MXPA02003642A - Aparato con dedo separador y metodo. - Google Patents

Aparato con dedo separador y metodo.

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MXPA02003642A
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separating
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Louis Schmidt Charles
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Bretting C G Mfg Co Inc
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Abstract

Un aparato con dedo separador y metodo para insercion de un dedo de separacion dentro y remocion de una corriente de producto en trama. El movimiento unico que se proporciona por los elementos que constituyen el aparato con dedo de separacion permite que se monte el dedo de separacion cerca de rodillos de plegado (de los cuales sale el producto en trama) con reducida interferencia de separacion de dedo-a-rodillo de plegado. Especificamente, el dedo de separacion se manipula para girar y trasladarse simultaneamente conforme se inserta dentro o retira de la corriente de producto en trama. Los elementos que crean el movimiento de dedo de separacion de preferencia son un brazo pivote montado para rotacion respecto a un primer eje y un miembro de traslacion montado para rotacion respecto a un segundo eje. El brazo pivote de preferencia se acopla giratoriamente al dedo de separacion en un tercer eje. El dedo de separacion de preferencia se acopla al miembro de traslacion para movimiento deslizante o de traslacion a lo largo. Con estas conexiones, un movimiento rotacional ya sea del brazo pivote o el miembro de traslacion respecto a sus primeros y segundos ejes correspondientes provoca la rotacion simultanea del miembro de traslacion (y dedo de separacion anexo) y orbitar el dedo de separacion respecto al primer eje. Este movimiento crea una ruta de forma arqueada para el dedo de separacion que de esta manera traslada y gira en la corriente de producto en trama con menos interferencia de rodillo de plegado que una ruta circular produciria y con un movimiento mas suave para el producto en trama que produciria una traslacion puramente lineal. La invencion permite utilizar dedos de separacion de trama mas largos, que a su vez requieren menos dedos de separacion.

Description

APARATO CON DEDO SEPARADOR Y MÉTODO Campo de la Invención La presente se refiere a sistemas y métodos para separar cantidades de producto y más específicamente a sistemas y métodos para separar producto en trama en paquetes que tienen una cuenta de producto deseada. Antecedentes de la Invención Numerosas máquinas y procesos existen para controlar la salida de producto en trama que se va a separar en haces o "paquetes" de una cuenta de producto deseada. En ciertas industrias tales como la industria de papel, la demanda por un alto volumen de producto (tal como servilletas, papel tisú, toallas de papel dobladas y apiladas y semejantes) ha estimulado el diseño y desarrollo de maquinaria que puede producir pilas de producto en trama, a una velocidad mucho más rápida que la que era posible con los sistemas previos. Los ejemplos de estos sistemas se describen en la Patente de los E.U.A. No. 4,770,402 otorgada a Coutuner y en la Patente de los E.U.A. No. 5,730,695 otorgada a Hauschild y colaboradores, las enseñanzas de las cuales aquí se incorporan por referencia en cuanto a que se relacionan a dedos de separación y mecanismos asociados. Ambas patentes atienden dificultades de diseño respecto a máquinas que apilan producto en paquetes que tienen una cantidad deseada de ¡temes doblados por paquete. Muchos sistemas (incluyendo aquellos de Couturier y de Hauschild) emplean un par de rodillos de plegado ubicados sobre una plataforma de apilamiento y una cantidad de dedos que se manipulan para apilar una corriente de producto en trama, que se doblan sobre la plataforma. Después que una cantidad de ¡ternes de trabajo (tales como servilletas o tisúes interplegados) se apilan sobre la plataforma, un conjunto de dedos se inserta en la corriente y coloca sobre la pila encima de la plataforma para definir un paquete que tiene una cantidad de ítemes conocidos. Un nuevo paquete luego se forma sobre los dedos conforme el paquete completo se baja y pasa a las operaciones corriente abajo. En los sistemas de la técnica previa que emplean los elementos anteriormente descritos y el montaje de sistema, un problema de diseño surge en conexión con la función y operación de los dedos de separación que separan un paquete completo de un paquete que se apila. Con referencia a la Figura 1 , que ilustra un sistema separador de la técnica previa, puede verse que mecanismos de dedos separadores convencionales, típicamente giran el dedo de separación 1 respecto a un solo eje 3 a través de un rango de posiciones dentro y fuera de una corriente de productos 5 que pasa entre dos rodillos de plegados 6. 7. Deberá de notarse que solo un dedo de separación 1 se ilustra en la Figura 1 para propósitos de claridad. De hecho, la mayoría de los sistemas convencionales emplea una cantidad de dedos de separación 1 alineados lado-por-lado en una serie que se extiende en el plano de la página de la Figura 1. También, aunque solo una serie de dedos de separación 1 se ilustra en el lado izquierdo de la Figura 1 (solo una serie es necesaria para separar un paquete completo de un nuevo paquete) puede ubicarse una serie adicional de dedos en el lado opuesto de la Figura 1 como una imagen en el espejo de los dedos de separación 1. Como se describe en la Patente de Couturier anteriormente mencionada, múltiples juegos de dedos de separación pueden emplearse ventajosamente para mover y separar los paquetes. La ruta de movimiento que se toma por los dedos de separación 1 , se ilustra por la línea punteada A mostrada en la Figura 1. Cada dedo de separación 1, usualmente tiene una superficie superior plana a fin de permitir que se forme una pila de producto sobre el dedo de separación 1. La superficie superior plana preferida y la característica pivotante del dedo de separación 1 resulta en la forma L que se encuentra en muchos dedos de separación convencionales 1. Para control adecuado de la corriente de producto que sale de los rodillos de plegado 6, 7, es necesario tener las superficies de dedo de separación (sobre las cuales se apila el producto) cerca del punto de sujeción 8 entre los rodillos de plegado 6, 7. Esta orientación asegura adecuado plegado y apilamiento del producto después de que deja los rodillo de plegado 6, 7. Sin embargo, esta preferencia en diseño tiene conflicto con la capacidad del dedo de separación 1 en pivotar respecto a su eje 3. Al colocar el dedo de separación 1 cerca del punto de sujeción 8, el dedo de separación pivotante 1 interfiere con los rodillos de plegado 6. Sistemas de la técnica previa intentaron evitar esta interferencia en diversas formas. Por ejemplo, en la patente de Couturier anterior, se localizan ranuras circunferenciales en los rodillos de plegado. La base de las ranuras circunferenciales se indica a manera de ejemplo como línea punteada B en la Figura 1. Al localizar el dedo de separación dentro de una ranura, el dedo de separación tiene espaciamiento adecuado en su movimiento pivotante, de manera tal que no interfiere con los rodillos de plegado (ver la relación entre las líneas punteadas A y B, Figura 1). Una desventaja de diseño a esta solución es que las ranuras debilitan efectivamente los rodillos de plegado. Especialmente, cuando se requieren largos rodillos de plegado en un sistema y/o en donde los rodillos de plegado requieren ser operados a velocidades relativamente elevadas, numerosas ranuras en los rodillos de plegado incrementan la posibilidad de alabeo de rodillo, desequilibrio e incluso falla. Otra solución de diseño al problema del dedo de separación e interferencia de rodillos de plegado, se describe en la patente de Hauschild anteriormente mencionada. En la patente de Hauschild dos juegos de horquillas de separación y de arrastre se emplean - un juego en cada lado de la pila de producto que se construye. Este diseño permite que las horquillas se hagan más cortas y por lo tanto menos capaces de interferir con los rodillos de plegado durante el movimiento de la horquilla. Sin embargo, el diseño de Hauschild requiere dos juegos de dedos de separación en vez de uno, y requiere un mecanismo relativamente complicado para colocar e insertar adecuadamente las horquillas en la corriente de trama (hay que notar como las horquillas deben colocarse en un ángulo y posición particulares antes de girar en la corriente de trama). También, las cortas horquillas empleadas por Hauschild son