7a een alternatieve uitvoeringsvorm van een produktrotator voor een produktklem voor een machine volgens fig. la in perspectivisch aanzicht, 15 Fig. 7b de onderlinge bewegingen van samenstellende delen van de produktrotator volgens fig. 7a in zijaanzicht op de produktklem,Fig. 7a shows an alternative embodiment of a product rotator for a product clamp for a machine according to FIG. 1a in perspective view, FIG. 7b is a side view of the product clamp of the relative movements of constituent parts of the product rotator of FIG. 7a,
Fig. 8 een volgende alternatieve uitvoeringsvorm van een produktrotator voor een produktklem voor een machine volgens 20 fig. la in perspectivisch aanzicht,Fig. 8 is a perspective view of an alternative embodiment of a product rotator for a product clamp for a machine according to FIG. 1a,
Fig. 9 een detail van een dunschiller voor een machine volgens fig. la, in zijaanzicht, enFig. 9 shows a detail of a peeler for a machine according to FIG. 1a, in side view, and
Fig. 10 de dunschiller volgens fig. 9 in perspectivisch aanzicht.Fig. 10 shows the peeler according to FIG. 9 in perspective view.
25 In de figuren zijn telkens overeenkomstige onderdelen met overeenkomstige getallen aangeduid.Corresponding parts are indicated in each case by corresponding numbers.
Fig. la toont een sterk vereenvoudigd schematisch bovenaanzicht van een aardappelschilmachine, waarvan een transportinrichting wordt gevormd door een aanvoerband 1, een 30 nestenband 2 en een kettingband 3. De aanvoerband 1 omvat een aantal in dwarsdoorsnede V-vormige banden la, lb, lc, ... voor het transport van aardappelen van een aanvoertrechter 4 naar een sluis 5. De V-vorm leidt ertoe, dat de aardappelen vanuit de trechter 4 met hun langsas in de transportrichting 35 op de eerste transportband la vallen. Door de transportsnelheid in elk van V-vormige banden lb, lc, ... hoger te kiezen dan in de respectieve voorafgaande band la, 1 o 0 h o δ 8 10 lb, ..., worden de aardappelen ruimtelijk van elkaar gescheiden, zodat ze met behulp van de sluis 5 één voor één in de V-vormige houders 6 (nesten) van de zich dwars onder de aanvoerband 1 uitstrekkende nestenband 2 gedeponeerd kunnen 5 worden. Langs de nestenband 2 zijn positioneer-eenheden met elk twee samenwerkende komvormige elementen 7a, 7b, ..., 7f, ... aanwezig, die vanaf de sluis 5 tot net voorbij een inklemplaats in transportrichting met een, houder 6 op de nestenband 2 meebewegen. Hierbij bewegen de komvormige 10 elementen 7a, ..., 7d zich binnen een houder 6 naar elkaar toe en aldus brengen een in die houder 6 aanwezige aardappel 8d in de juiste positie voor het inklemmen door een van de aan kettingband 3 opgehangen klemmen (voorgesteld door pijlen 9) , en bewegen de komvormige elementen 7e, 7f, ... zich na 15 het inklemmen van een aardappel 8d van elkaar af. Na het inklemmen worden de aardappelen 8d, die tot het inklemmen met hun langsas dwars op de transportrichting worden gehouden, met hun langsas in de transportrichting gebracht door de klemmen over 90° om een verticale as te roteren met behulp 20 van een eerste rotatiemechanisme op de klem (niet getoond). Kettingband 3 voert de aardappelen 81 met hun langsas in transportrichting langs een n-tal onder de kettingband 3 opgestelde dunschillers 10(1), 10(2), ..., 10(n), waarbij een aardappel 81 wordt geschild in n schilbewerkingen, waarvan de 25 eerste (n-1) bewerkingen worden gevolgd door een rotatie van een aardappel om zijn langsas over een hoek van 360°/n met behulp van een tweede rotatiemechanisme op de klem (niet getoond). Kettingband 3 voert de geschilde aardappelen 81 met hun langsas in transportrichting vervolgens langs een 30 carrousel 11, dat is voorzien van synchroon met de klemmen 9 aan de kettingbaan 2 meebewegende uitstootelementen 12 en snij- en verdeelelementen 13, voor het scheiden van de geschilde aardappelen 81 van hun door de klemmen 9 vastgehouden uiteinden en het in moten verdelen van de 35 geschilde aardappelen. De snij- en verdeelelementen 13 omvatten een rechthoekig snij raam waarvan de korte zijden worden gevormd door vanaf het carrousel 11 radiaal naar 10 0* 0 5 8 „ 11 buiten gerichte messen, de uitstootelementen 12 omvatten een rechthoekig stempel met zodanige afmetingen dat het stempel juist door dit snijraam heen gedrukt kan worden. Afhankelijk van de vorm van het gewenste eindprodukt (hele geschilde 5 aardappelen of geschilde schijven of moten) zijn de snijramen voorzien van tussen de zijden opgespannen, radiaal naar buiten gerichte messen, zodat het verwijderen van kop- en tegenoverliggende zijde van een geschilde aardappel gepaard gaat met het in moten of schijven snijden daarvan. Doordat 10 het in delen snijden van een aardappel plaats vindt tijdens dezelfde bewerkingsstap als het verwijderen van kop- en tegenoverliggende zijde, blijft de aardappel aan kop- en tegenoverliggende zijde steeds ingeklemd, eerst door de pennen van de respectieve kleminrichting voor de aardappel, 15 en vervolgens, naarmate het verwijderen van kop- en tegenoverliggende zijde zich verder voltrekt, door de korte zijden van het snij raam. Hierdoor is het op zeer eenvoudige wijze mogelijk de geschilde aardappelen op uniforme en gelijkmatige wijze verder in stukken te verdelen.Fig. 1a shows a greatly simplified schematic plan view of a potato peeling machine, of which a conveyor is formed by a supply belt 1, a nesting belt 2 and a chain belt 3. The supply belt 1 comprises a number of cross-section V-shaped belts 1a, 