MÉTODO Y DISPOSITIVO DE IMPRESIÓN DE DETALLES EN UN DOCUMENTO
Descripción de la Invención La presente invención se refiere a un método y a un dispositivo para la impresión de detalles en un documento, en particular, para la impresión de detalles específicos del portador en un pasaporte. De manera general, el pasaporte tiene la forma de una libreta unida o un libro pequeño, una página o dos páginas opuestas que tienen una leyenda previamente impresa que indica qué tipo de detalles acerca de la persona que mantiene el pasaporte deben ser entrados en varias regiones de la página que son designados por la leyenda. Existen muchas aplicaciones en las cuales los detalles individuales tienen que ser impresos y colocados en forma correcta en los campos de la forma que se pretende utilizar para este uso, tal como la creación en forma automática de las formas previamente impresas de remesa que serán adjuntadas en una factura por un contable. En este caso, cada uno del número de factura, el nombre del cliente y/o la cantidad de la fractura deben ser colocados en forma correcta en el lugar en la forma propuesta para esto, sin que se superpongan sobre el texto previamente impreso ni sobre otros elementos gráficos de la forma. En el caso de una forma sustancialmente laminar, tal como un aviso de remesa, esto es REF. 178135 comparativamente simple de realizar, debido a que cuando la forma es producida el patrón del material previamente impreso puede ser colocado con una cierta tolerancia con relación a los bordes de la hoja. Por lo tanto, para la mayoría de las aplicaciones sería suficiente si la impresora utilizada para completar o llenar la forma previamente impresa pudiera detectar la posición de los bordes de la forma con una precisión adecuada o que pudiera colocar los bordes de la forma con exactitud en una posición predeterminada, de modo que el conocimiento dado de la posición de los bordes, pueda ser calculada la posición del campo que será llenado y puede imprimirse el detalle propuesto en este campo. En principio, esta técnica también puede ser utilizada para la impresión de detalles en un pasaporte u otro documento oficial, con la condición que se garantice que los campos del documento, que serán llenados y que son definidos por la forma previamente impresa, siempre se encuentren situados en la misma posición, con una precisión suficiente con relación a los bordes de la forma. No obstante, este requerimiento no siempre puede ser cumplido. Una razón para esto es el incremento en la densidad de información en un pasaporte moderno. Por ejemplo, con el objeto de mejorar la seguridad en contra de la falsificación de documentos personales oficiales, se está dando la consideración para registrar los distintos detalles acerca de la persona del portador del documento en este documento no sólo en una forma que pueda ser detectada a simple vista, sino también en forma codificada, de modo que pueda detectarse la falsificación comparando los detalles que pueden ser percibidos a simple vista con aquellos que son codificados. En los viajes internacionales, para simplificar el proceso de verificación de las personas y de manera que pueda acelerarse este proceso, existe la necesidad para que al menos alguna de la información acerca de la persona del portador de documento se encuentre en una forma que sea optimizada para la lectura de máquina. Aunque la capacidad o el grado de lectura de la máquina de los detalles no necesariamente impiden que estos puedan ser leídos a simple vista, sin embargo en raras ocasiones es óptima la detección visual y por lo tanto, la seguridad de un procesamiento rápido del documento, ya que sería indispensable que los mismos detalles también sean incorporados en una forma que sea optimizada para la lectura por un oficial humano. Además, se están realizando esfuerzos para incluir información adicional biométrica acerca del portador en un pasaporte, aunque esta información no era previamente habitual. Debido a la gran cantidad de información que tiene que ser acomodada, es un requerimiento que los campos proporcionados para la impresión de esta información no sean realizados de tamaño más grande de lo absolutamente necesario; en otras palabras, es reducida la tolerancia de posición para la impresión de la información en los campos. Otro factor es que, a diferencia de las formas que están constituidas de hojas individuales, un pasaporte entre el momento cuando sus hojas son impresas con el material previamente impreso y cuando