MXPA97003211A - Instalacion automatica de identificacion de fallospara la verificacion de fisuras - Google Patents

Abstract

La presente invención se refiere a instalación automática de identificación de fallos para la verificación de fisuras durante el control en el proceso mediante el procesamiento de imágenes, según el método de polvo magnético, en el que se determinan lasáreas con una concentración superior de partículas magnetizables fluorescentes sobre las piezas mediante la fluorescencia producida a través de los dispositivos de iluminación de activación de la fluorescencia, con una o varias unidades de registro de imágenes;una instalación de recogida y aplicación de medio de prueba, con la queéste se introduce en el circuito;una unidad de procesamiento de imágenes que es indicada para la evaluación de las unidades de imágenes captadas con las unidades de registro de imágenes mediante exploración y reconocimiento de lasáreas más claras y para la emisión de diferentes señales en base a la lógica de evaluación, asícomo una lámpara UV, como mínimo, con sensor de medición de la intensidad que se caracteriza porque hay previstas varias unidades de registro de imágenes móviles, si procede, como cámaras o videocámaras, cuya disposición geométrica, enfoque y también funcionamiento puede comprobarse a través de sensores, la tensión de la lámpara de UV puede regularse con posterioridad de acuerdo con las señales del ordenador, el dispositivo de comprobación del medio de prueba estádispuesto en una línea de derivación (bypass) para la eliminación del líquido de prueba, que genera una señal correspondiente de la medición del medio de prueba, donde las señales de las unidades de pruebas se conducen a un ordenador, que las compara con los datos existentes y emite las señales correspondientes que pueden producir una visualización a través de monitores, una memoria de valor fijo, una impresora y un dispositivo para la modificación de las magnitudes de servicio, como la tensión de las lámparas, la disposición y sensibilidad del alineamiento de las unidades de registro de imágenes o incluso la parada de la instalación.

Description

,--. Instalación automática de identificación de fallos para la verificación de fisuras El invento hace referencia a una instalación automática de identificación de fallos para la verificación de fisuras en el control en el proceso mediante el procesamiento de la imagen, según 5 el método de polvo magnético, para lo cual se calculan las áreas con una concentración superior de partículas magnetizables fluorescentes sobre las piezas producidas por las lámparas de activación de la fluorescencia, con: una o varias unidades de registro de imágenes; una instalación de recogida y aplicación del medio de prueba, donde el medio de prueba se introduce en circuito; una unidad de procesamiento de imágenes que es idónea para la evaluación de las unidades de imágenes registradas con unidades de registro de imágenes mediante la exploración y el reconocimiento de las áreas más claras y para la emisión de diferentes señales en base a la lógica de evaluación, así como una lámpara UV, como mínimo, con sensor de intensidad, así como un procedimiento para la identificación automática de fisuras, para lo cual las seriales de imágenes producidas con la ayuda de lámparas a través de equipos de registro de imágenes, de las muestras para la prueba tratadas con el medio de prueba para la verificación de fallos de fisuras, se procesan según un programa memorizado.

El reconocimiento de fallos ópticos automatizado durante la comprobación con polvo magnético en las instalaciones de producción que generan constantemente piezas a comprobar, como por 20 ejemplo instalaciones de fundición continua, comprobaciones de extremos de hilos o similares es conocido. Actualmente ya se evalúan imágenes de piezas con colorantes fluorescentes ópticamente mediante el llamado reconocimiento óptico de la imagen, donde a través del método de polvo magnético conocido se reconocen los campos que se hacen visibles mediante un método de reconocimiento de imágenes y de exploración óptimo y se comparan con una lógica de fallos memorizada.

Los ensayos de aplicaciones sobre la aplicabilidad del procedimiento abarcan desde la comprobación de extremos de hilos hasta cojinetes oscilantes. En las instalaciones conocidas existe el problema de que no se consigue la seguridad y verificabilidad de las instalaciones. Faltan referencias al procedimiento de prueba y sus límites, fallos en las pruebas y su manipulación, delimitación de rendimiento, datos de tolerancia, etc., que actualmente desean tenerse.