1b, 1c, .. for transporting potatoes from a feed hopper 4 to a lock 5. The V-shape results in the potatoes falling from the hopper 4 with their longitudinal axis in the conveying direction 35 onto the first conveyor belt 1a. By choosing the transport speed in each of V-shaped belts 1b, 1c, ... higher than in the respective previous belt 1a, 0 0 ho δ 8 10 lb, ..., the potatoes are separated from each other so that they can be deposited one by one in the V-shaped holders 6 (nests) of the nest belt 2 extending transversely under the supply belt 1 by means of the lock 5. Positioning units, each with two co-acting cup-shaped elements 7a, 7b, ..., 7f, ... are present along the nest belt 2, which run from the lock 5 to just past a clamping location in the transport direction with a holder 6 on the nest belt 2 move with it. The cup-shaped elements 7a, ..., 7d hereby move towards each other within a holder 6 and thus bring a potato 8d present in that holder 6 into the correct position for clamping by one of the clamps suspended on chain strap 3 (proposed by arrows 9), and the cup-shaped elements 7e, 7f, ... move away from each other after clamping a potato 8d. After clamping, the potatoes 8d, held until clamping with their longitudinal axis transverse to the conveying direction, are brought with their longitudinal axis in the conveying direction by the clamps rotating through 90 ° about a vertical axis using a first rotation mechanism on the clamp (not shown). Chain belt 3 guides the potatoes 81 with their longitudinal axis in the transport direction along an n of peelers 10 (1), 10 (2), ..., 10 (n) arranged under chain belt 3, whereby a potato 81 is peeled in n peeling operations , the first (n-1) operations of which are followed by rotation of a potato about its longitudinal axis through an angle of 360 ° / n using a second rotation mechanism on the clamp (not shown). Chain belt 3 then carries the peeled potatoes 81 with their longitudinal axis in the transport direction along a carousel 11, which is provided with ejection elements 12 moving along with the clamps 9 on the chain conveyor 2 and cutting and distribution elements 13, for separating the peeled potatoes 81 from their ends held by clamps 9 and dividing the 35 peeled potatoes into slices. The cutting and dividing elements 13 comprise a rectangular cutting frame, the short sides of which are formed by blades radially outwardly directed from the carousel 11, the ejection elements 12 comprise a rectangular punch of such dimensions that the punch is just can be pushed through this cutting frame. Depending on the shape of the desired end product (whole peeled potatoes or peeled slices or slices), the cutting frames are equipped with blades stretched between the sides, radially outwards, so that the removal of the top and opposite sides of a peeled potato is involved. cutting it into slices or slices. Because the cutting of a potato takes place during the same processing step as the removal of the front and opposite sides, the potato always remains clamped on the front and opposite sides, first through the pins of the respective clamping device for the potato, 15 and then, as the removal of the head and opposite sides continues, through the short sides of the cutting window. This makes it very easy to further divide the peeled potatoes into pieces in a uniform and even manner.
20 Fig. lb is een sterk vereenvoudigd schema van de produktroute in een machine volgens fig. la. De pijlen in fig. lb representeren de door de aardappelen gevolgde route door de machine.FIG. 1b is a highly simplified diagram of the product route in a machine of FIG. 1a. The arrows in Fig. 1b represent the path followed by the potatoes.
Fig. 2 toont een deel van een aanvoerband 1 en een 25 nestenband 2 van een machine volgens fig. la. Onder de aanvoert recht er 4 loopt een eerste in dwarsdoorsnede ν'-vormige band la, die uitmondt boven een volgende band lb, die een hogere bandsnelheid heeft dan de eerste band la, zodat aardappelen 8a in de aanvoerband 1 ruimtelijk van elkaar 30 worden gescheiden. In het voorbeeld van fig. 2 mondt de tweede band lb op zijn beurt uit boven een derde band lc, die weer een hogere bandsnelheid heeft dan de tweede band lb.Fig. 2 shows part of a supply belt 1 and a nesting belt 2 of a machine according to FIG. 1a. Under the supply line 4 there is a first cross-section ν'-shaped belt 1a, which opens above a next belt 1b, which has a higher belt speed than the first belt 1a, so that potatoes 8a in the supply belt 1 are spatially separated from one another. . In the example of Fig. 2, the second belt 1b in turn opens out above a third belt 1c, which again has a higher belt speed than the second belt 1b.
Band lc mondt uit boven een sluis 5, waarvan de bodem althans ten dele geopend kan worden voor het doorlaten van één 35 aardappel. Het mechanisme voor het openen van de bodem is zodanig gekoppeld aan de besturing van de nestenband 2, dat de bodem van de sluis 5 wordt geopend juist voordat een nest ! . ' 12 6 van de nestenband 2 zich onder de sluis 5 bevindt, en een vallende aardappel 8v juist in dat nest 6 belandt.Band 1c debouches above a lock 5, the bottom of which can be opened at least in part for the passage of one potato. The bottom opening mechanism is coupled to the control of the nesting belt 2 such that the bottom of the lock 5 is opened just before a nest! . 12 of the nesting belt 2 is located under the lock 5, and a falling potato 8v ends up in that nest 6.
