MX2012013623A - Metodo para la detección de proximidad de sal y estratos cruzados usando mediciones electromagneticas direccionales profundas durante la perforacion. - Google Patents

Abstract

Un método para la perforación de un orificio de pozo próximo a una estructura salina incluye medir azimultalmente la resistividad de la formación. Un mapa de distribución espacial de resistividad se determina a partir de las mediciones de resistividad azimutal. Se determina una distancia desde el orificio de pozo a un borde de la estructura salina desde el mapa de volumen tridimensional.

Description

METODO PARA LA DETECCION DE PROXIMIDAD DE SAL Y ESTRATOS CRUZADOS USANDO MEDICIONES ELECTROMAGNÉTICAS DIRECCIONALES PROFUNDAS DURANTE LA PERFORACIÓN Referencia cruzada con las solicitudes relacionadas Se reivindica la prioridad de la solicitud provisional de los Estados Unidos No. 61/347,771 presentada el 24 de mayo de 2010.

Declaración sobre investigación o desarrollo patrocinada federalmente No aplicable.

Antecedentes de la invención Campo de la invención La invención se relaciona generalmente con el campo de la perforación de un hoyo direccional usando mediciones de conductividad electromagnética de formaciones rocosas para guiar la trayectoria del hoyo. Más específicamente, la invención se relaciona con métodos para usar tales mediciones durante la perforación a través de una estratificación cruzada (casi perpendicular o en ángulos bajos a los planos de las formaciones) donde las formaciones pueden terminarse lateralmente por estructuras tales como cuerpos de sal o diapiros de sal.

Antecedentes del arte La detección de una característica salina y la medición de la proximidad de la característica salina a un hoyo son bien conocidas en el arte. Un método anterior para detectar una característica salina desde un hoyo se describe en la patente de los Estados Unidos No. 3,256,480 concedida a Runge y otros. El método descrito en la patente '480 de Runge y otros usa mediciones básicas eléctricas de registro de hoyo e infiere la localización de la característica salina comparando la resistividad de la formación terrestre cerca del hoyo con la resistividad desde lejos del hoyo. Las mediciones a largas distancias desde el hoyo se obtienen con el mismo método básico de resistividad pero usando electrodos separados muy largos. El método anterior se comercializó por Schlumberger Technology Corporation en los 1960 bajo el nombre comercial ULSEL (registro eléctrico separado ultra largo). El uso primario para el método fue localizar los lados de domos salinos, los que frecuentemente actúan como trampas para los hidrocarburos en las formaciones adyacentes a los domos salinos. La herramienta ULSEL consiste de cuatro a seis disposiciones normales largas con separaciones que varían desde 75 hasta 2400 pies. La profundidad de investigación de ULSEL es de aproximadamente 2000 pies desde el hoyo. Ver, por ejemplo, Anderson, B.I., Modeling and Inversión Methods for the Interpretation of Resistivity Logging Tool Response, DUP Science, Delft, Países Bajos, 2001.

El método ULSEL involucra usar una herramienta de resistividad especializada bajada en un hoyo existente usando un cable eléctrico blindado ("cable"). Después de determinar si hay una interface salina cerca de ese hoyo, la herramienta y el cable se retiran y el hoyo se termina o la perforación continúa. También se conoce en el arte que pueden usarse también métodos similares cuando el hoyo se localiza dentro del cuerpo salino. Ver, William T. Holser y otros, patente de los Estados Unidos No. 3,286,163.

Otro método usado en la industria para detectar la proximidad de una característica salina a un hoyo son las ondas sísmicas como se describe en la patente de los Estados Unidos No. 5,170,377, de Akkas Manzur y otros. Como se describe en la patente de Manzur y otros, las ondas sísmicas desde una fuente localizada sobre la cima de una característica salina se reciben mediante un sensor sísmico localizado en una herramienta dentro del hoyo. La distancia entre el sensor sísmico y la característica salina puede interpretarse modelando la velocidad en la sal y en la formación y comparando los tiempos de tránsito modelados con los tiempos de tránsito reales de las ondas refractadas desde la fuente sísmica hacia el sensor sísmico. El proceso se repite cambiando la distancia modelada desde el hoyo a la sal hasta que los tiempos de tránsito concuerden.

También se conoce en el arte que las ondas sísmicas reflejadas pueden usarse desde fuentes localizadas en la superficie o dentro de un hoyo para interpretar la distancia desde receptores sísmicos localizados en el hoyo hasta la característica salina.

