MXPA01013380A - Bomba para infusion linealmente movible. - Google Patents

Abstract

La presente invencion provee una bomba de infusion ambulatoria, en una incorporacion preferida, es una bomba de infusion ambulatoria base jeringa. La bomba cuenta con una jeringa que tiene una maquina de infusion auto-impulsada que desplaza fluido de la jeringa hacia el paciente. De acuerdo a un aspecto de la presente invencion, la bomba de infusion ambulatoria cuenta con un deposito jeringa con una camara de fluidos y una pared interior. La bomba ademas cuenta con un motor de infusion para mover fluidos a traves del deposito jeringa. El motor tiene un elemento para unir una porcion del deposito jeringa para mover el motor linealmente a lo largo del deposito jeringa. De acuerdo a otro aspecto de la invencion, el motor esta localizado dentro del deposito jeringa. De acuerdo a otro aspecto mas de la invencion, el elemento une la pared interna para mover el motor linealmente a lo largo del deposito jeringa. El elemento es un punta y generalmente comprende una pluralidad de puntas circunferencialmente espaciados.

Description

- * * * i- x i , BOMBA PARA INFUSIÓN LINEALMENTE MOVIBLE La presente invención se relaciona a una bomba de uso médico, y más particularmente a una bomba de infusión ambulatoria.

Antecedentes de la Invención Muchas veces, los pacientes médicos requieren una precisa administración de medicación continua o en intervalos periódicos. Ciertos medicamentos líquidos rara vez logran su reacción terapéutica máxima a través de técnicas de inyección convencionales. Y muchas drogas alcanzan su máximo potencial solamente a través de una administración precisa en un periodo de tiempo prolongado. Se han desarrollado bombas de uso médico para lograr una i-afusión controlada de medicamentos a través de bombas donde las drogas pueden ser administradas de manera precisa en su concentración dentro de márgenes terapéuticos y fuera de rangos tóxicos posibles con ciertas drogas. Las bombas médicas logran una adecuada administración de medicamento al paciente a una tasa controlable en la que no se requiere atención médica frecuente. Las bombas médicas además facilitan la administración de terapia intravenosa en pacientes fuera de la clínica. Los doctores han encontrado que en muchos casos los pacientes pueden regresar a una vida normal, recibiendo administración de medicamentos intravenosos de manera periódica o continua. Estos se han combinado para promover el desarrollo de bombas de infusión ambulatoria portátiles y ligeras que pueden usarse por un paciente y que son capaces de administrar un flujo continuo de medicamento a una tasa deseada.

Existe una gran variedad de bombas ambulatorias en el área médica que pretenden cubrir las necesidades de un alto grado de precisión en la administración de fluidos para maximizar la efectividad de medicamentos y proteger al paciente. Estas bombas de infusión ambulatoria incluyen una unidad de control y un mecanismo de manejo que incluye una variedad de controles de operación adaptados para aceptar una cámara desechable. Esta cámara cuenta con una entrada conectada a una reserva de líquido y una salida conectada a un tubo LV. que se conecta para administración intravenosa a un paciente por una cánula. Frecuentemente, esta bomba médica se programa para diferentes programas de aplicación para bombear terapias diferentes al paciente, como por ejemplo terapia de antibióticos, quimioterapia, terapia de control del dolor, terapia nutricional, etc. En referencia a la terapia del control del dolor las bombas de infusión ambulatoria se usan generalmente en el manejo del dolor agudo. Estas bombas liberan morfina u otros analgésicos en el paciente de acuerdo a prescripciones pre-programadas controladas por la bomba. Estas bombas generalmente incluyen varios modos de infusión, como el modo continuo, en donde el líquido es inducido de manera continua a una tasa constante, o el modo ramp en donde la tasa de infusión se incrementa gradualmente, para permanecer constante, y disminuir gradualmente. Además , estas bombas incluyen la posibilidad de dosificación de acuerdo a la demanda del paciente. La terapia de control del dolor se refiere con las siglas "PCA", o Analgesia Controlada en el Paciente. Con la PCA, resulta crítica la administración cuidadosa de medicamento que el paciente recibe, el número de veces que el paciente demanda dosis adicionales, y el número de dosis demandantes que requiere el paciente normalmente. Dicha información histórica se utiliza para ajustar la prescripción deí paciente. Para dichos propósitos, las bombas de infusión PCA cuentan con una memoria no-volátil en donde los parámetros de infusión se pueden almacenar. US Patent No. 5,181,910 rebela una bomba de infusión que es programable y un controlador integral para controlar automáticamente y determinar el intervalo entre activaciones de la bomba para producir una tasa lineal substancialmente de incremento o decremento en le flujo del líquido durante la administración del medicamento líquido a un paciente. El controlador integral es un teclado en la cara de la bomba, que tiene teclas donde un clínico manualmente oprime para programar la bomba. Estas bombas también cuentan con una memoria no-volátil en donde los parámetros de infusión específicos pueden ser almacenados. Los parámetros típicos que estas bombas, que cuentan con procesadores integrales o controladores, son capaces de controlar, incluyen: la tasa a la que el medicamento es administrado, el volumen o dosis de fluido medicinal administrado, si la droga es liberada como infusión continua o como bolus, el tiempo en que la administración ocurre, y/o el intervalo de tiempo en que la bomba operará. Estos parámetros se introducen visualmente en la memoria electrónica no-volátil del controlador de la bomba vía un panel de control de una interfase en la bomba (Pe; un teclado en la cara de la bomba). Aunque los parámetros específicos introducidos que controlan la operación de la bomba pueden ser relativamente sencillos, se requieren varios minutos para especificar todos los datos requeridos, para definir un protocolo de administración de medicamento. Más importante, cada vez que la bomba se programa para administrar un fluido medicinal específico, existe un riesgo de error humano que puede causar valores no adecuados en los parámetros ingresados. En adición a la información histórica "bomba-específica", se requiere información adicional "paciente-específica" para los gráficos médicos del paciente. Así, un monitoreo adecuado de la bomba y de la utilización de la bomba por el paciente y del monitoreo del paciente es requerido. La combinación de datos de infusión (Pe: información "bomba-específica") y datos del paciente (Pe: información "paciente-específica") es necesaria para generar un récord histórico completo. US Patent No. 5795327 propiedad del Assignee de la presente invención, rebela una bomba de infusión con capacidad de almacenamiento de datos históricos. La bomba incluye un controlador integral para lograr una pluralidad de administraciones de infusiones de líquido durante el periodo de infusión, cada infusión en un periodo específico de tiempo y tasa de flujo, y un teclado para permitir al clínico el ingreso de parámetros dentro de la bomba. Este aparato tiene una memoria no-volátil y medios para almacenar datos de infusión en la memoria no volátil para generar un récord histórico completo de los datos "bomba-específicos" que incluyen datos de las infusiones liberadas durante el periodo de infusión. Los datos de infusión "bomba-específicos" almacenados en la memoria no-volátil pueden incluir datos de infusión programados manualmente introducidos en el aparato de infusión por un clínico durante la programación del aparato a través de un controlador de teclado integral. Los datos infusión programados manualmente pueden incluir datos representando el modo de infusión, la tasa de infusión, el volumen que será administrado, y la hora del comienzo de difusión. Los datos de la infusión pueden incluir también datos resultantes, incluyendo datos que representan la hora en que cada infusión fue hecha durante el periodo de infusión y la tasa de infusión en que cada infusión fue hecha. En adición al almacenamiento de datos de infusión, la bomba automáticamente registra datos adicionales de infusión de tiempo real (Pe: más información "bomba-específicos"). Estos datos incluyen las horas en las que las teclas de la bomba controlan la infusión, la hora en que la tecla de requerimiento-bolus fue presionada, incluyendo el requerimiento de bolus para dosis demandantes de PCA, si la infusión de bolus fue hecha como se solicitó, la hora en que las alarmas o las fallas ocurrieron, datos que representan, el tipo de alarma o falla, y datos relacionados a las formas de infusión. El almacenamiento automático de los datos de infusión "bomba-específicos" descrito anteriormente en la memoria no-volátil durante la programación manual y operación del aparato de infusión permite al operador generar un récord de datos históricos del aparato. Estos datos pueden ser extraídos más tarde de la memoria no-volátil y utilizados para varios propósitos, incluyendo propósitos clínicos, y para confirmar que la infusión prescrita fue liberada. Adicionalmente SS Patent No 5795327 revela la cualidad de la bomba de presentar al paciente una pluralidad de preguntas que responderá el paciente. Las preguntas aparecen en la pantalla en la cara de la bomba y las respuestas son introducidas por el teclado. Las respuestas son almacenadas en la memoria no-volátil de la bomba. Típicamente las preguntas se relacionan a la salud del paciente y/o su historial. El aparato de infusión puede tener una memoria no-volátil en donde se almacenan una pluralidad de preguntas, y las preguntas respondidas por el paciente pueden ser tomadas de uno de los sets de preguntas que es seleccionado basándose en un parámetro en relación al tipo de infusión que recibirá el paciente, o que ha recibido. Estos sets de preguntas se introducen manualmente dentro del aparato de infusión por un clínico durante la programación del aparato por medio de un teclado integrado en la bomba. Varios aspectos surgen en relación con la operación de las bombas de medicamentos y con la recolección y la fusión de datos para producir un expediente completo y preciso del paciente. Un aspecto surge en el monitoreo de la bomba. Otro aspecto surge en el monitoreo del funcionamiento correcto del software almacenado en la bomba. Otro surge al cargar y controlar los diferentes programas de aplicaciones para operar la bomba. Otra aspecto surge en la obtención de datos de retroalimentación de la bomba. Otro aspecto surge en la comunicación de los datos de retroalimentación de la bomba al expediente del paciente. Otro aspecto surge en la fusión de datos de la bomba con los datos específicos del paciente. Aspectos adicionales surgen al controlar el tamaño y peso de la bomba de infusión ambulatoria. Como se discutió, la bomba debe ser ligera y portátil.

