NL1002596C2 - Vehicle as well as suspension for such a vehicle. - Google Patents

Description

Korte aanduiding: Voertuig alsmede wielophanging voor een dergelijk voertuig.Short designation: Vehicle and suspension for such a vehicle.

De uitvinding heeft betrekking op een voertuig voorzien 5 van een draagconstructie en ten minste een met behulp van een wielophanging daaraan opgehangen, wiel dat verzwenkbaar is om een nagenoeg vertikale zwenkas en roteerbaar is om een horizontale rotatieas.The invention relates to a vehicle provided with a supporting construction and at least one wheel suspended therefrom by means of a wheel, which is pivotable about a substantially vertical pivot axis and which is rotatable about a horizontal axis of rotation.

De uitvinding heeft tevens betrekking op een wielophanging geschikt voor een dergelijk voertuig.The invention also relates to a wheel suspension suitable for such a vehicle.

10 Met behulp van een wielophanging wordt een wiel roteerbaar gelagerd aan de draagconstructie bevestigd waarbij het wiel ten opzichte van de draagconstructie in vertikale richting verplaatsbaar is bij het rijden van het voertuig over een wegdek, om oneffenheden op het wegdek te kunnen opvangen. Het wiel is verzwenkbaar om een nagenoeg 15 vertikale zwenkas zodat het wiel in een gewenste rijrichting kan worden gestuurd. De bekende wielophangingen zijn over het algemeen voluminieus en nemen relatief veel ruimte in. Indien de wielophanging wordt toegepast bij achterwielen van een aanhanger, oplegger of vrachtwagen is door de beide wielophangingen van de twee achterwielen, de ruimte tussen de 20 achterwielen nagenoeg volledig bezet en kan niet als laadruimte worden gebruikt.With the aid of a wheel suspension, a wheel is rotatably mounted on the support structure, the wheel being displaceable in vertical direction relative to the support structure when the vehicle is driven over a road surface, in order to be able to compensate for unevenness on the road surface. The wheel is pivotable about a substantially vertical pivot axis so that the wheel can be steered in a desired direction of travel. The known wheel suspensions are generally voluminous and take up a relatively large amount of space. If the wheel suspension is applied to the rear wheels of a trailer, semi-trailer or truck, the space between the 20 rear wheels is almost completely occupied by the two wheel suspensions of the two rear wheels and cannot be used as a loading space.

De uitvinding beoogt een voertuig met een wielophanging te verschaffen die relatief weinig ruimte tussen de wielen in beslag neemt.The object of the invention is to provide a vehicle with a suspension which takes up relatively little space between the wheels.

Dit doel wordt bij het voertuig volgens de uitvinding 25 bereikt doordat de wielophanging een nagenoeg vertikaal langs een hulpas uitstrekkende balk omvat waaraan het wiel roteerbaar gelagerd is bevestigd, welke balk met respectievelijk een eerste en tweede uiteinde zwenkbaar om de hulpas aan een eerste en tweede element is bevestigd, waarbij het eerste element aan een van de hulpas afgekeerde zijde kantelbaar is 30 bevestigd aan de draagconstructie, het tweede element met een van de hulpas afgekeerde zijde door middel van een boven het wiel gelegen verend element is verbonden met de draagconstructie en met een nabij de hulpas gelegen zijde scharnierbaar is verbonden met een derde element dat met een van het tweede element afgekeerde zijde kantelbaar om een zich in de 35 lengterichting van het voertuig uitstrekkende kantelas is verbonden met 1 0 0 ü b 9 6 2 de draagconstructie, waarbij het verende element tussen de kantelas en de hul pas is gelegen.This object is achieved with the vehicle according to the invention in that the wheel suspension comprises a beam extending substantially vertically along an auxiliary axis to which the wheel is mounted rotatably, which beam is pivotable about the auxiliary axis on a first and second element with a first and second end, respectively. is fixed, wherein the first element is tiltably attached to the supporting structure on a side remote from the auxiliary axis, the second element is connected to the supporting structure with a side facing away from the auxiliary axis by means of a resilient element located above the wheel and to a the side located near the auxiliary axis is hingedly connected to a third element which is connected with a side tilting away from the second element about a tilting axis extending in the longitudinal direction of the vehicle to the supporting construction, wherein the resilient element is located between the tilt axis and the sleeve pass.

