NL1003098C1 - Multi-level goods-storage rack - Google Patents
Multi-level goods-storage rack Download PDFInfo
- Publication number
- NL1003098C1 NL1003098C1 NL1003098A NL1003098A NL1003098C1 NL 1003098 C1 NL1003098 C1 NL 1003098C1 NL 1003098 A NL1003098 A NL 1003098A NL 1003098 A NL1003098 A NL 1003098A NL 1003098 C1 NL1003098 C1 NL 1003098C1
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- conveyor
- sensor
- location
- take
- refill
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/06—Storage devices mechanical with means for presenting articles for removal at predetermined position or level
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
Description
Titel: Stelling voor het opslaan van voorwerpen.Title: Theorem for storing objects.
De uitvinding heeft betrekking op een stelling voor het opslaan van voorwerpen, voorzien van een aantal op afstand boven elkaar 5 aangebrachte steunvlakken, waarop de voorwerpen kunnen worden ondersteund, welke steunvlakken zich uitstrekken tussen een navulplaats en een afneemplaats.The invention relates to a rack for storing objects, provided with a number of support surfaces arranged at a distance from one another, on which the objects can be supported, which support surfaces extend between a refill place and a take-off place.
Voor het opslaan van allerlei soorten voorwerpen, die voor direct 10 wegnemen ter beschikking moeten zijn, wordt gewoonlijk van stellingen gebruik gemaakt. Plaatsen waar dergelijke stellingen worden toegepast zijn winkels, supermarkten, magazijnen voor distributiecentra en dergelijke. De betreffende voorwerpen kunnen klein maar ook groot zijn. Indien op de steunvlakken een aantal voorwerpen achter elkaar is 15 geplaatst en de voorwerpen ter plaatse van de afneempunten met de hand van de steunvlakken worden afgenomen, kunnen de eerstvolgende voorwerpen wellicht nog afgenomen worden, doch afhankelijk van de grootte van de voorwerpen, heeft de degene die voorwerpen afneemt een probleem indien hij of zij vanaf de afneemrand van de stellingen te 20 diep op de steunvlakken moeten grijpen. Gewoonlijk zal de diepte van de steunvlakken - loodrecht op de randen ervan - dan ook moeten worden beperkt. Er zal vaak moeten worden bijgevuld.For the storage of all kinds of objects, which must be available for immediate removal, racking is usually used. Places where such scaffolding is used are shops, supermarkets, warehouses for distribution centers and the like. The objects in question can be small but also large. If a number of objects are placed one behind the other on the supporting surfaces and the objects are removed from the supporting surfaces by hand at the collection points, the next objects may perhaps still be removed, but depending on the size of the objects, the person those objects decrease a problem if he or she have to grip too deeply on the supporting surfaces from the removal edge of the racks. Usually, the depth of the support surfaces - perpendicular to its edges - will therefore have to be limited. Refills will often have to be made.
Met de uitvinding wordt beoogd dit probleem te ondervangen en hiertoe 25 is de in de aanhef genoemde stelling gekenmerkt doordat de steunvlakken elk bestaan uit ten minste één transporteur met aandri j fmotor.The object of the invention is to overcome this problem and for this purpose the theorem mentioned in the preamble is characterized in that the supporting surfaces each consist of at least one conveyor with driving motor.
