NL1002036C1 - Spool winding machine or machine bank - Google Patents

Abstract

The machine winds the thread (4) on to a spool (2). The shaft (1) is driven by a motor (3). A thread guide (5) moves back and forth axially with respect to the shaft (1). The guide (5) is fastened to an extension (6) of the translational part (7) of a tubular, linear, induction motor (8). Yokes at both ends of the motor can drive multiple guides for mass production. A controller (9) regulates the rotational speed of the winding motor (3) and the translational speed, stroke and reversal of the linear motor (8). This controls the shape, size and winding pattern of the spool (2).

Description

Titel: Inrichting voor het opwikkelen van een draad tot een spoel.Title: Device for winding a thread into a spool.

Beschrijving 5 De uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor het opwikkelen van een draad tot een spoel, bevattende één of meer roteerbare spindels, waarop via een axiaal langs de spoel beweegbare draadgever een draad kan worden gewikkeld, waarbij de draadgever(s) is/zijn gekoppeld met een lineaire 10 aandrijving.Description The invention relates to a device for winding a wire into a bobbin, comprising one or more rotatable spindles, on which a wire can be wound via an wire donor axially movable along the bobbin, the wire donor (s) being / are coupled with a linear 10 drive.

Inrichtingen van de soort waarop de onderhavige uitvinding betrekking heeft zijn in vele uitvoeringen bekend en bijvoorbeeld beschreven in de internationale octrooiaanvrage WO 92/08664.Devices of the kind to which the present invention pertains are known in many embodiments and are described, for example, in International Patent Application WO 92/08664.

15 Bij inrichtingen van de onderhavige soort wordt een draad vanaf een toeleveringsplaats, bijv. na zijn productie, gewonden tot een spoel volgens verschillende bekende wikkelprocedures. Bijv. worden daarbij kruis-gewikkelde spoelen, wild-gewikkelde spoelen of spoelen van daartussen 20 liggende configuraties gewikkeld. Daarbij kunnen ook spoelen van verschillende vorm worden gewikkeld, zoals bijvoorbeeld cilindrisch, conische of spoelen waarvan de diameter tussen de uiteinden varieert.In devices of the present kind, a wire is wound from a delivery site, eg after its production, into a bobbin according to various known winding procedures. E.g. cross-wound coils, wild-wound coils or coils of configurations lying therebetween are wound. Coils of different shapes can also be wound, such as, for example, cylindrical, conical or coils whose diameter varies between the ends.

De draad wordt daarbij via een axiaal langs de spoel 25 heen en weer beweegbare draadgever op de spoel gepositioneerd. Om de verschillende wikkelconfiguraties en spoelvormen te realiseren, dienen daarbij ofwel de rotatiesnelheid van de spindel, of de bewegingssnelheid van de draadgever te worden gevarieerd. Ook is het mogelijk om 30 beide snelheden te variëren en zodanig op elkaar af te stemmen, dat de gewenste configuratie en spoelvorm wordt verkregen.The thread is positioned on the spool via an thread generator which can be moved axially along the spool 25. In order to realize the different winding configurations and coil shapes, either the rotation speed of the spindle or the speed of movement of the wire giver must be varied. It is also possible to vary both speeds and to tune such that the desired configuration and coil shape are obtained.

De beweging van de draadgever is daarbij een translerende beweging langs de spoel, welke beweging bij 35 bekende wikkelinrichtingen wordt verkregen ofwel via een roterende aandrijving en een omzettingsmechanisme dat de translatie beweging van de motor omzet in een translatie beweging van de draadgever, ofwel met een draadgever, welke 10 02 036.The wire feeder movement is a translational movement along the spool, which movement is obtained in known winding devices either via a rotary drive and a conversion mechanism which converts the translation movement of the motor into a translation movement of the wire feeder, or with a wire feeder which 10 02 036.

2 wordt aangedreven door een lineaire actuator.2 is driven by a linear actuator.

In WO 92/08664 zijn beide aandrijvingsvormen van de draadgevers genoemd, waarbij niet nader aangeduid is welke motoren voor de aandrijving worden toegepast.In WO 92/08664 both drive forms of the wire generators are mentioned, whereby it is not further specified which motors are used for the drive.

