HERRAMIENTA DE INSTALACION PARA INSTALAR SUJETADORES ROSCADOS DE TIPO ESTAMPADO
Antecadentes y Breve Descripción de la Invención La presente invención se refiere a un sistema sujetador para sujetadores roscados de tipo estampado de piezas múltiples y a una herramienta de instalación para instalar tales sujetadores, y que tiene una estructura compacta adaptable para su uso en aplicaciones con espaciado restringido. La presente invención está relacionada con sistemas sujetadores y herramientas de instalación como se muestra y describe en la patente U.S. No. 5,315,755 expedida el 31 de mayo de 1994, la patente U.S. No. 5,548,889 expedida el 27 de agosto de 1996 y la patente U.S. No. 5,604,968 expedida el 25 de febrero de 1997, todas a favor de D. Fulbright et al. Los sujetadores de tipo estampado son frecuentemente de una construcción de dos piezas que comprende un perno y un collar adaptado para ser estampado en muescas de fijación sobre el perno. Los sujetadores del tipo estampado, convencionales, son mostrados en las Patentes U.S. Nos. 2,531,048 y 2,531,049 a favor de L. Huck, ambas expedidas el 21 de noviembre de 1950 y son sujetadores estampados del tipo de tracción. En el sujetador del tipo de Ref.145686 tracción tipico, el perno es provisto con una cabeza agrandada y un cuerpo del perno que tiene muescas de fijación en una porción de la muesca de fijación; el cuerpo del perno termina en una porción de pinzote alargada construida con muescas de tracción adaptadas para ser sujetadas por un montaje de mordaza de una herramienta de instalación. Un yunque de estampado es provisto sobre la herramienta para acoplar y estampar el collar en las muescas de fijación. Una fuerza axial relativa es aplicada entre el perno y el collar, y por consiguiente entre las piezas de trabajo que van a ser afianzadas conjuntamente, porque la herramienta ejerce una tracción sobre el perno por medio de la porción de pinzote con la fuerza que se hace reaccionar por el acoplamiento del yunque de estampado con el collar. Esta fuerza axial relativa ejerce una tracción sobre las piezas de trabajo juntas bajo una carga de afianzamiento inicial. Cuando la carga axial relativa se incrementa, el yunque de estampado se mueve axialmente para sobreacoplarse radialmente sobre el collar, estampándolo dentro de las muescas de fijación, por lo cual el perno y el collar son fijados conjuntamente y la carga de afianzamiento final sobre las piezas de trabajo es desarrollada. Típicamente, la porción de pinzote está conectada a la porción de la muesca de fijación por una muesca de cuello que se puede romper la cual está construida para romperse a una carga axial preseleccionada después que la etapa de estampado ha sido complementada, por lo cual la porción de pinzote es cortada y desechada. En la versión del tipo de poste, el perno de retenida es colocado por una herramienta del tipo de apriete la cual tiene un elemento estacionario en un extremo de las piezas de trabajo para el acoplamiento de la cabeza del perno y un yunque de estampado en el extremo opuesto para el acoplamiento del collar. El sujetador es colocado cuando el yunque se mueve axialmente contra, y radialmente sobre, el collar con la fuerza axial que se hace reaccionar por el acoplar nto del elemento estacionario con la cabeza del perno. Asi, el sujetador del tipo de poste tiene la ventaja de un cuerpo del perno más corto puesto que la porción de pinzote con muescas de tracción y una muesca con cuello que se puede romper, no es requerido. A causa de que esto último, la versión de poste tiene la ventaja de que es más ligera y de un costo inferior. Pero existen otras ventajas del sujetador estampado del tipo de poste con relación al sujetador del tipo de tracción. Con el sujetador del tipo de tracción, la porción de pinzote cortada crea desechos en el área de trabajo que requieren la colección y desecho periódicos. También la versión del poste se asegurará un extremo acabado, liso, en el cuerpo del perno mientras que el cuerpo del perno del tipo de tracción ocasionalmente tendrá una superficie áspera de la ruptura en la muesca con un cuello que se puede romper. Finalmente, el ruido ocasionado por la ruptura del perno está ausente en el sujetador del tipo de poste. Sin embargo, existen numerosas aplicaciones en las cuales un sujetador del tipo de poste no puede ser utilizado o no es conveniente hacerlo asi. Un ejemplo es un ensamblaje en el cual existe un espaciado insuficiente sobre el lado de la cabeza del perno de las piezas de trabajo par permitir el acceso a la porción estacionaria relacionada de la herramienta de apriete. Un ejemplo semejante para un sujetador del tipo de tracción es un ensamblaje que tiene un espaciado insuficiente para permitir la inserción del perno del tipo de tracción más largo en las aberturas correspondientes de las piezas de trabajo y el acoplamiento por la herramienta de instalación. La presente invención resuelve tales problemas. Por consiguiente, con la presente invención se proporciona un sistema sujetador único que incluye un sujetador del tipo estampado y la herramienta de instalación es provista para una instalación del tipo de tracción pero, como será observado, tiene las ventajas de un sujetador del tipo de poste y la instalación. Realmente, en donde las aplicaciones y el aparato tanto del tipo de apriete como del tipo de tracción estén presentes, el sujetador roscado del tipo estampado puede ser instalado en cualquier aplicación conduciendo a una reducción en el inventario total y en los números de las diferentes partes que van a ser almacenadas. Al mismo tiempo, la herramienta de instalación de la presente invención puede ser utilizada para instalar los sujetadores roscados del tipo estampado en aplicaciones ce espaciado estrecho y por consiguiente proporciona una versatilidad aún más grande para el uso de tales sujetadores. La presente invención está dirigida a una herramienta de instalación para un sujetador roscado del tipo estampado, como se muestra en las patentes anteriores a favor de Fulbright et al, con un perno que tiene un cuerpo construido sin una porción de pinzote que se puede cortar pero que termina en una porción de tracción corta, roscada u otra porción de tracción sujetable de longitud minima. Una herramienta única es mostrada la cual funciona para proporcionar una instalación del tipo de tracción para uso general pero también con uso especifico en aplicaciones con espaciado limitado. Como con la herramienta de instalación de las patentes anteriores de Fulbright et al, la herramienta incluye un número de tuercas endurecidas, roscadas, adaptadas para acoplar roscadamente la porción de tracción corta del perno a través de la rotación por un motor de accionamiento giratorio. Una vez que un número suficiente de roscas han sido acopladas o sujetadas por el elemento de tuerca, la herramienta de tracción es accionada para aplicar una fuerza axial relativa por la tracción sobre el perno, a través del elemento de tuerca, con un yunque de estampado que acopla el collar para que reaccione a la fuerza de tracción. En esta unión, el sistema de sujeción funciona de manera semejante a un sistema de instalación del tipo de tracción convencional. Por consiguiente, cuando la magnitud de la fuerza axial relativa se incrementa, las piezas de trabajo que son aseguradas son sometidas a tracción y afianzadas conjuntamente bajo una precarga deseada. Durante los incrementos en la fuerza axial, el yunque será movido axialmente para sobreacoplar radialmente el collar y estamparlo radialmente en las muescas de fijación sobre el cuerpo del perno proporcionando la carga de afianzamiento final. A continuación, la dirección de la fuerza axial relativa entre el yunque de estampado y el elemento de tuerca es invertida moviendo el yunque de estampado en la dirección axial opuesta para expulsar por medio de esto el collar estampado. Finalmente, el elemento de tuerca endurecida es girado inversamente desde la porción de tracción roscada, corta, removiendo la herramienta de instalación y com lementando la instalación. Un elemento de impulso giratorio en la herramienta de tracción es utilizado para apretar el elemento de tuerca sobre o fuera de la porción de tracción roscada. En las patentes anteriores de Fulbright et al, los pernos con numerosas formas de muescas de tracción y muescas de fijación son mostrados. Además se muestran varias formas de collares, es decir algunos con una rosca hembra correspondiente de extensión limitada, etc. Como será observado, la única herramienta de instalación de la presente invención puede ser utilizada fácilmente con cualquiera de tales construcciones. Una de tales estructuras sujetadoras utiliza un collar con una rosca limitada y es mostrada