incapaces de soportar completamente la pila que se construye ahí, como es evidente por el espacio entre las horquillas cuando se colocan en su posición de construcción de pila. Los ejemplos de diseño anteriormente discutidos sirven para ilustrar los requerimientos en conflicto de aparatos con dedos de separación. Largos dedos de separación proporcionan soporte adecuado para producto apilado y pueden resultar en un diseño de sistema más simple, pero crean problemas con los dedos e interferencia con los rodillos, y características de rodillos indeseables tales como rodillos débiles o rodillos incapaces de operar en forma segura a altas velocidades. Cortos dedos de separación pueden ayudar en evitar interferencia de rodillo y los dedos, pero típicamente requieren un diseño más complicado y costoso, lo que pueda resultar en inferior soporte de pila, y pueden crear la necesidad por más dedos de separación. A la luz de los requerimientos y limitaciones de diseño anteriores, existe una necesidad por un aparato con dedo separador y método, que proporcionan soporte adecuado para producto apilado, utiliza un número mínimo de dedos de separación, tiene un diseño simple en el que no están comprometidas las capacidades de velocidad y resistencia de rodillo, localiza dedos de separación cerca de los rodillos de plegado en sus posiciones de construcción de pila, y asegura interferencia mínima entre los dedos de separación y los rodillos de plegado durante operación del sistema. Cada modalidad preferida de la presente invención logra uno o más de estos resultados. COMPENDIO DE LA INVENCIÓN La presente invención es un aparato con dedo separador y método para insertar y retirar un dedo separador en una corriente de producto o ruta, a fin de separar un grupo o "paquete" de producto respecto a otro. De preferencia, el dedo separador se acopia a elementos, que cuando se manipulan, pasan el dedo separador a través de una ruta de forma arqueada Más preferible, la ruta de forma arqueada no es circular. Más preferible, el dedo separador pasa a través de la ruta al ser girado y trasladado simultáneamente Mientras que existe una cantidad de mecanismos y sistemas para lograr esta tarea, el dedo separador de preferencia se acopla a un miembro de traslación, que en si de preferencia se monta para rotación respecto a un eje. El dedo separador también de preferencia se monta giratoriamente en un brazo pivote que en si se monta para rotación respecto a un eje en un extremo del brazo pivote Al girar, ya sea el miembro de traslación respecto a su eje o el brazo pivote respecto a su eje, se provoca que el dedo separador se traslade o deslice sobre una longitud del miembro de traslación, de esta manera provocando que el dedo separador se traslade así como que gire respecto al eje del miembro de traslación. El movimiento resultante del dedo separador es una rotación del dedo separador conforme se traslada y órbita respecto al eje del brazo pivote Por traslación y rotación en la forma anteriormente descrita, el dedo separador puede viajar o recorrer con menos interferencia con los rodillos de plegado adyacentes. Esto permite que los dedos separadores se utilicen sin requerir ranuras profundas en los rodillos de plegado (resultando en rodillos más fuertes capaces de operar a mayores velocidades). En una modalidad preferida de la presente invención el miembro de traslación toma la forma de un par de flechas de traslación sobre las cuales el dedo separador se traslada o desliza por un bloque de traslación conectado a un dedo separador. En otra modalidad preferida, el miembro de traslación es una guía de dedo que tiene una abertura arqueada en la que el dedo separador se traslada o desliza. De preferencia, el brazo pivote y el miembro de traslación ambos se conectan giratoriamente a flechas pivote respectivas que de preferencia están en relación fija entre si. El movimiento único del dedo separador que se proporciona por la presente invención, también resulta en el hecho de que más largos dedos separadores pueden ubicarse más cercanamente a los rodillos de plegado. Esto permite el uso de solo un dedo separador para puentear la superficie para construcción de pila sobre la cual se construyen grupos o paquetes del producto. Este diseño es más simple que el empleado en los sistemas de la técnica previa de un par de dedos de separación (uno en cada lado de la superficie para construcción de pila) para puentear la superficie de construcción de pila. Más información y una mejor comprensión de la presente invención pueden lograrse por referencia a los siguientes dibujos y descripción detallada. Breve Descripción de los Dibujos La presente invención además se describe con referencia a los dibujos acompañantes, que muestran modalidades preferidas de la presente invención. Sin embargo, habrá de notarse que la invención como se describe en los dibujos acompañantes, se ilustra solo a manera de ejemplo. Los diversos elementos y combinaciones de elementos descritos a continuación e ilustrados en los dibujos, pueden disponerse y organizarse de manera diferente, para resultar en modalidades que aún están dentro del espíritu y alcance de la presente invención. En los dibujos, en donde números de referencia semejantes indican partes semejantes: La Figura 1 es una vista en sección transversal de un aparato con dedo separador de acuerdo con la técnica previa; La Figura 2 es una vista en perspectiva de un aparato con dedo separador, de acuerdo con una primer modalidad preferida de la presente invención; La Figura 3 es una vista en perspectiva de un aparato con dedo separador de acuerdo con una segunda modalidad preferida de la presente invención; La Figura 4 es una vista en sección transversal del aparato con dedo separador de acuerdo con la primer modalidad preferida de la presente invención, que se ilustra instalado en un apilador de una máquina de interplegado. Descripción Detallada de Modalidades Preferidas Una primer modalidad preferida de la presente invención se ilustra en la Figura 2. La primer modalidad preferida de la presente invención tiene un aparato con dedo separador (indicado generalmente en 10) que es capaz de movimiento, que ni es puramente lineal ni puramente rotacional. Específicamente el aparato con dedo separador 10, de preferencia tiene un dedo separador 12 conectado en forma trasladable con un par de flechas de traslación 14 que en si se montan para rotación respecto a un primer eje 16 ubicado de preferencia en un extremo de las flechas de traslación 14. El dedo separador 12 también se conecta pivotalmente a un primer extremo 18 de un brazo pivote 20 que tiene un segundo extremo 22 montado para rotación respecto a un segundo eje u órbita 24 El brazo pivote 20 y el dedo separador 12 giran respecto a un tercer eje 25. El aparato con dedo separador 10 por lo tanto puede girar respecto a dos puntos pivote ubicados en primeros y segundos ejes 16 y 24, de esta manera provocando que el dedo separador 12 se traslade simultáneamente sobre las flechas de traslación 14 conforme gira respecto al tercer eje en el primer extremo 8 del brazo pivote 20. Esta relación y movimiento de elementos en la primer modalidad preferida de la presente invención, permiten que el dedo separador 12 se mueva en una ruta no circular y no lineal. En particular, el dedo separador 12 se mueve en una ruta arqueada conforme viaja hacia y lejos de una corriente de producto en trama. El dedo separador 12 gira respecto al tercer eje 25 conforme órbita respecto al segundo eje 24 Viendo ahora al aparato con dedo separador 10 con más detalle, deberá notarse que el dedo separador 12 de preferencia es un miembro alargado delgado que es de longitud suficiente para estar subyacente substancialmente por todo el ancho de una pila de producto. Esto evita el costo y complejidad de dos dedos separadores 12 que se extienden y se reúnen entre si de lados opuestos de la pila. El dedo separador 12 de preferencia se conecta de manera convencional (tal como por sujetadores roscados, no mostrado) con un bloque de traslación 26. Por facilidad de reemplazo y mantenimiento de partes, es conveniente el conectar liberablemente el dedo separador 12 al bloque de traslación 26, con sujetadores que en sí pueden liberarse y/o retirarse. Sin embargo, es posible hacer que el dedo separador 12 y el bloque de traslación 26 sean de una pieza de material, o unan permanentemente los dos elementos en conjunto (tal como por soldadura o por adhesivo). El bloque de traslación 26, de preferencia tiene un par de orificios 28 pasantes para recibir cada una de flechas de traslación 14 con un ajuste de liberación.