Al usar la bomba, el paciente debe lograr tener una vida lo más normal posible al recibir el abastecimiento de medicamento necesario. El tamaño y el peso de la bomba son importantes. Ciertas bombas tipo jeringa han sido desarrolladas para usarse como bombas de infusión ambulatoria y requieren un interrelación externo como un émbolo barra que está conectado a un émbolo dentro de la jeringa. Es necesario que el émbolo barra sea cuando menos tan largo como la cámara de fluido de la jeringa para que la jeringa pueda evacuarse completamente. El interrelación requiere un mecanismo de manejo localizado afuera de la jeringa, para mover el émbolo se requiere además una caja grande que contenga la jeringa, un interrelación externo y fuentes de poder asociadas. Estos componentes adicionales agregan mayor volumen y peso a la bomba. Otro aspecto más es el control preciso de la tasa de infusión de la bomba. La presente invención resuelve estos y otros problemas.

Resumen de la invención.

La presente invención provee una bomba de infusión ambulatoria, en una incorporación preferida, es una bomba de infusión ambulatoria base jeringa. La bomba cuenta con una jeringa que tiene una máquina de infusión auto-impulsada que desplaza fluido de la jeringa hacia el paciente. De acuerdo a un aspecto de la presente invención, la bomba de infusión ambulatoria cuenta con un depósito jeringa con una cámara de fluidos y una pared interior. La bomba además cuenta con un motor de infusión para mover fluidos a través del depósito jeringa. El motor tiene un elemento para unir una porción del depósito jeringa para mover el motor linealmente a lo largo del depósito jeringa. De acuerdo a otro aspecto de la invención, el motor está localizado dentro del depósito jeringa. De acuerdo a otro aspecto más de la invención, el elemento une la pared interna para mover el motor linealmente a lo largo del depósito jeringa. El elemento es un punta y generalmente comprende una pluralidad de puntas circunferencialmente espaciados.

De acuerdo a otro aspecto de la invención, la cámara de fluidos cuenta con una primera longitud y el motor cuenta con una segunda longitud donde la segunda longitud es menor que la primera longitud. De acuerdo a otro aspecto de la invención, se presenta un método de infusión de fluidos a un paciente. Se provee un depósito jeringa que cuenta con una cámara de fluidos y una dirección de infusión. Un motor de infusión que cuenta con un elemento para unir una porción del depósito jeringa. El motor de infusión se coloca dentro de la cámara de fluidos. El motor se opera linealmente dentro de la cámara de fluidos al mover el elemento dentro de la unión operativa con una porción de la jeringa. Para operar el motor, una primera porción del motor de infusión es movida en la dirección de infusión mientras que una segunda porción permanece estática para definir un ciclo de infusión. La segunda porción se mueve entonces mientras la primera porción permanece estática para definir un ciclo de reinicio. Otras características y ventajas serán evidentes en la siguiente especificación tomada en conjunto con las siguientes ilustraciones.

Breve descripción de las ilustraciones.

Para entender la presente invención se describirá a manera de ejemplo, con referencia a las ilustraciones que la acompañan en donde: La Fig. 1 es una perspectiva abierta de una bomba de infusión ambulatoria de la presente invención; La Fig. 2 es una vista en perspectiva posterior de un motor de infusión reutilizable utilizado en la bomba de infusión ambulatoria; La Fig. 3 es una vista en perspectiva frontal del motor de infusión reutilizable de la Fig 2; La Fig. 4 muestra una vista en perspectiva frontal abierta con mayor detalle de la bomba de la Fig 1 ; La Fig. 4A es una vista en perspectiva de una incorporación alternativa de un elemento cam de un ensamble cam de la presente invención; La Fig. 5 muestra una vista en perspectiva abierta trasera con mayor detalle de la bomba de la Fig. 1 ; La Fig. 6 es una vista en perspectiva abierta parcial del motor de infusión reusable; La Fig. 7 es una vista seccional-cruzada parcial de la bomba de la Fig. 1 ; La Fig. 8 es una vista seccional-cruzada parcial que muestra la bomba al inicio de un ciclo de infusión; La Fig. 9 es una vista seccional-cruzada de la bomba al inicio del ciclo de infusión; Las Figs. 10A-10C son vistas secciónales-cruzadas de la bomba al inicio del ciclo de infusión; La Fig. 11 es una vista seccional-cruzada parcial que muestra la bomba al final del ciclo de infusión; Las Figs 12A-12C son vistas secciónales-cruzadas de la bomba al final del ciclo de infusión; La Fig. 13 muestra una vista abierta de otra incorporación de una bomba de infusión ambulatoria de la presente invención; La Fig. 14 es otra vista en perspectiva abierta de la bomba de la Fig. 12; La Fig. 15 es una vista seccional-cruzada del motor de infusión de la bomba de la Fig. 12 al inicio del ciclo de infusión; La Fig. 16 es una vista seccional-cruzada del motor de infusión de la bomba de la Fig. 12 al final del ciclo de infusión; La Fig. 17 es una vista seccional-cruzada del motor de infusión de la bomba de la Fig. 12 al final del ciclo de infusión en una posición de liberación del resorte ; Y La Fig. 18 es una vista en perspectiva abierta de una bomba de infusión ambulatoria de anterior descubrimiento.