La patente de los Estados Unidos No. 7,069,780, de Mark E. Ander describe usar métodos de gravedad para mapear el contraste de gravedad desde un hoyo. La patente '780 también describe usar la misma técnica en cable o durante la perforación.

La patente de los Estados Unidos No. 5,530,359, de Tarek M. Habashy y otros describe un sistema de medición electromagnética durante la perforación y su uso para detectar estructuras subsuperficiales a través de las que se perfora un hoyo. La patente '359 de Habashy y otros no describe específicamente o reivindica una aplicación relacionada con la interface entre una característica salina y algún otro tipo de formación geológica, ni reivindica una aplicación donde el hoyo no se perfora a través del cuerpo a detectar.

Compendio de la invención Un método para perforar un hoyo próximo a una estructura salina de acuerdo con un aspecto de la invención incluye medir acimutalmente la resistividad de la formación. Un mapa de la distribución espacial de la resistividad se determina a partir de las mediciones acimutales de la resistividad. Una distancia desde el hoyo hasta un borde de la estructura salina se determina a partir del mapa.

Un sistema para perforación direccional próxima a una estructura salina de acuerdo con otro aspecto de la invención incluye un instrumento de medición de resistividad acimutalmente sensible que forma parte de una sarta de perforación. El sistema incluye un dispositivo de comunicación para comunicar las mediciones desde el instrumento de resistividad hacia la superficie desde dentro de un hoyo. Un procesador que forma parte del sistema incluye en él instrucciones de programa para generar un mapa de la distribución de resistividad a partir de las mediciones de resistividad. El procesador incluye instrucciones de programa para calcular una distancia lateral desde el instrumento de medición de resistividad hasta un límite de una estructura salina a partir del mapa.

Otros aspectos y ventajas de la invención serán evidentes a partir de la siguiente descripción y las reivindicaciones adjuntas.

Breve descripción de los dibujos La Fig. 1 muestra un sistema de perforación ejemplar que incluye un instrumento de registro durante la perforación ("LWD") de medición de resistividad acimutalmente sensible.

La Fig. 2 muestra un ejemplo del uso del sistema de la Fig. 1 para mantener una distancia seleccionada desde una estructura salina durante la perforación de un hoyo.

La Fig. 3 muestra un ejemplo del uso del sistema de la Fig. 1 para mantener una distancia seleccionada a las formaciones desde dentro de una estructura salina durante la perforación de un hoyo a través de la misma.

Descripción detallada La Fig. 1 ilustra un equipo de perforación convencional y una sarta de perforación en la que puede usarse un instrumento para ejecutar un método de acuerdo con la presente invención. Una plataforma con base en tierra y un ensamble de torre de perforación 10 se muestran posicionados sobre un hoyo 1 1 que penetra una formación rocosa subsuperfícial F. En el ejemplo ilustrado, el hoyo 1 1 se forma mediante perforación por rotación de una manera que es bien conocida. Los expertos en la materia dado el beneficio de esta descripción apreciarán, sin embargo, que la presente invención también encuentra aplicación en la perforación direccional, por ejemplo, usando sistemas de perforación direccional guiables giratorios o motores hidráulicos "guiables".

Además, la invención no se limita a la perforación con base en tierra sino que es igualmente aplicable en la perforación de hoyos marinos.

Una sarta de perforación 12 se suspende dentro del hoyo 1 1 e incluye una barrena de perforación 15 en su extremo inferior. La sarta de perforación 12 puede rotarse mediante una mesa giratoria 16, energizada por un medio (no mostrado) que se acopla con una torre de perforación 17 en el extremo superior de la sarta de perforación 12. La sarta de perforación 12 se suspende de un gancho 18, fijado a una polea viajera (que tampoco se muestra), a través de la torre de perforación 17 y un pivote giratorio 19 los que permiten la rotación de la sarta de perforación 12 con respecto al gancho 18.