Esto permite que el bloque de traslación 26 traslade o deslice hacia arriba y hacia abajo en acoplamiento de traslación con las flechas de traslación 14 mientras que mantiene sujeto el dedo separador 12 contra rotación con respecto al bloque de traslación 26. Las flechas de traslación de preferencia son varillas o rieles alargados que pueden tener virtualmente cualquier forma en sección transversal. Deberá notarse que los términos "trasladar" y 'deslizar" y sus diversas formas, se emplean aquí en forma intercambiable. Ambos términos abarcan cualquier relación entre el bloque de traslación 26 y las flechas de traslación 14 (u otros elementos comparables como aquí se discute) que permite que uno de los dos elementos se mueva en una forma que no es exclusivamente rotacional o pivotal respecto al otro. Este movimiento incluye sin limitación, movimiento de uno de los elementos a través de, a lo largo de, al lado de, hacia o lejos del otro elemento. Por ejemplo, en la modalidad preferida de la presente invención, las flechas de traslación 14 se deslizan dentro y a través de los orificios 28 en el bloque de traslación 26 cuando el dedo separador 12 se extiende o retrae. Sin embargo, los términos "trasladar" y "deslizar" abarcan relaciones alternas tal como cuando las flechas de traslación se ajustan con cojinetes de cualquier tipo que en sí se deslizan a través de las flechas de traslación 14 en donde el movimiento del bloque de traslación 26 con respecto a la flecha de traslación 14 ni es puramente rotacional, ni puramente no rotacional, con poco a ningún contacto físico que ocurre entre el bloque de traslación 26 y las flechas de traslación 14 (tales como en cojinetes de fluido, con un campo magnético o electromagnético que provoca que las flechas de traslación 14 "floten" dentro del bloque de traslación), en donde uno o más rodillos o rodajas entre las flechas de traslación 14 y el bloque de traslación 26 definen el movimiento de rodamiento entre los elementos y semejantes. Todas estas formas de permitir movimiento relativo y no exclusivamente rotacional entre las flechas de traslación 14 y el bloque de traslación 26, caen dentro del espíritu y alcance de la presente invención. El bloque de traslación 26 y el dedo separador 12 cada uno de preferencia tiene orificios pivote 30, 32, respectivamente, que están alineados entre si. Los orificios pivote 30, 32 también de preferencia están alineados con un orificio pivote 34 en el primer extremo 18 del brazo pivote 20. Todos los tres orificios pivote 30, 32 y 34 reciben un pasador pivote 36 que está ahí retenido en forma convencional (por ejemplo sostenido por sujetadores roscados internamente en cada extremo del pasador pivote 36, sujetos por pasadores de horquilla en cada extremo, etc.). El dedo separador 12 y el bloque de traslación 26 por lo tanto se montan pivotables medíante el pasador pivote 36 al brazo pivote 20. Se apreciará por una persona con destreza ordinaria en la especialidad que existe una cantidad de formas diferentes en donde el dedo separador 12 y el bloque de traslación 26 pueden conectarse pivotalmente al brazo pivote 20. El arreglo particular aquí descrito solo es un ejemplo de los muchos diferentes elementos y combinaciones de elementos posibles que logran el mismo resultado de conectar en forma pivotable el dedo separador 12 y el bloque de traslación 26 al brazo pivote 20. Se nota que el dedo separador 12 en su lugar puede emparedarse entre el bloque de traslación 26 y el brazo pivote 20 en oposición al bloque de traslación 26 que se empareda entre el dedo separador 12 y el brazo pivote 20, ilustrado en las Figuras 2 y 4. También, el dedo separador 12 (y el bloque de traslación 26) no necesariamente requieren ser montados en forma pivotable al brazo pivote 20 cerca o entre las flechas de traslación como se ilustra en las Figuras. Por el contrario, el brazo pivote 20 puede montarse pivotalmente en otro sitio sobre el dedo separador, si se desea. En breve, el dedo separador 12, el brazo pivote 20. y el bloque de traslación 26, o elementos equivalentes pueden acoplarse en conjunto (por ejemplo no necesariamente tocándose entre si físicamente) en una cantidad de formas bien conocidas por aquellos con destreza en la especialidad para realizar las funciones anteriormente descritas. Lo mismo es cierto para otras modalidades preferidas de la presente invención, tal como la segunda modalidad preferida descrita a continuación. Las flechas de traslación 14, de preferencia se disponen en relación paralela entre sí y se conectan en forma convencional a una cabeza pivote 38. De preferencia, la cabeza pivote 38 tiene un orificio 40 pasante, de tamaño suficiente para recibir una primer flecha pivote 42. Las flechas de traslación 14 pueden conectarse a la cabeza pivote 38 en cualquier cantidad de formas diferentes bien conocidas por aquellos con destreza en la especialidad. Por ejemplo, los extremos de las flechas de traslación 14 pueden roscarse y ser recibidos dentro de los orificios roscados en la cabeza pivote 38. Las flechas de traslación 14 por el contrario pueden ser integrales con la cabeza pivote 38 (por ejemplo elaboradas a partir del mismo elemento) o pueden conectarse permanentemente al mismo mediante soldadura, pegamento, etc. Sin embargo, para propósitos de servicio y mantenimiento, es preferible que las cabezas de traslación 14 se conecten liberablemente a la cabeza pivote 38. La cabeza pivote 38 de preferencia se sujeta a la primer flecha pivote 42 para rotación con la misma. La cabeza pivote 38 puede sujetarse en una cantidad de formas convencionales diferentes, tales como por tornillos de ajuste o bujes (no mostrado). Sin embargo, la cabeza pivote 38 de preferencia es un montaje de abrazadera convencional, que se aprieta liberablemente en la primer flecha pivote 42. Se apreciará por una persona con destreza ordinaria en la especialidad que la cabeza pivote 38 puede tomar una cantidad de formas y configuraciones, cada una capaz de realizar la función de sujetar las flechas de traslación 14 para rotación con la primer flecha pivote 42. Estos otros montajes caen dentro del espíritu y alcance de la presente invención. Como se mencionó anteriormente, el primer extremo 18 del brazo pivote 20, de preferencia se conecta pivotalmente al dedo separador 12 y el bloque de traslación 26. El segundo extremo 22 del brazo pivote 20, de preferencia tiene un orificio pasante de tamaño y forma suficientes para recibir una segunda flecha pivote 44. De preferencia, el