5 In het Amerikaanse octrooischrift 4771960 zijn verschillende uitvoeringsvormen van spoelwikkelmachines getoond, waarbij in één uitvoeringsvorm de translatie beweging van de draadgever wordt verkregen vanaf een roterende electromotor, waarvan de rotatiebeweging via een 10 schroefspindel wordt omgezet in een translatie beweging.In the US patent 4771960 various embodiments of coil winding machines are shown, in which in one embodiment the translation movement of the wire generator is obtained from a rotating electric motor, the rotation movement of which is converted into a translation movement via a screw spindle.

In een andere uitvoeringsvorm wordt de translatie beweging van de draadgever afgeleid van een hydraulische actuator.In another embodiment, the translational movement of the wire giver is derived from a hydraulic actuator.

Een probleem bij de draadgeverbeweging is dat deze heen en weer langs de spoel beweegt, hetgeen met zich meebrengt, 15 dat in ieder geval aan het einde van de slag, dus bij de einden van de spoel, de draadgeverbeweging eerst moet worden afgeremd, dan omgekeerd en dan weer worden versneld. Om een spoel van goede kwaliteit te verkrijgen, moet deze omkering aan de einden van de slag met grote nauwkeurigheid 20 plaatsvinden. Wanneer spoelen van bijzondere vorm en configuratie moeten worden geproduceerd, zal het ook nodig zijn om de draadbeweging tussen de spoeleinden te variëren, hetgeen op elk moment snel en met grote nauwkeurigheid moet plaatvinden. Verder kan het gewenst zijn om de 25 draadgeverbeweging op grond van bepaalde procesvariabelen, zoals de draadspanning en de spoeldiameter, te variëren.A problem with the threader movement is that it moves back and forth along the spool, which means that at least at the end of the stroke, ie at the ends of the spool, the threader movement must first be slowed down, then vice versa. and then be accelerated again. In order to obtain a good quality spool, this reversal must take place at the ends of the stroke with great accuracy. If spools of particular shape and configuration are to be produced, it will also be necessary to vary the thread movement between the spools, which must be done quickly and with great precision at any time. Furthermore, it may be desirable to vary the wire guide movement due to certain process variables, such as the thread tension and the bobbin diameter.

Het probleem bij bekende draadgeveraandrijvingen is, dat deze vaak niet aan de gestelde eisen kunnen voldoen, omdat de aandrijving en/of het omzetmechanisme, waarmee de beweging 30 van rotatie naar lineair wordt omgezet een relatief grote massa heeft en de stijfheid daarvan te wensen over laat.The problem with known wire giver drives is that they often cannot meet the requirements, because the drive and / or the conversion mechanism with which the movement from rotation to linear is converted has a relatively large mass and the stiffness thereof leaves much to be desired. .

Dit leidt ertoe dat deze bekende aandrijvingen mede tengevolge van de daarbij toegepaste omzet mechanismen een te grote respons-tijd hebben, onnauwkeurig zijn vanwege het 35 gebrek aan stijfheid, veel wrijving hebben, enz. Bij de steeds hogere gewenste productiesnelheden bij spoelwikkelmachines worden de hiervoor genoemde nadelen van de bekende draadgeveraandrijving steeds groter en de genoemde 10 02036 3 eigenschappen leggen dan ook een duidelijke bovengrens vast aan de te bereiken wikkelsnelheden.As a result of this, these known drives, partly due to the conversion mechanisms used therein, have too long a response time, are inaccurate because of the lack of stiffness, have a lot of friction, etc. At the ever increasing desired production speeds for reel winding machines, the aforementioned The drawbacks of the known wire former drive are increasing and the properties mentioned therefore impose a clear upper limit on the winding speeds to be achieved.