Descripción detallada de la incorporación preferida.

De esta invención pueden surgir incorporaciones en muchas diferentes formas, mostradas en las ilustraciones y descritas en detalle, incorporaciones preferidas de la invención con el entendimiento de que la presente exposición está considerada como un ejemplo de los principios de la invención y no se pretende limitar los amplios aspectos de la invención a las incorporaciones ilustradas. En referencia a las ilustraciones, la Fig. 1 muestra una incorporación de una bomba de infusión ambulatoria de la presente invención y designada en la referencia numérica 10. La bomba de infusión ambulatoria 10 generalmente incluye una jeringa 12 y un motor de infusión reutilizable 14. La estructura de la bomba de infusión ambulatoria 10 se describirá primero seguida por una descripción de la operación de la bomba 10; El sistema jeringa 12 generalmente incluye un depósito jeringa 16, un émbolo 17 y una tapa removible 18. El motor de infusión 14 descrito con mayor detalle posteriormente, sirve de émbolo o de mecanismo de operación para un émbolo que se mueve a lo largo de la pared interna del depósito jeringa 16 para reemplazar medicamento en la jeringa 12. El depósito jeringa 16 tiene una pared exterior cilindrica 20 y una pared interior 22. El depósito jeringa define además una cámara de fluidos 19 para contener medicamentos. En primera terminal 24, el depósito jeringa 16 tiene una punta luer 26 con una abertura 28 dentro del depósito jeringa 16. La punta luer 26, puede estar equipada con una tapa con rosca (no mostrada). Una segunda terminal 30 del depósito jeringa 16 está hecha para aceptar la tapa final 18. La tapa final 18 tiene una cavidad interna 32 para aceptar una porción del motor de infusión 14 en el ensamble inicial de la bomba 10. Está contemplado que la tapa 18 es un componente opcional que es deseable y preferido tenerlo presente. Queda entendido que en una incorporación preferida el sistema jeringa 12 utiliza un depósito jeringa convencional aunque otros tipos y formas de envases de reservas de fluido pueden ser utilizados en la bomba de la presente invención. El sistema jeringa 12 incluye un artefacto de sellado. El artefacto asegura que una vez que el depósito jeringa 16 ha sido llenado con medicamento, un paciente u otra persona no puede manipular con los contenidos sin acceso al medicamento siendo visiblemente aparente. A este final, una lengüeta 34 es provista en el depósito jeringa 16. la lengüeta 34 coopera con la tapa final 18 después de ser enroscada en el depósito jeringa 16 para que la lengüeta sea removida antes de desenroscar la tapa final 18. De esta manera, si la lengüeta 34 fue removida, será evidente que el paciente ha manipulado la bomba 10. La unión enhebrada entre el depósito jeringa 16 y la tapa final 18 provee un sello. Como se muestra en las Figs. 2-6, el motor de infusión 14 generalmente incluye un alojamiento electrónico 40 y una cabeza 42. El motor de infusión 14 generalmente actúa como el émbolo de la jeringa o une a un émbolo para enviar medicamento a través de la abertura 28 y sets asociados de tubos (no mostrados) para ser enviados por vía intravenosa al paciente. Los alojamientos electrónicos 40 generalmente alojan elementos electrónicos y también incluyen un mecanismo de manejo 44, una fuente de poder 46 y una tarjeta de computadora programable 48 (Fig. 12). Como se muestra en la Fig.4, el mecanismo de manejo 44 incluye un motor DC 50 y una52 utilizado para manejar la cabeza 42. El motor 50 puede tener un codificador en el motor para permitir un monitoreo preciso y controlar la rotación del motor. En una incorporación preferida, del motor 50 es un motor de 3 volts y de 10 mm de diámetro. Un circuito de control electrónico provee pulso de energía para manejar precisamente el motor 50. La ensamble de la caja de cambios 52 tiene un conector de manejo 54 adaptado para ser conectado a la cabeza de la bomba 42. Como se muestra en las Figs 2 y 3, el alojamiento de electrónicos 40 además aloja la fuente de poder 46, que es preferentemente un set de baterías recargables. El alojamiento 40 está hecho preferentemente de un material de elastómero. El alojamiento 40 tiene un botón de arranque 56 y unos lentes de comunicación IR 58 y un cargador de baterías 60. La máquina de infusión 14 también puede estar equipada con capacidades de dosis demandantes del paciente ("PCA"). La máquina 14 puede tener un censor incorporado para recibir transmisión inalámbrica, por una unidad de control remoto operada por el paciente, donde el paciente pude activar la bomba 10 para liberar dosis de medicamento adicional. Dichos pasos PCA serán monitoreados y almacenados por la tarjeta inteligente 44. El alojamiento además tiene una ranura 62 que acepta la tarjeta de computadora programable 48. La tarjeta 44 almacena algoritmos y controla el desempeño del motor y por lo tanto la tasa de infusión de la bomba 10. Puede programarse una variedad de tasas de infusión en la tarjeta 44 para terapias específicas. También se pueden cargar datos vía conexiones RF. La tarjeta 44 puede ser similar a la que se rebela en US Patent No. 6039251 titulado "Method And Sistem For Secure Control Of A Medical Device". Como se muestra en la Fig. 3, el alojamiento 40 tiene un censor detector del émbolo 64 localizado en su terminal frontal. Como se describirá con mayor detalle, el émbolo 17 está incluido con la jeringa 12. El censor 64 está adaptado para detectar situaciones cuando el motor de infusión 14 es insertado dentro del depósito jeringa 16 pero no se presiona contra el émbolo. Las Figs. 4-1 1 muestran la cabeza de la bomba 42 con mayor detalle. La cabeza de la bomba 42 convierte el movimiento de rotación del mecanismo 44 en movimiento lineal de la cabeza de la bomba 42 y, el motor de infusión 14. La cabeza de la bomba 42 generalmente incluye un ensamble cam 66, un primer ensamble de puntas 68, un segundo ensamble de puntas 70, y un velo frontal 72. El primer ensamble de puntas 68 y el segundo 70 sujetan una porción de la jeringa 12 para mover el motor 14 en la jeringa 12. El ensamble cam 66 tiene una carrera de rotación interna 74 o un elemento cam 74. El elemento cam 74 tiene una ranura cam 76 que en una incorporación preferida es generalmente de forma sinusoidal aunque tiene la misma frecuencia de onda sine. Por ejemplo, en una forma preferida de la invención, la ranura 76 se mueve en 3 ciclos completos de arriba y debajo de la circunferencia del elemento cam 74. Queda entendido que la ranura cam 76 puede tener otras formas. La ranura cam 76 está formada alrededor de la periferia exterior del elemento cam 74. El ensamble cam 66 también tiene una caja de balero 78 con una pluralidad de baleros 80 radialmente espaciados en la caja 78. En una incorporación preferida, se utilizan 3 baleros de precisión 80 pero queda entendido que se puede usar un simple balero 80 o cuatro o más baleros podrían ser utilizados también. Los baleros 80 son bolas de precisión de acero inoxidable. La caja 78 se ajusta en el elemento cam 74 donde los baleros 80 se desplazan dentro de la ranura cam 76. El ensamble cam 66 además contiene un primer balero de propulsión 82 en una terminal del elemento cam 74 y un segundo balero de propulsión 84 en otra terminal del elemento cam 74. El ensamble cam 66 está conectado a cada terminal al primer ensamble de puntas 68 y el segundo ensamble de puntas 70. El primer ensamble de puntas 68 tiene un alojamiento 86 y una base 88 con una pluralidad de elementos de sujeción, brazos o puntas 90 que se extienden radialmente de la base 88 y están espaciados circunferencialmente. Cada punta 90 tiene una cuchilla 92 en su terminal distal que está adaptada para sujetar una superficie interna del depósito jeringa 16. Las puntas 888 están conectadas como pivotes a la base 88. En una incorporación preferida, se prevén 5 puntas 88 pero se pueden utilizar en mayor o en menor cantidad.