segundo extremo 22 del brazo pivote 20 se sujeta a la segunda flecha pivote 44 para rotación con la misma. Como la cabeza pivote 38, el brazo pivote 20 puede sujetarse a la segunda flecha pivote 44 en una cantidad de diferentes maneras bien conocidas por aquellos con destreza en la especialidad (tales como mediante tornillos de ajuste, bujes, etc.). Sin embargo, el segundo extremo 22 del brazo pivote 20 de preferencia está en la forma de un montaje de abrazadera convencional que está conectado liberablemente a la segunda flecha pivote 44. Mientras que el brazo pivote 20 ilustrado en las Figuras de preferencia es un miembro alargado, se apreciará por una persona con destreza ordinaria en la especialidad que una cantidad de diferentes elementos pueden conectarse pivotalmente en ambos extremos, para lograr la misma función que el brazo pivote 20 aquí descrito. Los diversos elementos del aparato con dedo separador 10 anteriormente descrito e ilustrado en los dibujos, pueden elaborarse a partir de cualquier cantidad de materiales incluyendo metales (tales como acero, aluminio o hierro), plásticos y compuestos o combinaciones de los mismos. Otros materiales elementales incluyen madera, fibras de vidrio, vidrio, cerámicos y otros materiales refractarios. Para cumplir con los demandantes requerimientos de resistencia, las flechas de traslación 14 y la primer y segunda flechas pivote 42, 44 de preferencia se elaboran de acero. Cuando se instalan en un sistema como se ilustra en la Figura 4, el aparato con dedo separador 10 se coloca por debajo de los rodillos de plegado 6, 7, de manera tal que el dedo separador 12 adquiera un sitio por debajo del punto de sujeción 8 entre los rodillos de plegado 6, 7, cuando el aparato con dedo separador 10 se coloca en su posición extendida, que se ilustra en líneas sólidas en la Figura 4. Deberá de notarse que el aparato con dedo separador 10 puede montarse en diversos sitios operativos dentro de un sistema, dependiendo de la función deseada que va a realizar el aparato con dedo separador 10 durante la operación del sistema. Por ejemplo, el aparato con dedo separador 10 puede montarse para movimiento con la superficie sobre la cual se construye el producto apilado, o puede montarse en un bastidor de la máquina en donde se instala. Ambos ejemplos se ven en la patente de Couturier anteriormente mencionada (con referencia al primer y segundo dedos de conteo 28 y 48 de Couturier, respectivamente). En el primer ejemplo, la primer y segunda flechas pivote 42, 44 de preferencia se montan para rotación en una forma convencional sobre parte del mecanismo o sistema que se mueve conforme los ¡ternes de producto se apilan sobre la superficie para la construcción de pila. De esta manera, la primer y segunda flechas pivote 42, 44 se mueven con la superficie sobre la cual se apila el producto. En el segundo ejemplo, la primer y segunda flechas pivote 42, 44 de preferencia se montan para rotación en una forma convencional sobre el bastidor de la máquina en donde se instala el aparato con dedo separador 10. En cualquier caso, la primer y segunda flechas de pivote 42, 44 pueden montarse mediante cojinetes (no mostrados) ubicados en ambos extremos de las flechas pivote 42, 44, de esta manera manteniendo las flechas pivote 42, 44 en relación paralela fija entre sí. Otras formas de sujetaren forma giratoria las flechas pivote 42, 44 son bien conocidas por aquellos con destreza en la especialidad y por lo tanto no se discuten más aquí. Como puede verse en la Figura 4, con ambas flechas pivote 42, 44 sujetas en sitio entre sí (ya sea en el bastidor de la máquina, en un carro, o en otro elemento o montaje dentro de la máquina) la rotación de una flecha pivote 42, 44 provoca que la otra flecha pivote gire y el dedo separador 12 se mueva mediante la conexión del bloque de traslación 26 y la flecha de traslación 14. Deberá de notarse que aunque no es la forma preferida de operación, es posible montar las flechas pivote 42, 44 para movimiento entre si mientras que aún se manipulan los elementos del aparato con dedo separador 10 como aquí se describe para lograr los mismos resultados. Por ejemplo, el movimiento de la flecha pivote inferior 44 en un movimiento hacia arriba o hacia abajo, hacia o lejos de la flecha pivote superior 42 (respectivamente) actuará para ayudar en la retracción e inserción (respectivamente) del dedo separador 12, al provocar que el bloque de traslación 26 se traslade o deslice sobre las flechas de traslación 14. Aunque la rotación de cualquier flecha pivote 42, 44 provocará el movimiento deseado del dedo separador 12 a través de un rango continuo de posiciones entre sus posiciones extendida y retraída ilustradas en la Figura 4, resultados de prueba muestran que se requiere menos par de torsión para mover el dedo separador 12 al girar la segunda flecha pivote 44. Como tal, la segunda flecha pivote 44 de preferencia se conecta en una forma convencional a un dispositivo impulsor (no mostrado) que trabaja para pivotar la segunda flecha pivote 44 respecto a su eje 24. Existen diversos tipos de dispositivos de desplazamiento, que son bien conocidos por aquellos con destreza en la especialidad y que pueden emplearse para pivotar la segunda flecha pivote 44. Ejemplos de estos dispositivos impulsores incluyen accionadores, (aire, fluido, etc.), solenoides (fluido, eléctrico, electromagnético, etc.) y motores. Sin embargo, para aplicaciones en donde el dedo separador 12 debe moverse dentro y fuera de sitio rápidamente, se prefiere un accionador de aire. Este accionador se describe en la patente de Couturier anteriormente mencionada, las enseñanzas de la cual aquí se incorporan por referencia en cuanto a que se refieren a accionadores de flecha y mecanismos relacionados Una persona con destreza en la especialidad reconocerá que una cantidad de sistemas, montajes y dispositivos y su equipo asociado (pueden emplearse para girar la segunda flecha pivote 44). Cada uno de estos otros sistemas, montajes y dispositivos caen dentro de la presente invención. En operación, cada aparato con dedo separador 10 (recordando que típicamente existe una serie de dedos separadores 12 que se extienden dentro del plano de la página de la Figura 4) está en su posición retraída que se ilustra en líneas punteadas en la Figura 4 En un tiempo deseado, que puede corresponder a la terminación de una pila S construida sobre una superficie de construcción de pila A, el dispositivo impulsor conectado a la segunda flecha pivote 44 se