Fig. 3 toont schematisch een detail van een aanvoerband 1, een nestenband 2 en een om een keerwiel 15 geleide 5 kettingband 3 van een machine volgens fig. la, waarbij omwille van de leesbaarheid de kettingband 3 over een afstand corresponderend met de dubbele pijl s in verticale richting verschoven boven de nestenband 2 getekend is. De figuur toont twee ter weerszijden van de nestenband 2 opgestelde 10 samenwerkende komvormige elementen 7d, die een positioneereenheid voor een aardappel 8d in een nest 6 vormen. De klemmen 9d zijn voorzien van pennen 27d, 28d, die in het vlak van de hartlijn van de elementen 7d liggen. De werking van de positioneereenheid is bij de beschrijving van 15 fig. 1 besproken. Een tussen de elementen 7d gepositioneerde aardappel 8d wordt aan twee zijden door de pennen 27d, 28d van een klem 9d ingeklemd, waarbij de aardappel met zijn grootste afmeting dwars op de transportrichting is gericht.Fig. 3 schematically shows a detail of a supply belt 1, a nesting belt 2 and a chain belt 3 guided around a return wheel 15 of a machine according to FIG. 1a, wherein for the sake of legibility the chain belt 3 corresponds to a distance corresponding to the double arrows in vertical drawn in the direction above the nesting strip 2. The figure shows two cooperating cup-shaped elements 7d arranged on either side of the nesting belt 2, which form a positioning unit for a potato 8d in a nest 6. The terminals 9d are provided with pins 27d, 28d, which lie in the plane of the center line of the elements 7d. The operation of the positioning unit has been discussed in the description of Fig. 1. A potato 8d positioned between the elements 7d is clamped on two sides by the pins 27d, 28d of a clamp 9d, the potato having its largest dimension directed transversely of the transport direction.
Na het inklemmen worden de aardappelen 8d met hun langsas in 20 de transportrichting gebracht door de klemmen 27d, 28d met behulp van een eerste rotatiemechanisme op de klem (niet getoond) over 90° om een verticale as te roteren (aardappelen 81, met pennen 271, 281 ingeklemd in klemmen 91).After clamping, the potatoes 8d are brought with their longitudinal axis in the transport direction by the clamps 27d, 28d using a first rotation mechanism on the clamp (not shown) to rotate 90 ° about a vertical axis (potatoes 81, with pins 271 , 281 sandwiched in terminals 91).
Fig. 4a toont de positioneerelementen 7d uit fig. 3 in 25 meer detail, gezien in transportrichting van een produkt. De twee met een nest 6 op de nestenband 2 meebewegende korfvormige elementen 7d zijn elk voorzien van een wagen 16 om de elementen 7d op symmetrische wijze volgens de dubbele pijlen 17 in een nest 6 naar elkaar toe drijven, waarbij een 30 aardappel 8d in het nest 6 met zijn denkbeeldige midden tussen kop- en tegenoverliggende zijde in het midden van het nest 6 wordt geschoven.Fig. 4a shows the positioning elements 7d of fig. 3 in more detail, seen in the transport direction of a product. The two basket-shaped elements 7d moving along with the nest 6 on the nesting belt 2 are each provided with a carriage 16 to drive the elements 7d symmetrically in a nest 6 according to the double arrows 17, a potato 8d in the nest. 6, with its imaginary center, is slid between the head and opposite sides in the center of the nest 6.
De positioneerelementen 7d zijn aan hun bovenzijde voorzien van een opening 18 voor het in verticale richting 35 doorlaten van de pennen 27d, 28d van de klemmen 9d, zoals fig. 4b laat zien.The positioning elements 7d are provided at their top with an opening 18 for the vertical passage of pins 27d, 28d of clamps 9d, as shown in Fig. 4b.