El primer ensamble de puntas 68 tiene un primer resorte 94 con brazos 96 que corresponden, preferentemente están posicionados en registro con las puntas 88. El resorte 94 está conectado a las puntas 88 e inclinan los brazos hacia el alojamiento 40 (en dirección opuesta del motor 14). El resorte 94 empuja las puntas 90 hacia la pared interna 22 del depósito jeringa 16 para que las cuchillas 92 sujeten la pared interna 22. En una incorporación preferida, las puntas 90 y el resorte 94 pueden estar combinados donde las puntas 90 pueden ser integralmente moldeadas para proveer una fuerza de resorte inclinado. Queda entendido que las puntas 90 se pueden designar para incorporar integralmente las cuchillas 92 u otra estructura que sujete adecuadamente la jeringa 12. A esa terminal, la jeringa 12 puede incorporar diferentes estructuras o propiedades materiales para realizar la capacidad del motor 14 a sujetar la jeringa 12. El alojamiento 86 recibe el mecanismo de manejo 44 y está conectado al conector 54. El primer ensamble de puntas 86 está conectado al ensamble cam 66 en donde el alojamiento 86 está asegurado dentro del ball race 74. Similarmente, el segundo ensamble de puntas 70 tiene una base segunda 98 y una pluralidad de puntas 100 que se extienden radialmente hacia fuera desde la base 98. Las puntas 100 están también conectadas en un pivote a la base 98. Se provee una cuchilla 102 en la terminal distal de cada punta 100. Las cuchillas 102 se sujetan contra la pared interna 22 del depósito jeringa 16. Además se conecta un segundo resorte punta 104 a los puntas segundos 94. El segundo resorte punta 104 inclina y jala los segundos puntas 100 contra la pared interna 22 del depósito jeringa 16 en la misma dirección del movimiento del motor. La segunda base 98 además tiene una ranura anular interno 103 (Fig. 5) que recibe los baleros 80 de la caja 78 al estar totalmente ensamblado. La segunda base 98 tiene aberturas 106 que cooperan con el velo frontal 72. Las segundas puntas 100 no giran con el ensamble cam 66. Los segundos puntas 100 se mueven linealmente en el depósito jeringa 16 y son referidos como "puntas movibles" 100. El velo frontal 72 tiene un alojamiento cilindrico 108. Se extienden una pluralidad de barras 1 10 del alojamiento 108 que son recibidos en las aberturas 106 de la segunda base 98. el segundo ensamble de puntas 70 se mueve linealmente a lo largo de las barras 1 10 del velo frontal 72 durante la operación de la bomba 10. El velo frontal 72 está ajustado al alojamiento 40 vía las barras 110. En una incorporación preferida se usan 5 barras de sujeción 110. La Fig. 6 muestra un motor de infusión substancialmente ensamblado pero con el alojamiento cilindrico 108 del velo frontal 72 abierto. El mecanismo de manejo 44 es asegurado dentro del alojamiento 40. La caja de cambios 52 se extiende dentro del alojamiento 86 del primer ensamble de puntas 68 donde el conector 54 es asegurado. Los baleros 80 de la caja 78 se mueven dentro de la ranura interna 103 del segundo ensamble de puntas 70 y también dentro de la ranura cam 76 del elemento cam 74. Así el segundo ensamble de puntas 70 está conectado al ensamble cam 66. El primero y segundo ensambles 68, 70 están ínter lazados en forma de nido. El velo frontal 72 cubre el ensamble cam 66 y las puntas 90, 100 se extienden hacia fuera desde una porción del fondo del velo frontal 72. El motor de infusión se encuentra totalmente ensamblado. Como se muestra en la Fig. 1 para preparar la bomba 10 para usarse, se preparan los tubos I.V. (no mostrados) para aplicación intravenosa al paciente. Por supuesto la bomba 10 puede utilizarse también para administrar productos nutricionales o soluciones de diálisis peritoneal a un paciente. El depósito 16 se llena primero con una cantidad predeterminada de medicamento de acuerdo a la terapia deseada. Un moldeador manual removible (no mostrado) es provisto para que la jeringa 12 pueda llenarse de manera convencional. A este punto, la tapa luer puede estar posicionada sobre la abertura 28. Se inserta la tarjeta inteligente adecuada 44 en la ranura 62 del motor de infusión 14. El motor de infusión 14 se inserta dentro de la terminal abierta del depósito 16. El botón de arranque 56 se presiona en el motor de infusión 14. El botón 56 puede ser presionado antes de la inserción dentro del depósito 16 antes de que el motor 14 comienza a avanzar en la jeringa 12. La tapa 18 es atornillada en el depósito 16. Los tubos I.V. son conectados al depósito 16 y al paciente para la administración intravenosa. El motor 14 avanzará al émbolo 17 quedando listo para la terapia de infusión. La tarjeta 44 determina la tasa de infusión del medicamento. La tarjeta 44 puede contener un programa de terapia standard u otra tarjeta programada clínica preparada por el personal médico. La jeringa 12 está diseñada para que la tarjeta 44 sea visible a través de la pared de la jeringa 12. La porción visible de la tarjeta 44 mostrará el nombre del paciente y la tasa de infusión. Cuando el motor de infusión 14 es insertado en la jeringa 12, el censor 64 detectará que el motor 14 se encuentra confinado contra el émbolo 17. Si el botón 56 en el motor 14 es presionado, pero el motor de infusión no detecta la presencia del émbolo 17, el motor 14 avanza (por activación de la cabeza 42) a una velocidad hacia delante, hasta que el censor 64 detecte el émbolo 17. Una vez que esto ocurre, el motor 14 revierte la tasa de infusión programada como lo determinó la tarjeta 44.