y descrita en la Patente U.S. No. 4,867, 625 expedida el 19 de septiembre de 1989 a R. Dixon para "Sujetador de Afianzamiento Variable y Método". Alternativamente, un collar con una proyección flexible puede ser utilizado para el ensamblaje; tal estructura es mostrada en la Patente de los Estados Unidos de América No. 4,813,834 para "Sujetador de Ensamblaje Con Estructura Semejante a una Proyección Flexible y Método para Fabricar el Mismo" expedida el 21 de marzo de 1989 a favor de Walter J. Smith. Ambos de tales sujetadores son referidos algunas veces como "sujetadores de ensamblaje". En una forma preferida de la invención, el elemento de la tuerca de la herramienta está diseñado simplemente para acoplar roscadamente y sujetar por medio de esto la porción de tracción de longitud minima del perno; asi, en esta primera etapa, el elemento de tuerca de la herramienta no es movido contra el collar con alguna fuerza significativa y por consiguiente no es utilizado para someter a tracción las piezas de trabajo conjuntamente y/o afianzarlas bajo una precarga inicial. Después de la etapa de acoplamiento roscado, la herramienta de instalación es accionada para provocar que el yunque de estampado se mueva axialmente contra el collar en respuesta a una fuerza axial relativa aplicada entre el elemento de tuerca y el yunque. Asi, el afianzamiento inicial y la precarga de las piezas de trabajo es provista substancialmente por primera vez por la fuerza axial relativa aplicada entre el elemento de tuerca como se acopló con la porción de tracción del cuerpo del perno y el acoplamiento del yunque de estampado con el collar. Como se describió previamente, la fuerza axial relativa es incrementada hasta que la cavidad de estampado del yunque es movida axialmente para sobreacoplar radialmente el collar estampando el material de collar en el perno. Con esta construcción, el motor de impulso giratorio para el elemento de tuerca simplemente proporciona la función de apretar el elemento de tuerca sobre y fuera de la porción de tracción corta del cuerpo del perno y no es utilizada para aplicar alguna carga significativa a las piezas de trabajo. Por consiguiente, la capacidad del motor de impulso puede ser pequeña, permitiendo que el tamaño total de la herramienta de instalación sea minimizado. Como será observado de la descripción de la herramienta de instalación que sigue, varias formas de la herramienta de instalación pueden ser utilizadas para la instalación de tales sujetadores en varias aplicaciones con espaciado limitado. Realmente# también se observará que la herramienta de instalación de la presente invención es de una construcción la cual es fácilmente adaptable para su uso en aplicaciones en donde el espaciado limitado no es un problema . Por consiguiente, es un objeto de la presente invención proporcionar un sistema sujetador novedoso que incluye sujetadores roscados del tipo estampado y que son instalados generalmente como un sujetador del tipo de tracción con una herramienta de instalación de diseño único. Es otro objeto de la presente invención proporcionar un sistema de afianzamiento novedoso que incluye una herramienta de instalación única para su uso en el ensamblaje de sujetador del tipo estampado. Es otro objeto general proporcionar un sistema de afianzamiento único que incluye una herramienta de instalación única de una estructura compacta para instalar sujetadores roscados del tipo estampado en aplicaciones de espaciado limitado. Otros objetos, características, y ventajas de la presente invención llegarán a ser evidentes de la descripción subsiguiente y las reivindicaciones anexas, tomadas en conjunción con los dibujos que se anexan, en los cuales: La Figura 1 es una vista en elevación con algunas partes mostradas retiradas por corte y otras mostradas en sección de un sujetador roscado del tipo estampado que incluyen un perno y un collar mostrados en una relación con respecto a una porción de una herramienta de la presente invención para instalar el sujetador con la herramienta todavía no aplicada al sujetador para instalar el sujetador; la Figura 2 es una vista, a escala reducida, del sujetador y la porción de la herramienta de la Figura 1 mostrada después que un elemento de tuerca de la porción de la herramienta ha sido aplicada de manera roscada inicialmente a una porción de tracción roscada del perno; la Figura 3 es una vista, a escala reducida, del sujetador y la porción de la herramienta de la Figura 1 mostrada después que el collar ha sido estampado por medio de un yunque de estampado en las muescas de fijación sobre el perno; la Figura 4 es una vista, a escala reducida, del sujetador y la porción de herramienta de las Figuras 1-3 mostradas después que el yunque de estampado de la porción de herramienta ha expulsado el collar estampado pero mientras que el elemento de tuerca de la porción de la herramienta todavía está acoplado roscadamente con la porción de tracción del perno; la Figura 5 es una vista en elevación lateral de la herramienta de instalación de la presente invención para su uso con el sistema controlador mostrado en la Figura 12 con algunas partes mostradas en sección y que incluyen un arreglo de manija alternativa mostrado con lineas de trazos interrumpidos; la Figura 6 es una vista fragmentaria a escala agrandada de la porción de la herramienta de instalación de la Figura 5 tomada generalmente en el Circulo 6 en la Figura 5; la Figura 7 es una vista posterior a escala agrandada de la herramienta de instalación de las Figuras 5 y 6 tomada generalmente en la dirección de las flechas 7-7 en la Figura 5; la Figura 8 es una vista en elevación superior de la herramienta de instalación de la Figura 5; la Figura 9 es una vista posterior del alojamiento de montaje del motor de la herramienta de instalación; la Figura 9a es una vista en sección del alojamiento de montaje del motor de la Figura 9, tomada generalmente a lo largo de la linea 9a-9a en la Figura 9; la Figura 9b es una vista en elevación superior del alojamiento de montaje del motor de la Figura 9; la Figura 10 es una vista posterior de las piezas de fijación para el ensamblaje y el alojamiento del sensor de la herramienta de instalación; la Figura 10a es una vista en elevación superior de las piezas de fijación para el ensamblaje y el alojamiento del sensor de la Figura 10; la Figura 10b es una vista en sección de las piezas de fijación para el ensamblaje y el alojamiento del sensor de la Figura 10 tomada generalmente a lo largo de las lineas 10b-10b en la Figura 10a; la Figura 11 es una vista en elevación superior del aparato de detección de la posición de la herramienta de instalación; la Figura lia es una vista en elevación frontal del aparato de detección de la posición de la Figura 11; y la Figura 12 es un diagrama de bloques de un sistema controlador para la herramienta de instalación de las Figuras 5-7. Refiriéndose a las Figuras 1 a 4, allí se muestra un sujetador 10 de piezas múltiples del tipo mostrado en las patentes señaladas anteriormente a favor de Fulbright et al y como tales incluyen un perno 12 y el collar tubular 14. El perno 12 incluye una cabeza agrandada 16 y un cuerpo 18 del perno adaptado para ser recibido en las aberturas alineadas 20 y 22 en un par de piezas de trabajo 24 y 26, respectivamente. Como se señaló/ la presente invención está dirigida a una herramienta de instalación única para instalar el sujetador 10 con una ventaja específica en aplicaciones de espaciado limitado y cerrado. Por consiguiente, las piezas de trabajo pueden incluir construcciones tales como vigas en forma de I o canales en forma de C por lo cual el sujetador que va a ser instalado está localizado en las áreas parcialmente encerradas definidas por tales estructuras. A manera de ejemplo/ la pieza de trabajo 26 es una estructura de canal con forma de C que tiene una placa superior 27 y una placa 29 de la pieza de trabajo inferior las cuales están conectadas a, y se extienden transversalmente desde, una placa central 31. La pieza de trabajo 24 está adaptada entonces para ser sujetada a la superficie interna de la placa 29 de la pieza de trabajo inferior por el sujetador 10 con la herramienta de instalación de la presente invención que es de una estructura compacta adaptada para instalar el sujetador 10 en el espaciado limitado entre la pieza de trabajo 24 y la placa superior 27. Se debe entender, por supuesto, que la pieza de trabajo 24 podría ser asegurada a la superficie externa de la placa de la pieza de trabajo 29. El sujetador 10 es un sujetador roscado del tipo estampado con el perno 12 que es de una construcción del tipo de poste pero que está adaptada para proporcionar la instalación como un sujetador del tipo de tracción. La herramienta