es entrada la información específica del portador en los campos de la forma previamente impresa, debe pasar a través de muchas etapas de procesamiento, lo cual hace difícil posicionar los campos de la forma previamente impresa con exactitud con relación a los bordes del pasaporte. Después de ser impresas con el texto previamente impreso, las hojas del pasaporte deben ser colacionadas en una libreta que es proporcionada con una cubierta durable y también son recortadas en los bordes con el fin de producir un pasaporte en blanco. Por lo tanto, la posición de los campos previamente impresos con relación a los bordes del pasaporte puede fluctuar con facilidad en algunos cuantos milímetros. A menos que esta fluctuación sea compensada cuando el pasaporte esté siendo llenado con la información personal acerca del portador de pasaporte, puede suceder que la información personal sea impresa en la parte superior de la leyenda previamente impresa. En este caso, la información personal sólo puede ser leída con dificultad haciendo inutilizable el pasaporte.
Sería concebible reconocer en principio la fijación de la posición de los detalles que serán impresos en el pasaporte a través de la detección de un elemento gráfico del material previamente impreso, tal como una palabra de la leyenda y definir la posición de los detalles que serán impresos con relación a este elemento gráfico. Sin embargo, una vez más esto no es satisfactorio en su totalidad debido a que la información que será impresa junto al borde de la página que podría ser recortada. La lectura de máquina de la información, en la cual una parte del documento que es impresa con detalles susceptibles de ser leídos por máquina, es pasada a través de una ranura en un escáner, lo cual produce que sea una condición considerablemente más difícil o incluso imposible si es que variara demasiado la posición de los detalles susceptibles de ser leídos por máquina con relación al borde del documento. Un objetivo de la invención es crear un método y dispositivo que haga posible que los detalles que no sólo son susceptibles de ser leídos por máquina sino que también pueden ser leídos a simple vista, sean impresos en una alta densidad en un documento, en particular un documento de forma de libreta tal como un pasaporte. Este objetivo es conseguido a través de un método que tiene las características de la reivindicación 1 y mediante un dispositivo que realiza el método que es definido por la reivindicación 12. Debido a que al menos un primer detalle es impreso en un primer campo cuya posición es definida con relación a los dos bordes del documento, es impedida la mutilación del detalle, y además, el buen grado o capacidad de lectura de la máquina del primer detalle es garantizado, debido a que un sistema de lectura de máquina puede evaluar la posición de este detalle rápida y simplemente a partir de la posición de los bordes identificados con facilidad del documento. Por el contrario, al menos un segundo detalle es impreso en un segundo campo cuya posición es definida con relación a un elemento gráfico detectado en el documento, de modo que la sobre-impresión no deseada del segundo detalle de este tipo con el elemento gráfico detectado, o algún otro elemento gráfico, puede ser impedida o evitada. Por lo tanto, un campo en el documento que será impreso con un segundo detalle puede hacerse pequeño y de esta manera puede imprimirse una gran cantidad de información en un área pequeña. Los documentos oficiales, tales como pasaportes, son generalmente numerados en serie o son proporcionados de otra forma con una pieza específica de información para cada documento individual de su tipo, lo cual hace posible identificar el documento aún antes que cualquiera de los detalles específicos del portador hayan sido entrados en el documento. Para efectuar esto, la información individualiza e identifica únicamente el documento contra falsificación tanto como sea posible, la información de individualización puede ser formada en particular a través de un patrón de perforación. Debido a que este patrón es difícil de leer para un oficial humano, es conveniente para la seguridad del procesamiento de los documentos si el documento terminado también fuera proporcionado con la misma información de individualización en forma impresa. Para generar esta impresión durante la producción de los documentos en blanco se requiere una operación adicional, lo cual incrementa los costos de los documentos en blanco. La refinación del