NL1003098C1 - Multi-level goods-storage rack - Google Patents

Abstract

The rack has a motor-driven conveyor belt. Controllers can be provided for the driving motors (5) to ensure that one item is always present at the discharge point. There can be a sensor (7) near the discharge point of each conveyor, which starts the motor to index the conveyor top run for the width of an item when the absence of one from the discharge point is detected. A second detector (8) can precede the first one by a distance representing a buffer distance, while a third detector (9) is near the refilling point. The second sensor detects the absence of an item, and stops conveyor movement when the third sensor detects the presence of one.

Description

Titel: Stelling voor het opslaan van voorwerpen.Title: Theorem for storing objects.

De uitvinding heeft betrekking op een stelling voor het opslaan van voorwerpen, voorzien van een aantal op afstand boven elkaar 5 aangebrachte steunvlakken, waarop de voorwerpen kunnen worden ondersteund, welke steunvlakken zich uitstrekken tussen een navulplaats en een afneemplaats.The invention relates to a rack for storing objects, provided with a number of support surfaces arranged at a distance from one another, on which the objects can be supported, which support surfaces extend between a refill place and a take-off place.

Voor het opslaan van allerlei soorten voorwerpen, die voor direct 10 wegnemen ter beschikking moeten zijn, wordt gewoonlijk van stellingen gebruik gemaakt. Plaatsen waar dergelijke stellingen worden toegepast zijn winkels, supermarkten, magazijnen voor distributiecentra en dergelijke. De betreffende voorwerpen kunnen klein maar ook groot zijn. Indien op de steunvlakken een aantal voorwerpen achter elkaar is 15 geplaatst en de voorwerpen ter plaatse van de afneempunten met de hand van de steunvlakken worden afgenomen, kunnen de eerstvolgende voorwerpen wellicht nog afgenomen worden, doch afhankelijk van de grootte van de voorwerpen, heeft de degene die voorwerpen afneemt een probleem indien hij of zij vanaf de afneemrand van de stellingen te 20 diep op de steunvlakken moeten grijpen. Gewoonlijk zal de diepte van de steunvlakken - loodrecht op de randen ervan - dan ook moeten worden beperkt. Er zal vaak moeten worden bijgevuld.For the storage of all kinds of objects, which must be available for immediate removal, racking is usually used. Places where such scaffolding is used are shops, supermarkets, warehouses for distribution centers and the like. The objects in question can be small but also large. If a number of objects are placed one behind the other on the supporting surfaces and the objects are removed from the supporting surfaces by hand at the collection points, the next objects may perhaps still be removed, but depending on the size of the objects, the person those objects decrease a problem if he or she have to grip too deeply on the supporting surfaces from the removal edge of the racks. Usually, the depth of the support surfaces - perpendicular to its edges - will therefore have to be limited. Refills will often have to be made.

Met de uitvinding wordt beoogd dit probleem te ondervangen en hiertoe 25 is de in de aanhef genoemde stelling gekenmerkt doordat de steunvlakken elk bestaan uit ten minste één transporteur met aandri j fmotor.The object of the invention is to overcome this problem and for this purpose the theorem mentioned in the preamble is characterized in that the supporting surfaces each consist of at least one conveyor with driving motor.

Het verdient de voorkeur dat nabij de afneemplaats van elke 30 transporteur een eerste sensor is aangebracht om de aandrijfmotor te activeren en daarbij het bovenpart van de transporteur over de breedte van een voorwerp te verplaatsen, indien die eerste sensor de afwezigheid van een voorwerp nabij de afneemplaats vaststelt, en voorts dat nabij de afneemplaats van elke transporteur op relatief 35 kleine bufferafstand achter de eerste sensor een tweede sensor en nabij de navulplaats een derde sensor is aangebracht en dat middelen aanwezig zijn om het bovenpart van de transporteur richting navulplaats te verplaatsen indien die tweede transporteur de 1003098 2 afwezigheid van een voorwerp vaststelt en het bovenpart van die transporteur richting navulplaats te stoppen indien de derde sensor de aanwezigheid van een voorwerp vaststelt. Bij deze voorkeursuitvoeringen hoeven de aandrijf motoren niet met de hand te 5 worden gestart maar vindt alles automatisch plaats.It is preferable that a first sensor is arranged near the take-off location of each conveyor to activate the drive motor and thereby move the upper part of the conveyor across the width of an object, if that first sensor has the absence of an object near the take-off location. and furthermore that a second sensor is arranged near the take-off location of each conveyor at a relatively small buffer distance behind the first sensor and a third sensor is placed near the refill location and that means are present to move the upper part of the conveyor towards the refill location. conveyor detects the absence of an object and stop the top portion of said conveyor toward refill site if the third sensor detects the presence of an object. In these preferred embodiments, the drive motors do not have to be started manually, but everything takes place automatically.

De uitvinding zal nu aan de hand van de figuren nader worden toegelicht.The invention will now be explained in more detail with reference to the figures.

10 Figuur 1 toont een zijaanzicht van een stelling volgens de uitvinding.Figure 1 shows a side view of a rack according to the invention.

Figuur 2 toont een vooraanzicht van de stelling, die gedeeltelijk door één van vensters voorziene gevelwand bedekt.Figure 2 shows a front view of the rack, which is partly covered by one facade wall provided with windows.

15 De weergegeven stelling heeft vier boven elkaar geplaatste steunvlakken in de vorm transporteurs 1, 2, 3 en 4, elk met een aandrijfmotor 5 en een overbrenging 6.The shown rack has four support surfaces placed one above the other in the form of conveyors 1, 2, 3 and 4, each with a drive motor 5 and a transmission 6.