de instalación de la presente invención puede ser adaptada fácilmente para instalar las diversas formas de los sujetadores mostrados y descritos con detalle en las patentes anteriores de Fulbright et al y asi los detalles de estas variaciones del sujetador han sido omitidas para propósitos de simplicidad y como tales, las descripciones de estas patentes son incorporadas aqui para referencia. Por consiguiente, el cuerpo 18 del perno está construido sin una porción de pinzote y por lo tanto sin una muesca con un cuello que se puede romper para cortar tal porción de pinzote. El cuerpo 18 del perno tiene una porción 28 del cuerpo, lisa, adyacente a la cabeza 16 agrandada, seguido por una porción de muesca de fijación 30 (entre corchetes) que tiene muescas de fijación 32 y que termina en una porción de tracción corta 34 (entre corchetes) que tiene muescas de tracción 36 helicoidales. En la modalidad mostrada en las Figuras 1-4 las muescas de fijación 32 y las muescas de tracción 36 están definidas por una rosca helicoidal continua, uniforme, la cual puede ser de una forma de rosca estándar tal como una forma de rosca UNC y/o UNF. El collar 14 es de una construcción cilindrica con un cuerpo 40 del collar, alargado, que termina en un extremo en una saliente agrandada 38. El collar 14 está adaptado para ser recibido sobre la porción 30 de la muesca de fijación roscada por medio de un orificio transversal liso 42 de diámetro generalmente uniforme. Sin embargo, como se señaló, el collar 14 podría ser de una forma vensamblada" descrita previamente. El sujetador 10 puede ser utilizado para unir los elementos conjuntamente tales como la pieza de trabajo 24 y la placa 29 de la pieza de trabajo haciendo variar los espesores combinados desde un espesor máximo X hasta un espesor mínimo X' . La longitud del cuerpo 18 del perno es seleccionada para que sea mínima para acomodar piezas de trabajo que varían en tal espesor total dentro de este intervalo de sujeción y también para facilitar el uso en aplicaciones de espaciado limitado. Para llevar a cabo esto, la porción de tracción 34 es mantenida en una longitud mínima. Así, la porción de tracción 34 es de una longitud limitada Y, corta, de tal modo que la longitud en exceso del cuerpo 18 del perno que se extiende más allá del extremo exterior del collar 14 será Y para una condición de sujeción máxima X y una distancia mayor de Y' para una condición de sujeción mínima X' . Como será observado, la longitud Y de la porción de tracción 34 es seleccionada para proporcionar un número suficiente de roscas para aceptar que la fuerza de tracción sea aplicada a través de las mismas para la colocación o adaptación del sujetador 10 como un sujetador del tipo de tracción. Las Figuras 1-4 muestran una porción de una herramienta 44 construida de acuerdo con la presente invención para instalar el sujetador roscado del tipo estampado 10. La herramienta 44 comprende un elemento de tuerca giratoria 46 que tiene roscas de sujeción interna 48 dimensionadas para acoplar de manera roscada las muescas de tracción helicoidales 36 de la porción de tracción 34. La herramienta 44 incluye además un elemento de yunque anular 50 que tiene una cavidad de estampado 52 que recibe el elemento de tuerca 46 el cual es mantenido substancialmente estacionario axialmente. Como se observará, el elemento de yunque 50 está conectado al extremo externo de un vastago de pistón y está adaptado para el movimiento axial con relación al elemento de rosca 46. La cavidad de estampado 52 del yunque 50 es de una sección transversal generalmente circular de un diámetro mínimo OD el cual es más pequeño que el diámetro externo circular OD' del cuerpo 40 del collar de tal modo que el yunque 50 se mueva axialmente a lo largo y radialmente sobre el cuerpo 40 del collar, el material del collar es estampado radialmente en las muescas de fijación helicoidales 32 sobre el cuerpo 18 del perno, por lo cual se asegura el perno 12 y el collar 14 entre si y afianzando la pieza de trabajo 24 y la placa 29 de la pieza de trabajo inferior conjuntamente bajo una carga de afianzamiento deseada . La Figura 2 muestra la herramienta 44 después que el elemento de la tuerca 46 ha sido roscado a una posición predeterminada sobre la porción de tracción 34 del cuerpo 18 del perno para sujetar inicialmente el perno 12. A continuación, como se muestra en la Figura 3, la herramienta 44 es accionada para provocar que el elemento de yunque 50 se mueva axialmente hacia delante con relación al elemento de tuerca 46 y por consiguiente con relación al perno sujetado 12. Esta acción lleva el elemento de yunque de estampado 50 en acoplamiento con el extremo externo del cuerpo 40 del collar para aplicar una fuerza axial relativa entre el perno 12 y el collar 14. Cuando esta fuerza continua, la pieza de trabajo 24 y la placa 29 de la pieza de trabajo son afianzadas inicialmente de manera conjunta bajo una precarga deseada. La fuerza axial relativa se incrementa moviendo la cavidad de estampado 52 del yunque axialmente hacia fuera para sobreacoplar radialmente el cuerpo 40 del collar para estampar el material del collar radialmente dentro de las muescas de fijación 32 del perno 12. (Véase la Figura 3) . Después que la etapa de estampado ha sido complementada, la fuerza axial relativa entre el yunque de estampado 50 y el elemento de tuerca 46 es invertida por lo cual el yunque de estampado 50 es movido axialmente hacia adentro y asi expulsado o removido del cuerpo 40 del collar estampado (véase la Figura 4) . El elemento de tuerca 46 es girado ahora en el sentido inverso para removerlo de la porción de tracción 34 del perno y la instalación es complementada; con la pieza de trabajo 24 y la placa 29 de la pieza de trabajo de sujeción máxima o el espesor X combinado, el sujetador de colocación 10 tendrá una longitud Y mínima en exceso del cuerpo 18 del perno que se extiende más allá del extremo externo del cuerpo 40 del collar. En una forma preferida de la invención, la porción de tracción 34 en la sujeción X máxima está localizada a una distancia de espaciado mínimo de alrededor de una separación P de la rosca desde del extremo externo del cuerpo 40 del collar después del afianzamiento inicial y previo al estampado (véanse las Figuras 1 y 2) . Este espaciado P es seleccionado para evitar el acoplamiento del extremo externo del cuerpo 40 del collar con el elemento de tuerca 46 durante el alargamiento del cuerpo 40 a partir del estampado por lo cual la carga de las roscas acopladas entre el elemento de tuerca 46 y la porción de tracción 34 es evitada o despreciable de tal modo que el par de torsión de remoción requerido sobre el elemento de tuerca 46 pueda ser mantenido bajo, permitiendo el uso de un motor giratorio de capacidad pequeña por lo cual el tamaño total de la herramienta 44 puede ser minimizado mientras que se reduce el desgaste sobre las roscas de sujeción 48. Las roscas de sujeción interna 48 del elemento de tuerca 46 son de resistencia más grande que las muescas de tracción roscadas 36. El elemento de tuerca 46 puede ser formado a partir de una aleación de alta resistencia o material endurecido en molde que tiene una superficie resistente al desgaste, dura, sobre sus roscas de sujeción internas 48. En una forma de la invención el elemento de tuerca 46 fue formado de un material ferroso que tiene una dureza Rockwell de alrededor de 50 Re. En la forma del sujetador 10 de las Figuras 1-4 el perno 12 puede ser construido de un material ferroso y tiene una dureza de Rockwell de alrededor de 33 hasta alrededor de 39 Re para un sujetador del tipo de grado 8 y una dureza de alrededor de 25 a alrededor de 35 Re para un sujetador del tipo del grado 5; sin embargo, para mejorar la resistencia de las muescas de tracción 36 y por consiguiente minimizar la longitud total de la porción de tracción 34, la porción de tracción 34 puede ser endurecida a una dureza de Rockwell de al menos alrededor de 5 Re mayor que la dureza del resto del cuerpo o preferentemente alrededor de 15 Re más dura. En cualquier caso es deseable que no más de alrededor de cuatro roscas o muescas de tracción 36 sean requeridas para sostener las cargas de tracción axiales relativas requeridas para colocar el sujetador 10. A este respecto, es deseable que el número de muescas de tracción 36 sea seleccionado teniendo una resistencia al esfuerzo cortante no mayor que alrededor del 30% y preferentemente 20% mayor que la requerida para sostener la carga máxima aplicada al sujetador 10 por la herramienta 44 para colocar el sujetador 10 en una condición de sujeción máxima. Asi, el número de roscas de las muescas de tracción helicoidales 36 acopladas, es seleccionado para proporcionar una resistencia adecuada para