método de acuerdo con la invención hace posible prescindir de esta operación, mediante la lectura de la información de individualización del documento y posteriormente, la impresión de la información en el documento. Debido a que una cámara, que es necesaria de cualquier modo para la detección de un borde y/o un elemento gráfico del documento, puede ser utilizada para la lectura de la información de individualización, y debido a que la impresión de la información de individualización puede ser realizada en forma unida con la impresión de los detalles específicos por usuario, la impresión de la información que individualiza el documento no provoca ningún tipo de costos significantes. Como ya se observó, el primer detalle puede ser convenientemente impreso en una forma susceptible de ser leída por máquina. Para hacer más fácil la lectura de máquina, o de manera más específica para hacer más fácil que un escáner encuentre el detalle, el primer detalle puede ser impreso en forma conveniente de tal modo que sea flanqueado por caracteres de relleno. De preferencia, la alimentación del documento que será impreso es realizada en conjunto con la detección de los dos bordes, y un primer borde del documento que es sustancialmente perpendicular a la dirección de alimentación es detectado durante el proceso de alimentación, por ejemplo, con la ayuda de un sensor simple que se encuentre fijo con respecto a un transportador; a continuación, el documento y la cabeza de impresión pueden ser situados en forma correcta entre sí en esta dirección de alimentación simplemente al alimentar el documento hacia adelante en una distancia predeterminada una vez que sea detectado el primer borde. Para detectar el segundo borde y posicionar la cabeza de impresión con relación a este, en la etapa a) es preferiblemente generada una imagen de dos dimensiones del documento, y el segundo borde es detectado en esta imagen. Si se deseara, la imagen también podría ser utilizada para detectar el primer borde en la imagen y para posicionar el documento y la cabeza de impresión perpendiculares a éste borde entre si. Un dispositivo que realiza el método de la invención incluye al menos una cámara que genera una imagen del documento, aunque se prefieren al menos dos cámaras, las cuales son orientadas de manera que detecten las distintas porciones del documento. Por ejemplo, una cámara puede ser dirigida en una posición deseada de los dos bordes que serán detectados, mientras que la otra cámara es dirigida en una posición deseada de la característica gráfica que será detectada. De esta manera, la detección de la imagen puede permanecer limitada a una porción pequeña de la superficie del documento, de modo que sea mantenida pequeña la cantidad de los datos de imagen que tiene que ser procesada. Además, la resolución de la cámara que se requiere para conseguir una exactitud dada de posicionamiento de la cabeza de impresión con relación al documento es mucho menor, las porciones seleccionadas son más pequeñas en las cuales las cámaras son dirigidas. Por lo tanto, sin perder la exactitud de posicionamiento, dos cámaras económicas con un bajo número de píxeles pueden reemplazar una cámara única, considerablemente más costosa, que tenga un número de píxeles que sea de varios múltiplos más altos. Debido a que los campos de visión de las dos cámaras pueden ser pequeños, estas cámaras pueden ser colocadas junto al documento que será impreso, sin requerir de dispositivos ópticos complicados de formación de imagen y por lo tanto, el dispositivo puede mantenerse compacto. Si fuera impresa la información que será leída que individualiza el documento que será impreso con una tinta que es visible bajo la luz ultravioleta, entonces el dispositivo incluiría de manera conveniente una fuente de luz ultravioleta (UV, por sus siglas en inglés) para la iluminación del campo de visión al menos de una cámara, para así hacer visible la información de individualización. Además, el dispositivo puede ser equipado con una interfaz de radio que hace posible que al menos alguna de la información, que será impresa en el documento, o la información que tiene el mismo significado, sea transmitida en un modo inalámbrico a un medio de datos en el documento que será impreso. Se prefiere que la cabeza de impresión del dispositivo sea una cabeza de inyección de chorro de tinta operada de una forma piezoeléctrica. Esta cabeza de impresión funciona a temperaturas más bajas, por ejemplo, como una cabeza de impresión operada, en forma termoeléctrica, y por lo tanto, hace posible la utilización de tintas de pigmento que son resistentes a la radiación ultravioleta. Las características y ventajas adicionales de la invención serán aparentes a partir de la descripción de las modalidades de ejemplo en conjunto con las figuras que la acompañan. Las cuales son mostradas como: La Figura 1 es una disposición de página recomendada por ICAO para un pasaporte;