Los métodos de verificación de fisuras automáticos conocidos tienen algunos inconvenientes.

En las muestras para pruebas con bordes, orificios, etc. el medio de prueba se deposita en los bordes. Esto significa que la comprobación con la cámara, en comparación con la evaluación visual, solamente es posible mediante la formación de ventanas. De este modo no es necesaria la posible "observación global" humana de la muestra para la prueba y normalmente se evalúa a través de la ventana solamente la parte relevante para la seguridad. Para la minimización de las superficies no revisadas debido a la ventana de comprobación establecida es necesaria una colocación muy exacta de la muestra para la prueba delante de la cámara. Las tolerancias de producción y de posicionamiento hacen que con frecuencia, solamente pueda comprobarse en las muestras para la prueba un 80-85% aprox. de la superficie relevante para la seguridad.

La comprobación con polvo magnético no documentable hasta ahora, hasta la fecha solamente ha sido utilizada para la supervisión del proceso debido a la posibilidad de reconocimiento de fallos. Los fabricantes de piezas en serie dominan sus procesos de fabricación tan bien que es suficiente incluso una probabilidad de identificación de fallos no demasiado alta para reajustar los procesos.

A través de la evaluación de la visualización de fallos de fisuras con cámaras no se solucionan los problemas de asignación de la geometría de las fisuras a la intensidad de las indicaciones y al tamaño de las fisuras. La cámara solamente distingue las diferencias de claridad y, por lo tanto, deben incluirse en la reproducibilidad de los fallos de fisuras todos los parámetros que influyen en la claridad.

Debido a la descripción insuficiente de los fallos naturales y el tamaño de los fallos localizable crítico que ello conlleva, se ha hecho patente también la ventaja de que para la evaluación de la sensibilidad de las instalaciones de polvo magnético se introduzcan los llamados fallos de pruebas. Los fallos de pruebas pueden ser fallos superficiales realizados artificialmente en el producto verificado. Estos fallos tienen el inconveniente de que después de la magnetización repetida prácticamente no pueden lavarse de nuevo y con ello dejan de estar disponibles para una prueba integral. En este caso resultan de ayuda los fallos lavables realizados artificialmente, aunque estos resultan costosos. Para la comprobación de la reproducibilidad del procesamiento de imágenes son suficientes también retículas cruzadas de color simples o algo similar.

Mediante la utilización de fallos de pruebas o de piezas para pruebas con fallos de pruebas únicamente es posible comprobar la funcionalidad de una instalación a determinados intervalos, con lo cual no es posible un análisis directo de los fallos de las partes de la instalación responsables de una medición incorrecta y también puede ocurrir que la instalación (por lo tanto, antes del paso del cuerpo para la prueba) ya trabaje deficientemente desde hace algún tiempo, hasta que este comportamiento defectuoso haya sido descubierto con el cuerpo para la prueba. Tampoco resulta totalmente seguro si el valor de medición divergente se debe ahora posiblemente a una colocación incorrecta del cuerpo para la prueba o a la formación posterior de fisuras. El método del cuerpo para la prueba es por ello mejorable como procedimiento de investigación regular de la funcionalidad de una instalación.

Durante la utilización de las instalaciones existentes hasta ahora, como pudo constatarse mediante la medición de los cuerpos de prueba, se produjeron resultados de medición diferentes de un mismo cuerpo de prueba después de un tiempo de servicio prolongado de la instalación.

A partir de DE-A-3907732 se ha dado a conocer un dispositivo para la verificación automática de fisuras, que sin embargo no puede autocomprobarse. En este documento se supervisan únicamente el funcionamiento de la cámara, la intensidad de las lámparas de UV y el medio de verificación de fisuras, aunque estos criterios de supervisión conducen siempre exclusivamente a la parada de la instaladón y no a una soludón automática de los fallos, es decir, a una autoregulación.