Fig. 5 toont een detail van een alternatieve 13 uitvoeringsvorm van een nestenband 2, afgebeeld voor een aantal opeenvolgende tijdstippen I, II, ..., VI. De nesten 6' worden gevormd door opstaande stugge vezels die zijn samengesteld tot een borstelvormige structuur, aan de 5 bovenzijde waarvan een uitsparing is gevormd voor het opnemen van een te schillen aardappel 8d. De nesten 6', die met de snelheid vx van de nestenband 2 in de richting van de pijl worden getransporteerd, worden vanaf een bepaalde plaats in de transportinrichting elk geflankeerd door komvormige 10 elementen 7, die met de open zijde naar elkaar zijn gericht en waarvan de hartlijnen in eikaars verlengde liggen (situatie I). De komvormige elementen 7 zijn langs hun hartlijn verplaatsbaar met een snelheid v2, en om hun hartlijn roteerbaar, zoals gerepresenteerd door de rechte 15 resp. gebogen dubbele pijlen, terwijl de elementen 7 bovendien met een snelheid vx synchroon met de nestenband 2 verplaatsbaar zijn. De elementen 7 worden synchroon naar elkaar toe gedreven onder uitvoeren van een rotatie in tegengestelde richting (situatie II), waarin de gebogen 20 pijlen de rotatierichtingen representeren), als gevolg waarvan een in een nest 6' opgenomen aardappel 8d tussen symmetrisch gepositioneerde elementen 7 wordt opgenomen (situatie III). Vervolgens (situatie IV, waarin de nesten 6' niet meer zijn afgebeeld) worden van pennen 27, 28 voorziene 25 klemmen 9, die synchroon met een snelheid Vj met de nesten 6' meebewegen, synchroon naar elkaar toebewogen, waarbij de pennen 27, 28 via openingen 18 in de elementen 7 in de aardappel 8d dringen. Nadat een aardappel 8d eenmaal is ingeklemd (situatie V) worden de elementen 7 met een 30 synchrone verplaatsing langs hun hartlijnen teruggetrokken, waarna de aardappel 8d in de klemmen 9 ingeklemd achter blijft (situatie VI).Fig. 5 shows a detail of an alternative embodiment of a nesting belt 2, shown for a number of consecutive times I, II, ..., VI. The nests 6 'are formed by upright rigid fibers which are assembled into a brush-like structure, on the top of which a recess is formed for receiving a potato 8d to be peeled. The nests 6 ', which are transported at the speed vx of the nesting belt 2 in the direction of the arrow, are each flanked from a specific place in the transporting device by bowl-shaped elements 7, which face the open side and of which the centerlines are in line with each other (situation I). The cup-shaped elements 7 are movable along their centerline at a speed v2, and rotatable about their centerline, as represented by the straight line 15, respectively. curved double arrows, while the elements 7 are moreover movable at a speed vx synchronously with the nesting belt 2. The elements 7 are driven synchronously towards each other while performing a rotation in the opposite direction (situation II, in which the curved arrows represent the directions of rotation), as a result of which a potato 8d incorporated in a nest 6 'is moved between symmetrically positioned elements 7 included (situation III). Then (situation IV, in which the nests 6 'are no longer shown), clamps 9 provided with pins 27, 28, which move synchronously with the nests 6' at a speed Vj, are moved synchronously towards each other, wherein the pins 27, 28 penetrate into the potato 8d via openings 18 in the elements 7. Once a potato 8d has been clamped (situation V), the elements 7 are retracted along their axes with a synchronous displacement, after which the potato 8d remains clamped in the terminals 9 (situation VI).
Fig. 6 toont een produktklem 9, die met rollen 20 door een ketting 19 over een geleidebaan 21 wordt getrokken. Het 35 onderste deel van de klem 9 is met behulp van een lager 22 en een eerste indexnok (niet getoond) over een hoek van 90° draaibaar om een verticale as. De eerste indexnok wordt 14 bediend door een eerste stationair element (niet getoond), dat is opgesteld langs de geleidebaan 21, stroomafwaarts van de plaats waar een een aardappel door de klem 9 wordt ingeklemd. Terzijde zij opgemerkt dat een tweede, diametraal 5 tegenover de eerste indexnok gelegen tweede indexnok (niet getoond) in samenwerking met een tweede stationair element (niet getoond), dat is opgesteld langs de geleidebaan stroomafwaarts van de plaats waar de schilbewerkingen worden uitgevoerd, zorgt voor het over een hoek van 90° terugdraaien 10 van het onderste deel van de klem 9. Aan de onderzijde van de kleminrichting 9 zijn twee in tegengestelde richting van elkaar beweegbare U-vormige penhouders 24, 29 met één been opgesloten in bussen 23, 25, waarbij de penhouders 24, 29 kunnen worden geborgd met een in de kleminrichting 9 15 opgenomen arrêtering (niet getoond). De figuur toont de situatie waarin de penhouders 24, 29 door de arrêtering niet zijn vrijgegeven, zodat de afstand tussen pennen 27, 28 aan het uiteinde van de beide penhouders 24, 29 maximaal is en de beide penhouders 24, 29 een aardappel kunnen omspannen, zodat 20 de pennen 27, 28 na vrijgeven door de arrêtering met respectieve snelheden wx en w2 in de tegenoverliggende kopse zijden van een aardappel gestoken kunnen worden door naast de baan 21 stationair opgestelde profielen (niet getoond) die een instelbare veerkracht uitoefenen. Eén van de penhouders 25 (in de figuur de rechter, 29) is om zijn langsas draaibaar in de klem 9 opgenomen. Aan zijn van de pennen 28 afgewende uiteinde is de rechter penhouder 29 via een overbrenging 26 gekoppeld aan een om een as in transportrichting roteerbare cilinder 33, die aan zijn omtreksvlak is voorzien van tien 30 (in het algemeen n) van bovenvlak 34 naar ondervlak 35 van die cilinder 33 verlopende groeven 36, waarbij de positie van de doorsnijding van het bovenvlak 34 door een groef 36 telkens een hoek van 36° (in het algemeen 360°/n) verschoven is ten opzichte van de doorsnijding van het ondervlak 35 door 35 die groef 36, en de groeven 36 samenwerken met een stationaire pen (niet getoond). Een dergelijke stationaire pen is aangebracht achter de eerste negen van in totaal tien 10 0-:058 15 achter elkaar opgestelde dunschillers 10(1), 10(2), ..., 10(9) (in het algemeen achter de eerste (n-1) van in totaal n achter elkaar opgestelde dunschillers 10(1), 10(2), ..., 10(n-l)), op een zodanige wijze dat een pen 37 in een groef 5 36 valt wanneer het