La Figura 2 es un pasaporte abierto; La Figura 3 es una vista superior esquemática de un dispositivo de acuerdo con la invención para la impresión de un pasaporte; La Figura 4 es un corte esquemático a través del dispositivo tomado a lo largo de la línea IV-IV de la Figura 3; La Figura 5 es una vista lateral del dispositivo; La Figura 6 es una vista superior en el dispositivo, que no muestra el alojamiento, en un instante cuando sea detectado un borde delantero del pasaporte que será impreso; y La Figura 7 muestra el dispositivo durante la impresión del pasaporte. De manera convencional, un pasaporte (véase la
Figura 2) tiene la forma de una libreta o libro pequeño 21 con una pluralidad de páginas 23, 24, unidas en una cubierta 22; mientras que una o dos de estas páginas 23 contienen detalles, entrados por la agencia de emisión o expedición, acerca de la persona del portador, al mismo tiempo las otras páginas 24 son dejadas generalmente disponibles para las visas. De acuerdo con el propósito de la Organización Internacional de Aviación Civil (ICAO) , un formato internacional uniforme para pasaportes que se muestra en la Figura 1 será introducido en el futuro de manera que sea propuesto hacer más fácil la verificación automática de la información personal acerca de los viajeros de las distintas nacionalidades en desplazamientos o viajes internacionales. En consecuencia, los detalles acerca de la persona del portador de pasaporte son resumidos en la página única 23 y entrados en la misma, junto con el número de pasaporte, en los campos 01-19. La costura 25 que une el pasaporte 21 forma el borde superior de la página que se muestra en la Figura 1; una zona susceptible de ser leída por máquina 20 es situada en el borde exterior de la página 23, fuera de la costura 25. Debido a la colocación de la zona susceptible de ser leída por máquina 20 en el borde de la página 23, es posible colocar el borde de la página 23 contra un tope de un escáner automático de modo que pueda ser leído en forma automática. En la práctica, a diferencia de lo que se muestra en la Figura 1, los campos 01-19 no son demarcados entre sí por líneas impresas. En su lugar, cada campo es simplemente designado por una leyenda previamente impresa en su esquina izquierda inferior; el texto de la leyenda designa el tipo de detalles entrados en este campo y la leyenda no debe ser sobreimpresa con estos detalles. La Figura 3 en una vista esquemática que muestra una impresora que imprime la información personal en un pasaporte. La impresora tiene un alojamiento 32 que se muestra aquí con su tapa abierta 31. Sobresaliendo a partir del lado a mano izquierda del alojamiento 32 se encuentra una mesa de alimentación 33 sobre la cual puede colocarse el pasaporte 21 que será impreso. La mesa de alimentación 33 es parte de una placa portadora 34, la cual se extiende en dirección transversal a través del alojamiento 32 hasta un orificio de suministros 57 en su lado a mano derecha. Como puede observarse de manera particular en la vista lateral de la Figura 5, la placa portadora 34 incluye una primera porción de placa 36, alrededor de la cual se extienden dos bandas transportadoras 35; una segunda porción de placa 37 que se extiende en paralelo a la primera porción de placa 36 en un nivel ligeramente más alto que la primera porción; y un poste o columna vertical 38. La parte frontal 26 del pasaporte 21 que será impreso, que incluye la mitad frontal de la cubierta 22 y la página 23 que será impresa (que podría ser ya sea la parte frontal interior de la cubierta 26 o la segunda página del documento, es decir, el lado trasero de la primera hoja del pasaporte) , se apoya sobre la segunda porción de placa 37, y el borde lateral de la mitad frontal de la cubierta 22 hace contacto con la columna 38. La costura 25 que une el pasaporte es situada por encima de la primera porción de placa 36, junto al límite con la segunda porción de placa 37. La parte posterior 27, que incluye todas las otras hojas del pasaporte 21, así como también la mitad trasera de la