JP-A-57-61944 hace referencia a un dispositivo para la comprobación de la suspensión de polvo magnético con regulación automática posterior de la concentradón de la suspensión de polvo magnético - este dispositivo no está combinado sin embargo de ningún modo con un equipo de documentadón o una instaladón de verificadón de fisuras que pueda autoverificarse, sino que se trata únicamente de un módulo individual.

Esto significa que una verificadón segura en una instalación de verificación de fisuras ha sido cuestionada hasta ahora en base a la modificación constante que es necesario realizar de los parámetros de la instaladón, como por ejemplo, la concentración de la suspensión, la intensidad de las lámparas, el ajuste de la cámara, etc.

Por este motivo, es fundón dd invento mejorar las instaladones que trabajan automáticamente mediante el método de reconocimiento de imágenes y cámaras, de forma que se mejore su rendimiento y también comparativamente, así como que puedan identificarse los errores de manera más segura.

La función se soluciona a través de una instaladón automática de reconocimiento de fallos, en la que hay prevista una unidad de registro de imágenes, como mínimo, móvil si procede, cuya disposición geométrica, enfoque y también funcionamiento pueda comprobarse a través de sensores; la tensión de, como mínimo, una lámpara de UV, puede regularse posteriormente de acuerdo con las señales de un ordenador; hay previsto un dispositivo de comprobación de medios de prueba en una línea de derivadón (bypass) para la eliminación del líquido de prueba, que genera una señal correspondiente a la medición del medio de prueba; para lo cual las señales de las unidades de pruebas se conducen a un ordenador que las compara con los datos existentes y emite señales consecuentemente, que pueden producir una visualización, como monitor(es), una memoria de valor fijo, una impresora y un equipo para la modificación de las magnitudes de servido, como la tensión de la lámpara, la disposidón y sensibilidad del alineamiento de las unidades de registro de imágenes o incluso la parada de la instaladón.

Las unidades de registro de imágenes pueden ser de forma muy ventajosa cámaras, preferentemente videocámaras. No obstante, también pueden ser otros equipos de reconocimiento, como por ejemplo, campos de diodos, disposidones de fotomultiplicadores, etc.

Pref rentemente, el procesamiento óptico de las imágenes se realiza en el sistema mediante la coloca?ón de ventanas, la exploradón de la ventana a través de la unidad de evaluación de imágenes así como el procesamiento de los datos obtenidos de este modo en un ordenador.

Preferentemente, la intensidad de las lámparas de UV podrá regularse posteriormente, de acuerdo con las señales de medidón a través de las señales de salida del ordenador.

También resulta posible utilizar lámparas de destellos de UV para la creación de imágenes, consiguiéndose de este modo, entre otras cosas, altas intensidades y tiempos de exposición relativamente uniformes.

Para las muestras para pruebas grandes o similares, que tengan que ser investigadas por todos los lados, puede ser necesario girar la muestra para la prueba delante de las unidades de registro de imágenes, pudiendo supervisarse este giro a través de medidas conocidas.

Pref rentemente, el ordenador envía sus señales a un medio de almacenamiento, como una impresora para documentos de pruebas, disquetes o similares, para lo cual éstos generan también señales de control para la instaladón y además puede controlar el funcionamiento de la instaladón o incluso pararla.

Preferentemente, la instalación mostrará una sonda de medidón de campo magnético que mide la intensidad del campo H en la muestra para la prueba atravesada por la corriente y conduce la señal de medidón al ordenador.

Es conveniente medir la intensidad de la corriente que pasa a través de la muestra para la prueba para la formación del campo magnético de medición y procesarla siempre en el ordenador, en el cual se incorpora como una medida, de manera que el campo magnético se ha formado reglamentariamente a través de la muestra para la prueba y que la muestra para la prueba ha sido colocada correctamente en la instaladón de magnetización.