resistir la carga de tracción axial relativa que va a ser aplicada subsiguientemente para colocar el sujetador 10. A este respecto, la reducción del número de muescas de tracción 36 requeridas para el estampado también ayuda en el uso del sujetador 10 en aplicaciones de espaciado estrecho. En una modalidad mostrada en las Figuras 1-4, las roscas de sujeción internas 48 sobre el elemento de tuerca 46 y las muescas de tracción roscadas 36 pueden ser de una construcción correspondiente, generalmente convencional. Sin embargo, puede ser ventajoso utilizar una rosca algo modificada sobre el elemento de tuerca 46 tal como aquella mostrada y descrita en las patentes señaladas anteriormente de Fulbright et al. La herramienta 44 representa un elemento único del sistema de afianzamiento de la presente invención y es mostrado con mayor detalle en las Figuras 5-11. Las Figuras 5-11 ilustran las características estructurales de la herramienta 44 que opera de acuerdo con la secuencia mostrada en las Figuras 1 a 4 y es mostrada en combinación con un sistema controlador 67 como es ilustrado en la Figura 12 y que va a ser descrito. Ciertos elementos del sistema controlador 67 estarán localizados convencionalmente en una posición espaciada desde la herramienta 44 mientras que otros elementos tales como los elementos 140, 142 y 146, que van a ser descritos, son integrales con la herramienta 44. Como se observará, la función y operación básica de la herramienta de instalación 44 es esencialmente la misma que la mostrada y descrita en las patentes señaladas anteriormente de Fulbright et al. Por consiguiente, observando las Figuras 5-11, la herramienta 44 tiene una sección estampada 56 para proporcionar la fuerza axial relativa requerida para la operación de estampado, una sección de impulso giratorio 58 para proporcionar la rotación del elemento de tuerca 46 para el acoplamiento y desacoplamiento roscado con las muescas de tracción helicoidales 36 y una sección 60 del sensor para detectar la cantidad de tal acoplamiento roscado. Como se señaló, sin embargo, la herramienta de instalación 44 de la presente invención es de una construcción compacta única lo cual permite la instalación del sujetador roscado del tipo estampado 10 en aplicaciones de espaciado estrecho. Al mismo tiempo la herramienta de instalación 44 es de una construcción compacta la cual es fácilmente adaptable para su uso en un intervalo substancial de espaciados asi como en el uso en aplicaciones generales en donde el espaciado no es un problema. A este respecto, la construcción única para las aplicaciones de espaciado estrecho es facilitada por la minimización c la longitud axial total L de la sección de estampado 56 de la herramienta 44 la cual aplica la fuerza axial relativa para el estampado del sujetador 10. Esto es auxiliado por una construcción descentrada radialmente de la sección 60 del sensor para detectar las diversas condiciones del grado del acoplamiento roscado del elemento de tuerca giratoria 46 con las muescas de tracción 36 las cuales, como será observado, son utilizadas para controlar la operación apropiada de la herramienta 44. A este respecto, y como será observado, la construcción única para aplicar la fuerza axial relativa para el estampado también permite la minimización de la dimensión lateral o transversal T de la sección de estampado 56 por lo cual la profundidad de movimiento de la sección de estampado 56 dentro de los confines de un canal con forma de C o la viga en forma de I para el acoplamiento de un sujetador 10 puedan ser optimizadas. También la cantidad de descentramiento radial total del aparato relacionada con la sección de estampado 56 de la herramienta 44 puede ser variada fácilmente por lo cual la dimensión lateral o transversal total ?" y por consiguiente la profundidad de movimiento de la sección de estampado 56 dentro de los confines de un canal con forma de C o una viga con forma de I, también puede ser optimizada. La sección detectora 60 tiene un vástago de detección 68 el cual se extiende axialmente a través del elemento de tuerca 46 hasta una posición preseleccionada para detectar la extensión que el elemento de tuerca 46 ha sido movido roscadamente sobre la porción de tracción 34 del cuerpo 18 del perno. La sección de impulso giratorio 58 incluye un motor de aire comprimido, neumático, giratorio, reversible 70 el cual está conectado operativamente al elemento de tuerca 46 de una manera que va a ser descrita. Cuando el elemento de tuerca 46 es girado por el motor de aire comprimido reversible 70 el mismo avanza axialmente sobre la porción de tracción 34 hasta que el vástago de detección 68 hace contacto con la superficie extrema del cuerpo 18 del perno y es movida axialmente hacia atrás con relación al elemento de tuerca 46. Ei movimiento hacia atrás del vástago de detección 68 y/o un sincronizador es utilizado para determinar el accionamiento de una fuente de aire comprimido 71 para que el motor giratorio 70 haga girar el elemento de tuerca 46. El movimiento del vástago de detección 68 también puede ser utilizado para determinar el accionamiento de una fuente de presión de fluido 69 para mover el elemento de yunque 50 axialmente con relación a un elemento de tuerca 46 de tal modo que primero acoplará el extremo externo del cuerpo 40 del collar para aplicar una precarga inicial a la pieza de trabajo 24 y la placa 29 de la pieza de trabajo inferior y luego durante el accionamiento continuo se moverá axialmente para sobreacoplar radialmente el collar 84 estampándolo en las muescas de fijación 32 sobre el cuerpo 18 del perno. El motor de aire comprimido giratorio, reversible 70 tiene un par de tuberías de presión 79 y 81 las cuales están adaptadas para conducir la presión del aire comprimido desde la fuente de aire 71. Para el giro de apriete la tubería 79 es presurizada mientras que para el giro de desapriete la otra tubería 81 es presurizada. El aire presurizado es evacuado desde un silenciador de escape 77. La herramienta 44 tiene alojamientos de interconexión para asegurar operativamente la sección de estampado 56, la sección de impulso giratorio 58 y la sección sensora 60 conjuntamente. Asi, la sección de estampado 56 tiene un alojamiento cilindrico 76 que tiene un eje longitudinal, central Xs y está contorneado internamente para formar un cilindro de fluido 78. Un pistón 80 formado cilindricamente está localizado en el alojamiento 76 del cilindro y está soportado en el cilindro 78 para el movimiento reciprocante en respuesta a la introducción selectiva y la evacuación del fluido hidráulico en y desde el cilindro 78 a través de las aberturas 84 y 86 en el alojamiento 76 del cilindro. El pistón 80 incluye una cabeza 102 del pistón con un vástago 104 del pistón que se extiende axialmente hacia delante. El extremo externo 107 del vástago 104 del pistón está conectado roscadamente al elemento de yunque de estampado 50 por lo cual el pistón 80 y por consiguiente el yunque de estampado 50 se moverán axialmente con relación al elemento de tuerca 46 como se muestra en las Figuras 1 a 4 para estampar el collar 14 sobre el perno 12. La cabeza 102 del pistón está provista con un orificio transversal axial 118 de diámetro minimo el cual comunica con ambos lados del cilindro 78 para inhibir la cavitación durante el movimiento reciproco del pistón 80. Observando ahora la Figura 6, la capacidad de espaciado axial de la herramienta 44 es determinada substancialmente por la longitud axial total L de la sección de estampado 56 y la sección detectora 60 la cual es determinada en alto grado por la longitud axial L' del alojamiento del cilindro 76. En la presente invención, la longitud cilindrica L' es minimizada en parte por el arreglo operativo único para el movimiento relativo entre el yunque de estampado 50 y el elemento de tuerca 46. En las patentes señaladas de Fulbright et al, la herramienta de instalación tiene un arreglo operativo generalmente convencional del yunque de estampado y el elemento de la tuerca. Allí, el elemento de la tuerca que sujeta roscadamente el cuerpo del perno está conectado al vástago del pistón, de un pistón de impulso reciprocante y por consiguiente esté montado para el movimiento axial con relación al yunque de estampado que es mantenido estacionario con la herramienta. Con esta construcción, el yunque de estampado fijo sobreacopla el collar en el estampado cuando el elemento de tuerca es movido axialmente hacia atrás por el pistón con relación al yunque de estampado. Puesto que el yunque de estampado y el elemento de tuerca están generalmente en linea previo al estampado, esto requiere un incremento correspondiente en la longitud del alojamiento 76 del cilindro. En la herramienta 44 de la presente invención, el