Opgemerkt zij dat het ter ondervanging van het omkeringsprobleem aan de beide einden van de spoel ook reeds 5 voorgesteld is om de bij het afremmen vrijkomende energie met mechanische middelen op te slaan en deze opgeslagen energie vervolgens te gebruiken bij het weer versnellen van de draadgever in de tegengestelde richting.It should be noted that, in order to overcome the reversal problem at both ends of the coil, it has already been proposed to store the energy released during deceleration by mechanical means and then use this stored energy to accelerate the wire encoder again in the opposite direction.

Een inrichting waarbij dergelijke energieopslag- en 10 afgifte-middelen zijn toegepast is beschreven in EP-0 453 622.An apparatus using such energy storage and delivery means is described in EP-0 453 622.

De onderhavige uitvinding beoogt een inrichting voor het wikkelen van draad tot een spoel te verschaffen, waarbij de bewegingssnelheid van de draadgever zeer snel kan worden 15 gewijzigd, zodat de omkering aan de einden van de slag snel en met hoge precizie kan worden uitgevoerd en ook aanpassing aan andere procesvariabelen snel en accuraat kan worden doorgevoerd.The present invention aims to provide a device for winding wire into a bobbin, wherein the speed of movement of the wire giver can be changed very quickly, so that the reversal at the ends of the stroke can be carried out quickly and with high precision and also adjustment can be implemented quickly and accurately on other process variables.

Teneinde het beoogde doel te bereiken vertoont de 20 inrichting volgens de uitvinding het kenmerk, dat de aandrijving is gevormd door een lineaire inductie-motor.In order to achieve the intended purpose, the device according to the invention has the feature that the drive is formed by a linear induction motor.

Lineaire inductie-motoren zijn op zichzelf reeds lang bekend en zijn bijv. beschreven in IEE Proceedings, Vol. 137, PTB, no. 4, Juli 1990, pag. 273-280. Dergelijke lineaire 25 inductie-motoren combineren een zeer hoge snelheid en grote kracht aan een geringe massa. Dit maakt dergelijke lineaire motoren uitermate geschikt voor toepassingen, waarbij hoge snelheden en grote precizie en kleine respons tijden vereist zijn.Linear induction motors have long been known per se and are described, for example, in IEE Proceedings, Vol. 137, PTB, no. 4, July 1990, p. 273-280. Such linear induction motors combine very high speed and high power at a low mass. This makes such linear motors ideal for applications where high speeds and high precision and small response times are required.

30 De onderhavige uitvinding berust op het inzicht, dat toepassing van dergelijke lineaire inductie-motoren, voor de aandrijving van de draadgever in een spoelwikkelmachine, de problemen, welke bij toepassing van andere aandrijvingen voor de draadgever optreden, ondervangt. De toepassing van 35 een dergelijke lineaire inductie-motor voor de aandrijving van de draadgever, schept de mogelijkheid om met grotere snelheid dan tot nu toe spoelen te wikkelen van zeer hoge kwaliteit en van uiteenlopende vorm en configuratie. Ook de 10 02 0 36.The present invention is based on the insight that the use of such linear induction motors for driving the wire generator in a reel winding machine obviates the problems which arise with the use of other drives for the wire generator. The use of such a linear induction motor for driving the wire generator creates the possibility of winding coils of very high quality and of varying shape and configuration at greater speed than hitherto. Also the 10 02 0 36.

4 aanpassing van de draadgeversnelheid op grond van diverse procesvariabelen kan met een dergelijke lineaire inductie-motoraandrijving zeer snel en accuraat worden uitgevoerd. Een verder voordeel van dit soort aandrijvingen is, dat zij 5 eenvoudig zijn van constructie en weinig plaats innemen.Adjustment of the wire speed according to various process variables can be performed very quickly and accurately with such a linear induction motor drive. A further advantage of these types of drives is that they are simple in construction and take up little space.