Las Figs. 7-12 muestran la operación de la bomba 10 durante la terapia de infusión. La Fig. 7 muestra el motor 14 en posición de deslizamiento con la jeringa 12. En general, el motor 14 se mueve en pasos de incremento a lo largo de la pared interna 22 del depósito 16, es decir, el motor 14 "camina" en la jeringa 12. Un paso se define como un ciclo de infusión. Los componentes del motor 14 desarrollan diferentes movimientos para mover linealmente el motor 14. El motor de infusión se mueve varios pasos y así completa varios ciclos de infusión moviéndose en longitudes requeridas del depósito 16 para completar una terapia de infusión. Las Figs. 8-10 muestran el motor al inicio del ciclo de infusión. Las primeras puntas 90 del primer ensamble 68 están sujetas contra la pared 22 del depósito 16. De igual manera, las segundas puntas 100 del segundo ensamble 70 están sujetas contra la pared 22 del depósito 16. Los baleros 80 en la caja 78 están en la ranura 76 en una porción del fondo de la forma sinusoidal de la ranura 76. Esta posición define una posición del comienzo de infusión. El mecanismo 44 del motor 14 es pulsado donde el mecanismo 44 gira en una dirección y así gira el elemento 74. Al girar el elemento 74, los baleros 80 rotan hacia arriba a lo largo de la ranura 76. Debido a que las primeras puntas 90 son forzadas contra el depósito 16 en una posición de "cerrado", cualquier movimiento del motor 14 en el depósito 16 hacia la tapa 18 final de la jeringa 12 es prevenida. Así, el primer ensamble de puntas 68 permanece estacionario linealmente. Al conectar la caja al segundo ensamble de puntas 70 vía la ranura anular 103, esto forza al ensamble 70 y a las segundas puntas 100 linealmente a lo largo de la superficie interna del depósito 16, solamente con una fuerza suave de arrastre desde la configuración angular de las puntas 100 y la posición diagonal de las puntas 100. Durante este movimiento, el segundo ensamble de puntas 70 se mueve a lo largo de las barras de sujeción 1 10 en el velo frontal 72. En una forma preferida de la invención mostrada en la Fig. 12 b, el movimiento de los baleros 80 desde el fondo de la ranura 76 a la parte de arriba, o a la cresta de la ranura 76 resulta en movimiento lineal del segundo ensamble 70 y el velo frontal 72 de 2.5 mm. El movimiento requiere 60° de rotación del elemento 74. Así, con 60° de rotación del elemento 74 se mueve el balero 80 desde el fondo a la parte de arriba de la forma sinusoidal de la ranura 76. Conforme el velo frontal 72 confina el émbolo 17, el émbolo también se mueve linealmente 2.5 mm en el depósito 16. Este movimiento lineal reemplaza medicamento de la jeringa 12, en la apropiada inducción o entubación I.V. en el paciente. El balero 80 avanza hacia arriba en la ranura 76 vía movimiento rotacional del segundo ensamble de puntas 70. Es este el movimiento lineal fundamental del segundo ensamble de punta 70 que se utiliza para "caminar" el motor 14 hacia debajo de la jeringa 12, moviendo el émbolo 17 y reemplazando medicamento de la jeringa 12 y dentro del paciente. Como se muestra en la Fig. 9, el motor 14 mueve el émbolo 17 en una dirección de infusión representada por la flecha A. Antes de que el motor 14 pueda completar otro ciclo de infusión, el motor 14 deberá reiniciar. Para reiniciar, el mecanismo 44 pulsa otra vez y así rota el elemento 74 en la misma dirección. El balero 80, ahora en la parte alta de la ranura sinusoidal 76, mueve hacia abajo la ranura 76 a la posición del fondo. Este movimiento inclina el segundo ensamble 70 atrás hacia el primer ensamble 68. Debido a que las segundas puntas 100 son inclinadas en contra y sujetadas con la pared interna 22 del depósito 16, el segundo ensamble 70 es prevenido de un movimiento hacia atrás en dirección del primer ensamble 68 y así permanece estacionario. Las puntas 90 del primer ensamble 68 se pueden deslizar en la pared interna 22 del depósito 16. De acuerdo a esto, la ruta de menor resistencia es para el alojamiento 40, primer ensamble 68 y ensamble 66 para moverse linealmente hacia el segundo ensamble estacionario 70. Así, el ciclo de infusión y el ciclo de reinicio resultan en el "caminar" del motor 14 en el depósito 16. El final del ciclo de reinicio coloca a la bomba 10 al inicio del siguiente ciclo de infusión. El ciclo de reinicio también requiere aproximadamente 60° de rotación. El mecanismo 40 se pulsa otra vez y el motor 14 completa otro ciclo de infusión. Una revolución completa del elemento 74 (360°) comprende 3 sets de un ciclo de infusión (60°) y un ciclo de reinicio (60°). Los ciclos de infusión y de reinicio son continuos de acuerdo a las instrucciones de la tarjeta hasta completar la terapia de infusión. Por ejemplo, la terapia de infusión generalmente se designa para completarse cuando el émbolo 17 alcanza el nivel mas bajo en contra de una pared final de la jeringa 12. Cuando esto ocurre el motor será incapaz de moverse y el motor 50 comenzará a detenerse. Los electrónicos asociados con el motor 50 detectarán una corriente incrementada y entonces apagará el proceso de infusión. Como se puede apreciar, las puntas 90 y 100 están diseñadas en un largo particular y ensambladas a un ángulo para que cuando el motor 14 se mueva hacia abajo de la jeringa 12 exista una fuerza muy baja de arrastre de las cuchillas 92 y 102 moviéndose friccionando a lo largo de la pared 22 del depósito 16. El diseño de las puntas 98 y 100 es de tal manera que si una fuerza en dirección opuesta (por ejemplo hacia la tapa final 18), como una presión aplicada de atrás al émbolo 17, las puntas 98 y 100 se cerrarán y no permitirán que el motor 14 regrese por la jeringa 12. En una forma preferida de la invención, las puntas 98 y 100 pueden resistir aproximadamente una fuerza de 50 Ib. Así, las puntas 90 y 100 de los primeros y segundos ensambles 68 y 70 previenen movimientos del motor 14 hacia la tapa 18 de la jeringa 12. Durante la operación, el motor 14 se puede mover solamente hacia la primera terminal 24 del depósito 16 teniendo la abertura 28. Es provisto un mecanismo de liberación por resorte para permitir que el motor 14 sea removido del depósito 16 una vez que ha avanzado al émbolo hacia la primera terminal 24 de la jeringa 12. Un mecanismo es provisto, para que las puntas 90 y 100 de los primeros y segundos ensambles 68 y 70 estén diagonales hacia el alojamiento 40. Esto libera las cuchillas 92 y 102 de las puntas 90 y 100 de la pared 22 del depósito 16. En esta "posición de liberación", el motor 14 puede ser removido del depósito 16. La tapa 18 es removida y el depósito 16 es tocado ligeramente, para permitir al motor 14 deslizarse hacia fuera, del depósito 16. El paquete de baterías 46 en el motor 14 puede ser removido y recargado en una estación, u otra tarjeta 44 puede ser colocada en el motor 14 donde el motor 14. pueda ser utilizado otra vez para otra terapia de infusión (se provee un nivel de batería que indica si existe suficiente carga para completar otra terapia completa). Como se puede apreciar, el ensamble 66 puede tener otras formas. La Fig. 4 a muestra otro ensamble 66 pero con un elemento 150 que está estructurado de forma diferente al elemento 74. El elemento 150 tiene una ranura 152 de forma helicoidal a lo largo del elemento 150. En una incorporación preferida, el elemento 150 tiene 3 ranuras 152. Este elemento 150 mueve el segundo ensamble 70 de forma similar al elemento 74. Para llevar a cabo el ciclo de reinicio, el mecanismo 44 pulsa el elemento 152 en dirección opuesta donde el balero 80 mueve hacia abajo y hacia atrás la ranura 152. Las Figs. 13-17 muestran otra incorporación de una bomba de infusión ambulatoria de la presente invención. La bomba 200 generalmente incluye un ensamble de jeringa 212 y un motor de infusión 214. Como el motor de infusión 14 de la bomba 10, el motor de infusión 214 de esta incorporación también "camina" a lo largo del ensamble de jeringa 212. Este motor de infusión 214, no obstante, tiene un mecanismo diferente para mover el motor 214 a lo largo del ensamble de la jeringa 212. El motor de infusión 214 tiene un mecanismo de manejo similar al del motor de infusión 14. El motor de infusión además incluye, como desee, un ensamble de unidad de disco 220 que mueve el motor 214 a lo largo de la jeringa 212. el ensamble de unidad de disco 220 generalmente incluye un tornillo de plomo 222, un primer ensamble de disco 224 y un segundo ensamble de disco 226. El tornillo de plomo 222 tiene una primera porción 228 y una segunda porción 230. La primera porción 228 tiene hilos en una dirección (e.j. cuerdas mano izquierda) y la segunda porción 230 tiene hilos en una dirección opuesta (e.j. cuerdas mano derecha). El primer ensamble de disco 224 tiene un primer disco 232 y una pluralidad de primeras puntas 234. El segundo ensamble de disco 226 tiene un segundo disco 236 y una pluralidad de segundas puntas 238, El primer disco 232 tiene hilos y funciona sobre la primera porción 228 del tornillo de plomo 222, y el segundo disco 236 tiene hilos y funciona sobre la segunda porción 230 del tornillo de plomo 222.