Op elke transporteur zijn drie sensoren aangebracht: een eerste sensor 20 7 nabij het einde waar de voorwerpen worden afgenomen, een tweede sensor 8 op betrekkelijk kleine afstand achter de eerste sensor 7 en een derde sensor 9 nabij het einde waar de voorwerpen door navullen worden toegevoegd.Three sensors are arranged on each conveyor: a first sensor 20 7 near the end where the objects are taken, a second sensor 8 at a relatively small distance behind the first sensor 7 and a third sensor 9 near the end where the objects are added by refilling .

25 Zodra de sensor 7 geen voorwerp waarneemt wordt aan de aandrijfmotor een signaal gegeven om de transporteur te starten, waarbij de voorwerpen op de transporteur naar de afneemplaats (rechts in figuur 1) worden verplaatst. Zodra de sensor 7 een voorwerp signaleert, schakelt de betreffende motor uit. Bij de weergegeven transporteur 2 30 doet zich het geval voor dat de sensor 8 geen voorwerp signaleert. Dit heeft tot gevolg dat de aandrijfmotor in een richting gaat lopen waarin het transportvlak van de transporteur naar links in de richting van de navulplaats beweegt. 1 1003098As soon as the sensor 7 detects no object, a signal is given to the drive motor to start the conveyor, whereby the objects on the conveyor are moved to the take-off location (on the right in Figure 1). As soon as sensor 7 detects an object, the relevant motor switches off. In the case of the conveyor 2 shown, the case occurs that the sensor 8 does not detect an object. As a result, the drive motor starts to rotate in a direction in which the conveyor conveying surface moves to the left toward the refill location. 1 1003098

De zogenaamde buffervoorraad beweegt van rechts naar links. Deze laatste toestand doet zich bij transporteur 3 voor. Zodra de sensor 9 een voorwerp signaleert wordt de transporteur 2 tot stilstand gebracht. Het na- of bijvullen kan nu plaats vinden (zie band 4), 3 waarbij elke keer als een laag voorwerp op de band is geplaatst, de motor van de band wordt gestart en die laag voorwerpen over de breedte van één, twee of meer voorwerpen (afhankelijk van de afmetingen van die voorwerpen) wordt verplaatst.The so-called buffer stock moves from right to left. The latter situation occurs with conveyor 3. As soon as the sensor 9 detects an object, the conveyor 2 is stopped. Refilling or refilling can now take place (see belt 4), 3 each time when a low object is placed on the belt, the belt motor is started and that layer of objects the width of one, two or more objects (depending on the dimensions of those objects) is moved.

55

Het zal duidelijk zijn dat de afstand tussen de sensoren 7 en 8 de grootte van de buffer op de transporteur bepaalt. Figuur 2 toont een nette afwerking van de voorkant van de stelling met een gevelwand 10 met vensters 11.It will be clear that the distance between the sensors 7 and 8 determines the size of the buffer on the conveyor. Figure 2 shows a neat finish of the front of the rack with a facade wall 10 with windows 11.

10 100309810 1003098

Claims (4)

1. Stelling voor het opslaan van voorwerpen, voorzien van een aantal op afstand boven elkaar aangebrachte steunvlakken, waarop de 5 voorwerpen kunnen worden ondersteund, welke steunvlakken zich uitstrekken tussen een navulplaats en een afneemplaats, met het kenmerk, dat de steunvlakken elk bestaan uit ten minste één transporteur met aandrijfmotor.1. Shelving for storing objects, provided with a number of supporting surfaces arranged on top of each other, on which the objects can be supported, which supporting surfaces extend between a refill place and a take-off place, characterized in that the supporting surfaces each consist of at least one conveyor with drive motor. 2. Stelling volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat regelmiddelen aanwezig zijn om de aandrijfmotoren van de transporteurs zodanig te bedienen dat bij aanwezigheid vein voorraad op één of meer transporteurs, zich steeds een voorwerp ter plaatse van de afneemplaats van die transporteurs bevindt. 152. Shelving according to claim 1, characterized in that control means are present for operating the drive motors of the conveyors such that, in the presence of stock on one or more conveyors, an object is always located at the removal location of those conveyors. 15 3. Stelling volgens conclusie 2, met het kenmerk, dat nabij de afneemplaats van elke transporteur een eerste sensor is aangebracht om de aandrijfmotor te activeren en daarbij het bovenpart van de transporteur over de breedte van een voorwerp te verplaatsen indien 20 die eerste sensor de afwezigheid van een voorwerp nabij de afneemplaats vaststelt.3. Rack according to claim 2, characterized in that a first sensor is arranged near the take-off location of each conveyor in order to activate the drive motor and thereby move the upper part of the conveyor over the width of an object if said first sensor is the absence of an object near the take-off location. 4. Inrichting volgens conclusie 3. met het kenmerk, dat nabij de afneemplaats van elke transporteur op relatief kleine bufferafstand 25 achter de eerste sensor een tweede sensor en nabij de navulplaats een derde sensor is aangebracht en dat middelen aanwezig zijn om het bovenpart van een transporteur richting navulplaats te verplaatsen indien de tweede sensor de afwezigheid van een voorwerp vaststelt en het bovenpart van die transporteur richting navulplaats te stoppen 30 indien de derde sensor de aanwezigheid van een voorwerp vaststelt. 1903 0 984. Device as claimed in claim 3, characterized in that a second sensor is arranged near the take-off location of each conveyor at a relatively small buffer distance behind the first sensor and a third sensor near the refill location and that means are present around the top part of a conveyor move toward refill site if the second sensor detects the absence of an object and stop the upper portion of that conveyor toward refill site if the third sensor detects the presence of an object. 1903 0 98