elemento de tuerca 46 es mantenido fijo axialmente a la herramienta 44 mientras que, como se señaló, el yunque de estampado 50 está conectado al vástago 104 del pistón y es movible axialmente hacia delante para sobreacoplar el collar 14 en el estampado. Esto permite una reducción substancial en la longitud L' del alojamiento 76 del cilindro y por consiguiente una reducción en la longitud total L de la sección de estampado 56. También se observará que la longitud axial total L es minimizada adicionalmente por la construcción única de la sección sensora 60 lo cual conduce a una reducción substancial en, y a la irtinimización de, la longitud axial L' ' del segmento transversal 119 del alojamiento 95 del sensor en el lado de atrás del alojamiento 76 del cilindro. Al mismo tiempo se puede observar que el recorrido de estampado está provisto ahora con la presión de fluido aplicada al lado posterior 105 de la cabeza 102 del pistón en lugar del lado frontal 103 desde el cual se extiende el vastago 104 del pistón. Esto proporciona un área más grande para que la presión del fluido reaccione contra el recorrido de estampado. La fuerza axial y por consiguiente la presión para estampar el collar 14 es substancialmente más grande que aquella requerida para la expulsión del collar estampado 14. Por consiguiente, la cabeza 102 del pistón puede ser reducida en su diámetro para la misma presión y fuerza de estampado que permite que el diámetro del alojamiento 76 del cilindro sea reducido por lo cual se minimiza la dimensión tranversal o lateral T hasta el eje central Xs y la dimensión lateral total T' del alojamiento 76 del cilindro para incrementar adicionalmente el acceso de la herramienta 44 para aplicaciones de espaciado limitado. Este aspecto es considerado de rutina para las herramientas del tipo estampado convencional que sujetan el pinzote con mordazas de sujeción para tener a las mordazas movidas hacia atrás por el pistón con relación al yunque de estampado, en el estampado. Véase por ejemplo la Patente U.S. No. 4,580,435 expedida el 8 de abril de 1986 para "Herramienta de Instalación para Sujetadores del tipo de Tracción", la patente U.S. No. 4,587,829 expedida el 13 de mayo de 1986 para "Herramienta y Sistema de Instalación de un Sujetador de Alta Presión, de Peso Ligero", y la Patente U.S. No. 5,598,619 expedida el 4 de febrero de 1997 para "Herramienta de Instalación Hidráulica". Se debe señalar que las herramientas del tipo estampado para instalar los sujetadores del tipo estampado convencionales, han sido hechas con mordazas de sujeción mantenidas fijas axialmente y aseguradas al pinzote mientras que el yunque de estampado se mueve hacia delante en el estampado. Sin embargo, la optimización de los espaciados laterales de la construcción única de la herramienta 44 son particularmente ventajosas para la instalación de los sujetadores roscados 10 del tipo estampado, especialmente en vista de la minimización de la longitud axial total L de la sección de estampado 56. Por consiguiente, observando ahora las Figuras 1 y 6, la dimensión transversal T es la distancia transversal máxima desde la linea o eje central Xs de la sección estampada 56 y por consiguiente del cilindro 78, el pistón 80 y el elemento de tuerca 46 hasta el borde externo del alojamiento 76 del cilindro. Esto define entonces la cantidad de espaciado lateral con relación a la dimensión de profundidad interna Tw desde la linea central Xf del sujetador 10 hasta la superficie interna de la placa central 31 de la pieza de trabajo 26 del canal con forma de C. Por el contrario, la dimensión transversal total ?" de la sección de estampado 56 define la cantidad de espaciado lateral con relación a la profundidad lateral total Tw' de la cavidad de la pieza de trabajo 26 del canal con forma de C desde el borde externo de la placa superior 27 hasta la superficie interna de la placa central 31. Por consiguiente, se puede observar que la construcción única de la herramienta de instalación 44 de la presente invención permite que la dimensión lateral T sea minimizada y la dimensión lateral total T' sea dimensionada selectivamente para proporcionar un intervalo significativo de espaciados con relación a la dimensión de profundidad lateral interna Tw y la dimensión de profundidad lateral total Tw' de la pieza de trabajo 26 del canal con forma de C. Se debe señalar que la construcción única descrita anteriormente también conduce a que la herramienta 44 sea de un peso substancialmente más ligero. Como se puede observar en la Figura 6, la sección de estampado 56 está construida con una pluralidad de sellos para el fluido tales como los sellos 62, 64 y 66 para proporcionar el sellado entre los diversos componentes. El diseño y la aplicación de tales estructuras de sellado es bien conocida en el arte y por consiguiente no será descrita con detalle. Como se señaló, el accionamiento de apriete del elemento de tuerca 46 es provisto por la conexión impulsora con la sección de impulso giratorio 58. La sección de impulso giratorio 58 incluye un alojamiento de ensamblaje 88 del motor que tiene un segmento frontal 90 y un segmento posterior 92, respectivamente, divididos por una placa central 94. El segmento 92 del alojamiento posterior tiene una cavidad generalmente circular 93 adaptada para recibir el extremo frontal del motor de aire comprimido 70, el cual es de un contorno circular semejante, con un ajuste de espaciado generalmente estrecho. El motor de aire comprimido 70 está asegurado a la placa central 94 en la cavidad 93 por una pluralidad de tornillos 101 los cuales se extienden a través de aberturas ensanchadas 109 en la placa central 94, El alojamiento de ensamblaje 88 del motor es de una construcción generalmente rectangular con una placa superior 112 generalmente plana y una placa inferior plana 114. El segmento del alojamiento frontal 90 del alojamiento de ensamblaje 88 del motor también tiene una cavidad generalmente circular 91 la cual recibe un engranaje impulsor 96 el cual está conectado de manera impulsada en su extremo interior con un eje impulsor o espiga 110 del motor de aire comprimido 70 por una conexión de ranura y chaveta típica . El engranaje impulsor 96 tiene una protuberancia 113 que se extiende hacia delante axialmente, que está soportada en un buje 115. El buje 115 a su vez está asegurado a una placa de cubierta 117 la cual a su vez está afianzada removiblemente al extremo externo del segmento frontal 90 por una pluralidad de pernos 111 asegurados en los orificios roscados 116 en la superficie externa 121 del segmento frontal 90. La sección detectora 60 tiene una escuadra de montaje y un alojamiento 95 del sensor que tiene un segmento 119 del alojamiento radialmente transversal que está conectado al extremo axialmente posterior del alojamiento 76 del cilindro por una pluralidad de sujetadores (no mostrados) localizados en orificios transversales ensanchados 123. Las cabezas agrandadas de los sujetadores (no mostradas) estarán localizadas en los ensanchamientos para proporcionar un ensamblaje nivelado, véase la Figura 10. El alojamiento 95 del sensor, con las piezas de fijación, tiene una placa de soporte 97 que se extiende hacia atrás. El alojamiento 88 del ensamblaje del motor está asegurado a la pieza de fijación del alojamiento 95 del sensor por una pluralidad de tornillos (no mostrados) conectados entre la placa de soporte 97 y el alojamiento 88 de ensamblaje del motor por medio de orificios transversales 125 en el alojamiento 88 de ensamblaje del motor y los orificios roscados 127 en la placa de soporte 97. Asi, la placa de soporte 97 está adaptada para retener la sección giratoria 58 con el motor de aire comprimido 70 en una posición descentrada radialmente con relación a la sección de estampado 56. Como tal, el eje central Xm del motor de aire comprimido giratorio 70 y por consiguiente del eje impulsor 110 se extiende de manera paralela al eje central Xs del alojamiento 76 del cilindro de la sección de estampado 56. El elemento de tuerca 46 está montado giratoriamente y soportado deslizantemente dentro de la cavidad de estampado 52 del elemento de yunque 50. El elemento de tuerca 46 es impulsado giratoriamente alrededor del eje Xs de la herramienta por el motor de aire comprimido reversible 70. El sistema impulsor que conecta el motor de aire comprimido 70 con el elemento de tuerca 46 incluye el engranaje impulsor 96, descrito previamente, un engranaje secundario 98 intermedio, y un engranaje de salida 99. El engranaje de salida 99 está formado integralmente con un eje impulsor tubular 100 alargado. El eje impulsor 100 se extiende axialmente a través del pistón 80 pero puede girar con relación al mismo para impartir la fuerza impulsora giratoria