Como se muestra en las figuras 15 y 16, cuando el mecanismo de manejo pulsa y gira el tornillo de plomo 222 en una dirección, los discos 232, 236 giran y son separados. Similar a la previa incorporación, las primeras puntas 234 enganchan la jeringa 212 y cierran. Así, el segundo ensamble de disco 226 se mueve a lo largo de la jeringa 212 en donde las segundas puntas 238 se deslizan a lo largo de una pared interna de la jeringa 212. Similar a la descripción anterior, este movimiento empuja el émbolo 240 dentro de la jeringa 212 para desplazar medicamento dentro del paciente. Así se completa un ciclo de infusión. El motor 214 debe ser reiniciado. Para reiniciar, el mecanismo de manejo pulsa para girar el tornillo de plomo 222, pero en dirección opuesta. Esto fuerza los ensambles de discos 224, 226 entre si. Las segundas puntas 238 cierran contra la jeringa 212 previniendo el movimiento. De esta manera, el primer ensamble de disco 224 y luego, los componentes sobrantes del motor de infusión 214 se mueven hacia el segundo ensamble de disco 226. Ahora la bomba 200 está lista para el siguiente ciclo de infusión. El movimiento rotatorio del tornillo de plomo 222 resulta en el movimiento lineal, o el caminar del motor de infusión 214 a lo largo de la jeringa 222. La Fig. 17 muestra la posición de liberación al final de la terapia de infusión en donde el tornillo de plomo 222 es girado así como los discos 232, 236 se unen e inclinan las puntas 234, 238 lejos del enganchamiento de la jeringa 212. En esta posición , el motor de infusión 214 puede ser removido de la jeringa 212. La bomba de infusión de 1 presente invención puede incorporar muchas configuraciones diferentes en donde la bomba de infusión puede moverse linealmente, o caminar a lo largo del ensamble de jeringa. Otras configuraciones incluyen un volante motorizado que podría manejar a lo largo de trayectorias posicionadas en la pared interna del depósito de la jeringa. Un sistema mini-hidráulico podría también ser empleado. Un sistema solenoide podría también ser empleado. Un brazo articulado que sujete la jeringa podría también ser empleado. Queda entendido que en una incorporación preferida, las puntas 90, 100 enganchan o sujetan la pared interna 22 del depósito de la jeringa 16. Queda entendido que el motor de infusión 14 puede tener elementos de enganche que sujeten otras porciones de la jeringa 12 u otros componentes asociados con la jeringa, para moverse dentro. Por ejemplo, la jeringa 12 podría estar equipada con barras longitudinales en donde el motor 14 se sujeta y se mueve a lo largo de las barras. Las barras podrían pasar a través de aberturas previstas para el motor 14 o estar completamente encapsuladas allí. De esta manera, la presente invención proporciona un peso extremadamente ligero y una bomba de infusión ambulatoria portátil. Porque el motor de infusión 14 camina bajo la jeringa 12 por su propio mecanismo, no es requerido un interrelación externo para manejar el émbolo como se requiere típicamente en prior art bombas (véase Fig. 18). Esto elimina la necesidad de una caja adicional externa de la bomba 10. El ensamble jeringa 12 por sí solo funciona como la caja entera de la bomba 10 haciéndola más compacta y más fácil de ser usado por el paciente. Como se discutió las jeringas-basadas en descubrimientos anteriores de bombas de infusión, como se mostró en la Fig. 18, requiere un interrelación externa para estar adjunto al émbolo para mover al émbolo a lo largo de la longitud requerida de la jeringa. Esto se suma al conjunto longitudinal de la bomba. En la presente invención, el depósito de la jeringa 16 define la cámara de fluidos 19 la cual tiene una primera longitud Ll . El motor de infusión 14 tiene una segunda longitud L2. Diferente a los aparatos prior art la longitud L2 es menor a la longitud L 1. En aparatos prior art, la longitud del mecanismo del émbolo, i.e., el émbolo y el brazo de extensión que empuja al émbolo, se requiere que sea por lo menos de la longitud de la cámara de fluido en orden de evacuar completamente la cámara de fluido. En la presente invención, el motor de infusión se mueve linealmente en si mismo y de esta manera no requiere una conexión externa. En cambio, el motor de infusión 14 es auto-impulsado dentro de la jeringa 12. Así, caminando el motor de infusión 14 permite a la longitud del motor 14 ser menor que la longitud del depósito de la jeringa 16 definiendo la cámara de fluido. La bomba 10 no requiere estructura para extenderse del depósito de la jeringa 16 para funcionar como fuerza aplicando y transmitiendo superficie. Esto es innecesario porque el motor de infusión, una vez insertado dentro de la jeringa 12 se, mueve linealmente sin una fuerza externa siendo aplicada fuera de la jeringa 12. Además, porque el motor de infusión tiene su propio mecanismo para moverse linealmente a lo largo de la jeringa para desplazar el fluido, el motor de infusión puede estar completamente ubicado dentro del depósito de la jeringa. Esto también permite una tapa final que puede cerrar completamente y asegurar la jeringa 12 en forma de ajuste líquido. Mientras que las incorporaciones específicas han sido ilustradas y descritas, numerosas modificaciones vienen a la mente sin provenir significativamente del espíritu de la invención y el margen de protección esta sólo limitado por el margen de las reivindicaciones que se acompañan.