cubierta 26, se apoya sobre la banda transportadora 35 de la primera porción de placa 36. La diferencia en altura entre las porciones de placa 36, 37 es igual a la diferencia de espesor entre las partes 26, 27 del pasaporte 21 que son situadas sobre las distintas porciones de placa y por lo tanto, es posible durante el procesamiento adicional del pasaporte 21 reunir las dos páginas abiertas a la misma altura para su impresión. Los rebordes de guía 40 sobresalen del alojamiento 32 por encima de un orificio de entrada 39; las páginas del pasaporte abierto 21 que no son situadas por completo planas son presionadas de manera gradual por estos rebordes 40, mientras que el pasaporte 21 está siendo extraído hacia el alojamiento 32 con la ayuda de las bandas transportadoras 35, para así evitar que se dañe el pasaporte en el orificio de entrada 39. Los rebordes de guía 40 podrían ser distribuidos a través del ancho total del orificio de entrada 39; sin embargo, en la modalidad de ejemplo que se muestra solamente existen dos rebordes de guía 40 por encima de la región de placa' 37 que se sitúa más alto que la otra; por encima de la porción de placa 36, una antena de radio 41 es montada en forma giratoria sobre el alojamiento 32 y sirve para transmitir los datos acerca del portador de pasaporte a una memoria de semiconductor que es incorporada junto con la antena en la mitad trasera de la cubierta del pasaporte 21. En el interior del alojamiento 32, se instala una pluralidad de rodillos de presión de contacto 42 por encima de cada una de las dos bandas transportadoras; estos rodillos 42 pueden ser movidos en dirección vertical y son presionados hacia abajo por un resorte que no se muestra con el objeto de presionar la parte trasera 27 del pasaporte 21, apoyándose sobre la porción de placa 36, contra las bandas transportadoras 35 y por lo tanto, se garantiza una alimentación lineal exacta del pasaporte 21. En la modalidad de ejemplo que se muestra, cada uno de los rodillos de presión de contacto 42 es conectado en forma giratoria por medio de los brazos 43 con las varillas transversales 44 que se extienden en dirección transversal a la dirección de alimentación, aunque son posibles todavía otras formas para su montaje. Una cabeza de impresión de chorro de tinta 45 puede ser desplazada en dirección transversal a la dirección de alimentación en un modo conocido por sí mismo sobre el riel 46 y mantiene cuatro cartuchos de tinta; un cartucho de tinta negra 47 y tres cartuchos de tinta de color 48, lo cual hace posible la impresión de una foto de color del portador de pasaporte en el pasaporte. Dos cámaras 49, 50 son montadas por encima de la porción de placa 37 en el alojamiento 32 y observan un campo de visión 51, indicado por la figura de contorno en líneas de trazo, de manera respectiva, sobre la porción de placa 37, corriente arriba en términos de la dirección de alimentación del intervalo de movimiento de la cabeza de impresión 45. Entre las dos cámaras en la dirección de alimentación, es situado un sensor óptico 52 sobre la porción de placa 37. De preferencia, el sensor 52 es incluido como un portador fotoeléctrico, del cual la fuente luminosa situada por encima de la porción de placa 37 ha sido omitida de la figura, aunque una fotocelda situada en un orificio en la porción de placa 37 se encuentra visible. Cuando la impresora sea arrancada y las bandas transportadoras 35 comiencen la alimentación del pasaporte 21, el borde delantero 28 del pasaporte es detectado por la barrera fotoeléctrica 52 cuando éste interrumpe la luz que incide sobre la fotocelda. Para permitir la detección exacta del borde delantero 28, puede hacerse provisión que una vez que éste borde 28 primero se haya movido a través del sensor 52, la dirección de alimentación de las bandas transportadoras 35 es invertida al menos una vez y la velocidad de alimentación es reducida, a fin de permitir que el borde delantero 28 pase a través de la barrera fotoeléctrica en una segunda o en una tercera ocasión, en cada caso a una velocidad reducida, hasta que el borde delantero sea colocado en el sensor 52 con una precisión adecuada. Una vez que esto ha tomado lugar, las bandas transportadoras 35 son movidas en la dirección original de alimentación una vez más a través de una distancia predeterminada, de modo que el borde delantero 28 del pasaporte 21 se encuentra dentro del campo de visión 51 de la cámara 50 a la derecha. La imagen proporcionada por la cámara 50 puede ser utilizada