El fluido o lodo de perforación 26 se almacena en un foso 27 formado en el emplazamiento de pozo o un tanque. Una bomba 29 suministra el fluido de perforación 26 hacia el interior de la sarta de perforación 12 a través de un puerto en el pivote 19, induciendo al fluido de perforación a fluir hacia abajo a través de la sarta de perforación 12 como se indica por la flecha direccional 9. El fluido de perforación 26 sale de la sarta de perforación 12 a través de los chorros o cursos (no mostrados) en la barrena de perforación 15, y luego circula hacia arriba a través del espacio anular entre el exterior de la sarta de perforación 12 y la pared del hoyo 11, (llamada el "anillo"), como se indica por las flechas de dirección 32. De esta manera, el fluido de perforación 26 enfría y lubrica la barrena de perforación 15 y transporta los recortes de la formación hacia arriba, hacia la superficie, cuando se retorna al foso 27 para su recirculación.

La sarta de perforación 12 incluye además un ensamble de agujero inferior, mostrado de manera general en 34, cerca de la barrena de perforación 15 (en otras palabras, dentro de varias longitudes del collar de perforación a partir de la barrena de perforación). El ensamble de agujero inferior 34 incluye instrumentos en el interior de los collares de perforación o dispositivos tubulares similares en la sarta de perforación 12 que tienen la capacidad para medir, procesar, y almacenar información, así como comunicar información hacia y recibir información desde la superficie. El ensamble de agujero inferior ("BHA") 34 por lo tanto puede incluir, entre otros dispositivos, un aparato de medición y comunicaciones locales 36 para determinar y comunicar la resistividad de la formación F que rodea el hoyo 11. El dispositivo de medición y aparato de comunicaciones locales 36, también conocido como una "herramienta de resistividad", incluye un primer par de antenas de transmisión/recepción T, R, así como un segundo par de antenas de transmisión/recepción T", R". El segundo par de antenas T", R" es simétrico con respecto al primer par de antenas T, R, como se describe con mayor detalle más adelante. La herramienta de resistividad 36 incluye además un controlador (no mostrado por separado) para controlar la adquisición de datos, como se conoce en el arte.

El BHA 34 puede además incluir instrumentos alojados dentro de ciertos collares de perforación 38, 39 para realizar varias otras funciones de medición, tales como medición de la radiación natural, de la densidad (de rayos gamma o neutrones), y la presión de poro de la formación F. Al menos alguno de los collares de perforación puede equiparse con estabilizadores 37, como bien se conoce en el arte.

Un subensamble de comunicaciones de superficie/locales 40 también puede incluirse en el BHA 34, justo encima de uno de los collares de perforación mostrados en 39. El subensamble 40 puede incluir una antena toroidal 42 usada para la comunicación local con la herramienta de resistividad 36 (aunque otros medios de comunicación local conocidos pueden usarse en otros ejemplos), y un tipo conocido de sistema de telemetría acústica que se comunica con un sistema similar (no mostrado) en la superficie terrestre a través de señales transportadas en el fluido o lodo de perforación. Por lo tanto, el sistema de telemetría en el subensamble 40 puede incluir un transmisor acústico que genera una señal acústica en el fluido de perforación (también conocido como, "pulso de lodo") que es representativo de parámetros seleccionados medidos por la herramienta de resistividad 36 y/u otros instrumentos 38, 39.

La señal acústica generada puede recibirse en la superficie por transductores de presión representados por el número de referencia 31. Los transductores, por ejemplo, transductores piezoeléctricos, convierten las señales acústicas recibidas en señales eléctricas. La salida de los transductores 31 puede acoplarse con un subsistema receptor en la superficie 90, el que demodula las señales detectadas por los transductores 31. La salida del subsistema receptor 90 puede entonces acoplarse con un procesador de computadora 85 y a un registrador 45. El procesador de computadora 85 puede usarse para determinar un perfil de resistividad de la formación (entre otras cosas) sobre una base de "tiempo real", esto es, mientras está en marcha la perforación y la medición de registro de pozo contemporánea, o subsecuentemente accediendo a los datos registrados en el registrador 45. El procesador de computadora 85 puede acoplarse con un monitor 92 que usa una interfaz gráfica de usuario ("GUI") a través de la cual los parámetros de fondo del pozo medidos y los resultados particulares derivados de los mismos (por ejemplo, los perfiles de resistividad) se presentan gráficamente a un usuario.