Volgens een verdere uitvoeringsvorm van de inrichting volgens de uitvinding, is de lineair inductie-motor uitgevoerd als een buisvormige lineaire inductie-motor. Een voordeel van een dergelijke uitvoering is dat de stator van 10 de buisvormige lineaire inductie-motor kan dienen als lagering en geleiding voor het translerende deel van de motor, omdat de op het translerende deel uitgeoefende aantrekkingskrachten regelmatig over de omtrek van de motor verdeeld zijn en elkaar dus opheffen. Volgens een verdere 15 uitvoeringsvorm is het ook mogelijk het verlengstuk te voorzien van meerdere draadgevers aan een of beide zijden van de motor. Hiermee is het mogelijk in een lijnopstelling met een motor, meerdere spoelen tegelijk te bewikkelen.According to a further embodiment of the device according to the invention, the linear induction motor is designed as a tubular linear induction motor. An advantage of such an embodiment is that the stator of the tubular linear induction motor can serve as a bearing and guide for the translating part of the motor, because the attractive forces exerted on the translating part are regularly distributed over the circumference of the motor and so cancel each other. According to a further embodiment, it is also possible to provide the extension with several wire conductors on one or both sides of the motor. This makes it possible to wind multiple coils in a line setup with a motor.

Op deze wijze wordt een uitermate eenvoudige, compacte en 20 robuuste constructie van de aandrijving voor de draadgever verkregen.In this way an extremely simple, compact and robust construction of the drive for the wire generator is obtained.

Volgens een verdere uitvoeringsvorm is het translerende deel van de lineaire inductie-motor aan een of beide zijden voorzien van een verlengstuk dat een draadgever draagt.According to a further embodiment, the translating part of the linear induction motor is provided on one or both sides with an extension carrying a wire giver.

25 Volgens een verdere uitvoeringsvorm kan daarbij het verlengstuk van het translerende deel van de lineair motor voorzien zijn van een dwars daarop staand juk, dat is voorzien van meerdere draadgevers. Op deze wijze kan met een lineaire inductie-motor meerdere draadgevers langs de daarbij 30 behorende spoelen worden bewogen, hetgeen een zeer compacte constructie opleverd, zonder daarbij afbreuk te doen aan de bewegingssnelheid van de draadgevers en aan de snelheid van reageren op wijzigingen in de draadgeverbewegingssnelheid.According to a further embodiment, the extension of the translating part of the linear motor can herein be provided with a yoke standing transversely thereto, which is provided with several wire donors. In this way, with a linear induction motor, several wire counters can be moved along the associated coils, resulting in a very compact construction, without compromising the speed of movement of the wire counters and the speed of responding to changes in the wire counting speed. .

Een verdere gunstige uitvoeringsvorm van de inrichting 35 volgens de uitvinding is gekenmerkt, doordat de inrichting is voorzien van een electrische/electronische regelinrichting, waarmee de bewegingsafloop van de lineaire inductie-motor stuurbaar is op grond van een aantal door sensoren gemeten 100203e, 5 variabelen en/of een vooraf ingegeven wikkelprogramma.A further favorable embodiment of the device 35 according to the invention is characterized in that the device is provided with an electric / electronic control device, with which the movement sequence of the linear induction motor can be controlled on the basis of a number of 100203e, 5 variables measured by sensors and / or a pre-entered wrapping program.

Aan de hand van de tekening zal de uitvinding nog nader worden toegelicht. Hierbij toont:The invention will be explained in more detail with reference to the drawing. Hereby shows:

Figuur 1, een wikkelinrichting roet een spindel, waarop 5 een spoel kan worden gewikkeld en een draadgever gekoppeld met een lineaire inductie-motor; enFigure 1, a winding device with a spindle, on which a bobbin can be wound and a wire generator coupled to a linear induction motor; and

Figuur 2 en 3 wikkelinrichtingen met meerdere spindels waarop spoelen kunnen worden gewikkeld en met meerdere draadgevers, welke alle worden aangedreven door één 10 buisvormige lineaire inductie-motor.Figures 2 and 3 multi-spindle winders on which coils can be wound and multi-wire generators, all of which are driven by one tubular linear induction motor.

Figuur 3 en 4 tonen respectievelijk gedeeltelijk in doorsnede en in zijaanzicht een uitvoeringsvorm van een buisvormige lineaire inductie-motor.Figures 3 and 4 show, respectively, partly in section and in side view an embodiment of a tubular linear induction motor.