Claims (56)

REIVINDICACIONES

1.- Una bomba de infusión para Un depósito de jeringa que tiene una cámara de fluidos y una superficie interior, la bomba comprende: un motor de infusión para mover líquidos a través del depósito, el motor tiene un elemento adaptado para sujetar una porción del depósito para mover el motor linealmente a lo largo del depósito jeringa.

2.- La bomba de la cláusula 1 donde el motor esta adaptado para ser posicionado enteramente dentro del depósito jeringa.

3.- La bomba de la cláusula 1 donde el elemento está adaptado para sujetar la pared interna para mover el motor linealmente a lo largo del depósito jeringa.

4.- La bomba de la cláusula 3 donde el elemento es una punta.

5.- La bomba de la cláusula 4 donde el elemento es una pluralidad de puntas espaciadas circunferencialmente.

6.- La bomba de la cláusula 1 donde el motor contiene un motor operado por batería y una cabeza de la bomba.

7.- La bomba de la cláusula 1 donde la cámara de fluidos está adaptada para tener una primera longitud y el motor tiene una segunda longitud donde la segunda longitud es menor que la primera longitud.

8.- una bomba de infusión para: Un depósito jeringa con una cámara de fluidos y una pared interna, la bomba comprende un motor de infusión con una pared que sujeta elementos adaptados para mover el motor en el depósito jeringa, el motor esta enteramente ubicado dentro de la cámara de fluidos.

9.- La bomba de la cláusula 8 donde el elemento es una punta.

10.- La bomba de la cláusula 9 donde el elemento es una pluralidad de puntas espaciadas circunferencialmente.

11.- La bomba de la cláusula 8 donde el motor comprende un motor operado por batería y una cabeza de la bomba.

12.- La bomba de la cláusula 8 donde la cámara de fluidos está adaptada para tener una primera longitud y la máquina tiene una segunda longitud donde la segunda longitud es menor que la primera longitud.

13.- Una bomba de infusión que comprende: Un depósito jeringa con una cámara de fluidos y una pared interna; y medios para mover fluidos a través de un depósito jeringa, los medios están posicionados enteramente dentro de la cámara de fluidos.

14.- La bomba de la cláusula 13 donde los medios para mover fluidos es una máquina de infusión.

15.- La bomba de la cláusula 14 donde la máquina comprende un motor y un elemento para sujetar el depósito para mover la máquina linealmente en la cámara de fluidos.

16.- La bomba de la cláusula 15 donde el elemento sujeta la pared interna para mover la máquina en el depósito jeringa.

17.- La bomba de la cláusula 16 donde el elemento es una punta.

18.- La bomba de la cláusula 17 donde el elemento es una pluralidad de puntas espaciadas circunferencialmente.

19.- La bomba de la cláusula 15 donde la cámara de fluidos tiene una primera longitud y la máquina tiene una segunda longitud donde la segunda longitud es menor que la primera longitud.

20.- una máquina de bombeo para mover fluidos a través de la cámara de fluidos de un depósito jeringa, la máquina comprende: un motor que tiene una flecha; un primer elemento conectado a la flecha para sujetar una porción del depósito jeringa; un segundo elemento para sujetar una porción del depósito jeringa; un tercer elemento conectado a la flecha, el segundo elemento conectado al tercer elemento y siendo responsable de la rotación de la flecha para provocar el movimiento lineal del segundo elemento de manera independiente del primer elemento.

21.- La máquina de la cláusula 20 donde el primer elemento es una punta.

22.- La máquina de la cláusula 21 donde el segundo elemento es una punta.

23.- La máquina de la cláusula 20 donde el primer elemento es una pluralidad de puntas espaciadas circunferencialmente.

24.- La máquina de la cláusula 20 donde el tercer elemento es un elemento cam responsable de rotar la flecha para provocar que la máquina se mueva linealmente en la cámara de fluidos.

25.- La máquina de la cláusula 24 donde el elemento cam es un tambor cilindrico con una ranura en circuito en una superficie exterior.

26.- La máquina de la cláusula 24 donde el elemento cam es un tambor cilindrico que tiene una primera porción con cuerda derecha y una segunda porción con cuerda izquierda.

27.- Un método de infusión de fluidos a un paciente que comprende: un depósito jeringa con una cámara de fluidos y una dirección de infusión; una máquina de infusión con un elemento para sujetar una porción del depósito jeringa; posicionando la máquina de infusión dentro del depósito jeringa; y manejando la máquina linealmente dentro de la cámara de fluidos moviendo el elemento en sujeción operativa con una porción del depósito jeringa.

28.- El método de la cláusula 27 donde el elemento tiene una primera porción y un segunda porción, donde el paso para manejar la máquina comprende los siguientes pasos: Un primer paso para mover la segunda porción en la dirección de infusión mientras que la primera porción permanece estática; y un segundo paso que sigue al primer paso de mover la primera porción en la dirección de infusión mientras que la segunda porción permanece estática.

29.- El método de la cláusula 28 donde la primera porción es una primera punta.

30.- El método de la cláusula 29 donde la segunda porción es una segunda punta.

31.- La bomba de la cláusula 1 donde la bomba es una bomba de infusión ambulatoria.

32.- La máquina bomba de la cláusula 20 donde además de la rotación de la flecha, el primer elemento se mueve linealmente a lo largo del depósito jeringa independientemente del segundo elemento.

33.- Una bomba de infusión que comprende: un depósito jeringa con una primera longitud; una máquina de infusión posicionada dentro del depósito jeringa y estando linealmente movible en el depósito jeringa; la máquina de infusión con una segunda longitud, la segunda longitud siendo menor que la primera longitud.

34.- La bomba de infusión de la cláusula 33 que además comprende un émbolo posicionada adyacente a la máquina de infusión donde la máquina de infusión y el émbolo definen la segunda longitud.

35.- Una bomba de infusión para un depósito jeringa que tiene un cámara de fluidos y una pared interna, el depósito jeringa con una abertura que permite al fluido salir, la bomba de infusión comprende: una máquina de infusión adaptada para ser posicionada dentro del depósito jeringa, la máquina de infusión comprende: un motor; un elemento cam conectado al motor para la rotación por el motor, el elemento cam que tiene una ranura cam con una primera porción; un primer elemento conectado al motor y adaptado para sujetar la pared interna; un segundo elemento adaptado para sujetar la pared interna y ser posicionado para moverse en la ranura cam; donde el motor rota el elemento cam donde el primer elemento está adaptado para cerrarse contra la pared interna y donde el segundo elemento se mueve a lo largo de la primera porción de la ranura cam donde el segundo elemento está adaptado para moverse linealmente a lo largo del depósito jeringa en una dirección de infusión para definir un ciclo de infusión donde el fluido es desplazado de la cámara de fluidos.