bovenvlak 34 van de trommel 33 met deze pen in contact komt. Wanneer vervolgens de trommel 33 over de pen wordt getrokken, wordt de trommel over een hoek van 36° (in het algemeen 360°/n) om zijn langsas gedraaid. Om de kleminrichting te borgen tegen ongewenste verplaatsingen 10 dwars op de transportrichting (d.w.z. tegen translaties in de x- en z-richtingen volgens het afgeheelde coördinatenstelsel) en tegen rotaties om een willekeurige as (d.w.z. tegen rotaties om de x-, y- of z-as) is deze aan zijn bovenzijde voorzien van zich dwars op de tranportrichting horizontaal 15 (d.w.z. in x-richting) uitstrekkende armen 56 die juist passen in langsgroeven 47 van langsgeleiders 46. De groeven 47 zijn aan hun in- en uitloopzijde voorzien van trechtervormige overgangszones, zodat de armen 56 volgens een continue beweging in de groeven 47 opgenomen kunnen worden.Fig. 6 shows a product clamp 9, which is pulled by rollers 20 through a chain 19 over a guideway 21. The lower part of the clamp 9 can be rotated through an angle of 90 ° about a vertical axis by means of a bearing 22 and a first index cam (not shown). The first index cam 14 is operated by a first stationary element (not shown) disposed along the guideway 21 downstream of the location where a potato is clamped by the clamp 9. As a side note, a second diametrically opposed second index cam (not shown) in conjunction with a second stationary element (not shown) disposed along the guideway downstream of the peeling operations provides pivoting back the lower part of the clamp 9 through an angle of 90 °. On the underside of the clamping device 9, two U-shaped pen holders 24, 29 which are movable in opposite directions, are locked with one leg in sleeves 23, 25, wherein the pin holders 24, 29 can be secured with a catch (not shown) included in the clamping device 9. The figure shows the situation in which the pin holders 24, 29 are not released by the detent, so that the distance between pins 27, 28 at the end of the two pin holders 24, 29 is maximum and the two pen holders 24, 29 can span a potato, so that after release by the detent at respective speeds wx and w2, the pins 27, 28 can be inserted into the opposite end sides of a potato through profiles stationary disposed next to the track 21 (not shown), which exert an adjustable spring force. One of the pin holders 25 (in the figure the right one, 29) is rotatably received in its clamp 9 about its longitudinal axis. At its end remote from the pins 28, the right-hand pin holder 29 is coupled via a transmission 26 to a cylinder 33 rotatable about an axis in the transport direction, which is provided on its circumferential surface with ten (generally n) from top surface 34 to bottom surface 35 grooves 36 of said cylinder 33, wherein the position of the intersection of the top surface 34 through a groove 36 is each time offset by an angle of 36 ° (in general 360 ° / n) relative to the intersection of the bottom surface 35 by said groove 36, and the grooves 36 cooperate with a stationary pin (not shown). Such a stationary pen is arranged behind the first nine of a total of ten 10 0: 058 15 peelers arranged one behind the other 10 (1), 10 (2), ..., 10 (9) (generally behind the first ( n-1) of a total of n peelers 10 (1), 10 (2), ..., 10 (nl)) arranged one behind the other, in such a way that a pin 37 falls into a groove 5 36 when the top surface 34 of the drum 33 comes into contact with this pin. Then, when the drum 33 is pulled over the pin, the drum is rotated at an angle of 36 ° (generally 360 ° / n) about its longitudinal axis. To secure the clamping device against undesired displacements 10 transverse to the conveying direction (ie against translations in the x and z directions according to the subtracted coordinate system) and against rotations about any axis (ie against rotations about the x, y or z -axis) is provided on its top side with arms 56 extending transversely to the transporting direction horizontally (ie in x-direction), which just fit into longitudinal grooves 47 of longitudinal guides 46. The grooves 47 are provided with funnel-shaped on their infeed and outflow sides. transition zones, so that the arms 56 can be received in the grooves 47 in a continuous movement.
20 In een situatie waarin de armen 25 in de groeven 47 zijn opgenomen zijn de rollen 20 vrij van het oppervlak van de geleidebaan 21.In a situation where the arms 25 are received in the grooves 47, the rollers 20 are free from the surface of the guide track 21.
Fig. 7a toont een een detail van de onderzijde van een alternatieve uitvoeringsvorm van een produktklem 9 die is 25 voorzien van een bladvormig indexeerelement 30, dat is getordeerd over een hoek van 360°/n, waarbij n het aantal in de schilmachine van fig. la achter elkaar opgestelde dunschillers is, voor een machine volgens fig. la, in samenhang met een langs de geleidebaan 21 opgestelde 30 bedieningsarm 31, die aan zijn uiteinde is voorzien van een ten opzichte van de langsrichting van het bladvormige indexeerelement 30 beweegbare vork 32, die om dat element 30 past. Achter de eerste negen van in totaal tien achter elkaar opgestelde dunschillers 10(1), 10(2), ..., 10(9) (in het 35 algemeen de eerste (n-1) van in totaal n achter elkaar opgestelde dunschillers 10(1), 10(2), ..., 10(n-1)) is telkens een bedieningsarm 31 opgesteld. De vork 32 is in ' 0 5 3 16 langsrichting van de arm 31 over een afstand d verplaatsbaar.Fig. 7a shows a detail of the underside of an alternative embodiment of a product clamp 9 which is provided with a blade-shaped indexing element 30, which is twisted at an angle of 360 ° / n, where n is the number in the peeling machine of FIG. 1a. for a machine according to Fig. 1a, peelers arranged one another are in conjunction with an operating arm 31 arranged along the guide track 21, which end is provided with a fork 32 movable relative to the longitudinal direction of the blade-shaped indexing element 30, which that element 30 fits. Behind the first nine of a total of ten peelers arranged one behind the other 10 (1), 10 (2), ..., 10 (9) (generally the first (n-1) of a total of n peelers arranged one behind the other 10 (1), 10 (2), ..., 10 (n-1)), an operating arm 31 is arranged in each case. The fork 32 is displaceable by a distance d in the longitudinal direction of the arm 31.