In figuur 1 is met het verwijzingscijfer 1 een spindel 15 aangeduid, waarop een spoel 2 kan worden gewikkeld en welke aangedreven wordt door een rotatiemotor 3. De spoel 2 kan daarbij direct op de spindel worden gewikkeld of het is ook mogelijk om op de spindel eerst een spoelkern vast te zetten, waarop dan later de spoel wordt gewikkeld. Een draad 4, 20 afkomstig van een niet getoonde toeleveringsbron voor deze draad, wordt via een draadgever 5 op de spoel gepositioneerd. De draadgever 5 is middels een verlengstuk 6 gekoppeld met het translerende deel 7 van een buisvormige lineair inductie-motor. De stator van de buisvormige lineaire 25 inductie-motor is daarbij aangegeven met het verwijzingscijfer 8. Een regelinrichting 9 is gekoppeld met de motor 3 en de lineaire inductie-motor 8 om daaraan het signaal te geven met welke rotatiesnelheid de motor 3 moet ronddraaien en tevens met welke bewegingssnelheid het 30 translerende deel 7 van de linearie inductie-motor heen en weer moet bewegen.In Fig. 1, reference numeral 1 denotes a spindle 15, on which a spool 2 can be wound and which is driven by a rotary motor 3. The spool 2 can be wound directly on the spindle or it is also possible to first place on the spindle to fix a coil core, on which the coil is then wound later. A thread 4, 20 from a supply source (not shown) for this thread is positioned on the spool via a thread generator 5. The wire generator 5 is coupled by means of an extension 6 to the translating part 7 of a tubular linear induction motor. The stator of the tubular linear induction motor is indicated by the reference numeral 8. A control device 9 is coupled to the motor 3 and the linear induction motor 8 to indicate to it the rotational speed at which the motor 3 must rotate and also at what speed the translating part 7 of the linearity induction motor must move back and forth.

Door het op de juiste wijze afstellen van deze beide snelheden kunnen spoelen van uiteenlopende vorm en configuratie worden gewikkeld, bijvoorbeeld cilindrisch, 35 conisch, tonvormig, enz. Om deze spoelen met hoge snelheid en grote nauwkeurigheid te vervaardigen, moet vooral de draadgever 5 zeer snel langs de spoel kunnen worden bewogen, waarbij ook zeer snel bewegingsveranderingen moet kunnen 10 0 2 0 3? 6 worden ondergaan. In ieder geval moet bij elke soort spoel de draadgeverbeweging aan de einden 10 resp. 11 van de spoel van richting omkeren, waarbij de draadgever eerst moet worden afgeremd tot een snelheid 0 en daarna weer snel worden 5 versneld tot de gewenste traverseersnelheid.By correctly adjusting these two speeds, coils of varying shape and configuration can be wound, for example cylindrical, conical, barrel-shaped, etc. In order to produce these coils with high speed and high precision, the wire encoder 5 in particular has to be very fast can be moved along the spool, whereby movement changes must also be possible very quickly 10 0 2 0 3? 6 are undergoing. In any case, with each type of bobbin, the wire direction movement at the ends 10 resp. Reversing direction 11 of the coil, the wire former first having to slow down to a speed of 0 and then rapidly accelerating again to the desired traversing speed.

De productiesnelheid van spoelen wordt voor een zeer belangrijk deel bepaald door de snelheid waarmee de bewegingsomkering van de draadgever aan de beide spoeleinden kan worden uitgevoerd.The production speed of the coils is largely determined by the speed at which the reversal of the movement of the wire generator can be performed at both coils.

10 Bij conventionele draadgeveraandrijvingen kunnen versnellingen en vertragingen van de draadgever in de ordegrootte van 800m/sec2 worden bereikt.10 With conventional wire giver drives, accelerations and decelerations of the wire giver in the order of 800m / sec2 can be achieved.