activa. Esta activación puede realizarse por ejemplo por un controlador de sistema, por una señal enviada desde uno o más detectores que monitorean el proceso de construcción de pila o incluso manualmente. Estos "disparadores" de activación son bien conocidos en la técnica y dependen substancialmente del diseño y uso del sistema particular. Al activarse, el dispositivo impulsor gira la segunda flecha pivote 44 respecto a su eje 24 de esta manera ejerciendo una fuerza rotacional sobre el brazo pivote 20 conectado a la segunda flecha pivote 44. Conforme el brazo pivote 20 gira, ejerce una fuerza sobre el bloque de traslación 26, que reacciona por traslación o deslizamiento sobre las flechas de traslación 14. El movimiento del bloque de traslación 26 provoca que las flechas de traslación 14 pivoten respecto al primer eje 16 conforme el bloque de traslación 26 viaja sobre la longitud de las flechas de traslación 14. El movimiento de traslación o deslizamiento del bloque de traslación 26 y el movimiento rotacional de las flechas laterales 14 respecto al primer eje 16 genera un movimiento de forma arqueada del dedo separador 12 conectado al bloque de traslación 26. Este movimiento puede verse en la línea punteada etiquetada B en la Figura 4, que ¡lustra el movimiento progresivo de la punta del dedo separador 12 conforme el dedo separador 12 viaja entre las posiciones retraída y extendida Puede verse en el movimiento del dedo separador 12 en la Figura 4, que el dedo separador 12 puede extenderse totalmente a través de la superficie de construcción de pila S sobre la cual se construyen pilas de producto. Esto proporciona la ventaja de eliminar la necesidad por dos dedos separadores 12 (uno a cada lado de la superficie de construcción de pila S) para extenderse a través de la superficie de construcción de pila S, De esta manera, el diseño del sistema se simplifica y se reducen los costos del sistema. También, en virtud del movimiento arqueado del dedo separador 12, la cantidad de interferencia con los rodillos de plegado 6. 7 se reduce significativamente. En particular, una comparación de las Figuras 1 y 4 muestra la diferencia en la cantidad de interferencia de dedo de separación-a-rodillo entre los dos diseños. Para propósitos de ilustración, la profundidad de ranura necesaria para el diseño de dedo separador ilustrado en la Figura 1 , se ilustra en la Figura 4 como el circulo punteado etiquetado C, mientras que la profundidad de ranura necesaria para el diseño de dedo separador de la presente invención se ilustra en la Figura 4 como el circulo punteado etiquetado D Claramente, al evitar una trayectoria circular del dedo separador 12 como se encuentra en la técnica previa, el movimiento arqueado del dedo separador 12 en la presente invención, permite que los dedos separadores 12 se acerquen a los rodillos de plegado 6, 7, mientras que crean menos interferencia del dedo separador-a-rodillo y por lo tanto requiere menos profundidad de ranura dentro de los rodillos de plegado 6, 7. Como resultado, los rodillos 6, 7 son más fuertes, y (debido a descentramiento o desigualdad de rodillo de superiores velocidades se reduce por más fuertes rodillos 6, 7) pueden operarse a superiores velocidades o hacerse más largos, si se desea. Además de las ventajas anteriormente anotadas que se logran por la presente invención, el dedo separador 12 se aparta mejor para insertarse dentro de una corriente de producto de trama que se emite de entre los rodillos de plegado 6, 7. Puede verse de la Figura 4 que el dedo separador 12 cae conforme se mueve desde su posición retraída a su posición extendida. En oposición a una cantidad de mecanismos de inserción de dedo de la técnica previa, que insertan rápida y directamente dedos horizontalmente dentro de la corriente de material de trama, el dedo separador 12 en la presente invención cae dentro de la corriente de material de trama conforme se inserta. Este movimiento es más suave en el material de trama, y permite que se procese material de trama muy ligero y delicado y sea apilado en el sistema. Especialmente, cuando el material de trama se utiliza, que se perfora o desgarra fácilmente (por ejemplo hojas delgadas, tisúes, etc ), los movimientos de inserción y de caída de la presente invención proporciona ventajas significativas frente a la técnica previa. Una segunda modalidad preferida de la presente invención se ilustra en la Figura 3. El dedo separador 112 de la segunda modalidad preferida es substancialmente el mismo que el dedo separador 12 de la primer modalidad preferida, excepto por las diferencias descritas a continuación. Cuando es una necesidad una operación del sistema a alta velocidad, un problema significante que surge involucra los factores relacionados de peso e inercia del sistema. En particular, superiores velocidades de corriente de trama requieren velocidades más rápidas para el dedo separador. Entre otros retos de diseño que surgen por la necesidad de más rápidas velocidades de dedo separador, el peso del aparato con dedo separador 1 10 presenta dificultades en acelerar y desacelerar el dedo separador 1 12 durante las operaciones de inserción y retracción de dedo separador. En breve, entre más pesado sea el aparato con dedo separador 110, será superior el par de torsión necesario para acelerar el dedo separador a la velocidad necesaria y mayor será el impacto que se crea una vez que el dedo separador alcanza el extremo de su carrera. Ambos resultados son indeseables y se atienden por el diseño de la segunda modalidad preferida. A fin de reducir el peso del aparato con dedo separador 1 10, las flechas de traslación 14 y el diseño de montaje de abrazadera de la cabeza pivote 38 de la primer modalidad preferida, se reemplazan por una guía de dedo alargado 1 14. La guía de dedo 1 14 tiene un orificio alargado 1 15 pasante, que recorre una longitud substancial sobre la guía de dedo 1 14. En un extremo de la guía de dedo 1 14 se localiza un segundo orificio 140 a través del cual pasa la primer flecha pivote 142. Aunque se evita que la guía de dedo 1 14, se mueva sobre la primer flecha pivote 142 por los anillos 139 que flanquean la guía de dedo y sujetan a la primer flecha pivote en una forma convencional, la guía de dedo 1 14 está libre para girar respecto a la primer flecha pivote 142. Las flechas de traslación 14 de la primer modalidad preferida y las guias de dedo 1 14 de la segunda modalidad preferida funcionan en forma muy semejante. Ambos son miembros de traslación o deslizamiento