Op deze wijze is een wielophanging verkregen die nagenoeg volledig boven het wiel is gelegen. Hierdoor is de ruimte tussen 5 bijvoorbeeld twee achterwielen van het voertuig beschikbaar voor laadruimte. Bij een voertuig met eenzelfde buitenafmeting kan zodoende meer laadruimte worden verkregen dan bij het bekende voertuig met de bekende wielophanging. Het eerste, tweede en derde element zijn kantelbaar om zich in de lengterichting van het voertuig uitstrekkende assen. Zodoende 10 is met behulp van de wielophanging een verplaatsing van het wiel ten opzichte van de rest van het voertuig in vertikale richting mogelijk. Tevens is het wiel samen met de balk zwenkbaar om de nagenoeg vertikale uitstrekkende hulpas, zodat het voertuig door het zwenken van de wielen in een andere richting kan worden gestuurd.In this way a wheel suspension is obtained which is situated almost completely above the wheel. This makes the space between, for example, two rear wheels of the vehicle available for loading space. In a vehicle with the same outer dimensions, it is thus possible to obtain more loading space than in the known vehicle with the known wheel suspension. The first, second and third elements are tiltable about longitudinal axes of the vehicle. Thus, with the aid of the wheel suspension, a displacement of the wheel with respect to the rest of the vehicle in vertical direction is possible. The wheel can also be pivoted together with the beam about the substantially vertical auxiliary axis, so that the vehicle can be steered in a different direction by pivoting the wheels.

15 De uitvinding zal nader worden toegelicht aan de hand van de tekening, waarinThe invention will be explained in more detail with reference to the drawing, in which

Fig. 1 een zijaanzicht van een deel van het voertuig volgens de uitvinding toont,Fig. 1 shows a side view of a part of the vehicle according to the invention,

Fig. 2 een bovenaanzicht van het in Fig. 1 weergegeven 20 voertuig toont,Fig. 2 is a top view of the structure shown in FIG. 1 showing 20 vehicle,

Fig. 3 een bovenaanzicht van het in Fig. 1 weergegeven voertuig toont, met een verzwenkt wiel,Fig. 3 is a top view of the structure shown in FIG. 1 vehicle shown, with a pivoted wheel,

Fig. 4A en 4B respectievelijk een achteraanzicht en dwarsdoorsnede van het in Fig. 2 weergegeven voertuig tonen, gezien in 25 een Fig. 2 met behulp van respectievelijk pijlen IVA en IVB weergegeven richtingen.Fig. 4A and 4B, respectively, a rear view and cross section of the view shown in FIG. 2 shown in FIG. 2 directions shown with arrows IVA and IVB, respectively.

Fig. 5A en 5B respectievel ijk een boven- en zijaanzicht van het derde element tonen,Fig. 5A and 5B respectively show a top and side view of the third element,

In de figuren zijn overeenkomende onderdelen voorzien 30 van eenzelfde verwijzingscijfer.Corresponding parts are provided with the same reference numerals in the figures.

Fig. 1 toont een zijaanzicht van een achterwiel van een voertuig. De rijrichting waarbij het voertuig naar voren rijdt is aangegeven met pijl PI. Het voertuig omvat een draagconstructie 1 waaraan met behulp van een wielophanging 2 een wiel 3 roteerbaar gelagerd is 35 bevestigd. Het wiel 3 steunt op een wegdek 4. De wielophanging 2 omvat een balk 5 waaraan het wiel 3 gelagerd is bevestigd. Het wiel 3 is 1002596 3 roteerbaar om een horizontale rotatieas 6. De balk 5 strekt zich uit langs een zich nagenoeg vertikaal uitstrekkende hulpas 7. De balk 5 is met een eerste uiteinde 8 scharnierbaar verbonden met een eerste element 9. Het eerste element 9 omvat een driehoekige constructie waarvan een hoekpunt 5 scharnierend is bevestigd met het eerste uiteinde 8 van de balk 5 en waaraan twee andere hoekpunten 10, 11 (zie Fig. 2) scharnierbaar zijn bevestigd aan een onderzijde van een laadvloer 12 van het voertuig. De balk 5 is met een tweede uiteinde 13 verbonden met een tweede element 14. De balk 5 is ten opzichte van het eerste element 9 en het tweede element 10 14 om de hulpas 7 heen verzwenkbaar gelagerd. Nabij het eerste uiteinde 8 is de balk 5 verbonden met een stuurstang 15, waarvan een van het wiel afgekeerd uiteinde met behulp van een mechanisme (niet nader aangegeven) dwars op de rijrichting PI verplaatsbaar is. Door het verplaatsen van de stuurstang 15 wordt het wiel 3 tesamen met de balk 5 om de hulpas 7 heen 15 gezwenkt (zie Fig. 3). Het tweede element 14 is aan een van de hulpas 7 afgekeerde zijde door middel van flenzen 16 verbonden met twee luchtveren 17 die, gezien in Fig. 1, aan weerszijden van het wiel 3 zijn gelegen. De luchtveren 17 zijn aan van de flensen 16 af gekeerde zijde verbonden met de draagconstructie 1. Het tweede element 14 is doormiddel van flenzen 20 18 en scharnieren 18’ scharnierbaar verbonden met een derde element 19.Fig. 1 shows a side view of a rear wheel of a vehicle. The direction of travel in which the vehicle moves forward is indicated by arrow PI. The vehicle comprises a supporting construction 1 to which a wheel 3 is mounted rotatably by means of a wheel suspension 2. The wheel 3 rests on a road surface 4. The wheel suspension 2 comprises a beam 5 to which the wheel 3 is mounted. The wheel 3 is rotatable about a horizontal axis of rotation 6. The beam 5 extends along a substantially vertically extending auxiliary axis 7. The beam 5 is hingedly connected to a first element 9 with a first end 8. The first element 9 comprises a triangular construction of which a corner point 5 is hinged to the first end 8 of the beam 5 and to which two other corner points 10, 11 (see Fig. 2) are hingedly mounted on a bottom side of a loading floor 12 of the vehicle. The beam 5 is connected with a second end 13 to a second element 14. The beam 5 is pivotably mounted with respect to the first element 9 and the second element 10 around the auxiliary axis 7. Near the first end 8, the beam 5 is connected to a steering rod 15, one end of which is remote from the wheel and which can be moved transversely to the direction of travel P1 by means of a mechanism (not further specified). By moving the steering rod 15, the wheel 3, together with the beam 5, is pivoted around the auxiliary shaft 7 (see Fig. 3). The second element 14 is connected on one side remote from the auxiliary shaft 7 by means of flanges 16 to two air springs 17 which, as seen in FIG. 1, are located on either side of the wheel 3. The air springs 17 are connected on the side remote from the flanges 16 to the supporting construction 1. The second element 14 is hingedly connected to a third element 19 by means of flanges 20 and hinges 18 '.