Bij toepassing van een lineaire inductie-motoraandrijving voor de draadgever, waarbij de draadgever 15 direct is gekoppeld met het translerende deel van de motor kunnen versnellingen en vertragingen van de draadgever in de ordegrootte van 1800m/sec2 worden verkregen. Dit betekent dat de omkeertijden aan de einden van de spoel zeer veel korter kunnen zijn dan bij tot nog toe bekende inrichtingen, zodat 20 de totale productietijd van een spoel veel korter kan zijn. Teneinde een goede afstemming van de verschillende bewegingen ten opzichte van elkaar te verkrijgen, is de inrichting volgens figuur 1 nog voorzien van een aantal niet getoonde sensoren voor het opnemen van bijvoorbeeld de rotatiesnelheid 25 van spindel 1, de momentane diameter van spoel 2, de snelheid van draadgever 5, de spanning van draad 4 enz. Verder is ook een niet getoonde positieopnemer aanwezig voor het opnemen van de momentane positie van de draadgever 5. De door deze sensoren en positieopnemer te meten waarden worden 30 toegevoerd aan de regelinrichting 9, welke deze verwerkt en eventueel de snelheid van de motoren 3 en 8 aanpast aan deze gemeten waarden.When using a linear induction motor drive for the wire giver, in which the wire giver 15 is directly coupled to the translating part of the motor, accelerations and decelerations of the wire giver in the order of 1800 m / sec2 can be obtained. This means that the reversal times at the ends of the coil can be very much shorter than with hitherto known devices, so that the total production time of a coil can be much shorter. In order to obtain a good tuning of the different movements relative to each other, the device according to figure 1 is still provided with a number of sensors (not shown) for recording, for example, the rotation speed of spindle 1, the instantaneous diameter of coil 2, the speed of wire sensor 5, the voltage of wire 4, etc. Furthermore, a position sensor (not shown) is also present for recording the instantaneous position of the wire sensor 5. The values to be measured by these sensors and position sensor are applied to the control device 9, which and if necessary adjust the speed of motors 3 and 8 to these measured values.

Hoewel bij de inrichting volgens figuur 1 een buisvormige lineaire inductiemotor is toegepast, kan 35 eventueel in plaats daarvan ook wel een platte eenzijdige of dubbelzijdige lineaire inductie-motor worden gebruikt.Although a tubular linear induction motor is used in the device according to figure 1, a flat one-sided or double-sided linear induction motor can optionally also be used instead.

In figuur 2 is schematisch een inrichting voor het wikkelen van spoelen weergegeven, waarbij het translerende 10 02036.Figure 2 shows schematically a device for winding coils, the translation being 0202036.

7 deel 7 van de inductie-motor 8 aan beide zijden is voorzien van een verlengstuk 6, waarbij het verlengstuk 6 aan beide zijden van de motor twee draadgevers 5 draagt. Via elk van de draadgevers 5 wordt een draad 4 op een daarbijbehorende 5 spoel 2 gewikkeld. Elk van de spoelen 2 is daarbij geplaatst op een bijbehorende as 1, welke wordt aangedreven door een motor 3. De motoren 3 alsmede de lineaire inductie-motor 8 worden daarbij gestuurd door een centrale regeleenheid 9, die er voor zorgt dat de rotatiesnelheid van de motoren 3 en de 10 translatie beweging van de inductie-motor 8 zodanig op elkaar worden afgestemd dat spoelen van de gewenste configuratie worden verkregen, een en ander op dezelfde wijze als bij de inrichting volgens figuur 1.7 part 7 of the induction motor 8 is provided on both sides with an extension 6, the extension 6 on both sides of the motor carrying two wire conductors 5. A wire 4 is wound onto an associated 5 spool 2 via each of the wire counters 5. Each of the coils 2 is thereby placed on an associated shaft 1, which is driven by a motor 3. The motors 3 as well as the linear induction motor 8 are thereby controlled by a central control unit 9, which ensures that the rotational speed of the motors 3 and the translation movement of the induction motor 8 are coordinated such that coils of the desired configuration are obtained, all this in the same manner as in the device according to figure 1.