Un sistema transmisor en la superficie 95 también puede proporcionarse para recibir comandos y datos de entrada procedentes del usuario (por ejemplo, a través de la GUI en el monitor 92), y que es operativo para, por ejemplo, interrumpir selectivamente el funcionamiento de la bomba 29 de manera que sea detectable por los transductores 99 en el subensamble 40. De esta manera, hay comunicación de dos vías entre el subensamble 40 y el equipo de superficie. Un subensamble adecuado 40 se describe con mayor detalle en las patentes de los Estados Unidos No. 5,235,285 y 5,517,464, las dos están cedidas al beneficiario de la presente invención e incorporadas en la presente como referencia. Los expertos en la materia apreciarán que técnicas acústicas alternativas, así como otros medios de telemetría (por ejemplo, electromecánicos, electromagnéticos), pueden usarse para la comunicación entre la superficie y el subensamble 40. Otra comunicación de señales, tal como hacer que la sarta de perforación incluya un canal de comunicación de señales "cableado" también están dentro del alcance de la presente invención. Un dicho canal de comunicación se describe en la patente de los Estados Unidos No. 6,641,434 concedida a Boyle y otros, cedida al beneficiario de la presente invención e incorporada en la presente como referencia.

La herramienta de resistividad mostrada y explicada anteriormente con referencia a la Fig. 1 realiza mediciones de resistividad que dependen de la orientación rotacional (acimutal) de la herramienta con respecto a las formaciones F. La manera de realizar tales mediciones de resistividad acimutalmente dependientes se describe de manera más completa en la patente de los Estados Unidos No. 7,382,135 concedida a Li y otros, cedida al beneficiario de la presente invención e incorporada en la presente como referencia. Como se describe en la patente ?35 de Li y otros, el método para realizar mediciones acimutalmente sensibles encuentra aplicación específica en determinar la distancia hasta un límite de la formación, o un contraste de resistividad dentro de una formación particular, por ejemplo, un contacto gas/agua o petróleo/agua. El método descrito en la patente ?35 de Li y otros, cuando se usa para tales propósitos, generalmente tiene la condición de que los límites de diferencias de resistividad son generalmente paralelos al eje longitudinal del instrumento.

Otro instrumento de medición de resistividad durante la perforación que puede usarse en otros ejemplos se describe en la patente de los Estados Unidos No. 7,775,362 concedida a Seydoux y otros, cedida al beneficiario de la presente invención e incorporada en la presente como referencia.

En un método de acuerdo con la presente invención, se contempla que el hoyo (11 en la Fig. 1) se perforará de manera que los límites de las formaciones rocosas, y por lo tanto los contrastes de resistividad, serán generalmente perpendiculares a los ejes longitudinales de la herramienta de resistividad. En ejemplos específicos, que se discutirán más adelante, la herramienta de resistividad puede usarse para estimar la distancia lateral entre el hoyo y el flanco de una estructura salina, por ejemplo, un diapiro salino durante la perforación de la formación. En otro ejemplo, el hoyo puede perforarse a través del flanco de un diapiro salino, y el método puede usarse para estimar la distancia lateral hasta las formaciones no salinas adyacentes al flanco del diapiro salino.

Con referencia a la Fig. 2, el sistema de perforación ejemplar de la Fig. 1 puede usarse para perforar un hoyo 11 a lo largo de una trayectoria seleccionada en particular, y en un ejemplo, mantener la trayectoria a una distancia lateral sustancialmente constante de una estructura salina 50. Sólo una parte del sistema de perforación se muestra en la Fig. 2, que incluye la herramienta de resistividad 36 y ciertos collares de perforación 38, 39 para claridad de la ilustración. En el presente ejemplo, el sistema de perforación puede incluir un dispositivo 44 para controlar selectivamente la trayectoria del hoyo durante la perforación. Un ejemplo de tal dispositivo se conoce como un sistema de perforación direccional guiable giratorio ("RSS")- Un RSS ejemplar se usa para proporcionar servicios bajo la marca de servicio POWERDRIVE, la cual es una marca del beneficiario de la presente invención. Otros dispositivos de RSS pueden usarse, u otros dispositivos llamados "motores guiables" pueden usarse en otros ejemplos. Típicamente el RSS 44 se dispone directamente encima de la barrena de perforación 15 en la sarta de perforación (12 en la Fig. 1) e incluye portabrocas u otros dispositivos extensibles para desviar el camino de la broca 15 a medida que perfora a través de las formaciones rocosas subsuperficiales F. El RSS POWERDRIVE es capaz de recibir comandos desde la superficie, generados, por ejemplo, como se explicó con referencia a la Fig. 1, en donde los comandos se interpretan en el RSS 44 para cambiar la trayectoria del hoyo 1 1.