El invento hace referencia también a un método para el reconocimiento automático de fisuras, para lo cual con la ayuda de lámparas, las señales de imágenes produddas mediante dispositivos de registro de imágenes de las muestras para prueba tratadas con el medio de prueba para la comprobadón de fallos de fisuras se procesan según un programa memorizado; para lo cual los valores de medición sobre el fündonamiento de las lámparas; los valores de medición sobre el medio de prueba en una unidad de comprobadón de medios de prueba; los valores de medición sobre la disposidón geométrica de los dispositivos de registro de imágenes respecto a los objetos a registrar; y los valores de medición sobre el fUndonamiento del dispositivo de registro de imágenes se evalúan y se transmiten a un ordenador, que en base a un programa memorizado emite una o varias señales que consecuentemente se utilizan para la reguladón posterior de la tensión de las lámparas, dd contenido dd medio de prueba, del equipo de registro de imágenes y, como mínimo pardalmente, se registran sobre un medio permanente, como un documento de pruebas, conjuntamente con los datos de la instalación como la fecha, la hora del día, la duración dd fundonamiento de la instaladón, etc.

De este modo, es posible que a través de las señales del ordenador la instalación sea desconectada/parada.

Es conveniente que las señales del ordenador se registren sobre un medio permanente como un documento de pruebas, conjuntamente con los datos de la instalación como la fecha, la hora del día, la duración del funcionamiento de la instaladón, etc., si procede, también puede marcarse consecuentemente la propia muestra de la prueba (sello o identificadón de la prueba).

También puede ser conveniente que las señales produzcan el cambio automático o reabastecimiento del medio de prueba.

Resulta ventajoso que de las demandas se obtengan perfecdonamientos.

A través del hecho de que tengan que comprobarse permanentemente componentes individuales fundamentales de la instaladón de pruebas y esta comprobación pueda protocolizarse, ahora resulta posible también una comprobadón y documentación permanente de la supervisión de la comprobadón. Resulta posible paralizar en cualquier momento la instalación cuando su fundonamiento es deficiente o insufidente, con lo que una comprobadón automática de las fisuras de las piezas puede considerarse siempre como segura respecto al funcionamiento de la instaladón de prueba.

A contínuadón se explica el invento más a fondo en base de ejemplos, así como al dibujo esquemático de una instaladón automática para la verificadón de fisuras.

Como puede apredarse en la representa?ón esquemática detallada, en el método automático de verificación de fisuras, las piezas son tratadas previamente con el medio para la verificación de fisuras en una instaladón de revestimiento (instaladón de inmersión o rodado, si procede, con tratamiento de ultrasonidos). El medio para la verificación de fisuras es normalmente una suspensión de un material magnetizable, preferentemente ferromagnético.

Después de poner el agente de examen de grietas se impulsa la pieza de trabajo con corriente, formándose un campo magnético en el que se alineas las partículas ferromagnéticas. A raíz de los fenómenos físicos conocidos, en las puntas y los cantos se forman concentraciones elevadas de partículas, que conducen a que las partículas se acumulen no sólo en los cantos de la pieza de trabajo, sino también en los cantos de grietas o puntas/aristas de defectos en la pieza de trabajo, que también actúan como cantos. Las piezas así recubiertas son luego irradiadas por una fuente de iluminación, con lo cual, mediante la fluorescencia, las zonas de concentración elevada de partículas irradian con mayor intensidad que las superficies de metal normales.

Las imágenes fluorescentes son registradas por un sistema de detección óptica - ya sean exploradas según una muestra predeterminada o registradas íntegramente, para luego ser evaluadas. El resultado de este registro de imagen se dirige entonces a un ordenador, que compara este registro con valores almacenados y que en base a un programa emite mensajes sobre la pieza de trabajo, que pueden servir para la evaluación de la pieza de trabajo. El ordenador recibe ahora a raíz del invento, también datos de la instalación comprobadora misma, a saber de una instalación de vigilancia de agentes de comprobación a través de la función del agente de comprobación, de una verificación de iluminación a través de la función de iluminación, p.ej. de la intensidad de lámpara UV; del puesto de magnetización a través del flujo de corriente y a través del campo magnético formador por la pieza de trabajo; de la detección óptica a través de su función (en caso dado el foco, la distancia al objeto medido, la función de la cámara). Estas señales pueden tratarse individualmente o en conjunto en un protocolo, que dado el caso puede imprimirse en una impresora o un otro medio como copia en papel.