Hoewel bij de inrichting volgens figuur 2 het 15 verlengstuk 6 aan beide zijden is voorzien van twee draadgevers 5, kan dit aantal naar wens worden uitgebreid. Hoewel een symmetrische uitvoering van het verlengstuk 6 bepaalde voordelen heeft, is het ook wel mogelijk het verlengstuk 6 met een aan bijde zijden verschillend aantal 20 draadgevers te voorzien of het translerende deel slechts aan een zijde van de motor te voorzien van draadgevers.Although in the device according to figure 2 the extension piece 6 is provided on both sides with two wire conductors 5, this number can be extended as desired. Although a symmetrical design of the extension piece 6 has certain advantages, it is also possible to provide the extension piece 6 with a different number of wire counters on both sides or to provide the translating part with wire counters only on one side of the motor.

In figuur 3 is schematisch een inrichting voor het wikkelen van spoelen getekend, welke één lineaire inductie-motor 8 bevat, welke is voorzien van een translerend deel 7, 25 dat aan beide zijden buiten de motor uitsteekt en daar is voorzien van een juk 12, dat op zijn beurt is voorzien van verlengstukken 13, welke elk een draadgever 5 dragen. Elk van de draadgevers 5 werkt samen met een spindel l, gekoppeld met een motor 3, waarbij op de spindel 1 een spoel 2 kan worden 30 gewikkeld. De inrichting is verder voorzien van een regelinrichting 9, welke samenwerkt met de lineaire inductiemotor 8 en met de motoren 3 voor de verschillende spindels 1. De werking van deze inrichting is in principe dezelfde als die van de inrichting volgens figuur 1.Fig. 3 schematically shows an arrangement for winding coils, which contains one linear induction motor 8, which is provided with a translating part 7, 25 which protrudes from the motor on both sides and is provided there with a yoke 12, which in turn is provided with extensions 13, each of which carries a wire transmitter 5. Each of the wire counters 5 cooperates with a spindle 1 coupled to a motor 3, wherein a spool 2 can be wound on the spindle 1. The device is further provided with a control device 9, which cooperates with the linear induction motor 8 and with the motors 3 for the different spindles 1. The operation of this device is in principle the same as that of the device according to figure 1.

35 In figuren 4 en 5 is bij wijze van voorbeeld een uitvoering van een buisvormige lineaire inductie-motor resp. gedeeltelijk in doorsnede en in zij-aanzicht getoond. Deze motor omvat een buisvormige stator 8, welke is voorzien van 100203e 8 een aantal ringvormige groeven 20 in elk waarvan een of meer electrische spoelen 21 is/zijn gewikkeld, welke op niet getoonde wijze zijn gekoppeld met een stroombron. In de statorbuis 8 bevindt zich een translatorbuis 22, welke aan 5 beide zijden voorzien is van een buiten de stator uitstekend verlengstuk 6 waarop een draadgever kan worden bevestigd. Eventueel kan dit verlengstuk 6 ook nog zijn voorzien van een juk dat voorzien is van meerdere verlengstukken die elk een draadgever dragen zoals getoond bij de inrichting volgens 10 figuur 2. De motor bevat verder nog een stationaire buis 24 van electromagnetisch materiaal, welke aan beide zijden van verlengstukken 25 is voorzien en via deze verlengstukken kan worden verbonden met een rust deel van een inrichting waarin de motor is opgenomen. Door op de juiste, op zichzelf bekende 15 wijze, aanleggen van spanning aan de wikkelingen 21 werden magneetvelden gecreëerd die de translator 22 doen heen en weer bewegen. Door zijn geringe massa kan deze translatorbuis met zeer grote snelheid bewegen en de snelheid kan zeer snel en nauwkeurig worden gevarieerd. Hierdoor kunnen ook de 20 bewegingsomkeringen aan de beide spoeleinden zeer snel en nauwkeurig worden uitgevoerd zodat de spoelwikkeltijd aanmerkelijk kan worden gereduceerd. Door het op geschikte wijze terugkoppelen van de momentane positie van de translatorbuis 2 of de daarmee verbonden draadgever wordt een 25 grote mate van positie nauwkeurigheid van de draadgever bereikt.In Figures 4 and 5, by way of example, an embodiment of a tubular linear induction motor resp. shown partly in section and in side view. This motor comprises a tubular stator 8, which is provided with 100203e 8 a number of annular grooves 20 in each of which one or more electric coils 21 are / are wound, which are coupled in a manner not shown, to a power source. In the stator tube 8 there is a translator tube 22, which is provided on both sides with an extension 6 projecting outside the stator to which a wire generator can be attached. Optionally, this extension piece 6 can also be provided with a yoke which is provided with several extension pieces, each of which carries a wire generator as shown in the device according to figure 2. The motor further comprises a stationary tube 24 of electromagnetic material, which is mounted on both sides. provided with extensions 25 and through these extensions can be connected to a resting part of a device in which the motor is accommodated. By applying voltage to the windings 21 in the correct, per se known manner, magnetic fields were created which cause the translator 22 to reciprocate. Due to its low mass, this translator tube can move at a very high speed and the speed can be varied very quickly and accurately. As a result, the movement reversals at both coil ends can also be carried out very quickly and accurately, so that the coil winding time can be considerably reduced. By appropriately feeding back the instantaneous position of the translator tube 2 or the associated wire giver, a high degree of position accuracy of the wire giver is achieved.