para verificar la posición del borde delantero 28 en base a su ubicación en esta imagen; no obstante, la cámara 50 sirve principalmente para detectar el borde lateral 29 de la página que será impresa. Si la página que será impresa fuera la cubierta interior del pasaporte 21, entonces, el borde lateral 29 que será detectado sería directamente ubicado por lo regular en la columna 38; sin embargo, si la página 23 que será impresa estuviera en un lado de la hoja interior del pasaporte, entonces, su borde lateral 29 como puede observarse en la Figura 2, ciertamente podría desplazarse con relación al borde de la cubierta 22. Para detectar el borde lateral 29 de la hoja que será impresa, un procesador (no se muestra) conectado con la cámara 50 verifica, además del borde necesariamente incluido entre la columna 38 y la porción de placa 37, si una línea adicional paralela a éste borde puede ser identificada en el campo de visión 51. Si no, se supone que la página que será impresa sería exactamente ubicada en la columna 38; de otro modo, la otra línea detectada se supone que será el borde 29 de la página que será impresa.
El procesador podría ser un componente de la impresora por sí misma, o podría pertenecer a una computadora anfitriona que le suministre a la impresora los datos que serán impresos en el pasaporte. A partir de la imagen presentada por la cámara 50, el procesador puede estimar con exactitud la posición de la página que será impresa en la impresora, aunque no puede estimar con exactitud la posición de las leyendas en esta página, lo cual está en función de la precisión con la cual es producido el pasaporte 21 ya que podría variar en unos cuantos milímetros. Para la detección de esta leyenda, se proporciona la cámara 49. Al menos el campo 05 del pasaporte 21, en el cual un número de serie del pasaporte ya ha sido entrado en este momento, es ubicado en el campo de visión 51 de esta cámara 49 en el estado que se muestra en la Figura 6. El procesador identifica la leyenda en la imagen presentada por la cámara 49, y a partir de la posición de esta posición de leyenda y de la disposición conocida de la página 23, identifica la posición exacta de todas las regiones que pueden ser impresas de los campos 1-19. Además, identifica los caracteres de los cuales está compuesto el número de serie del pasaporte. El pasaporte 21 ahora es alimentado hacia adelante, como se muestra en la Figura 7, de modo que se encuentra dentro del intervalo de movimiento de la cabeza de impresión 45. En el proceso, el pasaporte 21 se mueve fuera de la barrera fotoeléctrica 52. La mayoría de las impresoras de chorro de tinta, que son diseñadas para hojas únicas de impresión, tienen un sensor conectado con un controlador de impresora, tal como el sensor 52 que permite que el controlador, antes de que comience la impresión de una página, posicione con exactitud el borde delantero de esta página con respecto a la cabeza de impresión y que detecte el final de la página con el fin de descontinuar la impresión, de expulsar la página y finalmente provoca que una nueva página sea alimentada. Si este tipo de controlador convencional fuera utilizado como el procesador de la impresora de acuerdo con la invención, entonces, el paso del borde trasero del pasaporte 21 a través del sensor 52 provocaría que el pasaporte sea expulsado y también provocaría que se realizara el intento de alimentar un nuevo pasaporte. Debido a que por un lado el tamaño del pasaporte es pequeño, comparado con la hoja convencional DIN A4, y por otro lado, debido a que la separación entre el sensor 52 y la cabeza de impresión 45 tiene que ser tan grande como la longitud requerida de la página del pasaporte para la colocación de las cámaras 49, 50, la impresión del pasaporte sólo sería posible en una- porción pequeña de las páginas. Para evitar este problema y sin embargo para tener la capacidad de realizar la impresora de acuerdo con la invención utilizando componentes estándares y económicos de impresora tanto como sea posible, un segundo sensor 53 es situado a lo largo de la trayectoria de alimentación del pasaporte 21, a corta distancia antes que la cabeza de impresión 45 sea alcanzada. Ambos de los dos sensores 52, 53 son conectados con una entrada de señal común del microprocesador por medio de una compuerta lógica OR, la cual señaliza al procesador que se encuentra presente el papel de impresión, con la condición de que al menos uno de los dos sensores 52, 53 esté detectando el pasaporte 21. Por