Fig. 7b toont de onderlinge bewegingen van het bladvormige indexeerelement 30 en de vork 32 van fig. 7a. Hierbij wordt ervan uitgegaan dat de klem 9 in de 5 transportrichting t (naar rechts in de figuur) verplaatst wordt. De bewegingen van de klem 9 en de vork 32 zijn zodanig gesynchroniseerd dat de vork 32 bij nadering van de klem 9 over een afstand d naar in de richting van het indexeerelement 30 wordt gebracht, waarbij de tanden van de 10 vork 32 juist om het bladvormige element 30 vallen en daar over een lengte 1 in een relatieve beweging tegen de transportrichting t in worden verplaatst. Tijdens deze verplaatsing blijft het getordeerde vlak van het element 30 door de tanden van de vork 32 begrensd, wat een draaiing van 15 het element 30 en de daaraan verbonden pennen 28 over een hoek van 36° (in het algemeen 360°/n) tot gevolg heeft. De stippellijn p toont de door de vork 32 (afgebeeld op achtereenvolgende tijdstippen) ten opzichte van het element 30 afgelegde weg.Fig. 7b shows the relative movements of the blade-shaped indexing element 30 and the fork 32 of FIG. 7a. It is assumed here that the clamp 9 is moved in the transport direction t (to the right in the figure). The movements of the clamp 9 and the fork 32 are synchronized such that the fork 32 is brought a distance d towards the indexing element 30 when approaching the clamp 9, the teeth of the fork 32 just around the leaf-shaped element 30 and therein displaced along a length 1 in a relative movement against the direction of transport t. During this displacement, the twisted face of the element 30 remains bounded by the teeth of the fork 32, causing a rotation of the element 30 and the associated pins 28 through an angle of 36 ° (generally 360 ° / n) to has an effect. The dotted line p shows the path traveled by the fork 32 (shown at successive times) relative to the element 30.
20 Fig. 8 toont een detail van de onderzijde van een alternatieve uitvoeringsvorm van een produktrotator voor een produktklem voor een machine volgens fig. la. De roteerbare penhouder 29 is via een aandrijving 26 met behulp van een ratelwiel 4 8 roteerbaar over een hoek 360°/^ (waarin na een 25 geheel getal groter dan 2, bijvoorbeeld 9 is). Het ratelwiel 48 wordt geroteerd door de daarmee verbonden ratelarm 49 aan te drijven, bijvoorbeeld door deze, zoals in de figuur weergegeven, te geleiden over een profiel 50 dat een met de slag van de arm 49 corresponderende continu verlopende 30 overgangszone 53 omvat. Na passage van een dergelijke overgangszone 53 door de arm 49 wordt deze door een terugdrijvende kracht, bijvoorbeeld geleverd door een torsieveer (niet getoond) teruggedreven, waarbij de aandrijving 26 in rust blijft. Dubbele pijl 54 representeert 35 de mogelijkheid het langsprofiel 50 in en uit de baan van de arm 49 te schuiven. De getoonde produktrotator omvat nog een tweede ratelwiel 51 en een daarmee verbonden ratelarm 52 voor , * : *-» * 1 ' 3 17 het uitvoeren van een rotatie over een hoek van 360°/n2 (waarin n2, nx een geheel getal groter dan 2, bijvoorbeeld 10 is). De tweede arm 52 is bedienbaar door een deze over een in de baan van de arm 52 schuifbaar tweede langsprofiel (niet 5 getoond) analoog aan het eerste langsprofiel 50 te schuiven, zodat naar keuze, door het eerste langsprofiel 50 of het tweede niet getoonde langsprofiel in de baan van de respectieve ratelarm 49, 52 te schuiven, een door de pennen 28 ingeklemd produkt na een bewerkingsstap telkens over een 10 hoek van 360°/^ (bijvoorbeeld 40°) of telkens over een hoek van 360°/n2 (bijvoorbeeld 36°) wordt geroteerd.FIG. 8 shows a detail of the bottom side of an alternative embodiment of a product rotator for a product clamp for a machine of FIG. 1a. The rotatable pin holder 29 is rotatable through an drive 26 with the aid of a ratchet wheel 48 through an angle of 360 ° (where after an integer is greater than 2, for example 9). The ratchet wheel 48 is rotated by driving the associated ratchet arm 49, for example by guiding it, as shown in the figure, over a profile 50 comprising a continuously extending transition zone 53 corresponding to the stroke of the arm 49. After passage of such a transition zone 53 through the arm 49, it is driven back by a driving force, for example supplied by a torsion spring (not shown), the drive 26 remaining at rest. Double arrow 54 represents the possibility of sliding the longitudinal profile 50 in and out of the path of the arm 49. The product rotator shown includes a second ratchet wheel 51 and an associated ratchet arm 52 for performing a rotation through an angle of 360 ° / n2 (where n2, nx are an integer greater than 2, e.g. 10 is). The second arm 52 is operable by sliding an analogous to the first longitudinal profile 50 over a second longitudinal profile (not shown) slidable in the path of the arm 52, so that optionally through the first longitudinal profile 50 or the second longitudinal profile (not shown) in the path of the respective ratchet arm 49, 52, a product clamped by the pins 28 after an machining step in each case through an angle of 360 ° / ^ (eg 40 °) or in each case over an angle of 360 ° / n2 (eg 36 °) is rotated.