En el presente ejemplo, la herramienta de resistividad 36 realiza mediciones de resistividad acimutales, como se explicó anteriormente. Las mediciones de resistividad acimutales se usan como entrada, por ejemplo, a un programa de modelación de inversión de resistividad de tres dimensiones (3D). La salida de tal programa es típicamente un mapa de volumen 3D de la distribución espacial de resistividad. Tal mapa de volumen 3D puede usarse para determinar las localizaciones de los límites de la formación, así como la distancia lateral entre la herramienta de resistividad 36 y la estructura salina 50. La distancia lateral entre la herramienta de resistividad 36 y la estructura salina se muestra por "d" en la Fig. 2. Un ejemplo del software generador de mapa de volumen 3D se vende por el beneficiario de la presente invención bajo la marca comercial PETREL. También está dentro del alcance de la presente invención generar un mapa bidimensional (2D) de la distribución espacial de resistividad, por ejemplo usando el software PETREL, y determinar la distancia d usando tal mapa bidimensional de la distribución de resistividad.

En el presente ejemplo, el procesador (85 en la Fig. 1) puede operar continuamente el programa de inversión y calcular de manera sustancialmente continua los valores de d. Los valores calculados de d pueden usarse para ajustar la trayectoria del hoyo. Por ejemplo, la trayectoria puede ajustarse para mantener un valor constante de d. La trayectoria puede ajustarse manualmente por el operador del sistema, o puede controlarse automáticamente. En control automático, el mapa de resistividad puede usarse en el procesador (85 en la Fig. 1) para determinar un valor de d delante de la barrena de perforación 15 si la trayectoria del hoyo se mantuviese constante. Si el valor de d delante de la broca es mayor o menor que el valor actual de d, puede calcularse una corrección a la trayectoria en el procesador (85 en la Fig. 1) y los cambios adecuados a la trayectoria del hoyo pueden calcularse para provocar que el valor de d se mantenga sustancialmente constante. Tales cambios en la trayectoria pueden comunicarse al RSS 44 desde la superficie usando, por ejemplo, el procedimiento de comunicación de comandos generados en la superficie explicados con referencia a la Fig. 1, usando el subsistema transmisor 95 para controlar la bomba 29. Pueden usarse también otros procedimientos de comunicación de la superficie hacia el hoyo conocidos en el arte.

Un posible resultado de mantener un valor constante de d durante la perforación del hoyo 11 puede observarse con referencia a ciertas formaciones F2 y F4 en la Fig. 2, las cuales están laminadas a lo largo con formaciones impermeables Fl y F3. Como se apreciará por los expertos en la materia, las formaciones penetradas por la creación de una estructura salina 50 tal como se muestra en la Fig. 2 tienen el efecto de formaciones de plegamientos ascendentes que han sido penetradas por la estructura salina 50. Debido a que la sal es sustancialmente impermeable, la combinación de plegamientos ascendentes y terminaciones locales de las formaciones plegadas F1-F4 por la estructura salina 50 tiene el efecto de generar mecanismos de retención muy eficientes para los hidrocarburos. Como se ilustra en la Fig. 2, las formaciones permeables F2 y F4 pueden, por ejemplo, incluir gas G encima de petróleo O encima de agua W. Puede ser deseable controlar la trayectoria del pozo de manera que el hoyo 1 1 se perfora a través de la parte petrolífera O de las formaciones permeables (por ejemplo, F2, F4). Algo semejante puede ocurrir si el valor de d se mantiene constante. Alternativamente, el mapa de volumen 3D puede actualizarse continuamente para estimar la posición de las partes petrolíferas O de las formaciones, y la trayectoria del hoyo puede ajustarse correspondientemente.

En otros ejemplos, otros datos (por ejemplo, datos sísmicos de reflexión de superficie) pueden indicar que la distancia d no debería mantenerse constante, sino que debería seguir un patrón seleccionado con respecto a la profundidad con el objetivo de maximizar la probabilidad de penetrar formaciones tales como de Fl hasta F4 en las partes de las mismas más probable de ser productivas de hidrocarburos. La trayectoria del hoyo puede ajustarse manual o automáticamente para mantener un patrón seleccionado del valor de la distancia d en lugar de un valor constante de la misma.