El funcionamiento de la instalación puede ocuparse en todo momento a determinadas horas mediante este protocolo de prueba.

Las señales generadas por el ordenador pueden transmitirse a una pieza de trabajo, para detener la entrada de la pieza de trabajo o parar la instalación. Es también posible utilizar estas señales, especialmente para la reconfiguración de los parámetros de la instalación, como p.ej. la tensión de lámparas para aumentar su intensidad; ajuste del foco del dispositivo de registro de imagen o la disposición geométrica de los mismos; suministro posterior de nuevo agente de examen de grietas, en caso de haberse consumido el anterior, reajuste de la corriente a través de la pieza de trabajo; etc.

Ahora que se ha realizado por primera vez un registro de la instaladón comprobadora de grietas misma, ésta trabaja de manera más eficaz y más precisa que antes y la posibilidad de reproducción de los valores medidos está garantizada.

Un control permanente de la instalación puede también realizarse (dado el caso, simultáneamente) a través de datos visualizados en monitores vigilados por un operador, que puede tomar las medidas del caso.

Para ello pueden determinarse y transmitirse al ordenador los parámetros de vigilancia siguientes.

Función de la cámara De preferencia se realiza el invento con videocámaras, siendo también posible otros sistemas de detección óptica. En sistemas con varias videocámaras es imprescindible consultar a intervalos regulares sobre el ajuste de objetivo, diafragma, foco y distancia, los medios conocidos por el especialista disponibles (p.ej. digital) y cualquier modificación en el ajuste automático de objetivo a detectar, documentar y/o alarma a disparar. La práctica ha demostrado que personas autorizadas y no autorizadas modifican el ajuste de la cámara, poniendo con ello la instalación en un estado incontrolable.

En el cambio de geometría de la pieza de trabajo puede ser oportuno tener almacenados en el sistema valores de ajuste de objetivo para cada geometría de pieza y asignar automáticamente a través del ordenador las cámaras durante el cambio automático de piezas de trabajo, a fin de evitar los costosos trabajos de ajuste.

Función de lámparas Debido a que la radiación excitadora es sumamente importante para la generación de fluorescencia, porque determina fundamentalmente la intensidad de fluorescencia, que asimismo gobierna la sensibilidad integra de la instalación - su función deberá vigilarse -permanentemente. Como es sabido, el espectro de las lámparas varía mediante el envejecimiento, especialmente en la parte de alta energía. Esta disminución de intensidad lumínica conduce automáticamente a una detección de defectos más deficiente, ya que se emite menos excitación de fluorescencia. En base al invento se propone, vigilar la intensidad de lámpara a través un sensor, que de preferencia mida el espectro sólo en la zona de excitación de fluorescencia del espectro. Las modificaciones de la intensidad de lámpara pueden entonces compensarse por lo general simplemente incrementando la tensión de lámpara. Caso contrario deberá sustituirse la lámpara o reajustarse debidamente la sensibilidad de la unidad de registro de imagen.

Vigilancia del líquido de comprobación La evaluación automática de visualización con el sistema Opto-Tec reacciona sólo a las diferencias de luminosidad. En el consumo de agentes de comprobación durante la comprobación puede, ya sea disminuir proporcionalmente la luminosidad de visualización de defectos junto con la luminosidad de visualización de fondo, o también únicamente la luminosidad de visualización de defectos. Pero ambas luminosidades dan lugar a que la posibilidad de reproducción de la instalación se pierda con el consumo de agentes de comprobación.