al elemento de tuerca 46. El elemento de tuerca 46 está localizado en el extremo externo de un eje de acoplamiento 129 de diámetro reducido, alargado. El eje de acoplamiento 129 está localizado dentro de un orificio de diámetro agrandado 131 en el extremo externo del eje impulsor 100. El eje de acoplamiento 129 está conectado roscadamente en el orificio 131 por lo cual el elemento de tuerca 46 puede ser fijado al eje impulsor 100 para rotación del segmento roscado sobre la porción de tracción 34 del perno 12. A este respecto el elemento de tuerca 46, después de que está asegurado roscadamente al eje impulsor 100, es fijado contra la rotación con relación al eje impulsor 100 por una sección 135 del vástago de un tornillo prisionero 138. El tornillo prisionero 138 tiene una porción 139 de la cabeza, acoplada roscadamente en un ensanchamiento roscado en un orificio transversal 157 en el eje impulsor 100 con la sección 135 del vástago localizada en una ranura 159 en el eje de acoplamiento 129. Una pluralidad de tales ranuras 159 pueden ser provista para permitir el ajuste seleccionado de la posición axial del elemento de tuerca 46 y también del vástago 68 de detección con relación a la cavidad de estampado 52 del yunque de estampado 50. El pistón 80 para el fluido divide el cilindro 78 para el fluido en cámaras delantera y posterior 106 y 108, respectivamente. La introducción del fluido hidráulico presurizado a través de la abertura 84 por medio de la tubería de fluido 85 en la cámara posterior 108 del cilindro provoca que una fuerza hidráulica sea ejercida sobre el lado posterior 105 de la cabeza 102 del pistón para impulsar el pistón 80 axialmente hacia delante con relación al alojamiento 76 del cilindro para mover el yunque de estampado 50 axialmente hacia delante para estampar el collar. La introducción del fluido presurizado a través de la abertura 86 por medio de la tubería 82 para el fluido hacia la cámara delantera 106 del cilindro provoca que una fuerza hidráulica sea aplicada al lado del vástago del pistón, frontal, de la cabeza 102 del pistón, provocando que se mueva axialmente hacia atrás, es decir hasta la posición mostrada en las Figuras 5 y 6, para expulsar el yunque de estampado 50 desde el collar 14 después del estampado. Las tuberías 82 y 85 para el fluido tienen conectadores 83 y 87 para el fluido, respectivamente, para la conexión a las tuberías para el fluido desde la fuente a presión del fluido 69 del sistema controlador 67 de la Figura 12. Como se señaló, el motor de aire comprimido giratorio 70 está fijado al segmento 92 del alojamiento posterior en una orientación radial tal que el eje de rotación Xm del motor se extienda paralelo al eje Xs del alojamiento central. El eje 110 del motor impulsa el engranaje impulsor 96 de modo que se engrane con el engranaje secundario 98 el cual está en acoplamiento impulsor con el engranaje de salida 99 que está formado integralmente con el eje impulsor 100. El eje impulsor 100 a su vez está conectado al elemento de tuerca 46 por medio del eje de acoplamiento 129 como se describió previamente. El engranaje secundario 98 está soportado giratoriamente sobre un cojinete 120 el cual a su vez está soportado sobre el eje 143 del engranaje impulsor. El eje 143 del engranaje a su vez tiene una porción de cabeza agrandada 145 soportada contra una sección sobresaliente 147 en la parte posterior del alojamiento "76 del cilindro con una porción 149 del cuerpo, roscada, conectada de manera roscada a un orificio roscado 151 extremo en la placa inferior 114 del alojamiento 88 del motor. Una cubierta 153 de la placa de empuje delantera es mantenida entre la sección sobresaliente 147 y el engranaje intermedio 98. Al mismo tiempo, una placa 155 de empuje posterior está localizada en acoplamiento sobre el lado interno del engranaje impulsor 96 y el engranaje intermedio 98. El vástago de detección de la posición 68 alargado, se extiende a través de y está soportado deslizantemente en el engranaje de salida 99, el eje de acoplamiento 129 y el eje impulsor 100 y el elemento de tuerca 46. Un resorte espiral 136 está localizado en un orificio de diámetro reducido 160 en el extremo interno del eje impulsor 100. El resorte 136 es desviado entre el extremo del orificio 160 y un anillo de retención 162 localizado en una posición intermedia sobre el vástago de detección 68. El anillo de retención 162 se puede acoplar con el extremo interno del eje de acoplamiento 129 de la tuerca para colocar por medio de esto el extremo exterior del vástago de detección 68 en una posición preseleccionada dentro del elemento de tuerca 46 para detectar la extensión del acoplamiento roscado con la porción de tracción 34 del perno 12. Véanse las Figuras 1-4. El vástago de detección 68 transmite su indicación del grado de acoplamiento roscado del elemento de tuerca 46 sobre la porción de tracción 34 del perno 12 al aparato de detección para proporcionar señales apropiadas al sistema controlador 67 para verificar y controlar la operación de estampado de la herramienta 44. Como será observado, el aparato de detección es de una construcción única que facilita la reducción de la longitud axial 1/ ' del segmento transversal 119 y por consiguiente la longitud total L de la sección de estampado 56 y la sección detectora 60 para optimizar el uso de la herramienta 44 en aplicaciones de espaciado limitado tal como con la pieza de trabajo 26 con canal en forma de C. Esto puede ser mejor observado de las Figuras 6, 10, 10a, b, 11, y lia, b. A este respecto, en una forma de la herramienta 44, la porción de longitud axial minimizada I ' del segmento transversal 119 requerido para acomodar el aparato de detección podría ser solamente de aproximadamente 5% de la longitud axial total L. Un par de conmutadores 140 y 142 para la detección de la posición están asegurados al lado superior de la placa de soporte 97 de la pieza de fijación, el alojamiento 95 del sensor con piezas de fijación, por medio de los soportes 156 y 158 del sensor, respectivamente. Los soportes 156 y 158 están asegurados a la placa de soporte 97 por los tornillos 161 y 163, respectivamente, los cuales se extienden a través de ranuras axiales 165 y 167 en la placa de soporte 97 por lo cual las porciones axiales relativas de los conmutadores 140 y 142 pueden ser ajustadas selectivamente para un propósito que va a ser observado. Las cabezas de los tornillos 161 y 163 están localizadas en una cavidad 169 en la superficie inferior de la placa de soporte 97 por lo cual las cabezas de los tornillos no se extenderán una vez que se ha pasado la superficie inferior para mantener la integridad de la dimensión ?" de espaciado lateral total. Los conmutadores de la posición 140, 142 son accionados por un ensamblaje pivote 171 el cual incluye una palanca de accionamiento 132 y un par de brazos de accionamiento 164 y 166 que están asociados operativamente con los conmutadores de detección 140 y 142, respectivamente. El extremo interno axialmente del segmento del alojamiento transversal 119 es provisto con una pluralidad de cavidades o rebajos 177 adaptados para proporcionar un espaciado operativo para el ensamblaje pivote 171. La palanca de accionamiento 132 está fijada a un vástago pivote 173 el cual está montado giratoriamente en orificios espaciados 175 en los lados opuestos de la más interna de las cavidades 177 (véanse las Figuras 10, 10a) . Los brazos de accionamiento 164 y 166 están soportados sobre el vástago pivote 173 para el movimiento oscilante separado con relación al mismo y están espaciados sobre los lados opuestos de la palanca de accionamiento 132 por espaciadores 176 y 178. La palanca de accionamiento 132 es desviada flexiblemente por un resorte 174 en acoplamiento con el extremo axialmente interno del vástago de detección 68. A este respecto, el extremo inferior de la palanca de accionamiento 132 está angulada axialmente hacia delante en tolerancia de ajuste con un ensanchamiento en el extremo externo del engranaje de salida 99 para ayudar a minimizar la longitud axial L' ' del segmento transversal 119. Al mismo tiempo los brazos de accionamiento 164 y 166 son desviados flexiblemente por los resortes 168 y 170, respectivamente, en acoplamiento con sus conmutadores asociados 140 y 142. Tal acoplamiento mantiene a los conmutadores 140 y 142 en sus condiciones desactivadas, abiertas, pero serán colocadas automáticamente en sus condiciones accionadas, cerradas, durante el desacoplamiento de los brazos de accionamiento 164 y 166. Como será observado, la palanca de accionamiento 132 tiene una barra de accionamiento 180 localizada en una posición abajo del vástago pivote 173 y se extiende hacia fuera sobre los lados opuestos de la palanca de accionamiento 