Opgemerkt zij dat de translatorbuis 22 direct gelagerd en geleid is op de statorbuis 24 waardoor een zeer compacte constructie wordt verkregen welke bij inbouw in een 30 spoelwikkelinrichting zeer weinig ruimte in beslag neemt.It should be noted that the translator tube 22 is directly mounted and guided on the stator tube 24, whereby a very compact construction is obtained, which takes up very little space when installed in a coil winding device.

10 02036.10 02036.

Claims (6)

1. Inrichting voor het opwikkelen van een draad tot een spoel bevattende één of meer roteerbare spindels, waarop, via een axiaal langs de spoel beweegbare draadgever, een draad 5 kan worden gewikkeld, waarbij de draadgever of draadgevers is/zijn gekoppeld met een lineaire aandrijving, met het kenmerk dat de aandrijving is gevormd door een lineaire inductie-motor.Device for winding a wire into a bobbin comprising one or more rotatable spindles, on which a wire 5 can be wound via an wire rod movable axially along the bobbin, the wire binder or wire binders being / are coupled to a linear drive , characterized in that the drive is formed by a linear induction motor. 2. Inrichting volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat 10 de lineaire inductie-motor is uitgevoerd als een buisvormige lineaire inductie-motor.2. Device according to claim 1, characterized in that the linear induction motor is designed as a tubular linear induction motor. 3. Inrichting volgens conclusie 1 of 2, met het kenmerk, dat het translerende deel van de lineaire inductie-motor aan één of beide zijden van de motor is voorzien van een 15 verlengstuk dat meerdere draadgevers draagt.3. Device as claimed in claim 1 or 2, characterized in that the translating part of the linear induction motor is provided on one or both sides of the motor with an extension carrying several wire donors. 4. Inrichting volgens conclusie 1 of 2, met het kenmerk, dat het translerende deel van de lineaire inducitie-motor aan één of beide zijden van de motor is voorzien van een verlengstuk dat een draadgever draagt.Device according to claim 1 or 2, characterized in that the translating part of the linear induction motor is provided on one or both sides of the motor with an extension carrying a wire giver. 5. Inrichting volgens conclusie 1 of 2, met het kenmerk, dat het translerende deel van de lineaire inductie-motor aan één of beide zijden van de motor is voorzien van een verlengstuk dat een dwars daarop staand juk draagt, dat is voorzien van meerdere draadgevers.Device as claimed in claim 1 or 2, characterized in that the translating part of the linear induction motor on one or both sides of the motor is provided with an extension carrying a transverse yoke, which is provided with several wire generators . 6. Inrichting volgens één of meer der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat de inrichting is voorzien van een electrisch/electronische regelinrichting, waarmede de bewegingsafloop van de lineaire inductie-motor stuurbaar is op grond van een aantal door sensoren gemeten variabelen 30 en/of een vooraf ingegeven wikkelprogramma. 10 02 0?':'6. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the device is provided with an electric / electronic control device, with which the course of movement of the linear induction motor can be controlled on the basis of a number of variables measured by sensors and / or a pre-entered wrapping program. 10 02 0? ':'