La instalación contiene una bombilla ASTM de trabajo automático, que es parte integrante de un mensaje paralelo con la misma fecha. La unidad de vigilancia de agentes de comprobación está dimensionada para vigilar los agentes de comprobación y puede utilizarse con tolerancias estrechas para la vigilancia del líquido de comprobación y para el mejoramiento de la posibilidad de reproducción. En especial la evacuación de piezas de comprobación fundidas es relativamente grande, como p.ej. en la industria del automóvil, se reevacúan agentes de comprobación y la posibilidad de reproducción de las mediciones está sensiblemente perturbada sin vigilancia.

La instalación de vigilancia de agentes de comprobación de trabajo automático brinda aquí ayuda, permitiendo un control permanente del agente de comprobación y, dado el caso, permitiendo también su complemento automático.

Las señales del ordenador pueden también transmitirse mediante una transmisión de datos, de forma que los datos trasmitidos permitan efectuar diagnóstico a distancia. Por lo demás se pueden visualizar en un monitor funciones de la instalación importantes, circuito de magnetización, ciclos de dispositivo de paro, etc.

El rendimiento exigido del ordenador puede p.ej. obtenerse mediante un PC industrial y una tarjeta gráfica, ambos para permitir un funcionamiento rápido.

Los tiempos por pieza elevados por un lado y las diferentes superficies relevantes para la seguridad por otro lado, pueden conducir a costosas conexiones paralelas de cámaras como dispositivos de registro de imagen. Así p.ej. en la fabricación de automóviles se requieren piezas simétricas a izquierda y derecha 9 cámaras para cada lado, que pueden trasladarse en serie de puesto a puesto, pero comprobando siempre un solo segmento. Mediante la comprobación casi en paralelo se obtiene un número de ciclos elevado. Una desventaja de este sistema se basa también en que la iluminación de la superficie a averíguar se debe utilizar una lámpara UV. Esto significa que pueden presentarse 18 veces todas las inseguridades vinculadas a las lámparas UV.

Existe la posibilidad de diversas alternativas: - Posicionado de una pieza y evaluación de la presencia de grietas con varías cámaras, que están dirigidas a la pieza. Desventaja es aquí el elevado número de cámaras y una llamada de cada cámara desplazada en tiempo. Esto prolonga el tiempo por pieza, siendo posibles los desperfectos recíprocos.

- Producto de comprobación parado y cámara movible. El transporte mecánico de la cámara es esencialmente más aparatoso que las cámaras conectadas en paralelo.

En un sistema de cámaras, la pieza de trabajo es sujetada por un autómata situado correctamente en posición de registro delante de la cámara. En caso de que p.ej. sean transportadas piezas de fundición complicadas después de la magnetización a un puesto de observación, las piezas se sujetan una vez en dos puntos de apoyo y se ponen en rotación delante del observador. El observador puede parar el proceso de rotación para hacer una observación más a fondo de las visualizaciones.

Después de fijar las zonas de superficie relevantes para la seguridad, la pieza se pone en rotación, de preferencia automáticamente. Paralelo al transmisor de rotación está posicionado un soporte angular, que manda tanto el movimiento rotativo, como también activa las cámaras respectivamente posicionadas y ajustadas. La radiación UV puede a través de flashes UV, realizarse prácticamente una vez para todas las cámaras. Mediante este sistema puede disminuirse drásticamente el número de cámaras, obteniéndose una optimización entre el número de cámaras y el eventualmente necesario movimiento mecánico de las cámaras.

Pese a que el invento fue explicado en base a ejemplos de ejecución escogidos, son posibles para el especialista alteraciones de los mismos, los que asimismo están comprendidos en el alcance de los derechos, de modo que el invento no está de ninguna manera limitado a los ejemplos de ejecución.