que se configuran (de preferencia alargados) para permitir que el dedo separador 12, 1 12 se traslade o deslice a lo largo, ya sea mediante un bloque de traslación 26 o de otra forma. Ambos se montan para rotación respecto a un eje 16, 6 que puede ser el eje central de una flecha pivote 42, 142. Se apreciará que una cantidad de otros elementos pueden realizar estas funciones, los dos descritos e ilustrados aquí, sirven para mostrar dos ejemplos preferidos de este miembro. Peso adicional también se elimina del aparato con dedo separador 110 por la remoción del bloque de traslación 26 de la primer modalidad preferida. El dedo separador 1 12 tiene un accesorio 1 1 3 que se acopla dentro del orificio alargado 1 15 en la guía de dedo 1 14 El accesorio 1 13 tiene una superficie superior plana y una superficie inferior plana que dan frente respectivamente a las superficies superior e inferiores del orificio guia de dedo 1 15 y por lo tanto evitan que el dedo separador 1 2 gire con respecto a la guía de dedo 1 14. El accesorio 1 13 también tiene una brida 117 que mantiene el accesorio 1 13 y el dedo separador 112 dentro de la guía de dedo 1 14. Se apreciará por una persona con destreza ordinaria en la especialidad, que diferentes elementos pueden emplearse para sujetar la guia de dedo 1 14 contra movimiento axial sobre la primer flecha pivote, para guiar el accesorio 1 13 y el dedo separador 1 12 dentro de la guía de dedo 1 14, sin permitir rotación del dedo separador 1 12 y manteniendo el dedo separador 1 12 dentro de la guia de dedo 1 14. Por ejemplo, el dedo separador 1 12 puede tener una costilla elevada (no mostrado) que ajusta dentro del orificio alargado 1 15 en la guía de dedo 1 14, o pueden tener un par de pasadores (no mostrado) espaciados y ajustados dentro del orificio alargado 1 15 La costilla puede tener un codo o los pasadores pueden tener cabezas para mantener el dedo separador 1 12 dentro de la guia de dedo 1 14. Estos diseños alternos todos comparten la función común de dirigir el dedo separador 1 12 dentro de la guía de dedo 1 14 mientras que evitan que el dedo separador 1 2 gire o se desconecte de la guía de dedo 1 14. Estos diseños alternos caen dentro de la presente invención. Deberá notarse que la conexión del pasador pivote 136 entre el brazo pivote 120 y el dedo separador 1 12 es substancialmente la misma que la descrita anteriormente con referencia a la primer modalidad preferida de la presente invención, con la única excepción que el dedo separador 1 12 se localiza éntre la guía de dedo 1 14 y el brazo pivote 120. Para reducir adicionalmente el peso del aparato con dedo separador 1 10, pueden realizarse orificios 1 1 1 en el dedo separador 1 12, en sitios en donde se determina que exista un exceso de material También, ya que la fuerza de carga primaria soportada por el dedo separador 1 12. típicamente es en la dirección vertical, el dedo separador 1 12 puede hacerse relativamente delgado, con el material de refuerzo necesario para el dedo separador 1 12 ubicado en el plano del dedo separador 112.
Los diversos elementos que constituyen el aparato con dedo separador 110 de la segunda modalidad preferida, de preferencia se elaboran a partir de los mismos materiales que aquellos discutidos en la primer modalidad preferida anteriormente descrita e ilustrada en los dibujos. Sin embargo, debido al reemplazo de las flechas de traslación 14 con el dedo guia 1 14, es posible el utilizar diferente material para la guía de dedo 1 14 (en vez de un material pesado tal como acero). El dedo guía 114 de preferencia se elabora de un plástico de ingeniería o un material de ultra alto peso molecular (UHMW = Ultra High Molecular Weight). Aunque físicamente diferente de la primer modalidad preferida en las formas anteriormente descritas, la segunda modalidad preferida de la presente invención opera substancialmente en la misma forma para lograr las mismas ventajas y resultados descritos en conexión con la primer modalidad preferida. El aparato con dedo separador 110 actúa para trasladar y girar en forma simultánea de preferencia al dedo separador conforme se inserta dentro o retira de una corriente de producto en trama. El aparato con dedo separador 110 permite inserción de dedo totalmente a través de una estación de construcción de pila cerca de los rodillos de plegado, (eliminando la necesidad por un par de dedos para realizar esta función), lo hace con mucho menor interferencia de dedo-a-rodillo que los sistemas y dispositivos de la técnica previa para de esta manera evitar sacrificar las capacidades de velocidad y resistencia del rodillo, y proporcionar un diseño más simple y más efectivo en costo que en los sistemas y dispositivos de la técnica previa.
Todavía en otra modalidad alterna de la presente invención (no mostrada), la modalidad preferida ilustrada en las Figuras 1 y 2, y descrita anteriormente se modifican para reducir adicionalmente el peso e inercia resultante del aparato. En esta modalidad alterna, una de las dos flechas de traslación 14 se retira, y el aparato solo se deja con una flecha de traslación 14 sobre la cual se mueve el bloque de traslación 26. Aunque la modalidad preferida de las Figuras 1 y 2 se prefiere desde el punto de vista de estabilidad del sistema, substancialmente el mismo sistema con solo una flecha de traslación 14 puede emplearse, particularmente en donde los otros elementos del aparato (tal como el brazo pivote 20 y la cabeza pivote 38) se montan adecuadamente para evitar movimiento significante del aparato sobre o paralelo a los ejes del aparato. Para ayudar en evitar este movimiento o "torcimiento" de la flecha de traslación 14 con respecto al bloque de traslación 26, la forma en sección transversal de la flecha de traslación 14 y la forma correspondiente del orificio 28 en el bloque de traslación 26, de preferencia se eligen para resistir el giro de la flecha de traslación 14 en el orificio 28. Esta forma puede ser cuadrada, hexagonal, triangular, rectangular, de estrella o en forma de X y semejantes. Las modalidades anteriormente descritas e ilustradas en los dibujos se presentan a manera de ejemplo solo y no se pretenden como una limitación ante los conceptos y principios de la presente invención. Como tal, se apreciará por una persona con destreza ordinaria en la especialidad que son posibles diversos cambios en los elementos y su configuración y arreglo, sin apartarse del espíritu y alcance de la presente invención como se establece en las reivindicaciones anexas.