36.- La bomba de infusión de la cláusula 35 donde la ranura cam tiene una segunda porción y además de la rotación del motor, el segundo elemento se mueve a lo largo de la segunda porción donde el segundo elemento está adaptado para cerrarse contra la pared interna y el primer elemento, elemento cam y motor están adaptados para moverse linealmente a lo largo del depósito jeringa en la dirección de infusión para definir un ciclo de reinicio.

37.- La bomba de infusión de la cláusula 36 donde el motor además rota para completar una pluralidad de ciclos de infusión y ciclos de reinicio donde la máquina de infusión está adaptada para caminar a lo largo del depósito jeringa para desplazar fluidos del depósito jeringa.

38.- La bomba de infusión de la cláusula 35 donde el depósito jeringa está adaptado para tener una primer longitud y la máquina de infusión tiene una segunda longitud, la segunda longitud es menor que la primera longitud.

39.- La máquina de infusión de la cláusula 35 además comprende un émbolo posicionado adyacente a la máquina de infusión donde la máquina de infusión y el émbolo definen la segunda longitud.

40.- El motor de infusión de la cláusula 35 donde la máquina de infusión está adaptada para estar posicionada enteramente dentro del depósito jeringa.

41.- La máquina de infusión de la cláusula 35 donde la primera porción de la ranura cam es una porción superior y la segunda porción es una porción inferior de la ranura cam.

42.- La bomba de infusión de la cláusula 35 donde la ranura es generalmente sinusoidal in su forma.

43.- La bomba de infusión de la cláusula 35 dónde el primer elemento es una primera punta ensamblada conectada al motor, la primera punta ensamblada teniendo una pluralidad de primeras puntas adaptadas para sujetar la pared interna.

44.- La bomba de infusión ele la cláusula 35 donde el segundo elemento es una segunda punta que tiene un pluralidad de segundas puntas adaptadas para sujetar la pared interna, las segundas puntas teniendo un ensamble balero posicionado para moverse a lo largo de la ranura cam.

45.- La bomba de infusión de la cláusula 35 además comprende un émbolo adaptado para ser posicionado dentro del deposito jeringa y sujetado por la máquina de infusión.

46.- La máquina de infusión de la cláusula 45 además comprende un velo posicionado sobre los primeros y segundos elementos, el velo sujetando el émbolo.

47.- La máquina de infusión de la cláusula 35 donde el depósito jeringa esta adaptado para tener una tapa removible asegurada al depósito jeringa donde la máquina de infusión está completamente dentro del depósito jeringa.

48.- La máquina de infusión de la cláusula 43 además comprende un primer resorte conectado a las primeras puntas y adaptado para inclinar las primeras puntas contra la pared interna.

49.- La máquina de infusión de la cláusula 44 además comprende un segundo resorte conectado a las segundas puntas y adaptado para inclinar las segundas puntas contra la pared interna.

50.- Una bomba de infusión para un contenedor de fluidos que tiene una pared interna, la bomba comprende un émbolo auto-impulsado adaptado para moverse linealmente a lo largo de la pared interna donde el fluido contenido dentro del contenedor de fluidos es desplazado del contenedor.

51.- La bomba de la cláusula 50 donde el émbolo se mueve a lo largo de la pared interna sujetándose a la superficie de la pared interna.

52.- La bomba de la cláusula 50 donde el émbolo auto-impulsado está localizado totalmente dentro del contenedor de fluidos.

53.- Una bomba de infusión para un depósito jeringa que tiene una pared interna, la bomba de infusión comprende: un émbolo adaptado para ser posicionado en sujeción de superficie a superficie con la pared interna; y medios para avanzar el émbolo a lo largo de la pared interna, los medios están posicionados enteramente dentro del depósito jeringa.

54.- Una bomba de infusión para un contenedor de fluidos que tiene una pared interna, la bomba comprende una máquina de infusión adaptada para caminar a lo largo de la pared interna y desplazar fluidos del contenedor de fluidos.

55, Una bomba de infusión ambulatoria que comprende: un depósito jeringa con un cámara de fluidos y una pared interna, el depósito jeringa tiene una abertura para permitir el desplazamiento de fluidos; un émbolo posicionado dentro deí depósito jeringa; un motor posicionado dentro del depósito jeringa; un elemento cam conectado al motor para la rotación por el motor, el elemento cam tiene una ranura con un porción superior y una porción inferior; un primer ensamble de puntas conectadas al motor con una pluralidad de primeras puntas sujetando la pared interna; un segundo ensamble con una pluralidad de segundas puntas sujetando la pared interna, el segundo ensamble de puntas tiene un balero posicionado para moverse a lo largo de la ranura cam, el segundo ensamble de puntas posicionado adyacentemente al émbolo; una tapa removible asegurada al depósito jeringa; donde el motor rota el elemento cam donde las primeras puntas se cierran contra la pared interna y donde el ensamble balero se mueve a la largo de la porción superior de la ranura cam donde el segundo ensamble de puntas se mueve linealmente a lo largo del depósito jeringa en una dirección de infusión moviendo el émbolo en el depósito jeringa para definir un ciclo de infusión donde el fluido es desplazado de la cámara de fluidos, y donde el motor además rota el elemento cam donde el ensamble de baleros se mueve a lo largo de la porción inferior de la ranura cam donde las segundas puntas se cierran contra la pared interna y el primer ensamble de puntas, el elemento cam y el motor se mueven linealmente a lo largo del depósito jeringa para definir un ciclo de reinicio.

56.- Una bomba de infusión ambulatoria que comprende: un depósito jeringa que tiene un cámara de fluidos y una pared interna, el depósito jeringa tiene una abertura para permitir el desplazamiento de fluidos; un émbolo posicionado dentro del depósito jeringa; un motor posicionado dentro del depósito jeringa; un tornillo que tiene una primera y una segunda porción, la primera porción tiene cuerda en una primera dirección, la segunda porción tiene cuerda en una segunda dirección generalmente opuesta a la primera dirección; un primer ensamble de discos con un primer disco y una pluralidad de primeras puntas, el primer disco tiene cuerdas que colaboran con la primera porción de cuerdas, las primeras puntas sujetando la pared interna; un segundo ensamble de disco con un segundo disco y una pluralidad de segundas puntas, el segundo disto tiene cuerdas que colaboran con la segunda porción de cuerdas, las segundas puntas sujetando la pared interna, el segundo ensamble de disco posicionado adyacentemente al émbolo; una tapa removible asegurada al depósito jeringa; donde el motor rota el tornillo en una primera dirección donde y las primeras cuerdas de disco cooperan con la primera porción de cuerdas y las segundas cuerdas de disco cooperan con la segunda porción de cuerdas donde los discos son forzados a separarse entre si donde las primeras puntas se cierran contra la pared interna y donde el segundo disco y segundas puntas se mueven linealmente a lo largo del depósito jeringa en un dirección de infusión moviendo el émbolo a lo largo del depósito jeringa para definir un ciclo de infusión donde el fluido es desplazado de la cámara de fluidos; y donde el motor rota el tornillo en una segunda dirección opuesta a la primera dirección donde los discos son forzados a unirse donde las segundas puntas se cierran contra la pared interna y el primer ensamble de disco, el tornillo y el motor se mueven linealmente a lo largo del depósito jeringa para definir un ciclo de reinicio.