Het verdient de voorkeur dat nabij de afneemplaats van elke 30 transporteur een eerste sensor is aangebracht om de aandrijfmotor te activeren en daarbij het bovenpart van de transporteur over de breedte van een voorwerp te verplaatsen, indien die eerste sensor de afwezigheid van een voorwerp nabij de afneemplaats vaststelt, en voorts dat nabij de afneemplaats van elke transporteur op relatief 35 kleine bufferafstand achter de eerste sensor een tweede sensor en nabij de navulplaats een derde sensor is aangebracht en dat middelen aanwezig zijn om het bovenpart van de transporteur richting navulplaats te verplaatsen indien die tweede transporteur de 1003098 2 afwezigheid van een voorwerp vaststelt en het bovenpart van die transporteur richting navulplaats te stoppen indien de derde sensor de aanwezigheid van een voorwerp vaststelt. Bij deze voorkeursuitvoeringen hoeven de aandrijf motoren niet met de hand te 5 worden gestart maar vindt alles automatisch plaats.It is preferable that a first sensor is arranged near the take-off location of each conveyor to activate the drive motor and thereby move the upper part of the conveyor across the width of an object, if that first sensor has the absence of an object near the take-off location. and furthermore that a second sensor is arranged near the take-off location of each conveyor at a relatively small buffer distance behind the first sensor and a third sensor is placed near the refill location and that means are present to move the upper part of the conveyor towards the refill location. conveyor detects the absence of an object and stop the top portion of said conveyor toward refill site if the third sensor detects the presence of an object. In these preferred embodiments, the drive motors do not have to be started manually, but everything takes place automatically.
De uitvinding zal nu aan de hand van de figuren nader worden toegelicht.The invention will now be explained in more detail with reference to the figures.
10 Figuur 1 toont een zijaanzicht van een stelling volgens de uitvinding.Figure 1 shows a side view of a rack according to the invention.
Figuur 2 toont een vooraanzicht van de stelling, die gedeeltelijk door één van vensters voorziene gevelwand bedekt.Figure 2 shows a front view of the rack, which is partly covered by one facade wall provided with windows.
15 De weergegeven stelling heeft vier boven elkaar geplaatste steunvlakken in de vorm transporteurs 1, 2, 3 en 4, elk met een aandrijfmotor 5 en een overbrenging 6.The shown rack has four support surfaces placed one above the other in the form of conveyors 1, 2, 3 and 4, each with a drive motor 5 and a transmission 6.
Op elke transporteur zijn drie sensoren aangebracht: een eerste sensor 20 7 nabij het einde waar de voorwerpen worden afgenomen, een tweede sensor 8 op betrekkelijk kleine afstand achter de eerste sensor 7 en een derde sensor 9 nabij het einde waar de voorwerpen door navullen worden toegevoegd.Three sensors are arranged on each conveyor: a first sensor 20 7 near the end where the objects are taken, a second sensor 8 at a relatively small distance behind the first sensor 7 and a third sensor 9 near the end where the objects are added by refilling .
25 Zodra de sensor 7 geen voorwerp waarneemt wordt aan de aandrijfmotor een signaal gegeven om de transporteur te starten, waarbij de voorwerpen op de transporteur naar de afneemplaats (rechts in figuur 1) worden verplaatst. Zodra de sensor 7 een voorwerp signaleert, schakelt de betreffende motor uit. Bij de weergegeven transporteur 2 30 doet zich het geval voor dat de sensor 8 geen voorwerp signaleert. Dit heeft tot gevolg dat de aandrijfmotor in een richting gaat lopen waarin het transportvlak van de transporteur naar links in de richting van de navulplaats beweegt. 1 1003098As soon as the sensor 7 detects no object, a signal is given to the drive motor to start the conveyor, whereby the objects on the conveyor are moved to the take-off location (on the right in Figure 1). As soon as sensor 7 detects an object, the relevant motor switches off. In the case of the conveyor 2 shown, the case occurs that the sensor 8 does not detect an object. As a result, the drive motor starts to rotate in a direction in which the conveyor conveying surface moves to the left toward the refill location. 1 1003098
De zogenaamde buffervoorraad beweegt van rechts naar links. Deze laatste toestand doet zich bij transporteur 3 voor. Zodra de sensor 9 een voorwerp signaleert wordt de transporteur 2 tot stilstand gebracht. Het na- of bijvullen kan nu plaats vinden (zie band 4), 3 waarbij elke keer als een laag voorwerp op de band is geplaatst, de motor van de band wordt gestart en die laag voorwerpen over de breedte van één, twee of meer voorwerpen (afhankelijk van de afmetingen van die voorwerpen) wordt verplaatst.The so-called buffer stock moves from right to left. The latter situation occurs with conveyor 3. As soon as the sensor 9 detects an object, the conveyor 2 is stopped. Refilling or refilling can now take place (see belt 4), 3 each time when a low object is placed on the belt, the belt motor is started and that layer of objects the width of one, two or more objects (depending on the dimensions of those objects) is moved.