132 con las porciones de extensión en una confrontación espaciada con relación a las muescas 181 y 183 en los extremos inferiores de los brazos de accionamiento 164 y 166. Asi, durante el movimiento giratorio del elemento de tuerca 46 sobre la porción de tracción 34 del perno (Figura 2) y en respuesta a su movimiento axial sobre el cuerpo 18 del perno, el extremo exterior del véstago de detección 68 acopla la cara posterior del cuerpo 18 del perno. El vástago de detección 68 es movido entonces axialmente hacia atrás (como en la Figura 2) de modo que la palanca de accionamiento 132 oscile moviendo la barra de accionamiento 180 axialmente hacia atrás una distancia relativamente pequeña. Este movimiento ligero también puede provocar el movimiento oscilante de los brazos de accionamiento 164 y 166 con relación a los conmutadores de detección de la posición 140 y 142 asociados. Como se señaló, los brazos de accionamiento 164 y 166 son desviados flexiblemente por los resortes 168 y 170 en acoplamiento con los dos conmutadores 140 y 142 de detección de la posición, eléctricos. El conmutador 142 de la carga de estampado o de detección de la primera posición está localizado a una distancia muy corta con respecto a la parte posterior del conmutador 140 de rechazo o de detección de la segunda posición de tal modo que el conmutador de detección 140 de la segunda posición sea accionado antes que el conmutador 142 de detección de la primera posición. Asi, la barra de accionamiento 180 será movida en acoplamiento con el segundo brazo de accionamiento 164 antes del acoplamiento con el primer brazo de accionamiento 166. Como se señaló, los conmutadores 140 y 142 de detección de la posición son desactivados o abiertos cuando los botones del conmutador son acoplados operativamente por los brazos de accionamiento 164 y 166 respectivos. Tal acoplamiento es mostrado en los dibujos, véanse las Figuras 6, 10a, b y 11. Por ejemplo, el conmutador 140 de detección de la segunda posición podría ser accionado cuando el elemento de la tuerca 46 fue roscado solo parcialmente sobre las roscas de la porción de tracción 34, es decir solamente dos roscas en lugar de las cuatro roscas deseadas y la barra de accionamiento 180 acopla el brazo de accionamiento 164 para moverlo fuera de acoplamiento con el botón del conmutador, del conmutador 140 de detección de la posición. Por otra parte, el conmutador 142 de detección de la posición podría ser accionado solamente después que el elemento de tuerca 46 ha sido roscado totalmente la cantidad deseada sobre las roscas de la porción de tracción 34, es decir, cuatro roscas, y la barra de accionamiento 180 acopla consecutivamente el brazo de accionamiento 166 para moverlo fuera de acoplamiento con el botón del conmutador, del conmutador de detección de la posición 142. Asi, el punto de accionamiento para el conmutador de estampado 142 es predeterminado y puede ser seleccionado de modo que el número de tuercas 46 serán apretadas a una distancia conocida sobre las roscas de la porción de tracción 34 de tal modo que un número suficiente de roscas sobre la porción de tracción 34 sean acopladas para aceptar totalmente las cargas de reacción para el estampado del collar 14 en la porción 30 de la muesca de fijación. Se puede observar, sin embargo, que el ajuste selectivo de las posiciones relativas de los conmutadores 140 y 142 permita que la herramienta del sistema sea calibrada para compensar las variaciones dimensionales en los componentes de la herramienta, el desgaste, el ajuste de la posición axial del elemento de tuerca 46 y el vástago de detección 68 con relación a la cavidad de estampado 52, como se describió previamente, y semejantes. Los conmut dores de la posición 140, 142 son incorporados en el sistema controlador 67 el cual incluye un controlador programable 144; el controlador programable 144 incluye un conmutador de activación 146 que se puede operar manualmente, localizado sobre la propia herramienta 44 y que se puede accionar por el operador para iniciar el ciclo de instalación por la energización del motor 70 por medio del suministro de aire 71 y el arranque de un sincronizador 148. Suponiendo que el conmutador de la posición 142 es accionado dentro del periodo de tiempo permitido por el sincronizador 148, es decir aproximadamente uno o dos segundos, el controlador programable 144 enviará la señal al suministro de aire 71 para desenergizar el motor 70 y luego energizar una válvula de solenoide 150 que controla el flujo del fluido hidráulico desde el suministro de la presión del fluido 69 a la abertura 84 (Figura 6) . Con el motor 70 y el elemento de tuerca 46 sin movimiento, el fluido hidráulico actuará sobre el lado posterior 105 de la cabeza 102 del pistón para mover de manera efectiva el pistón 80 axialmente hacia delante, por lo cual se mueve el yunque 50 hacia delante con relación al elemento de tuerca 46 para efectuar la operación de estampado sobre el collar 14. En este modo la tubería de salida de alta presión desde la fuente de fluido 69 será conectada a la válvula de solenoide 150. Cuando el yunque 50 alcanza el extremo del recorrido de estampado, genera una contrapresión elevada sobre el fluido en la tubería que conduce a la abertura 84. La contrapresión elevada opera un segundo conmutador de la presión del fluido 154 para enviar una señal al controlador programable 144 para accionar la válvula de solenoide 150 a su condición original con relación a las aberturas 84 y 86. La abertura 84 está conectada asi a una tubería de drenaje o de retorno, mientras que la abertura 86 está conectada al lado de presión elevada de la fuente de presión de fluido 69 hasta el retorno y luego mantenida allí bajo una presión secundaria baja. Como se señaló, esto proporciona la presión elevada al lado frontal 103 de la cabeza 102 del pistón desde el cual se extiende el vástago 104 del pistón. En consecuencia, el pistón 80 y el vástago del pistón 104 con el elemento de yunque de estampado 50 son movidos hacia atrás hasta sus posiciones de la Figura 4 expulsando el collar estampado 14 desde la cavidad de estampado 52 del yunque 50. Un segundo conmutador de presión del fluido 154 en la tubería que conduce a la abertura 86 responde a la contrapresión para enviar una señal al controlador programable 144 para energizar el motor 70 por medio de la fuente de aire 71 en la dirección inversa, por lo cual el elemento de tuerca 46 es girado hasta retirarlo de las roscas sobre la porción de tracción 34 para aproximarse a la condición mostrada en la Figura 1. El conmutador de la posición 140 es de la naturaleza de un conmutador de seguridad para hacer posible que el controlador programable 144 proporcione una segunda probabilidad de lograr una acción de estampado del collar si el elemento de tuerca 46 es roscado inicialmente a una distancia insuficiente sobre la porción de tracción 34 del perno para el estampado. En este caso, si el sincronizador 148 es suspendido temporalmente y el conmutador de la posición 140 de la carga de rechazo es accionado pero el conmutador de la posición 142 de la carga de estampado no es accionado esto significa un roscado mínimo pero insuficiente del elemento de tuerca 46 sobre la porción de tracción 34. El periodo de tiempo para el primer accionamiento del conmutador 140 es alrededor de 5 a 10 segundos. Si el conmutador 140 no es accionado en este periodo de tiempo el controlador 144 abortará el ciclo y llevará el sistema 67 de regreso a su estado original requiriendo otro accionamiento del conmutador de activación 146. Por consiguiente, en respuesta a estas señales desde los conmutadores 140 y 142 y el sincronizador 148 el controlador programable 144 acciona la válvula de solenoide 150 para proporcionar un fluido hidráulico a una presión de retención baja, predeterminada, a la abertura 84. Esta presión de retención será menor que la presión completa para el estampado pero de una magnitud baja, suficiente, solamente para mover el yunque de estampado 50 contra el extremo del cuerpo 40 del collar para recibir el hueco entre, o para expulsar las piezas de trabajo 24 y 26 con untamente. A este respecto, el primer conmutador de la presión del fluido 152 detecta la magnitud de la presión con respecto a la abertura 84 y generará una señal cuando se logre la presión de retención baja; en respuesta el controlador 144 interrumpirá el ciclo y regresará el pistón 80 a su posición de retorno. Por consiguiente, cuando el hueco es tomado, el controlador programable 144 habrá regresado el pistón 80 a su posición original y nuevamente iniciará el sincronizador 148 para dar el motor de aire comprimido 70 una segunda probabilidad de apretar el elemento de tuerca 46 la distancia requerida sobre la porción de