lo tanto, es posible continuar imprimiendo en el pasaporte hasta que su borde trasero se haya movido a través del sensor 53, o en otras palabras, es posible imprimir sobre el área total de la página. Una varilla 56, que gira una pluralidad de rodillos cilindricos pequeños susceptibles de ser girados 54, es situada entre el sensor 53 y el intervalo de movimiento de la cabeza de impresión 45, por encima de la porción de placa 37 en posición transversal a la dirección de alimentación. La varilla es fija, de modo que entre los rodillos 54 y la porción de placa 37 existe una separación 55 a través de la cual pasa con juego o huelgo la parte 26 del pasaporte 21 situada por encima de la porción de placa 37. La página 23 del pasaporte abierto 21 presiona por debajo contra los rodillos 54, de modo que su lado inferior define la altura de la superficie que será impresa del pasaporte. La varilla 53 es convenientemente ubicada en una altura, de manera que los lados superiores de ambas partes 26, 27 del pasaporte sean ubicadas precisamente al mismo nivel. Por lo tanto, durante la impresión es posible que la cabeza de impresión 45 sea elaborada de manera que se desplace en un movimiento único sobre ambas mitades del pasaporte y que imprima ambas mitades, línea por línea en forma simultánea con la misma calidad, si la impresión de ambas páginas se pretendiera utilizar para el tipo particular de pasaporte involucrado. Con el conocimiento de la posición de la leyenda en el campo 05, que es obtenida a partir de la imagen de la cámara 49, el procesador calcula la posición de las regiones susceptibles de ser impresas de todos los campos 1-19 y provoca que los detalles que son significantes sean entrados en estos campos que serán impresos cuando la cabeza de impresión se mueva a través de una de estas regiones. Esto garantiza que para los campos 1-19, los cuales contienen ciertos detalles que se pretende sean observados por una persona, tales como el nombre y lugar de nacimiento del portador del pasaporte, o su fotografía, estos detalles siempre serán impresos en el lugar correcto, orientados de manera adecuada con relación a la leyenda aunque posiblemente a separaciones diferentes de los bordes de la página de un pasaporte a otro. Por el contrario, durante la impresión en la zona susceptible de ser leída por máquina 20, la posición detectada por los bordes del pasaporte es utilizada como una referencia para el posicionamiento de la impresión, de modo que los caracteres individuales de los detalles susceptibles de ser leídos por máquina siempre aparecen en una relación fija que puede ser duplicada en términos de la ubicación con relación al borde de la superficie impresa. Por lo tanto, un sistema de lectura de máquina necesita solamente detectar en primer lugar los bordes del pasaporte con el fin de decidir con precisión los lugares en donde sean situados los caracteres susceptibles de ser leídos por máquina sobre la página 23. Debido a que de manera intencional sólo aquellas regiones son examinadas en el reconocimiento del carácter, la lectura de máquina del pasaporte puede ser simplificada, de manera sustancial, y por lo tanto puede ser acelerada. Los detalles 59 (véase la Figura 2) impresos en la zona susceptible de ser leída por máquina, pueden incluir por lo menos algunos de los detalles impresos en los campos 1-19, incluyendo el número previamente impreso 60 del pasaporte que ha sido identificado en la imagen de la cámara 49. Las regiones de la zona susceptible de ser leída por máquina 20, que no necesitan la impresión de los detalles, son completadas con los caracteres de relleno 61. Si los pasaportes que serán impresos no tuvieran un número de serie en el campo 05, por ejemplo, debido a que pueden ser identificados a partir de un número de serie perforado 58 o, si estuviera presente, a partir de la información de individualización que es almacenada en una memoria de semiconductor en la cubierta y que puede ser leída a través de la antena 41, entonces, una de las cámaras 49, 50 puede ser adecuadamente colocada, de modo que la perforación 58 caiga dentro de su campo de visión, o que la información de individualización pueda ser leída con la ayuda de la antena 41 y posteriormente, que sea entrada por la impresora en sí misma en el campo 05. Se hace constar que con relación a esta fecha el mejor método conocido por la solicitante para llevar a la práctica la citada invención, es el que resulta claro de la presente descripción de la invención.