Por ejemplo, en las modalidades preferidas de la presente invención como se describió anteriormente,- la segunda flecha pivote 44, 144, de preferencia se desplaza para impulsar el aparato con dedo separador 10, 1 10. Sin embargo, es posible por el contrario dirigir el aparato con dedo separador 10, 1 10 al desplazar la primer flecha pivote 42, 142. Al hacerlo, el bloque de traslación 26 o el dedo separador 1 12 se traslada o desliza hacia abajo de las flechas de traslación 14 o guía de dedo 1 14, respectivamente, de esta manera provocando que la flecha de traslación 14 o la guía de dedo 1 14 y el brazo pivote 20, 120 giren y muevan el dedo separador 12, 1 12 a través de su trayectoria. La primer flecha pivote 44, 144, la segunda flecha pivote 42, 142 o incluso ambas, pueden ser desplazadas, si se desea. También, habrá de notarse que para propósitos de desplazar el aparato con dedo separador 10, 1 10 no es necesario sujetar o fijar el aparato con dedo separador 10, 1 10 para rotación con ambas flechas pivote 42, 142 y 44, 144. De hecho, el aparato con dedo separador 10, 1 10 solo requiere fijarse para rotación con la flecha pivote 42, 142, 44, 144 que desplaza el aparato. La otra flecha pivote actúa para sostener el resto del aparato con dedo separador 10, 1 10 en posición adecuada conforme pasa' a través de su rango de movimiento. Por lo tanto, el aparato con dedo separador 10. 1 10 solo requiere pivotar respecto a la otra flecha pivote en vez de ser sujetado para rotación con la misma. Si otros métodos de desplazamiento del aparato con dedo separador 10, 110 de la presente invención se emplean (que no se basan en girar ni la flecha pivote 42, 142 sino por el contrario al empujar o jalar directamente otra u otras partes del aparato, tal como el brazo pivote 20, 120 o el dedo separador 12, 1 12), el aparato con dedo separador 10, 1 10 no requiere fijarse para girar con cualquier flecha pivote 42, 142. Por el contrario, el aparato con dedo separador 10, 110 solo requiere pivotar respecto a las flechas pivote 42, 142. Finalmente, se apreciará por una persona con destreza ordinaria en la especialidad que existe una cantidad de sistemas, dispositivos y mecanismos para absorber choques del sistema y para controlar el frenado y parado del aparato con dedo separador 10, 1 10. Estos sistemas, dispositivos y mecanismos pueden ser empleados con la presente invención para controlar su choque y movimiento, y es particularmente importante conforme se incrementan las velocidades en las cuales opera la presente invención. Son bien conocidos en la técnica sistemas de frenado controlado y absorción de choques, y pueden ser valiosos para prolongar la vida del aparato con dedo separador 10, 1 10 y los sistemas en donde se instala la presente invención

Claims (1)

  1. REIVINDICACIONES 1 - Un aparato con dedo separador para inserción movible en una corriente de material de trama, caracterizado porque comprende: un dedo separador; un miembro de traslación montado para rotación respecto a un primer eje, el miembro de traslación se acopla al dedo separador y en acoplamiento de traslación con él, el miembro de traslación tiene una longitud solo, que puede trasladar el dedo separador; un miembro pivote acoplado giratoriamente al dedo separador para rotación respecto a un segundo eje, el miembro de traslación y el miembro pivote se giran entre sí para trasladar el dedo separador en un rango de posiciones sobre en la longitud del miembro de traslación entre e incluyendo una posición retraída y una posición extendida con respecto a la corriente de material de trama. 2 - El aparato con dedo separador de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado porque el miembro pivote se acopla al dedo separador en un primer sitio en el miembro pivote, el miembro pivote se monta para rotación respecto a un tercer eje en un segundo sitio en el miembro pivote, el tercer eje está en relación fija con respecto al primer eje en un rango de posiciones del dedo separador. 3 - El aparato con dedo separador de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado porque el miembro de traslación comprende al menos una varilla sobre y a lo largo de la cual se traslada el dedo separador, la varilla como mínimo se monta para rotación respecto al primer eje. 4 - El aparato con dedo separador de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado porque el miembro de traslación comprende un elemento que tiene una abertura ahí formada, al menos una parte del dedo separador se sujeta dentro y adapta para trasladarse dentro de la abertura alargada a través del rango de posiciones del dedo separador. 5 - El aparato con dedo separador de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado porque además comprende un bloque de traslación conectado al dedo separador, el bloque de traslación se acopla para traslación al miembro de traslación para movimiento de traslación, sobre una longitud del miembro de traslación a través de un rango de posiciones del dedo separador. 6 - El aparato con dedo separador de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado porque además comprende una primer flecha pivote coincidente con el primer eje, el miembro de traslación se monta en la primer flecha pivote para rotación respecto al primer eje. 7 - El aparato con dedo separador de conformidad con la reivindicación 2, caracterizado porque además comprende una flecha coincidente con el tercer eje, el miembro pivote se monta con la flecha pivote para rotación respecto al tercer eje. 8 - El aparato con dedo separador de conformidad con la reivindicación 6, caracterizado porque además comprende una segunda flecha pivote coincidente con el tercer eje, el miembro pivote se monta en la segunda flecha pivote para rotación respecto al tercer eje. 9 - El aparato con dedo separador de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado porque el dedo de separación y el miembro de traslación se sujetan contra rotación entre sí. 10 - El aparato con dedo separador de conformidad con la reivindicación 2, caracterizado porque el dedo de separación y el miembro de traslación se sujetan contra rotación entre sí 1 1. - El aparato con dedo separador de conformidad con la reivindicación 2, caracterizado porque el miembro pivote es un brazo alargado y en donde la primer ubicación y la segunda ubicación del brazo alargado están en extremos opuestos del brazo alargado. 12. - El aparato con dedo separador de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado porque el dedo separador tiene un extremo próximo al cual se acopla el miembro de traslación y un extremo distante para inserción en la corriente de material de trama. 13. - Un aparato con dedo separador, caracterizado porque comprende: un dedo separador montado pivotalmente respecto a un eje pivote, el dedo separador también se monta para orbitar respecto a un eje de órbita ubicado a una distancia del eje pivote. 14. - El aparato con dedo separador de conformidad con la reivindicación 13, caracterizado porque además comprende un miembro de traslación acoplado deslizablemente con el dedo separador y montado para rotación respecto a un eje de miembro de traslación ubicado a una distancia desde el eje de órbita y el eje pivote. 15. - El aparato con dedo separador de conformidad con la reivindicación 14, caracterizado porque el eje de miembro de traslación y el eje de órbita están en relación fija entre sí 16.- El aparato con dedo separador de conformidad con la reivindicación 15, caracterizado porque el dedo separador se sujeta contra rotación con respecto al miembro de traslación. . 17 - El aparato con dedo separador de conformidad con la reivindicación 16, caracterizado porque el dedo separador se acopla al miembro de traslación cerca del eje pivote del dedo separador. 18. - El aparato con dedo separador de conformidad con la reivindicación 14, caracterizado porque el miembro de traslación comprende al menos una varilla alargada montada para rotación respecto al eje de miembro de traslación, el dedo separador está acoplado a la varilla alargada como mínimo para trasladarse a lo largo en la órbita del dedo separador. 19. - El aparato con dedo separador de conformidad con la reivindicación 14, caracterizado porque el miembro de traslación tiene ahí definida una abertura alargada que tiene una longitud, el dedo separador se acopla deslizablemente dentro y adapta para trasladarse sobre la longitud de la abertura alargada. 20 - El aparato con dedo separador de conformidad con la reivindicación 15, caracterizado porque el miembro de traslación se sujeta giratoriamente en el eje de miembro de traslación a una flecha pivote. 