tracción 34 para el estampado. Si el conmutador de la posición 142 es accionado ahora en el segundo intento, entonces la operación de estampado será llevada a cabo del modo deseado como se describió previamente. Si el conmutador 142 no es accionado durante el segundo intento, el controlador programable 144 regresará el sistema controlador a su condición de retorno, invirtiendo la presión en las aberturas 84 y 86 y el accionamiento del suministro de aire 71 para desapretar el elemento de tuerca 46 desde la porción de tracción 34. Por consiguiente, el sistema controlador 67 está diseñado de modo que la operación de estampado no será intentada sino hasta después que el conmutador 142 de la segunda posición haya sido accionado, es decir, hasta que el sistema sea asegurado de tal modo que el elemento de tuerca 46 haya sido roscado una distancia suficiente sobre la porción de tracción 34 para resistir adecuadamente las cargas axiales impuestas por la operación de estampado. De una manera semejante, el sistema controlador 67 no iniciará el accionamiento de la tracción o expulsión de las piezas de trabajo por medio de la presión de retención baja si el conmutador de la posición 140 no es accionado dentro de un tiempo prescrito por el sincronizador 148, es decir menos que alrededor de dos roscas acopladas . Nuevamente el elemento de tuerca 46 será desapretado de la porción de tracción 34 sin la aplicación de la presión de fluido y sin la aplicación de una fuerza de tracción axial relativa al sujetador 10. Se debe señalar que la reacción de la carga de tensión relativa aplicada por el elemento de yunque de estampado 50 al collar 14 en el estampado, se hace reaccionar por el engranaje de salida 99 contra la superficie externa de confrontación del alojamiento cilindrico 76 en virtud del acoplamiento del elemento de tuerca 46 con la porción de tracción 34 del perno 12. Sin embargo, la reacción de la carga compresiva de magnitud inferior para la expulsión del elemento de yunque 50 desde el collar estampado 14 se hace reaccionar por un anillo de cierre a presión 172 flexible, contra la superficie interna del cilindro 78. El anillo de cierre a presión 172 flexible está localizado en una muesca en el eje impulsor 100 próximo a la superficie interna del cilindro 78 y durante el complemento de la expulsión del collar estampado 14 regresará de manera flexible el engranaje de salida 99 a una posición neutral para facilitar la rotación sin una fricción indebida. En una forma de la sección de impulso giratoria 58 un motor de aire comprimido reversible 70 de un tipo Modelo No. MMR-0002X por Micro Motors, Inc., de Santa Ana, California, E.U.A., fue utilizado; al mismo tiempo un controlador programable 144 de un tipo producido por DeVilbiss E.U.A. fue utilizado y puede ser programado para proporcionar la secuencia señalada de operación por un experto en el arte. Como se señaló, la herramienta 44 de la presente invención es de una construcción la cual facilita el uso en aplicaciones de espaciado estrecho pero también es de una construcción de peso ligero y tiende por sí misma a la adaptación para una variedad de condiciones de manejo manual para diferentes aplicaciones. Por consiguiente, observando ahora las Figuras 5 y 8, la herramienta 44 es mostrada con una manija 182 conectada en un extremo a una barra de extensión 184 por una pluralidad de pernos 185. La manija 182 tiene el conmutador de activación 146 el cual está conectado operativamente al sistema controlador 67 por medio de un conectador eléctrico 190 por un cable eléctrico (no mostrado) . Por consiguiente, para accionar la herramienta 44 el operador solamente jala el conmutador de activación 146 el cual iniciará el ciclo de operación de la herramienta 44 como se describió previamente. Como se puede observar, el extremo opuesto de la barra de extensión 184 es afianzada a la placa superior plana 112 del alojamiento del ensamblaje del motor 88 por una pluralidad de tornillos 186 acoplados roscadamente en los orificios roscados 188 en la placa superior 112. Se puede observar que la longitud de la barra de extensión 184 puede ser modificada fácilmente para ajustarse a diferentes aplicaciones mientras que el resto de la herramienta 44 permanece sin cambio. Al mismo tiempo la manija 182 puede estar localizada en una variedad de posiciones angulares con relación al resto de la herramienta 44. Por consiguiente, la Figura 5 muestra una manija 182a localizada más próxima al resto de la herramienta 44 pero también en una posición invertida 180° con relación a la manija 182. De manera semejante, las piezas de fijación anguladas rectas afianzadas a la placa superior 112 del alojamiento 88 del motor podrían ser utilizadas, por lo cual la manija 182 podría estar localizada en posiciones de 90° con relación a la manija 182 como es mostrado. La barra de extensión 184 es de una construcción generalmente rectangular y está estructurada para proporcionar la rigidez adecuada para el manejo por el operador . Se debe señalar que las aberturas ' para el fluido 84 y 86 para el cilindro 78 y las tuberías de fluido 85 y 82 asociadas, respectivamente, están colocadas para que estén descentradas radialmente y en relación espaciada con la dimensión de espaciado lateral o transversal T" . A este respecto, las tuberías de fluido 82 y 85 se extienden a lo largo de los lados opuestos de la barra de extensión 184 y por consiguiente pueden ser soportadas fácilmente a lo largo de su longitud por grapas de retención (no mostradas) . Como se señaló en las patentes de Fulbright et al, una variación en el sistema podría ser provista en la cual no exista vástago de detección de la posición 68. En lugar de esto, el elemento de tuerca (tal como el elemento de tuerca 46) de la herramienta podria ser girado hasta que la cara posterior en la cavidad del elemento de tuerca haga contacto a tope contra la superficie extrema del cuerpo del perno (tal como el cuerpo 18 del perno) . Cuando esto ocurre, una contrapresión es desarrollada en un motor de aire comprimido reversible (tal como el motor 70) utilizado para hacer girar el elemento de tuerca. Tal contrapresión puede ser detectada por el sistema controlador (tal como el sistema controlador 67) y durante el logro de una magnitud conocida puede generar una señal para detener el motor de aire comprimido. Después que el elemento de tuerca detiene su giro, el elemento de yunque de estampado es impulsado axial y radialmente sobre el collar para estampar el material de collar dentro de las roscas de la porción de la muesca de fijación sobre el cuerpo del perno. Por consiguiente, la operación de tal herramienta es generalmente semejante a aquella de la herramienta 44, siendo una diferencia que la magnitud de la presión de aire sobre el motor (tal como 70) es detectada en lugar de la posición de la tuerca sobre el perno por medio de un vástago de detección 68 y tal señal de la presión es utilizada para detener la rotación del elemento de tuerca. En este caso, sin embargo, el factor de repetibilidad como se señaló con la modalidad de la herramienta 44 como se describió, podria no estar presente.
Se debe señalar que otra muesca muestra formas que podrían ser utilizadas para la fijación de las muescas y las muescas de tracción. Por ejemplo, las muescas de tracción podrían estar en la forma de una rosca múltiple; con una rosca correspondiente sobre el elemento de tuerca, el acoplamiento total podría ocurrir con un número menor de vueltas del elemento de tuerca 46. A este respecto, también se debe señalar que, como se muestra en las patentes de Fulbright et al, el perno podría ser formado con una rosca de sujeción interna en un orificio en el extremo externo del cuerpo del perno que podría ser acoplado por un vástago de tracción roscado sobre la herramienta. Alternativamente, una combinación de las roscas interna y externa sobre el cuerpo del perno podría ser acoplada roscadamente por un elemento de tuerca y un vástago de tracción roscado sobre la herramienta. Así, una variedad de elementos roscados giratorios podrían ser utilizados en la presente invención habiéndolos mantenido en una posición axial substancialmente fija como el elemento de tuerca 46. Aunque será evidente que las modalidades preferidas de la invención descritas son/están bien calculadas para satisfacer los objetos establecidos anteriormente, se apreciaré que la invención es susceptible a modificación, variación y cambio sin apartarse del alcance apropiado o el significado adecuado de la invención. Se hace constar que con relación a esta fecha, el mejor método conocido por la solicitante para llevar a la práctica la citada invención, es el convencional para la manufactura de los objetos o productos a que la misma se refiere .