Fig. 9 toont een detail van een tegen een aardappel 81 gedrukte dunschiller voor een machine volgens fig. la. De dunschiller omvat een in een scharnier 38 onder voorspanning 15 bevestigde arm 39, aan het andere eind waarvan aan een tweede scharnier 40 een frame 41 met daarin een aftastelement 42 (de "voorloper") en een mes 43. Een tussen de eerste 24 en de tweede penhouder 29 ingeklemde aardappel 81 die in transportrichting t langs de opgestelde dunschillers wordt 20 geleid, wordt in een punt 44 juist onder de (in het onderhavige voorbeeld tweede) penhouder 29 door de voorloper 42 geraakt, waarna het frame 40 kantelt en het mes 43 door de op de arm 39 uitgeoefende voorspanning tegen de aardappel 81 wordt gedrukt. Wanneer in een continue beweging de aardappel 25 81 vervolgens verder in de richting t wordt getransporteerd, volgt de voorloper 42 het oppervlak (weergegeven door de stippellijn) van de aardappel 81, en verwijdert het mes 43 een schil 45 met een dikte δ, die onder andere wordt bepaald door de hoek van het mes 43 ten opzichte van het frame 40 en 30 de lengte van het mes 43. Nadat een aardappel 81 door een eerste dunschiller volgens fig. 9 is bewerkt, wordt deze door een van de mechanismen volgens fig. 6, fig. 7a of fig. 8 om zijn langsas over een hoek van 360°/n (waarin n het totale aantal achter elkaar op identieke wijze opgestelde 35 dunschillers is) gedraaid, waarna een volgend facet van de aardappel door een volgende dunschiller wordt geschild, totdat in totaal n facetten geschild zijn.Fig. 9 shows a detail of a potato peeler pressed against a potato 81 for a machine according to FIG. 1a. The peeler comprises an arm 39 mounted in a hinge 38 under pretension 15, at the other end of which on a second hinge 40 a frame 41 containing a scanning element 42 (the "precursor") and a knife 43. One between the first 24 and the second pin holder 29 clamped potato 81, which is guided in the transport direction t along the arranged peelers 20, is hit at a point 44 just below the (in the present example second) pen holder 29 by the precursor 42, after which the frame 40 tilts and the knife 43 is pressed against the potato 81 by the bias applied to the arm 39. When in a continuous movement the potato 81 is subsequently transported further in the direction t, the precursor 42 follows the surface (shown by the dotted line) of the potato 81, and the knife 43 removes a shell 45 with a thickness δ, which is the other is determined by the angle of the knife 43 relative to the frame 40 and the length of the knife 43. After a potato 81 has been processed by a first peeler according to fig. 9, it is processed by one of the mechanisms according to fig. 6, fig. 7a or fig. 8 about its longitudinal axis is rotated through an angle of 360 ° / n (in which n is the total number of 35 peelers arranged in an identical manner), after which a next facet of the potato is passed through a next peeler peeled, until a total of n facets are peeled.
' j 1818
Fig. 10 toont de dunschiller volgens fig. 9 in perspectivisch aanzicht. De armen 39 zijn scharnierend verbonden met een stang 58 die zich vanaf een bevestigingsconstructie 57 dwars over de transportinrichting 5 uitstrekt. Het frame 41 voor het mes 43 wordt met behulp van drukveren 55 onder de armen 39 omhoog gedrukt, waarbij het mes 43 rust op een aanslag (niet getoond) in een situatie waarin geen aardappel in contact is met het mes 43 of de voorloper 42.Fig. 10 shows the peeler of FIG. 9 in perspective view. The arms 39 are hingedly connected to a rod 58 which extends transversely over the transport device 5 from a fastening construction 57. The frame 41 for the knife 43 is pressed upwards by means of compression springs 55 under the arms 39, the knife 43 resting on a stop (not shown) in a situation in which no potato is in contact with the knife 43 or the precursor 42.
10 Er zij op gewezen dat de bovenbeschreven uitvoeringsvormen louter dienen ter verduidelijking, en niet tot beperking van de uitvinding. Andere uitvoeringsvormen binnen het kader van de bijgevoegde conclusies zijn mogelijk. Bijvoorbeeld kunnen de dunschilbewerkingen worden uitgevoerd 15 in een aantal van n opeenvolgende stappen, waarin een ingeklemde aardappel tegelijkertijd door twee ter weerszijden van de inkleminrichting opgestelde dunschillers wordt geschild, waarna de aardappel over een hoek van 360°/2n = 180°/n wordt geroteerd.It should be noted that the above-described embodiments are merely illustrative, not limiting, of the invention. Other embodiments within the scope of the appended claims are possible. For example, the peelings may be performed in a number of n consecutive steps, in which a sandwiched potato is peeled simultaneously by two peelers arranged on either side of the clamping device, after which the potato is rotated through an angle of 360 ° / 2n = 180 ° / n .