(zie Fig. 5A en 5B). Het derde element 19 is aan een van de flenzen 18 afgekeerde zijde met behulp van twee scharnieren 20 scharnierbaar verbonden met de draagconstructie 1. De scharnieren 20 zijn, gezien in Fig. 1, tussen de luchtveren 17 gelegen. De wielophanging 2 omvat verder een remsysteem 25 21 met behulp waarvan in bedrijf het roterende wiel 3 tot stilstand kan worden gebracht. Het remsysteem 21 is met behulp van een flens 2Γ verbonden met de balk 5. De wielophanging 2 omvat verder een demper 22 die enerzijds met de draagconstructie 1 is verbonden en aan een van de draagconstructie 1 afgekeerde zijde met behulp van de flens 22’ is 30 verbonden met het tweede element 14. Het tweede element 14 is zodoende gedempt verend verbonden met de draagconstructie 1. Hierbij kan de balk 5 ten opzichte van het met de draagconstructie 1 verbonden deel van de demper 22 in vertikale richting verplaatsen en ten opzichte van de demper verzwenken. Het tweede element 14 is verder voorzien van een lagerblok 35 25 waarin het tweede uiteinde 13 van de balk roteerbaar is gelagerd. In axiale richting is de balk 5 ten opzichte van het lagerblok 25 niet 1002596 4 verplaatsbaar. Het tweede element 14 en het derde element 19 vormen als het ware een zogenaamd stangenmechanisme met behulp waarvan het wiel 3 en de balk 5 in vertikale richting tegen de veerkracht van de luchtveren 17 in verplaatsbaar is waarbij het derde element 19 kantelt om een zich 5 in de rijrichting PI uitstrekkende kantelas 23 (zie Fig. 2 en 3). Het tweede element verzwenkt om een scharnieras 26 door de beide scharnieren 18’ welke as 26 parallel is gelegen aan de kantelas 23. Hierbij verzwenkt ook het eerste element 9 om de kantelas 24. Door de wielophanging 2 is het wiel 3 tesamen met de balk 5 stuurbaar en in vertikale richting 10 verplaatsbaar. Tevens is het wiel 3 roteerbaar om de rotatieas 6. Door het eerste en derde element 9, 19 worden de overige vrijheidsgraden van het wiel 3 onderdrukt.(see Fig. 5A and 5B). The third element 19 is hingedly connected to the supporting structure 1 on one side remote from the flanges 18 by means of two hinges 20. The hinges 20 are seen in FIG. 1, located between the air springs 17. The wheel suspension 2 further comprises a braking system 21 by means of which the rotating wheel 3 can be brought to a stop in operation. The brake system 21 is connected to the beam 5 by means of a flange 2Γ. The suspension 2 further comprises a damper 22 which is connected on the one hand to the supporting construction 1 and is connected to the side facing away from the supporting construction 1 by means of the flange 22 '. connected to the second element 14. The second element 14 is thus damped and resiliently connected to the supporting construction 1. Here the beam 5 can move in vertical direction relative to the part of the damper 22 connected to the supporting construction 1 and relative to the damper turn around. The second element 14 is further provided with a bearing block 35 in which the second end 13 of the beam is rotatably mounted. In the axial direction the beam 5 is not movable relative to the bearing block 25 1002596 4. The second element 14 and the third element 19 form, as it were, a so-called rod mechanism by means of which the wheel 3 and the beam 5 can be moved vertically against the resilience of the air springs 17, the third element 19 tilting about a 5 mm tilt axis 23 extending in the direction of travel PI (see Fig. 2 and 3). The second element pivots about a pivot axis 26 by the two hinges 18 ', which axis 26 is parallel to the pivot axis 23. The first element 9 also pivots about the pivot axis 24. By the wheel suspension 2, the wheel 3 is together with the beam 5 steerable and movable in vertical direction. The wheel 3 is also rotatable about the axis of rotation 6. The first and third elements 9, 19 suppress the other degrees of freedom of the wheel.