En otro ejemplo mostrado en la Fig. 3, el hoyo 1 1 puede perforarse a través del flanco 50F de la estructura salina 50 con el objetivo de perforar más eficientemente a través de las formaciones dispuestas debajo del flanco 50F. En tales ejemplos, el procedimiento descrito con referencia a la Fig. 2 puede usarse para determinar la distancia hasta las formaciones F adyacentes a la estructura salina 50 mientras el hoyo 1 1 se perfora a través de la estructura salina 50. Los valores de d pueden usarse para estimar cuando el fondo del flanco 50F se penetrará por el hoyo 1 1 y cuales porciones de las formaciones debajo de la salina Fl, F2, F3, F4 debería penetrarse para, por ejemplo, penetrar las partes petrolíferas O en las mismas.

Los métodos y sistemas de acuerdo con la invención pueden proporcionar una perforación de hoyo más eficiente al permitir controlar la trayectoria del hoyo para evitar la perforación en formaciones no productivas y aumentar la probabilidad de perforación en formaciones productivas cuando se perfora próximo a estructuras salinas.

Aunque la invención se ha descrito con respecto a un número limitado de modalidades, los expertos en la materia, al tener el beneficio de esta descripción, apreciarán que otras modalidades pueden concebirse las que no se apartan del alcance de la invención como se describe en la presente. En consecuencia, el alcance de la invención debería limitarse solamente por las reivindicaciones adjuntas.

Claims (1)

1. REIVINDICACIONES Un método para perforar un pozo próximo a una estructura salina, que comprende: medir la resistividad de la formación acimutalmente; determinar un mapa de la distribución espacial de resistividad a partir de las mediciones de resistividad acimutales; y determinar una distancia desde el hoyo hasta un borde de la estructura salina a partir del mapa. El método de la reivindicación 1 que además comprende: determinar la distancia en una posición a lo largo de una trayectoria del hoyo y delante de una posición de una barrena de perforación; y ajustar la trayectoria del hoyo de manera que la distancia se mantenga sustancialmente constante. El método de la reivindicación 2 en donde ajustar la trayectoria se realiza mediante un sistema de perforación direccional guiable giratorio. El método de la reivindicación 1 que además comprende: determinar la distancia en una posición a lo largo de una trayectoria del hoyo y delante de una posición de una barrena de perforación; y ajustar la trayectoria del hoyo de manera que la distancia siga un patrón seleccionado. El método de la reivindicación en donde medir la resistividad acimutalmente comprende: emitir energía electromagnética a lo largo de una dirección inclinada con respecto a un eje longitudinal de una herramienta de perforación; recibir energía electromagnética a lo largo de una dirección inclinada con respecto al eje longitudinal; rotar las direcciones de emisión y recepción con respecto al eje longitudinal; y repetir la emisión y recepción. El método de la reivindicación 1 en donde el hoyo se perfora fuera y adyacente a la estructura salina. El método de la reivindicación 1 en donde el hoyo se perfora dentro de la estructura salina. Un sistema para la perforación direccional próxima a una estructura salina, que comprende: un instrumento de medición de resistividad acimutalmente sensible que forma parte de una sarta de perforación; un dispositivo de comunicación para comunicar las mediciones desde el instrumento de resistividad hacia la superficie desde dentro de un hoyo; un procesador que incluye en este instrucciones de programa para generar un mapa de la distribución de resistividad a partir de las mediciones de resistividad, el procesador que incluye instrucciones de programa para calcular una distancia lateral desde el instrumento de medición de resistividad hasta un límite de una estructura salina a partir del mapa. El sistema de la reivindicación 8 que además comprende un dispositivo de control de perforación direccional y en donde el procesador se programa para determinar la distancia lateral en una posición a lo largo de una trayectoria del hoyo y delante de una barrena de perforación, el procesador programado para comunicar instrucciones al dispositivo de control de perforación direccional para ajustar la trayectoria del hoyo de manera que la distancia lateral se mantenga al menos uno de sustancialmente constante y a lo largo de un patrón seleccionado. El sistema de la reivindicación 9 en donde el dispositivo de control de perforación direccional comprende un sistema de perforación direccional guiable giratorio. El sistema de la reivindicación 8 en donde el instrumento de medición de resistividad comprende: al menos un transmisor de energía electromagnética que tiene un momento de dipolo a lo largo de una dirección inclinada con respecto a un eje longitudinal del instrumento; al menos un receptor de energía electromagnética que tiene un momento magnético a lo largo de una dirección inclinada con respecto al eje longitudinal; medios para rotar la al menos una dirección de un dipolo transmisor y receptor con respecto al eje longitudinal.