21 - El aparato con dedo separador de conformidad con la reivindicación 15, caracterizado porque además comprende un brazo pivote acoplado giratoriamente en un primer extremo con un flecha pivote ubicada en el eje de órbita y acoplado giratoriamente en un segundo extremo al dedo separador 22 - El aparato con dedo separador de conformidad con la reivindicación 13, caracterizado porque el miembro de traslación se sujeta giratoriamente en el eje de miembro de traslación a una segunda flecha pivote. 23 - Un aparato con dedo separador para inserción en una corriente de producto en trama, caracterizado porque comprende: un dedo separador montado para traslación y rotación simultánea con respecto a la corriente del producto en trama. 24 - Método para insertar un dedo separador en una corriente de material de trama, caracterizado porque comprende las etapas de proporcionar un dedo separador; insertar el dedo separador en la corriente de material de trama por traslación y rotación simultánea del dedo separador hacia y con respecto a la corriente del material en trama. 25 - El método de conformidad con la reivindicación 24, caracterizado porque además comprende la etapa de trasladar y girar simultáneamente el dedo separador lejos de y con respecto a la corriente de material en trama. 26 - El método de conformidad con la reivindicación 24, caracterizado porque el dedo separador pasa a través de una ruta en forma arqueada durante la etapa de insertar el dedo separador en la corriente de material en trama. 27 - El método de conformidad con la reivindicación 26, caracterizado porque la ruta en forma arqueada no es circular. 28 - El método de conformidad con la reivindicación 24, caracterizado porque el dedo separador se acopla a un miembro de traslación sujeto giratoriamente con respecto a la corriente de material en trama, la traslación del dedo separador se logra al menos en parte porque el dedo separador se traslada sobre el miembro de traslado, y la rotación del dedo separador se logra al menos en parte porque el dedo separador gira con rotación del miembro de traslación. 29.- El método de conformidad con la reivindicación 24, caracterizado porque además incluye las etapas de: proporcionar un miembro de traslación acoplado en relación de traslación con el dedo de separación y montado para rotación con respecto a la corriente de material en trama; proporcionar un brazo pivote montado giratoriamente en un primer extremo con respecto a la corriente de material en trama y acoplado giratoriamente en un segundo extremo al dedo separador; girar el brazo pivote respecto al primer extremo para trasladar el dedo separador sobre el miembro de traslación conforme el miembro de traslación gira y mueve el dedo de separación hacia y con respecto a la corriente de material en trama. 30 - Método para insertar un dedo separador en una corriente de material en trama, caracterizado porque comprende: pivotar el dedo separador respecto a un eje pivote: y orbitar el dedo separador respecto a un eje de órbita localizando una distancia del eje pivote simultáneamente con pivotado del dedo separador respecto al eje pivote; las etapas de pivotar y orbitar definen movimiento del dedo separador hacia la corriente de material en trama. 31.- El método de conformidad con la reivindicación 30, caracterizado porque: los ejes de pivote y de órbita pasan a través de sitios diferentes en un miembro alargado; y pivotar ei dedo de separación respecto al eje pivote incluye pivotar el dedo separador con respecto al miembro alargado. 32 - El método de conformidad con la reivindicación 30, caracterizado porque los ejes de pivote y de órbita pasan a través de sitios diferentes en un miembro alargado; y orbitar el dedo separador respecto al eje de órbita incluye pivotar el miembro alargado respecto al eje de órbita. 33. - El método de conformidad con la reivindicación 30, caracterizado porque además comprende trasladar el dedo separador sobre un miembro alargado. 34. - El método de conformidad con la reivindicación 33, caracterizado porque además comprende pivotar el miembro alargado respecto al eje pivote mientras que se traslada el dedo separador sobre el miembro alargado. 35. - El método de conformidad con la reivindicación 34, caracterizado porque además comprende orbitar el dedo separador respecto al eje de órbita mientras que se traslada el dedo separador sobre el miembro alargado. 36. - El método de conformidad con la reivindicación 33, caracterizado porque además comprende orbitar el dedo separador respecto al eje de órbita mientras que se traslada el dedo separador sobre el miembro alargado. 37 - El método de conformidad con la reivindicación 33, caracterizado porque además comprende mover el eje pivote sobre el miembro alargado mientras que se pivota el dedo separador respecto al eje pivote. 38.- Método para insertar un dedo separador en una corriente de material en trama, el método se caracteriza porque comprende: pivotar el dedo separador respecto a un primer eje; trasladar el dedo separador sobre un miembro alargado; y pivotar el miembro alargado respecto a un segundo eje ubicado a una distancia desde el primer eje mientras que se traslada el dedo separador sobre el miembro alargado; y mover el dedo separador hacia la corriente de material en trama por al menos una de las etapas de pivotar el dedo separador y trasladar el dedo separador. 39 - El método de conformidad con la reivindicación 38. caracterizado porque además comprende orbitar el dedo separador respecto a un tercer eje ubicado a una distancia desde el primer y segundo ejes. 40.- El método de conformidad con la reivindicación 39, caracterizado porque el miembro alargado es un primer miembro alargado: el dedo separador se acopla a un segundo miembro alargado; y orbitar el dedo separador respecto al tercer eje, incluye pivotar el segundo miembro alargado respecto al tercer eje. 41 - El método de conformidad con la reivindicación 39, caracterizado porque el miembro alargado es un primer miembro alargado: el dedo separador se acopla a un segundo miembro alargado: y orbitar el dedo separador respecto al tercer eje incluye pivotar el segundo miembro alargado respecto al primer eje. 42 - El método de conformidad con la reivindicación 41 , caracterizado porque orbitar el dedo separador respecto al tercer eje incluye pivotar el segundo miembro alargado respecto al tercer eje. 43 - El método de conformidad con la reivindicación 38, caracterizado porque el miembro alargado es un primer miembro alargado; y el dedo separador se acopla a un segundo miembro alargado; el método además comprende pivotar el •aft tfVr r-¾iiis.a ^ S i. segundo miembro alargado respecto a un tercer eje ubicado a una distancia desde el primer y segundo ejes. 44 - El método de conformidad con la reivindicación 38, caracterizado porque el segundo eje es un eje longitudinal de una flecha acoplada al miembro alargado. RESUMEN DE LA INVENCIÓN Un aparato con dedo separador y método para inserción de un dedo separador dentro y remoción de una corriente de producto en trama. El movimiento único que se proporciona por los elementos que constituyen el aparato con dedo de separación permite que se monte el dedo de separación cerca de rodillos de plegado (de los cuales sale el producto en trama) con reducida interferencia de separación de dedo-a-rodillo de plegado. Específicamente, el dedo de separación se manipula para girar y trasladarse simultáneamente conforme se inserta dentro o retira de la corriente de producto en trama. Los elementos que crean el movimiento de dedo de separación de preferencia son un brazo pivote montado para rotación respecto a un primer eje y un miembro de traslación montado para rotación respecto a un segundo eje. El brazo pivote de preferencia se acopla giratoriamente al dedo de separación en un tercer eje. El dedo de separación de preferencia se acopla al miembro de traslación para movimiento deslizante o de traslación a lo largo. Con estas conexiones, un movimiento rotacional ya sea del brazo pivote o el miembro de traslación respecto a sus primeros y segundos ejes correspondientes provoca la rotación simultánea del miembro de traslación (y dedo de separación anexo) y orbitar el dedo de separación respecto al primer eje. Este movimiento crea una ruta de forma arqueada para el dedo de separación que de esta manera traslada y gira en la corriente de producto en trama con menos interferencia de rodillo de plegado que una ruta circular produciría y con un movimiento más suave para el producto en trama que produciría una traslación puramente lineal. La invención permite utilizar dedos de separación de trama más largos, que a su vez requieren menos dedos de separación.
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