Fig. 5A en 5B tonen respectievelijk een bovenaanzicht en zijaanzicht van het derde element 19 dat enerzijds met behulp van 15 scharnieren 20 scharnierbaar is verbonden met de draagconstructie 1 en anderzijds scharnierbaar met scharnieren 18’ is verbonden met het tweede element 14.Fig. 5A and 5B show a top view and side view of the third element 19, respectively, which is hingedly connected to the supporting construction 1 by means of hinges 20 and, on the other hand, is hingedly connected to hinges 18 "to the second element 14.

10025961002596

Claims (5)

1. Voertuig voorzien van een draagconstructie en ten minste een met behulp van een wielophanging daaraan opgehangen, verzwenkbaar op 5 een horizontale rotatieas roteerbaar wiel, met het kenmerk, dat de wielophanging een nagenoeg vertikaal langs een hulpas uitstrekkende balk omvat waaraan het wiel roteerbaar gelagerd is bevestigd, welke balk met respectievelijk een eerste en tweede uiteinde zwenkbaar om de hulpas aan een eerste en tweede element is bevestigd, waarbij het eerste element aan 10 een van de hulpas afgekeerde zijde kantelbaar is bevestigd aan de draagconstructie, het tweede element met een van de hulpas afgekeerde zijde door middel van een boven het wiel gelegen verend element is verbonden met de draagconstructie en met een nabij de hulpas gelegen zijde scharnierend is verbonden met een derde element dat met een van het tweede 15 element afgekeerde zijde kantelbaar om een zich in de lengterichting van het voertuig uitstrekkende kantel as is verbonden met de draagconstructie, waarbij het verende element tussen de kantelas en de hulpas is gelegen.Vehicle provided with a supporting construction and at least one wheel suspended by means of a wheel suspension, pivotable on a horizontal axis of rotation, characterized in that the wheel suspension comprises a beam extending substantially vertically along an auxiliary axis on which the wheel is rotatably mounted attached, which beam is pivotally mounted about the auxiliary axis on a first and second element with a first and second end respectively, the first element being tiltably mounted on a side remote from the auxiliary axis on the supporting construction, the second element with one of the auxiliary shaft remote side is connected to the supporting construction by means of a resilient element located above the wheel and hingedly connected to a third element located near the auxiliary axis which is tiltable with a side remote from the second element to form a longitudinal direction tilt axle extending from the vehicle is connected to the supporting structure ie, where the resilient element is located between the tilting axis and the auxiliary axis. 2. Voertuig volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat het verende element, twee op een onderlinge afstand gelegen luchtveren omvat 20 die op een zich evenwijdig aan de kantelas uitstrekkende lijn zijn gelegen.2. Vehicle as claimed in claim 1, characterized in that the resilient element comprises two mutually spaced air springs which lie on a line extending parallel to the tilting axis. 3. Voertuig volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat het derde element twee met de draagconstructie verbonden om de kantelas kantelbare scharnieren omvat.Vehicle according to any one of the preceding claims, characterized in that the third element comprises two hinges hinged about the tilting axis connected to the support structure. 4. Voertuig volgens een der voorgaande conclusies, met 25 het kenmerk, dat het voertuig is voorzien van een laadvloer die in vertikale richting gezien onder de rotatieas van het wiel is gelegen.4. Vehicle as claimed in any of the foregoing claims, characterized in that the vehicle is provided with a loading floor which, viewed in vertical direction, is located under the axis of rotation of the wheel. 5. Wielophanging voor een voertuig volgens een der voorgaande conclusies. 1002596Vehicle suspension according to one of the preceding claims. 1002596