Claims (25)
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL1004058A NL1004058C2 (en) | 1996-09-18 | 1996-09-18 | Method and device for mechanically peeling potatoes. |
| PCT/NL1997/000514 WO1998011790A1 (en) | 1996-09-18 | 1997-09-10 | Method and apparatus for mechanically peeling potatoes |
| AU42239/97A AU4223997A (en) | 1996-09-18 | 1997-09-10 | Method and apparatus for mechanically peeling potatoes |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL1004058A NL1004058C2 (en) | 1996-09-18 | 1996-09-18 | Method and device for mechanically peeling potatoes. |
| NL1004058 | 1996-09-18 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NL1004058C2 true NL1004058C2 (en) | 1998-03-19 |
Family
ID=19763534
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NL1004058A NL1004058C2 (en) | 1996-09-18 | 1996-09-18 | Method and device for mechanically peeling potatoes. |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| AU (1) | AU4223997A (en) |
| NL (1) | NL1004058C2 (en) |
| WO (1) | WO1998011790A1 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2782940B1 (en) * | 1998-09-08 | 2000-10-13 | Olivier Gros | PLANT AND PROCESS FOR SHAPING FOOD PRODUCTS |
| KR100712174B1 (en) | 2006-08-09 | 2007-04-27 | 박병시 | Potatoes forming machine and system for processing potato using the same |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0088000A1 (en) * | 1982-02-23 | 1983-09-07 | Poissonnet, Raymond | Machine for shaping vegetables or the like |
| EP0207334A1 (en) * | 1985-06-26 | 1987-01-07 | CAILLIOT, Serge | Peeler for fruits and vegetables |
| FR2675682A1 (en) * | 1991-04-24 | 1992-10-30 | Deloubes Jean Pierre | Household appliance for peeling and cutting potatoes and the like |
| EP0648432A1 (en) * | 1993-10-15 | 1995-04-19 | Wilfried Waldner | A shaping machine for potatoes and vegetables |
-
1996
- 1996-09-18 NL NL1004058A patent/NL1004058C2/en not_active IP Right Cessation
-
1997
- 1997-09-10 AU AU42239/97A patent/AU4223997A/en not_active Abandoned
- 1997-09-10 WO PCT/NL1997/000514 patent/WO1998011790A1/en active Application Filing
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0088000A1 (en) * | 1982-02-23 | 1983-09-07 | Poissonnet, Raymond | Machine for shaping vegetables or the like |
| EP0207334A1 (en) * | 1985-06-26 | 1987-01-07 | CAILLIOT, Serge | Peeler for fruits and vegetables |
| FR2675682A1 (en) * | 1991-04-24 | 1992-10-30 | Deloubes Jean Pierre | Household appliance for peeling and cutting potatoes and the like |
| EP0648432A1 (en) * | 1993-10-15 | 1995-04-19 | Wilfried Waldner | A shaping machine for potatoes and vegetables |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| AU4223997A (en) | 1998-04-14 |
| WO1998011790A1 (en) | 1998-03-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| NL1030388C2 (en) | Boner. | |
| US5173076A (en) | Thigh deboner with tray conveyor | |
| US5833527A (en) | Poultry breast filleting apparatus | |
| NL1033122C2 (en) | Method and device for the separate harvesting of back skin and back meat from a carcass part of slaughtered poultry. | |
| JP5371970B2 (en) | Device and apparatus for bringing and disassembling a carcass or carcass part of a dismantled poultry into or into a product carrier | |
| DE60106632T2 (en) | DEVICE FOR TREATING LIQUID CONTAINERS | |
| US5577439A (en) | Apparatus for pitting prunes or dates | |
| US6027404A (en) | Poultry thigh deboner with movable stripper | |
| NL8602287A (en) | Apparatus for the selective transfer of poultry brought to a conveyor belt to one or more discharge stations under the control of at least one classification station disposed along the discharge path. | |
| NL8120242A (en) | ||
| HU189288B (en) | Apparatus for transporting killed poultry | |
| KR20140018252A (en) | Method of deboning animal thighs for separating and collecting meat there from and apparatus for performing the method | |
| NL8702887A (en) | METHOD AND APPARATUS FOR OPERATING AN INSTALLATION FOR SLAUGHTERING POULTRY AND FOR TEMPORARY INTERRUPTION OF TRANSPORT OF POULTRY Poultry carcasses or cuts | |
| US20140120815A1 (en) | Method of and System for Automatically Removing Meat from an Animal Extremity | |
| NL8902493A (en) | METHOD AND APPARATUS FOR DEBONING A PIECE OF MEAT | |
| NL1004058C2 (en) | Method and device for mechanically peeling potatoes. | |
| NL9200716A (en) | APPARATUS FOR BAGING PRODUCTS. | |
| JP2737740B2 (en) | Massive fruits and vegetables sorting equipment | |
| NL8302495A (en) | Unit for cutting e.g. chicken wings at the joints - has link conveyor with carriers holding wings transversely whilst passing under cutters | |
| EP2141501B1 (en) | Device for feeding sample containers into a treatment device with a sample for analysis that is to be treated | |
| AU595188B2 (en) | Apparatus for separating potato flesh from a potato half | |
| NL1001892C2 (en) | Automatic packaging machine - having two spatula-shaped spoons to enter and open top bag from stack so that product can be pushed inside | |
| US4633547A (en) | Crab picking machine | |
| NL1011323C2 (en) | Method and device for harvesting chicory. | |
| NL8901470A (en) | Cheese-turning mechanism - comprises spiral conveyor supporting them as they are turned through desired angle |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PD2B | A search report has been drawn up | ||
| V1 | Lapsed because of non-payment of the annual fee |
Effective date: 20100401 |