55
Het zal duidelijk zijn dat de afstand tussen de sensoren 7 en 8 de grootte van de buffer op de transporteur bepaalt. Figuur 2 toont een nette afwerking van de voorkant van de stelling met een gevelwand 10 met vensters 11.It will be clear that the distance between the sensors 7 and 8 determines the size of the buffer on the conveyor. Figure 2 shows a neat finish of the front of the rack with a facade wall 10 with windows 11.
10 100309810 1003098
Claims (4)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
NL1003098A NL1003098C1 (en) | 1996-05-13 | 1996-05-13 | Multi-level goods-storage rack |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
NL1003098 | 1996-05-13 | ||
NL1003098A NL1003098C1 (en) | 1996-05-13 | 1996-05-13 | Multi-level goods-storage rack |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
NL1003098C1 true NL1003098C1 (en) | 1997-11-18 |
Family
ID=19762847
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
NL1003098A NL1003098C1 (en) | 1996-05-13 | 1996-05-13 | Multi-level goods-storage rack |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
NL (1) | NL1003098C1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101259916B (en) * | 2008-03-13 | 2012-12-26 | 贵阳铝镁设计研究院有限公司 | Multilayer conveying method and device for different material |
CN110937298A (en) * | 2019-11-21 | 2020-03-31 | 广东智源机器人科技有限公司 | Method for detecting existence of material box in layer selection mechanism, storage medium and material box conveying device |
-
1996
- 1996-05-13 NL NL1003098A patent/NL1003098C1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101259916B (en) * | 2008-03-13 | 2012-12-26 | 贵阳铝镁设计研究院有限公司 | Multilayer conveying method and device for different material |
CN110937298A (en) * | 2019-11-21 | 2020-03-31 | 广东智源机器人科技有限公司 | Method for detecting existence of material box in layer selection mechanism, storage medium and material box conveying device |
CN110937298B (en) * | 2019-11-21 | 2021-07-13 | 广东智源机器人科技有限公司 | Method for detecting existence of material box in layer selection mechanism, storage medium and material box conveying device |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
NL1028344C2 (en) | Depalletizer. | |
US6056134A (en) | Safety device for a storage device | |
SE517206C2 (en) | Device at a product support | |
US4239099A (en) | Automatic forward-feed shelf | |
NL1003098C1 (en) | Multi-level goods-storage rack | |
EP2767191A1 (en) | Feeder device for presenting products on a shelf | |
NL191499B (en) | Store system for checking items registered by a client in a self-service store with a portable scanner. | |
US20050263470A1 (en) | Safety cover for a storage bay | |
WO1999018014A3 (en) | Automatic commissioning machine for automatically commissioning items located on shelves | |
US5706912A (en) | Checkstand counter with dual accumulation zones | |
US6536559B1 (en) | Goods lift | |
GB2589411A (en) | Parcel distributor, especially for stores | |
EP0603140A1 (en) | Shelving shelf for self-service supermarkets, having a conveyor belt for moving grocery products gradually from to bottom to the front of the shelf | |
NL7906141A (en) | METHOD AND APPARATUS FOR STORING AND DELIVERING ARTICLES | |
KR102436306B1 (en) | conveyor system | |
AU4927200A (en) | Infra-red sensor for detecting goods ejected from vending machines | |
US5456573A (en) | Stacker slide | |
US3152801A (en) | Sheet collating device | |
EP3547881B1 (en) | Product display apparatus | |
US20050263030A1 (en) | Attic cart device | |
CN111833523A (en) | Automatic vending machine and goods channel goods delivery method thereof | |
DE59807639D1 (en) | shelving | |
CN211718960U (en) | Conveyor and vending machine | |
JPH08127403A (en) | Manual type load taking device in automatic warehouse | |
WO1991009384A3 (en) | Machine for dispensing newspapers, magazines and/or similar objects |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
VD1 | Lapsed due to non-payment of the annual fee |
Effective date: 20001201 |