Claims (6)

1. j 6 Rdvindicadones de patente Instaladón automática de identificadón de fallos para la verificación de fisuras durante el control en el proceso mediante el procesamiento de imágenes, según el método de polvo magnético, en el que se determinan las áreas con una concentradón superior de partículas magnetizables fluorescentes sobre las piezas mediante la fluorescenda produdda a través de los dispositivos de iluminación de activación de la fluorescenda, con una o varias unidades de registro de imágenes; una instaladón de recogida y aplicadón de medio de prueba, con la que éste se introduce en el circuito; una unidad de procesamiento de imágenes que es indicada para la evaluación de las unidades de imágenes captadas con las unidades de registro de imágenes mediante exploradón y reconocimiento de las áreas más claras y para la emisión de diferentes señales en base a la lógica de evaluación, así como una lámpara UV, como mínimo, con sensor de medidón de la intensidad que se caracteriza porque hay previstas varias unidades de registro de imágenes móviles, si procede, como cámaras o videocámaras, cuya disposición geométrica, enfoque y también funcionamiento puede comprobarse a través de sensores, la tensión de la lámpara de UV puede regularse con posterioridad de acuerdo con las señales del ordenador, el dispositivo de comprobadón del medio de prueba está dispuesto en una línea de derivadón (bypass) para la eliminación del líquido de prueba, que genera una señal correspondiente de la medidón del medio de prueba, donde las señales de las unidades de pruebas se conducen a un ordenador, que las compara con los datos existentes y emite las señales correspondientes que pueden producir una visualización a través de monitores, una memoria de valor fijo, una impresora y un dispositivo para la modificadón de las magnitudes de servicio, como la tensión de las lámparas, la disposición y sensibilidad dd alineamiento de las unidades de registro de imágenes o incluso la parada de la instaladón.
2. 2. Instalación según la reivindicadón 1, que se caracteriza porque el procesamiento óptico de las imágenes se efectúa mediante el establecimiento de ventanas y la exploradón de la ventana a través de la unidad de registro de imágenes, así como el procesamiento de los datos obtenidos de ella en un ordenador.
3. 3. Instaladón según una de las reivindicadones anteriores, que se caracteriza porque las imágenes se registran con lámparas de destellos UV.
4. 4. Instaladón según una de las rdvindicaciones anteriores, que se caracteriza porque la muestra para la prueba puede girarse delante de las unidades de registro de imágenes.
5. 5. Instaladón según alguna de las rdvindicadones anteriores, que se caracteriza porque haya prevista una sonda de medidón de campo magnético, que mida la intensidad del campo H en la muestra para la prueba, atravesada por la corriente y conduce la señal de medidón al ordenador y porque hay previsto un dispositivo de medición para la intensidad de corriente que atraviesa la muestra para la prueba destinada a la formación del campo magnético, que la mide y conduce la señal de medidón al ordenador, donde se procesa.
6. 6. Procedimiento para el reconocimiento automático de fisuras donde, con la ayuda de lámparas, se procesan las seriales de imágenes generadas por los dispositivos de registro de imágenes de las muestras para pruebas tratadas con el medio de prueba para la comprobadón de fallos de fisuras, según un programa memorizado; que se caracteriza porque los valores de medidón sobre el fundonamiento de las lámparas; los valores de medición sobre el medio de prueba en una unidad de comprobación del medio de prueba; los valores de medición sobre la disposición geométrica de los dispositivos de registro de imágenes respecto a los objetos a registrar; y los valores de medidón sobre el fundonamiento dd dispositivo de registro de imágenes se registran y se transmisten a un ordenador que emite una o varias señales en base a un programa memorizado que se utilizan de acuerdo con la regulación posterior de la tensión de las lámparas, el contenido del medio de prueba, el dispositivo de registro de imágenes y, como mínimo pardalmente, se registran en un medio permanente, como un documento de pruebas, conjuntamente con los datos de la instaladón como la fecha, la hora del día, la duración del servido de la instaladón, etc. (Legende von links nach rechts, oben nach unten!) 1) Agente de comprobación 2) Documento de prueba 3) Vigilancia de agente de comprobación 4) Detección óptica 5) Señales de imagen 6) Ordenador 7) Mando de la instalación 8) Piezas de trabajo 9) Instalación para recubrimiento por capas 10) Pieza de trabajo tratada 11) Puesto de magnetización 12) Pieza de trabajo comprobada 13) Humillación 14) Señal a través de la función de exposición